EP0204263A2 - Piston pump with rotating piston - Google Patents

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EP0204263A2
EP0204263A2 EP86107301A EP86107301A EP0204263A2 EP 0204263 A2 EP0204263 A2 EP 0204263A2 EP 86107301 A EP86107301 A EP 86107301A EP 86107301 A EP86107301 A EP 86107301A EP 0204263 A2 EP0204263 A2 EP 0204263A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
axis
troughs
crank
pump according
Prior art date
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Granted
Application number
EP86107301A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0204263A3 (en
EP0204263B1 (en
Inventor
Franz Orlita
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0204263A2 publication Critical patent/EP0204263A2/en
Publication of EP0204263A3 publication Critical patent/EP0204263A3/en
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Publication of EP0204263B1 publication Critical patent/EP0204263B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/04—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving in which the valving is performed by pistons and cylinders coacting to open and close intake or outlet ports
    • F04B7/06—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving in which the valving is performed by pistons and cylinders coacting to open and close intake or outlet ports the pistons and cylinders being relatively reciprocated and rotated

Definitions

  • the invention relates to a piston pump with a rotating piston which can reciprocate in a cylinder bore and with a rotating crank with which the piston is connected in an articulated manner, the piston axis and the axis of rotation of the crank intersecting one another and the crank and piston coupled to one another in terms of rotational drive are and wherein the joint has rolling surfaces, which are located on the crank and on the piston.
  • Pumps with a rotatable piston have the advantage that they can be designed as control piston pumps in which the piston acts as a rotary slide valve.
  • Such pumps have a minimum of moving parts and are extremely robust.
  • the joint between the crank and the piston must be designed in such a way that changes in angle are possible, but the piston is set into a rotary movement safely and with as little play as possible. This places special demands on the joint.
  • EP-OS 0 116 165 Pumps of the type mentioned at the beginning (EP-OS 0 116 165) are also known, in which sliding movements are largely avoided in the articulated connection between the crank and the piston, as a result of which a long service life is achieved.
  • a conical surface rolls on a flat surface.
  • Favorable pressure ratios between the rolling surfaces are obtained, but only at a certain inclination angle. The delivery stroke of this pump can therefore not be changed easily by changing the axis inclination.
  • EP-OS 0 116 165 also describes a solution (FIGS. 4, 5 of this document) which allows the inclination to be changed.
  • a rolling surface as T orus and the other is formed as a groove in which engages the toric surface.
  • a spring is provided to transmit the forces during the suction stroke, which presses the toric rolling surface into the groove.
  • the pressure ratios are not particularly favorable since the cross-section of the torus is small for design reasons. It is too not possible to transfer the forces occurring during the suction stroke via the rolling surfaces.
  • the invention has for its object to design a piston pump of the type mentioned in such a way that the angle between the piston axis and the crank axis can be adjustable for the purpose of changing the delivery stroke and there are favorable pressure conditions in all setting positions.
  • the pump should also be executable so that the forces occurring during the suction stroke can also be transmitted via the rolling surfaces.
  • the rolling surfaces on the crank and piston are formed as troughs and in that a convex rolling element engages in the troughs, the surface curvature of which is greater than the curvature of the trough surface, the edges of the troughs being oriented such that with all relative positions between the troughs, the trough edges do not touch each other and there is a positive engagement between troughs and rolling elements in the circumferential direction of the rotary movement and forces can be transmitted in the pressure stroke direction via the rolling elements.
  • the pump is also advantageous if one Adjustment is not provided because the rolling element and the troughs can be easily manufactured. Because of the difference in the curvature of the rolling elements and trough surfaces, the rolling element performs a rolling movement in both troughs at the same time, sliding friction being avoided.
  • the pressure ratios are favorable for all settings. Since the curvatures of the trough surfaces and the curvature of the rolling element can be brought very close to one another, the Hertzian pressure is relatively low, which means that the joint has a long service life even with poor lubrication.
  • edges of the troughs are preferably oriented such that there is a positive engagement between the troughs and rolling elements also in the direction of the suction stroke, so that tensile forces can be transmitted from the crank to the piston (claim 2).
  • Such an embodiment has the advantage that a spring is not required to overcome the suction forces.
  • the invention can also be carried out with an orientation of the troughs which does not allow the transfer of forces during the suction stroke. In this case, as in the known pump of the type mentioned, a spring must be provided which absorbs the forces occurring during the suction stroke.
  • the troughs are preferably elongated and oriented as stated in claim 3. With such elongated troughs, the difference between the width of the circular crank path and the small axis of the ellipse is bridged, along which the trough, which is located on the piston, moves. With a small angle between the crank axis and the piston axis, an elongated design of the troughs can be omitted, since the difference between the The diameter of the crank track and the length of the small axis of the ellipse is vanishingly small. An elongated design of the troughs can also be dispensed with in the tangential arrangement of the troughs to be explained.
  • the rolling element is preferably a ball (claim 4).
  • a spherical rolling element is particularly easy to produce. Balls with good strength properties are commercially available. Balls, such as those used in ball bearings, are particularly suitable. Shapes of the rolling element deviating from a spherical shape are possible. For example, B. a disc-shaped rolling element.
  • a preferably elastic clamp element is provided in order to hold the trough bodies containing the troughs against the rolling bodies (claim 5). It is thus avoided with certainty that the troughs stand out from the rolling element.
  • a clamp element is not always necessary.
  • a clamp element is used when a positive engagement is not provided for the transmission of the lifting forces.
  • Appropriate training for a bracket element and for its arrangement are given in claims 6 to 8.
  • a clamp element also has a special support between the crank and piston may be present, which has a distance from the piston axis and serves to transmit a negative torque, as during the suction - stroke may occur under certain circumstances.
  • the pump has a housing 1, a drive motor 2, a pump shaft 3, a cylinder body 4 and a piston 5.
  • the drive motor 2 is an electric motor, which is only shown in part and from whose housing one end of the motor shaft 6 protrudes.
  • An intermediate ring 7 is flanged to the motor 2 by means of screws 8.
  • the pump housing 1 is in turn flanged to the intermediate ring 7 by means of screws 9.
  • a coupling piece 10 sits on the motor shaft 6 and is clamped on the shaft 6 by means of screws 11.
  • the coupling piece 10 has a cylindrical projection 12, on which a driving surface 13 is located. On the driving surface 13 there is a pin 14 which is inserted through a bore in the pump shaft 3.
  • the pump shaft 3 is mounted in the pump housing 1 by means of a ball bearing 15, which is axially secured in the pump housing by means of a snap ring 16.
  • a snap ring 17 on the pump shaft and a shoulder 18, which is located on the pump shaft, serve to axially fix the pump shaft 3.
  • the bearing is sealed to the motor 2 by means of a shaft seal 19 and to the interior of the pump housing 1 by means of a shaft seal 20.
  • the arrangement 22 includes a slide ring 23 which bears against a shoulder in the pump housing via an elastic O-ring seal 24. On the slide ring 23 slides a sealing ring 25 which is sealed off from the pump shaft 3 by an elastic O-ring seal 26.
  • a helical compression spring 27 presses on the sealing ring 25 and is supported with its right end on a component 28.
  • Component 28 is to be referred to as a crank because of its function, which is yet to be explained.
  • a joint arrangement generally designated 29, which is the subject of the invention in the narrower sense.
  • the already mentioned crank 28, a ball 30, a trough body 31 and a spring ring 32 belong to the joint arrangement.
  • the trough body 31 is inserted into a head 33 of the piston 5 and secured by means of a threaded pin 34.
  • the cylinder body 4 is received in an oblique bore 35 of the pump housing 1.
  • the axis 36 of this bore which coincides with the axis of the cylinder body 4, is at an angle to the axis 37 of the pump shaft 3.
  • the axes 36 and 37 intersect.
  • the cylinder body 4 is secured in the axial direction to the left by abutment on a shoulder 38 of the pump housing and to the right by a ring 39 which is screwed onto the pump housing by means of screws 40.
  • the space 21 is sealed off to the right by two sealing rings 41, 42.
  • a bore 43 in which the piston 5 is slidable In the cylinder body 4 there is a bore 43 in which the piston 5 is slidable.
  • the bore 43 is sealed to the right by a plug 44 which partially engages in the cylinder bore 43 and has an annular groove in the engaging part for receiving a sealing ring 45.
  • the cylinder bore 43 is smooth.
  • the axis 46 of the cylinder bore 43 with the axis of the piston 5 coincides with the axis 36 of the cylinder body.
  • the inclination angle between the axes 36 and 46 is the same size as the angle between the axes 36 and 37.
  • the cylinder body 4 there is also a bore 47 which cuts through the cylinder bore 43.
  • the entry point forms a suction opening 48 and the exit point forms a pressure opening 49.
  • In the piston there is a longitudinal slot 50 which can be congruent with both the suction opening 48 and the pressure opening 49.
  • the pressure opening 49 communicates via a bore 51 with a groove 52 which extends over the circumference of the cylinder body 4. At each rotational position of the cylinder body 4, the groove 52 communicates with a connection bore 53 to which a pressure line can be connected.
  • the suction opening 48 communicates with the space 21, into which a connection bore 54 for a suction line opens.
  • An adjusting ring 55 is placed on the cylinder body 4 and axially secured by means of a screw 56.
  • the adjusting ring 55 allows the cylinder body 4 to be rotated in a convenient manner.
  • Fig. 7 the pump shaft 3 and the piston 5 are shown schematically. Only the ball 30 of the joint arrangement is shown in two different positions.
  • the piston axis 46 intersects the axis 37 of the pump shaft 3.
  • the inclination angle is designated by ⁇ .
  • the joint rotates about the axis 37 on a circular path with the radius r ⁇ .
  • the piston 5 rotates in the same direction as the pump shaft 3.
  • the direction of rotation is indicated by arrows 57, 58.
  • the shaft 3 can be driven with a torque M K.
  • the piston is also set in rotation via the joint arrangement, namely at the same speed as the pump shaft 3.
  • An axial force F K acts on the piston, which is symbolized in FIG. 7 by an arrow.
  • the part of the joint arrangement 29 which is fixedly connected to the pump shaft 3 moves on a circular path. This circular path is shown in FIG. 8 and labeled 59.
  • the part of the joint arrangement which is connected to the piston describes an elliptical path 60 in the plane defined by line 84, the major axis 61 of which has a length of 2. r ⁇ .
  • the total difference in the width of web 59 and 60 is thus 2 r ⁇ (1- cos ⁇ ).
  • the ellipse 60 can also be seen as an oblique section of a cylinder jacket which has a radius of - r ⁇ - cös a.
  • the piston stroke at the drawn angle ⁇ is identified by the dimension line 63 in the drawing. From Fig. 7 it is readily apparent that the stroke changes depending on the angle ⁇ . The smaller the angle ⁇ , the smaller the stroke. If ⁇ has the value zero, the piston 5 is only rotated, but no longer back and forth moves. The funding is then zero.
  • the difference between the tracks 59 and 60 requires a special design of the joint, which will be explained in more detail.
  • the joint arrangement 29 is shown enlarged.
  • the crank 28 is rotatable about the axis 37.
  • the bowl bodies 64 and 66 are pressed against the ball 30 by a cut-open spring ring 68.
  • the spring ring 68 engages in these grooves.
  • FIG. 5 shows the trough 65 "from FIG. 6 in a top view.
  • the length 1 of the trough 65" is greater than the width b of the trough, namely at least and the amount r ⁇ (1 - cos ⁇ ).
  • the radius r of the trough shown in Fig.
  • the trough cross section parallel to the longitudinal direction of the trough in the area of the dash-dotted lines 72, 73 consists of a short straight piece, the length of which is at least r ⁇ (1 - cos ⁇ ). This straight section is followed by radii with a radius r M.
  • the trough In the area between the lines 72, 73, the trough has the shape of a channel with a circular cross section, the radius of the circle being only slightly larger than the radius of the ball.
  • the longitudinal direction of the troughs must be oriented so that they can compensate for the difference a (see Fig. 8) between the circular path and the elliptical path, ie essentially radially to the axes of the crank and piston.
  • the ball 30 executes a rolling movement in the two troughs 65, 67, whereby it rolls around in the trough 65 and in the trough 67 at the same time.
  • the roller body 30 rolls within the two troughs 65 and 67.
  • the rolling motion is favored in that the direction of force is reversed during the transition from the suction stroke to the pressure stroke. It is also essential for the rolling that the curvatures in the troughs 65, 67 are a little weaker than the curvature of the spherical surface. The difference across the longitudinal direction of the troughs is slight and is shown in a greatly exaggerated manner in FIG. 2.
  • edges 65a and 67a of the troughs 65, 67 each lie in one plane and are at such a distance from one another that they do not collide with one another in the possible relative positions between the trough bodies 64, 66. If the Are M uldenr sections 65a, 67a, which have the 5 seen in FIG. Shape, parallel to each other, they have from one have to M uldenr sectionn parallel equator of the ball 30 at the same distance, ie they form approximately circles of latitude of the sphere 30. However, the Trough edges 65a, 67a are not exactly a circular shape, but are somewhat elongated (see FIG. 5). The elongation is exaggerated in Fig. 5, however.
  • the ball 30 At the front dead center, the ball 30 "was in contact with the inner end of the trough 65", while in the rear dead center it was against the outer end of the trough 65 " Accordingly, the ball 30 "lies at the front dead center (VT) at the outer end of the trough and at the rear dead center at the inner end of the trough. After a further rotation by 90 °, the position C is reached, in which the ball 30" again in the Longitudinal center of the troughs. Due to the elongated design of the troughs, the deviation of the elliptical path 60 from the circular path 59 is taken into account.
  • the ball 30 can also be used to transmit forces to the piston 5 which arise during the suction stroke.
  • the engagement of the ball 30 in the troughs 65, 67 is such that there is also a positive engagement in the suction stroke direction S (see FIG. 2), which is additionally secured by the spring ring 68.
  • the plane of the spring ring 68 passes approximately through the center M of the ball 30.
  • the ball 77 engages in depressions 78, 79 which are oriented differently than the depressions 65, 67.
  • the depressions 78, 79 are also elongated in order to differentiate between the circular path of the crank 80 and to be able to bridge the Elli p senbahn des Pistons 81.
  • the ball cannot transmit forces with which the piston can be pulled in the direction of the suction stroke F. 3 shows this clearly. Thanks to a spring ring 82, which presses the troughs 78, 79 against the ball 77, a suction stroke is nevertheless possible. The forces occurring here must take over the spring ring 82. 3 has the advantage that there are particularly favorable conditions for the pressure stroke.
  • FIG. 2 shows an embodiment in which the edge 65a of the trough 65 lies in a plane which tangential to an imaginary cone about the crank axis 37 along a cone surface line.
  • the edge 67a of the trough 67 lies in a plane tangent to an imaginary cone about the axis 5a of the piston 5 along a cone surface line.
  • the levels in which the trough edges 65a, 67a lie can also be oriented differently, e.g. B. also so that they touch imaginary cylinders about the axes 37 and 5a. In these cases, a spring ring 68 and an elongated design of the troughs can be dispensed with.
  • Fig. 3 37 'and the piston axis is substantially blunt 5'a shows a "tangential position", which corresponds to the principle of FIG. 2, but with the imaginary cone urbelachse the K (larger cone angle) as in the embodiment of Fig. 2. Because of the very obtuse cone angle, a spring ring 82 is useful here.
  • the pump works as follows.
  • the motor shaft 6 rotates, the pump shaft 3 is taken along via the coupling piece 10.
  • the crank 28 is also rotated and takes the piston 5 with it via the ball 30.
  • Fig. 1 the front dead center of the piston is shown, in which the groove 50 of the piston communicates with the suction opening 48.
  • the piston is withdrawn and finally reaches the rear dead center HT via the position B, the cylinder space being filled with the delivery medium via the bore 47, the longitudinal slot 50 and a bore 83 within the piston 5.
  • the space inside the cylinder bore 43 is reduced again and the pumped medium reaches the connecting bore 53 via the longitudinal slot 50 and the bore 51.
  • the slot 50 communicates with the pressure opening 49.
  • a rotational position of the cylinder body 4 is shown in which the angle between the axis 37 of the pump shaft and the axis 46 of the piston is greatest. By rotating the cylinder body 4, the angle can be reduced and finally brought to zero. This parallel alignment is possible because the angle between the axes 36 and 46 is the same as the angle between the axes 36 and 37.
  • Embodiments with elastic, cut rings 68 and 82 are shown. However, closed rings can also be used. Such rings can be subjected to much higher tensile stress.
  • the invention was described using an example in which the rolling element 30 is designed as a ball. However, a body can also be used as the rolling element, which has a shape deviating from a sphere with a convex surface, e.g. B. a discus.

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Abstract

Both the rotating drive and also the back and forth movement of the pump piston (5) occurs through a joint arrangement (29), which consists of a first through (65) on the crank (28), a second trough (67) on the piston (5) and a rolling member (30) which is received in the troughs (65, 67). The troughs are pressed by a springy ring (68) against the rolling member (30). The troughs (65, 67) have a slightly smaller curvature than the rolling member (30), so that the rolling member (30) rolls in the troughs (65, 67). Friction in the joint arrangement (29) is avoided through this, which results in a long life of the joint arrangement (29).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kolbenpumpe mit einem rotierenden und in einer Zylinderbohrung hin- und herbeweglichen Kolben und mit einer rotierenden Kurbel, mit der der Kolben gelenkig verbunden ist, wobei die Kolbenachse und die Drehachse der Kurbel einander schneiden und Kurbel und Kolben drehantriebsmäßig miteinander gekuppelt sind und wobei das Gelenk Abwälzflächen aufweist, die sich an der Kurbel und am Kolben befinden.The invention relates to a piston pump with a rotating piston which can reciprocate in a cylinder bore and with a rotating crank with which the piston is connected in an articulated manner, the piston axis and the axis of rotation of the crank intersecting one another and the crank and piston coupled to one another in terms of rotational drive are and wherein the joint has rolling surfaces, which are located on the crank and on the piston.

Pumpen mit drehbarem Kolben haben den Vorteil, daß sie als Steuerkolbenpumpen ausgebildet werden können, bei denen der Kolben als Drehschieber wirksam ist. Solche Pumpen haben ein Minimum an beweglichen Teilen und sind außerordentlich robust. Um die Drehschieberfunktion zu gewährleisten, muß das Gelenk zwischen Kurbel und Kolben so ausgebildet werden, daß Winkelveränderungen möglich sind, jedoch der Kolben sicher und möglichst spielfrei in eine Drehbewegung versetzt wird. Dadurch werden besondere Anforderungen an das Gelenk gestellt.Pumps with a rotatable piston have the advantage that they can be designed as control piston pumps in which the piston acts as a rotary slide valve. Such pumps have a minimum of moving parts and are extremely robust. In order to ensure the rotary slide valve function, the joint between the crank and the piston must be designed in such a way that changes in angle are possible, but the piston is set into a rotary movement safely and with as little play as possible. This places special demands on the joint.

Bei einer bekannten Pumpe (DE-PS 509 222) ist die Kurbel über ein Kugelgelenk mit dem Kolben verbunden. Das Kugelgelenk ist verschleißanfällig wegen der ständigen Gleitbewegungen zwischen Kugel und Kugelpfanne, was schnell zu einem Spiel im Kugelgelenk führen kann. Dies hat Geräuschentwicklung und auch Änderungen der Fördercharakteristik zur Folge. Es muß deshalb entweder eine gute Schmierung vorgesehen werden oder aber eine geringe Lebensdauer in Kauf genommen werden.In a known pump (DE-PS 509 222) the crank is connected to the piston via a ball joint. The ball joint is susceptible to wear due to the constant sliding movements between the ball and the ball socket, which can quickly lead to play in the ball joint. This results in noise and changes in the delivery characteristics. It is therefore necessary either to provide good lubrication or to accept a short service life.

Bekannt sind auch Pumpen der eingangs genannten Art (EP-OS 0 116 165), bei denen in der gelenkigen Verbindung zwi- schen Kurbel und Kolben Gleitbewegungen weitgehend vermieden werden, wodurch eine hohe Lebensdauer erzielt wird. Bei einer in der genannten Druckschrift beschriebenen Lösung wälzt sich eine Kegelfäche auf einer ebenen Fläche ab. Zwar erhält man dabei günstige Pressungsverhältnisse zwischen den Wälzflächen, jedoch nur bei einem bestimmten Schrägstellungswinkel. Der Förderhub dieser Pumpe kann deshalb nicht ohne weiteres durch Veränderung der Achsen-Schrägstellung verändert werden. In der EP-OS 0 116 165 ist auch eine Lösung beschieben (Fig. 4, 5 dieser Druckschrift), die eine Veränderung der Schrägstellung zuläßt. Dabei ist eine Wälzfläche als Torus und die andere als Rille ausgebildet, in die die torische Fläche eingreift. Für die Übertragung der Kräfte beim Saughub ist eine Feder vorgesehen, die die torische Wälzfläche in die Rille drückt. Die Pressungsverhältnisse sind nicht besonders günstig, da aus konstruktiven Gründen der Querschnitt des Torus klein ist. Auch ist es nicht möglich, die beim Saughub auftretenden Kräfte über die Wälzflächen zu übertragen.Pumps of the type mentioned at the beginning (EP-OS 0 116 165) are also known, in which sliding movements are largely avoided in the articulated connection between the crank and the piston, as a result of which a long service life is achieved. In a solution described in the cited document, a conical surface rolls on a flat surface. Favorable pressure ratios between the rolling surfaces are obtained, but only at a certain inclination angle. The delivery stroke of this pump can therefore not be changed easily by changing the axis inclination. EP-OS 0 116 165 also describes a solution (FIGS. 4, 5 of this document) which allows the inclination to be changed. In this case, a rolling surface as T orus and the other is formed as a groove in which engages the toric surface. A spring is provided to transmit the forces during the suction stroke, which presses the toric rolling surface into the groove. The pressure ratios are not particularly favorable since the cross-section of the torus is small for design reasons. It is too not possible to transfer the forces occurring during the suction stroke via the rolling surfaces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kolbenpumpe der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Winkel zwischen Kolbenachse und Kurbelachse zwecks Änderung des Förderhubes verstellbar sein kann und bei allen Einstellagen günstige Pressungsverhältnisse bestehen. Die Pumpe soll auch so ausführbar sein, daß auch die beim Saughub auftretenden Kräfte über die Wälzflächen übertragbar sind.The invention has for its object to design a piston pump of the type mentioned in such a way that the angle between the piston axis and the crank axis can be adjustable for the purpose of changing the delivery stroke and there are favorable pressure conditions in all setting positions. The pump should also be executable so that the forces occurring during the suction stroke can also be transmitted via the rolling surfaces.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Abwälzflächen an Kurbel und Kolben als Mulden ausgebildet sind und daß in die Mulden ein konvexer Wälzkörper eingreift, dessen Oberflächenkrümmung stärker ist als die Krümmung der Muldenfläche, wobei die Ränder der Mulden so orientiert sind, daß bei allen Relativstellungen zwischen den Mulden die Muldenränder einander nicht berühren und in Umfangsrichtung der Drehbewegung ein formschlüssiger Eingriff zwi-schen Mulden und Wälzkörper besteht und in Druckhubrichtung über den Wälzkörper Kräfte übertragbar sind.This object is achieved according to the invention in that the rolling surfaces on the crank and piston are formed as troughs and in that a convex rolling element engages in the troughs, the surface curvature of which is greater than the curvature of the trough surface, the edges of the troughs being oriented such that with all relative positions between the troughs, the trough edges do not touch each other and there is a positive engagement between troughs and rolling elements in the circumferential direction of the rotary movement and forces can be transmitted in the pressure stroke direction via the rolling elements.

Im Gegensatz zu den bekannten Pumpen der eingangs genannten Art wälzen sich beim Erfindungsgegenstand nicht Wälzflächen am Kolben und Wälzflächen an der Kurbel unmittelbar aufeinander ab, sondern es ist ein zusätzlicher loser Wälzkörper vorgesehen. Bei einer solchen Grundkonstruktion ändern sich bei Verstellungen des Winkels zwischen Kurbelachse und Kolbenachse die Pressungsverhältnisse nicht, so daß eine Veränderung der Schrägstellung gemäß Anspruch 9 vorgesehen werden kann. Die Pumpe ist jedoch auch vorteilhaft, wenn eine Verstellung nicht vorgesehen wird, da sich der Wälzkörper und die Mulden leicht herstellen lassen. Wegen des Unterschiedes in der Krümmung von Wälzkörper und Muldenflächen führt der Wälzkörper in beiden Mulden gleichzeitig eine Abwälzbewegung aus, wobei Gleitreibung vermieden wird. Die Pressungsverhältnisse sind bei allen Einstellungen günstig. Da die Krümmungen der Muldenflächen und die Krümmung des Wälzkörpers sehr nahe aneinander angenähert werden können, ist die Hertzsche Pressung relativ gering, wodurch eine hohe Lebensdauer des Gelenkes auch bei schlechter Schmierung erreicht wird.In contrast to the known pumps of the type mentioned at the outset, rolling surfaces on the piston and rolling surfaces on the crank do not roll directly on one another, but an additional loose rolling element is provided. With such a basic construction, the pressure ratios do not change when the angle between the crank axis and piston axis is adjusted, so that a change in the inclined position can be provided. However, the pump is also advantageous if one Adjustment is not provided because the rolling element and the troughs can be easily manufactured. Because of the difference in the curvature of the rolling elements and trough surfaces, the rolling element performs a rolling movement in both troughs at the same time, sliding friction being avoided. The pressure ratios are favorable for all settings. Since the curvatures of the trough surfaces and the curvature of the rolling element can be brought very close to one another, the Hertzian pressure is relatively low, which means that the joint has a long service life even with poor lubrication.

Vorzugsweise sind die Ränder der Mulden so orientiert, daß ein formschlüssiger Eingriff zwischen Mulden und Wälzkörper auch in Saughubrichtung besteht, so daß Zugkräfte von der Kurbel auf den Kolben übertragbar sind (Anspruch 2). Eine solche Ausführung hat den Vorteil, daß zur Überwindung der Saugkräfte eine Feder nicht erforderlich ist. Die Erfindung ist jedoch auch mit einer Orientierung der Mulden ausführbar, die die Übertragung von Kräften beim Saughub nicht gestattet. In diesem Fall muß, wie bei der bekannten Pumpe der eingangs genannten Art, eine Feder vorgesehen werden, die die beim Saughub auftretenden Kräfte aufnimmt.The edges of the troughs are preferably oriented such that there is a positive engagement between the troughs and rolling elements also in the direction of the suction stroke, so that tensile forces can be transmitted from the crank to the piston (claim 2). Such an embodiment has the advantage that a spring is not required to overcome the suction forces. However, the invention can also be carried out with an orientation of the troughs which does not allow the transfer of forces during the suction stroke. In this case, as in the known pump of the type mentioned, a spring must be provided which absorbs the forces occurring during the suction stroke.

Die Mulden sind vorzugsweise länglich ausgebildet und so orientiert, wie dies im Anspruch 3 angegeben ist. Mit solchen länglichen Mulden wird der Unterschied zwischen der Breite der kreisförmigen Kurbelbahn und der kleinen Achse der Ellipse überbrückt, längs der sich die Mulde bewegt, die sich am Kolben befindet. Bei kleinem Winkel zwischen Kurbelachse und Kolbenachse kann auf eine längliche Ausbildung der Mulden verzichtet werden, da der Unterschied zwischen dem Durchmesser der Kurbelbahn und der Länge der kleinen Achse der Ellipse verschwindend gering ist. Auf eine längliche Ausbildung der Mulden kann auch bei der noch zu erläuternden tangentialen Anordnung der Mulden verzichtet werden.The troughs are preferably elongated and oriented as stated in claim 3. With such elongated troughs, the difference between the width of the circular crank path and the small axis of the ellipse is bridged, along which the trough, which is located on the piston, moves. With a small angle between the crank axis and the piston axis, an elongated design of the troughs can be omitted, since the difference between the The diameter of the crank track and the length of the small axis of the ellipse is vanishingly small. An elongated design of the troughs can also be dispensed with in the tangential arrangement of the troughs to be explained.

Vorzugsweise ist der Wälzkörper eine Kugel (Anspruch 4). Ein kugelförmiger Wälzkörper läßt sich besonders leicht herstellen. Kugeln mit guten Festigkeitseigenschaften sind im Handel erhältlich. Gut geeignet sind Kugeln, wie sie auch in Kugellagern verwendet werden. Von einer Kugelform abweichende Formen des Wälzkörpers sind möglich. In Betracht kommt z. B. ein diskusförmiger Wälzkörper.The rolling element is preferably a ball (claim 4). A spherical rolling element is particularly easy to produce. Balls with good strength properties are commercially available. Balls, such as those used in ball bearings, are particularly suitable. Shapes of the rolling element deviating from a spherical shape are possible. For example, B. a disc-shaped rolling element.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ein vorzugsweise elastisches Klammerelement vorgesehen um die die Mulden enthaltenden Muldenkörper gegen den Wälzkörper zu halten (Anspruch 5). Man vermeidet dadurch mit Sicherheit, daß sich die Mulden vom Wälzkörper abheben. Es ist jedoch nicht in jedem Fall ein Klammerelement nötig. Ein Klammerelement wird aber dann gebraucht, wenn für die Übertragung der Sauhubkräfte ein formschlüssiger Eingriff nicht vorgesehen ist. Zweckmäßige Ausbildungen für ein Klammerelement und für dessen Anordnung sind in den Ansprüchen 6 bis 8 angegeben. Anstelle eines Klammerelementes kann auch eine besondere Abstützung zwischen Kurbel und Kolben vorhanden sein, die einen Abstand von der Kolbenachse hat und zur Übertragung eines negativen Drehmomentes dient, wie es während des Saug- hubes unter Umständen auftreten kann.According to a development of the invention, a preferably elastic clamp element is provided in order to hold the trough bodies containing the troughs against the rolling bodies (claim 5). It is thus avoided with certainty that the troughs stand out from the rolling element. However, a clamp element is not always necessary. However, a clamp element is used when a positive engagement is not provided for the transmission of the lifting forces. Appropriate training for a bracket element and for its arrangement are given in claims 6 to 8. Instead of a clamp element also has a special support between the crank and piston may be present, which has a distance from the piston axis and serves to transmit a negative torque, as during the suction - stroke may occur under certain circumstances.

Wenn der Winkel zwischen Kurbelachse und Kolbenachse veränderbar sein soll (Anspruch 9), ist besonders vorteilhaft eine Konstruktion gemäß den Ansprüchen 10 und 11. Durch Verdrehen eines die Zylinderbohrung enthaltenden Zylinderkörpers läßt sich der Schrägstellungswinkel verändern und auch auf den Wert Null bringen, wenn die Winkel z. B. gemäß Anspruch 11 gewählt werden. In dieser Stellung findet eine Förderung nicht mehr statt.If the angle between the crank axis and piston axis is to be changeable (claim 9), a construction according to claims 10 and 11 is particularly advantageous Twisting a cylinder body containing the cylinder bore can change the inclination angle and also bring it to zero if the angle z. B. can be selected according to claim 11. Funding is no longer available in this position.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • Fig. 1 einen diametralen Längsschnitt durch eine Pumpe,
  • Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 im Bereich des strichpunktierten Rahmens II bei einer tangentialen Lage der Mulden,
  • Fig. 3 ein der Fig. 2 entsprechendes Detail bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung,
  • Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in Fig. 2, wobei jedoch, im Vergleich mit Fig. 2, das Gelenk zwischen Kurbel und Kolben um 90° in eine radiale Lage verdreht ist,
  • Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Muldenkörper entsprechend der Linie V-V in Fig. 6,
  • Fig. 6 mehrere Schnitte, etwa entsprechend Fig. 4, bei verschiedenen Drehlagen der Pumpe und
  • Fig. 7, 8 schematische Darstellungen zur Erläuterung der geometrischen Zusammenhänge.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it:
  • 1 is a diametrical longitudinal section through a pump,
  • 2 shows an enlarged detail from FIG. 1 in the area of the dash-dotted frame II with a tangential position of the troughs,
  • 3 shows a detail corresponding to FIG. 2 in another embodiment of the invention,
  • 4 shows a section along line IV-IV in FIG. 2, but, in comparison with FIG. 2, the joint between crank and piston is rotated by 90 ° into a radial position,
  • 5 is a plan view of a body according to the line VV in Fig. 6,
  • Fig. 6 shows several sections, approximately corresponding to Fig. 4, at different rotational positions of the pump and
  • 7, 8 are schematic representations to explain the geometric relationships.

Die Pumpe hat ein Gehäuse 1, einen Antriebsmotor 2, eine Pumpenwelle 3, einen Zylinderkörper 4 und einen Kolben 5.The pump has a housing 1, a drive motor 2, a pump shaft 3, a cylinder body 4 and a piston 5.

Der Antriebsmotor 2 ist ein Elektromotor, der nur zum Teil dargestellt ist und aus dessen Gehäuse ein Ende der Motorwelle 6 herausragt. An den Motor 2 ist ein Zwischenring 7 mittels Schrauben 8 angeflanscht. An den Zwischenring 7 ist wiederum das Pumpengehäuse 1 mittels Schrauben 9 angeflanscht. Auf der Motorwelle 6 sitzt ein Kupplungsstück 10, das mittels Schrauben 11 auf der Welle 6 festgeklemmt ist. Das Kupplungsstück 10 hat einen zylindrischen Ansatz 12, an dem sich eine Mitnehmerfläche 13 befindet. An der Mitnehmerfläche 13 liegt ein Stift 14 an, der durch eine Bohrung in der Pumpenwelle 3 hindurchgesteckt ist.The drive motor 2 is an electric motor, which is only shown in part and from whose housing one end of the motor shaft 6 protrudes. An intermediate ring 7 is flanged to the motor 2 by means of screws 8. The pump housing 1 is in turn flanged to the intermediate ring 7 by means of screws 9. A coupling piece 10 sits on the motor shaft 6 and is clamped on the shaft 6 by means of screws 11. The coupling piece 10 has a cylindrical projection 12, on which a driving surface 13 is located. On the driving surface 13 there is a pin 14 which is inserted through a bore in the pump shaft 3.

Die Pumpenwelle 3 ist im Pumpengehäuse 1 mittels eines Kugellagers 15 gelagert, das mittels eines Sprengringes 16 im Pumpengehäuse axial gesichert ist. Zur axialen Fixierung der Pumpenwelle 3 dient ein Sprengring 17 auf der Pumpenwelle und eine Schulter 18, die sich an der Pumpenwelle befindet. Das Lager ist zum Motor 2 hin mittels einer Wellendichtung 19 und zum Innenraum des Pumpengehäuses 1 hin mittels einer Wellendichtung 20 abgedichtet.The pump shaft 3 is mounted in the pump housing 1 by means of a ball bearing 15, which is axially secured in the pump housing by means of a snap ring 16. A snap ring 17 on the pump shaft and a shoulder 18, which is located on the pump shaft, serve to axially fix the pump shaft 3. The bearing is sealed to the motor 2 by means of a shaft seal 19 and to the interior of the pump housing 1 by means of a shaft seal 20.

Zur Abdichtung des Rahmens 21 innerhalb des Pumpengehäuses 1 nach links hin dient eine insgesamt mit 22 bezeichnete Dichtungsanordnung. Zu der Anordnung 22 gehört ein Gleitring 23, der über eine elastische O-Ring-Dichtung 24 an einer Schulter im Pumpengehäuse anliegt. Auf dem Gleitring 23 gleitet ein Dichtungsring 25, der gegenüber der Pumpenwelle 3 durch eine elatische O-Ring-Dichtung 26 abgedichtet ist. Auf den Dichtungsring 25 drückt eine Schraubendruckfeder 27, die sich mit ihrem rechten Ende an einem Bauteil 28 abstützt. Das Bauteil 28 soll aufgrund seiner noch zu erläuternden Funktion als Kurbel bezeichnet werden. Zwischen der Kurbel 28 und dem Kolben 5 befindet sich eine insgesamt mit 29 bezeichnete Gelenkanordnung, die Gegenstand der Erfindung im engeren Sinne ist. Zu der Gelenkanordnung gehört die bereits erwähnte Kurbel 28, eine Kugel 30, ein Muldenkörper 31 und ein Federring 32. Der Muldenkörper 31 ist in einen Kopf 33 des Kolbens 5 eingesteckt und mittels eines Gewindestiftes 34 gesichert.To seal the frame 21 inside the pump housing 1 to the left, a sealing arrangement designated as a whole is used. The arrangement 22 includes a slide ring 23 which bears against a shoulder in the pump housing via an elastic O-ring seal 24. On the slide ring 23 slides a sealing ring 25 which is sealed off from the pump shaft 3 by an elastic O-ring seal 26. A helical compression spring 27 presses on the sealing ring 25 and is supported with its right end on a component 28. Component 28 is to be referred to as a crank because of its function, which is yet to be explained. Between the crank 28 and the piston 5 there is a joint arrangement, generally designated 29, which is the subject of the invention in the narrower sense. The already mentioned crank 28, a ball 30, a trough body 31 and a spring ring 32 belong to the joint arrangement. The trough body 31 is inserted into a head 33 of the piston 5 and secured by means of a threaded pin 34.

Der Zylinderkörper 4 ist in einer schrägen Bohrung 35 des Pumpengehäuses 1 aufgenommen. Die Achse 36 dieser Bohrung, die zusammenfällt mit der Achse des Zylinderkörpers 4, steht schräg zur Achse 37 der Pumpenwelle 3. Die Achsen 36 und 37 schneiden sich. Der Zylinderkörper 4 ist in axialer Richtung nach links durch Anlage an einer Schulter 38 des Pumpengehäuses und nach rechts hin durch einen Ring 39 gesichert, der mittels Schrauben 40 auf das Pumpengehäuse aufgeschraubt ist. Durch zwei Dichtungsringe 41, 42 ist der Raum 21 nach rechts hin abgedichtet.The cylinder body 4 is received in an oblique bore 35 of the pump housing 1. The axis 36 of this bore, which coincides with the axis of the cylinder body 4, is at an angle to the axis 37 of the pump shaft 3. The axes 36 and 37 intersect. The cylinder body 4 is secured in the axial direction to the left by abutment on a shoulder 38 of the pump housing and to the right by a ring 39 which is screwed onto the pump housing by means of screws 40. The space 21 is sealed off to the right by two sealing rings 41, 42.

Im Zylinderkörper 4 befindet sich eine Bohrung 43, in der der Kolben 5 gleitbar ist. Die Bohrung 43 ist nach rechts hin durch einen Verschlußstopfen 44 abgedichtet, der teilweise in die Zylinderbohrung 43 eingreift und in dem eingreifenden Teil eine Ringnut für die Aufnahme eines Dichtringes 45 aufweist. Die Zylinderbohrung 43 ist glatt ausgebildet. Die Achse 46 der Zylinderbohrung 43, die mit der Achse des Kolbens 5 zusammenfällt, steht schräg zur Achse 36 des Zylinderkörpers. Der Schrägstellungswinkel zwischen den Achsen 36 und 46 ist gleich groß wie der Winkel zwischen den Achsen 36 und 37.In the cylinder body 4 there is a bore 43 in which the piston 5 is slidable. The bore 43 is sealed to the right by a plug 44 which partially engages in the cylinder bore 43 and has an annular groove in the engaging part for receiving a sealing ring 45. The cylinder bore 43 is smooth. The axis 46 of the cylinder bore 43 with the axis of the piston 5 coincides with the axis 36 of the cylinder body. The inclination angle between the axes 36 and 46 is the same size as the angle between the axes 36 and 37.

Im Zylinderkörper 4 befindet sich auch eine Bohrung 47, die die Zylinderbohrung 43 durchschneidet. Die Eintrittsstelle bildet eine Ansaugöffnung 48 und die Ausstrittsstelle eine Drucköffnung 49. Im Kolben befindet sich ein Längsschlitz 50, der sowohl mit der Ansaugöffnung 48 als auch mit der Drucköffnung 49 zur Deckung kommen kann. Die Drucköffnung 49 kommuniziert über eine Bohrung 51 mit einer Nut 52, die sich über den Umfang des Zylinderkörpers 4 erstreckt. Bei jeder Drehlage des Zylinderkörpers 4 kommuniziert die Nut 52 mit einer Anschlußbohrung 53, an die eine Druckleitung anschließbar ist. Die Ansaugöffnung 48 kommuniziert mit dem Raum 21, in den eine Anschlußbohrung 54 für eine Saugleitung einmündet.In the cylinder body 4 there is also a bore 47 which cuts through the cylinder bore 43. The entry point forms a suction opening 48 and the exit point forms a pressure opening 49. In the piston there is a longitudinal slot 50 which can be congruent with both the suction opening 48 and the pressure opening 49. The pressure opening 49 communicates via a bore 51 with a groove 52 which extends over the circumference of the cylinder body 4. At each rotational position of the cylinder body 4, the groove 52 communicates with a connection bore 53 to which a pressure line can be connected. The suction opening 48 communicates with the space 21, into which a connection bore 54 for a suction line opens.

Auf den Zylinderkörper 4 ist ein Verstellring 55 aufgesetzt und mittels einer Schraube 56 axial gesichert. Der Verstellring 55 gestattet auf bequeme Weise eine Verdrehung des Zylinderkörpers 4.An adjusting ring 55 is placed on the cylinder body 4 and axially secured by means of a screw 56. The adjusting ring 55 allows the cylinder body 4 to be rotated in a convenient manner.

Im folgenden wird die Gelenkanordnung 29 anhand der weiteren Zeichnungen im Detail beschrieben.The joint arrangement 29 is described in detail below with reference to the further drawings.

Zunächst sollen die geometrischen Verhältnisse anhand der Fig. 7 und 8 betrachtet werden. In Fig. 7 sind schematisch die Pumpenwelle 3 und der Kolben 5 dargestellt. Von der Gelenkanordnung ist nur die Kugel 30 in zwei verschiedenen Stellungen gezeigt. Die Kolbenachse 46 schneidet die Achse 37 der Pumpenwelle 3. Der Schrägstellungswinkel ist mit α bezeichnet. Das Gelenk rotiert um die Achse 37 auf einer kreisförmigen Bahn mit dem Radius rα. Der Kolben 5 rotiert gleichsinnig wie die Pumpenwelle 3. Der Drehsinn ist durch Pfeile 57, 58 angegeben. Die Welle 3 kann mit einem Drehmoment MK angetrieben werden. Der Kolben wird über die Gelenkanordnung ebenfalls in Drehung versetzt und zwar mit der gleichen Drehzahl wie die Pumpenwelle 3. Auf den Kolben wirkt eine Axialkraft FK ein, die in Fig. 7 durch einen Pfeil symbolisiert ist. Der Teil der Gelenkanordnung 29, der fest mit der Pumpenwelle 3 verbunden ist bewegt sich auf einer Kreisbahn. Diese Kreisbahn ist in Fig. 8 dargestellt und mit 59 bezeichnet. Der Teil der Gelenkanordnung, der mit dem Kolben verbunden ist, beschreibt eine elliptische Bahn 60, in der durch die Linie 84 definierten Ebene, deren große Achse 61 eine Länge von 2. rα hat. Die kleine Ellipsenachse hat eine Länge von 2 rα- ·cosα. Daraus ergibt sich, daß der Unterschied a auf jeder Seite den Wert rα- rα coscαbeträgt, also rα(1=cosα). Der gesamte Unterschied in der Breite der Bahn 59 und 60 ist also 2 rα(1- cosα). Die Ellipse 60 kann auch als schräger Schnitt eines Zylindermantels gesehen werden, der einen Radius von - rα- cös a hat.First, the geometric relationships are to be considered with reference to FIGS. 7 and 8. In Fig. 7 the pump shaft 3 and the piston 5 are shown schematically. Only the ball 30 of the joint arrangement is shown in two different positions. The piston axis 46 intersects the axis 37 of the pump shaft 3. The inclination angle is designated by α. The joint rotates about the axis 37 on a circular path with the radius rα. The piston 5 rotates in the same direction as the pump shaft 3. The direction of rotation is indicated by arrows 57, 58. The shaft 3 can be driven with a torque M K. The piston is also set in rotation via the joint arrangement, namely at the same speed as the pump shaft 3. An axial force F K acts on the piston, which is symbolized in FIG. 7 by an arrow. The part of the joint arrangement 29 which is fixedly connected to the pump shaft 3 moves on a circular path. This circular path is shown in FIG. 8 and labeled 59. The part of the joint arrangement which is connected to the piston describes an elliptical path 60 in the plane defined by line 84, the major axis 61 of which has a length of 2. rα. The small ellipse axis has a length of 2 rα- · cosα. This means that the difference a on each side is rα - rα coscα, i.e. rα (1 = cosα). The total difference in the width of web 59 and 60 is thus 2 rα (1- cosα). The ellipse 60 can also be seen as an oblique section of a cylinder jacket which has a radius of - rα- cös a.

Der Kolbenhub bei dem gezeichneten Winkel α ist durch die Maßlinie 63 in der Zeichnung gekennzeichnet. Aus Fig. 7 ist ohne weiteres ersichtlich, daß sich der Hub in Abhängigkeit vom Winkel α ändert. Der Hub wird immer kleiner, je kleiner der Winkel α ist. Wenn α den Wert Null hat, wird der Kolben 5 nur noch gedreht, jedoch nicht mehr hin- und herbewegt. Die Förderung ist dann Null. Der Unterschied zwischen den Bahnen 59 und 60 erfordert eine besondere Gestaltung des Gelenkes, was noch im einzelnen erläutert wird.The piston stroke at the drawn angle α is identified by the dimension line 63 in the drawing. From Fig. 7 it is readily apparent that the stroke changes depending on the angle α. The smaller the angle α, the smaller the stroke. If α has the value zero, the piston 5 is only rotated, but no longer back and forth moves. The funding is then zero. The difference between the tracks 59 and 60 requires a special design of the joint, which will be explained in more detail.

In Fig. 2 ist die Gelenkanordnung 29 vergrößert dargestellt. Die Kurbel 28 ist um die Achse 37 drehbar. Am Bauteil 28 befindet sich ein Muldenkörper 64, in den eine Mulde 65 eingearbeitet ist, in die die Kugel 30 eingreift. Am Kolben 5 befindet sich ein weiterer Muldenkörper 66, in den eine Mulde 67 eingearbeitet ist, die die gleiche Form hat wie die Mulde 65. Die Muldenkörper 64 und 66 werden durch einen aufgeschnittenen Federring 68 gegen die Kugel 30 gedrückt. Zu diesem Zweck befinden sich an den Außenseiten der Muldenkörper 64, 66 Nuten 69, 70. In diese Nuten greift der Federring 68 ein.Strength in F. 2, the joint arrangement 29 is shown enlarged. The crank 28 is rotatable about the axis 37. On the component 28 there is a trough body 64, into which a trough 65 is incorporated, into which the ball 30 engages. On the piston 5 there is another bowl body 66, into which a bowl 67 is incorporated, which has the same shape as the bowl 65. The bowl bodies 64 and 66 are pressed against the ball 30 by a cut-open spring ring 68. For this purpose there are grooves 69, 70 on the outer sides of the trough bodies 64, 66. The spring ring 68 engages in these grooves.

In Fig. 5 ist die Mulde 65" aus Fig. 6 in der Draufsicht gesehen. Die Länge 1 der Mulde 65" ist größer als die Breite b der Mulde und zwar mindestens und den Betrag

Figure imgb0001
rα ( 1 - cos α). In dem Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 5, ist der Radius r der Mulde (eingezeichnet in Fig. 2) nur wenig größer als der Radius rK der Kugel 30" rm ist jedoch in jedem Fall größer als der Kugelradius rK, damit die Kugel in der Mulde eine Rollbewegung ausführen kann. Der Muldenquerschnitt parallel zur Längsrichtung der Mulde besteht im Bereich der strichpunktierten Linien 72, 73 aus einem kurzen geraden Stück, dessen Länge mindestens
Figure imgb0002
 rα (1 - cos α) ist. An dieses gerade Stück schließen sich Radien an mit einem Radius rM. Im Bereich zwischen den Linien 72, 73 hat die Mulde die Form einer Rinne mit kreisförmigem Querschnitt, wobei der Radius des Kreises nur wenig größer ist als der Radius der Kugel. Die Längsrichtung der Mulden muß so orientiert sein, daß sie die Differenz a (siehe Fig. 8) zwischen Kreisbahn und Ellipsenbahn ausgleichen können, also im wesentlichen radial zu den Achsen von Kurbel und Kolben.5 shows the trough 65 "from FIG. 6 in a top view. The length 1 of the trough 65" is greater than the width b of the trough, namely at least and the amount
Figure imgb0001
 rα (1 - cos α). In the section along the line II-II in Fig. 5, the radius r of the trough (shown in Fig. 2) is only slightly larger than the radius r K of the ball 30 "r m is in any case larger than the radius of the ball r K , so that the ball can roll in the trough The trough cross section parallel to the longitudinal direction of the trough in the area of the dash-dotted lines 72, 73 consists of a short straight piece, the length of which is at least
Figure imgb0002
 rα (1 - cos α). This straight section is followed by radii with a radius r M. In the area between the lines 72, 73, the trough has the shape of a channel with a circular cross section, the radius of the circle being only slightly larger than the radius of the ball. The longitudinal direction of the troughs must be oriented so that they can compensate for the difference a (see Fig. 8) between the circular path and the elliptical path, ie essentially radially to the axes of the crank and piston.

Bei arbeitender Pumpe führt die Kugel 30 in den beiden Mulden 65, 67 eine rollende Bewegung aus, wobei sie sich gleichzeitig in der Mulde 65 und in der Mulde 67 abwälzt. Während eines Arbeitszyklus, bestehend aus einem Saughub und einem Druckhub, rollt der Wälzköprer 30 innerhalb der beiden Mulden 65 und 67 ab. Die Abrollbewegung wird dadurch begünstigt, daß sich die Kraftrichtung beim Übergang vom Saughub zum Druckhub umkehrt. Wesentlich für das Abrollen ist auch, daß die Krümmungen in den Mulden 65, 67 ein wenig schwächer sind als die Krümmung der Kugeloberfläche. Der Unterschied quer zur Längsrichtung der Mulden ist gering und in Fig. 2 stark übertrieben dargestellt. Da in Umfangsrichtung die Krümmungen nur wenig verschieden sind, besteht bezüglich des Drahantriebes des Kolbens kein nennenswertes Spiel. Quer zur Umlaufrichtung besteht ein gewisses Spiel, um dem Rechnung zu tragen, daß die am Kolben befindliche Mulde 67 eine Ellipsenbahn beschreibt. Der Unterschied zwischen der Ellipsenbahn 60 und der Kreisbahn 59 (siehe Fig. 8) wird zur Hälfte in der Mulde 65 und zur Hälfte in der Mulde 67 aufgefangen. Während eines Umlaufes der Pumpenwelle 3 führt die Kugel 30 eine kleine Hin- und Herbewegung relativ zu den Mulden aus.When the pump is operating, the ball 30 executes a rolling movement in the two troughs 65, 67, whereby it rolls around in the trough 65 and in the trough 67 at the same time. During a work cycle consisting of a suction stroke and a pressure stroke, the roller body 30 rolls within the two troughs 65 and 67. The rolling motion is favored in that the direction of force is reversed during the transition from the suction stroke to the pressure stroke. It is also essential for the rolling that the curvatures in the troughs 65, 67 are a little weaker than the curvature of the spherical surface. The difference across the longitudinal direction of the troughs is slight and is shown in a greatly exaggerated manner in FIG. 2. Since the curvatures differ only slightly in the circumferential direction, there is no significant play with regard to the wire drive of the piston. There is a certain amount of play at right angles to the direction of rotation in order to take account of the fact that the recess 67 on the piston describes an elliptical path. The difference between the elliptical path 60 and the circular path 59 (see FIG. 8) is caught half in the trough 65 and half in the trough 67. During one revolution of the pump shaft 3, the ball 30 performs a small reciprocating movement relative to the troughs.

Die Ränder 65a und 67a der Mulden 65, 67 liegen jeweils in einer Ebene und haben einen solchen Abstand voneinander, daß sie bei den möglichen Relativstellungen zwischen den Muldenkörpern 64, 66 nicht miteinander kollidieren. Wenn die Muldenränder 65a, 67a, die die aus Fig. 5 ersichtliche Form haben, parallel zueinander stehen, haben sie von einem zu den Muldenrändern parallelen Äquator der Kugel 30 den gleichen Abstand, d. h. sie bilden in etwa Breitenkreise der Kugel 30. Allerdings haben die Muldenränder 65a, 67a nicht exakt eine Kreisform, sondern sind etwas länglich ausgebildet (siehe Fig. 5). Die Länglichkeit ist in Fig. 5 allerdings übertrieben dargestellt.The edges 65a and 67a of the troughs 65, 67 each lie in one plane and are at such a distance from one another that they do not collide with one another in the possible relative positions between the trough bodies 64, 66. If the Are M uldenränder 65a, 67a, which have the 5 seen in FIG. Shape, parallel to each other, they have from one have to M uldenrändern parallel equator of the ball 30 at the same distance, ie they form approximately circles of latitude of the sphere 30. However, the Trough edges 65a, 67a are not exactly a circular shape, but are somewhat elongated (see FIG. 5). The elongation is exaggerated in Fig. 5, however.

In Fig. 6 sind verschiedene Situationen in der Gelenkanordnung während einer vollen Umdrehung von Pumpenwelle 3 und Kolben 5 dargestellt. Im vorderen Totpunkt, der in Fig. 6 mit VT bezeichnet ist, hat der Kolben 5 seinen Förderhub beendet. Der Kolben ist so weit wie möglich in die Zylinderbohrung eingeschoben. In dieser Situation liegt die Kugel 30" am inneren Ende der länglichen Mulde 65" und am äußeren Ende der Mulde 67". Dies ist in der Zeichnung dargestellt durch die Zwischenräume 74, 75. Die Muldenlängen sind also voll ausgenutzt. Im vorderen Totpunkt VT fallen die Bewegungsbahnen 59, 60 zusammen.Strength in F. 6 different situations in the joint arrangement during a full rotation of pump shaft 3 and piston 5 are shown. At the front dead center, which is labeled VT in FIG. 6, the piston 5 has ended its delivery stroke. The piston is pushed as far as possible into the cylinder bore. In this situation, the ball 30 "lies at the inner end of the elongated trough 65" and at the outer end of the trough 67 ". This is shown in the drawing by the spaces 74, 75. The trough lengths are thus fully utilized. VT falls at the front dead center the trajectories 59, 60 together.

Nach einer Drehung der Pumpenwelle 37 in Richtung des Pfeiles 76 um 90° wird die in Fig. 6 mit B bezeichnete Stellung erreicht. Die Kugel 30"liegt nun in der Längsmitte der Mulden 65", 67". Nach einer weiteren Drehung bis zum hinteren Totpunkt (in den Fig. 6 und 8 mit HT bezeichnet) liegt die Kugel 30" wieder an Enden der Mulden an, nämlich jeweils an den Muldenenden, die entgegengesetzt zu denjenigen sind, an denen die Kugel im vorderen Totpunkt (VT) angelegen hatte. Im vorderen Totpunkt hatte die Kugel 30" am inneren Ende der Mulde 65" angelegen, während sie im hinteren Totpunkt am äußeren Ende der Mulde 65" anliegt. Entsprechend liegt die Kugel 30" im vorderen Totpunkt (VT) am äußeren Ende der Mulde an und im hinteren Totpunkt am inneren Ende der Mulde. Nach einer weiteren Drehung um 90° ist die Stellung C erreicht, in der die Kugel 30" wieder in den Längsmitten der Mulden liegt. Durch die längliche Ausbildung der Mulden wird der Abweichung der Ellipsenbahn 60 von der Kreisbahn 59 Rechnung getragen.After rotation of the pump shaft 37 in the direction of arrow 76 by 90 °, the position designated B in FIG. 6 is reached. The ball 30 "now lies in the longitudinal center of the troughs 65", 67 ". After a further rotation up to the rear dead center (designated HT in FIGS. 6 and 8), the ball 30" again lies against the ends of the troughs, namely in each case on the trough ends, which are opposite to those at which the ball had placed in front dead center (VT). At the front dead center, the ball 30 "was in contact with the inner end of the trough 65", while in the rear dead center it was against the outer end of the trough 65 " Accordingly, the ball 30 "lies at the front dead center (VT) at the outer end of the trough and at the rear dead center at the inner end of the trough. After a further rotation by 90 °, the position C is reached, in which the ball 30" again in the Longitudinal center of the troughs. Due to the elongated design of the troughs, the deviation of the elliptical path 60 from the circular path 59 is taken into account.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel können über die Kugel 30 auch Kräfte auf den Kolben 5 übertragen werden, die beim Saughub entstehen. Wie Fig. 2 deutlich zeigt, ist der Eingriff der Kugel 30 in die Mulden 65, 67 so, daß auch in Saughubrichtung S (siehe Fig. 2) ein formschlüssiger Eingriff gegeben ist, der zusätzlich durch den Federring 68 gesichert wird. Die Ebene des Federringes 68 geht etwa durch den Mittelpunkt M der Kugel 30.In the described embodiment, the ball 30 can also be used to transmit forces to the piston 5 which arise during the suction stroke. As FIG. 2 clearly shows, the engagement of the ball 30 in the troughs 65, 67 is such that there is also a positive engagement in the suction stroke direction S (see FIG. 2), which is additionally secured by the spring ring 68. The plane of the spring ring 68 passes approximately through the center M of the ball 30.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 greift die Kugel 77 in Mulden 78, 79 ein, die anders-orientiert sind als die Mulden 65, 67. Auch die Mulden 78, 79 sind länglich ausgebildet, um den Unterschied zwischen der Kreisbahn der Kurbel 80 und der Ellipsenbahn des Kolbens 81 überbrücken zu können. Die Kugel kann jedoch keine Kräfte übertragen, mit denen der Kolben in Richtung des Saughubes F gezogen werden kann. Fig. 3 zeigt dies deutlich. Dank eines Federringes 82, der die Mulden 78, 79 an die Kugel 77 anpreßt, ist ein Saughub dennoch möglich. Die Hierbei auftretenden Kräfte muß der Federring 82 übernehmen. Die Ausführungsform nach Fig. 3 hat den Vorteil, daß besonders günstige Verhältnisse für den Druckhub bestehen.In the embodiment according to FIG. 3, the ball 77 engages in depressions 78, 79 which are oriented differently than the depressions 65, 67. The depressions 78, 79 are also elongated in order to differentiate between the circular path of the crank 80 and to be able to bridge the Elli p senbahn des Pistons 81. However, the ball cannot transmit forces with which the piston can be pulled in the direction of the suction stroke F. 3 shows this clearly. Thanks to a spring ring 82, which presses the troughs 78, 79 against the ball 77, a suction stroke is nevertheless possible. The forces occurring here must take over the spring ring 82. 3 has the advantage that there are particularly favorable conditions for the pressure stroke.

Fig. 2 zeigt eine Ausführung, bei der der Rand 65a der Mulde 65 in einer Ebene liegt, die einen gedachten Kegel um die Kurbelachse 37 längs einer Kegel-Mantellinie tangiert. Der Rand 67a der Mulde 67 liegt in einer Ebene die einen gedachten Kegel um die Achse 5a des Kolbens 5 längs einer Kegel-Mantellinie tangiert. Die Ebenen, in denen die Muldenränder 65a, 67a liegen, können jedoch auch anders orientiert sein, z. B. auch so, daß sie gedachte Zylinder um die Achsen 37 und 5a berühren. In diesen Fällen kann auf einen Federring 68 und auf eine längliche Ausbildung der Mulden verzichtet werden. F ig. FIG. 2 shows an embodiment in which the edge 65a of the trough 65 lies in a plane which tangential to an imaginary cone about the crank axis 37 along a cone surface line. The edge 67a of the trough 67 lies in a plane tangent to an imaginary cone about the axis 5a of the piston 5 along a cone surface line. However, the levels in which the trough edges 65a, 67a lie can also be oriented differently, e.g. B. also so that they touch imaginary cylinders about the axes 37 and 5a. In these cases, a spring ring 68 and an elongated design of the troughs can be dispensed with.

Fig. 3 zeigt eine "tangentiale Lage", die dem Prinzip nach der Fig. 2 entspricht, wobei jedoch die gedachten Kegel um die Kurbelachse 37' bzw. die Kolbenachse 5'a wesentlich stumpfer sind (größere Kegelwinkel) als bei der Ausführung nach Fig. 2. Wegen der sehr stumpfen Kegelwinkel ist hier ein Federring 82 sinnvoll.Fig. 3 37 'and the piston axis is substantially blunt 5'a shows a "tangential position", which corresponds to the principle of FIG. 2, but with the imaginary cone urbelachse the K (larger cone angle) as in the embodiment of Fig. 2. Because of the very obtuse cone angle, a spring ring 82 is useful here.

In Fig. 4 sind Teile, die Teilen der Fig. 2 analog sind, mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet, die jedoch zur Unterscheidung gegenüber den Teilen nach Fig. 2 jeweils zwei Indexstriche (") aufweisen. Bei der in Fig. 4 dargestellten Extremstellung liegt der Rand 65"a der Mulde 65" des Muldenkörpers 64" in einer Ebene, die parallel zu einer Ebene ist, die durch die Achse 37" der Kurbel 28" geht. Der Rand 67"a der Mulde 67" des Muldenkörpers 66" liegt in einer Ebene, die parallel zu einer Ebene ist, die durch die Kolbenachse geht. Bei dieser Extremlage ist ein Ring 68" erforderlich, um bei negativem Drehmoment die Muldenkörper 64", 66" in Kontakt mit dem Wälzkörper 30" zu halten.4, parts that are analogous to parts of FIG. 2 are designated with the same reference numerals, but to distinguish them from the parts according to FIG. 2 each have two index lines ("). In the extreme position shown in FIG Edge 65 "a of the trough 65" of the trough body 64 "in a plane which is parallel to a plane which passes through the axis 37" of the crank 28 ". The edge 67 "a of the bowl 67" of the bowl body 66 "lies in a plane which is parallel to a plane which passes through the piston axis. In this extreme position, a ring 68" is required in order to prevent the bowl body 64 "in the event of negative torque, To keep 66 "in contact with the rolling element 30".

Zwischen den sozusagen "tangentialen Anordnungen" nach den Fig. 2 und 3 und der sozusagen "radialen Anordnung" nach Fig. 4 sind beliebige Zwischenanordnungen möglich, bei denen die Ebenen, in denen die Muldenränder liegen, von den dargestellten Lagen in allen Richtungen abweichen können, sofern die Bedingungen des Patentanspruches 1 erfüllt sind.Between the "tangential arrangements" according to FIGS. 2 and 3 and the "radial arrangement" according to FIG. 4, as it were, any intermediate arrangements are possible in which the planes in which the trough edges lie can deviate from the positions shown in all directions if the conditions of claim 1 are met.

Die Pumpe arbeitet wie folgt. Bei Drehung der Motorwelle 6 wird die Pumpenwelle 3 über das Kupplungsstück 10 mitgenommen. Dadurch wird auch die Kurbel 28 gedreht und nimmt über die Kugel 30 den Kolben 5 mit. In Fig. 1 ist der vordere Totpunkt des Kolbens dargestellt, in dem die Nut 50 des Kolbens mit der Ansaugöffnung 48 kommuniziert. Bei weiterer Drehung wird der Kolben zurückgezogen und gelangt über die Stellung B schließlich an den hinteren Totpunkt HT, wobei über die Bohrung 47, den Längsschlitz 50 und eine Bohrung 83 innerhalb des Kolbens 5 der Zylinderraum mit dem Fördermedium gefüllt wird. Nach Überschreiten des hinteren Totpunktes HT wird der Raum innerhalb der Zylinderbohrung 43 wieder verkleinert und das Fördermedium gelangt über den Längsschlitz 50 und die Bohrung 51 zur Anschlußbohrung 53. Während des Druckhubes kommuniziert der Schlitz 50 mit der Drucköffnung 49.The pump works as follows. When the motor shaft 6 rotates, the pump shaft 3 is taken along via the coupling piece 10. As a result, the crank 28 is also rotated and takes the piston 5 with it via the ball 30. In Fig. 1, the front dead center of the piston is shown, in which the groove 50 of the piston communicates with the suction opening 48. With further rotation, the piston is withdrawn and finally reaches the rear dead center HT via the position B, the cylinder space being filled with the delivery medium via the bore 47, the longitudinal slot 50 and a bore 83 within the piston 5. After the rear dead center HT has been exceeded, the space inside the cylinder bore 43 is reduced again and the pumped medium reaches the connecting bore 53 via the longitudinal slot 50 and the bore 51. During the pressure stroke, the slot 50 communicates with the pressure opening 49.

Dargestellt ist eine Drehlage des Zylinderkörpers 4, bei der der Winkelte zwischen der Achse 37 der Pumpenwelle und der Achse 46 des Kolbens am größten ist. Durch Drehen des Zylinderkörpers 4 kann der Winkel verkleinert und schließlich auf Null gebracht werden. Diese Parallelausrichtung ist möglich, da der Winkel zwischen den Achsen 36 und 46 gleich ist wie der Winkel zwischen den Achsen 36 und 37.A rotational position of the cylinder body 4 is shown in which the angle between the axis 37 of the pump shaft and the axis 46 of the piston is greatest. By rotating the cylinder body 4, the angle can be reduced and finally brought to zero. This parallel alignment is possible because the angle between the axes 36 and 46 is the same as the angle between the axes 36 and 37.

Dargestellt sind Ausführungsformen mit elastischen, aufgeschnittenen Ringen 68 und 82. Es können jedoch auch geschlossene Ringe verwendet werden. Solche Ringe können wesentlich höher auf Zug beansprucht werden.Die Erfindung wurde an einem Beispiel beschrieben, bei dem der Wälzkörper 30 als Kugel ausgebildet ist. Als Wälzkörper kann jedoch auch ein Körper verwendet werden, der eine von einer Kugel abweichende Form mit konvexer Oberfläche hat, z. B. ein Diskus.Embodiments with elastic, cut rings 68 and 82 are shown. However, closed rings can also be used. Such rings can be subjected to much higher tensile stress. The invention was described using an example in which the rolling element 30 is designed as a ball. However, a body can also be used as the rolling element, which has a shape deviating from a sphere with a convex surface, e.g. B. a discus.

Claims (11)

1. Kolbenpumpe mit einem rotierenden und in einer Zylinderbohrung (43) hin- und herbeweglichen Kolben (5) und mit einer rotierenden Kurbel (28, 28', 28"), mit der der Kolben (5) gelenkig verbunden ist, wobei die Kolbenachse (5a) und die Drehachse (37, 37', 37") der Kurbel (28, 28', 28") einander schneiden und Kurbel (28, 28', 28") und Kolben (5a) drehantriebsmäßig miteinander gekuppelt sind und wobei das Gelenk (29, 29', 29") Abwälzflächen (65, 67; 78, 79; 65", 67") aufweist, die sich an der Kurbel (28, 28', 28") und am Kolben (5a) befinden, dadurch gekennzeichnet, daß die Abwälzflächen an Kurbel (28) und Kolben (5) als Mulden (65, 67; 78, 79; 65", 67") ausgebildet sind und daß in die Mulden (65, 67; 78, 79; 65", 67") ein konvexer Wälzköprer (30; 30"; 77) eingreift, dessen Oberflächenkrümmung stärker ist als die Krümmung der Muldenflächen (65, 67; 78, 79; 65", 67"), wobei die Ränder der Mulden (65, 67; 78, 79; 65", 67") so orientiert sind, daß bei allen Relativstellungen zwischen den Mulden (65, 67; 78, 79; 65", 67") die Muldenränder (65a, 67a; 78a, 79a; 65"a, 67"a) einander nicht berühren und in Umfangsrichtung der Drehbewegung ein formschlüssiger Eingriff zwischen Mulden (65, 67; 78, 79; 65", 67") und Wälzkörper (30; 77; 30") besteht und in Druckhubrichtung über den Wälzkörper (30; 77; 30") Kräfte übertragbar sind.1. Piston pump with a rotating piston (5) reciprocating in a cylinder bore (43) and with a rotating crank (28, 28 ', 28 "), with which the piston (5) is articulated, the piston axis (5a) and the axis of rotation (37, 37 ', 37 ") of the crank (28, 28', 28") intersect each other and the crank (28, 28 ', 28 ") and piston (5a) are rotationally coupled to each other and wherein the joint (29, 29 ', 29 ") has rolling surfaces (65, 67; 78, 79; 65", 67 ") which are located on the crank (28, 28', 28") and on the piston (5a) , characterized in that the rolling surfaces on the crank (28) and piston (5) are designed as depressions (65, 67; 78, 79; 65 ", 67") and in that the depressions (65, 67; 78, 79; 65 ", 67") a convex roller body (30; 30 "; 77) engages, the surface curvature of which is greater than the curvature of the trough surfaces (65, 67; 78, 79; 65", 67 "), the edges of the troughs ( 65, 67; 78, 79; 65 ", 67") are oriented so that all relative positions between the M ulden (65, 67; 78, 79; 65 ", 67") the trough edges (65a, 67a; 78a, 79a; 65 "a, 67" a) do not touch each other and in the circumferential direction of the rotary movement a positive engagement between troughs (65, 67; 78, 79; 65 ", 67 ") and rolling elements (30; 77; 30") and forces can be transmitted in the pressure stroke direction via the rolling elements (30; 77; 30 "). 2. Kolbenpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ränder (65a, 67a) der Mulden (65, 67) so orientiert sind, daß ein formschlüssiger Eingriff zwischen Mulden (65, 67) und Wälzkörper (30) auch in Saughubrichtung besteht, so daß Zugkräfte von der Kurbel (28) auf den Kolben (5) übertragbar sind.2. Piston pump according to claim 1, characterized in that the edges (65a, 67a) of the troughs (65, 67) are oriented so that there is a positive engagement between the troughs (65, 67) and rolling elements (30) also in the suction stroke direction, so that tensile forces can be transmitted from the crank (28) to the piston (5). 3. Kolbenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mulden (65, 67; 78, 79; 65", 67") quer zu ihren Bewegungsbahnen (59, 60) länglich ausgebildet sind, wobei die Abmessungen (1) der Mulden (65, 67; 78, 79; 65", 67") in ihrer Längsrichtung mindestens um den Betrag 1/2 - r - (1 - cos α), jedoch vorzugsweise nur um den Betrag 1,1 - 1/2 - r (1 - cosα) größer ist als die Abmessung (b) der Mulden (65, 67; 78, 79; 65", 67") quer zu ihrer Längsrichtung, wobei r der Kurbelradius und α der Winkel zwischen Kolbenachse (46) und Drehachse (37; 37'; 37") der Kurbel (28; 28'; 28") ist.3. Piston pump according to one of the preceding claims, characterized in that the troughs (65, 67; 78, 79; 65 ", 67") are elongated transversely to their movement paths (59, 60), the dimensions (1) of the Troughs (65, 67; 78, 79; 65 ", 67") in their longitudinal direction at least by the amount 1/2 - r - (1 - cos α), but preferably only by the amount 1.1 - 1/2 - r (1 - cosα) is larger than the dimension (b) of the troughs (65, 67; 78, 79; 65 ", 67") transverse to their longitudinal direction, where r is the crank radius and α is the angle between the piston axis (46) and Axis of rotation (37; 37 '; 37 ") of the crank (28; 28'; 28"). 4. Kolbenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wälzkörper (30, 77) eine Kugel ist und die Mulden (65, 67; 78, 79; 65", 67") mindestens in Querschnitten tangential zur Umlaufrichtung kreisförmige Querschnitte aufweisen.4. Piston pump according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling element (30, 77) is a ball and the troughs (65, 67; 78, 79; 65 ", 67") have circular cross sections at least in cross sections tangential to the direction of rotation . 5. Kolbenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein vorzugsweise elastisches Klammerelement (68; 82; 68"), das die Mulden (65, 67; 78, 79; 65", 67") enthaltende Muldenkörper (64, 66; 80, 81; 64", 66") umgreift und die Mulden (65, 67; 78, 79; 65", 67") vorzugsweise elastisch gegen den Wälzkörper (30; 77; 30") drückt.5. Piston pump according to one of the preceding claims, characterized by a preferably elastic clamp element (68; 82; 68 "), the trough body (64, 66; 80) containing the troughs (65, 67; 78, 79; 65", 67 ") , 81; 64 ", 66") and the troughs (65, 67; 78, 79; 65 ", 67") are preferably elastically pressed against the rolling element (30; 77; 30 "). 6. Kolbenpumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Klammerelement als federnder Ring ausgebildet ist, vorzugsweise als elastisch aufweitbarer aufgeschnittener Ring (68; 82; 68").6. Piston pump according to claim 5, characterized in that the clamp element is designed as a resilient ring, preferably as an elastically expandable cut ring (68; 82; 68 "). 7. Kolbenpumpe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der federnde Ring (68; 82; 68") in Nuten (69, 70; 69", 70") an den Muldenkörpern (64, 66; 80, 81; 64", 66") eingreift und dadurch seine Lage quer zu seiner Ebene fixiert ist.7. Piston pump according to claim 6, characterized in that the resilient ring (68; 82; 68 ") in grooves (69, 70; 69", 70 ") on the trough bodies (64, 66; 80, 81; 64", 66 ") and thereby its position is fixed transversely to its plane. 8. Kolbenpumpe nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebene des Ringes (68; 82; 68") mindestens annähernd durch den Mittelpunkt des Wälzkörpers (30; 77; 30") verläuft.8. Piston pump according to one of claims 6 and 7, characterized in that the plane of the ring (68; 82; 68 ") extends at least approximately through the center of the rolling element (30; 77; 30"). 9. Kolbenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Kolben (5) und Pumpenwelle (3) relativ zueinander so verstellbar sind, daß der Winkel ( ) zwischen Drehachse (37; 37'; 37") der Kurbel (28; 28'; 28") und Kolbenachse (46, 5a) veränderbar ist.9. Piston pump according to one of the preceding claims, characterized in that the piston (5) and pump shaft (3) are adjustable relative to each other so that the angle () between the axis of rotation (37; 37 '; 37 ") of the crank (28; 28th '; 28 ") and piston axis (46, 5a) is changeable. 10. Kolbenpumpe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Zylinderbohrung (43) in einem drehbaren Zylinderkörper (4) befindet, der in einem Pumpengehäuse (1) gelagert ist, wobei die Achse (36) des Zylinderkörpers (4) schräg zur Achse (37) der Kurbel (38) und die Achse (46) der Zylinderbohrung (43) schräg zur Drehachse (36) des Zylinderkörpers (4) liegt.10. Piston pump according to claim 9, characterized in that the cylinder bore (43) is located in a rotatable cylinder body (4) which is mounted in a pump housing (1), the axis (36) of the cylinder body (4) obliquely to the axis (37) the crank (38) and the axis (46) of the cylinder bore (43) obliquely to the axis of rotation (36) of the cylinder body (4). 11. Kolbenpumpe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel zwischen der Achse (46) der Zylinderbohrung (43) und der Achse (36) des Zylinderkörpers gleich groß ist wie der Winkel zwischen der Achse (36) des Zylinderkörpers und der Achse (37) der Kurbel (28).11. Piston pump according to claim 10, characterized in that the angle between the axis (46) of the cylinder bore (43) and the axis (36) of the cylinder body is the same size as the angle between the axis (36) of the cylinder body and the axis ( 37) the crank (28).
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