EP0169258A1 - Matrix line printer - Google Patents

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EP0169258A1
EP0169258A1 EP84108779A EP84108779A EP0169258A1 EP 0169258 A1 EP0169258 A1 EP 0169258A1 EP 84108779 A EP84108779 A EP 84108779A EP 84108779 A EP84108779 A EP 84108779A EP 0169258 A1 EP0169258 A1 EP 0169258A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crankshaft
slide
drive motor
printer
printer according
Prior art date
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Ceased
Application number
EP84108779A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Josef Pichler
Karl Puchegger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann Tally GmbH Austria
Original Assignee
Mannesmann Tally GmbH Austria
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Tally GmbH Austria filed Critical Mannesmann Tally GmbH Austria
Priority to EP84108779A priority Critical patent/EP0169258A1/en
Priority to JP16309885A priority patent/JPS61104861A/en
Publication of EP0169258A1 publication Critical patent/EP0169258A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers

Definitions

  • the invention relates to a printer, in particular a matrix line printer, with a chassis on which a carriage carrying the printing elements is mounted so that it can be moved back and forth in a straight line parallel to the printing roller axis and perpendicular to the direction of advance of the recording medium, and with a drive motor for the carriage and also with a bearing mounted on the chassis a position sensor for an electrical triggering of the printing elements depending on the position to the recording medium.
  • Printers of this type are connected as data printers in data processing units with high data output or are used in word processing systems as typing printers for texts of correspondence quality.
  • Such a printer is known from DE-AS 22 24 116 / US-PS 3,999,644.
  • the quality i.e. The legibility of the characters generated in the matrix printing process depends partly on the electronic control of the printing elements (printing needles or print hammers) and partly on the mechanical structure of the carriage drive.
  • an electric motor is coupled via a step-down gear to a drive axle to which a roller is attached with a cam-shaped cam on its circumference.
  • the carriage carrying the pressure elements rests on the cam with two rollers, whereby problems already arise because of the necessary freedom of play from the cam / roller pair.
  • the horizontal position measurement works relatively imprecisely due to such a drive or requires a great deal of effort in the case of higher degrees of accuracy.
  • the invention has for its object to provide a less complex, light in weight and at the same time safe drive that is space-saving and is suitable in its nature to ensure a basis for a sufficiently accurate position measurement.
  • the drive motor has a crankshaft with its axis perpendicular to the pressure roller axis, to which the slide is fastened by means of a joint by means of a first push rod, and in that a second push rod on the crankshaft with a small axial distance and parallel to the first Push rod is provided which is connected by means of a joint to a compensating mass which can be moved in a straight line in the opposite direction to the slide.
  • This construction method is advantageously less complex, space-saving and at the same time represents a lightweight construction method and requires practically no maintenance.
  • the clear structure leads to manageable processes with regard to the movement curves of the slide, the speed curve and the accelerations that occur. Such a drive is therefore also suitable for different speeds.
  • the required accuracy of the individual curves can be increased by the length of the push rods relating to the eccentricity of the crankshaft being equal to or greater than 30: 1. Because of this dimension ratio, it is easily possible to generate an extremely precise sinusoidal course of the individual curves, which ensures the basis for a sufficiently precise position determination of the individual printing elements with respect to a point to be printed on the recording medium.
  • a continuous rotational speed of the drive motor is aimed for.
  • a flywheel is arranged on the side of a drive motor provided with a double stub shaft facing away from the crankshaft. With such a flywheel, the respective dead center of one of the crank rods can be easily overcome, so that a uniform curve of the individual movement curves is created and the print carriage can thus also be moved with very little power.
  • an optoelectronic scanning device is arranged as a position sensor for the slide or the pressure elements on the side of the drive motor facing away from the crankshaft.
  • this measure means that the continuous rotational speed of the drive motor is advantageously used.
  • the joints between the slide and the push rod or between the balancing mass and the push rod each consist of a leaf spring.
  • Such leaf springs generally avoid external friction, so that only internal friction of the material, which is very low, has to be accepted.
  • the desired clear structure of the drive is further emphasized by the fact that the drive motor, the crankshaft, the flywheel and the optoelectronic scanning device are arranged in a separately accessible side space of the printer housing.
  • the push rods have a metallic hub part and are otherwise made of plastic.
  • the printer is shown as a matrix line printer, on the chassis 1 (FIG. 2) of which a drive train 2 according to FIG. 1 is provided.
  • the drive motor 3 (a direct current motor) drives with its crankshaft 4 and by means of a first push rod 5 a carriage 6 which carries the pressure elements (not shown).
  • the printing elements can e.g. be made of pressure needles in a structural unit with moving coil magnets or as pressure hammers, it also being possible to use a known permanent magnet system based on the principle of stored energy.
  • the central longitudinal axis 6a of the slide 6 runs parallel to the pressure roller axis, which is not visible further. In other words, the central longitudinal axis 6a of the carriage 6 runs perpendicular to the recording medium feed direction 7.
  • the printing elements produce a horizontal row of printing dots on the recording medium.
  • the recording medium is moved in each case after a back and forth movement in the feed direction 7.
  • the drive motor 3 drives a balancing mass 9 with its crankshaft 4 and by means of a second push rod 8.
  • the attachment of the push rods 5 and 8 to the slide 6 or to the balancing mass 9 each consists of a joint 10a or 10b.
  • the push rods 5 and 8 are not, as shown in Fig. 1, with a greater distance, but as close as possible next to each other and running in parallel.
  • the small axial distance 11 on the crankshaft 4 avoids major stresses on the crankshaft 4 and saves space.
  • the carriage 6 is not attached directly to the first push rod 5, but to a part which penetrates the chassis floor 12 and is attached to the carriage 6 from below.
  • the arrangement and design of the drive train 2 is advantageous for accommodating further mechanical and electrical or electronic assemblies, as will be described in more detail below.
  • the drive motor 3 forms a double stub shaft 3a or 3b, in which a stub shaft represents the crankshaft 4.
  • the other stub shaft carries a flywheel 13 and an opto-electronic scanning device 14 on the same shaft part. This arrangement also saves space and contributes to functional reliability while economically producing the printer.
  • the back and forth movement of such a carriage 6 is approximately 10 to 15 mm for a practical application.
  • the eccentricity 15 is dimensioned accordingly. With correspondingly large ratios of the length of the push rods to the eccentricity (e.g. 30: 1), the desired path-time, speed and acceleration curves are created.
  • FIG. 2 shows the chassis 1 viewed from below in order to make the drive train 2 according to FIG. 1 clear in its practical embodiment.
  • the printer housing is not shown.
  • the Joints 10a and 10b between the slide 6 and the first push rod 5 or between the balancing mass 9 and the push rod 8 each from a leaf spring 16.
  • the bearing is also equipped with special features for high guidance accuracy.
  • the carriage 6 for the pressure elements which can of course also be designed as a carriage, and also the compensating mass 9 are each mounted in three linear bearings 18a, 18b and 18c or 19a, 19b and 19c.
  • the special feature in order to eliminate play of the linear bearings 18a and 18c or 19a and 19c consists in a third linear bearing 18b or 19b.
  • the pin guides 20 and 21 are fastened by means of a projection 22 and 23 to the slide 6 and to the balancing mass 9, the pin axis in each case being at a considerable, favorable parallel distance from the push rods 5 and 8, so that a guiding moment is created , which ensures particularly precise parallel guidance.
  • a separate, easily accessible side space 25 is provided on the chassis 1 or on the printer housing. This arrangement facilitates monitoring or, if maintenance work is still necessary, access to the most important components.
  • the eccentric 17 is shown with the push rods 5 and 8 on an enlarged scale.
  • the phase shift between the push rods 5 and 8 or between the slide 6 and the balancing mass 9 is 180 °.
  • Push rods 5 and 8 have a metallic hub part 26, which is made of suitable metal and receives a roller bearing 27.
  • An eccentric bolt 28 or 28a is received in the interior of the roller bearing 27, a coupling piece 29 being provided for the drive motor 3.
  • the hub part 26 is metallic and the push rods 5 and 8 are otherwise made of light plastic, as indicated at 30.

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Impact Printers (AREA)

Abstract

A printer of this type is provided with a chassis (1), on which a slide (6), bearing the printing elements, is mounted so as to be movable back and forth in a straight line parallel to the axis of the printing cylinder and perpendicular to the forward feed direction (7) of a recording medium. Provided on the chassis (1) is a drive motor (3) for the slide (6) and, additionally, a position sensor for electrical triggering of the printing elements in dependence on the position relative to the recording medium. In order to provide an uncomplicated, lightweight and reliable drive which is space-saving and suitable by its type to guarantee a basis for a sufficiently accurate position measurement, it is proposed that the drive motor (3) has a crankshaft (4) which extends with its axis perpendicular to the axis of the printing cylinder and to which the slide (6) is attached by means of a first connecting rod (5) and a joint (10a) and that a second connecting rod (8) is provided on the crankshaft (4) at a small axial distance (11) and parallel to the first connecting rod (5). The second connecting rod is connected by means of a joint (10b) to a compensation mass (9) which can be moved in a straight line in the opposite direction to a slide (6).

Description

Die Erfindung betrifft einen Drucker, insbesondere einen Matrixzeilendrucker, mit einem Chassis, auf dem ein die Druckelemente tragender Schlitten parallel zur Druckwalzenachse und senkrecht zur Vorschubrichtung des Aufzeichnungsträgers geradlinig hin- und herbewegbar gelagert ist und mit einem am Chassis gelagerten Antriebsmotor für den Schlitten und außerdem mit einem Positionsfühler für ein elektrisches Auslösen der Druckelemente in Abhängigkeit der Lage zum Aufzeichnungsträger.The invention relates to a printer, in particular a matrix line printer, with a chassis on which a carriage carrying the printing elements is mounted so that it can be moved back and forth in a straight line parallel to the printing roller axis and perpendicular to the direction of advance of the recording medium, and with a drive motor for the carriage and also with a bearing mounted on the chassis a position sensor for an electrical triggering of the printing elements depending on the position to the recording medium.

Derartige Drucker werden als Datendrucker in Datenverarbeitungseinheiten mit hohem Datenausstoß angeschlossen oder dienen in Textverarbeitungsanlagen als Schönschreibdrucker für Texte in Korrespondenzqualität.Printers of this type are connected as data printers in data processing units with high data output or are used in word processing systems as typing printers for texts of correspondence quality.

Ein solcher Drucker ist aus der DE-AS 22 24 116/US-PS 3,999,644 bekannt. Die Qualität, d.h. die Lesbarkeit der im Matrixdruckverfahren erzeugten Schriftzeichen hängt zum einen Teil von der elektronischen Steuerung der Druckelemente (Drucknadeln oder Druckhämmer) ab und zu einem anderen Teil von dem mechanischen Aufbau des Schlittenantriebs. Im bekannten Fall ist ein Elektromotor über ein untersetzendes Getriebe mit einer Antriebsachse gekoppelt, an der eine Rolle mit einem an ihrem Umfang schraubenlinienförmigen Nocken befestigt ist. Der die Druckelemente tragende Schlitten liegt mit zwei Rollen an dem Nocken an, wodurch bereits Probleme wegen der notwendigen Spielfreiheit Nocken/Rollenpaar entstehen. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die horizontale Positionsmessung aufgrund eines solchen Antriebs relativ ungenau arbeitet oder bei höheren Genauigkeitsgraden einen hohen Aufwand erfordert.Such a printer is known from DE-AS 22 24 116 / US-PS 3,999,644. The quality, i.e. The legibility of the characters generated in the matrix printing process depends partly on the electronic control of the printing elements (printing needles or print hammers) and partly on the mechanical structure of the carriage drive. In the known case, an electric motor is coupled via a step-down gear to a drive axle to which a roller is attached with a cam-shaped cam on its circumference. The carriage carrying the pressure elements rests on the cam with two rollers, whereby problems already arise because of the necessary freedom of play from the cam / roller pair. However, it has been shown that the horizontal position measurement works relatively imprecisely due to such a drive or requires a great deal of effort in the case of higher degrees of accuracy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen wenig aufwendigen, im Gewicht leichten und zugleich sicheren Antrieb zu schaffen, der raumsparend ist und in seiner Art geeignet ist, eine Grundlage für eine ausreichend genaue Positionsmessung zu gewährleisten.The invention has for its object to provide a less complex, light in weight and at the same time safe drive that is space-saving and is suitable in its nature to ensure a basis for a sufficiently accurate position measurement.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor eine mit ihrer Achse senkrecht zur Druckwalzenachse verlaufende Kurbelwelle aufweist, an der mittels einer ersten Schubstange der Schlitten mittels eines Gelenkes befestigt und daß an der Kurbelwelle eine zweite Schubstange mit kleinem axialem Abstand und parallel zur ersten Schubstange vorgesehen ist, die mittels eines Gelenkes mit einer zum Schlitten gegenläufig und geradlinig bewegbaren Ausgleichsmasse verbunden ist. Diese Bauweise ist vorteilhafterweise wenig aufwendig, raumsparend und stellt gleichzeitig eine Leichtbauweise dar und erfordert praktisch keine Wartung. Der klare Aufbau führt zu beherrschbaren Abläufen bezüglich der Bewegungskurven des Schlittens, des Geschwindigkeitsverlaufs und der auftretenden Beschleunigungen. Ein solcher Antrieb ist daher auch für unterschiedliche Geschwindigkeiten entsprechend geeignet.The object is achieved according to the invention in that the drive motor has a crankshaft with its axis perpendicular to the pressure roller axis, to which the slide is fastened by means of a joint by means of a first push rod, and in that a second push rod on the crankshaft with a small axial distance and parallel to the first Push rod is provided which is connected by means of a joint to a compensating mass which can be moved in a straight line in the opposite direction to the slide. This construction method is advantageously less complex, space-saving and at the same time represents a lightweight construction method and requires practically no maintenance. The clear structure leads to manageable processes with regard to the movement curves of the slide, the speed curve and the accelerations that occur. Such a drive is therefore also suitable for different speeds.

Die erforderliche Genauigkeit der einzelnen Kurven kann dadurch gesteigert werden, indem sich jeweils die Länge der Schubstangen zur Exzentrizität der Kurbelwelle gleich oder größer als 30 : 1 verhalten. Aufgrund dieses Abmessungsverhältnisses ist es leicht möglich, einen äußerst genauen sinusförmigen Verlauf der einzelnen Kurven zu erzeugen, der die Grundlage für eine ausreichend genaue Positionsbestimmung der einzelnen Druckelemente bezüglich eines auf dem Aufzeichnungsträger abzudruckenden Punktes gewährleistet.The required accuracy of the individual curves can be increased by the length of the push rods relating to the eccentricity of the crankshaft being equal to or greater than 30: 1. Because of this dimension ratio, it is easily possible to generate an extremely precise sinusoidal course of the individual curves, which ensures the basis for a sufficiently precise position determination of the individual printing elements with respect to a point to be printed on the recording medium.

Im vorliegenden Fall wird eine kontinuierliche Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors angestrebt. Für eine solche gleichbleibende Drehgeschwindigkeit ist es vorteilhaft, wenn auf der der Kurbelwelle abgewandten Seite eines mit einer Doppelstumpfwelle versehenen Antriebsmotors ein Schwungrad angeordnet ist. Mit einem derartigen Schwungrad kann leicht der jeweilige Totpunkt einer der Kurbelstangen überwunden werden, so daß ein gleichmäßiges Kurvenbild der einzelnen Bewegungskurven entsteht und der Druckschlitten somit auch mit sehr geringer Leistung bewegt werden kann.In the present case, a continuous rotational speed of the drive motor is aimed for. For such a constant rotational speed, it is advantageous if a flywheel is arranged on the side of a drive motor provided with a double stub shaft facing away from the crankshaft. With such a flywheel, the respective dead center of one of the crank rods can be easily overcome, so that a uniform curve of the individual movement curves is created and the print carriage can thus also be moved with very little power.

Der klar umrissene Aufbau des erfindungsgemäßen Antriebs wird außerdem dahingehend weiterverfolgt, indem auf der der Kurbelwelle abgewandten Seite des Antriebsmotors eine opto-elektronische Abtasteinrichtung als Positionsfühler für den Schlitten bzw. die Druckelemente angeordnet ist. Diese Maßnahme bedeutet gleichzeitig, die kontinuierliche Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors vorteilhaft auszunutzen.The clearly outlined structure of the drive according to the invention is also pursued further in that an optoelectronic scanning device is arranged as a position sensor for the slide or the pressure elements on the side of the drive motor facing away from the crankshaft. At the same time, this measure means that the continuous rotational speed of the drive motor is advantageously used.

Zur Verminderung von Reibung im Kurbelgetriebe, insbesondere an den Verbindungspunkten der Schubstangen mit den jeweils anzutreibenden Bauteilen ist vorgesehen, daß die Gelenke zwischen Schlitten und Schubstange bzw. zwischen Ausgleichsmasse und Schubstange jeweils aus einer Blattfeder bestehen. Derartige Blattfedern vermeiden grundsätzlich äußere Reibung, so daß nur noch innere Reibung des Werkstoffes, die sehr gering ist, hingenommen werden muß.To reduce friction in the crank mechanism, especially at the connecting points of the push rods with the components to be driven, it is provided that the joints between the slide and the push rod or between the balancing mass and the push rod each consist of a leaf spring. Such leaf springs generally avoid external friction, so that only internal friction of the material, which is very low, has to be accepted.

Eine andere Maßnahme, die erwünschte Genauigkeit der Bewegungen zu erzeugen, wird vorteilhafterweise darin gesehen, daß der Schlitten für die Druckelemente bzw. die Ausgleichsmasse jeweils in drei oder mehr Linearlagern geführt sind.Another measure to produce the desired accuracy of the movements is advantageously seen in the fact that the slide for the pressure elements or the balancing mass are each guided in three or more linear bearings.

Der angestrebte klare Aufbau des Antriebs wird noch dadurch unterstrichen, daß der Antriebsmotor, die Kurbelwelle, das Schwungrad und die opto-elektronische Abtasteinrichtung in einem separat zugänglichen Seitenraum des Druckergehäuses angeordnet sind.The desired clear structure of the drive is further emphasized by the fact that the drive motor, the crankshaft, the flywheel and the optoelectronic scanning device are arranged in a separately accessible side space of the printer housing.

Im Sinne einer Gewichtsersparnis wirkt außerdem, daß die Schubstangen einen metallischen Nabenteil aufweisen und im übrigen aus Kunststoff hergestellt sind.In order to save weight, it is also effective that the push rods have a metallic hub part and are otherwise made of plastic.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine blockschaltplanähnliche Darstellung des Antriebszuges im Grundriß und
  • Fig. 2 den Antriebszug in seiner praktischen Ausführungsform, wobei der Blick von unten auf das Chassis des Druckers gerichtet ist.
  • Fig. 3 eine Einzelheit der Exzenterscheibe in vergrößertem Maßstab und
  • Fig. 4 einen senkrechten Querschnitt im Bereich der Exzenterscheibe.
In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically and is explained in more detail below. Show it:
  • Fig. 1 is a block diagram-like representation of the drive train in plan and
  • Fig. 2 shows the drive train in its practical embodiment, the view from below is directed to the chassis of the printer.
  • Fig. 3 shows a detail of the eccentric on an enlarged scale and
  • Fig. 4 shows a vertical cross section in the area of the eccentric disc.

Der Drucker ist als Matrixzeilendrucker dargestellt, an dessen Chassis 1 (Fig. 2) ein Antriebszug 2 gemäß Fig. 1 vorgesehen ist. Der Antriebsmotor 3 (ein Gleichstrommotor) treibt mit seiner Kurbelwelle 4 und mittels einer ersten Schubstange 5 einen Schlitten 6 an, der die Druckelemente (nicht gezeichnet) trägt. Die Druckelemente können z.B. aus Drucknadeln in einer Baueinheit mit Tauchspulenmagneten oder als Druckhämmer ausgeführt sein, wobei auch ein bekanntes Permanentmagnetsystem nach dem Prinzip der gespeicherten Energie Anwendung finden kann. Zur weiter nicht sichtbaren Druckwalzenachse verläuft die Mittellängsachse 6a des Schlittens 6 parallel. Mit anderen Worten ausgedrückt, verläuft die Mittellängsachse 6a des Schlittens 6 senkrecht zur Aufzeichnungsträger-Vorschubrichtung 7. Die Druckelemente erzeugen eine horizontale Reihe von Druckpunkten auf dem Aufzeichnungsträger. Der Aufzeichnungsträger wird jeweils nach einer Hin- und nach einer Herbewegung in Vorschubrichtung 7 bewegt. Der Antriebsmotor 3 treibt mit seiner Kurbelwelle 4 und mittels einer zweiten Schubstange 8 eine Ausgleichsmasse 9 an. Die Befestigung der Schubstangen 5 und 8 am Schlitten 6 bzw. an der Ausgleichsmasse 9 besteht jeweils aus einem Gelenk 10a bzw. lOb.The printer is shown as a matrix line printer, on the chassis 1 (FIG. 2) of which a drive train 2 according to FIG. 1 is provided. The drive motor 3 (a direct current motor) drives with its crankshaft 4 and by means of a first push rod 5 a carriage 6 which carries the pressure elements (not shown). The printing elements can e.g. be made of pressure needles in a structural unit with moving coil magnets or as pressure hammers, it also being possible to use a known permanent magnet system based on the principle of stored energy. The central longitudinal axis 6a of the slide 6 runs parallel to the pressure roller axis, which is not visible further. In other words, the central longitudinal axis 6a of the carriage 6 runs perpendicular to the recording medium feed direction 7. The printing elements produce a horizontal row of printing dots on the recording medium. The recording medium is moved in each case after a back and forth movement in the feed direction 7. The drive motor 3 drives a balancing mass 9 with its crankshaft 4 and by means of a second push rod 8. The attachment of the push rods 5 and 8 to the slide 6 or to the balancing mass 9 each consists of a joint 10a or 10b.

Die Schubstangen 5 und 8 sind nicht, wie in Fig. 1 gezeichnet, mit größerem Abstand, sondern so nahe wie möglich nebeneinander und parallelverlaufend angebracht. Der geringe axiale Abstand 11 auf der Kurbelwelle 4 vermeidet größere Beanspruchungen der Kurbelwelle 4 und bewirkt eine Raumersparnis.The push rods 5 and 8 are not, as shown in Fig. 1, with a greater distance, but as close as possible next to each other and running in parallel. The small axial distance 11 on the crankshaft 4 avoids major stresses on the crankshaft 4 and saves space.

Der Schlitten 6 ist nicht unmittelbar an der ersten Schubstange 5 befestigt, sondern an einem den Chassisboden 12 durchdringenden Teil, der von unten am Schlitten 6 befestigt ist.The carriage 6 is not attached directly to the first push rod 5, but to a part which penetrates the chassis floor 12 and is attached to the carriage 6 from below.

Die Anordnung und Gestaltung des Antriebszuges 2 ist für die Unterbringung weiterer mechanischer und elektrischer bzw. elektronischer Baugruppen von Vorteil, wie nachstehend näher beschrieben wird.The arrangement and design of the drive train 2 is advantageous for accommodating further mechanical and electrical or electronic assemblies, as will be described in more detail below.

Der Antriebsmotor 3 bildet eine Doppelstumpfwelle 3a bzw. 3b, bei der ein Wellenstumpf die Kurbelwelle 4 darstellt. Der andere Wellenstumpf trägt ein Schwungrad 13 und auf demselben Wellenteil eine opto-elektronische Abtasteinrichtung 14. Diese Anordnung spart ebenfalls Raum und trägt zur Funktionssicherheit bei wirtschaftlicher Herstellung des Druckers bei.The drive motor 3 forms a double stub shaft 3a or 3b, in which a stub shaft represents the crankshaft 4. The other stub shaft carries a flywheel 13 and an opto-electronic scanning device 14 on the same shaft part. This arrangement also saves space and contributes to functional reliability while economically producing the printer.

Die Hin- und Herbewegung eines solchen Schlittens 6 beträgt für einen praktischen Anwendungsfall ca. 10 bis 15 mm. Dementsprechend ist die Exzentrizität 15 bemessen. Bei entsprechend großen Verhältnissen von Länge der Schubstangen zur Exzentrizität (z.B. 30 : 1) entstehen die gewünschten Weg-Zeit-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungskurven.The back and forth movement of such a carriage 6 is approximately 10 to 15 mm for a practical application. The eccentricity 15 is dimensioned accordingly. With correspondingly large ratios of the length of the push rods to the eccentricity (e.g. 30: 1), the desired path-time, speed and acceleration curves are created.

Fig. 2 zeigt das Chassis 1 von unten betrachtet, um den Antriebszug 2 gemäß Fig. 1 in seiner praktischen Ausführungsform deutlich zu machen. Das Druckergehäuse ist nicht dargestellt. Ausgehend vom Antriebsmotor 3 und von den Schubstangen 5 und 8 bestehen die Gelenke 10a und 10b zwischen dem Schlitten 6 und der ersten Schubstange 5 bzw. zwischen der Ausgleichsmasse 9 und der Schubstange 8 jeweils aus einer Blattfeder 16. Wie erkennbar ist, befindet sich auf der Kurbelwelle 4, d.h. auf der Doppelstumpfwelle 3b eine Exzenterscheibe 17 von äußerst geringer Dicke. Diese Bauweise sichert einen sehr geringen axialen Abstand 11, wodurch zusätzliche Massendrehmomente weitgehend vermieden werden und die Vibrationen somit gering gehalten werden können. Die Lagerung ist zusätzlich mit besonderen Merkmalen für eine hohe Führungsgenauigkeit ausgestattet. So sind der Schlitten 6 für die Druckelemente, der selbstverständlich auch als Wagen ausgeführt sein kann, und auch die Ausgleichsmasse 9 jeweils in drei Linearlagern 18a, 18b und 18c bzw. 19a, 19b und 19c gelagert. Das besondere Merkmal, um ein Spiel der Linearlager 18a und 18c bzw. 19a und 19c auszuschalten, besteht in einem dritten Linearlager 18b bzw. 19b. Die Zapfenführungen 20 bzw. 21 sind mittels eines Vorsprungs 22 bzw. 23 an dem Schlitten 6 bzw. an der Ausgleichsmasse 9 befestigt, wobei die Zapfenachse jeweils einen erheblichen, günstigen parallelen Abstand von den Schubstangen 5 bzw. 8 aufweisen, so daß ein Führungsmoment entsteht, das eine besonders genaue Parallelführung gewährleistet.FIG. 2 shows the chassis 1 viewed from below in order to make the drive train 2 according to FIG. 1 clear in its practical embodiment. The printer housing is not shown. Starting from the drive motor 3 and the push rods 5 and 8 are the Joints 10a and 10b between the slide 6 and the first push rod 5 or between the balancing mass 9 and the push rod 8 each from a leaf spring 16. As can be seen, there is an eccentric disk 17 on the crankshaft 4, ie on the double stub shaft 3b small thickness. This design ensures a very small axial distance 11, whereby additional mass torques are largely avoided and the vibrations can thus be kept low. The bearing is also equipped with special features for high guidance accuracy. Thus, the carriage 6 for the pressure elements, which can of course also be designed as a carriage, and also the compensating mass 9 are each mounted in three linear bearings 18a, 18b and 18c or 19a, 19b and 19c. The special feature in order to eliminate play of the linear bearings 18a and 18c or 19a and 19c consists in a third linear bearing 18b or 19b. The pin guides 20 and 21 are fastened by means of a projection 22 and 23 to the slide 6 and to the balancing mass 9, the pin axis in each case being at a considerable, favorable parallel distance from the push rods 5 and 8, so that a guiding moment is created , which ensures particularly precise parallel guidance.

Für den Antriebsmotor 3, die Kurbelwelle 4, das Schwungrad 13 und die opto-elektronische Abtasteinrichtung 14 ist am Chassis 1 bzw. am Druckergehäuse ein separater, leicht zugänglicher Seitenraum 25 vorgesehen. Diese Anordnung erleichtert die Überwachung oder falls dennoch Wartungsarbeiten nötig werden, die Zugänglichkeit zu den wichtigsten Baugruppen.For the drive motor 3, the crankshaft 4, the flywheel 13 and the optoelectronic scanning device 14, a separate, easily accessible side space 25 is provided on the chassis 1 or on the printer housing. This arrangement facilitates monitoring or, if maintenance work is still necessary, access to the most important components.

In den Fig. 3 und 4 ist die Exzenterscheibe 17 mit den Schubstangen 5 und 8 in vergrößertem Maßstab dargestellt. Die Phasenverschiebung zwischen den Schubstangen 5 und 8 bzw. zwischen dem Schlitten 6 und der Ausgleichsmasse 9 beträgt 180°. Jeder der Schubstangen 5 und 8 besitzt einen metallischen Nabenteil 26, der aus geeignetem Metall hergestellt ist und ein Wälzlager 27 aufnimmt. Im Inneren des Wälzlagers 27 wird ein Exzenterbolzen 28 bzw. 28a aufgenommen, wobei ein Kupplungsstück 29 für den Antriebsmotor 3 vorgesehen ist. Hierbei ist der Nabenteil 26 metallisch und die Schubstangen 5 und 8 sind im übrigen aus leichtem Kunststoff, wie bei 30 angedeutet, hergestellt.3 and 4, the eccentric 17 is shown with the push rods 5 and 8 on an enlarged scale. The phase shift between the push rods 5 and 8 or between the slide 6 and the balancing mass 9 is 180 °. Everyone who Push rods 5 and 8 have a metallic hub part 26, which is made of suitable metal and receives a roller bearing 27. An eccentric bolt 28 or 28a is received in the interior of the roller bearing 27, a coupling piece 29 being provided for the drive motor 3. Here, the hub part 26 is metallic and the push rods 5 and 8 are otherwise made of light plastic, as indicated at 30.

Claims (8)

1. Drucker, insbesondere Matrixzeilendrucker, mit einem Chassis (1), auf dem ein die Druckelemente tragender Schlitten (6) parallel zur Druckwalzenachse und senkrecht zur Vorschubrichtung (7) eines Aufzeichnungsträgers geradlinig hin- und herbewegbar gelagert ist, und mit einem am Chassis (1) gelagerten Antriebsmotor (3) für den Schlitten (6) und außerdem mit einem Positionsfühler für ein elektrisches Auslösen der Druckelemente in Abhängigkeit der Lage zum Aufzeichnungsträger,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antriebsmotor (3) eine mit ihrer Achse senkrecht zur Druckwalzenachse verlaufende Kurbelwelle (4) aufweist, an der mittels einer ersten Schubstange (5) der Schlitten (6) mittels eines Gelenkes (10a) befestigt und daß an der Kurbelwelle (4) eine zweite Schubstange (8) mit kleinem axialem Abstand (11) und parallel zur ersten Schubstange (5) vorgesehen ist, die mittels eines Gelenkes (10b) mit einer zum Schlitten (6) gegenläufig und geradlinig bewegbaren Ausgleichsmasse (9) verbunden ist.1.Printer, in particular a matrix line printer, with a chassis (1) on which a carriage (6) carrying the printing elements is mounted so as to be able to move back and forth in a straight line parallel to the printing roller axis and perpendicular to the feed direction (7) of a recording medium, and with one on the chassis ( 1) mounted drive motor (3) for the slide (6) and also with a position sensor for electrical triggering of the printing elements depending on the position of the recording medium,
characterized,
that the drive motor (3) has a crankshaft (4) extending with its axis perpendicular to the pressure roller axis, to which the slide (6) is fastened by means of a joint (10a) by means of a first push rod (5) and that on the crankshaft (4) second push rod (8) with a small axial distance (11) and parallel to the first push rod (5) is provided, which is connected by means of a joint (10b) to a compensating mass (9) which can be moved in opposite directions and in a straight line to the carriage (6). 2. Drucker nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich jeweils die Länge der Schubstangen (5,8) zur Exzentrizität (15) der Kurbelwelle (4) gleich oder größer als 30 : 1 verhalten.2. Printer according to claim 1,
characterized,
that the length of the push rods (5, 8) to the eccentricity (15) of the crankshaft (4) is equal to or greater than 30: 1. 3. Drucker nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der der Kurbelwelle (4) abgewandten Seite eines mit einer Doppelstumpfwelle (3a,3b) versehenen Antriebsmotors (3) ein Schwungrad (13) angeordnet ist.3. Printer according to claims 1 and 2,
characterized,
that a flywheel (13) is arranged on the side of the drive motor (3) facing away from the crankshaft (4) and provided with a double stub shaft (3a, 3b). 4. Drucker nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der der Kurbelwelle (4) abgewandten Seite des Antriebsmotors (3) eine opto-elektronische Abtasteinrichtung (14) als Positionsfühler für den Schlitten (6) bzw. die Druckelemente angeordnet ist.4. Printer according to claims 1 to 3,
characterized,
that on the side of the drive motor (3) facing away from the crankshaft (4) an opto-electronic scanning device (14) is arranged as a position sensor for the slide (6) or the pressure elements. 5. Drucker nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Gelenke (10a,10b) zwischen Schlitten (6) und der ersten Schubstange (5) bzw. zwischen Ausgleichsmasse (9) und der zweiten Schubstange (8) jeweils aus einer Blattfeder (16) bestehen.5. Printer according to claims 1 to 4,
characterized,
that the joints (10a, 10b) between slide (6) and the first push rod (5) or between the balancing mass (9) and the second push rod (8) each consist of a leaf spring (16). 6. Drucker nach den Ansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schlitten (6) für die Druckelemente bzw. die Ausgleichsmasse (9) jeweils in drei oder mehr Linearlagern (18a,18b,18c bzw. 19a,19b,19c) geführt sind.6. Printer according to claims 1 to 5,
characterized,
that the carriage (6) for the pressure elements or the balancing mass (9) are each guided in three or more linear bearings (18a, 18b, 18c or 19a, 19b, 19c). 7. Drucker nach den Ansprüchen 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antriebsmotor (3), die Kurbelwelle (4), das Schwungrad (13) und die opto-elektronische Abtasteinrichtung (14) in einem separat zugänglichem Seitenraum (25) des Druckergehäuses angeordnet sind.7. Printer according to claims 1 to 6,
characterized,
that the drive motor (3), the crankshaft (4), the flywheel (13) and the optoelectronic scanning device (14) are arranged in a separately accessible side space (25) of the printer housing. 8. Drucker nach den Ansprüchen 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schubstangen (5,8) einen metallischen Nabenteil (26) aufweisen und im übrigen aus Kunststoff (30) hergestellt sind.8. Printer according to claims 1 to 7,
characterized,
that the push rods (5,8) have a metallic hub part (26) and are otherwise made of plastic (30).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0109803A2 (en) * 1982-11-19 1984-05-30 Oki Electric Industry Company, Limited Shuttle type line printer
FR2536701A3 (en) * 1982-11-29 1984-06-01 Citizen Watch Co Ltd SHUTTER TYPE POINT LINE PRINTER

Patent Citations (2)

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FR2536701A3 (en) * 1982-11-29 1984-06-01 Citizen Watch Co Ltd SHUTTER TYPE POINT LINE PRINTER

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