EP0179221A2 - Method of and device for determining the atmospheric ambient pressure - Google Patents

Method of and device for determining the atmospheric ambient pressure Download PDF

Info

Publication number
EP0179221A2
EP0179221A2 EP85110408A EP85110408A EP0179221A2 EP 0179221 A2 EP0179221 A2 EP 0179221A2 EP 85110408 A EP85110408 A EP 85110408A EP 85110408 A EP85110408 A EP 85110408A EP 0179221 A2 EP0179221 A2 EP 0179221A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
diaphragm
pressure
control
linkage
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP85110408A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0179221A3 (en
Inventor
Erasmus Dr. Schulte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pierburg GmbH
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Pierburg GmbH
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pierburg GmbH, Robert Bosch GmbH filed Critical Pierburg GmbH
Publication of EP0179221A2 publication Critical patent/EP0179221A2/en
Publication of EP0179221A3 publication Critical patent/EP0179221A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M3/00—Idling devices for carburettors
    • F02M3/06—Increasing idling speed
    • F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M7/00—Carburettors with means for influencing, e.g. enriching or keeping constant, fuel/air ratio of charge under varying conditions
    • F02M7/12—Other installations, with moving parts, for influencing fuel/air ratio, e.g. having valves
    • F02M7/18—Other installations, with moving parts, for influencing fuel/air ratio, e.g. having valves with means for controlling cross-sectional area of fuel-metering orifice
    • F02M7/20—Other installations, with moving parts, for influencing fuel/air ratio, e.g. having valves with means for controlling cross-sectional area of fuel-metering orifice operated automatically, e.g. dependent on altitude
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/703—Atmospheric pressure
    • F02D2200/704—Estimation of atmospheric pressure

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for determining the atmospheric external pressure by means of an electropneumatic diaphragm can actuator, the movable working diaphragm of which, on the one hand, is subjected to a control pressure in a control pressure chamber that can be changed via control valves and, on the other hand, with a force of a diaphragm can spring that is opposed to this in the actuator extension direction and with a movement stop for an external one Controllable linkage, in particular a throttle linkage of an internal combustion engine, is connected to a linkage spring which acts counter to the diaphragm can spring in the actuator insertion direction.
  • electropneumatic diaphragm socket actuators of the type mentioned in the preamble of claim 1 or 7 are used, which act as a position-variable movement stop for an external link, such as a linkage.
  • the present invention has for its object to provide a method and a device of the type mentioned in the preamble of claim 1 and 7, respectively, such that separate pressure sensors are dispensed with and the electropneumatic t for determining the atmospheric external pressure.
  • 1 em brandose actuator can also be used for pressure determination under multiple use.
  • a method of the type mentioned in the preamble of claim 1 is distinguished according to the invention in that, for each measurement process, the external linkage is relieved with closed control valves of the diaphragm socket actuator in operation up to the spring-based contact with the movement stop and then or previously from the movement stop It is completely clear that for these two operating states the strokes of the working diaphragm or the movement stop, or at least one of these strokes, measured from the zero volume of the control pressure chamber, as well as the stroke distance covered between the operating states, are recorded, and that the external pressure is determined from these stroke quantities, taking into account the spring forces .
  • control valves are used to change the control pressure in the control pressure chamber and thus to achieve a position of the movement stop that is in line with requirements.
  • both control valves are closed, so that the stroke sizes that arise in each case in the equilibrium states loaded and unloaded by the linkage of the diaphragm socket actuator. If, for example, an initially loaded operating state is assumed, in which the linkage rests on the movement stop, the lower the atmospheric external pressure, the more it will move in the extension direction when the linkage is relieved. The extension movement is also greater, the greater the output volume of the control pressure chamber when the control valves are closed; it therefore depends on the stroke size available at the time the measuring process begins.
  • the external pressure p a from the strokes S when the linkage is applied or S 2 when the linkage is lifted off and the spring forces K M of the diaphragm can spring or K G of the external linkage and the resulting area F of the working membrane in a first approximation according to the formula be determined.
  • An external pressure determined in this way is sufficiently approximated for practical use; it is assumed here that the spring forces K M , K G remain approximately constant with the spring deflection. If the changes in the spring forces are also to be taken into account in order to arrive at an even more precise result for the external pressure, the formula for the relationship between the pair of values of the stroke sizes and the external pressure can be refined accordingly. Normally, however, the above-mentioned formula is sufficient, since the stroke ranges relevant for the springs in practical use are relatively small anyway.
  • the values for the stroke sizes or the external pressure resulting from a plurality of successive individual measurements are preferably averaged.
  • the influences of tolerances, incorrect measurements and temporary pressure fluctuations can be easily compensated for, so that unwanted, abrupt changes in the pressure display and / or the control interventions based thereon are avoided.
  • a particularly expedient embodiment variant consists in that the stroke sizes of the two operating states are derived from the signals of a position sensor assigned to the membrane box or integrated into it. Accordingly, the position indicator, which is in any case available for control or regulating processes, is also used for determining the stroke sizes to be taken into account, with multiple use.
  • the two operating states for the stroke sizes to be determined can be supplied by the latter ordered operating parameters are recorded.
  • the position of the external linkage (or a signal from a contact switch) can be used to determine whether the linkage is against the movement stop or releases it.
  • the atmospheric external pressure determined during each measurement process is used as an operating control variable, such as for height correction.
  • an operating control variable such as for height correction.
  • the external pressure can only be displayed, for example to make any manual intervention, it is much cheaper to incorporate the determined external pressure into an automatic operating sequence so that the respective pressure conditions are constantly taken into account. This is extremely advantageous, for example, when a motor vehicle operating according to the method according to the invention is operated at constantly changing altitudes.
  • a device for performing the method according to the invention according to the preamble of claim 7 is characterized according to the invention by a measuring element for detecting two stroke sizes of the working diaphragm or the movement stop in the operating states loaded and relieved by the external linkage, by assigning a specific one Pressure size for a pair of values of the two stroke sizes and by an evaluation element for displaying and / or taking into account the pressure size as the operating control variable.
  • a measuring element for detecting two stroke sizes of the working diaphragm or the movement stop in the operating states loaded and relieved by the external linkage, by assigning a specific one Pressure size for a pair of values of the two stroke sizes and by an evaluation element for displaying and / or taking into account the pressure size as the operating control variable.
  • the measuring element is a position feedback sensor integrated in the diaphragm socket actuator.
  • the position indicator is used multiple times so that an additional measuring element can be omitted.
  • the measuring element it is also possible for the measuring element to be a displacement sensor assigned to the movement stop. This can be simple and robust and can work, for example, mechanically, optically or electrically (inductive or ohmic).
  • the assignment is preferably a memory unit with stored values of the stroke size value pairs and the pressure sizes.
  • the pressure values are only read from a stored table in the storage unit, which enables simple and extremely fast access.
  • the assignment it is also possible for the assignment to be an arithmetic unit which determines the external pressure in accordance with a fixed, predetermined relationship with the value pair of the stroke quantities. In both cases, additional factors such as external pressure correction factors can easily be taken into account.
  • the evaluation element is preferably a control device for the control pressure in the control pressure chamber which is assigned to the diaphragm socket actuator and connected to the position indicator.
  • the control device preferably two outputs of the control device can be coupled to the control inputs of two control valves which connect with external pressure and negative pressure.
  • Such a device uses all essential parts of an existing electropneumatic unit several times, on the one hand for nor Male control or regulation processes of the external linkage and on the other hand to determine and simultaneously consider the external pressure.
  • an electro-pneumatic diaphragm actuator 1 has a working pressure chamber 2, which is separated from an externally ventilated outside pressure chamber 3 by a movable working diaphragm 4, which is connected to an end-side movement stop 6 via an outwardly directed diaphragm rod 5 and via one at the Membrane rod 5 attacking Hembrandosenfeder 7 is biased in the actuator extension direction.
  • the control pressure chamber 2 is via an electromagnetic control valve 8 with a valve drive 9 with which also External pressure chamber 3 prevailing external pressure p a and via an electromagnetic control valve 10 with a valve drive 11 with a negative pressure p (such as the intake pressure of an internal combustion engine).
  • the diaphragm socket actuator 1 has a bearing feedback 12 working as a potentiometer, the potentiometer tap of which is mechanically connected to the working membrane 4 and thus slides along a resistance path with voltage supply 27 according to its movement.
  • the signal obtained at the potentiometer tap is thus a measure of the position of the working membrane 4.
  • An external controllable linkage 13, in the present case a throttle linkage, has a pivoting lever 14, the free end of which is pressed by a linkage spring 15 in the direction of contact with the movement stop 6.
  • a control lever 16 articulated to the swivel lever 14 is articulated to an accelerator pedal 17 in such a way that when the accelerator pedal is depressed, the swivel lever 14 is raised from the movement stop 6 against the action of the linkage spring 15.
  • the potentiometer tap of the position indicator 12 is connected via a control line 18 to an input of a control device 19, the outputs 20 and 21 of which are connected to the valve drives 9 and 11.
  • the control unit 19 has further inputs 22 for a load signal, 23 for a speed signal and 24 for a temperature signal.
  • the control line 18 can be provided with a separate assignment element 25 to which an evaluation element 26 is connected. In Fig. 2, this connection option is indicated by a dashed connecting line.
  • the output signal can then be used for display purposes and / or other control purposes.
  • a wiper track of the position indicator 12, which is not described in any more detail, is connected to a voltage source, for example the control unit 19, via supply connections 27.
  • the voltage drop at the potentiometer tap, that is to say on the control line 18, is a measure of the position of the working diaphragm 4, that is to say of the stroke position present in each case.
  • the stroke quantities mentioned can also be taken from the position indicator 12 via the line 18 and fed to the control unit 19 and / or the assignment element 25.
  • the measuring process can also be carried out in reverse, by first depressing the accelerator pedal 17 so that the pivot lever 14 in position A releases the position controller 6, which thus operates when the valves 8, 10 are closed takes the stroke S1 in the equilibrium state.
  • the accelerator pedal 17 is then released, the linkage spring 15 pulls the pivot lever 14 against the movement stop 6, which is thus retracted up to the stroke S 2 .
  • the external pressure is then determined in the same way as before, taking into account the two strokes or at least one of the strokes and the stroke distance.
  • the equation for determining the external pressure p a does not contain the internal or control pressure pi in the control pressure chamber 2, so that the same can be dispensed with and the external pressure can be determined at different control pressures.
  • the relationship arises when the spring forces K M and K G are assumed to be constant and in the various operating states (loading and unloading of the movement stop 6) in the equilibrium state a comparison of forces is carried out taking into account the ideal gas equation. In the case of an even more precise pressure determination, the dependence of the spring forces on the deflection can also be taken into account.
  • the method or the device according to the present invention can achieve a sensitivity of, for example, 100 millibars per% travel.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

In a method of and device for determining the atmospheric ambient pressure by means of an electropneumatic diaphragm-box actuator (1), the movable working diaphragm (4) is subjected, on the one hand, to a control pressure, adjustable via control valves (8, 10), in a control- pressure space (2) and, on the other hand, to a force of a diaphragm- box spring (7) acting in the opposite direction to said pressure, in the extension direction of the actuator, and connected to a motion stop (6) for an externally controllable linkage (13), in particular a throttle linkage of an internal combustion engine, having a linkage spring (15) acting in the opposite direction to the diaphragm-box spring (7), in the retraction direction of the actuator, the diaphragm-box actuator (1) itself is used for determining the ambient pressure, avoiding the use of a separate pressure sensor. For this purpose, the control valves (8, 10) are closed and the strokes which result upon loading and load relief by means of the external linkage (13) are measured. The ambient pressure is then determined from this. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen des atmosphärischen Außendrucks mittels eines elektropneumatischen Membrandosenstellers, dessen bewegliche Arbeitsmembran einerseits mit einem über Steuerventile veränderbaren Steuerdruck in einem Steuerdruckraum sowie andererseits mit einer hierzu in Stellerausfahrrichtung entgegengerichteten Kraft einer Membrandosenfeder beaufschlagt und mit einem Bewegungsanschlag für ein externes steuerbares Gestänge, insbesondere eines Drosselgestänges einer Verbrennungsmaschine, mit einer zur Membrandosenfeder in Stellereinfahrrichtung entgegengerichtet wirkenden Gestängefeder verbunden ist.The invention relates to a method and a device for determining the atmospheric external pressure by means of an electropneumatic diaphragm can actuator, the movable working diaphragm of which, on the one hand, is subjected to a control pressure in a control pressure chamber that can be changed via control valves and, on the other hand, with a force of a diaphragm can spring that is opposed to this in the actuator extension direction and with a movement stop for an external one Controllable linkage, in particular a throttle linkage of an internal combustion engine, is connected to a linkage spring which acts counter to the diaphragm can spring in the actuator insertion direction.

Es ist bekannt, im Zusammenhang mit der Steuerung bzw. Regelung von Brennkraftmaschinen den atmosphärischen Außendruck für die Höhenkorrektur dadurch zu berücksichtigen, daß gesonderte Drucksensoren eingesetzt werden. Diese zusätzlichen Glieder erhöhen die Kosten und Anfälligkeit des Systems.It is known, in connection with the control or regulation of internal combustion engines, to take into account the atmospheric external pressure for the height correction by using separate pressure sensors. These additional links increase the cost and vulnerability of the system.

Bei vielen technischen Anwendungen, insbesondere bei der Steuerung bzw. Regelung von Brennkraftmaschinen, kommen elektropneumatische Membrandosensteller der im Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. 7 genannten Art zur Anwendung, die als stellungsvariabler Bewegungsanschlag für ein externes Glied, wie ein Gestänge, fungieren.In many technical applications, in particular in the control or regulation of internal combustion engines, electropneumatic diaphragm socket actuators of the type mentioned in the preamble of claim 1 or 7 are used, which act as a position-variable movement stop for an external link, such as a linkage.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Einrichtung der im Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. 7 genannten Art so auszubilden, daß zum Bestimmen des atmosphärischen Außendrucks auf gesonderte Drucksensoren verzichtet und der elektropneumatische t.1em- brandosensteller unter Mehrfachausnutzung auch zur Druckbestimmung herangezogen werden kann.The present invention has for its object to provide a method and a device of the type mentioned in the preamble of claim 1 and 7, respectively, such that separate pressure sensors are dispensed with and the electropneumatic t for determining the atmospheric external pressure. 1 em brandose actuator can also be used for pressure determination under multiple use.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe zeichnet sich ein Verfahren der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art erfindungsgemäß dadurch aus, daß bei jedem Meßvorgang das externe Gestänge bei geschlossenen Steuerventilen des im Betrieb befindlichen Membrandosenstellers bis zur ausschließlich federbedingten Anlage am Bewegungsanschlag entlastet sowie anschließend oder zuvor vom Bewegungsanschlag vollständig abgehoben wird, daß für diese beiden Betriebszustände die vom Nullvolumen des Steuerdruckraums ausgehend gemessenen Hübe der Arbeitsmembran bzw. des Bewegungsanschlags oder zumindest einer dieser Hübe sowie die zwischen den Betriebszuständen überstrichene Hubdistanz erfaßt werden und daß aus diesen Hubgrößen unter Berücksichtigung der Federkräfte der Außendruck bestimmt wird.To achieve the object, a method of the type mentioned in the preamble of claim 1 is distinguished according to the invention in that, for each measurement process, the external linkage is relieved with closed control valves of the diaphragm socket actuator in operation up to the spring-based contact with the movement stop and then or previously from the movement stop It is completely clear that for these two operating states the strokes of the working diaphragm or the movement stop, or at least one of these strokes, measured from the zero volume of the control pressure chamber, as well as the stroke distance covered between the operating states, are recorded, and that the external pressure is determined from these stroke quantities, taking into account the spring forces .

Normalerweise werden die Steuerventile zum Verändern des Steuerdrucks in dem Steuerdruckraum und damit zum Erzielen einer bedarfsgerechten Stellung des Bewegungsanschlags benutzt. Zum Bestimmen des atmosphärischen Außendrucks werden jedoch beide Steuerventile geschlossen, um dann in den durch das Gestänge belasteten und unbelasteten Gleichgewichtszuständen die sich jeweils einstellenden Hubgrößen des Membrandosenstellers zu ermitteln. Wenn beispielsweise von einem zunächst belasteten Betriebszustand ausgegangen wird, bei dem das Gestänge am Bewegungsanschlag anliegt, wird sich dieser bei Entlastung durch das Gestänge um so weiter in Ausfahrrichtung bewegen, je niedriger der atmosphärische Außendruck ist. Die Ausfahrbewegung ist auch um so größer, je größer das beim Schließen der Steuerventile vorhandene Ausgangsvolumen des Steuerdruckraums ist; sie hängt also von der zum Zeitpunkt des Beginns des Meßvorgangs vorliegenden Hubgröße ab. Entsprechende Verhältnisse gelten auch für den umgekehrten Fall eines Übergangs vom entlasteten zum belasteten Betriebszustand. Demnach müssen für die beiden Betriebszustände die vom Nullvolumen des Steuerdruckraums ausgehend gemessenen Hübe der Arbeitsmembran bzw. des Bewegungsanschlags oder zumindest einer dieser Hübe sowie die zwischen den Betriebszuständen überstrichene Hubdistanz erfaßt werden, da dadurch das zu Beginn des Meßvorgangs vorhandene Ausgangsvolumen des Steuerdruckraums berücksichtigt wird. Dies ist wichtig, weil es beim Verändern der Größe des Steuerdruckraums ein Steigungsmaß für das Ansteigen oder Abfallen des Steuerdrucks in Abhängigkeit von Volumenänderungen ist. Da ein fester Zusammenhang zwischen den Hubgrößen und dem Außendruck besteht, kann dieser durch einfache Zuordnung zu einem entsprechenden Wertepaar der genannten Hubgrößen ermittelt werden. Demnach kann der ohnehin vorhandene elektropneumatische Membrandosensteller unter Mehrfachausnutzung gleichzeitig auch zur Bestimmung des atmosphärischen Außendrucks (Absolutdruck oder Differenzdruck) herangezogen werden.Normally, the control valves are used to change the control pressure in the control pressure chamber and thus to achieve a position of the movement stop that is in line with requirements. To determine the atmospheric external pressure, however, both control valves are closed, so that the stroke sizes that arise in each case in the equilibrium states loaded and unloaded by the linkage of the diaphragm socket actuator. If, for example, an initially loaded operating state is assumed, in which the linkage rests on the movement stop, the lower the atmospheric external pressure, the more it will move in the extension direction when the linkage is relieved. The extension movement is also greater, the greater the output volume of the control pressure chamber when the control valves are closed; it therefore depends on the stroke size available at the time the measuring process begins. Corresponding conditions also apply in the reverse case of a transition from the relieved to the stressed operating state. Accordingly, the strokes of the working diaphragm or the movement stop, or at least one of these strokes, measured from the zero volume of the control pressure chamber or the stroke distance covered between the operating states, must be recorded for the two operating states, since this takes into account the initial volume of the control pressure chamber that exists at the start of the measurement process. This is important because when changing the size of the control pressure chamber it is a measure of the increase or decrease of the control pressure depending on changes in volume. Since there is a fixed relationship between the stroke sizes and the external pressure, this can be determined by simply assigning them to a corresponding pair of values for the stroke sizes mentioned. Accordingly, the existing electropneumatic diaphragm socket actuator can also be used to determine the atmospheric external pressure (absolute pressure or differential pressure) with multiple use.

In weiterer Ausgestaltung ist es bevorzugt, daß der Außendruck pa aus den Hüben S bei anliegendem Gestänge bzw. S 2 bei abgehobenem Gestänge und den Federkräften KM der Membrandosenfeder bzw. KG des externen Gestänges sowie der resultierenden Fläche F der Arbeitsmembran in erster Näherung nach der Formel

Figure imgb0001
bestimmt werden. Ein derart ermittelter Außendruck ist für den praktischen Gebrauch ausreichend angenähert; es wird hierbei unterstellt, daß die Federkräfte KM, KG mit der Federauslenkung etwa konstant bleiben. Sofern die Änderungen der Federkräfte auch noch berücksichtigt werden sollen, um zu einem noch genaueren Ergebnis für den Außendruck zu gelangen, kann die Formel für den Zusammenhang zwischen dem Wertepaar der Hubgrößen und dem Außendruck entsprechend verfeinert werden. Normalerweise genügt jedoch die oben genannte Formel, da die für die Federn im praktischen Gebrauch maßgeblichen Hubbereiche ohnehin relativ klein sind.In a further embodiment, it is preferred that the external pressure p a from the strokes S when the linkage is applied or S 2 when the linkage is lifted off and the spring forces K M of the diaphragm can spring or K G of the external linkage and the resulting area F of the working membrane in a first approximation according to the formula
Figure imgb0001
 be determined. An external pressure determined in this way is sufficiently approximated for practical use; it is assumed here that the spring forces K M , K G remain approximately constant with the spring deflection. If the changes in the spring forces are also to be taken into account in order to arrive at an even more precise result for the external pressure, the formula for the relationship between the pair of values of the stroke sizes and the external pressure can be refined accordingly. Normally, however, the above-mentioned formula is sufficient, since the stroke ranges relevant for the springs in practical use are relatively small anyway.

Ferner werden bevorzugt die sich aus mehreren aufeinanderfolgenden Einzelmessungen ergebenden Werte für die Hubgrößen bzw. den Außendruck gemittelt. Hierdurch lassen sich die Einflüsse von Toleranzen, Fehlmessungen und vorübergehenden Druckschwankungen leicht ausgleichen, so daß ungewollte, abrupte Änderungen der Druckanzeige und/oder der hierauf basierenden Steuereingriffe vermieden werden.Furthermore, the values for the stroke sizes or the external pressure resulting from a plurality of successive individual measurements are preferably averaged. As a result, the influences of tolerances, incorrect measurements and temporary pressure fluctuations can be easily compensated for, so that unwanted, abrupt changes in the pressure display and / or the control interventions based thereon are avoided.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsvariante besteht darin, daß die Hubgrößen der beiden Betriebszustände aus den Signalen eines der Membrandose zugeordneten bzw. in diese integrierten Lagerückmelders abgeleitet werden. Demnach wird der für Steuerungs- oder Regelungsvorgänge ohnehin vorhandene Lagerückmelder unter Mehrfachausnutzung gleichzeitig auch für das Bestimmen der zu berücksichtigenden Hubgrößen herangezogen.A particularly expedient embodiment variant consists in that the stroke sizes of the two operating states are derived from the signals of a position sensor assigned to the membrane box or integrated into it. Accordingly, the position indicator, which is in any case available for control or regulating processes, is also used for determining the stroke sizes to be taken into account, with multiple use.

In weiterer Ausgestaltung können die beiden Betriebszustände für die zu bestimmenden Hubgrößen durch diesen zugeordnete Betriebsparameter erfaßt werden. Dabei kann beispielsweise die Stellung des externen Gestänges (oder auch ein Signal eines Kontaktschalters) benutzt werden, um festzustellen, ob das Gestänge am Bewegungsanschlag anliegt oder diesen freigibt.In a further embodiment, the two operating states for the stroke sizes to be determined can be supplied by the latter ordered operating parameters are recorded. For example, the position of the external linkage (or a signal from a contact switch) can be used to determine whether the linkage is against the movement stop or releases it.

In weiterer Ausgestaltung wird der bei jedem Meßvorgang ermittelte atmosphärische Außendruck als Betriebssteuergröße, wie zur Höhenkorrektur, benutzt. Abgesehen davon, daß der Außendruck auch lediglich angezeigt werden kann, um dann beispielsweise von Hand irgendwelche Eingriffe vorzunehmen, ist es wesentlich günstiger, den ermittelten Außendruck in einen selbsttätigen Betriebsablauf einzubinden, um so die jeweiligen Druckverhältnisse ständig zu berücksichtigen. Dies ist beispielsweise äußerst vorteilhaft, wenn ein nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitendes Kraftfahrzeug in ständig wechselnden Höhenlagen betrieben wird.In a further embodiment, the atmospheric external pressure determined during each measurement process is used as an operating control variable, such as for height correction. Apart from the fact that the external pressure can only be displayed, for example to make any manual intervention, it is much cheaper to incorporate the determined external pressure into an automatic operating sequence so that the respective pressure conditions are constantly taken into account. This is extremely advantageous, for example, when a motor vehicle operating according to the method according to the invention is operated at constantly changing altitudes.

Ferner zeichnet sich eine zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens dienende Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 7 erfindungsgemäß aus durch ein Meßglied zum Erfassen von jeweils zwei Hubgrößen der Arbeitsmembran bzw. des Bewegungsanschlags in den durch das externe Gestänge belasteten sowie entlasteten Betriebszuständen, durch eine Zuordnung einer bestimmten Druckgröße zu einem Wertepaar der beiden Hubgrößen und durch ein Auswerteglied zum Anzeigen und/oder Berücksichtigen der Druckgröße als Betriebssteuergröße. Eine derartige Vorrichtung ist relativ einfach, da zur Druckbestimmung kein Drucksensor erforderlich ist und stattdessen Hubgrößen ermittelt werden, was sehr genau und preiswert durchgeführt werden kann.Furthermore, a device for performing the method according to the invention according to the preamble of claim 7 is characterized according to the invention by a measuring element for detecting two stroke sizes of the working diaphragm or the movement stop in the operating states loaded and relieved by the external linkage, by assigning a specific one Pressure size for a pair of values of the two stroke sizes and by an evaluation element for displaying and / or taking into account the pressure size as the operating control variable. Such a device is relatively simple, since no pressure sensor is required to determine the pressure and instead stroke sizes are determined, which can be carried out very precisely and inexpensively.

Besonders günstige Verhältnisse ergeben sich bei einer praktischen Ausführungsform dadurch, daß das Meßglied ein in den Membrandosensteller integrierter Lageruckmelder ist. In diesem Fall erfolgt eine Mehrfachausnutzung des Lagerückmelders, so daß ein zusätzliches Meßglied entfallen kann. Stattdessen ist es jedoch auch möglich, daß das Meßglied ein dem Bewegungsanschlag zugeordneter Wegsensor ist. Dieser kann einfach sowie robust aufgebaut sein und beispielsweise mechanisch, optisch oder elektrisch (induktiv oder ohmsch) arbeiten.In a practical embodiment, particularly favorable conditions result from the fact that the measuring element is a position feedback sensor integrated in the diaphragm socket actuator. In this case, the position indicator is used multiple times so that an additional measuring element can be omitted. Instead, however, it is also possible for the measuring element to be a displacement sensor assigned to the movement stop. This can be simple and robust and can work, for example, mechanically, optically or electrically (inductive or ohmic).

Ferner ist die Zuordnung bevorzugt eine Speichereinheit mit abgespeicherten Werten der Hubgrößen- Wertepaare und der Druckgrößen. In diesem Fall erfolgt lediglich ein Ablesen der Druckgrößen aus einer abgespeicherten Tabelle der Speichereinheit, was einen einfachen und äußerst schnellen Zugriff ermöglicht. Stattdessen ist es jedoch auch möglich, daß die Zuordnung eine Recheneinheit ist, die den Außendruck gemäß einem festen vorgegebenen Zusammenhang mit dem Wertepaar der Hubgrößen bestimmt. In beiden Fällen können im Bedarfsfall zusätzliche Faktoren, wie Außendruck-Korrekturfaktoren, leicht berücksichtigt werden.Furthermore, the assignment is preferably a memory unit with stored values of the stroke size value pairs and the pressure sizes. In this case, the pressure values are only read from a stored table in the storage unit, which enables simple and extremely fast access. Instead, however, it is also possible for the assignment to be an arithmetic unit which determines the external pressure in accordance with a fixed, predetermined relationship with the value pair of the stroke quantities. In both cases, additional factors such as external pressure correction factors can easily be taken into account.

Bei einer praktischen Ausführungsform ist das Auswerteglied vorzugsweise ein dem Membrandosensteller zugeordnetes sowie mit dem Lagerückmelder verbundenes Steuergerät für den Steuerdruck im Steuerdruckraum. Dabei können vorzugsweise zwei Ausgänge des Steuergerätes mit den Steuereingängen von zwei mit Außendruck und Unterdruck verbindenden Steuerventilen gekoppelt sein. Eine derartige Einrichtung nutzt alle wesentlichen Teile einer bereits vorhandenen elektropneumatischen Einheit mehrfach aus, und zwar einerseits für normale Steuerungs- oder Regelungsvorgänge des externen Gestänges und andererseits zum Bestimmen sowie gleichzeitigen Berücksichtigen des Außendrucks.In a practical embodiment, the evaluation element is preferably a control device for the control pressure in the control pressure chamber which is assigned to the diaphragm socket actuator and connected to the position indicator. In this case, preferably two outputs of the control device can be coupled to the control inputs of two control valves which connect with external pressure and negative pressure. Such a device uses all essential parts of an existing electropneumatic unit several times, on the one hand for nor Male control or regulation processes of the external linkage and on the other hand to determine and simultaneously consider the external pressure.

Die Erfindung wird nachfolgend an zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens dienende Vorrichtung mit einem elektropneumatischen Membrandosensteller, der einen Lagerückmelder aufweist und bei dem zum Bestimmen des Außendrucks zunächst ein Belasten und dann ein Entlasten des Bewegungsanschlags durch das äußere Gestänge erfolgt; und
  • Fig. 2 die durch weitere äußere Glieder ergänzte Vorrichtung gemäß Fig. 1, wobei jedoch im Unterschied dazu zunächst ein Entlasten und dann ein Belasten des Bewegungsanschlags durch das äußere Gestänge erfolgt.
The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:
  • 1 shows a device used to carry out the method according to the invention with an electropneumatic diaphragm socket actuator which has a position indicator and in which, to determine the external pressure, there is first a loading and then a relieving of the movement stop by the outer linkage; and
  • FIG. 2 shows the device according to FIG. 1, supplemented by further outer links, but in contrast to this, first a relief and then a loading of the movement stop takes place through the outer linkage.

Gemäß den Fig. 1 und 2 weist ein elektropneumatischer Membrandosensteller 1 einen Arbeitsdruckraum 2 auf, der von einem außenbelüfteten Außendruckraum 3 durch eine bewegliche Arbeitsmembran 4 getrennt ist, die über eine nach außen geführte Membranstange 5 mit einem endseitigen Bewegungsanschlag 6 verbunden und über eine an der Membranstange 5 angreifende Hembrandosenfeder 7 in Stellerausfahrrichtung vorgespannt ist.1 and 2, an electro-pneumatic diaphragm actuator 1 has a working pressure chamber 2, which is separated from an externally ventilated outside pressure chamber 3 by a movable working diaphragm 4, which is connected to an end-side movement stop 6 via an outwardly directed diaphragm rod 5 and via one at the Membrane rod 5 attacking Hembrandosenfeder 7 is biased in the actuator extension direction.

Der Steuerdruckraum 2 ist über ein elektromagnetisches Steuerventil 8 mit einem Ventilantrieb 9 mit dem auch im Außendruckraum 3 herrschenden Außendruck p a und über ein elektromagnetisches Steuerventil 10 mit einem Ventilantrieb 11 mit einem Unterdruck p (wie dem Ansaugdruck einer Brennkraftmaschine) zu verbinden.The control pressure chamber 2 is via an electromagnetic control valve 8 with a valve drive 9 with which also External pressure chamber 3 prevailing external pressure p a and via an electromagnetic control valve 10 with a valve drive 11 with a negative pressure p (such as the intake pressure of an internal combustion engine).

Ferner weist der Membrandosensteller 1 einen als Potentiometer arbeitenden LagerUckmelder 12 auf, dessen Potentiometerabgriff mechanisch mit der Arbeitsmembran 4 verbunden ist und somit entsprechend ihrer Bewegung längs einer Widerstandsbahn mit Spannungsversorgung 27 gleitet. Das am Potentiometerabgriff erhaltene Signal ist somit ein Maß für die Stellung der Arbeitsmembran 4.Furthermore, the diaphragm socket actuator 1 has a bearing feedback 12 working as a potentiometer, the potentiometer tap of which is mechanically connected to the working membrane 4 and thus slides along a resistance path with voltage supply 27 according to its movement. The signal obtained at the potentiometer tap is thus a measure of the position of the working membrane 4.

Ein externes steuerbares Gestänge 13, im vorliegenden Fall ein Gashebelgestänge, besitzt einen Schwenkhebel 14, dessen freies Ende durch eine Gestängefeder 15 in Richtung einer Anlage am Bewegungsanschlag 6 gedrückt wird. Ein mit dem Schwenkhebel 14 gelenkig verbundener Steuerhebel 16 ist mit einem Gaspedal 17 gelenkig so verbunden, daß beim Niederdrücken des Gaspedals der Schwenkhebel 14 entgegen der Wirkung der Gestängefeder 15 vom Bewegungsanschlag 6 abgehoben wird.An external controllable linkage 13, in the present case a throttle linkage, has a pivoting lever 14, the free end of which is pressed by a linkage spring 15 in the direction of contact with the movement stop 6. A control lever 16 articulated to the swivel lever 14 is articulated to an accelerator pedal 17 in such a way that when the accelerator pedal is depressed, the swivel lever 14 is raised from the movement stop 6 against the action of the linkage spring 15.

Gemäß Fig. 2 ist der Potentiometerabgriff des Lagerückmelders 12 über eine Steuerleitung 18 mit einem Eingang eines Steuergerätes 19 verbunden, dessen Ausgänge 20 sowie 21 an die Ventilantriebe 9 sowie 11 angeschlossen sind. Das Steuergerät 19 hat weitere Eingänge 22 für ein Last-Signal, 23 für ein Drehzahl-Signal und 24 für ein Temperatur-Signal. Für den Fall, daß das Zuordnen und Auswerten des Außendrucks zumindest auch extern vom Steuergerät 19 erfolgen soll, kann die Steuerleitung 18 mit einem separaten Zuordnungsglied 25 versehen sein, an das ein Auswerteglied 26 angeschlossen ist. In Fig. 2 ist diese Anschlußmöglichkeit durch eine gestrichelte Verbindungslinie angedeutet. Das ausgangsseitige Signal kann dann für Anzeigezwecke und/oder andere Steuerungszwecke benutzt werden.2, the potentiometer tap of the position indicator 12 is connected via a control line 18 to an input of a control device 19, the outputs 20 and 21 of which are connected to the valve drives 9 and 11. The control unit 19 has further inputs 22 for a load signal, 23 for a speed signal and 24 for a temperature signal. In the event that the assignment and evaluation of the external pressure is to be carried out at least externally by the control device 19, the control line 18 can be provided with a separate assignment element 25 to which an evaluation element 26 is connected. In Fig. 2, this connection option is indicated by a dashed connecting line. The output signal can then be used for display purposes and / or other control purposes.

Eine nicht näher bezeichnete Schleiferbahn des Lagerückmelders 12 ist über Versorgungsanschlüsse 27 mit einer Spannungsquelle, beispielsweise dem Steuergerät 19, verbunden. Der am Potentiometerabgriff, also an der Steuerleitung 18, anstehende Spannungsabfall ist ein Maß für die Stellung der Arbeitsmembran 4, also für die jeweils vorliegende Hubposition.A wiper track of the position indicator 12, which is not described in any more detail, is connected to a voltage source, for example the control unit 19, via supply connections 27. The voltage drop at the potentiometer tap, that is to say on the control line 18, is a measure of the position of the working diaphragm 4, that is to say of the stroke position present in each case.

Wenn der Fahrer zu Beginn des Meßvorgangs das Gaspedal 17 freigibt (Fig. 1) und die Steuerventile 8, 10 geschlossen sind, nehmen der Bewegungsanschlag 6 und der Schwenkhebel 14 eine Gleichgewichtsstellung ein, die dem Hub S1 entspricht. Dieser bezieht sich auf die Membranstellung bei verschwindendem bzw. Nullvolumen des Steuerdruckraums 2. Wenn dann das Gaspedal 17, bei geschlossenen Steuerventilen 9 und 10, niedergedrückt wird, bewegt sich der Schwenkhebel 14 aus der Position A unter Freigabe des Bewegungsanschlags 6 in die gestrichelte Position B. Dadurch kann sich für den Membrandosensteller ein neues Gleichgewicht einstellen, indem der Bewegungsanschlag 6 bis zu dem Hub S2 (gestrichelt dargestellte neue Position) ausgefahren wird. Wie zuvor besteht auch in dieser Position ein Gleichgewicht zwischen den Wirkungen der Innen- sowie Außendrücke, p1 bzw. pa, und der Federkräfte, KM bzw. KG, der Membrandosenfeder 7 sowie der Gestängefeder 15. Der atmosphärische Außendruck läßt sich dann mit Hilfe der Hübe S1, S2 oder einem dieser Hübe sowie der Hubdistanz Δ S = S2 - S1 und dem festen Zusammenhang mit dem Außendruck bestimmen, gegebenenfalls in erster Näherung nach der Bestimmungsgleichung gemäß Anspruch 2. Wie es sich auch aus Figur 2 ergibt, können die genannten Hubgrößen auch über die Leitung 18 vom Lagerückmelder 12 abgenommen und dem Steuergerät 19 und/ oder dem Zuordnungsglied 25 zugeleitet werden.When the driver releases the accelerator pedal 17 at the beginning of the measuring process (FIG. 1) and the control valves 8, 10 are closed, the movement stop 6 and the pivoting lever 14 assume an equilibrium position which corresponds to the stroke S 1 . This relates to the diaphragm position when the control pressure chamber 2 disappears or becomes zero. When the accelerator pedal 17 is depressed when the control valves 9 and 10 are closed, the swivel lever 14 moves from the position A to the dashed position B, releasing the movement stop 6 As a result, a new equilibrium can be established for the diaphragm can actuator by extending the movement stop 6 up to the stroke S 2 (new position shown in broken lines). As before, there is a balance in this position between the effects of the internal and external pressures, p 1 and p a , and the spring forces, K M and K G , the diaphragm box spring 7 and the rod spring 15. The atmospheric external pressure can then be with the help of the strokes S 1 , S 2 or one of these strokes and the stroke distance Δ S = S 2 - S 1 and the fixed relationship with the external pressure, ge if necessary in a first approximation according to the determination equation according to claim 2. As can also be seen from FIG. 2, the stroke quantities mentioned can also be taken from the position indicator 12 via the line 18 and fed to the control unit 19 and / or the assignment element 25.

Alternativ zu Fig. 1 ist in Fig. 2 dargestellt, daß der Meßvorgang auch umgekehrt erfolgen kann, indem zunächst das Gaspedal 17 niedergedrückt wird, so daß der Schwenkhebel 14 in der Stellung A den Lageregler 6 freigibt, der somit bei geschlossenen Ventilen 8, 10 im Gleichgewichtszustand den Hub S1 einnimmt. Wenn dann das Gaspedal 17 freigegeben wird, zieht die Gestängefeder 15 den Schwenkhebel 14 gegen den Bewegungsanschlag 6, der somit bis zu dem Hub S2 eingefahren wird. Der Außendruck bestimmt sich dann in der gleichen Weise wie zuvor unter Berücksichtigung der beiden Hübe oder zumindest eines der Hübe und der Hubdistanz.As an alternative to FIG. 1, it is shown in FIG. 2 that the measuring process can also be carried out in reverse, by first depressing the accelerator pedal 17 so that the pivot lever 14 in position A releases the position controller 6, which thus operates when the valves 8, 10 are closed takes the stroke S1 in the equilibrium state. When the accelerator pedal 17 is then released, the linkage spring 15 pulls the pivot lever 14 against the movement stop 6, which is thus retracted up to the stroke S 2 . The external pressure is then determined in the same way as before, taking into account the two strokes or at least one of the strokes and the stroke distance.

Es ist darauf hinzuweisen, daß in der Bestimmungsgleichung für den Außendruck pa der Innen- oder Steuerdruck pi im Steuerdruckraum 2 nicht enthalten ist, so daß eine Berücksichtigung desselben entfallen kann und ein Bestimmen des Außendrucks bei verschiedenen Steuerdrücken möglich ist. Der Zusammenhang ergibt sich, wenn die Federkräfte KM und KG als konstant angenommen werden und in den verschiedenen Betriebszuständen (Belastung und Entlastung des Bewegungsanschlags 6) im Gleichgewichtszustand ein Kräftevergleich unter Berücksichtigung der idealen Gasgleichung durchgeführt wird. Für den Fall einer noch genaueren Druckbestimmung kann die Abhängigkeit der Federkräfte von der Auslenkung ebenfalls berücksichtigt werden.It should be noted that the equation for determining the external pressure p a does not contain the internal or control pressure pi in the control pressure chamber 2, so that the same can be dispensed with and the external pressure can be determined at different control pressures. The relationship arises when the spring forces K M and K G are assumed to be constant and in the various operating states (loading and unloading of the movement stop 6) in the equilibrium state a comparison of forces is carried out taking into account the ideal gas equation. In the case of an even more precise pressure determination, the dependence of the spring forces on the deflection can also be taken into account.

Bei einem typischen Anwendungsfall kann mit dem Verfahren bzw. der Einrichtung nach der vorliegenden Erfindung eine Empfindlichkeit von beispielsweise 100 Millibar pro % Stellweg erzielt werden.In a typical application, the method or the device according to the present invention can achieve a sensitivity of, for example, 100 millibars per% travel.

Claims (13)

1. Verfahren zum Bestimmen des atmosphärischen Außendrucks mittels eines elektropneumatischen Membrandosenstellers, dessen bewegliche Arbeitsmembran einerseits mit einem über Steuerventile veränderbaren Steuerdruck in einem Steuerdruckraum sowie andererseits mit einer hierzu in Stellerausfahrrichtung entgegengerichteten Kraft einer Membrandosenfeder beaufschlagt und mit einem Bewegungsanschlag für ein externes steuerbares Gestänge, insbesondere eines Drosselgestänges einer Verbrennungsmaschine, mit einer zur Membrandosenfeder in Stellereinfahrrichtung entgegengerichtet wirkenden Gestängefeder verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem Meßvorgang das externe Gestänge bei geschlossenen Steuerventilen des im Betrieb befindlichen Membrandosenstellers bis zur ausschließlich federbedingten Anlage am Bewegungsanschlag entlastet sowie anschließend oder zuvor vom Bewegungsanschlag vollständig abgehoben wird, daß für diese beiden Betriebszustände die vom Nullvolumen des Steuerdruckraums ausgehend gemessenen Hübe der Arbeitsmembran bzw. des Bewegungsanschlags oder zumindest einer dieser Hübe sowie die zwischen den Betriebszuständen überstrichene Hubdistanz erfaßt werden und daß aus diesen Hubgrößen unter Berücksichtigung der Federkräfte der Außendruck bestimmt wird.1.Method for determining the atmospheric external pressure by means of an electropneumatic diaphragm can actuator, the movable working diaphragm of which on the one hand is subjected to a control pressure in a control pressure chamber which can be changed via control valves and on the other hand is subjected to a force of a diaphragm can spring which is opposed to this in the actuator extension direction and with a movement stop for an externally controllable linkage, in particular one Throttle linkage of a ver internal combustion engine, is connected to a rod spring acting in the opposite direction to the diaphragm box spring in the actuator retraction direction, characterized in that the external linkage is relieved with closed control valves of the diaphragm box actuator in operation up to the spring-based system at the movement stop and then or completely lifted from the movement stop, that for these two operating states the strokes of the working diaphragm or the movement stop or at least one of these strokes, measured from the zero volume of the control pressure chamber, as well as the stroke distance covered between the operating states, are recorded and that the external pressure is determined from these stroke quantities, taking the spring forces into account. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Außendruck pa aus den Hüben S1 bei anliegendem Gestänge bzw. S2 bei abgehobenem Gestänge und den Federkräften KM der biembrandosenfeder bzw. KG des externen Gestänges sowie der resultierenden Fläche F der Arbeitsmembran in erster Näherung nach der Formel
Figure imgb0002
bestimmt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the external pressure p a from the strokes S 1 when the linkage is applied or S 2 when the linkage is lifted off and the spring forces K M of the biembrandose spring or K G of the external linkage and the resulting area F of the Working diaphragm in first approximation according to the formula
Figure imgb0002
 is determined. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die sich aus mehreren aufeinanderfolgenden Einzelmessungen ergebenden Werte für die Hubgrößen bzw. den Außendruck gemittelt werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the values resulting from a plurality of successive individual measurements for the stroke sizes or the external pressure are averaged. 4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubgrößen der beiden Betriebszustände aus den Signalen eines der Membrandose zugeordneten bzw. in diese integrierten Lagerückmelders abgeleitet werden.4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the stroke sizes of the two operating states are derived from the signals of a position sensor assigned to the diaphragm socket or integrated therein. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Betriebszustände für die zu bestimmenden Hubgrößen durch diesen zugeordnete Betriebsparameter erfaßt werden.5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the two operating states for the stroke sizes to be determined are detected by this associated operating parameters. 6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der bei jedem Meßvorgang ermittelte atmosphärische Außendruck als Betriebssteuergröße, wie zur Höhenkorrektur, benutzt wird.6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the atmospheric external pressure determined in each measuring process is used as an operating control variable, such as for height correction. 7. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6 mit einem elektropneumatischen Membrandosensteller (1), dessen bewegliche Arbeitsmembran (4) einerseits mit einem über Steuerventile (8, 10) veränderbaren Steuerdruck in einem Steuerdruckraum (2) sowie andererseits mit einer hierzu in Stellerausfahrrichtung entgegengerichteten Kraft einer Membrandosenfeder (7) beaufschlagt und mit einem Bewegungsanschlag (6) für ein externes steuerbares Gestänge (13), insbesondere eines Drosselgestänges einer Verbrennungsmaschine, mit einer zur Membrandosenfeder in Stellereinfahrrichtung entgegengerichtet wirkenden Gestängefeder (15) verbunden ist, gekennzeichnet durch ein Meßglied (12) zum Erfassen von jeweils zwei Hubgrößen (S1, S2) der Arbeitsmembran (4) bzw. des Bewegungsanschlags (6) in den durch das externe Gestänge (13) belasteten sowie entlasteten Betriebszuständen, durch eine Zuordnung (19;25) einer bestimmten Druckgröße zu einem Wertepaar der beiden Hubgrößen und durch ein Auswerteglied (19;26) zum Anzeigen und/oder Berücksichtigen der Druckgröße als Betriebssteuergröße.7. Device for performing the method according to one or more of claims 1 to 6 with an electropneumatic diaphragm can actuator (1), the movable working membrane (4) on the one hand with a control pressure (8, 10) variable control pressure in a control pressure chamber (2) and on the other with a force directed towards this in the actuator extension direction of a diaphragm box spring (7) and with a movement stop (6) for an externally controllable linkage ( 1 3), in particular a throttle linkage of an internal combustion engine, with a mem Brandosenfeder in the actuator retraction direction rod spring (15) is connected, characterized by a measuring element (12) for detecting two stroke sizes (S 1 , S 2 ) of the working diaphragm (4) or the movement stop (6) in the by the external linkage (13) loaded and unloaded operating states, by assigning (19; 25) a certain pressure quantity to a pair of values of the two stroke quantities and by an evaluation element (19; 26) for displaying and / or considering the pressure quantity as the operating control variable. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßglied (12) ein in den Membrandosensteller (1) integrierter Lagerückmelder ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the measuring element (12) is a position sensor integrated in the diaphragm socket actuator (1). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßglied (12) ein dem Bewegungsanschlag (6) zugeordneter Wegsensor ist.9. The device according to claim 7, characterized in that the measuring element (12) is a movement sensor (6) associated displacement sensor. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuordnung (19;25) eine Speichereinheit mit abgespeicherten Werten der Hubgrößen-Wertepaare und der Druckgrößen ist.10. The device according to claim 7, characterized in that the assignment (19; 25) is a storage unit with stored values of the stroke size value pairs and the pressure sizes. 11. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuordnung (19;25) eine Recheneinheit ist.11. The device according to claim 7, characterized in that the assignment (19; 25) is a computing unit. 12. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswerteglied (19) ein dem Membrandosensteller (1) zugeordnetes sowie mit dessen Lagerückmelder (12) verbundenes Steuergerät (19) für den Steuerdruck im Steuerdruckraum (2) ist.12. The apparatus according to claim 7, characterized in that the evaluation element (19) is assigned to the diaphragm socket actuator (1) and with its position indicator (12) connected control device (19) for the control pressure in the control pressure chamber (2). 13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Ausgänge (20;21) des Steuergerätes (19) mit den Steuereingängen von zwei mit Außendruck und Unterdruck verbindenden Steuerventilen (8, 9; 10, 11) gekoppelt sind.13. The device according to claim 12, characterized in that two outputs (20; 21) of the control device (19) with the control inputs of two with external pressure and negative pressure control valves (8, 9; 10, 11) are coupled.
EP85110408A 1984-09-22 1985-08-20 Method of and device for determining the atmospheric ambient pressure Withdrawn EP0179221A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843434837 DE3434837A1 (en) 1984-09-22 1984-09-22 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE ATMOSPHERIC EXTERNAL PRESSURE
DE3434837 1984-09-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0179221A2 true EP0179221A2 (en) 1986-04-30
EP0179221A3 EP0179221A3 (en) 1986-05-21

Family

ID=6246073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85110408A Withdrawn EP0179221A3 (en) 1984-09-22 1985-08-20 Method of and device for determining the atmospheric ambient pressure

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0179221A3 (en)
DE (1) DE3434837A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008028610A1 (en) * 2006-09-07 2008-03-13 Wolfgang Suttner Motor vehicle and accessories therefor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4332268A (en) * 1979-01-16 1982-06-01 Nippondenso Co., Ltd. Atmospheric pressure compensation device
DE3235105A1 (en) * 1981-10-28 1983-05-11 Friedmann & Maier AG, 5400 Hallein, Salzburg Loading pressure and/or atmospheric pressure sensor
US4393843A (en) * 1980-08-07 1983-07-19 Honda Motor Co., Ltd. Air-fuel ratio feedback control system for internal combustion engines, having function of correcting position of air/fuel ratio control valve actuator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4332268A (en) * 1979-01-16 1982-06-01 Nippondenso Co., Ltd. Atmospheric pressure compensation device
US4393843A (en) * 1980-08-07 1983-07-19 Honda Motor Co., Ltd. Air-fuel ratio feedback control system for internal combustion engines, having function of correcting position of air/fuel ratio control valve actuator
DE3235105A1 (en) * 1981-10-28 1983-05-11 Friedmann & Maier AG, 5400 Hallein, Salzburg Loading pressure and/or atmospheric pressure sensor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MOTORTECHNISCHE ZEITSCHRIFT, Band 45, Nr. 2, Februar 1984, Seiten 47-51, Schw{bisch Gm}nd; A. SCH]RFELD "ECOTRONIC - Ein elektronisches Gemischbildungssystem f}r Ottomotoren" *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008028610A1 (en) * 2006-09-07 2008-03-13 Wolfgang Suttner Motor vehicle and accessories therefor

Also Published As

Publication number Publication date
EP0179221A3 (en) 1986-05-21
DE3434837A1 (en) 1986-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3636748C1 (en) Actuating rods for a clutch
DE69728009T2 (en) Actuation system for automatic vehicle couplings with electric motor actuator and pressurized fluid priority operation
DE112012001711B4 (en) Procedure for commissioning a coupling
EP0536461B1 (en) Method of controlling and adjusting device for actuation of a regulating organ of a control system of an internal combustion engine
DE2928153C2 (en) Brake testing device
DE10234170B4 (en) An accelerator pedal apparatus and method for adjusting an accelerator pedal apparatus
EP1847719A2 (en) Method for determining the actuating pressure of an fluid actuator
DE102010036711A1 (en) Process valve with force measuring device
EP1456553B1 (en) Method for determining the clutch application point
DE3735184A1 (en) Arrangement for controlling the gear change of a motor vehicle transmission
DE4136613A1 (en) Gear changing controller for automobile automatic transmission - adapts gearing to suit driving requirements by monitoring various parameters e.g. power output and velocity
EP0179221A2 (en) Method of and device for determining the atmospheric ambient pressure
DE102014214380B3 (en) Method for controlling and / or regulating the power of an engine
DE2535874C3 (en) Pressure-dependently operated electrical switches, in particular evaporator thermostats for refrigerators
DE3143061C2 (en) Procedure for the individual measurement of the length of the pull rod and the segment lever of a pressure gauge
DE102019107975B3 (en) Teaching in a holding force for an object in a robotic gripper
DE102019107967B3 (en) Learning a holding force for an object in a robotic gripper
DE2752735C2 (en) Level indicator
DE3701690A1 (en) SERVO DRIVE FOR ACTUATING A SHIFT ROD OF A STAGE TRANSMISSION OF A MOTOR VEHICLE
DE4031003A1 (en) LOAD ADJUSTMENT DEVICE
WO2011050983A1 (en) Device for the sensor-based detection of a pressure difference in a working line through which compressed air flows
DE4317464C1 (en) Power assistance for the gearshift of a motor vehicle transmission
DE3719888C2 (en) CHARGE PRESSURE COMPENSATOR FOR A CHARGED COMBUSTION ENGINE
WO1993019317A1 (en) Process and device for testing the operability of a valve or fitting driven a motor element
DE102008024852A1 (en) Force transmission arrangement for vehicle brake system, has operating force detection unit for detecting operating force exerted on brake pedal, where operating force detection unit has force sensor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): FR GB IT

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): FR GB IT

RHK1 Main classification (correction)

Ipc: G01L 9/00

17P Request for examination filed

Effective date: 19860422

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

17Q First examination report despatched

Effective date: 19870721

18W Application withdrawn

Withdrawal date: 19870811

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: SCHULTE, ERASMUS, DR.