EP0295450A2 - Processor-controlled input and output device - Google Patents

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EP0295450A2
EP0295450A2 EP88108015A EP88108015A EP0295450A2 EP 0295450 A2 EP0295450 A2 EP 0295450A2 EP 88108015 A EP88108015 A EP 88108015A EP 88108015 A EP88108015 A EP 88108015A EP 0295450 A2 EP0295450 A2 EP 0295450A2
Authority
EP
European Patent Office
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data
memory
output
input
dri
Prior art date
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Granted
Application number
EP88108015A
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German (de)
French (fr)
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EP0295450A3 (en
EP0295450B1 (en
Inventor
Dieter Hauck
Jürgen Rehberger
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0295450A2 publication Critical patent/EP0295450A2/en
Publication of EP0295450A3 publication Critical patent/EP0295450A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0295450B1 publication Critical patent/EP0295450B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices

Definitions

  • the invention relates to a processor-controlled data input and output device, in particular for detecting the position and / or the change in position of the printing material relative to the angular position of a cylinder of a rotary printing press, which device assigns information coming from a signal transmitter to the input and / or output data and has at least one memory.
  • the scanning of the sheet leads to the output of data, it being possible, in particular, to provide that in the absence of a sheet compared to the detection data is changed in an arc.
  • the reaction to such a data change depends on the reaction time of the processor. Changes in input data are normally recognized by the processor polling the input or inputs. If the position change of the sheet-guiding cylinder is now to be assigned to the data change at the time of the change, then the data input and output from the signal transmitter, which comes along with the sheet-guiding cylinder, is to be fed to the data input and output device together with the data change and to be processed there at the moment. A data change is also output by polling.
  • reaction time of the processor in high-speed rotary machines is not sufficient to achieve a high degree of accuracy with regard to the assignment of the sheet take-over time and cylinder position, or if several inputs or outputs of data are required in quick succession.
  • interrupts In order to shorten the response time to such input or output changes to the data, it is known to use alarm inputs, so-called interrupts. However, these interrupts are not always released for the desired requirements or can be created by further, higher-priority interrupts rupts are interrupted. In this respect, there is an unsatisfactory solution to the problem.
  • the invention is therefore based on the object of providing a processor-controlled data input and output device of the type mentioned at the outset, which detects data changes reliably and precisely with a simple, inexpensive structure.
  • the signal transmitter information serves as address information for the memory, which is written or read in such a way that the data are stored or output in accordance with the address information.
  • the signal transmitter information thus addresses a specific number of storage locations in the memory, so that, for example, certain positions of an element acting on the signal transmitter are assigned an address.
  • a memory location is assigned to each address, which, for example, comprises eight bits. The data (input data) present at the specific positions of the element are thus read into the memory under the respective associated address.
  • a certain position can be assigned to several addresses, i.e. same angular positions of several revolutions each receive a different address.
  • the memory content together with the address information represents an exact picture of the process that has taken place.
  • the address information is selected in accordance with the selected angular positions of the cylinder In each case, a memory location is assigned which is, for example, at "0" potential if the detection device does not register a sheet detected by the gripper system of the cylinder and assumes the state "1" as soon as the detection device detects the leading and / or trailing edge of a drawn sheet.
  • an encoder-address conversion circuit which has at least one counter connected to the signal transmitter, the counter reading forming the address information.
  • the counter counts the signals coming from the signal generator over a partial rotation or one or more revolutions of the cylinder.
  • a logic circuit can preferably be provided, which forms the information for counting up and down the counter from the counter readings representing the address information and the signal generator signals. Furthermore, this logic circuit can generate read and write signals which activate the memory for storing input data or outputting output data.
  • a detection device which scans the printing material, in particular the sheet edge, and which supplies the input data.
  • the arrangement can be such that the detection device has an optically operating scanning sensor. This sensor preferably monitors the sheet transfer area of the cylinder equipped with grippers, so that a sheet detected by the grippers is immediately picked up by the scanning sensor due to changing light or reflection conditions.
  • the input data can have one or more digits.
  • the stored data relating to a cylinder position to be processed are available over a particularly long period of time if they can be stored or read out longer than one revolution of the sheet-guiding cylinder. Saving over the period of a partial rotation of the cylinder is also conceivable.
  • the processor is relieved to the extent that it does not have to react immediately to this data, in particular changes in status.
  • the assignment of the data to the angular position of the cylinder can also be determined retrospectively or in advance using the address in the memory. It is particularly advantageous if the data stored in the memory, the number of degrees and / or the time oldest are continuously overwritten by current data. The number of storage locations required is therefore dependent on the desired storage time and the degree of subdivision of the rotational angle positions of the cylinder.
  • the memory can also have several inputs and / or outputs for corresponding data. This data can be information that affects not only sheet transport but also other process parameters.
  • a simple expansion results if the memory consists of at least one RAM module with dual-port logic or at least one dual-port RAM.
  • the memory is preferably divided into two, in that it has an input memory for the input data and an output memory for the output data.
  • the signal transmitter can be an incremental transmitter operated by the sheet-guiding cylinder.
  • a timer as the signal generator.
  • the device according to the invention can preferably be constructed as an integrated circuit.
  • the section of a sheet-fed rotary printing press shown schematically there has a cylinder 1 which interacts with other cylinders 2, 3 during the printing process.
  • the cylinder 1 is as arc-guiding cylinder formed, that is, a tangentially guided arc 5 can be attached to it with the aid of a gripper system, which is taken along over a certain angle of rotation and then transferred to cylinder 3, for example.
  • the diameter of the cylinder 1 in FIG. 1 is such that it can accommodate two arches 5 at the same time.
  • two gripper systems 4 are available.
  • the gripper systems 4 lie in the longitudinal grooves of the cylinder 1 and are actuated via the control of the printing press.
  • a detection device (not shown in more detail) is provided, which is arranged, for example, in the region of the gripper system 4 within the longitudinal groove and which scans the sheet edge of the sheet 5 fed by means of an optically operating scanning sensor.
  • the processor-controlled data input and output device shown as a block diagram in FIG. 2.
  • FIG. 2 shows an encoder-address conversion circuit 6, an input memory 7, an output memory 8 and a processor bus 9.
  • the encoder-address conversion circuit 6 is connected to a signal generator SG, which is designed as an incremental encoder. This incremental encoder is moved by the rotation of the cylinder 1, so that its output signals represent a measure of the angular position of the cylinder 1.
  • the connecting line between the signal generator SG and the encoder address conversion circuit 6 is identified by 10. It preferably consists of three individual lines, two of which are provided for the pulses of the incremental encoder and the remaining individual line carries one “0” pulse per revolution of the signal generator SG.
  • the lines 10 ', 11 and 12 are connected to the encoder address conversion circuit 6.
  • Line 12 is connected to the write-right connection of input memory 7.
  • a line 13 extends from the output memory 8 and is connected to the data right-out connection DRO.
  • a line 14 leads to the input memory 7 and is connected to the data right-in connection DRI.
  • lines 13 and 14 consist of eight individual lines. However, with a 16-bit organization, sixteen individual lines can also be provided.
  • the processor bus 9 has a total of four lines 15-18, of which the line 15 to the read-left connections RL, the line 16 to the write-left connections WL, the line 17 to the data-left connections DL and line 18 leads to the address left connections AL of input memory 7 and output memory 8.
  • the line 17 consists of eight or sixteen individual lines, so that the data can be read in 8 or 16 bits.
  • the line 18 consists of twelve individual lines.
  • the data input and output device thus constructed operates as follows:
  • the pulses coming from the signal transmitter are fed via line 10 to the transmitter address conversion circuit 6.
  • This consists of a number of counter modules and a small logic.
  • the counter modules count the signals coming from the signal transmitter over one or more revolutions of the cylinder 1.
  • the counter readings thus formed in the transmitter address conversion circuit 6 provide address information for the input memory 7 and the output memory 8 represents which is supplied to these two units via line 11 and the connections AR.
  • the logic circuit forms signals for storage on the line 12 (write-right connection WR of the input memory 7) and for outputting information on the line 10 '(read-right connection RR of the output memory 8).
  • the data to be stored (input data) are routed via line 14 to the DRI connection of the input memory 7. This data is the information provided by the detection device scanning the sheet edge of sheet 5.
  • the data to be output originate from the output memory 8 and are fed to the line 13 via the DRO connection.
  • the signals coming from the signal generator SG are now transformed by the transmitter address conversion circuit 6 and fed via line 11 to the address right connections of input memory 7 and output memory 8 such that predetermined angular positions of cylinder 1 are in each case one addressed Storage space in the input memory 7 and the output memory 8 is allocated. For example, it is possible to assign a storage location to each angular degree of one or more revolutions of the cylinder 1. The accuracy can be increased by the fact that the various angular positions are graduated even more finely, for example by being distributed over a tenth of a degree. This would mean that 360 degrees x 10, i.e. 3600 storage spaces must be made available.
  • Information about the write-right connection WR of the input memory 7 is routed via the line 12 from the encoder address conversion circuit 6, which ensures that a signal present on the line 14 is written into the memory location by the detection device corresponds to the respective angular position of the cylinder 1. If, for example, the sheet 5 is fed in the angular position 30 degrees of the cylinder 1 and a tenth-degree detection is provided, a "0" is written into the memory cells which correspond to the angular positions of the cylinder 1 less than 30 degrees. If the angular position 30 degrees is reached, the scanning sensor of the detection device registers the sheet edge of the sheet 5 supplied, which leads to the emission of a signal which is fed via line 14 to the DRI terminal of the input memory 7. As a result, the memory location corresponding to the 30 degree position is written with a "1" signal.
  • the output of the data stored in the output memory 8 takes place in a corresponding manner via the line 11 connected to the address-right connection AR of the output memory 8 and via line 10 'leading to the read-right connection RR of the output Memory 8 leads.
  • the output signals are given via line DRO on line 13.
  • the processor (not shown in detail) can now communicate with the input memory 7 and the output memory 8 via the processor bus 9. Since the memory content, based on the address assignments, represents an exact image of the conditions at the respective angular positions of the cylinder 1 with regard to the acceptance of an arc 5 and is available, for example, for the period of a partial rotation or one revolution or even several revolutions of the cylinder 1, the processor has sufficient time to react to a change in the stored data.
  • one possibility of increasing the accuracy can be the number of storage locations for to increase detection in smaller angular increments of the positions of the cylinder 1.
  • the angular position of the sheet transfer can be registered very precisely.
  • the memory content is preferably continuously overwritten again after a certain recording time (for example the time span of one revolution), the processor having to react more or less quickly to a data change depending on the choice of the "recording length".
  • a timer can also be used as the signal generator, which provides time information for the circuit according to the invention.
  • the invention is not restricted to use in printing presses.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Executing Machine-Instructions (AREA)

Abstract

The invention relates to a process-controlled data input and data output device, in particular for detecting the position and/or the position change of the printing material relative to the angular position of a cylinder of a rotation printer, which device assigns information originating from a signal transmitter to the input and/or output data and has at least one memory. For a reliable and accurate detection of data changes it is proposed with a simple design that the signal transmitter information (SG) serves as the address information (AR) for the memory (7, 8) which is written on or read out in such a way that the data (DRI, DRO) is stored or output in accordance with the address information (AR). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine prozessorgesteuerte Dateneingabe- und -ausgabeeinrichtung, insbesondere zur Erfassung der Lage und/oder der Lageänderung des Bedruckstoffes relativ zur Winkelstellung eines Zylinders einer Rotations-Druckmaschine, welche Einrichtung eine von einem Signalgeber stammende Informa­tion den Eingabe- und/oder Ausgabedaten zuordnet und mindestens einen Speicher aufweist.The invention relates to a processor-controlled data input and output device, in particular for detecting the position and / or the change in position of the printing material relative to the angular position of a cylinder of a rotary printing press, which device assigns information coming from a signal transmitter to the input and / or output data and has at least one memory.

Aus der Druckmaschinentechnik ist es bei Bogen-Rotationsdruck­maschinen bekannt, den von einem in einer Längsnut eines bogenführenden Zylinders der Rotationsdruckmaschine angeordneten Greifersystem erfassten Bogen hinsichtlich seiner Lage bei der Übernahme relativ zur Winkelstellung des Zylinders zu über­wachen. Diese Überwachung erfolgt mit einer die Bogenvorder- und/oder Hinterkante abtastenden Erfassungseinrichtung. Stellt sich eine über einen vorgegeben Toleranzrahmen hinausgehende Abweichung zwischen Bogenübernahmezeitpunkt und Winkelstellung des Zylinders ein, so verändert der Bogen gegenüber der Normallage seine Stellung auf dem Zylinder, was den Druckprozess negativ beeinflussen kann. Ist diese Lageänderung bekannt, so kann sie den nachfolgenden Bearbeitungsstationen zugeleitet werden, die entsprechende Gegenmaßnahmen ergreifen. Die Abtastung des Bogens führt bei der Erfassungseinrichtung zur Ausgabe von Daten, wobei insbesondere vorgesehen sein kann, daß bei dem Nicht-Vorhandensein eines Bogens gegenüber der Erfassung eines Bogens eine Datenänderung erfolgt. Werden die Daten der bekannten prozessorgesteuerten Dateneingabe- und -ausgabe­einrichtung zugeführt, so ist die Reaktion auf eine derartige Datenänderung von der Reaktionszeit des Prozessors abhängig. So werden Eingangsdatenänderungen normalerweise durch sogenannte Polling-Abfrage des Einganges oder der Eingänge durch den Prozessor erkannt. Soll nun der Datenänderung im Änderungs­zeitpunkt eine Stellungsinformation des bogenführenden Zylinders zugeordnet werden, so sind die beispielsweise von einem mit dem bogenführenden Zylinder mitlaufenden Signalgeber stammenden, im Änderungszeitpunkt vorliegenden Daten der Dateneingabe- und -ausgabeeinrichtung zusammen mit der Datenänderung zuzuführen und dort momentan zu verarbeiten. Die Ausgabe einer Daten­änderung erfolgt ebenfalls durch Polling-Abfrage.In printing press technology, it is known in sheet-fed rotary printing presses to monitor the position of the sheet picked up by a gripper system arranged in a longitudinal groove of a sheet-guiding cylinder of the rotary printing press with regard to its position relative to the angular position of the cylinder. This monitoring is carried out using a detection device which scans the front and / or rear edge of the sheet. If there is a deviation between the time of sheet acceptance and the angular position of the cylinder that goes beyond a predetermined tolerance range, the sheet changes its position on the cylinder relative to the normal position, which can have a negative effect on the printing process. If this change in position is known, it can be forwarded to the subsequent processing stations, which take appropriate countermeasures. In the detection device, the scanning of the sheet leads to the output of data, it being possible, in particular, to provide that in the absence of a sheet compared to the detection data is changed in an arc. If the data is fed to the known processor-controlled data input and output device, the reaction to such a data change depends on the reaction time of the processor. Changes in input data are normally recognized by the processor polling the input or inputs. If the position change of the sheet-guiding cylinder is now to be assigned to the data change at the time of the change, then the data input and output from the signal transmitter, which comes along with the sheet-guiding cylinder, is to be fed to the data input and output device together with the data change and to be processed there at the moment. A data change is also output by polling.

Zur Erzielung einer hohen Genauigkeit hinsichtlich der Zuordnung von Bogenübernahmezeitpunkt und Zylinderstellung, oder wenn mehrere Ein- bzw. Ausgaben von Daten kurz aufeinanderfolgend erforderlich sind, reicht die Reaktionszeit des Prozessors bei schnelldrehenden Rotationsmaschinen nicht aus.The reaction time of the processor in high-speed rotary machines is not sufficient to achieve a high degree of accuracy with regard to the assignment of the sheet take-over time and cylinder position, or if several inputs or outputs of data are required in quick succession.

Um die Reaktionszeit auf derartige Eingabe- bzw. Ausgabeänderungen der Daten zu verkürzen, ist es bekannt, Alarmeingänge, sogenannte Interrupts zu verwenden. Diese Inter­rupts sind jedoch nicht immer für die gewünschten Anforderungen freigegeben oder können durch weitere, höher priorisierte Inter­ rupts unterbrochen werden. Insofern liegt hier eine unbefriedigende Problemlösung vor.In order to shorten the response time to such input or output changes to the data, it is known to use alarm inputs, so-called interrupts. However, these interrupts are not always released for the desired requirements or can be created by further, higher-priority interrupts rupts are interrupted. In this respect, there is an unsatisfactory solution to the problem.

Eine mögliche, jedoch teure Alternative ist der Einsatz mehrerer Prozessoren.A possible, but expensive alternative is to use multiple processors.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine prozessorgesteuerte Dateneingabe- und -ausgabeeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem, preiswertem Aufbau Datenänderungen sicher und genau erfaßt.The invention is therefore based on the object of providing a processor-controlled data input and output device of the type mentioned at the outset, which detects data changes reliably and precisely with a simple, inexpensive structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Signalgeber-Information als Adressinformation für den Speicher dient, der in der Weise beschrieben oder ausgelesen wird, daß die Daten entsprechend der Adressinformation abgespeichert oder ausgegeben werden. Erfindungsgemäß adressiert die Signal­geber-Information somit eine bestimmte Anzahl von Speicher­plätzen des Speichers, so daß beispielsweise bestimmten Stellungen eines den Signalgeber beaufschlagenden Elementes jeweils eine Adresse zukommt. Jeder Adresse ist ein Speicherplatz zugeordnet, der z.B. acht Bit umfaßt. Somit werden die bei den bestimmten Stellungen des Elementes anliegenden Daten (Eingabedaten) in den Speicher unter der jeweils zugehörigen Adresse eingelesen.This object is achieved in that the signal transmitter information serves as address information for the memory, which is written or read in such a way that the data are stored or output in accordance with the address information. According to the invention, the signal transmitter information thus addresses a specific number of storage locations in the memory, so that, for example, certain positions of an element acting on the signal transmitter are assigned an address. A memory location is assigned to each address, which, for example, comprises eight bits. The data (input data) present at the specific positions of the element are thus read into the memory under the respective associated address.

Soll die Datenfassung nach einem anderen Ausführungsbeispiel über mehrere Umdrehungen des Elementes durchgeführt werden, kann eine bestimmte Stellung mehreren Adressen zugeordnet sein, d.h. gleiche Winkelstellungen mehrerer Umdrehungen erhalten jeweils eine andere Adresse.If the data acquisition is to be carried out over several revolutions of the element according to another exemplary embodiment, a certain position can be assigned to several addresses, i.e. same angular positions of several revolutions each receive a different address.

Die Ausgabe der Daten erfolgt in entsprechend umgekehrter Weise. Mithin stellt der Speicherinhalt zusammen mit der Adressinformation ein genaues Bild des abgelaufenen Prozesses dar. Handelt es sich bei dem Element beispielsweise um den oben genannten bogenführenden Zylinder der Rotationsdruckmaschine und bei dem Signalgeber um einen Inkrementalgeber, so wird entsprechend der gewählten Winkelstellungen des Zylinders über die Adressinformation jeweils ein Speicherplatz zugewiesen, der beispielsweise auf "0"- Potential liegt, wenn die Erfassungs­einrichtung keinen von dem Greifersystem des Zylinders erfassten Bogen registriert und den Zustand "1" annimmt, sobald die Erfassungseinrichtung die Bogenvorder- und/oder Hinterkante eines eingezogenen Bogens ermittelt. Diese Daten und Informationen stehen solange zur Verfügung, bis sie nach Ablauf einer gewissen Zeit wieder gelöscht werden, so daß der Prozessor ihre Bearbeitung über einen längeren Zeitraum verschieben oder verteilen kann. Die Änderung der Daten, beispielsweise der Übergang "0" auf "1" kann je nach Feinheit er unterteilten Winkelschritte genau bestimmt werden. Beispielsweise ist es möglich, für jeden Gradschritt bei der Drehung des Zylinders einen Speicherplatz zu belegen. Noch feiner wird die Unterteilung, wenn jedem Zehntelgrad eine Adressinformation zukommt. Wird beispielsweise nur eine Speicherzelle pro Zehntelgrad benötigt, so ergeben sich:
360 Grad X 10 = 3600 Takte = 3600 Speicherzellen.The data is output in the opposite manner. Thus, the memory content together with the address information represents an exact picture of the process that has taken place. If the element is, for example, the above-mentioned sheet-guiding cylinder of the rotary printing press and the signal transmitter is an incremental encoder, the address information is selected in accordance with the selected angular positions of the cylinder In each case, a memory location is assigned which is, for example, at "0" potential if the detection device does not register a sheet detected by the gripper system of the cylinder and assumes the state "1" as soon as the detection device detects the leading and / or trailing edge of a drawn sheet. These data and information are available until they are deleted after a certain time, so that the processor can postpone or distribute their processing over a longer period of time. The change in the data, for example the transition from "0" to "1", can be precisely determined depending on the fineness of the divided angular steps. For example, it is possible to occupy a storage space for each degree step when the cylinder rotates. It gets even finer Subdivision if address information is assigned to every tenth of a degree. If, for example, only one memory cell is required per tenth of a degree, the following results:
360 degrees X 10 = 3600 clocks = 3600 memory cells.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Geber-Adress-­Umsetzschaltung vorgesehen, die mindestens einen am Signalgeber angeschlossenen Zähler aufweist, wobei der Zählerstand die Adressinformation bildet. Der Zähler zählt die von dem Signalgeber stammenden Signale über eine Teildrehung oder eine bzw. mehrere Umdrehungen des Zylinders. Vorzugsweise kann eine Logik-Schaltung vorgesehen sein, die aus den die Adress-Information darstellenden Zählerständen und den Signalgeber-Signalen die Information zum Hoch- und Runterzählen des Zählers bildet. Ferner kann diese Logik-Schaltung Read- und Write-Signale erzeugen, die den Speicher zum Abspeichern von Eingangsdaten oder Ausgeben von Ausgangsdaten aktivieren.According to a development of the invention, an encoder-address conversion circuit is provided which has at least one counter connected to the signal transmitter, the counter reading forming the address information. The counter counts the signals coming from the signal generator over a partial rotation or one or more revolutions of the cylinder. A logic circuit can preferably be provided, which forms the information for counting up and down the counter from the counter readings representing the address information and the signal generator signals. Furthermore, this logic circuit can generate read and write signals which activate the memory for storing input data or outputting output data.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist eine den Bedruckstoff, insbesondere die Bogenkante, abtastende Erfassungseinrichtung vorgesehen, die die Eingabedaten liefert. Dabei kann die Anordnung so getroffen sein, daß die Erfassungseinrichtung einen optisch arbeitenden Abtastsensor aufweist. Dieser Sensor überwacht vorzugsweise den mit Greifern ausgestatteten Bogen-Übergabebereich des Zylinders, so daß ein von den Greifern erfasster Bogen sofort von dem Abtastsensor aufgrund wechselnder Licht- bzw. Reflexionsbedingungen erfasst wird. Die Eingabedaten können ein- oder mehrstellig sein.According to another development of the invention, a detection device is provided which scans the printing material, in particular the sheet edge, and which supplies the input data. The arrangement can be such that the detection device has an optically operating scanning sensor. This sensor preferably monitors the sheet transfer area of the cylinder equipped with grippers, so that a sheet detected by the grippers is immediately picked up by the scanning sensor due to changing light or reflection conditions. The input data can have one or more digits.

Die gespeicherten Daten bezüglich einer zu bearbeitenden Zylinderstellung stehen über einen besonders langen Zeitraum zur Verfügung, wenn diese länger als eine Umdrehung des bogenführenden Zylinders speicher- bzw. auslesbar sind. Auch ist das Abspeichern über den Zeitraum einer Teildrehung des Zylinders denkbar. Der Prozessor wird insoweit entlastet, als er auf diese Daten, insbesondere Zustandsänderungen, nicht sofort zu reagieren braucht. Die Zuordnung der Daten zur Winkelstellung des Zylinders, kann durch die Adresse im Speicher auch nachträglich bzw. im voraus bestimmt werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die im Speicher abgespeicherten, gradzahlmäßig und/oder zeitmäßig ältesten Daten von aktuellen Daten fortlaufend überschrieben werden. Die Anzahl der benötigten Speicherplätze ist somit von der gewünschten Speicherzeit und von dem Unterteilungsgrad der Drehwinkel­stellungen des Zylinders abhängig. Je nach Einsatz kann der Speicher auch mehrere Ein- und/oder Ausgänge für entsprechende Daten aufweisen. Bei diesen Daten kann es sich um Informationen handeln, die nicht nur den Bogentransport sondern auch andere Prozessparameter betreffen.The stored data relating to a cylinder position to be processed are available over a particularly long period of time if they can be stored or read out longer than one revolution of the sheet-guiding cylinder. Saving over the period of a partial rotation of the cylinder is also conceivable. The processor is relieved to the extent that it does not have to react immediately to this data, in particular changes in status. The assignment of the data to the angular position of the cylinder can also be determined retrospectively or in advance using the address in the memory. It is particularly advantageous if the data stored in the memory, the number of degrees and / or the time oldest are continuously overwritten by current data. The number of storage locations required is therefore dependent on the desired storage time and the degree of subdivision of the rotational angle positions of the cylinder. Depending on the application, the memory can also have several inputs and / or outputs for corresponding data. This data can be information that affects not only sheet transport but also other process parameters.

Ein infacher Ausbau ergibt sich, wenn der Speicher aus mindestens einem RAM-Baustein mit Dual-Port-Logik oder aus mindestens einem Dual-Port-RAM besteht.A simple expansion results if the memory consists of at least one RAM module with dual-port logic or at least one dual-port RAM.

Vorzugsweise ist der Speicher zweigeteilt, indem er einen Eingabespeicher für die Eingabedaten und einen Ausgabespeicher für die Ausgabedaten aufweist.The memory is preferably divided into two, in that it has an input memory for the input data and an output memory for the output data.

Wie schon erwähnt, kann es sich bei dem Signalgeber um einen durch den bogenführenden Zylinder betriebenen Inkrementalgeber handeln. Alternativ ist es jedoch auch möglich, als Signalgeber einen Zeitgeber einzusetzen.As already mentioned, the signal transmitter can be an incremental transmitter operated by the sheet-guiding cylinder. Alternatively, however, it is also possible to use a timer as the signal generator.

Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Einrichtung als integrierte Schaltung aufgebaut sein.The device according to the invention can preferably be constructed as an integrated circuit.

Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zwar zeigt:

  • Fig. 1 Eine schematische Ansicht eines bogenführenden Zylinders einer Bogen-Rotationsdruckmaschine mit Greifereinrichtung,
  • Fig. 2 ein Flußdiagram einer prozessorgesteuerten Eingabe- und Ausgabeeinrichtung.
The drawings illustrate the invention using an exemplary embodiment, namely:
  • 1 is a schematic view of a sheet-guiding cylinder of a sheet-fed rotary printing press with gripper device,
  • Fig. 2 is a flowchart of a processor-controlled input and output device.

Gemäß Figur 1 besitzt der dort abgebildete, schematisch dargestellte Abschnitt einer Bogen-Rotationsdruckmaschinen einen Zylinder 1, der während des Druckprozesses mit weiteren Zylindern 2,3 zusammenwirkt. Der Zylinder 1 ist als bogenführender Zylinder ausgebildet, d.h., daß an ihm mit Hilfe eines Greifersystems ein tangential herangeführter Bogen 5 befestigt werden kann, der über einen bestimmten Drehwinkel mitgenommen und anschließend z.B. dem Zylinder 3 übergeben wird. Der Zylinder 1 der Figur 1 ist von seinem Durchmesser her so gestaltet, daß er gleichzeitig zwei Bögen 5 aufnehmen kann. Zu diesem Zweck sind zwei Greifersysteme 4 vorhanden. Die Greifersysteme 4 liegen in Längsnuten des Zylinders 1 ein und werden über die Steuerung der Druckmaschine betätigt.According to FIG. 1, the section of a sheet-fed rotary printing press shown schematically there has a cylinder 1 which interacts with other cylinders 2, 3 during the printing process. The cylinder 1 is as arc-guiding cylinder formed, that is, a tangentially guided arc 5 can be attached to it with the aid of a gripper system, which is taken along over a certain angle of rotation and then transferred to cylinder 3, for example. The diameter of the cylinder 1 in FIG. 1 is such that it can accommodate two arches 5 at the same time. For this purpose, two gripper systems 4 are available. The gripper systems 4 lie in the longitudinal grooves of the cylinder 1 and are actuated via the control of the printing press.

Für ein einwandfreies Druckergebnis ist es wichtig, daß die Aufnahme des Bogens 5 von dem Greifersystem 4 des Zylinders 1 jeweils in einer bestimmten Winkelstellung des Zylinders 1 erfolgt. Tritt eine Beschleunigung oder Verzögerung der Bogenzuführung ein, so wird die vorgegebene Winkelstellung verlassen, was gegebenenfalls bei der weiteren Bearbeitung des Bogens von den nachfolgenden Maschinenkomponenten berücksichtigt werden muss, um das Druckergebnis nicht zu beeinträchtigen. Aus diesem Grunde ist es notwendig, die genaue Winkelstellung des Zylinders 1 zu erfassen, sobald der Bogen 5 zugeführt wird. Hierzu ist eine nicht näher dargestellte Erfassungseinrichtung vorgesehen, die beispielsweise im Bereich des Greifersystems 4 innerhalb der Längsnut angeordnet ist und mittels eines optisch arbeitenden Abtastsensors die Bogenkante des zugeführten Bogens 5 abtastet. Wird nun jeweils die Winkelstellung des Zylinders 1 im Zeitpunkt der Bogenzuführung erfaßt, so kann beurteilt werden, ob die Bogenzuführung in der vorbestimmten Winkelstellung bzw. in einem zulässigen Toleranzbereich um diese Stellung erfolgt, oder ob eine Zuführung außerhalb des Toleranzbereiches stattfindet. Diese Erfassung wird von der in der Fig. 2 als Blockschaltbild dargestellten, erfindungsgemäßen prozessorgesteuerten Dateneingabe- und -ausgabeeinrichtung vorgenommen.For a perfect printing result, it is important that the sheet 5 is picked up by the gripper system 4 of the cylinder 1 in a specific angular position of the cylinder 1. If the sheet feed is accelerated or decelerated, the specified angular position is left, which may have to be taken into account by the subsequent machine components during further processing of the sheet in order not to impair the printing result. For this reason, it is necessary to record the exact angular position of the cylinder 1 as soon as the sheet 5 is fed. For this purpose, a detection device (not shown in more detail) is provided, which is arranged, for example, in the region of the gripper system 4 within the longitudinal groove and which scans the sheet edge of the sheet 5 fed by means of an optically operating scanning sensor. If the angular position of the cylinder 1 at the time of sheet feeding is detected, it can be assessed whether the sheet feeding is in the predetermined position Angular position or within an allowable tolerance range around this position, or whether a feed takes place outside the tolerance range. This detection is carried out by the processor-controlled data input and output device according to the invention shown as a block diagram in FIG. 2.

Die Figur 2 zeigt eine Geber-Adress-Umsetzschaltung 6, einen Eingabe-Speicher 7, einen Ausgabe-Speicher 8 und einen Prozessor-Bus 9. Die Geber-Adress-Umsetzschaltung 6 ist an einen Signalgeber SG angeschlossen, der als Inkrementalgeber ausgebildet ist. Dieser Inkrementalgeber wird durch die Drehung des Zylinders 1 bewegt, so daß seine Ausgangssignale ein Maß für die Winkelstellung des Zylinders 1 darstellen. Die Verbindungsleitung zwischen dem Signalgeber SG und der Geber-Adress-Umsetzschaltung 6 ist mit 10 gekennzeichnet. Bevorzugt besteht sie aus drei Einzelleitungen, wovon zwei für die Impulse des Inkrementalgebers vorgesehen sind und die verbleibende Einzelleitung pro Umdrehung des Signalgebers SG einen "0"-Impuls führt.FIG. 2 shows an encoder-address conversion circuit 6, an input memory 7, an output memory 8 and a processor bus 9. The encoder-address conversion circuit 6 is connected to a signal generator SG, which is designed as an incremental encoder. This incremental encoder is moved by the rotation of the cylinder 1, so that its output signals represent a measure of the angular position of the cylinder 1. The connecting line between the signal generator SG and the encoder address conversion circuit 6 is identified by 10. It preferably consists of three individual lines, two of which are provided for the pulses of the incremental encoder and the remaining individual line carries one “0” pulse per revolution of the signal generator SG.

Ausgangsseitig sind an die Geber-Adress-Umsetzschaltung 6 die Leitungen 10′, 11 und 12 angeschlossen. Die Leitung 10′ führt zum Read-Right-Anschluß RR des Ausgabe-Speichers 8 und die Leitung 11, die z.B. aus zwölf Einzelleitungen besteht, steht mit den Adress-Right-Anschlüssen des Eingabe-Speichers 7 und des Ausgabe-Speichers 8 in Verbindung. Die Anzahl der Einzelleitungen richtet sich nach der Anzahl der benötigten Speicherplätze. sind z.B. zwölf Einzelleitungen vorgesehen, so ergeben sich daraus 2 hoch 12 = 4096 Speicherplätze/Umdrehung. Die Leitung 12 ist an den Write-Right-Anschluß des Eingabe-Speichers 7 angeschlossen. Von dem Ausgabe-Speicher 8 geht eine Leitung 13 aus, die mit dem Data- Right-Out-Anschluß DRO in Verbindung steht. Zum Eingabe-Speicher 7 führt eine Leitung 14, die an den Data-Right-In-Anschluß DRI angeschlossen ist. Die Leitungen 13 und 14 bestehen bei einer 8-Bit-­Speicherorganisation aus acht Einzelleitungen. Es können jedoch bei einer 16-Bit-Organisation auch sechszehn Einzelleitungen vorgesehen sein.On the output side, the lines 10 ', 11 and 12 are connected to the encoder address conversion circuit 6. The line 10 'leads to the read-right connection RR of the output memory 8 and the line 11, which consists, for example, of twelve individual lines, is connected to the address-right connections of the input memory 7 and the output memory 8 . The number of Individual lines depend on the number of storage spaces required. If, for example, twelve individual lines are provided, the result is 2 to the power of 12 = 4096 storage locations / revolution. Line 12 is connected to the write-right connection of input memory 7. A line 13 extends from the output memory 8 and is connected to the data right-out connection DRO. A line 14 leads to the input memory 7 and is connected to the data right-in connection DRI. In an 8-bit memory organization, lines 13 and 14 consist of eight individual lines. However, with a 16-bit organization, sixteen individual lines can also be provided.

Der Prozessor-Bus 9 weist insgesamt vier Leitungen 15-18 auf, wovon die Leitung 15 zu den Read-Left-Anschlüssen RL, die Leitung 16 zu den Write-Left-Anschlüssen WL, die Leitung 17 zu den Data-Left-Anschlüssen DL und die Leitung 18 zu den Adress-Left-Anschlüssen AL von Eingabe-Speicher 7 und Ausgabe-Speicher 8 führt. Die Leitung 17 besteht entsprechend der 8- bzw. 16-Bit-Organisation aus acht bzw. sechzehn Einzelleitungen, so daß die Daten 8- bzw. 16-Bit-weise gelesen werden können. Entsprechend der vorstehenden Ausführungen besteht die Leitung 18 aus zwölf Einzelleitungen.The processor bus 9 has a total of four lines 15-18, of which the line 15 to the read-left connections RL, the line 16 to the write-left connections WL, the line 17 to the data-left connections DL and line 18 leads to the address left connections AL of input memory 7 and output memory 8. According to the 8 or 16 bit organization, the line 17 consists of eight or sixteen individual lines, so that the data can be read in 8 or 16 bits. According to the above, the line 18 consists of twelve individual lines.

Die so aufgebaute Dateneingabe- und -ausgabeeinrichtung arbeitet folgendermaßen:The data input and output device thus constructed operates as follows:

Die von dem Signalgeber kommenden Impulse werden über die Leitung 10 der Geber-Adress-Umsetzschaltung 6 zugeführt. Diese besteht aus einer Anzahl von Zähler-Bausteinen und einer kleinen Logik. Die Zähler-Bausteine zählen die von dem Signalgeber kommenden Signale über eine oder mehrere Umdrehungen des Zylinders 1. Die so jeweils gebildeten Zählerstände in der Geber-Adress-Umsetzschaltung 6 stellen eine Adress-Information für den Eingabe-Speicher 7 und den Ausgabe-Speicher 8 dar, die diesen beiden Einheiten über die Leitung 11 und die Anschlüsse AR zugeführt wird. Ferner bildet die Logikschaltung Signale zum Abspeichern an der Leitung 12 (Write-Right-Anschluß WR des Eingabe-Speichers 7) und zum Ausgeben von Informationen an der Leitung 10′ (Read-Right-Anschluß RR des Ausgabe-Speichers 8). Die abzuspeichernden Daten (Eingabe-Daten) werden über die Leitung 14 zum DRI-Anschluß des Eingabe-Speichers 7 geführt. Bei diesen Daten handelt es sich um die von der die Bogenkante des Bogens 5 abtastenden Erfassungseinrichtung abgegebenen Informationen.The pulses coming from the signal transmitter are fed via line 10 to the transmitter address conversion circuit 6. This consists of a number of counter modules and a small logic. The counter modules count the signals coming from the signal transmitter over one or more revolutions of the cylinder 1. The counter readings thus formed in the transmitter address conversion circuit 6 provide address information for the input memory 7 and the output memory 8 represents which is supplied to these two units via line 11 and the connections AR. Furthermore, the logic circuit forms signals for storage on the line 12 (write-right connection WR of the input memory 7) and for outputting information on the line 10 '(read-right connection RR of the output memory 8). The data to be stored (input data) are routed via line 14 to the DRI connection of the input memory 7. This data is the information provided by the detection device scanning the sheet edge of sheet 5.

Die auszugebenden Daten entstammen dem Ausgabe-Speicher 8, die der Leitung 13 uber den DRO-Anschluß zugeführt werden.The data to be output originate from the output memory 8 and are fed to the line 13 via the DRO connection.

Die von dem Signalgeber SG stammenden Signale werden von der Geber-Adress-Umsetzschaltung 6 nun derart umgeformt und über die Leitung 11 den Adress-Right-Anschlüssen von Eingabe-Speicher 7 und Ausgabe-Speicher 8 zugeführt, daß vorbestimmten Winkelstellungen des Zylinders 1 jeweils ein adressierter Speicherplatz in dem Eingabe-Speicher 7 und dem Ausgabe-Speicher 8 zugewiesen wird. Beispielsweise ist es möglich, jedem Winkelgrad einer oder mehrerer Umdrehungen des Zylinders 1 jeweils einen Speicherplatz zuzuordnen. Die Genauigkeit kann dadurch vergrößert werden, daß die verschiedenen Winkelstellungen noch feiner abgestuft, beispielsweise auf ein zehntel Grad verteilt werden. Dieses würde bedeuten, daß 360 Grad x 10, also 3600 Speicherplätze zur Verfügung gestellt werden müssen. Über die Leitung 12 wird von der Geber-Adress-Umsetzschaltung 6 eine Information zum Write-Right-Anschluß WR des Eingabe-Speichers 7 geleitet, die sicherstellt, daß ein an der Leitung 14 anliegendes Signal von der Erfassungseinrichtung in den Speicherplatz eingeschrieben wird, der der jeweiligen Winkelstellung des Zylinders 1 entspricht. Erfolgt beispielsweise die Zuführung des Bogens 5 in der Winkelstellung 30 Grad des Zylinders 1 und ist eine Zehntel-Grad-Erfassung vorgesehen, so wird in die Speicherzellen, die den Winkelstellungen des Zylinders 1 kleiner 30 Grad entsprechen eine "0" eingeschrieben. Wird die Winkelstellung 30 Grad erreicht, so registriert der Abtastsensor der Erfassungseinrichtung die Bogenkante des zugeführten Bogens 5, was zur Abgabe eines Signales führt, der über die Leitung 14 dem Anschluß DRI des Eingabe-Speichers 7 zugeführt wird. Hierdurch wird der der Stellung 30 Grad entsprechende Speicherplatz mit einem "1"- Signal beschrieben.The signals coming from the signal generator SG are now transformed by the transmitter address conversion circuit 6 and fed via line 11 to the address right connections of input memory 7 and output memory 8 such that predetermined angular positions of cylinder 1 are in each case one addressed Storage space in the input memory 7 and the output memory 8 is allocated. For example, it is possible to assign a storage location to each angular degree of one or more revolutions of the cylinder 1. The accuracy can be increased by the fact that the various angular positions are graduated even more finely, for example by being distributed over a tenth of a degree. This would mean that 360 degrees x 10, i.e. 3600 storage spaces must be made available. Information about the write-right connection WR of the input memory 7 is routed via the line 12 from the encoder address conversion circuit 6, which ensures that a signal present on the line 14 is written into the memory location by the detection device corresponds to the respective angular position of the cylinder 1. If, for example, the sheet 5 is fed in the angular position 30 degrees of the cylinder 1 and a tenth-degree detection is provided, a "0" is written into the memory cells which correspond to the angular positions of the cylinder 1 less than 30 degrees. If the angular position 30 degrees is reached, the scanning sensor of the detection device registers the sheet edge of the sheet 5 supplied, which leads to the emission of a signal which is fed via line 14 to the DRI terminal of the input memory 7. As a result, the memory location corresponding to the 30 degree position is written with a "1" signal.

Das Ausgeben der in dem Ausgabe-Speicher 8 niedergelegten Daten erfolgt in entsprechender Weise über die an den Adress-Right-Anschluß AR des Ausgabe-Speichers 8 angeschlossene Leitung 11 und über die Leitung 10′, die zum Read-Right-Anschluß RR des Ausgabe-Speichers 8 führt. Die Ausgangssignale werden über den Anschluß DRO auf die Leitung 13 gegeben. Der nicht näher dargestellte Prozessor kann über den Prozessor-Bus 9 nun mit dem Eingabe-Speicher 7 und dem Ausgabe-Speicher 8 kommuni­zieren. Da der Speicherinhalt aufgrund der Adresszuweisungen ein genaues Abbild der bei den jeweiligen Winkelständen des Zylinders 1 vorliegenden Zustände hinsichtlich der Übernahme eines Bogens 5 darstellt und beispielsweise für den Zeitraum einer Teildrehung oder einer Umdrehung oder auch mehrerer Umdrehungen des Zylinders 1 zur Verfügung steht, hat der Prozessor hinreichend Zeit, auf eine Änderung der abgespei­cherten Daten zu reagieren. Diese Änderung kann immer dann bewertet werden, wenn die Erfassungseinrichtung eine Bogenkante registriert. Eine Bewertung ist jedoch nicht zwingend. Sie kann je nach Betriebsfall vorgenommen werden. Es ist nicht mehr - wie im Stand der Technik - notwendig, auf Datenänderungen hinsichtlich der Eingangs- oder der Ausgangsseite sofort zu reagieren. Die Anwendung sogenannter Interrupts kann entfallen. Überdies ist es auch nicht erforderlich, mehrere Prozessoren einzusetzen.The output of the data stored in the output memory 8 takes place in a corresponding manner via the line 11 connected to the address-right connection AR of the output memory 8 and via line 10 'leading to the read-right connection RR of the output Memory 8 leads. The output signals are given via line DRO on line 13. The processor (not shown in detail) can now communicate with the input memory 7 and the output memory 8 via the processor bus 9. Since the memory content, based on the address assignments, represents an exact image of the conditions at the respective angular positions of the cylinder 1 with regard to the acceptance of an arc 5 and is available, for example, for the period of a partial rotation or one revolution or even several revolutions of the cylinder 1, the processor has sufficient time to react to a change in the stored data. This change can always be assessed when the detection device registers a sheet edge. However, an assessment is not mandatory. It can be carried out depending on the operating case. It is no longer necessary - as in the prior art - to react immediately to data changes with regard to the input or the output side. The use of so-called interrupts can be omitted. Furthermore, it is not necessary to use multiple processors.

Eine Möglichkeit, die Genauigkeit zu erhöhen, kann -wie schon beschrieben- darin bestehen, die Zahl der Speicherplätze für eine Erfassung in kleineren Winkelschritten der Stellungen des Zylinders l zu erhöhen. Insofern kann die Winkelstellung der Bogenübernahme sehr genau registriert werden. Vorzugsweise wird der Speicherinhalt nach einer gewissen Aufzeichnungsdauer (z.B. die Zeitspanne einer Umdrehung) kontinuierlich wieder über­schrieben, wobei je nach Wahl der "Aufzeichnungslänge" der Prozessor auf eine Datenänderung mehr oder weniger schnell zu reagieren hat. Auch ist es möglich, nur einen Teil der Schaltung zu verwenden, indem z.B. nur die Eingabe von Daten oder aber nur die Ausgabe von Daten erfolgt. Überdies braucht nicht nur ein Eingang DRI oder ein Ausgang DRO vorgesehen sein, sondern es können mehrere derartige Anschlüsse für verschiedene Signale ausgebildet werden. Auch ist eine Verkleinerung der Anzahl der Ein- und/oder Ausgänge durch Verwendung nur eines Speichers möglich, der sowohl eine Datenein- als auch eine -ausgabe durchführt.As already described, one possibility of increasing the accuracy can be the number of storage locations for to increase detection in smaller angular increments of the positions of the cylinder 1. In this respect, the angular position of the sheet transfer can be registered very precisely. The memory content is preferably continuously overwritten again after a certain recording time (for example the time span of one revolution), the processor having to react more or less quickly to a data change depending on the choice of the "recording length". It is also possible to use only part of the circuit, for example by only entering data or only outputting data. In addition, not only an input DRI or an output DRO needs to be provided, but several such connections can be formed for different signals. It is also possible to reduce the number of inputs and / or outputs by using only one memory which carries out both data input and output.

Ferner kann anstelle des Inkrementalgebers als Signalgeber auch ein Zeitgeber eingesetzt werden, der eine Zeitinformation für die erfindungsgemäße Schaltung liefert.Furthermore, instead of the incremental encoder, a timer can also be used as the signal generator, which provides time information for the circuit according to the invention.

Die Erfindung ist nicht auf den Einsatz bei Druckmaschinen beschränkt.The invention is not restricted to use in printing presses.

Alle in der Beschreibung erwähnten und in der Zeichnung dargestellten neuen Merkmale sind erfindungswesentlich, auch soweit sie in den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht sind.All the new features mentioned in the description and shown in the drawing are essential to the invention, too unless they are expressly claimed in the claims.

Claims (13)

1. Prozessorgesteuerte Dateneingabe- und -ausgabeeinrichtung, insbesondere zur Erfassung der Lage und/oder der Lageänderung des Bedruckstoffes relativ zur Winkelstellung eines Zylinders einer Rotations-Druckmaschine, welche Einrichtung eine von einem Signalgeber stammende Information den Eingabe-und/oder Ausgabedaten zuordnet und mindestens einen Speicher aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgeber-Information (SG) als Adressinformation (AR) für den Speicher (7,8) dient, der in der Weise beschrieben oder ausgelesen wird, daß die Daten (DRI,DRO) entsprechend der Adressinformation (AR) abgespeichert oder ausgegeben werden.1. Processor-controlled data input and output device, in particular for detecting the position and / or the change in position of the printing material relative to the angular position of a cylinder of a rotary printing press, which device assigns information coming from a signal transmitter to the input and / or output data and at least one Memory, characterized in that the signal generator information (SG) serves as address information (AR) for the memory (7, 8), which is written or read in such a way that the data (DRI, DRO) corresponds to the address information ( AR) can be saved or output. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Geber-Adress-Umsetzschaltung (6), die mindestens einen am Signalgeber angeschossenen Zähler aufweist, wobei der Zählerstand die Adressinformation (AR) bildet.2. Device according to claim 1, characterized by a transmitter-address conversion circuit (6) which has at least one counter attached to the signal transmitter, the counter reading forming the address information (AR). 3. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine den Bedruckstoff abtastende Erfassungseinrichtung, die die Eingabedaten (DRI) liefert.3. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a detection device scanning the printing material, which supplies the input data (DRI). 4. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabedaten (DRI) ein- oder mehrstellig sind.4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the input data (DRI) have one or more digits. 5. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung einen optisch arbeitenden Abtastsensor aufweist.5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the detection device has an optically operating scanning sensor. 6. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kapazität des Speichers (7,8) derart groß ist, daß die bei einer Teilum­drehung, einer oder mehr als einer Umdrehung des bogenfüh­renden Zylinders (1) anfallenden, vorgegebenen Winkelschritten zugeordneten Daten (DRI, DRO) speicher- bzw. auslesbar sind.6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the capacity of the memory (7,8) is so large that the given angular steps occurring during a partial revolution, one or more than one revolution of the sheet-guiding cylinder (1) assigned data (DRI, DRO) can be stored or read out. 7. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die im Speicher (7,8) abgespeicherten gradzahlmäßig und/oder zeitmäßig ältesten Daten (DRI, DRO) von aktuellen Daten (DRI/DRO) fortlaufend überschrieben werden.7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the degrees and / or temporally oldest data (DRI, DRO) stored in the memory (7, 8) are continuously overwritten by current data (DRI / DRO). 8. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher mehrere Ein- und/oder Ausgänge für die Daten (DRI/DRO) aufweist.8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the memory has a plurality of inputs and / or outputs for the data (DRI / DRO). 9. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (7,8) aus mindestens einem RAM-Baustein mit Dual-Port-Logik oder aus mindestens einem Dual-Port-RAM besteht.9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the memory (7,8) consists of at least one RAM module with dual-port logic or at least one dual-port RAM. 10. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (7,8) aus einem Eingabespeicher (7) für die Eingabedaten und einem Ausgabespeicher (8) für die Ausgabedaten besteht.10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the memory (7,8) consists of an input memory (7) for the input data and an output memory (8) for the output data. 11. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber ein durch den bogenführenden Zylinder l betriebener Inkrementalgeber ist.11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the signal transmitter is an incremental transmitter operated by the arc-guiding cylinder l. 12. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber ein Zeitgeber ist.12. The device according to one or more of the preceding claims 1-10, characterized in that the signal generator is a timer. 13. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch den Aufbau als integrierte Schaltung.13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by the structure as an integrated circuit.
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