EP0221517A1

EP0221517A1 - Fluid-actuated piston-rodless actuator

Info

Publication number: EP0221517A1
Application number: EP86115118A
Authority: EP
Inventors: Ernst Hopf; Hans Peter Dr. Wiedmann
Original assignee: Knorr Bremse AG
Current assignee: Knorr Bremse AG
Priority date: 1985-11-04
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1987-05-13
Also published as: DE3539074A1

Abstract

In an actuator (1) whose rod-less piston (not shown) drives the power take-off (5) via, for example, a belt (not shown) and which is provided with a brake device (according to Fig. 1) for the deliberate braking of the power take-off (5), a slide (33) additionally guided on the actuator and driven along by the power take-off (5) serves to supply pressure medium and/or current to the consuming devices located at the power take-off. The transmission of force from the power take-off (5) to the slide (33), fully integrated in or partly integrated at the actuator (1) and longitudinally movable along the same, is effected by means of a rigid tube connecting system which at the same time serves to accommodate a tube (73) carrying compressed air and to accommodate electrical connections. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Arbeitszylinder nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a working cylinder according to the preamble of claim 1.

Bekannt sind kolbenstangenlose Arbeitszylinder (DE-OS 31 24 915), bei welchen in einem längsgeschlitzten, endseitig verschlossenen Zylinderrohr ein Kolben längsverschieblich geführt ist. Der Längsschlitz des Zylinderrohres ist beiderseits des Kolbens durch ein innenliegendes biegsames Abdeckband abgedichtet, wobei das Abdeckband im Bereich des Kolbens innerhalb eines durch den Längsschlitz nach außen ragenden, mit dem Kolben unmittelbar verbundenen Kraftübertragungselements hindurchgeführt ist.Rodless working cylinders are known (DE-OS 31 24 915), in which a piston is guided so as to be longitudinally displaceable in a longitudinally slotted cylinder tube which is closed at the end. The longitudinal slot of the cylinder tube is sealed on both sides of the piston by an internal flexible cover band, the cover band being guided in the region of the piston within a force transmission element which projects outwards through the longitudinal slot and is directly connected to the piston.

Bei kolbenstangenlosen Arbeitszylindern gemäß einer weiteren Konstruktion (DE-OS 29 45 133) wird die Kraft über umlaufende Stahlbänder, Stahlseile oder dgl. vom Kolben nach außen übertragen. Das Stahlband ist hierbei beidseitig des Kolbens an diesem angeschlossen und läuft über Rollen in den Zylinderköpfen des Arbeitszylinders. Die Kraftabnahme des Arbeitszylinders, also ein Kraftübertragungsteil, ist außerhalb des Zylinderkörpers mit dem Band fest verbunden.In rodless working cylinders according to another construction (DE-OS 29 45 133), the force is transmitted from the piston to the outside via circumferential steel strips, steel cables or the like. The steel strip is connected to the piston on both sides and runs over rollers in the cylinder heads of the working cylinder. The power take-off of the working cylinder, i.e. a power transmission part, is firmly connected to the band outside the cylinder body.

Es sind des weiteren kolbenstangenlose Arbeitszylinder der vorstehend beschriebenen Konstruktion bekannt, welche am Kraftübertragungsteil eine Bremseinrichtung enthalten. Die Bremseinrichtung ist durch ein Druckmittel, vorzugsweise durch Druckluft, betätigbar und enthält Bremselemente, welche unter Führung durch den Kraftabnehmer gegen zugewandte Flächen des Arbeitszylinders anpreßbar sind. Mit Hilfe derartiger Bremseirichtungen ist es möglich, den Kraftabnehmer und somit den mittels des Bandkörpers, Seiles oder dgl. mit ihm verbundenen Kolben in vorherbestimmbarer Axialposition entlang des Arbeitszylinders abzubremsen. Am Kraftabnehmer bzw. -übertragungsteil ist ein Druckluftanschluß für die Bremseinrichtung vorgesehen; der Druckluftanschluß steht über eine Schlauchverbindung mit einer Druckluftquelle im Bereich der Montageposition der Arbeitszylinders in Verbindung.Rod-less working cylinders of the construction described above are also known, which contain a braking device on the power transmission part. The braking device can be actuated and contains by a pressure medium, preferably by compressed air Brake elements which can be pressed against facing surfaces of the working cylinder under the guidance of the power consumer. With the aid of such braking devices, it is possible to brake the power consumer and thus the piston connected to it by means of the belt body, rope or the like in a predeterminable axial position along the working cylinder. A compressed air connection for the braking device is provided on the power take-off or transmission part; the compressed air connection is connected via a hose connection to a compressed air source in the area of the assembly position of the working cylinder.

Das Mitschleppen von Schläuchen und Kabeln oder dgl. Versorgungsleitungen stellt eine sperrige Anordnung dar, welche den Einsatz derartiger Arbeitszylinder unter beengten Einbauverhältnissen unmöglich macht. Es ist auch problematisch, wenn derartige Schlauchverbindungen, Stromkabel etc. ungeschützt verlegt sind.The dragging of hoses and cables or the like. Supply lines represents a bulky arrangement, which makes the use of such cylinders impossible in cramped installation conditions. It is also problematic if such hose connections, power cables, etc. are laid unprotected.

Davon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, einen Arbeitszylinder der in Rede stehenden Art so auszugestalten, daß am Kraftabnehmer befindliche Verbraucher, wie z.B. eine Bremseinrichtung, mit Druckluft und/oder mit Strom versorgt werden können, ohne daß die Versorgungsleitungen einen großen Montageraum im Bereich des Arbeitszylinders beanspruchen. Es soll auch ermöglicht sein, die Versorgungsleitungen gegenüber äußeren Einflüssen im Bereich der Verwendung des Arbeitszylinders zu schützen. Im besonderen soll der Arbeitszylinder trotz Versorgung der am Kraftabnehmer befindlichen Verbraucher seine kompakte Bauform beibehalten.Based on this, the object of the invention is to design a working cylinder of the type in question in such a way that consumers located on the power consumer, e.g. a braking device, can be supplied with compressed air and / or with electricity without the supply lines taking up a large assembly space in the area of the working cylinder. It should also be possible to protect the supply lines against external influences in the area where the working cylinder is used. In particular, the power cylinder should maintain its compact design despite supplying the consumers located on the power consumer.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale nach dem Kennzeichnungsteil des Patentanspruches 1.The features according to the characterizing part of claim 1 serve to solve this problem.

Durch die Verwendung eines weitern Abnehmers in Form eines zur Druckluft- und Stromversorgung dienenden Schlittens ist es ermöglicht, innerhalb der an sich vorhandenen baulichen Grenzen eines Arbeitszylinders eine ständige Druckluftversorgung, Stromversorgung und dgl. zu installieren. Der zur ständigen Versorgung dienende Schlitten kann vollständig innerhalb der baulichen Grenzen des Arbeitszylinders integriert sein, er kann aber auch teilintegriert in einer Ausnehmung und einem sich anschließenden Gehäuse außerhalb des Arbeitszylinder geführt sein. Die Druckluft- und Stromversorgung zwischen dem Kraftabnehmer des Arbeitszylinders und dem zur Druckluft- und Stromversorgung dienenden Schlitten ist vorzugsweise in einem starren Rohrkörper untergebracht, welcher gleichzeitig dazu dient, daß der Schlitten seinerseits vom Kraftabnehmer mitgenommen wird, d.h., daß der vorzugsweise im Bereich einer der Seiten des Arbeitszylinders untergebrachte und geführte Schlitten als Versorgungseinheit für den Kraftabnehmer dient und somit keines besonderen Eigenantriebes bedarf. Die zur ständigen Druckluftversorgung dienende, den Schlitten auf der gesamten axialen Baulänge des Arbeitszylinders aufnehmende Kammer im Bereich einer der Seiten des Arbeitszylinders kann in vorteilhafter Weise gleichzeitig dazu verwendet werden, elektrische Elemente beliebiger Art vorzusehen, so optische Wegaufnehmer, magnetische Kontaktelemente und dgl. Vorrichtungen, welche zur exakten Positionierung des Kraftabnehmers des Arbeitszylinders verwandbar sind. Es ist auch möglich, zwei oder meherere derartige Schlitten als Versorgungseinheiten für den Kraftabnehmer vorzusehen; es ist natürlich auch möglich, den für die Versorgung des Kraftabnehmers dienenden Schlitten an der diametral gegenüberliegenden Seite bezüglich des Kraftabnehmers zu führen.Through the use of a further customer in the form of a carriage serving for compressed air and power supply, it is possible to have a constant compressed air supply, power supply and within the inherent structural limits of a working cylinder Install the like. The carriage used for constant supply can be completely integrated within the structural limits of the working cylinder, but it can also be partially integrated in a recess and a subsequent housing outside the working cylinder. The compressed air and power supply between the power take-off of the working cylinder and the slide serving for compressed air and power supply is preferably accommodated in a rigid tubular body, which at the same time serves to ensure that the slide is itself carried by the power take-off, that is to say preferably in the area of one of the Carriage housed and guided on the side of the working cylinder serves as a supply unit for the power consumer and therefore does not require any special self-propulsion. The chamber in the area of one of the sides of the working cylinder, which holds the slide along the entire axial length of the working cylinder and is used for the constant supply of compressed air, can advantageously be used at the same time to provide electrical elements of any kind, such as optical displacement sensors, magnetic contact elements and the like. which can be used for exact positioning of the power cylinder's power consumer. It is also possible to provide two or more such slides as supply units for the power consumer; it is of course also possible to guide the carriage serving to supply the power consumer on the diametrically opposite side with respect to the power consumer.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in weiteren Patentansprüchen aufgeführt.Advantageous refinements and developments are listed in further patent claims.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert.

Fig.1 ist eine Schnittansicht eines kolbenstangenlosen Arbeitszylinders mit an seinen beiden Seiten befindlichen Ausnehmungen, welche Aufnahme des erfindungsgemäßen Schlittens nach Fig.2 geeignet sind;
Fig.2 ist eine vergrößerte Teilschnittansicht des Arbeitszylinders unter Darstellung des mit dem Kraftabnehmer verbundenen Schlittens gemäß der Erfindung; und
Fig.3 ist eine Einzel-Perspektivansicht des in Fig.2 wiedergegebenen Schlittens unter Zuordnung zu dem ihn führenden Gehäuse, wobei der Abnehmerkopf des Schlittens mit dem sich durch den Schlitz des Gehäuses erstreckenden Arm und die elektrische Kontakteinrichtung an der bezüglich des Abnehmerkopfes entgegengesetzten Seite des Schlittens nicht wiedergegeben sind.

The invention is explained below using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.

1 is a sectional view of a rodless working cylinder with recesses located on both sides thereof, which receptacle of the carriage according to the invention according to FIG. 2 are suitable;
Fig. 2 is an enlarged partial sectional view of the power cylinder showing the carriage connected to the power take-off according to the invention; and
Figure 3 is a single perspective view of the carriage shown in Figure 2 associated with the housing which carries it, the pickup head of the carriage with the arm extending through the slot of the housing and the electrical contact device on the opposite side of the pickup head Slides are not reproduced.

In Fig.1 der Zeichnung ist ein pneumatischer betätigbarer Arbeitszylinder 1 dargestellt, welcher in an sich bekannter Weise ein Zylinderrohr 3 mit einem darin verschieblichen, pneumatisch beaufschlagbaren (nicht dargestellten) Kolben und einen Kraftabnehmer 5 aufweist. Der Kraftabnehmer 5 besteht aus einem in einem Führungskanal 7 des Arbeitszylinders werschiebbaren Schlitten 9 mit einem von diesem auskragenden Arm 11, der sich durch einen Schlitz 13 des Arbeitszylinders hindurch erstreckt. Der Kraftabnehmer 5 steht in an sich bekannter Weise über ein umlaufendes Band (nicht dargestellt) mit dem im Zylinderrohr 3 befindlichen (nicht dargestellten) Kolben in Verbindung. Das Band kann in zwei Abschnitte unterteilt sein, von welchen der eine Abschnitt mit seinem einen Ende am vorderen, längsseitigen Ende des Schlittens 9 angreift und über eine erste Rolle am vorderen Zylinderrohrende durch einen abgedichteten Schlitz des vorderen Zylinderkopfes druckdicht geführt ist, um mit seinem vorderen Ende an der einen Seite des Kolbens anzugreifen. Entsprechend greift der andere Abschnitt des Bandes mit seinem einen Ende am entgegengesetzten rückwärtigen Ende des Schlittens 9 an, und ist über eine zweite Rolle am hinteren Zylinderrohrende durch einen weiteren abgedichteten Schlitz im hinteren Zylinderkopf druckdicht geführt, um mit seinem anderen Ende an der gegenüberliegenden anderen Seite des Kolbens anzugreifen. Die Bandabschnitte können in an sich bekannter Weise mit Mitteln versehen sein, mit welchen die Bandspannung einstellbar ist.FIG. 1 of the drawing shows a pneumatically actuable working cylinder 1 which, in a manner known per se, has a cylinder tube 3 with a piston which can be pneumatically actuated (not shown) and a power take-off 5. The power take-off 5 consists of a slide 9 which can be pushed in a guide channel 7 of the working cylinder and has an arm 11 which projects therefrom and which extends through a slot 13 in the working cylinder. The power take-off 5 is connected in a manner known per se via a circulating belt (not shown) to the piston (not shown) located in the cylinder tube 3. The band can be divided into two sections, one section of which engages with its one end at the front, longitudinal end of the carriage 9 and is guided in a pressure-tight manner via a first roller at the front end of the cylinder tube through a sealed slot in the front cylinder head in order to with its front end Attack the end on one side of the piston. Accordingly, the other section of the band engages with one end at the opposite rear end of the carriage 9, and is pressure-tightly guided via a second roller at the rear end of the cylinder tube through a further sealed slot in the rear cylinder head, and with its other end on the opposite other side of Attack piston. The belt sections can be provided in a manner known per se with means with which the belt tension can be adjusted.

Im Schlitten 9 (Fig.1) ist eine gleichfalls an sich bekannte Bremseinrichtung 15 integriert. Bei einer derartigen Bremseinrichtung sind Membranhalter 17 und 19 mit Membranen 21 und 23 vorgesehen; die Membranhalter 17 und 19 sind jeweils an ein Rohr 25 angeschlossen. Das Rohr 25 steht mit einem Druckmittelanschluß 27 in Verbindung, so daß bei Einspeisung von Druckluft die Membranhalter 17 in im einzelnen nicht weiter erläuterter Weise die Membranen 21 und 23 gegen die korrespondierende Wandung des Führungskanals 7 anzudrücken vermögen, wenn der Kraftabnehmer 5 während seiner Bewegung abgebremst werden soll.A braking device 15, which is also known per se, is integrated in the carriage 9 (FIG. 1). In such a braking device, membrane holders 17 and 19 with membranes 21 and 23 are provided; the membrane holders 17 and 19 are each connected to a tube 25. The tube 25 is connected to a pressure medium connection 27, so that when compressed air is fed in, the diaphragm holders 17 are able to press the diaphragms 21 and 23 against the corresponding wall of the guide channel 7 in a manner not explained in detail when the power take-off 5 brakes during its movement shall be.

Der Arbeitszylinder 1 besitzt fernerhin an seinen beiden Seitenwänden Ausnehmungen 29 und 31, von welchen wenigstens eine zur Aufnahme eines erfindungsgemäßen Schlittens 33 (Fig.2 und 3) dient. Der Schlitten 33 erstreckt sich nach einer ersten Ausführungsform innerhalb der Ausnehmung 31 als auch innerhalb eines ihn führenden Gehäuses 35 (Fig.2), welches mit dem Arbeitszylinder 1 unter Abdichtung verbunden ist. Das den Schlitten führende Gehäuse 35 kann natürlich auch einstückig mit dem Arbeitszylinder 1 gefertigt sein. Hierbei ist es auch konstruktiv ohne weiteres möglich, daß der Schlitten 33 innerhalb des Arbeitszylinders 1 integriert ist; dies hängt von de baulichen Verhältnissen des Zylinderohrs 3 ab. In der dargestellten teilintegrierten Ausführungsform nach Fig.2 erstreckt sich das Gehäuse 35 in Längsrichtung entlang des Arbeitszylinders 1 und ist wie der Arbeitszylinder an den beiden stirnseitigen Enden geschlossen. der Schlitten 33 besitzt z.B. Führungsprofile 37 und 39, welche in Führungen 41 und 43 des Gehäuses 35 geführt sind, derart, daß der Schlitten im Inneren des Gehäuses in Längsrichtung desselben verschiebbar ist. Der Schlitten 33 erstreckt sich mit einem Arm 45 durch einen Schlitz 47, welcher sich auf der gesamten Axiallänge des Gehäuses erstreckt. An der Außenseite des Gehäuses 35 ist der Arm 45 mit einem Abnehmerkopf 49 verbunden, welcher auf diese Weise mit dem Schlitten 33 starr verbunden ist und dessen Längsbewegungen mitmacht. Der Abnehmerkopf 49 weist vorzugsweise Schmutzabstreifer 51 auf, welche gegenüber der Außenseite des Gehäuses 35 abzudichten vermögen. Die Führung des Schlittens 33 innerhalb des Gehäuses 35 geschieht im Zusammenwirken mit einem Abdeckband 51 und einem Dichtband 53 in der an sich bekannten Art von kolbenstangenlosen Zylindern, bei welchen ein in einem Zylinder verschiebbarer Kolben durch einen Schlitz hindurch mit einem Kraftübertragungsteil verbunden ist. Auf beiden Seiten des in Fig.2 dargestellten Schlitzes 47 verlaufen in Längsrichtung Magnetleisten 55, welche bezüglich des Gehäuses 35 nach innen und nach außen wirken, d.h., daß das Dichtband und das Abdeckband auf dem größen Teil der axialen Erstreckung des Gehäuses 35 sowohl an der Innen- als auch an der Außenseite des Schlitzes 47 abdichtend aufliegen. Im Bereich des Schlittens 33 erstreckt sich das Dichtband 53 durch einen Kanal 57; entsprechend verläuft das Abdeckband 51 im Bereich des Abnehmerkopfes 49 durch einen Kanal 59. Die beiden Kanäle 57 und 59 laufen in Richtung der stirnseitigen Enden des Schlittens bzw. des Abnehmerkopfes wieder aufeinander zu, d.h. sie konvergieren in Richtung der Innen- und Außenseite des Schlitzes 47. Auf diese Weise liegen das Dichtband und das Abdeckband jeweils zwischen den stirnseitigen Enden des Schlittens bzw. des mit dem Schlitten verbundenen Abnehmerkopfes und den Enden des Gehäuses 35 abdichtend an Innen- und Außenseite des Schlitzes 47 auf. Die beiden Bänder überlappen in an sich bekannter Weise den Schlitz jeweils, derart, daß sowohl gegenüber der Innen- als auch gegenüber der Außenseite des Schlitzes Abdichtung besteht.The working cylinder 1 also has recesses 29 and 31 on its two side walls, at least one of which is used to hold a slide 33 according to the invention (FIGS. 2 and 3). According to a first embodiment, the slide 33 extends inside the recess 31 as well as within a housing 35 (FIG. 2) which is connected to the working cylinder 1 with a seal. The housing 35 guiding the slide can of course also be made in one piece with the working cylinder 1. It is also structurally readily possible for the carriage 33 to be integrated within the working cylinder 1; this depends on the structural conditions of the cylinder tube 3. In the partially integrated embodiment shown in FIG. 2, the housing 35 extends in the longitudinal direction along the working cylinder 1 and, like the working cylinder, is closed at the two front ends. the carriage 33 has, for example, guide profiles 37 and 39 which are guided in guides 41 and 43 of the housing 35 in such a way that the carriage can be displaced in the longitudinal direction of the housing. The carriage 33 extends with an arm 45 through a slot 47 which extends over the entire axial length of the housing. On the outside of the housing 35, the arm 45 is connected to a customer head 49, which in this way connects to the Carriage 33 is rigidly connected and takes part in its longitudinal movements. The pickup head 49 preferably has dirt scrapers 51, which are able to seal against the outside of the housing 35. The carriage 33 is guided within the housing 35 in cooperation with a cover band 51 and a sealing band 53 in the known manner of rodless cylinders, in which a piston which is displaceable in a cylinder is connected through a slot to a power transmission part. On both sides of the slot 47 shown in Fig.2 extend in the longitudinal direction magnetic strips 55, which act with respect to the housing 35 inwards and outwards, ie that the sealing tape and the cover tape on the major part of the axial extent of the housing 35 both on the Lie sealingly on the inside and on the outside of the slot 47. In the area of the slide 33, the sealing tape 53 extends through a channel 57; Correspondingly, the cover tape 51 runs through a channel 59 in the area of the pickup head 49. The two channels 57 and 59 run towards each other again in the direction of the front ends of the slide or the pickup head, ie they converge in the direction of the inside and outside of the slot 47 In this way, the sealing tape and the cover tape lie in a sealing manner on the inside and outside of the slot 47 between the front ends of the slide or the pick-up head connected to the slide and the ends of the housing 35. The two strips each overlap the slot in a manner known per se, in such a way that there is a seal against both the inside and the outside of the slot.

Gemäß der Erfindung ist der Schlitten an der dem Schlitz 47 zugewandten Planseite mit einer in eine Nut 61 eingelassenen Dichtung 63 versehen, welche umlaufend, also in einer geschlossenen Bahn geführt ist. Wie die Perspektvansicht nach Fig.3 in Verbindung mit der Teil-Schnittansicht nach Fig.2 erkennen läßt, umschließt die Dichtung 63 auf diese Weise gegenüber der Innenseite des Gehäuses 35 einen Raum 65, welcher gegenüber dem Raum 67 außerhalb der Dichtung abgedichtet ist. Der Raum 67 seinerseits ist über den nicht abgedichteten Bereich zwischen den Führungsprofilen und den Führungen mit der Ausnehmung 31 in freier Verbindung. Ist die Ausnehmung 31 in nachfolgend beschriebener Weise mit Druckluft beaufschlagt, dann wird die Dichtung 63 infolge ihres in Fig.2 beispielhaft dargestellten Aufbaues verstärkt an die Innenwandung des Gehäuses 35 angedrückt, derart, daß der Raum 65 gegenüber dem Druck in der Ausnehmung 31 gesperrt bleibt. Der Raum 65 "wandert" mit dem Schlitten 33 mit, wenn sich dieser in Längsrichtung des Arbeitszylinders 1 bewegt. Wie die Schnittansicht nach Fig.2 zeigt, steht die Ausnehmung 31 über einen Kanal 69 mit einem weiteren Kanal 71 in Verbindung, der sich in einem mit dem Abnehmerkopf 49 verbundenen Rohr 73 erstreckt. Das starr ausgebildete Rohr 73 steht am entgegengesetzten Ende mit dem an sich bekannten Kraftabnehmer 5 in Verbindung, welcher beispielsweise die vorstehend unter Bezugnahme auf Fig.1 beschriebene Konstruktion besitzen kann. Der Druckluftanschluß 27 des Kraftabnehmers 5 ist an den Kanal 71 angeschlossen, d.h., daß die Druckluft innerhalb der Ausnehmung 31 über die Kanalverbindung 69,71 und den Druckluftaschluß 27 im Inneren der Bremseinrichtung 15 (Fig.1) zur Wirkung gelangt, um bei ausreichender Druckbeaufschlagung der Membranen 21 und 23 den Kraftabnehmer 5 unter Reibung gegenüber dem Arbeitszylinder 1 zu bremsen. Die Verbindung zwischen dem Kraftabnehmer 5 und dem Abnehmerkopf 49 ist starr, wie vorstehend beschrieben wurde; aus diesem Grunde nimmt der Kraftabnehmer 5 über das starre Rohr 73 den Abnehmerkopf 49 und demnach auch den Schlitten 33 im Verlaufe der Längsbewegungen mit. Der Schlitten 33 wird also nicht unmittelbar durch Druckbeaufschlagung im Inneren der Ausnehmung 31 verschoben, sondern er ist am Kraftabnehmer 5 im Sinn eines Nebenschlittens angeschlossen. Die Erfindung ist natürlich nicht auf die dargestellte Ausführungsform der starren Verbindung zwischen dem Kraftabnehmer 5 und dem Abnehmerkopf 49 beschränkt, weshalb die in Fig.2 wiedergegebene, verhältnismäßig stark auskragende Rohrkonstruktion nur zum Zwecke der übersichtlichen Darstellung gewählt wurde. Mit anderen Worten, das Rohr als Bestandteil eines Verbindungssystems kann eng an den Arbeitszylinder 1 angelegt oder teilweise in diesem integriert sein.According to the invention, the slide is provided on the plane side facing the slot 47 with a seal 63 embedded in a groove 61, which is guided all the way around, ie in a closed path. As can be seen from the perspective view according to FIG. 3 in connection with the partial sectional view according to FIG. 2, the seal 63 thus encloses a space 65 with respect to the inside of the housing 35, which is sealed with respect to the space 67 outside the seal. The room 67 in turn is over the unsealed area between the Guide profiles and the guides with the recess 31 in free connection. If the recess 31 is pressurized with compressed air in the manner described below, then the seal 63, owing to its construction shown by way of example in FIG. 2, is pressed increasingly against the inner wall of the housing 35 in such a way that the space 65 remains blocked from the pressure in the recess 31 . The space 65 "moves" with the slide 33 when it moves in the longitudinal direction of the working cylinder 1. As the sectional view according to FIG. 2 shows, the recess 31 is connected via a channel 69 to a further channel 71, which extends in a tube 73 connected to the doffer head 49. The rigid tube 73 is connected at the opposite end to the known power take-off 5, which can have, for example, the construction described above with reference to FIG. The compressed air connection 27 of the power take-off 5 is connected to the channel 71, that is to say that the compressed air within the recess 31 via the channel connection 69, 71 and the compressed air connection 27 inside the brake device 15 (FIG. 1) comes into effect in order to provide sufficient pressure of the diaphragms 21 and 23 to brake the power take-off 5 with friction relative to the working cylinder 1. The connection between the power pickup 5 and the pickup head 49 is rigid, as described above; for this reason, the power take-off 5 takes the take-off head 49 and therefore also the slide 33 along the rigid tube 73 in the course of the longitudinal movements. The carriage 33 is therefore not moved directly by the application of pressure inside the recess 31, but rather is connected to the power take-off 5 in the sense of an auxiliary carriage. The invention is of course not limited to the illustrated embodiment of the rigid connection between the power take-off 5 and the take-off head 49, which is why the relatively strong cantilevered tube construction shown in FIG. 2 was chosen only for the purpose of clear presentation. In other words, the tube as part of a connection system can be placed closely on the working cylinder 1 or partially integrated into it.

Vorstehend wurde erläutert, daß die Ausnehmung 31 an ihren beiden Stirnseiten in gleicher Weise wie der Raum innerhalb des Gehäuses 35 abgeschlossen ist, so z.B. durch (nicht dargestellte) Endstücke des Arbeitszlinders, welche auch an den beiden Kopfseiten das Zylinderrohr 3 und die kopfseitigen Enden des Schlitzes 47 schließen. Im Bereich eines der Kopfenden der Ausnehmung 31 ist im zugehörigen Endstück eine Druckluftverbindung vorgesehen, welche in die Ausnehmung 31 mündet. Die Ausnehmung 31 und das Innere des Gehäuses 35 (mit Ausnahme des Raumes 65) können mit Druckluft gespeist werden, wenn der Druckluftanschluß am zugehörigen Endstück gegenüber dem Inneren der Ausnehmung 31 geöffnet wird. Bewegt sich der Schlitten 33 infolge der Mitnahme durch den Kraftabnehmer 5 innerhalb der Führungen 41 und 43 des Gehäuses 35, so kann die an dem nicht dargestellten Endstück eingespeiste Druckluft in jeder axialen Position des Schlittens 33 über die Kanalverbindung 69,71 und den Druckluftanschluß 27 im Bereich der Bremseinrichtung 15 in vorstehend beschriebener Weise zur Anwendung gebracht werden. Die Bremseinrichtung 15 kann also an beliebiger axialer Position des Arbeitszylinders zur Wirkung gebracht werden, um den Kraftabnehmer 5 in dieser vorgewählten Position abzubremsen, was zur Folge hat, daß der vom Kraftabnehmer 5 mitgenommene Schlitten 33 gleichfalls in entsprechender Axialposition zum Stillstand kommt.It was explained above that the recess 31 is closed at its two end faces in the same way as the space inside the housing 35, e.g. by (not shown) end pieces of the working cylinder, which also close the cylinder tube 3 and the head-side ends of the slot 47 on the two head sides. In the area of one of the head ends of the recess 31, a compressed air connection is provided in the associated end piece, which opens into the recess 31. The recess 31 and the interior of the housing 35 (with the exception of the space 65) can be supplied with compressed air if the compressed air connection on the associated end piece is opened towards the interior of the recess 31. If the carriage 33 moves as a result of the entrainment by the power take-off 5 within the guides 41 and 43 of the housing 35, the compressed air fed in at the end piece, not shown, can be in any axial position of the carriage 33 via the channel connection 69, 71 and the compressed air connection 27 in Area of the braking device 15 can be applied in the manner described above. The braking device 15 can thus be brought into effect at any axial position of the working cylinder in order to brake the power take-off 5 in this preselected position, with the result that the carriage 33 carried by the power take-off 5 also comes to a standstill in the corresponding axial position.

Gemäß Fig.2 ist am Schlitten 33 eine Kontakteinrichtung 75 befestigt, welche jede beliebige Ausführungsform besitzen kann und als Bestandteil des Schlittens mit diesem bewegbar ist. Die Kontakteinrichtung 75 weist eine Vielzahl von Kontakten 77 auf, welche gegenüber Kontakten 79 an der zugewandten Innenseite der Ausnehmung 31 wirken. Die Kontakte 79 erstrecken sich somit auf der gesamten Axiallänge des Arbeitszylinders, während die Kontakte 77 z.B. in Form von Kontakstiften oder dgl. bestehen können. Die ortsfest gehaltenen Kontakte 79 sind im Bereich eines der (nicht dargestellten) Endstücke des Arbeitszylinders mit einer beliebigen elektrischen Schalteinrichtung verbunden, während die Kontakte 79 mittels einer (nicht dargestellten) Leiterverbindung durch den Schlitten 33 und den Abnehmerkopf 49 hindurch über die Anordnung des Rohrs 73 bis in den Bereich des Kraftabnehmers 5 geführt sind. Im Bereich des Kraftabnehmers 5 kann die elektrische Verbindung zu einem elektromagnetisch betätigbaren Ventil 81 Führen, welches der Druckmittelverbindung zur Bremseinrichtung 15 zugeordnet ist. Der Schlitten 33 dient auf diese Weise nicht nur zur Druckluftrversorgung des Kraftabnehmers 5, sondern stellt auch die ein- und ausschaltbare elektrische Verbindung von den sich auf der gesamten axialen Länge erstreckenden Kontakten 79 zu jeweils am Kraftabnehmer befindlichen elektrischen Einrichtungen, wie dem Ventil 81, her. Bewegt sich der Kraftabnehmer 5 durch den Antrieb des im Zylinderrohr 3 geführten (nicht dargestellten) Kolbens und ist es notwendig, an einer vorbestimmten Axialposition entlang des Arbeitszylinders 1 anzuhalten, dann kann durch Aktivierung der im Bereich eines der Endstücke befindlichen Schalteinrichtung das am Kraftabnehmer 5 befindliche Ventil 81 abgeschaltet werden, so daß die ständig zur Verfügung stehende und im Rohr 73 anstehende Druckluft über den Drucklufteinlaß 27 in die Bremseinrichtung 15 gelangt und dort zu einer Abbremsung beiträgt. Die Steuerung des Kraftabnehmers 5 kann mit Hilfe der vorgeschriebenen Kontakteinrichtung 75 auf vielfältige Weise erfolgen, d.h. im Bereich der Kontakte können in an sich bekannter Weise Strom führende und isolierte Abschnitte vorgesehen sein, so daß die Bremspositionen des Kraftabnehmers vorherbestimmbar sind. Hierzu können auch weitere elektrische und elektronische Mittel beitragen, wie z.B. ein im Inneren der Ausnehmung befindlicher optischer Wegaufnehmer 83 mit Auflicht-Wirkung oder ein optischer Wegaufnehmer 85 mit Durchlicht-Wirkung. Es können natürlich auch magnetische Schalteinrichtungen bekannter Art verwendet werden, wobei jeweils am Schlitten 33 vorgesehene Schalt- und Steuerelemente im Verlaufe der Längsbewegung des Schlittens gegenüber ortsfest an der Innenwand und der Ausnehmung befindlichen Elementen zur Wirkung gelangen, derart, daß als Folge davon elektrisch bzw. elektromagnetisch betätigbare Einrichtungen am Kraftabnehmer aktiviert oder deaktiviert werden können.According to FIG. 2, a contact device 75 is attached to the slide 33, which can have any embodiment and can be moved as part of the slide. The contact device 75 has a multiplicity of contacts 77 which act in relation to contacts 79 on the inner side of the recess 31 facing. The contacts 79 thus extend over the entire axial length of the working cylinder, while the contacts 77 can exist, for example, in the form of contact pins or the like. The stationary contacts 79 are connected in the region of one of the (not shown) end pieces of the working cylinder to any electrical switching device, while the contacts 79 by means of a (not shown) conductor connection through the slide 33 and the pickup head 49 through the arrangement of the tube 73 are guided into the area of the power consumer 5. in the In the area of the power take-off 5, the electrical connection can lead to an electromagnetically actuable valve 81, which is assigned to the pressure medium connection to the braking device 15. The slide 33 thus serves not only to supply compressed air to the power take-off 5, but also provides the electrical connection which can be switched on and off from the contacts 79 which extend over the entire axial length to electrical devices such as the valve 81 located on the power take-off . If the power consumer 5 moves through the drive of the piston (not shown) guided in the cylinder tube 3 and it is necessary to stop at a predetermined axial position along the working cylinder 1, then the one located on the power consumer 5 can be activated by activating the switching device located in the area of one of the end pieces Valve 81 are switched off, so that the compressed air which is constantly available and is present in the pipe 73 passes through the compressed air inlet 27 into the braking device 15 and there contributes to braking. The control of the power pickup 5 can be carried out in a variety of ways with the aid of the prescribed contact device 75, ie current-carrying and insulated sections can be provided in the area of the contacts in a manner known per se, so that the braking positions of the power pickup can be predetermined. Other electrical and electronic means can also contribute to this, such as an optical displacement sensor 83 with reflected light effect or an optical displacement sensor 85 with transmitted light effect located in the interior of the recess. Of course, it is also possible to use magnetic switching devices of known type, the switching and control elements provided on the slide 33 acting in the course of the longitudinal movement of the slide relative to elements which are stationary on the inner wall and the recess, such that, as a result, electrical or Electromagnetically actuated devices on the power consumer can be activated or deactivated.

Die vorstehend beschriebene Druckbeaufschlagung der Bremseinrichtung 15 oder vergleichbarer Einrichtungen im Bereich des Kraftabnehmers ist unabhängig von der Axialposition des Kraftabnehmers und des Schlittens 33 immer ermöglicht, da der Schlitten auf der der Ausnehmung 31 zugewandten Seite ständig der Druckluft ausgesetzt ist. Dies ist durch die Verwendung der umlaufenden Dichtung 63 ermöglicht, welche jeweils den Bereich des Durchtritts des Arms 45 durch den Schlitz 47, also den Raum 65 gegenüber demjenigen Raum abdichtet, welcher außerhalb der Dichtung 63 befindlich unter Druck steht, d.h., die Druckluft führt, welche in einem der Endstücke axial eingespeist wird.The above-described pressurization of the braking device 15 or comparable devices in the area of the power consumer is regardless of the axial position of the power take-off and the slide 33, always made possible, since the slide on the side facing the recess 31 is constantly exposed to the compressed air. This is made possible by the use of the circumferential seal 63, which in each case seals the area of the passage of the arm 45 through the slot 47, that is to say the space 65, from the space which is under pressure outside the seal 63, ie which guides compressed air, which is fed axially into one of the end pieces.

Reference symbol list

1 working cylinder
3 cylinder tube
5 pantographs
7 guide channel
9 sledges
11 arm
13 slot
15 braking device
17 membrane holder
19 membrane holder
21 membrane
23 membrane
25 pipe
27 Compressed air connection
29 recess
31 recess
33 sledges
35 housing
37 Guide profile
39 leadership profile
41 leadership
43 leadership
45 arm
47 slot
49 customer head
51 masking tape
53 sealing tape
55 magnetic strip
57 channel
59 channel
61 groove
63 seal
65 room
67 room
69 channel
71 channel
73 pipe
75 contact device
77 contact
79 Contact
81 valve
83 Optical displacement sensor
85 Optical displacement sensor

Claims

1) Pressure medium-driven, rodless working cylinder, with a power take-off guided longitudinally on the working cylinder and driven by a piston in the working cylinder, to which supply lines for consumers carried by it are led, characterized by a one guided by the working cylinder (1) and rigid with the power take-off (5) connected and carried by this longitudinally movable carriage (33), from which the supply lines extend to the power consumer.

2) Working cylinder according to claim 1, characterized in that the carriage (33) is guided in a chamber (31, 35) of the working cylinder (1), which extends in the longitudinal direction of the working cylinder and continuously with at least one of the head end pieces of the working cylinder Compressed air is fed that the housing (35) has a longitudinally extending slot (47) between the end pieces of the working cylinder, which is sealed on the outside by a cover band (51) and on the inside by a sealing band (53) that an arm (45) extends from the slide (33) inside the chamber through the slot (47) and carries a pick-up head (49) outside the slot, the sealing tape (53) in a channel in the area of the passage of the arm (45) (57) of the slide and the cover band (51) are guided in a further channel of the pick-up head and guided in the region of the front ends of the slide converging towards the inside and outside side of the slot that there is an open compressed air connection in relation to the chamber (31, 35) The shape of a channel (69) extends through the carriage into the pick-up head (49), that the pick-up head is connected to the power take-off (5) of the working cylinder by means of a rigid tubular body, such that the power pick-up (5) connects the slide (33) takes along in the course of its longitudinal movement, and that a channel (71) in communication with the channel (69) of the slide extends from the customer head through the tubular body into the power consumer (5), in such a way that compressed air-driven consumers located in the power consumer by Compressed air supplied continuously by the carriage can be actuated.

3) Working cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the slide (33) on the side facing the slot (47) carries a seal (63) which the arm (45) in the region of its passage through the slot in a closed path surrounds and seals against the inner wall of the housing, in such a way that the area of the passage of the arm is sealed off from the chamber (31, 35) which constantly carries compressed air.

4) Working cylinder according to claim 1, characterized in that stationary electrical contacts (79) extend in the longitudinal direction within the chamber (31, 35) and in the area of at least one of the end pieces of the working cylinder can be connected to any switching means that the carriage (33) on the side facing the contacts (79) carries a contact device (75) which changes the position of the contacts (79), and that the contact device has an electrical line running in the rigid connection between the carriage and the power consumer with any electrical consumers in the power consumer (5) connected is.

5) Working cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the power take-off (5) is provided with a braking device (15) which can be actuated by compressed air, and in that the compressed air supply to the braking device contains an electrically actuable valve (81).

6) Working cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that in the compressed air leading and the contacts (79) receiving chamber (31,35) displacement sensors of optical or magnetic action are arranged such that the axial position of the carriage and thus the axial position the power take-off (5) can be shown.

7) Working cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (33) with the contact device (75) carried by it is fully integrated within the structural limits of the working cylinder (1), such that the slot (47) on the There is an outer surface of the working cylinder (1) and the pickup head (49) can be moved in the axial direction along the slide on the outside of the working cylinder.

8) Working cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that at least two carriages (33) are guided on the working cylinder.