EP0230671B1 - Dispositif de surveillance video-mobile - Google Patents

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EP0230671B1
EP0230671B1 EP86118141A EP86118141A EP0230671B1 EP 0230671 B1 EP0230671 B1 EP 0230671B1 EP 86118141 A EP86118141 A EP 86118141A EP 86118141 A EP86118141 A EP 86118141A EP 0230671 B1 EP0230671 B1 EP 0230671B1
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EP
European Patent Office
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tube
camera
images
insert
axis
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP86118141A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0230671A1 (fr
Inventor
Robert Camps
Said Moudir
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Original Assignee
Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA filed Critical Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Publication of EP0230671A1 publication Critical patent/EP0230671A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0230671B1 publication Critical patent/EP0230671B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19695—Arrangements wherein non-video detectors start video recording or forwarding but do not generate an alarm themselves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/19619—Details of casing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/19623—Arrangements allowing camera linear motion, e.g. camera moving along a rail cable or track

Definitions

  • Security or prevention requires surveillance of places where potentially dramatic events can occur, surveillance of fire risks, surveillance of acts of theft or depredation in public or private places, surveillance of activities which may cause accidents in factories, construction sites or on the roads.
  • the currently known monitoring means can be detectors which are in connection with organs for displaying the signals which they emit or audible organs which alert the personnel responsible for intervening in such circumstances, or which are directly connected to the device. of protection automatically implementing the defense device, such as a water emission or other product allowing to fight against the fire, or an annoying gas emission opposing the action of the delinquents.
  • detectors are of the thermal type, acting under the influence of temperature, of the electronic type acting under the influence of infrared radiation, ultrasonic waves or of a microwave emission sensitive to volumetric displacements. They are sometimes accompanied by a possibility of instant vision of the place under surveillance, by means of a video camera or micro-camera connected to a monitor screen.
  • a monitoring system is known according to the preamble of claim 1.
  • This system comprises a partially transparent tube in which a camera mounted on a carriage can move longitudinally along rails.
  • the driving energy for this movement is transmitted to the carriage by two conductive bars embedded in the wall of the tube, and by sockets which slide on these bars and which are integral with the carriage.
  • the invention aims to provide a more economical system which no longer requires current supply bars. This object is achieved according to the invention by the device as characterized in claim 1. With regard to preferred examples of implementation of this invention, reference is made to the secondary claims.
  • Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a section of the conductive tube capable of receiving the monitoring member and driving it.
  • FIG. 2 is a schematic view in diametral longitudinal section of a section of the tube containing the monitoring member, in this case a micro-video camera capable of circulating in said tube.
  • FIGS. 3 a and 3 b are diagrammatic views of the disks which provide propulsion for the mobile assembly.
  • Figure 3a is a front view
  • Figure 3b is a view from the rear of said assembly.
  • the conductive tube 1 consists of a tight cylindrical or polygonal tube, of rigid material, provided at least on one side, on a certain surface, parallel to the generatrices of the cylinder, with a wall 2 perfectly transparent consisting of a flat surface with a parallel face so as not to create any optical deformation, the connection of said transparent wall with the tube being perfectly sealed over its entire length.
  • the conductive tube 1 is provided, at each end of the diameter orthogonal to the diametral plane which contains the longitudinal transparent surface (s), and at each of the ends of this diameter, rails 3 and 4 prismatic integral with the inner wall, said rails being made of an electrically insulating material identical to that constituting the tube or different.
  • the prismatic rails 3 and 4 which run along the diametrically opposite internal generators of the tube 1 over its entire length have, on one or more of their faces, integral with them, metal strips 16 in sufficient number to transmit the multiple electrical signals which will ensure the driving and manipulating the camera which will run through the conductive tube thus organized and possibly other functions.
  • the cleaning of said transparent surface 2 can also be obtained by means of an external brush mounted on a magnetic support and driven by the shell 8 by means of a magnet secured to the shell 8 and developing a strong magnetic field. and moving inside the tube.
  • the object used for surveillance which circulates inside the conductive tube 1 is the micro-camera 7 fixed inside the shell 8, the two front and rear ends 9 and 10 of which are constituted by a material disc.
  • self-lubricating plastic such as polytetrafluoroethylene, which run through the interior wall of the cylinder 1 with gentle friction so as to ensure at this level a sufficient seal.
  • the objective 12 of the micro-camera 7 is oriented towards the rear of the shell 8, its optical axis being parallel to the axis of the conductive tube 1.
  • the micro-camera 7 is of the type sensitive to infrared radiation so as to allow night observation.
  • a reflective dihedral 11 whose edge is vertical in the plane of the axis of the objective 12 of the micro-camera and cuts said axis, and whose plane mirrors, which form said dihedral open towards the rear of the shell, allow the camera lens to receive alternately or simultaneously the images coming from or from each of the longitudinal transparent surfaces 2 of the tube 1 inside which the micro-camera can circulate being guided by rails 3 and 4.
  • the elastic metal contacts 15, in sufficient number, are located in each of the recesses 13 and 14 and are organized to remain constantly in contact with the conductive strips 16, said contacts transmitting to the bodies concerned inside or outside the camera. 7 the electrical pulses necessary to ensure the camera 7 all its internal functions as well as all the external functions necessary for the proper functioning of the assembly and for the instantaneous transmission of the images or other signals thus created.
  • the end discs 9 and 10 are also provided, at the transparent surface or surfaces 2 of the tube 1 with a self-cleaning pad 17 which remains constantly in contact with the internal surface of the window (s) 2 of the conductive tube .
  • hooks 18 located externally on either side of the camera shell 8 allow the attachment of one or more shells for their simultaneous movement.
  • the camera shell 8 can traverse the tube 1 internally over its entire length, in its rectilinear or curved parts, these having a radius of curvature compatible with the length of the shell 8.
  • the driving element can be a dry and filtered compressed gas, such as air, the rear 10 of the shell 8 being subjected to the pressure of the gas set in motion by any compressor system, and its front 9 being inversely subjected a vacuum created upstream of the piping, the gas used being pressurized or vacuumed by any known means, and the air pressure possibly used can be atmospheric pressure.
  • a dry and filtered compressed gas such as air
  • the propulsion of the shell 8 can be obtained by compression of a liquid fluid.
  • the progression is slower, but the tightness at the level of the discs 8 and 9 is better, which ensures better energy efficiency.
  • a motor which receives the electrical control pulses also by means of the metal strips 16, makes it possible to control the orientation of the reflecting faces of the dihedral 11, so that the objective 12, whose axis is parallel to the axis of the tube 1, receives the images of a field orthogonal to the axis of the camera, which allows the lens 12 to receive alternately or simultaneously the images observed on either side of the tube 1, through the transparent strip (s) 2 diametrically opposite in the horizontal plane.
  • the images thus received by the camera can be transmitted by radio beam, by means of the electronic assembly 19 contained in one of the discs 9 or 10 (fig. 3).
  • the message thus addressed either by radio or through the metal strips 16, is a UHF video message received by the monitor screens of the central observation post or a directly digital message received by its computers, or a digital video message by an intermediate converter.
  • the signals can be transmitted by laser beam emitted by a device simultaneously contained in the shell 8.
  • the images of a road loaded with fog, or of a wet road, or even of a snow-covered road are contained in the memory of the central computer, it will be easy, if a camera traverses a tube 1 placed all along the aisles of a highway to compare the binary images received with the stored images, the computer reacting immediately to send the necessary prevention orders as soon as a coincidence is observed between the two superimposed images.
  • the tube 1 then advantageously comprises, at known periodic distances from the spots emitting coded signals received by the camera during its passage at each of these points and which allow the central computer and a display monitor to locate precisely the location of the camera during the emission of a determined image, and even to follow it on said screen.
  • the shell 8 can be immobilized at any point on the circuit which it traverses as soon as an event is observed at the central control station, by the simple interruption of the air flow, in order to allow viewing permanent continuation of the event (accident for example and its consequences).
  • the external tubes 5 provided with the perforations 6 are used to spray cleaning liquid on the external face of the transparent wall 2.
  • the assembly is organized in the manner of transport known tires, that is to say that it may include referral systems making it possible to divert the shell 8 towards another track, either to orient it in another direction, or to immobilize it temporarily outside the main circuit according to the needs of the moment.
  • the conductive tubular network thus formed may also include solenoid valve systems distributed along its path and which controlled by coded pulses transmitted through the conductive strips 16 make it possible to control the speed of movement of the micro-camera, and possibly its stopping in a specific section.
  • solenoid valves at points spaced from the conductive tube 1 makes it possible to have, if necessary, at these different points, the compressed fluid contained in the tube during its operation. This makes it possible, if necessary, to rapidly inflate an inflatable structure such as a luminescent flexible plastic cylinder, which can thus stand up to constitute an alert beacon at the point closest to an accident for example .
  • the signals emitted by the camera can be transmitted by infrared radiation, or by ultrasonic vibrations.
  • the invention can be used in any place where surveillance or prevention must be exercised over distances difficult to cover by a stationary camera, even with a wide-angle object, the means of propulsion of the micro-camera inside of the conductive tube being adapted to installation requirements and in particular to the necessary travel distances.
  • the propulsion can be organized by means of a fluid which is compressed downstream and put under vacuum upstream, the speed of movement thus obtained depending on the density and viscosity of said fluid, the greater speed being obtained by means of a gaseous fluid, air for example, the latter generally having to be used in long-distance networks, for monitoring the road network for example.

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Description

  • La sécurité ou la prévention nécessite la surveillance des lieux où peuvent survenir des évènements qui peuvent être dramatiques, surveillance des risques d'incendie, surveillance des actes de vol ou de déprédation dans les lieux publics ou privés, surveillance des activités qui peuvent engendrer des accidents dans les usines, les chantiers ou sur les routes.
  • Les moyens de surveillance actuellement connus peuvent être des détecteurs qui sont en liaison avec des organes de visualisation des signaux qu'ils émettent ou des organes sonores qui alertent le personnel qui est chargé d'intervenir en pareille circonstance, ou qui sont directement reliés au dispositif de protection mettant automatiquement en oeuvre le dispositif de défense, tel qu' une émission d'eau ou d'autre produit permettant de lutter contre l'incendie, ou une émission de gaz incommodant s'opposant à l' action des délinquants.
  • Ces détecteurs sont du type thermique, agissant sous l'influence de la température, du type électronique agissant sous l'influence des rayonnements infrarouges, des ondes ultra-sonores ou d'une émission hyperfréquence sensible aux déplacements volumétriques. Ils sont parfois accompagnés d'une possibilité de vision instantanée du lieu mis sous surveillance, au moyen d'une caméra, ou micro-caméra vidéo reliée à un écran moniteur.
  • Quelle que soit l'étendue du champ d'efficacité de chacun de ces dispositifs, quel que soit donc leur angle de surveillance, la surface ou le volume de leur efficacité est toujours limité. Même lorsqu'il a été prévu de les rendre mobiles sur un axe afin qu'ils puissent accroître leur rayonnement par une rotation angulaire alternative.
  • L'efficacité de tels dispositifs ne peut donc être accrue en surface que par leur multiplication, ce qui rend le procédé onéreux quel que soit le dispositif choisi.
  • Par le document de brevet US-A-4.510.526, on connaît un système de surveillance selon le préambule de la revendication 1. Ce système comporte un tube partiellement transparent dans lequel une caméra montée sur un chariot peut se déplacer longitudinalement le long de rails.
  • L'énergie motrice pour ce déplacement est transmise au chariot par deux barres conductrices encastrées dans la paroi du tube, et par des prises qui glissent sur ces barres et qui sont solidaires du chariot.
  • L'invention a pour but de proposer un système plus économique qui ne nécessite plus des barres d'amenée de courant. Ce but est atteint selon l'invention par le dispositif tel que caractérisé dans la revendication 1. En ce qui concerne des exemples préférés de mise en oeuvre de cette invention, référence est faite aux revendications secondaires.
  • Les dessins annexés donnés à titre d'exemple seulement montrent un mode de réalisation du dispositif objet de la présente invention.
  • La figure 1 est une vue schématique cavalière d'un tronçon du tube conducteur capable de recevoir l'organe de surveillance et de le conduire.
  • La figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale diamétrale d'un tronçon du tube contenant l'organe de surveillance, en l'occurrence une micro-caméra-vidéo capable de circuler dans ledit tube.
  • Les figures 3a et 3b sont des vues schématiques cavalières des disques qui assurent la propulsion de l'ensemble mobile. La figure 3a est une vue de l'avant, la figure 3b est une vue de l'arrière dudit ensemble.
  • Tel qu'il est représenté, le tube conducteur 1 est constitué par un tube cylindrique ou polygonal étanche, en matériau rigide, muni au moins d'un côté, sur une certaine surface, parallèle aux génératrices du cylindre, d'une paroi 2 parfaitement transparente constituée d'une surface plane à face parallèle afin de ne créer aucune déformation optique, la liaison de ladite paroi transparente avec le tube étant parfaitement étanche sur toute sa longueur.
  • Intérieurement, le tube conducteur 1 est muni, à chaque extrémité du diamètre orthogonal au plan diamétral qui contient la ou les surfaces transparentes longitudinales, et à chacune des extrémités de ce diamètre, des rails 3 et 4 prismatiques solidaires de la paroi intérieure, lesdits rails étant faits d'une matière isolante électriquement identique à celle constituant le tube ou différente.
  • Les rails prismatiques 3 et 4 qui parcourent les génératrices internes diamétralement opposées du tube 1 sur toute sa longueur comportent sur une ou plusieurs de leurs faces, solidaire d'elles, des bandes métalliques 16 en nombre suffisant pour transmettre les multiples signaux électriques qui assureront la conduite et la manipulation de la caméra qui parcourra le tube conducteur ainsi organisé et éventuellement d'autres fonctions.
  • Extérieurement aux limites supérieure et inférieure de la surface transparente 2 est installé un tube 5 portant de multiples perforations 6 fines et suffisamment rapprochées pour que chacun des jets de liquide sous pression qui s'échappera desdites perforations sous forme de pulvériation couvre une surface qui recoupe la surface atteinte par la perforation voisine afin que la totalité de la surface de la fenêtre 2 se trouve atteinte par les jets émanant desdites perforations 6.
  • Le nettoyage de ladite surface transparente 2 peut aussi être obtenu au moyen d'une brosse extérieure montée sur un support magnétique et entraînée par l'obus 8 au moyen d'un aimant solidaire de l'obus 8 et développant un champ magnétique de forte intensité et se déplaçant à l'intérieur du tube.
  • L'objet utilisé pour la surveillance qui circule à l'intérieur du tube conducteur 1 est la micro-caméra 7 fixée a l'intérieur de l'obus 8 dont les deux extrémités avant et arrière 9 et 10 sont constituées par un disque en matière plastique auto-lubrifiante, telle que le polytétrafluoéthylène, qui parcourent la paroi intérieure du cylindre 1 à frottement doux de façon à assurer à ce niveau une étanchéité suffisante.
  • L'objectif 12 de la micro-caméra 7 est orienté vers l'arrière de l'obus 8, son axe optique étant parallèle à l'axe du tube conducteur 1. La micro-caméra 7 est du type sensible au rayonnement infra-rouge de manière à permettre l'observation nocturne.
  • En arrière dudit objectif est placé un dièdre réfléchissant 11 dont l'arête est verticale dans le plan de l'axe de l'objectif 12 de la micro-caméra et coupe ledit axe, et dont les miroirs plans, qui forment ledit dièdre ouvert vers l'arrière de l'obus, permettent à l'objectif de la caméra de recevoir alternativement ou simultanément les images provenant de la ou de chacune des surfaces transparentes longitudinales 2 du tube 1 à l'intérieur duquel la micro-caméra peut circuler étant guidée par les rails 3 et 4.
  • Ce guidage de la caméra, tout le long de son parcours à l'intérieur du tube 1, est obtenu par les évidements 13 et 14 (fig. 3a et 3b) qui sont aménagés à cet effet à la périphérie de chacun des disques auto-lubrifiants 9 et 10 qui supportent l'obus 8 qui contient la caméra 7 et que traversent réciproquement les rails 3 et 4.
  • Les contacts métalliques élastiques 15, en nombre suffisant, sont situés dans chacun des évidements 13 et 14 et sont organisés pour rester constamment au contact des bandes conductrices 16, lesdits contacts transmettant aux organes intéressés à l'intérieur ou à l'extérieur de la caméra 7 les impulsions électriques nécessaires pour assurer à la caméra 7 toutes ses fonctions internes ainsi que toutes les fonctions extérieures nécessaires au bon fonctionnement de l'ensemble et à la transmission instantanée des images ou autres signaux ainsi créés.
  • Les disques d'extrémités 9 et 10 sont aussi munis, au niveau de la ou des surfaces transparentes 2 du tube 1 d'un tampon auto-nettoyant 17 qui reste constamment au contact de la surface interne de la ou des fenêtres 2 du tube conducteur.
  • Enfin les crochets 18 situés extérieurement de part et d'autre de l'obus-caméra 8 permettent l'accrochage de un ou plusieurs obus en vue de leur déplacement simultané.
  • Le dispositif étant ainsi constitue, l'obus-caméra 8 pourra parcourir intérieurement le tube 1 dans la totalité de sa longueur, dans ses parties rectilignes ou courbes, celles-ci présentant un rayon de courbure compatible avec la longueur de l'obus 8.
  • L'élément moteur peut être un gaz comprimé sec et filtré, tel que l'air, l'arrière 10 de l'obus 8 étant soumis à la pression du gaz mis en mouvement par tout système compresseur, et son avant 9 étant inversement soumis à une dépression créée en amont de la tuyauterie, le gaz utilisé étant mis en pression ou en dépression par tout moyen connu, et la pression d'air éventuellement utilisée pouvant être la pression atmosphérique.
  • Sur de courtes distances, la propulsion de l'obus 8 peut être obtenue par compression d'un fluide liquide. Dans ce cas la progression est plus lente, mais l'étanchéité au niveau des disques 8 et 9 est meilleure, ce qui assure un meilleur rendement énergétique.
  • Un moteur, qui reçoit les impulsions électriques de commande par l'intermédiaire aussi des bandes métalliques 16, permet de commander l'orientation des faces réfléchissantes du dièdre 11, de manière que l'objectif 12, dont l'axe est parallèle à l'axe du tube 1, reçoive les images d'un champ orthogonal à l'axe de l'appareil, ce qui permet à l'objectif 12 de recevoir alternativement ou simultanément les images observées de part et d'autre du tube 1, à travers la ou les bandes transparentes 2 diamétralement opposées dans le plan horizontal.
  • La transmission des images ainsi reçues par la caméra peut être effectuée par faisceau hertzien, au moyen de l'ensemble électronique 19 contenu dans l'un des disques 9 ou 10 (fig. 3). Le message ainsi adressé soit par voie hertzienne, soit à travers les bandes métalliques 16, est un message vidéo UHF reçu par les écrans-moniteurs du poste central d'observation ou un message directement numérique reçu par ses ordinateurs, ou un message vidéo, numérisé par un convertisseur intermédiaire.
  • Sur de courtes distances, sur lesquelles le tube 1 peut être parfaitement rectiligne, la transmission des signaux peut être effectuée par rayon laser émis par un dispositif contenu simultanément dans l'obus 8.
  • L'utilisation des signaux binaires pour la transmission des messages est avantageuse car elle permet la comparaison immédiate de l'image reçue avec une image-type contenue dans la mémoire de l'ordinateur et par ce moyen l'émission immédiate d'un ordre qui est la conséquence des différences ou des coïncidences observées entre l'image reçue et l'image mémorisée.
  • C'est ainsi qu'une prévention très utile peut être assurée sur le réseau routier.
  • Si, en effet, les images d'une route chargée de brouillard, ou d'une route mouillée, ou encore d'une route enneigée sont contenues dans la mémoire de l'ordinateur central, il sera facile, si une caméra parcourt un tube 1 placé tout le long des bas-côtés d'une autoroute de comparer les images binaires reçues aux images mémorisées, l'ordinateur réagissant aussitôt pour envoyer les ordres de prévention nécessaires dès qu'une coïncidence sera constatée entre les deux images superposées.
  • Le tube 1 comporte alors avantageusement, à des distances périodiques connues des spots émetteurs de signaux codés reçus par la caméra lors de son passage en chacun de ces points et qui permettent à l'ordinateur central et à un moniteur de visualisation de situer de façon précise l'emplacement de la caméra lors de l'émission d'une image déterminée, et même de la suivre sur ledit écran.
  • En cas de besoin, l'obus 8 peut être immobilisé en un point quelconque du circuit qu'il parcourt dès qu'un évènement est constaté au poste central de contrôle, par la simple interruption du débit d'air, afin de permettre la visualisation permanente de la poursuite de l'évènement (accident par exemple et ses suites).
  • Les tubes externes 5 munis des perforations 6 sont utilisés pour pulvériser du liquide nettoyant sur la face externe de la paroi transparente 2.
  • Dans le cas d'utilisation du dispositif pour la surveillance sur de grandes distances, sur des autoroutes par exemple, sur lesquelles le tube 1 sera placé sur chacun de ses rails latéraux existants, lorsqu'il est muni d'une seule surface transparente, ou sur le rail central s'il est muni de deux surfaces transparentes diamétralement opposées, l'ensemble est organisé à la manière des transports pneumatiques connus, c'est à dire qu'il peut comporter des systèmes d'aiguillage permettant de dévier l'obus 8 vers une autre voie, soit pour l'orienter dans une autre direction, soit pour l'immobiliser temporairement hors du circuit principal selon les besoins du moment.
  • Le réseau tubulaire conducteur ainsi constitué peut aussi comporter des systèmes d'électrovannes distribuées sur son parcours et qui commandées par des impulsions codées transmises à travers les lames conductrices 16 permettent de contrôler la vitesse de déplacement de la micro-caméra, et éventuellement son arrêt dans une section déterminée.
  • La présence d'électrovannes en des points espacés du tube conducteur 1 permet de disposer si nécessaire, en ces différents points, du fluide commprimé contenu dans le tube lors de son fonctionnement. Cela permet de procéder, si nécessaire, au gonflage rapide d'une structure gonflable telle qu'un cylindre de plastique souple luminescent, qui peut ainsi se dresser afin de constituer une balise d'alerte au point le plus proche d'un accident par exemple.
  • De même des relais réagissant au passage de la micro-caméra en déplacement permettent de la localiser, l'impulsion codée qu'ils émettent étant reçue au poste central de contrôle à travers les mêmes lames 16.
  • L'invention n'est pas limitée à l'exemple ou aux exemples qui en ont été décrits, toute variante, considérée comme une équivalence, ne pouvant en modifier la portée.
  • C'est ainsi que dans certains cas, les signaux émis par la caméra peuvent être transmis par rayonnement infrarouge, ou par vibrations ultra-sonores.
  • L'invention peut être utilisée en tout lieu où la surveillance ou la prévention doivent être exercées sur des distances difficilement couvertes par une caméra stationnaire, même munie d'un objecti grand angle, le moyen de propulsion de la micro-caméra à l'intérieur du tube conducteur étant adapté aux impératifs d'installation et en particulier aux distances de déplacement nécessaires.
  • Si des réseaux comportent des courbes, la propulsion peut être organisée au moyen d'un fluide qui est comprimé en aval et mis en dépression en amont, la vitesse de déplacement ainsi obtenue dépendant de la densité et de la viscosité dudit fluide, la plus grande vitesse étant obtenue au moyen d'un fluide gazeux, l'air par exemple, ce dernier devant généralement être employé dans les réseaux à grande distance, pour la surveillance du réseau routier par exemple.

Claims (11)

  1. Dispositif de surveillance vidéomobile, utilisant une caméra vidéo (7) qui se déplace sur un châssis ou obus (8) à l'intérieur d'un tube (1) muni intérieurement de rails (3, 4) qui le parcourent selon des génératrices et qui coopèrent avec des moyens de guidage (13, 14) pratiqués à chacune des extrémités du châssis (8), caractérisé en ce que la caméra (7) est sensible à l'infrarouge, que les rails (3, 4) présentent une section droite prismatique, que les moyens de guidage (13, 14) sont de forme complémentaire auxdits rails et sont pratiqués à la périphérie de deux disques (9, 10) faits en une matière autolubrificante rigide, telle que le PTFE, les disques étant situés à chacune des extrémités du châssis (8) et épousant la paroi interne du tube (1) pour pouvoir y glisser à frottement doux, que le tube (1) est muni, au moins d'un côté, dans le plan horizontal contenant l'axe du tube (1), et se développant selon une génératrice, d'une paroi plane transparente (2) assurant de façon étanche la continuité périphérique du tube (1), et que les déplacements de la caméra (7) sont obtenus par l'action d'un fluide comprimé et/ou en dépression appliqué audit tube en amont et/ou en aval desdits disques (13, 14).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'axe de l'objectif (12) de la caméra (7) est parallèle à l'axe de l'obus (8) qui la porte, un dièdre réfléchissant (11) dont l'arête est verticale étant centré sur l'axe optique de l'objectif (12) présentant ses faces symétriques par rapport audit axe et formant un angle convenable de manière que l'objectif (12) puisse recevoir simultanément les images des objets situés de part et d'autre du tube conducteur (1) à travers la ou les parois transparentes longitudinales (2).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les rails prismatiques intérieurs (3, 4) comportent sur au moins une de leurs faces des lames métalliques conductrices (16) enchâssées à la surface du rail sur toute sa longueur qui coopèrent avec les contacts élastiques (15) situés à l'intérieur des logements femelles (13, 14) en vue de transmettre aux éléments moteurs de la caméra (7) les impulsions électriques nécessaires à leur commande et, inversément, en vue d'émettre les signaux analogiques ou numérisés engendrés par la caméra (7) qui analyse les images reçues par l'objectif (12).
  4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un tube perforé (5) est placé extérieurement aux limites, haute et basse, de la fenêtre transparente (2), les perforations (6) étant fines et nombreuses de manière à projeter sur la surface extérieure de la fenêtre transparente (2) une fine pulvérisation d'un produit nettoyant sous pression dans lesdits tubes.
  5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les disques (9, 10) qui assurent le guidage de l'obus mobile (8) comportent à leur périphérie externe un ou plusieurs tampons auto-nettoyants (17) qui, au cours des déplacements de l'obus (8), sont maintenus au contact de la face intérieure de la ou les surfaces transparentes (2), que comporte le tube (1).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'obus mobile (8) est pourvu d'un moteur électrique capable d'orienter convenablement les plans réfléchissants du dièdre (11) de manière à permettre de façon suffisamment précise l'orientation des plans verticaux réfléchissants qu'il comporte.
  7. Dispositif selon les revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la transmission des images perçues par la caméra (7) est réalisée par faisceau hertzien et reçue sous forme de signaux analogiques en temps réel par un dispositif adéquat du poste central de contrôle.
  8. Dispositif selon les revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la transmission des images perçues par la caméra (7) se fait sous forme de signaux binaires qui sont comparées au poste central de contrôle avec les images mémorisées des différents sites observés par la caméra, l'ordre en retour étant engendré suivant la coincidence ou la différence des images reçues et mémorisées ainsi comparées.
  9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le tube (1) est muni en différents points de son circuit d'électrovannes capables d'être commandées par des impulsions électriques reçues à travers les lames conductrices (16), lesdites électrovannes pouvant réguler par leur action la vitesse d'avancement de l'obus (8) et même le stopper, le fluide comprimé distribué par lesdites électrovannes pouvant assurer le gonflage de colonnes plastiques, souples et luminescentes capables en s'élevant de constituer un signal d'alerte.
  10. Dispositif selon les revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la transmission des images perçues par la caméra (7) est réalisée au moyen d'un faisceau laser, le tube conducteur (1) étant dans ce cas rectiligne.
  11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le tube conducteur (1) comporte extérieurement une masse ferreuse pourvue d'un tampon nettoyant capable de parcourir la surface externe de la fenêtre (2) et entraîné par une masse magnétique solidaire de l'obus mobile (8).
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