EP0174603B1 - Méthode de mesure d'azimut pour forage incliné - Google Patents
Méthode de mesure d'azimut pour forage incliné Download PDFInfo
- Publication number
- EP0174603B1 EP0174603B1 EP85111200A EP85111200A EP0174603B1 EP 0174603 B1 EP0174603 B1 EP 0174603B1 EP 85111200 A EP85111200 A EP 85111200A EP 85111200 A EP85111200 A EP 85111200A EP 0174603 B1 EP0174603 B1 EP 0174603B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- axis
- magnetic field
- signal
- magnetometric
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 86
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 55
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 32
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 25
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 23
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 239000004459 forage Substances 0.000 description 8
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 5
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 229910000792 Monel Inorganic materials 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 235000021189 garnishes Nutrition 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
Definitions
- the present invention applies in particular to the measurement of the azimuth of the deep part of a wellbore, when the drilling has been voluntarily or involuntarily curved.
- the purpose of this measurement is in particular the knowledge of the position of the drilling tool and of its direction of progression.
- the course of a borehole is geometrically determined by two parameters which are in principle defined at each point of the (curvilinear) axis of the hole, which evolve over the length of the well and whose integration over this length from the entering the well to a point on the axis of the hole gives the coordinates of this point.
- the first of these parameters is the inclination of the axis at the point considered relative to the vertical.
- the second is only defined if the inclination is not zero. It is the azimuth of this axis, that is to say the orientation of the vertical plane of the axis of this section with respect to a horizontal reference direction which is generally either magnetic north or geographic north. Its measurement appears more difficult than that of the inclination.
- the methods of measuring the azimuth relative to the geographic north use gyroscopic reference devices which have the drawback of being very sensitive to the vibrations which appear during drilling, which means that they should not be set up until after stop drilling, and recover them before resuming drilling.
- the present invention relates to a method of measuring azimuth relative to magnetic north, since known methods of this kind allow the measuring devices to be left in place during the progress of drilling.
- the magnetic sensors of these devices are sensitive not only to the local terrestrial magnetic field which must serve as their reference, but also to parasitic fields such as those created by nearby ferromagnetic masses.
- these devices must be housed in the lower part of the drill string.
- This lining connects the drilling tool or motor to the surface and is formed by a train of tubes, which are generally called “rods” (in English drill pipe). These rods normally have an individual length of the order of nine meters, and are made of a steel chosen for its mechanical qualities and its price. This steel is ferromagnetic and creates such stray fields.
- certain known methods include a measurement of the three components of the magnetic field along three perpendicular axes two by two and imply for this a temporary immobilization that is to say a temporary stop of the rotation of the lining. This rotation being generally necessary for the progression of drilling, this causes a halt of this progression.
- a complex rotating system (14, 15, 16, 17, 18) is driven in rotation around two axes by a motor 12.
- a pendulum device 7 is provided with a heavy mass 8, which brings one of these axes rotation in vertical position, and which here constitutes said element affected by gravity.
- An element 16 is part of the rotating system and is sensitive to the local magnetic field. It has an axis of sensitivity and provides an electrical impulse when the component of this field along this axis passes through a maximum value during rotation. This pulse constitutes a magnetometric signal as previously mentioned.
- a rotating member 23 secured to this element 16 cooperates with a non-rotating member 24 secured to the mass 8 to provide another electrical pulse, which constitutes a gravity phase reference signal as previously mentioned.
- this known method has the drawbacks of using a mechanically complex rotating system, and of requiring the installation of non-magnetic drill rods.
- the object of the present invention is to make it possible to measure, relative to magnetic north, the azimuth of a vertical inclined borehole, in a precise and continuous manner during the progress of the borehole, without the use of expensive non-magnetic drill pipes or rods. nor complex special mechanical systems.
- a signal can be constituted not only by an electrical potential or intensity in a conductor, or by a pressure in a pipe etc., but also by the frequency d '' an oscillating electric, hydraulic or mechanical system, or by the difference between the positions of two mechanical parts etc ... It is about any physical quantity varying in time according to the variations of the quantity represented, and likely to be used as information on this quantity.
- the signals of the most common types, that is to say electrical, and transported by conductors seem to be the simplest to use at present.
- the measurement of the inclination of the axis of the measurement section relative to the vertical can be made in various ways known or not known to those skilled in the art. One of these ways will be described below.
- trim tilt and field tilt information can be made on the ground surface from the phase and tilt measurements.
- the results of these measurements can be transmitted from the bottom, for example by the known method called MUD-PULSE.
- MUD-PULSE the known method
- This combination can also be made at the bottom using a suitably programmed calculator located in the measurement section and in a register in which the field tilt information has been written on the ground surface before the start of drilling. .
- This combination is done in accordance with trigonometric calculations within the reach of specialists. The result of such a calculation will be given below.
- the length of the non-magnetic part of the lining can be that of a normal rod, of the order of 9 m, whereas in the previous methods it was several tens of meters.
- this length can advantageously be lowered according to the invention to lower values, of the order for example of 2 m, which still allow easy assembly. It can be further reduced. But it should not go much below the diameter of the packing. If it did, the direct influence of the local terrestrial field on the magnetometers in the measurement section would become too small compared to that of the field induced by the nearest parts of the ferromagnetic lining.
- Said phase measurement is then a measurement of the ratio (HyoHy) / (H ⁇ oHx) of the instantaneous value of the second said alternating magnetometric signal to that of the first at the time to marked by the gravity phase reference signal and said information phase is represented by an angle a 1 defined by this ratio of the second to the first magnetometric signal.
- This angle is the one whose tangent tg a 1 is equal to this ratio if the two magnetometric axes are perpendicular to each other.
- This angle defined by this ratio is reduced by the predetermined angle of possible advance of the first magnetometric axis around the axis of the measurement section with respect to a plane which is linked to this section and which is the one which passes through the axis thereof, and by the vertical at the instant marked by the phase reference signal.
- the phase information is then not affected by any variations in the speed of rotation of the lining.
- the angle a is therefore defined to within 180 ° by the equality
- the essentials according to the present invention are that the angle a 1 is defined by measuring a ratio of magnetic quantities, and not by measuring a time or even a time ratio.
- said predetermined possible angle of advance is preferably zero, that is to say that the gravity phase reference signal marks the instant when the first magnetometric axis passes in the vertical plane of the axis of the section of measured.
- Said operation for developing a gravity phase reference signal preferably comprises a measurement of the total acceleration at a point inside the measurement section and linked to it. ci, along at least one accelerometric axis also linked thereto and inclined on the axis thereof, so that this total acceleration is the sum of the acceleration of gravity and any centrifugal acceleration due to the rotation of the lining and that the measured acceleration has an accelerometric component alternative to the period of this rotation.
- the gravity phase reference signal is then synchronized with this alternative accelerometric component, said phase information being representative of an angle of advance of the alternating magnetometric signal with respect to this reference signal.
- This advance angle must of course be reduced by the possible advance angle of the magnetometric axis with respect to the accelerometric axis around the axis of the measurement section, and reduced by the possible delay angle of the gravity phase reference signal relative to an instant when said alternative accelerometric component reaches an extreme value.
- the gravity phase reference signal preferably marks the instant when the measured component of the total acceleration passes through an extreme value, for example by a maximum, so as to null said possible delay angle of the phase reference signal gravity.
- Said accelerometric axis is preferably perpendicular to the axis of the measurement section.
- This accelerometric value is the half-amplitude of the variations of a component of the acceleration known by this measurement. It follows that this ratio is equal to the sine of the angle of inclination of the axis of the measurement section from the vertical and that this measurement supplemented by this calculation constitutes at the same time said measurement of the inclination of l axis of the measurement section.
- Said measurement of variations of at least one component of the total acceleration is preferably a measurement of a first, a second and a third component of this acceleration at three points equidistant from the axis of the lining along a first, a second and a third accelerometric axes perpendicular to the axis of the measurement section, starting from this axis and offset angularly by 120 ° with respect to each other.
- a first, a second and a third accelerometric signals thus representing these components are thus formed.
- a total accelerometric signal equal to the first accelerometric signal reduced by half the sum of the other two is then calculated, so that this signal is independent of the centrifugal acceleration and is alternating and periodic with the period of rotation of the lining.
- the third of the amplitude of this total signal constitutes said accelerometric value used to develop said information on the inclination of the lining.
- the gravity phase reference signal is then preferably produced from the second and third accelerometric signals and marks one of the four instants in each rotation period when the difference between the absolute values of these signals is canceled out.
- phase reference signal marks, for example, at each revolution of the measurement section, the instant t o where both the difference F Z -F 3 vanishes (this occurs twice per revolution) and the first accelerometric signal F 1 is positive (and therefore maximum). Said possible delay angle of the phase reference signal is then zero.
- this is an angle of advance relative to the first accelerometric axis and it is zero if the latter axis is parallel to the magneto axis. - ' metric and similar.
- Another possibility is simply to reduce the axial field to a sufficiently low value for the correct operation of the magnetometers according to O x and O Y , for example by generating a predetermined fixed field.
- the calculation of the position of the tool generally consists of a numerical integration of the three components of displacements along three perpendicular axes two by two and originating from the top of the borehole, one being vertical and another directed towards the magnetic north.
- the drilling of a well is carried out by a tool 100 rotating at high speed.
- This is arranged at the lower end of a drill string.
- This conventionally consists of a train of tubes or "rods such as 102 made of steel, screwed one after the other and driven in rotation at low speed from an installation 106 on the ground surface .
- These rods transmit significant torsional and axial thrust forces.
- a drilling mud is at the same time injected under pressure into an axial duct of this lining. It supplies the motive power to an underground motor 104 which drives the tool 100. It rises to the ground in the part of the well external to the lining.
- the borehole is vertical in its upper part 108, but has been inclined in its lower part 110 by known means independent of the present invention, this being authorized by a certain elastic flexibility of the rods.
- This lower part is, for example, rectilinear and it is important to know its inclination relative to the vertical and its azimuth, for the reasons indicated above.
- measurement devices sensitive to gravity and to the magnetic field are available in the vicinity of the tool 100. These devices are placed inside a drill rod which constitutes a section of the length of the lining and can be called “measurement section". In accordance with the present invention, only the rod constituting this section consists of a In accordance with the present invention, this rod 112 can be separated from the motor 104 by a distance rod 114.
- a measuring assembly shown in FIG. 2 In the axial channel of the measurement section 112 are fixed a measuring assembly shown in FIG. 2, a computer not shown, and a transmitter not shown suitable for transmitting towards the ground surface, for example by the mud-pulse process, signals supplied by this computer and representing the azimuth and the inclination of the axis of the measurement section, and possibly the position of the tool calculated by integration.
- This measurement system comprises a magnetometer 1 with three measuring heads capable of measuring substantially at a same point 0 the components of the magnetic field along three axes Ox, Oy, Oz perpendicular two by two.
- the axis Oz is that of the measurement section 112, which rotates around it, and the measurement point 0 is located on this axis.
- Two compensation coils 4 and 5 of axis Oz are placed on either side of the measurement point O to roughly cancel the Hz component of the field along the axis Oz. This component would indeed be, in the absence of these coils, much larger than those Hx and Hy along the axes Ox and Oy and would disturb the measurement of the latter.
- the supply device, not shown, of these coils is controlled, as previously mentioned, by the result of the measurement of Hz, so as to constitute a control loop.
- the two other measurement heads are very close to the Oz axis and in any case clearly inside the circular area between the cores 6 and 7 where the field next to Oz is almost zero.
- the set of coils, cores and measuring heads is immobilized in a non-magnetic and temperature-resistant resin 8, then oriented and fixed on a non-magnetic plate 9.
- a support 10 is fixed where three accelerometers 11, 12 and 13 are fixed.
- the three axes of accelerometric measurement are coplanar and perpendicular to the axis Oz.
- One of the accelerometers 11 is set parallel to the previous axis Ox, the other two 12 and 13 being 120 ° from the previous 11.
- a commercially available three-axis accelerometer unit can be used, provided of course that it is correctly calibrated and oriented and that the calculation programs are modified.
- the measurement points of the three accelerometers can be considered to be merged at point 0, the axis Ox then constituting both the first magnetometric axis and the first accelerometric axis previously mentioned.
- the combination of information previously mentioned i.e. the calculation of the azimuth a o
- a o is only defined within 180 ° by this formula, but we know that a o is inside the interval -90 °, + 90 ° if cos a 1 is positive, and outside this interval if cos a 1 is negative.
Landscapes
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
- La présente invention s'applique notamment à la mesure de l'azimut de la partie profonde d'un puits de forage, lorsque le forage a été volontairement ou involontairement incurvé. Cette mesure a notamment pour but la connaissance de la position de l'outil de forage et de sa direction de progression.
- Le trajet d'un forage est géométriquement déterminé par deux paramètres qui sont en principe définis en chaque point de l'axe (curviligne) du trou, qui évoluent sur la longueur du puits et dont l'intégration sur cette longueur à partir de l'entrée du puits jusqu'à un point de l'axe du trou donne les coordonnées de ce point. Le premier de ces paramètres est l'inclinaison de l'axe au point considéré par rapport à la verticale. Le second n'est défini que si l'inclinaison n'est pas nulle. C'est l'azimut de cet axe c'est-à-dire l'orientation du plan vertical de l'axe de ce tronçon par rapport à une direction horizontale de référence qui est en général soit le nord magnétique soit le nord géographique. Sa mesure apparaît plus difficile que celle de l'inclinaison.
- Les méthodes de mesure de l'azimut par rapport au nord géographique utilisent des dispositifs de référence gyroscopiques qui présentent l'inconvénient d'être très sensibles aux vibrations qui apparaissent en cours de forage, ce qui oblige à ne les mettre en place qu'après un arrêt du forage, et à les récupérer avant la reprise du forage.
- C'est pourquoi la présente invention concerne une méthode de mesure d'azimut par rapport au nord magnétique, car les méthodes connues de ce genre permettent de laisser les dispositifs de mesure en place pendant la progression du forage. Mais les capteurs magnétiques de ces dispositifs sont sensibles non seulement au champ magnétique terrestre local qui doit leur servir de référence, mais aussi à des champs parasites tels que ceux créés par des masses ferromagnétiques proches. Or ces dispositifs doivent être logés dans la partie inférieure de la garniture de forage. Cette garniture relie l'outil ou le moteur de forage à la surface et est formée d'un train de tubes, qui sont généralement appelés « tiges » (en anglais drill pipe). Ces tiges présentent normalement une longueur individuelle de l'ordre de neuf mètres, et sont constituées d'un acier choisi pour ses qualités mécaniques et son prix. Cet acier est ferromagnétique et crée de tels champs parasites.
- Plus précisément, en l'absence de précautions particulières, le champ magnétique au voisinage de l'extrémité inférieure du train de tiges de forage peut être défini comme étant la somme de trois champs :
- - le champ terrestre local résultant du magnétisme terrestre et de l'influence du terrain,
- - un champ parasite induit par le précédent dans des tiges de forage présentant une symétrie de révolution autour de l'axe de ces tiges.
- - et un champ parasite supplémentaire éventuel lié à ces tiges et pouvant correspondre à une dissymétrie magnétique fixe de la garniture, ou à la présence d'une particule aimantée par exemple destinée à définir la position angulaire du plan dans lequel le moteur de déviation tend à incurver le forage. Cette position angulaire est appelée en anglais « tool face ».
- Les méthodes connues de mesure d'azimut magnétique évitent l'influence perturbatrice de tels champs parasites en remplaçant deux ou trois des tiges de forages terminales (masses- tiges) de type usuel, c'est-à-dire ferromagnétiques, par des masses tiges spéciales amagnétiques (en anglais monel collars) dans l'une desquelles sont logés les capteurs magnétiques. Ces derniers sont ainsi écartés des sources de champs parasites. Mais, compte tenu des efforts mécaniques que doivent transmettre les tiges de forage, le coût de ces masses tiges spéciales est élevé.
- Par ailleurs, certaines méthodes connues comportent une mesure des trois composantes du champ magnétique selon trois axes perpendiculaires deux à deux et impliquent pour cela une immobilisation temporaire c'est-à-dire un arrêt temporaire de la rotation de la garniture. Cette rotation étant généralement nécessaire à la progression du forage, ceci entraîne un arrêt de cette progression.
- Une autre méthode connue s'affranchit d'une telle triple mesure selon trois axes fixes. Elle va être sommairement décrite ci-après en tenant compte du fait que certaines opérations apparaissent, de manière générale, comme communes à cette méthode connue et à la présente invention. Ces opérations communes sont les suivantes :
- - élaboration d'un signal de référence de phase gravitaire à l'aide d'un élément affecté par la pesanteur et d'un système tournant qui sont disposés dans un tronçon tubulaire de ladite garniture, ce tronçon constituant un tronçon de mesure et présentant un axe qui coïncide localement avec celui du forage, ce signal étant synchronisé sur la position angulaire de ce système par rapport au plan vertical de cet axe,
- - élaboration, par un élément solidaire de ce système tournant et sensible au champ magnétique ambiant dans ce tronçon, d'un signal magnétométrique synchronisé sur la position angulaire de ce système par rapport à ce champ magnétique, ce tronçon étant constitué d'un matériau amagnétique pour que ce champ ambiant ne soit pas trop différent du champ terrestre local,
- - mesure de la phase de ce signal magnétométrique par rapport à ce signal de référence de phase gravitaire,
- - et utilisation du résultat de cette mesure pour déterminer l'azimut de l'axe du tronçon de mesure par rapport au nord magnétique.
- Cette méthode connue est décrite dans le document de brevet FR-A-2 068 829 (SAGEM).
- Plus particulièrement, selon cette méthode, la rotation de la garniture et la progression du forage sont arrêtés avant les opérations de mesure. Un système tournant complexe (14, 15, 16, 17, 18) est entraîné en rotation autour de deux axes par un moteur 12. Un dispositif pendulaire 7 est muni d'une masse pesante 8, qui amène l'un de ces axes de rotation en position verticale, et qui constitue ici ledit élément affecté par la pesanteur. Un élément 16 fait partie du système tournant et est sensible au champ magnétique local. Il présente un axe de sensibilité et fournit une impulsion électrique lorsque la composante de ce champ selon cet axe passe par une valeur maximale au cours de la rotation. Cette impulsion constitue un signal magnétométrique tel que précédemment mentionné. Un organe tournant 23 solidaire de cet élément 16 coopère avec un organe non tournant 24 solidaire de la masse 8 pour fournir une autre impulsion électrique, qui constitue un signal de référence de phase gravitaire tel que précédemment mentionné.
- Outre l'arrêt de la progression du forage, cette méthode connue présente les inconvénients d'utiliser un système tournant mécaniquement complexe, et de nécessiter la mise en place de tiges de forage amagnétiques.
- La présente invention a pour but de permettre de mesurer, par rapport au nord magnétique, l'azimut d'un forage incliné sur la verticale, de manière précise et continue pendant la progression du forage, sans utilisation de tubes ou tiges de forage amagnétiques coûteux ni systèmes mécaniques spéciaux complexes.
- Elle a également pour but de permettre de connaître la position d'un outil de forage d'une manière précise, peu coûteuse et continue pendant la progression du forage.
- La méthode de mesure d'azimut selon l'invention comporte les opérations communes précédemment mentionnées, et elle est caractérisée par le fait que lesdites élaborations d'un signal de référence de phase gravitaire et d'un signal magnétométrique sont effectuées pendant la rotation de la garniture de manière à ne pas arrêter la progression du forage, cette rotation entraînant celle dudit tronçon de mesure qui tourne autour de son axe et constitue ledit système tournant utilisé pour ces élaborations,
- - que les tiges de la garniture de forage sont constituées d'acier ferromagnétique de part et d'autre de ce tronçon de mesure de manière à être à la fois peu coûteuses et mécaniquement résistantes, tout en s'aimantant sous l'action du champ terrestre local et en créant un champ induit dans ce tronçon de mesure, ce tronçon pouvant de plus présenter une dissymétrie magnétique par rapport à son axe, et pouvant comporter des éléments à aimantation permanente de sorte que le champ ambiant dans le tronçon de mesure est constitué par la somme du champ terrestre local, du champ parasite éventuel de ces éléments, et dudit champ induit par les tiges de garniture proches de ce tronçon, ce champ induit étant parallèle à l'axe de ce tronçon en raison de la forme tubulaire de la garniture,
- - ladite opération d'élaboration du signal magnétométrique comportant une mesure d'au moins une composante dudit champ magnétique ambiant selon un axe magnétométrique lié à ce tronçon et perpendiculaire à l'axe de celui-ci et cette mesure portant sur les variations de ladite composante pour fournir au moins un signal magnétométrique qui soit indépendant desdits champs induit et parasite et qui soit alternatif à la période de la rotation de la garniture.
- - ladite mesure de la phase dudit signal magnétométrique par rapport au signal de référence de phase gravitaire fournissant une information de phase,
- - cette méthode comportant en outre les opérations suivantes :
- - mesure de l'angle d'inclinaison de l'axe du tronçon de mesure par rapport à la verticale pour fournir une information d'inclinaison de garniture représentative de cet angle,
- - et combinaison de l'information de phase, de l'information d'inclinaison de garniture et d'une information d'inclinaison de champ préétablie représentative de l'inclinaison du champ magnétique terrestre au lieu du forage, pour élaborer une information d'azimut représentative de l'angle entre le plan vertical de l'axe du tronçon de mesure et le plan vertical du champ magnétique terrestre.
- Il doit être compris que le mot signal est pris ici dans un sens général : Un signal peut être constitué non seulement par un potentiel ou une intensité électrique dans un conducteur, ou par une pression dans un tuyau etc., mais aussi par la fréquence d'un système oscillant électrique, hydraulique ou mécanique, ou par la différence entre les positions de deux pièces mécaniques etc... Il s'agit de toute grandeur physique variant dans le temps selon les variations de la grandeur représentée, et susceptible d'être utilisée comme information sur cette grandeur. Cependant, en pratique, les signaux des types les plus habituels, c'est-à-dire électriques, et transportés par des conducteurs semblent les plus simples à utiliser à l'heure actuelle.
- Pour l'élaboration des signaux magnétométrique et de référence de phase, l'utilisation d'un système tournant constitué simplement par un tronçon de la garniture de forage évite tout recours à un dispositif mécanique spécial de rotation, plus ou moins complexe et fragile, puisque cette garniture doit être par ailleurs entraînée en rotation pour permettre une progression convenable du forage. Mais cette utilisation présente l'inconvénient apparent que la vitesse de rotation d'un tel système tournant est imposée et ne peut plus être choisie de façon à permettre une bonne mesure d'azimut. On sait en particulier que la vitesse de rotation de la garniture subit fréquemment des variations liées à la progression du forage et évidemment susceptibles de perturber la mesure d'une phase angulaire relative au cours de la rotation. Il est apparu aux présents inventeurs que cet inconvénient pouvait être surmonté par des dispositions suffisamment simples pour ne pas augmenter sensiblement le coût de la mesure d'azimut. De telles dispositions seront décrites ci-après.
- La mesure de l'inclinaison de l'axe du tronçon de mesure par rapport à la verticale peut être faite de diverses manières connues ou non de l'homme du métier. L'une de ces manières sera décrite ci-après.
- La combinaison des informations de phase d'inclinaison de garniture et d'inclinaison de champ peut être faite à la surface du sol à partir des mesures de phase et d'inclinaison. Les résultats de ces mesures peuvent être transmis à partir du fond, par exemple par le procédé connu appelé MUD-PULSE. Cette combinaison peut aussi être faite au fond à l'aide d'un calculateur convenablement programmé disposé dans le tronçon de mesure et dans un registre duquel l'information d'inclinaison de champ a été inscrite à la surface du sol avant le commencement du forage. Cette combinaison se fait conformément à des calculs trigonométriques à la portée des spécialistes. Le résultat d'un tel calcul sera donné ci-après.
- La longueur de la partie amagnétique de la garniture, c'est-à-dire du tronçon de mesure proprement dit et de zones éventuelles de raccordement permettant le montage, peut être celle d'une tige normale, de l'ordre de 9 m, alors que dans les méthodes antérieures elle était de plusieurs dizaines de mètres. Mais cette longueur peut être avantageusement abaissée selon l'invention à des valeurs plus basses, de l'ordre par exemple de 2 m, qui permettent encore un montage facile. Elle peut être encore réduite. Mais elle ne doit pas descendre beaucoup au-dessous du diamètre de la garniture. Si elle le faisait l'influence directe du champ terrestre local sur les magnétomètres dans le tronçon de mesure deviendrait trop petite par rapport à celle du champ induit par les parties de la garniture ferromagnétique les plus proches.
- Dans le cadre de l'invention on peut de plus adopter avec avantage les dispositions suivantes :
- Ladite mesure d'au moins une composante du champ magnétique est une mesure d'une première et d'une deuxième composantes Hx et Hy selon un premier et un deuxième axes magnétométriques Ox et Oy perpendiculaires à l'axe Oz du tronçon de mesure, et de préférence entre eux. Ces mesures comportent la détermination d'une valeur moyenne (Hx = (Hxm + HxM)/2 et Hy = (Hym + HyM)/2) de chacune de ces composantes, les symboles HxM et Hxm désignant respectivement les valeurs maximale et minimale de la composante Hx, une symbolisation analogue étant utilisée pour la composante Hy. Un premier et un deuxième signaux magnétométriques alternatifs sont constitués respectivement par la différence Hx-Hx entre cette première composante et sa valeur moyenne et par la différence Hy-Hy entre cette deuxième composante et sa valeur moyenne, et ledit signal de référence de phase gravitaire est élaboré de manière à marquer directement un instant déterminé. (Un tel signal peut être constitué par exemple par une impulsion brève, ou par une impulsion rectangulaire, l'instant marqué étant celui de son front de montée ou de son front de descente, ou par l'ensemble de deux signaux marquant l'instant où ils passent par des valeurs égales etc... Ceci s'oppose, par exemple, à un signal sinusoïdal qui comporterait une composante continue inconnue, et sur lequel il serait certes possible de se synchroniser pour définir à l'aide d'un circuit auxiliaire un instant déterminé, mais qui ne marquerait pas directement cet instant).
- Ladite mesure de phase est alors une mesure du rapport (HyoHy)/(H×oHx) de la valeur instantanée du deuxième dit signal magnétométrique alternatif à celle du premier à l'instant to marqué par le signal de référence de phase gravitaire et ladite information de phase est représentée par un angle a1 défini par ce rapport du deuxième au premier signal magnétométrique. Cet angle est celui dont la tangente tg a1 est égale à ce rapport si les deux axes magnétométriques sont perpendiculaires l'un à l'autre. Cet angle défini par ce rapport est diminué de l'angle prédéterminé d'avance éventuelle du premier axe magnétométrique autour de l'axe du tronçon de mesure par rapport à un plan qui est lié à ce tronçon et qui est celui qui passe par l'axe de celui-ci, et par la verticale à l'instant marqué par le signal de référence de phase. L'information de phase n'est alors pas affectée par des variations éventuelles de la vitesse de rotation de la garniture.
-
- Quoique cette manière de calculer l'angle a1 semble préférable dans le but d'éviter que des variations de la vitesse de rotation de la garniture n'entraînent des erreurs de mesure, il doit être compris que l'essentiel selon la présente invention est que l'angle a1 soit défini par la mesure d'un rapport de grandeurs magnétiques, et non par la mesure d'un temps ou même d'un rapport de temps.
-
- Par ailleurs ledit angle prédéterminé d'avance éventuelle est de préférence nul, c'est-à-dire que le signal de référence de phase gravitaire marque l'instant où le premier axe magnétométrique passe dans le plan vertical de l'axe du tronçon de mesure.
- Ladite opération d'élaboration d'un signal de référence de phase gravitaire comporte de préférence une mesure de l'accélération totale en un point intérieur au tronçon de mesure et lié à celui-ci, selon au moins un axe accélérométrique également lié à celui-ci et incliné sur l'axe de celui-ci, de sorte que cette accélération totale est la somme de l'accélération de la pesanteur et d'une accélération centrifuge éventuelle due à la rotation de la garniture et que l'accélération mesurée comporte une composante accélérométrique alternative à la période de cette rotation. Le signal de référence de phase gravitaire est alors synchronisé sur cette composante accélérométrique alternative, ladite information de phase étant représentative d'un angle d'avance du signal magnétométrique alternatif par rapport à ce signal de référence. Cet angle d'avance doit être bien entendu diminué de l'angle d'avance éventuel de l'axe magnétométrique par rapport à l'axe accélérométrique autour de l'axe du tronçon de mesure, et diminué de l'angle de retard éventuel du signal de référence de phase gravitaire par rapport à un instant où ladite composante accélérométrique alternative atteint une valeur extrême.
- Le signal de référence de phase gravitaire marque de préférence l'instant où la composante mesurée de l'accélération totale passe par une valeur extrême, par exemple par un maximum, de manière à rendre nul ledit angle de retard éventuel du signal de référence de phase gravitaire.
- Ledit axe accélérométrique est de préférence perpendiculaire à l'axe du tronçon de mesure. Dans ce cas, après ladite mesure des variations d'une composante de l'accélération selon cet axe, on peut calculer le rapport d'une valeur accélérométrique définie ci-après à l'intensité locale prédéterminée de la pesanteur. Cette valeur accélérométrique est la demi-amplitude des variations d'une composante de l'accélération connue par cette mesure. Il en résulte que ce rapport est égal au sinus de l'angle d'inclinaison de l'axe du tronçon de mesure à partir de la verticale et que cette mesure complétée par ce calcul constitue en même temps ladite mesure de l'inclinaison de l'axe du tronçon de mesure.
- Ladite mesure des variations d'au moins une composante de l'accélération totale est de préférence une mesure d'une première, d'une deuxième et d'une troisième composantes de cette accélération en trois points équidistants de l'axe de la garniture selon un premier, un deuxième et un troisième axes accélérométriques perpendiculaires à l'axe du tronçon de mesure, partant de cet axe et décalés angulairement de 120° les uns par rapport aux autres. On forme ainsi un premier, un deuxième et un troisième signaux accélérométriques représentant respectivement ces composantes. On calcule alors un signal accélérométrique total égal au premier signal accélérométrique diminué de la demi- somme des deux autres, de manière que ce signal soit indépendant de l'accélération centrifuge et soit alternatif et périodique avec la période de rotation de la garniture. Le tiers de l'amplitude de ce signal total constitue ladite valeur accélérométrique utilisée pour élaborer ladite information d'inclinaison de garniture. Le signal de référence de phase gravitaire est alors de préférence élaboré à partir des deuxième et troisième signaux accélérométriques et marque l'un des quatre instants dans chaque période de rotation où la différence entre les valeurs absolues de ces signaux s'annule.
- Pour l'élaboration du signal de référence de phase gravitaire il serait bien entendu possible de mesurer un nombre différent de trois de composantes de l'accélération.
- Dans le cas où ce nombre est égal à trois il serait possible d'utiliser les résultats de ces mesures d'une façon différente de celle qui est indiquée ci-dessus. Si on les utilise de cette façon le signal de référence de phase marque par exemple, à chaque tour du tronçon de mesure, l'instant to où à la fois la différence FZ-F3 s'annule (cela se produit deux fois par tour) et le premier signal accélérométrique F1 est positif (et donc maximal). Ledit angle de retard éventuel du signal de référence de phase est alors nul.
- Quant à l'angle d'avance éventuel de l'axe magnétométrique utilisé pour élaborer ladite information de phase c'est un angle d'avance par rapport au premier axe accélérométrique et il est nul si ce dernier axe est parallèle à l'axe magnéto- 'métrique et de même sens.
- Dans le cas où ladite mesure d'une composante du champ magnétique est effectuée par un magnétomètre présentant une sensibilité parasite aux composantes de champ perpendiculaires audit axe magnétométrique, on dispose de part et d'autre du point de mesure deux bobines de compensation alimentées électriquement pour y créer un champ magnétique de compensation sensiblement homogène parallèle à l'axe du tronçon de mesure,
- - on mesure en ce point la composante du champ magnétique résultant selon cet axe,
- - et on fait commander le courant électrique à travers ces bobines par le résultat de cette mesure de manière à créer un champ de compensation proportionnel et très supérieur à cette composante et de sens opposé, et à asservir ainsi cette composante à une valeur sensiblement nulle.
- Une autre possibilité consiste simplement à ramener le champ axial à une valeur suffisamment basse pour le fonctionnement correct des magnétomètres suivant Ox et OY, par exemple en générant un champ fixe prédéterminé.
- La présente invention a également pour objet une méthode de mesure en continu de la position d'un outil de forage travaillant à l'extrémité inférieure d'une garniture de forage flexible tournante. Cette méthode est caractérisée par le fait que
- - on mesure en continu pendant la progression du forage l'inclinaison de l'axe d'un tronçon de mesure faisant partie de la garniture de forage et situé au voisinage de l'outil
- - on mesure en continu l'azimut de cet axe par la méthode de mesure d'azimut ci-dessus à l'aide d'un calculateur automatique,
- - et on calcule en continu dans un calculateur automatique la position de l'outil à l'aide des résultats passés et présents de ces mesures.
- Le calcul de la position de l'outil est généralement constitué par une intégration numérique des trois composantes des déplacements selon trois axes perpendiculaires deux à deux et ayant pour origine le haut du trou de forage, l'un étant vertical et un autre dirigé vers le nord magnétique.
- A l'aide des figures schématiques 1 et 2 ci- jointes on va décrire ci-après, à titre d'exemple non limitatif, comment l'invention peut être mise en oeuvre.
- La figure 1 représente une vue en coupe d'un puits qui est en cours de forage et auquel la méthode selon l'invention est appliquée.
- La figure 2 représente une vue en perspective éclatée d'un ensemble magnétométrique et accélérométrique susceptible d'être disposé dans une masse tige de la figure 1 pour la mise en oeuvre de la méthode de mesure d'azimut selon l'invention.
- Conformément à la figure 1 le forage d'un puits est effectué par un outil 100 tournant à grande vitesse. Celui-ci est disposé à l'extrémité inférieure d'une garniture de forage. Celle-ci est classiquement constituée d'un train de tubes ou « tiges tels que 102 constituées d'acier, vissées à la suite les unes des autres et entraînées en rotation à petite vitesse à partir d'une installation 106 à la surface du sol. Ces tiges transmettent des efforts de torsion et de poussée axiale importants. Une boue de forage est en même temps injectée sous pression dans un conduit axial de cette garniture. Elle fournit la puissance motrice à un moteur souterrain 104 qui entraîne l'outil 100. Elle remonte jusqu'au sol dans la partie du puits extérieure à la garniture. Elle constitue en même temps un milieu continu assurant la transmission d'impulsions de pression émises par un émetteur non représenté situé au voisinage de l'outil 100. Ces impulsions sont représentatives des résultats de mesures effectuées au fond, qui sont ainsi transmis selon le procédé connu sous le nom MUD-PULSE. Elle assure enfin les autres fonctions classiques des boues de forage.
- Le forage est vertical dans sa partie supérieure 108, mais a été incliné dans sa partie inférieure 110 par des moyens connus indépendants de la présente invention, ceci étant autorisé par une certaine flexibilité élastique des tiges. Cette partie inférieure est, par exemple, rectiligne et il importe de connaître son inclinaison par rapport à la verticale et son azimut, pour les raisons précédemment indiquées. On dispose pour cela, au voisinage de l'outil 100, des dispositifs de mesure sensibles à la gravité et au champ magnétique. Ces dispositifs sont placés à l'intérieur d'une tige de forage qui constitue un tronçon de la longueur de la garniture et peut être appelé « tronçon de mesure". Conformément à la présente invention seule la tige constituant ce tronçon est constituée d'un acier amagnétique. Conformément à la présente invention cette tige 112 peut être séparée du moteur 104 par une tige d'éloignement 114. Grâce à la forme cylindrique de révolution des tiges ceci permet d'obtenir que l'aimantation induite dans ces tiges ne crée, à l'intérieur du tronçon de mesure 112, qu'un champ parasite induit parallèle à l'axe de ce tronçon, tout au moins lorsque l'ensemble du tronçon de mesure est de deux tiges 114 et 116 qui l'entourent n'est pas déformé par la courbure du forage.
- Dans le canal axial du tronçon de mesure 112 sont fixés un ensemble de mesure représenté sur la figure 2, un calculateur non représenté, et un émetteur non représenté propre à transmettre vers la surface du sol, par exemple par le procédé mud-pulse, des signaux fournis par ce calculateur et représentant l'azimut et l'inclinaison de l'axe du tronçon de mesure, et éventuellement la position de l'outil calculée par intégration.
- Cet ensemble de mesure va être décrit maintenant. Il comporte un magnétomètre 1 à trois têtes de mesure capable de mesurer sensiblement en un même point 0 les composantes du champ magnétique selon trois axes Ox, Oy, Oz perpendiculaires deux à deux. L'axe Oz est celui du tronçon de mesure 112, qui tourne autour de lui, et le point de mesure 0 est situé sur cet axe.
- Deux bobines de compensation 4 et 5 d'axe Oz sont disposées de part et d'autre du point de mesure O pour annuler à peu près la composante Hz du champ selon l'axe Oz. Cette composante serait en effet, en l'absence de ces bobines, beaucoup plus grande que celles Hx et Hy selon les axes Ox et Oy et perturberait la mesure de ces dernières. Le dispositif d'alimentation non représenté de ces bobines est commandé, comme précédemment mentionné, par le résultat de la mesure de Hz, de manière à constituer une boucle d'asservissement.
- Coaxiaux à ces bobines et de section très large, deux noyaux 6 et 7 en fer doux ou en ferrite délimitent entre leurs deux extrémités antagonistes un volume cylindrique où le champ magnétique suivant Oz est en tous points équipolent, parallèle à l'axe Oz et, grâce à la boucle d'asservissement, de valeur très petite ou nulle.
- Les deux autres têtes de mesure sont très proches de l'axe Oz et en tous cas nettement à l'intérieur de l'aire circulaire entre les noyaux 6 et 7 où le champ suivant Oz est presque nul.
- L'ensemble bobines, noyaux et têtes de mesure est immobilisé dans une résine 8 amagnétique et résistant à la température, puis orienté et fixé sur une platine amagnétique 9.
- Sur l'autre face de cette platine, est fixé un support 10 où viennent se fixer trois accéléromètres 11, 12 et 13. Les trois axes de mesure accélérométrique sont coplanaires et perpendiculaires à l'axe Oz. L'un des accéléromètres 11 est calé parallèle à l'axe Ox précédent, les deux autres 12 et 13 étant à 120° du précédent 11.
- Une centrale accélérométrique à trois axes du commerce peut être utilisée, à condition bien entendu de la caler et de l'orienter correctement et de modifier les programmes de calcul.
- En pratique les points de mesure des trois accéléromètres peuvent être considérés comme confondus au point 0, l'axe Ox constituant alors à la fois le premier axe magnétométrique et le premier axe accélérométrique précédemment mentionnés.
- La combinaison d'informations précédemment mentionnée, c'est-à-dire le calcul de l'azimut ao, peut être fait de diverses manières à la portée du spécialiste à partir de l'angle de phase a,, de l'axe d'inclinaison i de l'axe Oz par rapport à la verticale, et de l'angle d'inclinaison b du champ terrestre vers le bas à partir d'un plan horizontal. On peut notamment calculer
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8413764A FR2570120B1 (fr) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | Methodes de mesure d'azimut et de position d'outil pour forage incline |
FR8413764 | 1984-09-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0174603A1 EP0174603A1 (fr) | 1986-03-19 |
EP0174603B1 true EP0174603B1 (fr) | 1988-03-23 |
Family
ID=9307521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP85111200A Expired EP0174603B1 (fr) | 1984-09-07 | 1985-09-05 | Méthode de mesure d'azimut pour forage incliné |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4637480A (fr) |
EP (1) | EP0174603B1 (fr) |
JP (1) | JPS6171314A (fr) |
BR (1) | BR8504308A (fr) |
DD (1) | DD239632A5 (fr) |
DE (1) | DE3561963D1 (fr) |
FR (1) | FR2570120B1 (fr) |
NO (1) | NO853472L (fr) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2599423B1 (fr) * | 1986-05-27 | 1989-12-29 | Inst Francais Du Petrole | Procede et dispositif permettant de guider un forage a travers des formations geologiques. |
GB8625365D0 (en) * | 1986-10-23 | 1986-11-26 | Radiodetection Ltd | Positional information systems |
JPS6453111A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Kumagai Gumi Co Ltd | Rotary drilling machine |
US4909336A (en) * | 1988-09-29 | 1990-03-20 | Applied Navigation Devices | Drill steering in high magnetic interference areas |
US5064006A (en) * | 1988-10-28 | 1991-11-12 | Magrange, Inc | Downhole combination tool |
US5230387A (en) * | 1988-10-28 | 1993-07-27 | Magrange, Inc. | Downhole combination tool |
US5258755A (en) * | 1992-04-27 | 1993-11-02 | Vector Magnetics, Inc. | Two-source magnetic field guidance system |
US5981719A (en) * | 1993-03-09 | 1999-11-09 | Epic Therapeutics, Inc. | Macromolecular microparticles and methods of production and use |
US6090925A (en) | 1993-03-09 | 2000-07-18 | Epic Therapeutics, Inc. | Macromolecular microparticles and methods of production and use |
CA2134191C (fr) * | 1993-11-17 | 2002-12-24 | Andrew Goodwin Brooks | Methode permettant de corriger les composantes d'erreurs axiales et transversales dans des lectures de magnetometre au cours du leve d'un puits de forage |
US5452518A (en) * | 1993-11-19 | 1995-09-26 | Baker Hughes Incorporated | Method of correcting for axial error components in magnetometer readings during wellbore survey operations |
US5585726A (en) * | 1995-05-26 | 1996-12-17 | Utilx Corporation | Electronic guidance system and method for locating a discrete in-ground boring device |
DE19837546C2 (de) * | 1998-08-19 | 2001-07-26 | Bilfinger Berger Bau | Meßvorrichtung zum Bestimmen der Ausrichtung und des Verlaufs eines Bohrgestänges |
US6249259B1 (en) | 1999-09-30 | 2001-06-19 | Gas Research Institute | Downhole magnetic dipole antenna |
ITRE20060016A1 (it) | 2006-02-10 | 2007-08-11 | Omso Officina Macchine Per Stampa Su Oggetti | Macchina di stampa serigrafica per oggetti cilindrici |
US9625609B2 (en) | 2013-11-25 | 2017-04-18 | Mostar Directional Technologies Inc. | System and method for determining a borehole azimuth using gravity in-field referencing |
NO20220191A1 (en) | 2019-07-18 | 2022-02-11 | Baker Hughes Oilfield Operations Llc | Correction of gyroscopic measurements for directional drilling |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2656505A (en) * | 1949-05-09 | 1953-10-20 | Jr John C Hewitt | Directional indicating instrument |
DE1904308A1 (de) * | 1969-01-29 | 1970-08-06 | Vnii Elektromechaniki | Elektronisches Inklinometer fuer Elektrobohrer |
FR2068829A5 (fr) * | 1969-06-19 | 1971-09-03 | Sagem | |
US3731752A (en) * | 1971-06-25 | 1973-05-08 | Kalium Chemicals Ltd | Magnetic detection and magnetometer system therefor |
US4443762A (en) * | 1981-06-12 | 1984-04-17 | Cornell Research Foundation, Inc. | Method and apparatus for detecting the direction and distance to a target well casing |
-
1984
- 1984-09-07 FR FR8413764A patent/FR2570120B1/fr not_active Expired
-
1985
- 1985-09-04 NO NO853472A patent/NO853472L/no unknown
- 1985-09-05 EP EP85111200A patent/EP0174603B1/fr not_active Expired
- 1985-09-05 DE DE8585111200T patent/DE3561963D1/de not_active Expired
- 1985-09-06 JP JP60197500A patent/JPS6171314A/ja active Pending
- 1985-09-06 DD DD85280401A patent/DD239632A5/de unknown
- 1985-09-06 BR BR8504308A patent/BR8504308A/pt unknown
- 1985-09-09 US US06/773,728 patent/US4637480A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2570120A1 (fr) | 1986-03-14 |
JPS6171314A (ja) | 1986-04-12 |
NO853472L (no) | 1986-03-10 |
DD239632A5 (de) | 1986-10-01 |
FR2570120B1 (fr) | 1987-09-25 |
DE3561963D1 (en) | 1988-04-28 |
US4637480A (en) | 1987-01-20 |
EP0174603A1 (fr) | 1986-03-19 |
BR8504308A (pt) | 1986-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0174603B1 (fr) | Méthode de mesure d'azimut pour forage incliné | |
US7414405B2 (en) | Measurement tool for obtaining tool face on a rotating drill collar | |
US4813274A (en) | Method for measurement of azimuth of a borehole while drilling | |
US4199869A (en) | Mapping apparatus employing two input axis gyroscopic means | |
FR2706044A1 (fr) | Procédé et appareil pour diagraphie par induction directionnelle. | |
FR2531481A1 (fr) | Transducteur et procede pour detecter la position angulaire du corps d'un instrument de mesure et de controle de sondage par rapport a une position de reference | |
EP0713162B1 (fr) | Montre comprenant un dispositif de détection de la direction du nord magnétique terrestre | |
FR2650336A1 (fr) | Procede et dispositif pour determiner un profil sismique vertical par la mesure de vibrations provenant d'un forage | |
FR2615900A1 (fr) | Procede et appareil pour la mesure de l'azimut d'un trou de forage en cours de forage | |
FR2497870A1 (fr) | Instrument de determination de la topographie d'un sondage | |
US4297790A (en) | Survey apparatus and method employing rate-of-turn and free gyroscopes | |
EP3262277B1 (fr) | Outil de fond de puits pour mesurer des accélérations | |
US4174577A (en) | Borehole drift-direction probe | |
WO1992010642A1 (fr) | Methode pour corriger des mesures magnetiques faites pour determiner l'azimut d'un puits | |
FR2914007A1 (fr) | Sonde d'analyse d'un assemblage de tiges ou tubes | |
FR2532989A1 (fr) | Procede et dispositif de leve d'un forage | |
WO2016137905A1 (fr) | Outil de fond de puits pour mesurer une position angulaire | |
US6728639B2 (en) | Method and apparatus for determining the orientation of a borehole | |
EP0270434B1 (fr) | Dispositif pour la mesure des champs magnétiques | |
EP0636906A1 (fr) | Installation et procédé pour la mesure de l'aimantation rémanente de formation géologique | |
FR2609100A1 (fr) | Sonde et son dispositif d'ancrage multidirectionnel dans un puits | |
US2451443A (en) | Apparatus for orientation | |
NL8200672A (nl) | Gyroscopisch instrument. | |
CA2288959A1 (fr) | Sonde de type sismique comportant un detecteur sismique et un detecteur du champ magnetique terrestre | |
FR2511502A1 (fr) | Procede et dispositif de recherche gyroscopique du nord |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): BE DE FR GB NL |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19860918 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19870616 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): BE DE FR GB NL |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3561963 Country of ref document: DE Date of ref document: 19880428 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Effective date: 19890905 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Effective date: 19890930 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: ALSTHOM Effective date: 19890930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Effective date: 19900401 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee | ||
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Effective date: 19900531 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Effective date: 19900601 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |