EP0205861A2 - Optimalization method for a fuel mixture - Google Patents

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EP0205861A2
EP0205861A2 EP86106336A EP86106336A EP0205861A2 EP 0205861 A2 EP0205861 A2 EP 0205861A2 EP 86106336 A EP86106336 A EP 86106336A EP 86106336 A EP86106336 A EP 86106336A EP 0205861 A2 EP0205861 A2 EP 0205861A2
Authority
EP
European Patent Office
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determined
difference
correction
cycles
value
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP86106336A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0205861A3 (en
Inventor
Gerhard Dr.-Ing. Wissler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pierburg GmbH
Original Assignee
Pierburg GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pierburg GmbH filed Critical Pierburg GmbH
Publication of EP0205861A2 publication Critical patent/EP0205861A2/en
Publication of EP0205861A3 publication Critical patent/EP0205861A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F02D41/107—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1406—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method with use of a optimisation method, e.g. iteration

Definitions

  • the present invention relates to a method for optimally adapting an amount of fuel to be supplied to an internal combustion engine equipped with electronic injection during an unsteady operating state, and to an electronic injection system for carrying it out.
  • an electronically controlled fuel metering system for an internal combustion engine has become known from DE-OS 3 0 42 246, in which the acceleration correction is carried out by multiplying a basic injection time by speed, load and temperature-dependent correction values, if the latest, the The basic injection time-determining quotient from air flow to speed has a larger amount than the previous one, the difference and a value taken from a map as a function of the difference and the speed being fed to a comparator whose output signal determines whether the acceleration correction is effective or not.
  • the object of the invention is therefore, in a method and an injection system of the type described at the outset, to achieve measures which are effective over a longer period of time, ie via a number of injection signals in which there is a difference between the latest and the previous load signal (quotient Q / n) to make additional acceleration correction.
  • the reference numeral 1 denotes a multi-cylinder internal combustion engine which is equipped with at least one electromagnetic injection valve 2.
  • the internal combustion engine is connected to an intake line 3, which in turn is connected to an air line 4 and a fuel supply line 5. While the fuel supply line 5, the electromagnetic injection valve 2 is - is joined, is in the intake pipe 3, a throttle valve arranged, which has been omitted to simplify the illustration.
  • the injection valve 2 is connected via the fuel supply line 5 to a fuel pump (not shown) and also electrically to an electronic control unit 10 which determines its opening periods or fuel injection quantities.
  • the air line 4 is provided with an air quantity meter 6, which determines the quantity of intake air supplied to the internal combustion engine 1 and at the same time serves as a load signal transmitter. Its corresponding intake air quantity of the analog voltage is supplied via a first conduit 16 of the control unit 1 0th
  • the internal combustion engine 1 is also provided with a temperature signal transmitter 7 for determining the temperature of the engine cooling water, which outputs an analog voltage corresponding to the cooling water temperature to the control unit 10 via a second line 17. Finally, the internal combustion engine is provided with a reference signal and speed sensor 8, which is connected to the control unit 10 via a third line 18.
  • the control unit 10 shown in FIG. 1 and using the invention has a central processing unit 11, a read-only memory block (ROM) 12, a main memory (RAM) 13, an input / output device (I / O) 14 and wiring harnesses 15. It also contains a circuit 31 for forming the difference ja between basic fuel quantities determined in two successive cycles and required in a steady operating state, a circuit 32 for determining one of the two unsteady operating states (acceleration, deceleration), a comparison circuit 33, a circuit 34 for Selection of a suitable read-only memory and a comparator 35.
  • ROM read-only memory block
  • RAM main memory
  • I / O input / output device
  • the processing unit 11 contains, inter alia, a first multiplier M1, a second multiplier M2 and a multiplier adder MA, the task of which is explained in more detail in the description below.
  • the read-only memory block 12 is divided into several parts, which are referred to as program memory S and a first to fifth read-only memory S1 to S5.
  • the first to fifth read-only memories S1 to S5 contain map and table values, the meaning of which can be seen from the description of FIG. 2.
  • the input / output device 14 contains an input counter 21, a pulse output circuit 22, a first A / D converter 26 and a second A / D converter 27.
  • the input-output device 14 receives, via the third line 18, clock pulses T REV 'which are generated in synchronism with the rotation of the internal combustion engine 1 in order to effect the timing of the start of fuel injection and the synchronization of the operations carried out in the system.
  • pulses which occur at a frequency that is proportional to the speed n M of the internal combustion engine 1, can be generated, for example, with the aid of a Hall sensor with a rotor diaphragm, which is driven by the camshaft of the internal combustion engine 1.
  • the input counter 21 counts the time intervals between the clock pulses, which are input from the reference signal and speed sensor 8, so that the counted value T REV corresponds to the reciprocal value 1 / n M of the actual engine speed n M.
  • An analog signal which is proportional to the amount of intake air, is sent to the first A / D converter 26 via the first line 16 fed to the input-output device 14, which converts it into digital data indicating the value of the intake air quantity m L.
  • the second A / D converter 27 of the input-output device 14 receives, via the second line 17, an analog signal from the temperature signal generator 7, for example a thermistor or the like, which detects the temperature of the coolant of the internal combustion engine.
  • the task of the second A / D converter 27 is to convert this analog signal into digital data which indicate the temperature T m of the internal combustion engine 1.
  • the pulse output circuit 22 outputs a fuel injection pulse signal to the injection valve 2 via a fourth line 20.
  • the central processing unit 11 carries out a readout of the input data from the input / output device 14 or the read-only memory block 12 in accordance with the program stored in the program memory S and the data, performs arithmetic operations which, among other things, can be expressed by equations described later to determine the pulse width of the fuel injection pulse signal, and sets the obtained value in the input-output device 14.
  • the pulse output circuit 22 of the input / output device 14 In synchronism with the arrival of the clock pulses, the pulse output circuit 22 of the input / output device 14 generates fuel injection pulses with a pulse width that corresponds to the opening period of the injection valve 2.
  • the data used during the arithmetic operations and the entered data are temporarily stored in the main memory 13 and read out by the central processing unit 11.
  • Fig. 2 the algorithms required to adapt the fuel quantity to the transient processes (acceleration, deceleration) are shown in a table.
  • the beginning of the transient process is recognized when it is determined by the circuit 32 that the difference ⁇ is greater (in acceleration) or smaller (in deceleration) than zero, its sign indicating whether enrichment or emaciation should be carried out.
  • the high initial value of the transient correction can be reduced in accordance with a time function, which will be explained later.
  • a basic acceleration enrichment value KB or a deceleration basic emaciation value KV is taken from a first or second 3-D map KF1 or KF2.
  • the two 3-D maps KF1 and KF2 are stored in the first and second read-only memories S 1 and S2, which are addressed with the above-mentioned difference ⁇ and the speed n M of the internal combustion engine 1.
  • These correction values KB or KV are then corrected in a temperature-dependent manner in the first multiplier Ml by multiplication with a correction coefficient KT which represents a function of the engine temperature T M and is determined from a 2-D table Tab. 1 stored in the third read-only memory S3.
  • the product BFT o or VFT o of the multiplication which is added to the "1" or subtracted from the "1" in the multiplier-adder MA, determines the initial value of the acceleration enrichment or deceleration reduction. At the same time, it serves as the input coordinate for further 2-D tables, Tables 2 and 3 and Tables 4 and 5, which are stored in the fourth read-only memory S4 and in the fifth read-only memory S5.
  • Tables 2 and 3 each contain a number NB or NV of the working cycles during which the percentage change in the injection duration caused by the correction factor BFT o or VFT o is kept constant.
  • a decrement factor DB or DV is taken from Tables 4 and 5, with which, after the number of cycles NB or NV has expired, the high initial value of the correction factor BFT or VFT for n cycles using the formula or is decremented in time until the processing unit 11 stops the decrementing process on the basis of a signal supplied by the comparator 35.
  • the task of the comparator 35 is to compare the decremented value BFT or VFT in each cycle with a preset value which is recognized as zero in the system. If the decremented value BFT or VFT is equal to or less than the zero value, the above-mentioned output signal is output by the comparator 35 to the processing unit 11.
  • Fig. 3 shows a diagrammatic representation of the transient transition states (acceleration enrichment, deceleration emaciation), which are plotted over time. The conditions that occur during the individual working cycles are described in the following table:
  • FIG. 4 and 5 show a flowchart of the subroutine for calculating the time period T INJ of the injection pulse required in the transient operating states according to the inventive method, which is carried out in the control unit 10 of FIG. 1.
  • FIGS. 4 and 5 The diagram in FIGS. 4 and 5 is discussed below, the number corresponding to the successive work steps. It may be possible in the processing consecutive numbers can also be skipped.
  • step 1 If the answer to the question of step 1 is "YES", there was no transient operating state in the previous work cycle.
  • step 2 the difference between the base fuel amounts BKMZ st (k) - BKMZ st (k- 1 ) determined in the determination of the basic fuel quantity to be injected is queried, with k being the number of the current one and k-1 being the number of the immediately preceding cycle. If the question asked in step 2 is answered with "NO”, then there is an unsteady operating state and it is determined in step 3 whether there was a delay in the previous work cycle (index "1" at A).
  • step 2 If, on the other hand, the question asked in step 2 is answered with "YES”, there is a stationary operating state and the program proceeds directly to step 37, in which both the FLACC identifier and the previous difference ⁇ 1 are set to zero.
  • step 5 If the answer to the question asked in step 3 is "YES”, it is determined in step 5 whether the current "new" difference is greater than zero, i.e. there is an acceleration.
  • the identifier FLACC is set to zero in step 6.
  • step 4 it is determined in step 4 whether the current "new" difference is less than zero, i.e. there is a delay.
  • the identifier FLACC is again set to zero in step 6.
  • step 8 If the "new" difference is absolutely greater, the identifier FLACC is set to zero in step 8. If this is not the case, the subroutine proceeds from step 7 directly to step 9, where it is determined whether the calculation should continue with values already determined in previous cycles.
  • step 24 If the question is answered with "YES", the calculation is continued, depending on the answer to the question asked in step 24, either in step 25 or in step 26. These steps are explained in more detail below in the text.
  • step 9 if the answer to the question asked in step 9 is "NO", the identifier FLACC is set to "1" in step lo.
  • step 11 the old difference ⁇ 1 in the working memory 13 is replaced by the new a.
  • step 12 depending on the engine temperature (T M ), a correction coefficient KT is selected from a table Tab. 1 stored in the third read-only memory S3, which is required for the warm-up correction.
  • step 13 Does the question asked in step 13 "new difference ⁇ less than zero?" answered with "NO”, the internal combustion engine 1 is in the acceleration phase in which it requires an additional quantity of fuel. For this reason, a basic acceleration enrichment value KB is taken from the map KF1 stored in the first read-only memory S1 and addressed with the speed n M and the difference ⁇ in step 14 and a second identifier FLDEC is set to zero in step 16.
  • the product of this multiplication, the enrichment factor BFT on the one hand determines the additional fuel quantity required in the acceleration phase, and on the other hand in step 2o the number NB of the cycles from table 2 stored in the fourth read-only memory S4, during which no change in this additional fuel quantity takes place, as well as in the step 22 the size of the acceleration decrement factor DB from the table 4 stored in the fifth read-only memory S5.
  • Step 25 asks whether the number NB of the cycles of constant acceleration enrichment determined in step 20 is greater than zero. If the question is answered with "YES", a "1" is subtracted from the current number NB in step 27.
  • step 29 the question is asked whether the number of cycles reduced by "1" is still greater than or equal to zero.
  • step 33 If the number NB is still greater than or equal to zero, the program proceeds directly to a further query in step 33.
  • the decrementing of the additional fuel quantity required in the acceleration phase begins by the first multiplication of the enrichment factor BFT calculated in step 18 by the value of the acceleration decrementing factor DB from step 22 and table 4 stored in the fifth read-only memory S5.
  • step 33 If the question asked in step 33 as to whether the enrichment factor BFT is zero is answered with "no", then the stationary base fuel quantity BKMZ st determined at the beginning of the working cycle becomes multiplicative in step 35 using the formula
  • TINJ BKMZ st (1 + BFT) increased, with T INJ denoting the opening period of the fuel injector 2.
  • the identifier FLACC is set to zero, new values KT, KB, KV, BFT, VFT, NB, NV, DB and DV are selected or ascertained and a new acceleration enrichment or deceleration emaciation cycle is started.

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Abstract

The invention relates to a method and an electronic injection system for the optimalisation of the quantity of fuel to be fed during acceleration and deceleration to an internal-combustion engine equipped with electronic injection. The production of a reference pulse of a pulse sequence which corresponds to the speed of the engine starts a cycle in which a basic quantity of fuel is determined which is subjected to a load-dependent correction. When one of the abovementioned non-steady conditions is detected, this basic quantity of fuel is multiplied by a correction factor, which is corrected as a function of the temperature of the engine, for the purpose of enriching or leaning the air/fuel mixture. This enrichment or leaning is maintained until a certain number of cycles has been reached. The correction factor is then decremented in each cycle by multiplication by a decrementing factor. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur optimalen Anpassung einer einem mit elektronischer Einspritzung ausgerüsteten Verbrennungsmotor während eines instationären Betriebszustandes zuzuführenden Kraftstoffmenge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein elektronisches Einspritzsystem zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for optimally adapting an amount of fuel to be supplied to an internal combustion engine equipped with electronic injection during an unsteady operating state, and to an electronic injection system for carrying it out.

Es sind Verfahren und Steuersysteme für Verbrennungsmotoren bekannt, gemäß denen die Anpassung des Kraftstoffgemisches an die auftretenden instationären Übergangszustände derart erfolgt, daß die bei einem instationären Betriebszustand (Beschleunigung, Verzögerung) erforderliche Kraftstoffmenge auf einen solchen Wert eingestellt wird, daß ein befriedigendes Fahrverhalten und vertretbare Abgasemissionswerte erzielt werden.Methods and control systems for internal combustion engines are known, according to which the adaptation of the fuel mixture to the transient transitional states occurring occurs in such a way that the amount of fuel required in a transient operating state (acceleration, deceleration) is set to a value such that satisfactory driving behavior and acceptable exhaust gas emission values are achieved be achieved.

So ist z.B. durch die DE-OS 30 42 246 ein elektronisch gesteuertes Kraftstoff-Zumeßsystem für eine Brennkraftmaschine bekannt geworden, bei dem die Beschleunigungskorrektur durch eine Multiplikation einer Grundeinspritzzeit mit drehzahl-, last- und temperaturabhängigen Korrekturwerten erfolgt, wenn der jeweils neueste, die Grundeinspritzzeit bestimmende Quotient aus Luftdurchsatz zu Drehzahl gegenüber dem vorhergehenden einen größeren Betrag aufweist, wobei der Differenzbetrag und ein in Abhängigkeit des Differenzbetrages und der Drehzahl aus einem Kennfeld entnommener Wert einem Vergleicher zugeführt werden, dessen Ausgangssignal bestimmt, ob die Beschleunigungskorrektur wirksam wird oder nicht.For example, an electronically controlled fuel metering system for an internal combustion engine has become known from DE-OS 3 0 42 246, in which the acceleration correction is carried out by multiplying a basic injection time by speed, load and temperature-dependent correction values, if the latest, the The basic injection time-determining quotient from air flow to speed has a larger amount than the previous one, the difference and a value taken from a map as a function of the difference and the speed being fed to a comparator whose output signal determines whether the acceleration correction is effective or not.

Insbesondere bei der Bestimmung des Luftdurchsatzes aus den Signalen trägheitsarmer Sensoren wie Hitzdraht, Wirbelzähler, Potentiometer und Druckmesser ergeben aich für dieses Zumeßsystem jedoch Nachteile für den Fall einer plötzlichen Luftdurchsatzänderung, bei der nur während weniger Einspritzvorgänge, bei denen eine Differenz vorliegt, die Beschleunigungskorrektur wirksam wird.Especially when determining the air flow rate from the signals of low-inertia sensors such as hot wire, vortex counters, potentiometers and pressure gauges, however, there are disadvantages for this metering system in the event of a sudden change in air flow rate, in which the acceleration correction becomes effective only during fewer injection processes in which there is a difference .

Hieraus kann gefolgert werden, daß die Korrektur nur über eine sehr große Kraftstoffmehrmenge bei diesen wenigen Einspritzvorgängen erreichbar ist, die einer angestrebten feinfühligen Korrektur entgegensteht und sogenannte CO-Spitzen bei Abgasmessungen bewirkt.From this it can be concluded that the correction can only be achieved with a very large amount of fuel in these few injection processes, which is contrary to a desired correction and causes so-called CO peaks in exhaust gas measurements.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einem Verfahren sowie einem Einspritzsystem der eingangs beschriebenen Art Maßnahmen zur Erreichung einer zeitlich länger wirksamen, d.h. über eine Anzahl der Einspritzsignale bei denen eine Differenz zwischen dem neuesten und dem vorhergehenden Lastsignal (Quotient Q/n) vorliegt, hinausgehende Beschleunigungskorrektur zu treffen.The object of the invention is therefore, in a method and an injection system of the type described at the outset, to achieve measures which are effective over a longer period of time, ie via a number of injection signals in which there is a difference between the latest and the previous load signal (quotient Q / n) to make additional acceleration correction.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren bzw. einem Einspritzsystem der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die in den einzelnen Schritten der kennzeichnenden Teile der Patentansprüche 1 und 5 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention in a method or an injection system of the type mentioned at the outset by the features specified in the individual steps of the characterizing parts of claims 1 and 5.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist mittels des angegebenen Einspritzsystems die dem Verbrennungsmotor zugeführte Kraftstoffmenge bei instationären Betriebszuständen auf einen gewünschten, den tatsächlichen Motoranforderungen entsprechenden Wert einstellbar. Dadurch ergeben sich die folgenden im Betrieb eines Verbrennungsmotors maßgebenden Vorteile:

  • Durch die "vieldimensionale" Korrektur der benötigten Kraftstoffmenge wird eine exakte Kraftstoffdosierung über das gesamte motorspezifische Kennfeld gewährleistet,
  • keine Kraftstoffvorlagerung im Saugrohr (bei Eindüseneinspritzung),
  • geringer Wandfilmniederschlag (bei Eindüseneinspritzung),
  • erhöhte Abgasqualität(kein Ausstoßen unverbrannter Kraftstoffspitzen),
  • einfache Erstellung des Steuersystems.
By means of the method according to the invention, the amount of fuel supplied to the internal combustion engine can be adjusted to a desired value corresponding to the actual engine requirements in the case of unsteady operating conditions by means of the specified injection system. This results in the following decisive advantages in the operation of an internal combustion engine:
  • The "multidimensional" correction of the required fuel quantity ensures exact fuel metering over the entire engine-specific map,
  • no fuel storage in the intake manifold (with single-nozzle injection),
  • low wall film precipitation (with single-nozzle injection),
  • increased exhaust gas quality (no emission of unburned fuel peaks),
  • easy creation of the tax system.

Weitere Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie des Einspritzsystems sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Die zuvor angegebenen Merkmale, Aufgaben und Vorteile gehen aus der folgenden Beschreibung und den Figuren näher hervor. Im einzelnen zeigt:

  • Fig. 1 ein Blockschaltbild der gesamten Anordnung eines im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendbaren elektronischen Einspritzsystems;
  • Fig. 2 eine tabellarische Darstellung der zur Anpassung der Kraftstoffmenge an die instationären Betriebszustände (Beschleunigung, Verzögerung) erforderlichen Algorithmen;
  • Fig. 3 eine diagrammatische Darstellung der instationären Übergangszustände (Beschleunigungsanreicherung, Verzögerungsabmagerung), aufgetragen über der Zeit;
  • Fig. 4 ein Ablaufdiagramm einer Subroutine zur Berechnung
  • und 5 der bei den instationären Betriebszuständen benötigten Zeitdauer des Einspritzimpulses gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren.
Further features of the method according to the invention and of the injection system can be found in the subclaims. The above-mentioned features, tasks and advantages emerge from the following description and the figures. In detail shows:
  • 1 shows a block diagram of the entire arrangement of an electronic injection system that can be used in connection with the method according to the invention;
  • 2 shows a tabular representation of the algorithms required to adapt the fuel quantity to the transient operating states (acceleration, deceleration);
  • 3 shows a diagrammatic representation of the transient transition states (acceleration enrichment, deceleration emaciation), plotted over time;
  • Fig. 4 is a flowchart of a subroutine for calculation
  • and 5 the time duration of the injection pulse required in the transient operating states according to the method according to the invention.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend im Zusammenhang mit den einzelnen Figuren ausführlich erläutert.The present invention is explained in detail below in connection with the individual figures.

In der Fig. 1 ist ein Beispiel der gesamten Anordnung eines elektronischen Einspritzsystems für Brennkraftmaschinen dargestellt, das im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren anwendbar ist. Das Bezugszeichen 1 bezeichnet einen mehrzylindrigen Verbrennungsmotor, der mit wenigstens einem elektromagnetischen Einspritzventil 2 ausgerüstet ist. Der Verbrennungsmotor ist mit einer Ansaugleitung 3 verbunden,die ihrerseits mit einer Luftleitung 4 und einer Kraftstoffzufuhrleitung 5 in Verbindung steht. Während an die Kraftstoffzufuhrleitung 5 das elektromagnetische Einspritzventil 2 ange- schlossen ist, ist in der Ansaugleitung 3 eine Drosselklappe angeordnet, die zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen worden ist. Das Einspritzventil 2 ist sowohl über die Kraftstoffzufuhrleitung 5 mit einer nicht dargestellten Kraftstoffpumpe, als auch elektrisch mit einer elektronischen Steuereinheit lo verbunden, die seine Öffnungsperioden bzw. Kraftstoffeinspritzmengen bestimmt.1 shows an example of the entire arrangement of an electronic injection system for internal combustion engines, which can be used in connection with the method according to the invention. The reference numeral 1 denotes a multi-cylinder internal combustion engine which is equipped with at least one electromagnetic injection valve 2. The internal combustion engine is connected to an intake line 3, which in turn is connected to an air line 4 and a fuel supply line 5. While the fuel supply line 5, the electromagnetic injection valve 2 is - is joined, is in the intake pipe 3, a throttle valve arranged, which has been omitted to simplify the illustration. The injection valve 2 is connected via the fuel supply line 5 to a fuel pump (not shown) and also electrically to an electronic control unit 10 which determines its opening periods or fuel injection quantities.

Die Luftleitung 4 ist mit einem Luftmengenmesser 6 versehen, der die dem Verbrennungsmotor 1 zugeführte Ansaugluftmenge ermittelt und gleichzeitig als Lastsignalgeber dient. Seine der Ansaugluftmenge entsprechende Analogspannung wird über eine erste Leitung 16 der Steuereinheit 10 zugeführt.The air line 4 is provided with an air quantity meter 6, which determines the quantity of intake air supplied to the internal combustion engine 1 and at the same time serves as a load signal transmitter. Its corresponding intake air quantity of the analog voltage is supplied via a first conduit 16 of the control unit 1 0th

Der Verbrennungsmotor 1 ist ferner mit einem Temperatursignalgeber 7 zur Ermittlung der Temperatur des Motorkühlwassers versehen, der eine der Kühlwassertemperatur entsprechende Analogspannung über eine zweite Leitung 17 an die Steuereinheit 1o abgibt. Schließlich ist der Verbrennnungsmotor mit einem Referenzsignal- und Drehzahlgeber 8 versehen, der über eine dritte Leitung 18 mit der Steuereinheit 1o verbunden ist.The internal combustion engine 1 is also provided with a temperature signal transmitter 7 for determining the temperature of the engine cooling water, which outputs an analog voltage corresponding to the cooling water temperature to the control unit 10 via a second line 17. Finally, the internal combustion engine is provided with a reference signal and speed sensor 8, which is connected to the control unit 10 via a third line 18.

Die in Fig. 1 gezeigte und die Erfindung benutzende Steuereinheit lo weist eine zentrale Verarbeitungseinheit 11, einen Festwertspeicherblock (ROM) 12, einen Arbeitsspeicher (RAM) 13, eine Eingabe-Ausgabe-Einrichtung (I/O) 14 und Leitungsstränge 15 auf. Außerdem enthält sie eine Schaltung 31 zur Bildung der Differenz jä von in zwei aufeinander folgenden Zyklen bestimmten, bei einem stationären Betriebszustand erforderlichen Basiskraftstoffmengen, eine Schaltung 32 zur Feststellung eines der beiden instationären Betriebszustände (Beschleunigung, Verzögerung), eine Vergleichsschaltung 33, eine Schaltung 34 zur Auswahl eines geeigneten Festwertspeichers und einen Komparator 35.The control unit 10 shown in FIG. 1 and using the invention has a central processing unit 11, a read-only memory block (ROM) 12, a main memory (RAM) 13, an input / output device (I / O) 14 and wiring harnesses 15. It also contains a circuit 31 for forming the difference ja between basic fuel quantities determined in two successive cycles and required in a steady operating state, a circuit 32 for determining one of the two unsteady operating states (acceleration, deceleration), a comparison circuit 33, a circuit 34 for Selection of a suitable read-only memory and a comparator 35.

Die Verarbeitungseinheit 11 enthält u.a. einen ersten Multiplizierer M1, einen zweiten Multiplizierer M2 sowie einen Multiplizierer-Addierer MA, deren Aufgabe in der nachfolgenden Beschreibung näher erläurtert wird.The processing unit 11 contains, inter alia, a first multiplier M1, a second multiplier M2 and a multiplier adder MA, the task of which is explained in more detail in the description below.

Der Festwertspeicherblock 12 wird in mehrere Teile aufgeteilt, die als Programmspeicher S sowie ein erster bis fünfter Festwertspeicher S1 bis S5 bezeichnet sind. Der erste bis fünfte Festwertspeicher S1 bis S5 enthalten Kennfeld- und Tabellenwerte, deren Bedeutung aus der Beschreibung der Fig. 2 hervorgeht.The read-only memory block 12 is divided into several parts, which are referred to as program memory S and a first to fifth read-only memory S1 to S5. The first to fifth read-only memories S1 to S5 contain map and table values, the meaning of which can be seen from the description of FIG. 2.

Schließlich enthält die Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 einen Eingangszähler 21, eine Impulsausgangsschaltung 22, einen ersten A/D-Umsetzer 26 sowie einen zweiten A/D-Umsetzer 27.Finally, the input / output device 14 contains an input counter 21, a pulse output circuit 22, a first A / D converter 26 and a second A / D converter 27.

Die Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 erhält über die dritte Leitung 18 Taktimpulse TREV' die synchron mit der Drehung des Verbrennungsmotors 1 erzeugt werden, um die Zeitabgabe des Beginns der Kraftstoffeinspritzung und die Synchronisierung der in dem System ausgeführten Operationen zu bewirken.The input-output device 14 receives, via the third line 18, clock pulses T REV 'which are generated in synchronism with the rotation of the internal combustion engine 1 in order to effect the timing of the start of fuel injection and the synchronization of the operations carried out in the system.

Diese Impulse, die mit einer Frequenz auftreten, die proportional der Drehzahl nM des Verbrennungsmotors 1 ist, können z.B. mit Hilfe eines Hall-Gebers mit Rotorblende erzeugt werden, die von der Nockenwelle des Verbrennungsmotors 1 angetrieben wird.These pulses, which occur at a frequency that is proportional to the speed n M of the internal combustion engine 1, can be generated, for example, with the aid of a Hall sensor with a rotor diaphragm, which is driven by the camshaft of the internal combustion engine 1.

Der Eingangszähler 21 zählt die Zeitintervalle zwischen den Taktimpulsen, die vom Referenzsignal- und Drehzahlgeber 8 eingegeben werden, sodaß der gezählte Wert TREV dem Reziprokwert 1/nM der tatsächlichen Motordrehzahl nM entspricht.The input counter 21 counts the time intervals between the clock pulses, which are input from the reference signal and speed sensor 8, so that the counted value T REV corresponds to the reciprocal value 1 / n M of the actual engine speed n M.

Ein Analogsignal, das proportional zur Ansaugluftmenge ist, wird über die erste Leitung 16 dem ersten A/D-Umsetzer 26 der Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 zugeführt, der es in digitale Daten umformt, die den Wert der Ansaugluftmenge mL angeben. Der zweite A/D-Umsetzer 27 der Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 erhält über die zweite Leitung 17 ein Analogsignal vom Temperatursignalgeber 7, z.B. einem Thermistor oder dergleichen, der die Temperatur des Kühlmittels der Brennkraftmaschine erfaßt. Die Aufgabe des zweiten A/D-Umsetzers 27 besteht darin, dieses Analogsignal in digitale Daten umzuformen, die die Temperatur T m des Verbrennungsmotors 1 angeben. Die Impulsausgangsschaltung 22 gibt über eine vierte Leitung 2o ein Kraftstoffeinspritz-Impulssignal an das Einspritzventil 2 ab.An analog signal, which is proportional to the amount of intake air, is sent to the first A / D converter 26 via the first line 16 fed to the input-output device 14, which converts it into digital data indicating the value of the intake air quantity m L. The second A / D converter 27 of the input-output device 14 receives, via the second line 17, an analog signal from the temperature signal generator 7, for example a thermistor or the like, which detects the temperature of the coolant of the internal combustion engine. The task of the second A / D converter 27 is to convert this analog signal into digital data which indicate the temperature T m of the internal combustion engine 1. The pulse output circuit 22 outputs a fuel injection pulse signal to the injection valve 2 via a fourth line 20.

Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 führt nach Maßgabe des in dem Programmspeicher S gespeicherten Programms und der Daten ein Auslesen der eingegebenen Daten aus der Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 bzw. dem Festwertspeicherblock 12 aus, führt arithmetische Operationen durch, die u.a. durch später beschriebene Gleichungen ausgedrückt werden, um die Impulsbreite des Kraftstoffeinspritz-Impulssignals zu bestimmen, und stellt den erhaltenen Wert in der Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 ein. Synchron mit der Ankunft der Taktimpulse erzeugt die Impulsausgangsschaltung 22 der Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 Kraftstoffeinspritzimpulse mit einer Impulsbreite, die der Öffnungsperiode des Einspritzventils 2 entspricht. Die während der arithmetischen Operationen benutzten Daten und die eingegebenen Daten werden zeitweilig in dem Arbeitsspeicher 13 gespeichert und von der zentralen Verarbeitungseinheit 11 ausgelesen.The central processing unit 11 carries out a readout of the input data from the input / output device 14 or the read-only memory block 12 in accordance with the program stored in the program memory S and the data, performs arithmetic operations which, among other things, can be expressed by equations described later to determine the pulse width of the fuel injection pulse signal, and sets the obtained value in the input-output device 14. In synchronism with the arrival of the clock pulses, the pulse output circuit 22 of the input / output device 14 generates fuel injection pulses with a pulse width that corresponds to the opening period of the injection valve 2. The data used during the arithmetic operations and the entered data are temporarily stored in the main memory 13 and read out by the central processing unit 11.

Bei der Berechnung der Öffnungsperiode des elektromagnetischen Einspritzventils 2 wird von einer Basiskraftstoffmenge pro Arbeitszyklus BKMZ des Verbrennungsmotors 1 ausgegangen.When calculating the opening period of the electromagnetic injection valve 2, a basic fuel quantity per work cycle BKMZ of the internal combustion engine 1 is assumed.

Nach der durchgeführten stationären Kennfeldkorrektur wird in der Schaltung 31 eine Differenz Δ zweier aufeinanderfolgender Werte BKMZst (neu) - BKMZst (alt) gebildet, deren Bedeutung in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert wird.After the stationary map correction has been carried out, a difference Δ of two successive values BKMZ st (new) - BKMZ st (old) is formed in the circuit 31, the Be interpretation is explained in more detail in the following description.

In Fig. 2 sind die zur Anpassung der Kraftstoffmenge an die instationären Vorgänge (Beschleunigung, Verzögerung) erforderlichen Algorithmen tabellarisch dargestellt. Der Beginn des instationären Vorganges wird erkannt, wenn durch die Schaltung 32 festgestellt wird, daß die Differenz Δ größer (bei der Beschleunigung) bzw. kleiner (bei der Verzögerung) als Null ist, wobei ihr Vorzeichen angibt, ob angereichert oder abgemagert werden soll. Der hohe Anfangswert der instationären Korrektur kann entsprechend einer Zeitfunktion verringert werden, die später erläutert wird.In Fig. 2, the algorithms required to adapt the fuel quantity to the transient processes (acceleration, deceleration) are shown in a table. The beginning of the transient process is recognized when it is determined by the circuit 32 that the difference Δ is greater (in acceleration) or smaller (in deceleration) than zero, its sign indicating whether enrichment or emaciation should be carried out. The high initial value of the transient correction can be reduced in accordance with a time function, which will be explained later.

Um den zur instationären Korrektur erforderlichen Korrekturfaktor BFTo oder VFTo zu ermitteln, wird zuerst ein Beschleunigungsgrundanreicherungswert KB oder Verzögerungsgrundabmagerungswert KV einem ersten oder zweiten 3-D-Kennfeld KF1 oder KF2 entnommen. Die beiden 3-D-Kennfelder KF1 und KF2 sind im ersten bzw. zweiten Festwertspeicher S 1 bzw. S2 abgespeichert, die mit der o.g. Differenz Δ und der Drehzahl nM des Verbrennungsmotors 1 adressiert werden. Diese Korrekturwerte KB oder KV werden dann im ersten Multiplizierer Ml durch Multiplikation mit einem eine Funktion der Motortemperatur TM darstellenden Korrekturkoeffizienten KT temperaturabhängig korrigiert, der aus einer im dritten Festwertspeicher S3 abgelegten 2-D-Tabelle Tab. 1 festgelegt wird.In order to determine the correction factor BFT o or VFT o required for the transient correction, first a basic acceleration enrichment value KB or a deceleration basic emaciation value KV is taken from a first or second 3-D map KF1 or KF2. The two 3-D maps KF1 and KF2 are stored in the first and second read-only memories S 1 and S2, which are addressed with the above-mentioned difference Δ and the speed n M of the internal combustion engine 1. These correction values KB or KV are then corrected in a temperature-dependent manner in the first multiplier Ml by multiplication with a correction coefficient KT which represents a function of the engine temperature T M and is determined from a 2-D table Tab. 1 stored in the third read-only memory S3.

Das Produkt BFTo oder VFTo der Multiplikation, das im Multiplizierer-Addierer MA zu einer "1" hinzuaddiert bzw. von der "1" subtrahiert wird, bestimmt den Anfangswert der Beschleunigungsanreicherung bzw. Verzögerungsabmagerung. Gleichzeitig dient es als Eingangsordinate für weitere 2-D-Tabellen, Tab. 2 und 3 bzw. Tab. 4 und 5, die im vierten Festwertspeicher S4 bzw. im fünften Festwertspeicher S5 abgelegt sind.The product BFT o or VFT o of the multiplication, which is added to the "1" or subtracted from the "1" in the multiplier-adder MA, determines the initial value of the acceleration enrichment or deceleration reduction. At the same time, it serves as the input coordinate for further 2-D tables, Tables 2 and 3 and Tables 4 and 5, which are stored in the fourth read-only memory S4 and in the fifth read-only memory S5.

Die Tabellen 2 und 3 enthalten je eine Zahl NB oder NV der Arbeitszyklen, während der die durch den Korrekturfaktor BFTo oder VFTo bewirkte prozentuale Änderung der Einspritzdauer konstant gehalten mird.Tables 2 and 3 each contain a number NB or NV of the working cycles during which the percentage change in the injection duration caused by the correction factor BFT o or VFT o is kept constant.

Den Tabellen 4 und 5 wird ein Dekrementierfaktor DB oder DV entnommen, mit dem, nachdem die Zyklenzahl NB oder NV abgelaufen ist, der hohe Anfangswert des Korrekturfaktors BFT oder VFT n Zyklen lang unter Verwendung der Formel

Figure imgb0001
oder
Figure imgb0002
zeitlich dekrementiert wird, und zwar so lange, bis die Verarbeitungseinheit 11 den Dekrementierungsvorgang aufgrund eines vom Komparator 35 gelieferten Signals stoppt. Die Aufgabe des Komparators 35 besteht darin, den dekrementierten Wert BFT oder VFT in jedem Zyklus mit einem voreingestellten Wert zu vergleichen, der im System als Null erkannt wird. Ist der dekrementierte Wert BFT oder VFT gleich bzw. kleiner als der Nullwert, so wird vom Komparator 35 das o.g. Ausgangssignal an die Verarbeitungseinheit 11 abgegeben.A decrement factor DB or DV is taken from Tables 4 and 5, with which, after the number of cycles NB or NV has expired, the high initial value of the correction factor BFT or VFT for n cycles using the formula
Figure imgb0001
 or
Figure imgb0002
 is decremented in time until the processing unit 11 stops the decrementing process on the basis of a signal supplied by the comparator 35. The task of the comparator 35 is to compare the decremented value BFT or VFT in each cycle with a preset value which is recognized as zero in the system. If the decremented value BFT or VFT is equal to or less than the zero value, the above-mentioned output signal is output by the comparator 35 to the processing unit 11.

Fig. 3 zeigt eine diagrammatische Darstellung der instationären Übergangszustände (Beschleunigungsanreicherung, Verzögerungsabmagerung), die über der Zeit aufgetragen sind. Die während der einzelnen Arbeitszyklen auftretenden Zustände sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben:

Figure imgb0003
Figure imgb0004
Figure imgb0005
Figure imgb0006
Figure imgb0007
 Fig. 3 shows a diagrammatic representation of the transient transition states (acceleration enrichment, deceleration emaciation), which are plotted over time. The conditions that occur during the individual working cycles are described in the following table:
Figure imgb0003
Figure imgb0004
Figure imgb0005
Figure imgb0006
Figure imgb0007

Die Fig. 4 und 5 zeigen ein Ablaufdiagramm der Subroutine zur Berechnung der bei den instationären Betriebszuständen benötigten Zeitdauer TINJ des Einspritzimpulses gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, die in der Steuereinheit lo der Fig. 1 ausgeführt wird.4 and 5 show a flowchart of the subroutine for calculating the time period T INJ of the injection pulse required in the transient operating states according to the inventive method, which is carried out in the control unit 10 of FIG. 1.

Zuerst wird nach der Eingabe eines Impulses des TREV-Signales an die Steuereinheit lo bestimmt, ob sich der Verbrennungsmotor 1 im vorhergehenden Arbeitszyklus in einem instationären Betriebszustand befand, und zwar durch die Abfrage einer den instationären Betriebszustand kennzeichnenden Kennung FLACC.First, after inputting a pulse of the T REV signal to the control unit 10, it is determined whether the internal combustion engine 1 was in an unsteady operating state in the previous work cycle, namely by querying an identifier FLACC that characterizes the unsteady operating state.

Nachfolgend wird das Diagramm der Fig. 4 und 5 durchgesprochen, wobei die Ziffernangabe den aufeinanderfolgenden Arbeitssehritten entspricht. Es können in der Abarbeitung u.U. auch fortlaufende Zahlen übersprungen werden.The diagram in FIGS. 4 and 5 is discussed below, the number corresponding to the successive work steps. It may be possible in the processing consecutive numbers can also be skipped.

Lautet die Antwort auf die Frage des Schrittes 1 "JA", so lag im vorhergehenden Arbeitszyklus kein instationärer Betriebszustand vor.If the answer to the question of step 1 is "YES", there was no transient operating state in the previous work cycle.

Dann wird beim Schritt 2 die bei der Bestimmung der einzuspritzenden Basiskraftstoffmenge gebildete Differenz zwischen den in zwei aufeinanderfolgenden Arbeitszyklen bestimmten Basiskraftstoffmengen BKMZst (k) - BKMZst (k-1) abgefragt, wobei mit k die Nummer des gegenwärtigen und mit k-1 die des unmittelbar vorhergehenden Zyklus bezeichnet werden. Wird die im Schritt 2 gestellte Frage mit "NEIN" beantwortet, so liegt ein instationärer Betriebszustand vor und es wird im Schritt 3 bestimmt, ob im vorhergehenden Arbeitszyklus (Index "1" beim A), eine Verzögerung vorlag.Then, in step 2, the difference between the base fuel amounts BKMZ st (k) - BKMZ st (k- 1 ) determined in the determination of the basic fuel quantity to be injected is queried, with k being the number of the current one and k-1 being the number of the immediately preceding cycle. If the question asked in step 2 is answered with "NO", then there is an unsteady operating state and it is determined in step 3 whether there was a delay in the previous work cycle (index "1" at A).

Wird dagegen die beim Schritt 2 gestellte Frage mit "JA" beantwortet, liegt ein stationärer Betriebszustand vor und das Programm schreitet direkt zum Schritt 37 fort, bei dem sowohl die Kennung FLACC, als auch die vorhergehende Differenz Δ1 gleich Null gesetzt werden.If, on the other hand, the question asked in step 2 is answered with "YES", there is a stationary operating state and the program proceeds directly to step 37, in which both the FLACC identifier and the previous difference Δ1 are set to zero.

Wenn die Antwort auf die beim Schritt 3 gestellte Frage "JA" lautet, wird im Schritt 5 bestimmt, ob die gegenwärtige "neue" Differenz größer als Null ist, d.h. eine Beschleunigung vorliegt.If the answer to the question asked in step 3 is "YES", it is determined in step 5 whether the current "new" difference is greater than zero, i.e. there is an acceleration.

Kann diese Frage mit "JA" beantwortet werden, wird beim Schritt 6 die Kennung FLACC gleich Null gesetzt.If this question can be answered with "YES", the identifier FLACC is set to zero in step 6.

Lautet dagegen die Antwort auf die beim Schritt 3 gestellte Frage "NEIN", so wird im Schritt 4 bestimmt, ob die gegenwärtige "neue" Differenz kleiner als Null ist, d.h. eine Verzögerung vorliegt.On the other hand, if the answer to the question asked in step 3 is "NO", it is determined in step 4 whether the current "new" difference is less than zero, i.e. there is a delay.

Bei einer "JA"-lautenden Antwort wird wieder beim Schritt 6 die Kennung FLACC gleich Null gesetzt.If the answer is "YES", the identifier FLACC is again set to zero in step 6.

Beim Schritt 7 wird der Absolutwert |Δ| der "neuen" mit dem der "alten" Differenz |Δ| verglichen.At step 7, the absolute value | Δ | the "new" with that of the "old" difference | Δ | compared.

Ist die "neue" Differenz absolut größer, so wird beim Schritt 8 die Kennung FLACC gleich Null gesetzt. Ist dies nicht der Fall, geht die Subroutine vom Schritt 7 direkt zum Schritt 9 über, wo bestimmt wird, ob die Berechnung mit bereits in vorhergehenden Zyklen bestimmten Werten fortgesetzt werden soll.If the "new" difference is absolutely greater, the identifier FLACC is set to zero in step 8. If this is not the case, the subroutine proceeds from step 7 directly to step 9, where it is determined whether the calculation should continue with values already determined in previous cycles.

Wird die Frage mit "JA" beantwortet, wird die Berechnung in Abhängigkeit von der Antwort auf die beim Schritt 24 gestellte Frage entweder beim Schritt 25 oder beim Schritt 26 fortgesetzt. Diese Schritte werden weiter unten im Text näher erläutert.If the question is answered with "YES", the calculation is continued, depending on the answer to the question asked in step 24, either in step 25 or in step 26. These steps are explained in more detail below in the text.

Lautet jedoch die Antwort auf die beim Schritt 9 gestellte Frage "NEIN", so wird im Schritt lo die Kennung FLACC gleich "1" gesetzt.However, if the answer to the question asked in step 9 is "NO", the identifier FLACC is set to "1" in step lo.

Danach wird im Schritt 11 die alte Differenz Δ1 im Arbeitsspeicher 13 durch die neue a ersetzt.Then in step 11 the old difference Δ1 in the working memory 13 is replaced by the new a.

Beim Schritt 12 wird in Abhängigkeit von der Motortemperatur (TM) ein Korrekturkoeffizient KT aus einer im dritten Festwertspeicher S3 gespeicherten Tabelle Tab. 1 ausgewählt, der für die Warmlaufkorrektur erforderlich ist.In step 12, depending on the engine temperature (T M ), a correction coefficient KT is selected from a table Tab. 1 stored in the third read-only memory S3, which is required for the warm-up correction.

Wird die beim Schritt 13 gestellte Frage "neue Differenz Δ kleiner als Null?" mit "NEIN" beantwortet, so befindet sich der Verbrennungsmotor 1 in der Beschleunigungsphase, in der er eine Kraftstoffmehrmenge benötigt. Aus diesem Grund wird dem im ersten Festwertspeicher S1 gespeicherten, mit der Drehzahl nM und der Differenz Δ adressierten Kennfeld KF1 ein Beschleunigungsgrundanreicherungswert KB beim Schritt 14 entnommen und eine zweite Kennung FLDEC im Schritt 16 gleich Null gesetzt.Does the question asked in step 13 "new difference Δ less than zero?" answered with "NO", the internal combustion engine 1 is in the acceleration phase in which it requires an additional quantity of fuel. For this reason, a basic acceleration enrichment value KB is taken from the map KF1 stored in the first read-only memory S1 and addressed with the speed n M and the difference Δ in step 14 and a second identifier FLDEC is set to zero in step 16.

Der Schritt 18 der Beschleunigungsphase stellt die Multiplikation der beim Schritt 12 und 14 ermittelten Korrekturkoeffizienten KT x KB = BFT dar, die im ersten Multiplizierer M1 durchgeführt wird. Das Produkt dieser Multiplikation, der Anreicherungsfaktor BFT, bestimmt einerseits die in der Beschleunigungsphase benötigte Kraftstoffmehrmenge, andererseits sowohl im Schritt 2o die Zahl NB der Zyklen aus der im vierten Festwertspeicher S4 abgelegten Tabelle 2, während der keine Änderung dieser Kraftstoffmehrmenge erfolgt, als auch im Schritt 22 die Größe des Beschleunigungsdekrementierfaktors DB aus der im fünften Festwertspeicher S5 abgelegten Tabelle 4. Beim Schritt 25 wird die Frage gestellt, ob die beim Schritt 2o ermittelte Zahl NB der Zyklen gleichbleibender Beschleunigungsanreicherung größer als Null ist. Wird die Frage mit "JA" beantwortet, wird im Schritt 27 von der gegenwärtigen Zahl NB eine "1" subtrahiert.Step 18 of the acceleration phase represents the multiplication of the correction coefficients KT x KB = BFT determined in steps 12 and 14, which is carried out in the first multiplier M1. The product of this multiplication, the enrichment factor BFT, on the one hand determines the additional fuel quantity required in the acceleration phase, and on the other hand in step 2o the number NB of the cycles from table 2 stored in the fourth read-only memory S4, during which no change in this additional fuel quantity takes place, as well as in the step 22 the size of the acceleration decrement factor DB from the table 4 stored in the fifth read-only memory S5. Step 25 asks whether the number NB of the cycles of constant acceleration enrichment determined in step 20 is greater than zero. If the question is answered with "YES", a "1" is subtracted from the current number NB in step 27.

Danach wird im Schritt 29 die Frage gestellt, ob die um die "1" verringerte Zahl der Zyklen noch größer bzw. gleich Null ist.Then in step 29 the question is asked whether the number of cycles reduced by "1" is still greater than or equal to zero.

Ist die Zahl NB immer noch größer bzw. gleich Null, so schreitet das Programm direkt zu einer weiteren Abfrage im Schritt 33 fort.If the number NB is still greater than or equal to zero, the program proceeds directly to a further query in step 33.

Ist dagegen die Zahl NB der Zyklen nicht größer bzw. gleich Null, so beginnt ausgehend vom Schritt 25 oder 29 beim Schritt 31 das Dekrementieren der in der Beschleunigungsphase benötigten Kraftstoffmehrmenge durch die erste Multiplikation des beim Schritt 18 berechneten Anreicherungsfaktors BFT mit dem Wert des Beschleunigungsdekrementierfaktors DB aus Schritt 22 und der im fünften Festwertspeicher S5 abgelegten Tabelle 4.If, on the other hand, the number NB of the cycles is not greater than or equal to zero, starting from step 25 or 29 in step 31, the decrementing of the additional fuel quantity required in the acceleration phase begins by the first multiplication of the enrichment factor BFT calculated in step 18 by the value of the acceleration decrementing factor DB from step 22 and table 4 stored in the fifth read-only memory S5.

Wird die beim Schritt 33 gestellte Frage, ob der Anreicherungsfaktor BFT gleich Null ist, mit "Nein" beantwortet, so wird die am Anfang des Arbeitszyklus ermittelte stationäre Basiskraftstoffmenge BKMZst im Schritt 35 multiplikativ unter Verwendung der FormelIf the question asked in step 33 as to whether the enrichment factor BFT is zero is answered with "no", then the stationary base fuel quantity BKMZ st determined at the beginning of the working cycle becomes multiplicative in step 35 using the formula

TINJ = BKMZst (1+BFT) erhöht, wobei mit TINJ die Öffnungsperiode der Kraftstoffeinspritzeinrichtung 2 bezeichnet ist.TINJ = BKMZ st (1 + BFT) increased, with T INJ denoting the opening period of the fuel injector 2.

Kommt der Verbrennungsmotor in eine Verzögerungsphase, schreitet das Programm zuerst die ersten zwölf Schritte durch. Lautet nun die Antwort auf die beim Schritt 13 gestellte Frage "JA", so führt das Programm, ähnlich wie in der Beschleunigungsphase, die folgenden Schritte aus:

  • a) (Schritt 15) Auslesen des Verzögerungsgrundabmagerungswertes KV aus dem mit der Drehzahl nM und der Differenz Δ adressierten im zweiten Festwertspeicher S2 abgespeicherten Kennfeld KF2;
  • b) (Schritt 17) Setzen der zweiten Kennung FLDEC gleich 1;
  • c) (Schritt 19) Berechnung des Abmagerungsfahzors VFTo durch Multiplikation KT x KV = VFTo
  • d) (Schritt 21) Bestimmung der Zahl NV der Zyklen konstanter Verzögerungsabmagerung aus der im vierten Festwertspeicher S4 abgelegten Tabelle 3;
  • e) (Schritt 23) Auswahl der Größe des Verzögerungsdekrementierfaktors DV aus der im fünften Festwertspeicher S5 abgelegten Tabelle 5;
  • f) (Schritt 26) Abfrage,ob die Zahl NV der Zyklen konstanter Verzögerungsabmagerung größer als Null ist;
  • g) (Schritt 28) Verringerung der Zahl NV um "1".
  • h) (Schritt 30) Neue Abfrage "Zyklenzahl NV noch größer bzw. gleich Null?"
    • 1) Bei "JA"-Antwort im Schritt 3o erfolgt Frage im Schritt 34, ob Abmagerungsfaktor VFT gleich Null ist?
    • 2) Ist dagegen die Zahl NV nicht größer bzw. gleich Null, so beginnt ausgehend vom Schritt 26 oder 3o die Dekrementierung des Verzögerungsabmagerungsanteils im Schritt 32 - erste Multiplikation des Verzögerungsabmagerungsfaktors VFT mit dem Wert des Verzögerungsdekrementierfaktors DV aus Schritt 23 und Tabelle 5.
  • ,1) Bei "JA"-Antwort auf die im Schritt 34 gestellte Frage, wird im Schritt 37 FLACC und Δ1 auf Null gesetzt. Ende der Verzögerung.
  • 2) Bei "NEIN"-Antwort auf die im Schritt 34 gestellte Frage, erfolgt im Schritt 36 multiplikative prozentuale Verringerung nach der Formel:
    Figure imgb0008
If the internal combustion engine comes into a deceleration phase, the program first goes through the first twelve steps. If the answer to the question asked in step 13 is "YES", the program carries out the following steps, similarly to the acceleration phase:
  • a) (step 15) reading the deceleration basic emaciation value KV from the map KF2 addressed with the speed n M and the difference Δ and stored in the second read-only memory S2;
  • b) (step 17) setting the second identifier FLDEC equal to 1;
  • c) (Step 19) Calculate the weight loss factor VFT o by multiplying KT x KV = VFT o
  • d) (step 21) determining the number NV of cycles of constant deceleration reduction from the table 3 stored in the fourth read-only memory S4;
  • e) (step 23) selection of the size of the delay decrementing factor DV from the table 5 stored in the fifth read-only memory S5;
  • f) (step 26) inquire whether the number NV of cycles of constant deceleration slowing is greater than zero;
  • g) (Step 28) Decrease the number NV by "1".
  • h) (Step 3 0 ) New query "Number of cycles NV even greater or equal to zero?"
    • 1) If the answer is "YES" in step 3o, a question is asked in step 34 as to whether the weight loss factor VFT is zero?
    • 2) If, on the other hand, the number NV is not greater than or equal to zero, the decrementation of the delay depletion component starts from step 26 or 3o in step 32 - first multiplication of the deceleration depletion factor VFT by the value of the deceleration decrementing factor DV from step 23 and table 5.
  • , 1) If "YES" answers the question asked in step 34, FLACC and Δ1 are set to zero in step 37. End of delay.
  • 2) If the answer to the question asked in step 34 is "NO", multiplicative percentage reduction takes place in step 36 according to the formula:
    Figure imgb0008

In den nächstfolgenden Arbeitszyklen wird nach den Schritten 1 bis 36 so lange vorgegangen, bis

  • a) ein Wechsel des Vorzeichens der Differenz Δ auftritt (Frage beim Schritt 5)
  • b) der Absolutwert |Δ| der "neuen" (gegenwärtigen) Differenz Δ größer wird als der |Δ| der "alten" Differenz Δ1.
In the next working cycles, steps 1 to 36 are followed until
  • a) there is a change in the sign of the difference Δ (question in step 5)
  • b) the absolute value | Δ | the "new" (current) difference Δ becomes larger than the | Δ | the "old" difference Δ1.

Beim Auftreten eines der beiden Zustände werden die Kennung FLACC gleich Null gesetzt, neue Werte KT, KB, KV, BFT , VFT , NB, NV, DB und DV ausgewählt bzw. ermittelt und ein neuer Beschleunigungsanreicherungs- bzw. Verzögerungsabmagerungszyklus gestartet.If one of the two states occurs, the identifier FLACC is set to zero, new values KT, KB, KV, BFT, VFT, NB, NV, DB and DV are selected or ascertained and a new acceleration enrichment or deceleration emaciation cycle is started.

Claims (7)

1) Verfahren zur optimalen Anpassung einer einem mit elektronischer Einspritzung ausgerüsteten Verbrennungsmotor während eines instationären Betriebszustandes zuzuführenden Kraftstoffmenge durch Änderung der Zeitdauer der wenigstens einem elektromagnetischen Einspritzventil zuzuführenden, einer in einem synchron mit der Erzeugung eines Referenzimpulses einer der Drehzahl des Verbrennungsmotors entsprechenden Impulsfolge gestarteten Zyklus bestimmten, lastabhängig korrigierten Basiskraftstoffmenge entsprechenden Einspritzimpulse, durch die die Kraftstoffmenge auf einen Wert eingestellt ist, der für den instationären Betriebszustand geeignet ist, der durch die folgenden Schritte festgestellt wird: a) Bildung der Differenz (Δ) von in zwei aufeinanderfolgenden Zyklen bestimmten Basiskraftstoffmengen; b) Abfragen des Vorzeichens der beim Schritt a) gebildeten Differenz (Δ); c) Vergleich der Absolutwerte (|Δ|, |Δ1/) der neu gebildeten und der im vorhergehenden Zyklus gebildeten Differenz (A ) bzw. (Δ1),
wobei die Änderungszeitdauer durch folgende Schritte bestimmt wird: d) Auswahl eines eine Funktion der Temperatur (TM) des Verbrennungsmotors (1) darstellenden Korrekturkoeffizienten (KT); e) Auswahl eines Korrekturwertes (KB oder KV) in Abhängigkeit vom beim Schritt b) abgefragten Vorzeichen der Differenz (Δ); f) Berechnung eines Korrekturfaktors (BFT oder VFT ) durch Multiplikation des beim Schritt e) ausgewählten Korrekturwertes (KB oder KV) mit dem beim Schritt d) ausgewählten Korrekturkoeffizienten (KT) nach der Formel:
Figure imgb0009
oder
Figure imgb0010
gekennzeichnet durch g) Ermittlung einer Zahl (NB oder NV) von Zyklen, während der die Basiskraftstoffmenge um einen gleichbleibenden prozentualen Anteil nach der folgenden Gleichung:
Figure imgb0011
oder
Figure imgb0012
verändert wird, wenn der neu berechnete Absolutwert (|Δ|) der Differenz (Δ) nicht größer ist als deren im vorangegangenen Zyklus berechnete Absolutwert (|Δ|1) und/oder kein Wechsel des abgefragten Vorzeichens vorliegt. 1) Method for optimally adapting a quantity of fuel to be supplied to an internal combustion engine equipped with electronic injection during an unsteady operating state by changing the time duration of the at least one electromagnetic injection valve, which is determined in a cycle started in synchronism with the generation of a reference pulse corresponding to a pulse sequence corresponding to the speed of the internal combustion engine, corresponding injection pulses, which are corrected as a function of the load and by which the fuel quantity is set to a value which is suitable for the transient operating state, which is determined by the following steps: a) formation of the difference (Δ) of basic fuel quantities determined in two successive cycles; b) querying the sign of the difference (Δ) formed in step a); c) comparison of the absolute values (| Δ |, | Δ1 /) of the newly formed and the difference (A) or (Δ1) formed in the previous cycle,
the change duration is determined by the following steps: d) selection of a correction coefficient (KT) representing a function of the temperature (T M ) of the internal combustion engine (1); e) selection of a correction value (KB or KV) depending on the sign of the difference (Δ) queried in step b); f) Calculation of a correction factor (BFT or VFT) by multiplying the correction value (KB or KV) selected in step e) by the correction coefficient (KT) selected in step d) according to the formula:
Figure imgb0009
 or
Figure imgb0010
 marked by g) Determination of a number (NB or NV) of cycles during which the basic fuel quantity by a constant percentage according to the following equation:
Figure imgb0011
 or
Figure imgb0012
 is changed when the newly calculated absolute value (| Δ |) of the difference (Δ) is not greater than the absolute value (| Δ | 1) calculated in the previous cycle and / or there is no change in the requested sign. 2) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach Ablauf der in Schritt g) ermittelten Zahl (NB oder NV) der Zyklen, während der die Basiskraftstoffmenge um einen gleichbleibenden prozentualen Anteil verändert,wird ein Dekrementierfaktor (DB oder DV) ermittelt wird, mit dem der Korrekturfaktor (BFTo oder VFTo) unter Anwendung der folgenden Formel:
Figure imgb0013
oder
Figure imgb0014
wo n die Anzahl der Dekrementierungszyklen ist, in jedem Zyklus dekrementiert und die Basiskraftstoffmenge nach der folgenden Gleichung:
Figure imgb0015
oder
Figure imgb0016
verändert wird, wenn der neu berechnete Absolutwert (|Δ|) der Differenz (Δ) nicht größer ist als deren im vorangegangenen Zyklus berechnete Absolutwert (|Δ1|) und/oder kein Wechsel des beim Schritt b) abgefragten Vorzeichens vorliegt.2) Method according to claim 1, characterized in that after the number (NB or NV) of the cycles determined in step g) has elapsed, during which the base fuel quantity changes by a constant percentage, a decrement factor (DB or DV) is determined, with which the correction factor (BFT o or VFT o ) is applied of the following formula:
Figure imgb0013
 or
Figure imgb0014
 where n is the number of decrement cycles, decremented in each cycle and the base fuel amount according to the following equation:
Figure imgb0015
 or
Figure imgb0016
 is changed if the newly calculated absolute value (| Δ |) of the difference (Δ) is not greater than the absolute value (| Δ1 |) calculated in the previous cycle and / or there is no change in the sign queried in step b). 3) Verfahren nach Anspruch 1 bzw. Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlung der Zahl (NB oder NV) bzw.(NB und DB oder NV und DV) der Zyklen in Abhängigkeit vom Korrekturfaktor (BFTo oder VFTo) erfolgt.3) Method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the number (NB or NV) or (NB and DB or NV and DV) of the cycles is determined as a function of the correction factor (BFT o or VFT o ). 4) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der beim Schritt e) ausgewählte Korrekturwert (KB oder KV) einem ersten oder zweiten Kennfeld (KF1 oder KF2) entnommen wird, das mit der Drehzahl (nM) des Verbrennungsmotors (1) oder einem dieser proportionalen Wert und der beim Schritt a) gebildeten Differenz (Δ) abgefragt wird.4) Method according to claim 1, characterized in that the correction value (KB or KV) selected in step e) is taken from a first or second map (KF1 or KF2), which with the speed (n M ) of the internal combustion engine (1) or one of these proportional values and the difference (Δ) formed in step a) is queried. 5) Elektronisches Einspritzsystem für Brennkraftmaschinen mit einem Lastsignalgeber, einem Temperatursignalgeber und einem Referenzsignal- und Drehzahlgeber sowie einer Steuereinheit und wenigstens einem intermittierend arbeitenden elektromagnetischen Einspritzventil, dessen Grundöffnungsperiode in einem Zyklus bestimmt wird, der durch das Ausgangssignal des Referenzsignal- und Drehzahlgebers gestartet wird und in dem während eines instationären Betriebszustandes, zu dessen Erkennung: a) eine Schaltung (31) zur Bildung der Differenz (Δ) von in zwei aufeinanderfolgenden Zyklen bestimmten Grundöffnungsperioden (BKMZ, BKMZ1) des elektromagnetischen Einpritzventils (2); b) eine Schaltung (32) zur Feststellung eines der beiden instationären Betriebszustände; und c) eine Vergleichsschaltung (33), die die Absolutwerte (|Δ|, |Δ1|), der in zwei aufeinanderfolgenden Zyklen berechneten Differenzen (Δ,Δ1) miteinander vergleicht; vorgesehen sind,
die Grundöffnungsperiode so geändert wird, daß sie auf einen Wert (IINJinst.) eingestellt wird, der für den instationären Betriebszustand geeignet ist, durch d) eine Schaltung (34) zur Auswahl eines ersten oder zweiten Korrekturwerte (KB oder KV) enthaltenden Festwertspeichers (S1 oder S2) in Abhängigkeit vom festgestellten instationären Betriebszustand, wobei der Festwertspeicher (S1 oder S2) mit den Ausgangssignalen des Referenzsignal- und Drehzahlgebers (8) und der Schaltung (31) zur Bildung der Differenz (Δ) adressiert wird; e) einen dritten Festwertspeicher (S3), der mit den Ausgangssignalen des Temperatursignalgebers (7) adressiert wird und Korrekturkoeffiziente (KT) enthält; f) einen in der Steuereinheit (10) enthaltenen ersten Multiplizierer (M1) zur Berechnung eines einem instationären Betriebszustand entsprechenden Korrekturfaktors (BFT oder VFTo) durch Bilden des Produktes aus dem Korrekturwert (KB oder KV) und dem Korrekturkoeffizienten (KT); und g) einen in der Steuereinheit (10) enthaltenen Multiplizierer-Addierer (MA), in dem die Öffnungsperiode (TINJinst.) des elektromagnetischen Einspritzventils (2) unter Anwendung der folgenden Gleichung:
Figure imgb0017
oder
Figure imgb0018
berechnet wird; gekennzeichnet durch h) einen vierten Festwertspeicher (S4), der mit dem Ausgangssignal des ersten Multiplizierers (M1) adressiert wird und eine Zahl (NB oder NV) der Zyklen enthält, während der die Grundöffnungsperiode (BKMZ) um einen gleichbleibenden prozentualen Anteil verändert wird, wenn der neu berechnete Absolutwert (|Δ|) der Differenz (Δ) nicht größer ist als deren im vorangegangenen Zyklus berechnete Absolutwert (|Δ1|) und/oder kein Wechsel des festgestellten instationären Betriebszustandes eingetreten ist. 5) Electronic injection system for internal combustion engines with a load signal transmitter, a temperature signal transmitter and a reference signal and speed transmitter as well as a control unit and at least one intermittently working electromagnetic injection valve til, whose basic opening period is determined in a cycle that is started by the output signal of the reference signal and speed sensor and in which during an unsteady operating state, for its detection: a) a circuit (31) for forming the difference (Δ) of basic opening periods (BKMZ, BKMZ1) of the electromagnetic injection valve (2) determined in two successive cycles; b) a circuit (32) for determining one of the two transient operating states; and c) a comparison circuit (33) which compares the absolute values (| Δ |, | Δ1 |), the differences (Δ, Δ1) calculated in two successive cycles with one another; are provided
the basic opening period is changed so that it is set to a value (I INJinst. ) which is suitable for the transient operating state by d) a circuit (34) for selecting a read-only memory (S1 or S2) containing first or second correction values (KB or KV) depending on the determined transient operating state, the read-only memory (S1 or S2) with the output signals of the reference signal and speed sensor ( 8) and the circuit (31) for forming the difference (Δ) is addressed; e) a third read-only memory (S3) which is addressed with the output signals of the temperature signal transmitter (7) and contains correction coefficients (KT); f) a first multiplier (M1) contained in the control unit (1 0 ) for calculating a correction factor (BFT or VFT o ) corresponding to a transient operating state by forming the product of the correction value (KB or KV) and the correction coefficient (KT); and g) a multiplier adder (MA) contained in the control unit (1 0 ), in which the opening period (T INJinst .) of the electromagnetic injection valve (2) using the following equation:
Figure imgb0017
 or
Figure imgb0018
 is calculated; marked by h) a fourth read-only memory (S4) which is addressed with the output signal of the first multiplier (M1) and contains a number (NB or NV) of the cycles during which the basic opening period (BKMZ) is changed by a constant percentage if the newly calculated absolute value (| Δ |) of the difference (Δ) is not greater than the absolute value (| Δ1 |) calculated in the previous cycle and / or no change in the determined transient operating state has occurred. 6. Elektronisches Einspritzsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein fünfter Festwertspeicher (S5) vorgesehen ist, der mit dem Ausgangssignal des ersten Multiplizierers (M1) adressiert wird und Dekrementierfaktoren (DB und DV) enthält, mit denen in einem zweiten, in der Steuereinheit (10) enthaltenen Multilizierer (M2) der Korrekturfaktor (BFTo oder VFTo) in jedem Zyklus multipliziert und dadurch unter Anwendung der folgenden Formel:
Figure imgb0019
oder
Figure imgb0020
wo n die Anzahl der Dekrementierungszyklen ist, dekrementiert und die Öffnungsperiode nach der folgenden Gleichung:
Figure imgb0021
oder
Figure imgb0022
berechnet wird, wenn die Zahl (NB oder NV) der unter h) ermittelten Zyklen, während der die Grundöffnungsperiode (BKMZ) um einen gleichbleibenden prozentualen Anteil verändert wird, abgelaufen ist und der neu berechnete Absolutwert(|Δ|) der Differenz (Δ) nicht größer ist als deren im vorangegangenen Zyklus berechnete Absolutwert (|Δ 1/) und/oder kein Wechsel des festgestellten instationären Betriebszustandes eingetreten ist.6. Electronic injection system according to claim 5, characterized in that a fifth read-only memory (S5) is provided which is addressed with the output signal of the first multiplier (M1) and contains decrementing factors (DB and DV) with which in a second, in the Control unit (10) contained multiplier (M2) the correction factor (BFT o or VFT o ) multiplied in each cycle and thereby using the following formula:
Figure imgb0019
 or
Figure imgb0020
 where n is the number of decrement cycles, decrement and the opening period according to the following equation:
Figure imgb0021
 or
Figure imgb0022
 is calculated when the number (NB or NV) of the cycles determined under h) during which the basic opening period (BKMZ) is changed by a constant percentage has expired and the newly calculated absolute value (| Δ |) of the difference (Δ) is not greater than the absolute value (| Δ 1 /) calculated in the previous cycle and / or no change in the determined transient operating state has occurred. 7. Elektronisches Einspritzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Komparator (35) den dekrementierten Korrekturfaktor (BFT oder VFT) mit einem festgelegten Wert vergleicht und dessen Ausgangssignal den dekrementierten Korrekturfaktor (BFT oder VFT) beim Unterschreiten des festgelegten Wertes gleich Null setzt.7. Electronic injection system according to claim 6, characterized in that a comparator (35) compares the decremented correction factor (BFT or VFT) with a fixed value and its output signal sets the decremented correction factor (BFT or VFT) when the value falls below the fixed value equals zero.
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