EP0159927A1 - Machine for manufacturing structural elements by braiding threads, and structural elements manufactured on this machine - Google Patents

Machine for manufacturing structural elements by braiding threads, and structural elements manufactured on this machine Download PDF

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EP0159927A1
EP0159927A1 EP85400546A EP85400546A EP0159927A1 EP 0159927 A1 EP0159927 A1 EP 0159927A1 EP 85400546 A EP85400546 A EP 85400546A EP 85400546 A EP85400546 A EP 85400546A EP 0159927 A1 EP0159927 A1 EP 0159927A1
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coil
coils
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cores
machine according
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Dante Vendramini
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PLASTIREMO
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/36—Frames
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C1/00—Braid or lace, e.g. pillow-lace; Processes for the manufacture thereof
    • D04C1/06—Braid or lace serving particular purposes
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/48—Auxiliary devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2505/00—Industrial
    • D10B2505/02—Reinforcing materials; Prepregs

Definitions

  • the invention relates to a machine for manufacturing structural members. by braiding as well as the structural members obtained by the use of this machine.
  • the subject of the invention is a machine which makes it possible to assemble filiform elements together in configurations making it possible to achieve structural members with high mechanical strength and in particular making it possible to take full advantage of the intrinsic qualities of fibers recently proposed, such as carbon, kevlar, glass fibers, etc.
  • It relates in particular to a machine which makes it possible to dress elongated elements or webs, filiform or banded, made of carbon fibers or the like, by wires, for example glass fibers, following helical contours, the arrangement of the cores and that of the windings being able to be chosen at will according to the desired structural characteristics, thus offering the industry organs making it possible to respond better than hitherto to the conditions of mechanical strength, lightness, small size, desired for many applications.
  • the invention is characterized by the fact that the coils or shuttles from which the wires are unwound intended to constitute the covering of the cores of the structural member of which displaceable in a plane transverse to the direction of traction, the displacements being controlled to achieve around the souls the desired configuration of the wires.
  • a machine comprises at least one coil displaceable in a plane transverse to the direction of traction of its wire, first parallel to a plane corresponding to a soul or souls to be dressed, materialized by two filiform elements or by a band element, then transversely to said plane and again parallel to it, but in the opposite direction to the first movement, etc.
  • the machine thus produces the structural member in a succession of work periods each period comprising the production of a determined length; or not, various skins.
  • the step-by-step realization of this manufacturing is favorable to the automation of the various stages and thus to obtaining a minimum cost price and a uniformity of quality of the elements.
  • Dressing by helical windings can be done by the combination of the tensile movement exerted on a wire with the movement of the coil from which the wire originates in a plane perpendicular to the direction of traction.
  • the invention however provides in this regard to first carry out a phase during which the wire is extracted from the spool without the latter moving as a whole, in a movement in a plane perpendicular to the traction, the displacement in this plane taking place in a second phase, the coil being, for this purpose, rotatably mounted about its axis by means of elastic return means.
  • the invention also provides for using the openings naturally obtained by the oblique arrangement of the strands of wire resulting from the helical winding for the introduction of mandrels participating in the production of coverings and stabilizing the configuration of the structural member.
  • the mandrels are applied to facilitate the longitudinal drive process of the member during manufacture.
  • the structural member When the structural member must comprise a resin, this can be put in place before and / or during the manufacture of the structural member by covering the cores and / or after said covering.
  • the invention relates to the structural members obtained using such a machine, whether they have large dimensions, like a beam, or relatively small dimensions, like a tennis racket frame.
  • the braiding or stranding machine comprises, in the embodiment shown, a platform or plate 1 (FIGS. 1 and 2) with a generally square contour but with cut angles, therefore octagonal, with a first pair of long parallel sides 2 and 3, a second pair of long parallel sides 4 and 5, perpendicular to the previous ones, and cut sides 6, 7 and 8, 9.
  • This tray or table is concentric with the figure formed, apart from a homothety, by the intersections, with the tray or table, al, a2, a3, a4 extensions or projections of the souls of the future structural member in the dressing area , the points a1, a2, a3, a4 being, in the example, arranged at the vertices of a square.
  • the tray or table 1 supports, by stirrups 10 1,2 along its side 8 or Yr cut, two jacks 15 1, 15 2, the rods 16 1, 16 2 are parallel to the diagonal 2, 3 passing through the vertices a 2 , a 3 .
  • Each of the rods 16 is intended to move, parallel to said diagonal, a coil device, respectively 17 1 , 17 2 .
  • the table 1 supports, along the side 9 or cutaway opposite to the side 8, actuator devices 15 3 , 15 4 whose rods 16 3 , 16 4 are suitable for moving coil devices 17 3 , 17 4 parallel to the direction of the diagonal d 2,3 .
  • the coil devices 17 1 and 17 2 parallel to one another, are, in the condition shown in FIG. 1, at a distance between them greater than the overall dimensions in width of the pair of coil devices 17 3 , 17 4 .
  • the cut sides 6 and 7 are likewise equipped with jack devices, respectively 15 5 , 15 6 and 15 7 , 15 8 identical to the jack devices 15 1 , 15 2 .
  • the coil devices 17 5 and 1 76 are, perpendicular to the direction of the diagonal d 1.4 , spaced from each other by an interval greater than the overall dimensions in width of the pair of coil devices 17 7 and 17 8 .
  • Side 4 of the table is equipped with two pairs of actuators 15 9 , 15 10 and 15 13 , 15 14 .
  • the opposite side 5 of the table is equipped with two pairs of actuator devices 15 11 , 15 12 and 15 16 , 15 15 .
  • Side 3 is equipped with two pairs of actuator devices 15 17 , 15 18 and 15 21 , 15 22 respectively and side 2 is equipped with two pairs of actuator devices 15 19 , 15 20 and 15 23 , 15 24 .
  • the cylinders of two pairs facing each other are at different distances as explained below for couples 171, 172 and 173, 174
  • the plane of symmetry common 18 to the cylinders 15 9 , 15 10 and 15 11 , 1 5 12 pass by points a 2 and a 4 .
  • the coil 22 is brought from its central position to the position 23 'which the coil 23 initially occupied and the coil 21 is brought into 24', to the position that 'initially occupied the reel 24.
  • the reel 24, from its central position is brought into the position 21' which the reel 21 initially occupied, and the reel 23 is from its central position, brought into the position 22 'which the reel initially occupied coil 22.
  • the coil 1 is brought from its central position to position 4 '(FIG. 10), which occupied the coil 4 in the initial condition and the coil 2 is brought, from its central position, in the position 3 'occupied by the coil 3 in the initial condition.
  • the coil 3 is brought from its central position to the position 2 'occupied by the coil 2 in the initial condition and the coil 4 is brought from its central position to the position l occupied by the coil 1 in the initial condition.
  • the coil 5 is brought from its central position, to the position 8 'occupied by the coil 8 in the initial condition and the coil 6 is, from its central position , brought into the position 7 'occupied by the coil 7 in its initial position.
  • the strands 1, 2 are more distant from each other than the strands 3, 4, then vice versa, so that at the crossings of the wires 25 1 and 25 3 , alternately, the wire 25 1 is inside the wire 25 3 then outside this wire, etc.
  • each of the wires will be disposed, due to the displacement of the coil from which it comes, according to the helical configuration provided in advance, with winding around the cores, diagonally or not diagonally, intertwining, a wire being for a half-step outside the plane of the cores, then inside for the next half-step, all the wires thus producing a volume braid or strand.
  • Figures 37 and 38 relate to an embodiment close to that shown in Figures 33 to 35.
  • the structural member can then be used directly as a ladder with parallel longitudinal uprights 211 and 212, between which are interposed bars 213 which can be used for ascent by a man and each of which is supported by braces 214 and 215 connecting the bar 213 to the uprights 211 and 212.
  • the upper end of the ladder comprises curved branches 216 and 217 in shape hoop with a part 218 substantially extending the corresponding amount 211, a part 219 substantially perpendicular to the part 218 and an end part 221 substantially parallel to the amount 211.

Abstract

Cores (a1-a4) pass through separate points in a plate (1) of the machine, over which plate thread-carrying spools (171-1724) are free to move. Two pairs of spools (i.e. four spools) are associated with each of the six possible pairs of the cores (a1-a4). Both spools in each pair are wound in the same direction around the corresponding pair of cores. The other two spools corresponding to the same pair of cores wind round the pair in the opposite direction. At successive steps of the method, each spool in each pair of spools is swapped with the other spool of the pair to occupy the position previously occupied by the said other spool. As a result, each pair of cores is covered by two helical windings in each winding direction.

Description

L'invention a pour objet une machine pour la fabrication d'organes de structure. par tressage ainsi que les organes de structure obtenus par l'utilisation de cette machine.The invention relates to a machine for manufacturing structural members. by braiding as well as the structural members obtained by the use of this machine.

D'une manière générale, on cherche à disposer d'organes de structure qui présentent une résistance mécanique maximale pour le poids le plus faible et ceci aussi bien pour des organes de grandes dimensions que pour des organes de petites dimensions.In general, it is sought to have structural members which have maximum mechanical strength for the lightest weight, and this both for large members and for small members.

Dans ce but, on a proposé de constituer des organes à partir de fils ou fibres en divers matériaux assemblés par entrelacement et souvent noyés au sein d'une résine durcie.To this end, it has been proposed to constitute organs from son or fibers of various materials assembled by interlacing and often embedded in a hardened resin.

L'invention a pour objet une machine qui permet d'assembler entre eux des éléments filiformes suivant des configurations permettant d'aboutir à des organes de structure à haute résistance mécanique et permettant notamment de tirer parti à plein des qualités intrinsèques de fibres récemment proposées, comme des fibres de carbone, de kevlar, de verre, etc.The subject of the invention is a machine which makes it possible to assemble filiform elements together in configurations making it possible to achieve structural members with high mechanical strength and in particular making it possible to take full advantage of the intrinsic qualities of fibers recently proposed, such as carbon, kevlar, glass fibers, etc.

Elle vise en particulier une machine qui permet d'habiller des éléments allongés ou âmes, filiformes ou bandulaires, en fibres de carbone ou analogue, par des fils, par exemple en fibres de verre, suivant des contours hélicoïdaux, la disposition des âmes et celle des enroulements pouvant être choisies à volonté en fonction des caractéristiques structurales recherchées, offrant ainsi à l'industrie des organes permettant de répondre mieux que jusqu'ici aux conditions de résistance mécanique, de légèreté, de faible encombrement, souhaitées pour de nombreuses applications.It relates in particular to a machine which makes it possible to dress elongated elements or webs, filiform or banded, made of carbon fibers or the like, by wires, for example glass fibers, following helical contours, the arrangement of the cores and that of the windings being able to be chosen at will according to the desired structural characteristics, thus offering the industry organs making it possible to respond better than hitherto to the conditions of mechanical strength, lightness, small size, desired for many applications.

Dans les machines à tresser ou à toronner les fils sont tirés à partir d'une multiplicité de navettes montées à rotation autour de leurs axes, lesquels sont jusqu'ici de position fixe les uns par rapport aux autres.In braiding or stranding machines the threads are pulled from a multiplicity of shuttles mounted for rotation about their axes, which have hitherto been of fixed position with respect to each other.

L'invention est caractérisée par ce fait que les bobines ou navettes à partir desquelles se déroulent les fils destinés à constituer l'habillage des âmes de l'organe de structure dont déplaçables dans un plan transversal à la direction de traction, les déplacements étant commandés pour réaliser autour des âmes la configuration souhaitée des fils.The invention is characterized by the fact that the coils or shuttles from which the wires are unwound intended to constitute the covering of the cores of the structural member of which displaceable in a plane transverse to the direction of traction, the displacements being controlled to achieve around the souls the desired configuration of the wires.

Une machine selon l'invention comprend au moins une bobine déplaçable dans un plan transversal à la direction de traction de son fil d'abord parallèlement à un plan correspondant à une âme ou des âmes à habiller, matérialisée(s) par deux éléments filiformes ou par un élément bandulaire, puis transversalement audit plan et à nouveau parallèlement à celui-ci, mais dans le sens opposé au premier mouvement, etc.A machine according to the invention comprises at least one coil displaceable in a plane transverse to the direction of traction of its wire, first parallel to a plane corresponding to a soul or souls to be dressed, materialized by two filiform elements or by a band element, then transversely to said plane and again parallel to it, but in the opposite direction to the first movement, etc.

On peut alors réaliser, simultanément ou non, une multiplicité d'habillages d'âme , parallèles et/ou transversaux l'un à l'autre,pour aboutir à un organe de structure présentant les caractéristiques mécaniques souhaitées.It is then possible to carry out, simultaneously or not, a multiplicity of core coverings, parallel and / or transverse to one another, to result in a structural member having the desired mechanical characteristics.

La machine réalise ainsi l'organe de structure en une succession de périodes de travail chaque période comprenant la réalisation d'une longueur déterminée; ou pas, des divers habillages.The machine thus produces the structural member in a succession of work periods each period comprising the production of a determined length; or not, various skins.

La réalisation pas-à-pas de cette fabrication est favorable à l'automatisation des divers stades et ainsi à l'obtention d'un prix de revient minimal et d'une uniformité de qualité des éléments.The step-by-step realization of this manufacturing is favorable to the automation of the various stages and thus to obtaining a minimum cost price and a uniformity of quality of the elements.

L'habillage par des enroulements hélicoïdaux peut se faire par la combinaison du mouvement de traction exercé sur un fil avec le mouvement de la bobine d'où provient le fil dans un plan perpendiculaire à la direction de traction.Dressing by helical windings can be done by the combination of the tensile movement exerted on a wire with the movement of the coil from which the wire originates in a plane perpendicular to the direction of traction.

L'invention prévoit cependant à cet égard de réaliser d'abord une phase au cours de laquelle le fil est extrait de la bobine sans que celle-ci se déplace dans son ensemble, dans un mouvement dans un plan perpendiculaire à la traction, le déplacement dans ce plan ayant lieu dans une seconde phase, la bobine étant, dans ce but, montée à rotation autour de son axe par l'intermédiaire de moyens de rappel élastique.The invention however provides in this regard to first carry out a phase during which the wire is extracted from the spool without the latter moving as a whole, in a movement in a plane perpendicular to the traction, the displacement in this plane taking place in a second phase, the coil being, for this purpose, rotatably mounted about its axis by means of elastic return means.

L'invention prévoit aussi d'utiliser les ajours naturellement obtenus par la disposition oblique des brins de fil résultant de l'enroulement hélicoïdal pour l'introduction de mandrins participant à la réalisation des habillages et stabilisant la configuration de l'organe de structure.The invention also provides for using the openings naturally obtained by the oblique arrangement of the strands of wire resulting from the helical winding for the introduction of mandrels participating in the production of coverings and stabilizing the configuration of the structural member.

Selon l'invention, également, les mandrins sont appliqués pour faciliter le processus d'entraînement longitudinal de l'organe en cours de fabrication.According to the invention, also, the mandrels are applied to facilitate the longitudinal drive process of the member during manufacture.

Lorsque l'organe de structure doit comprendre une résine, celle-ci peut être mise en place avant et/ou au cours de la fabrication de l'organe de structure par habillage des âmes et/ou après ledit habillage.When the structural member must comprise a resin, this can be put in place before and / or during the manufacture of the structural member by covering the cores and / or after said covering.

L'invention vise les organes de structure obtenus à l'aide d'une telle machine, qu'ils aient de grandes dimensions, comme une poutre, ou des dimensions relativement petites, comme un cadre de raquette de tennis.The invention relates to the structural members obtained using such a machine, whether they have large dimensions, like a beam, or relatively small dimensions, like a tennis racket frame.

Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels :

  • - la figure 1 est une vue schématique en plan de la table de la machine portant les dispositifs de bobines ;
  • - la figure 2 est une vue en élévation par l'arrière de ladite table,certains éléments ayant été omis ;
  • - les figures 3 à 6 sont des vues analogues à la figure 1, mais pour d'autres conditions des dispositifs de bobines;
  • - la figure 7 est une vue de la table avec toutes les bobines en leurs positions centrales, certains éléments ayant été emis,
  • - les figures 8 à 10 sont des vues analogues aux figures 3 à 6, mais pour d'autres positions des dispositifs de bobines ;
  • - la figure 11 est une vue en élévation d'une bobines et de ses éléments adjacents à plus grande échelle;
  • - la figure 12 est une vue en coupe suivant la ligne XII-XII de la figure 11;
  • - la figure 13 est une vue schématique en élévation de face de la machine;
  • - la figure 14 en est une vue correspondante par le côté;
  • - la figure 15 est une vue à plus grande échelle, de face, d'un panneau supportant des porte-mandrins;
  • - la figure 16 est une vue de côté correspondante, avec arrachement partiel;
  • - la figure 17 est une vue de côté d'un porte-mandrin;
  • - la figure 18 est une vue en plan correspondante;
  • - la figure 19 est une vue schématique, en élévation, explicative de la formation d'un enroulement;
  • - la figure 20 est une vue en plan correspondante;
  • - la figure 21 est une vue analogue à la figure 13,mais pour une autre réalisation du dispositif support des porte-mandrins;
  • - la figure 22 est une vue schématique d'un organe d'ossature selon l'invention;
  • - la figure 23 est une vue en élévation d'un organe d'ossature selon l'invention;
  • - la figure 24 est une vue en coupe suivant la ligne XXIV-XXIV de la figure 23;
  • - la figure 25 est une vue analogue à la figure 23, mais à 90° de celle-ci;
  • - la figure 26 est une vue en plan par le haut correspondante;
  • - la figure 27 est une vue analogue à la figure 24, mais pour une variante;
  • - la figure 28 est une vue analogue à la figure 23, mais pour une autre forme de réalisation d'un organe d'ossature;
  • - la figure 29 est une vue analogue à la figure 28, mais à 90° de celle-ci;
  • - la figure 30 est une vue en plan par le haut correspondant à la figure 29;
  • - la figure 31 est une vue en coupe suivant la ligne XXXI-XXXI de la figure 28;
  • - la figure 32 est une vue de face d'un organe d'ossature, pour une autre forme de réalisation;
  • - la figure 33 est une vue par bout correspondante;
  • - la figure 34 est une vue en élévation dudit organe mais à 90° de la figure 32;
  • - la figure 35 est une vue en coupe suivant la ligne XXXV-XXXV de la figure 32;
  • - la figure 36 est une vue analogue à la figure 33 mais pour une variante;
  • - la figure 37 est une vue de face d'un autre organe d' ossature selon l'invention ;
  • - la figure 38 en est une vue de-côté correspondante;
  • - la figure 39 est une vue schématique en coupe pour une réalisation de la machine suivant laquelle l'entraînement des dispositifs de bobines a lieu par voie manuelle;
  • - la figure 40 est une vue schématique d'un trajet de dispositif de bobine;
  • - la figure 41 est une vue analogue à la figure 40, mais pour une variante dans laquelle le déplacement des dispositifs de bobines a lieu par voie manualle;
  • - la figure 42 est un schéma relatif à une variante de la réalisation montré sur la figure 41.
In the description which follows, given by way of example, reference is made to the appended drawings, in which:
  • - Figure 1 is a schematic plan view of the table of the machine carrying the coil devices;
  • - Figure 2 is an elevational view from the rear of said table, some elements having been omitted;
  • - Figures 3 to 6 are views similar to Figure 1, but for other conditions of the coil devices;
  • FIG. 7 is a view of the table with all the coils in their central positions, certain elements having been emitted,
  • - Figures 8 to 10 are views similar to Figures 3 to 6, but for other positions of the coil devices;
  • - Figure 11 is an elevational view of a coil and its adjacent elements on a larger scale;
  • - Figure 12 is a sectional view along line XII-XII of Figure 11;
  • - Figure 13 is a schematic front elevational view of the machine;
  • - Figure 14 is a corresponding view from the side;
  • - Figure 15 is an enlarged front view of a panel supporting mandrel holders;
  • - Figure 16 is a corresponding side view, partially broken away;
  • - Figure 17 is a side view of a mandrel holder;
  • - Figure 18 is a corresponding plan view;
  • - Figure 19 is a schematic view, in elevation, explaining the formation of a winding;
  • - Figure 20 is a corresponding plan view;
  • - Figure 21 is a view similar to Figure 13, but for another embodiment of the support device of the mandrel holders;
  • - Figure 22 is a schematic view of a framework member according to the invention;
  • - Figure 23 is an elevational view of a frame member according to the invention;
  • - Figure 24 is a sectional view along line XXIV-XXIV of Figure 23;
  • - Figure 25 is a view similar to Figure 23, but at 90 ° thereof;
  • - Figure 26 is a plan view from above corresponding;
  • - Figure 27 is a view similar to Figure 24, but for a variant;
  • - Figure 28 is a view similar to Figure 23, but for another embodiment of a frame member;
  • - Figure 29 is a view similar to Figure 28, but at 90 ° thereof;
  • - Figure 30 is a top plan view corresponding to Figure 29;
  • - Figure 31 is a sectional view along the line XXXI-XXXI of Figure 28;
  • - Figure 32 is a front view of a framework member, for another embodiment;
  • - Figure 33 is a corresponding end view;
  • - Figure 34 is an elevational view of said member but at 90 ° to Figure 32;
  • - Figure 35 is a sectional view along the line XXXV-XXXV of Figure 32;
  • - Figure 36 is a view similar to Figure 33 but for a variant;
  • - Figure 37 is a front view of another frame member according to the invention;
  • - Figure 38 is a corresponding side view;
  • - Figure 39 is a schematic sectional view for an embodiment of the machine according to which the drive of the coil devices takes place manually;
  • - Figure 40 is a schematic view of a coil device path;
  • - Figure 41 is a view similar to Figure 40, but for a variant in which the displacement of the coil devices takes place manually;
  • FIG. 42 is a diagram relating to a variant of the embodiment shown in FIG. 41.

La machine à tresser ou toronner comprend, dans la forme de réalisation représentée, une plateforme ou plateau 1 (figures 1 et 2) à contour généralement carré mais à angles coupés, donc octogonale, avec un premier couple de longs côtés parallèles 2 et 3, un second couple de longs côtés parallèles 4 et 5, perpendiculaires aux précédents, et des pans coupés 6, 7 et 8, 9.The braiding or stranding machine comprises, in the embodiment shown, a platform or plate 1 (FIGS. 1 and 2) with a generally square contour but with cut angles, therefore octagonal, with a first pair of long parallel sides 2 and 3, a second pair of long parallel sides 4 and 5, perpendicular to the previous ones, and cut sides 6, 7 and 8, 9.

Ce plateau ou table est concentrique à la figure formée, à une homothétie près, par les intersections, avec le plateau ou table, al, a2, a3, a4 des prolongements ou projections des âmes du future organe de structure en la zone d'habillage, les points al, a2, a3, a4 étant, dans l'exemple, disposés aux sommets d'un carré.This tray or table is concentric with the figure formed, apart from a homothety, by the intersections, with the tray or table, al, a2, a3, a4 extensions or projections of the souls of the future structural member in the dressing area , the points a1, a2, a3, a4 being, in the example, arranged at the vertices of a square.

Le plateau ou table 1 supporte, par des étriers 101,2, le long de son côté 8 ou pan coupé, deux vérins 151, 152 dont les tiges 161, 162 sont parallèles à la diagonale d2,3 passant par les sommets a2, a3. Chacune des tiges 16 est destinée à déplacer, parallèlement à ladite diagonale, un dispositif de bobine, respectivement 171, 172.The tray or table 1 supports, by stirrups 10 1,2 along its side 8 or Yr cut, two jacks 15 1, 15 2, the rods 16 1, 16 2 are parallel to the diagonal 2, 3 passing through the vertices a 2 , a 3 . Each of the rods 16 is intended to move, parallel to said diagonal, a coil device, respectively 17 1 , 17 2 .

De même, la table 1 supporte, le long du côté 9 ou pan coupé opposé au côté 8, des dispositifs de vérins 153, 154 dont les tiges 163, 164 sont propres à déplacer des dispositifs de bobine 173, 174 parallèlement à la direction de la diagonale d2,3.Likewise, the table 1 supports, along the side 9 or cutaway opposite to the side 8, actuator devices 15 3 , 15 4 whose rods 16 3 , 16 4 are suitable for moving coil devices 17 3 , 17 4 parallel to the direction of the diagonal d 2,3 .

Les dispositifs de bobines 171 et 172, parallèles l'un à l'autre,sont, dans la condition montrée sur la figure 1, à une distance entre eux supérieure à l'encombrement en largeur du couple de dispositifs de bobines 173, 174.The coil devices 17 1 and 17 2 , parallel to one another, are, in the condition shown in FIG. 1, at a distance between them greater than the overall dimensions in width of the pair of coil devices 17 3 , 17 4 .

Les pans coupés 6 et 7 sont, de même, équipés de dispositifs de vérins, respectivement 155, 156 et 157, 158 identiques aux dispositifs de vérins 151, 152. Les dispositifs de bobines 175 et 176 sont, perpendiculairement à la direction de la diagonale d1,4, distants l'un de l'autre d'un intervalle supérieur a l'encombrement en largeur du couple de dispositifs de bobines 177 et 178.The cut sides 6 and 7 are likewise equipped with jack devices, respectively 15 5 , 15 6 and 15 7 , 15 8 identical to the jack devices 15 1 , 15 2 . The coil devices 17 5 and 1 76 are, perpendicular to the direction of the diagonal d 1.4 , spaced from each other by an interval greater than the overall dimensions in width of the pair of coil devices 17 7 and 17 8 .

Le côté 4 de la table est équipé de deux couples de disposi- tifs de vérins 159, 1510 et 1513, 1514. Le côté opposé 5 de la table est équipé de deux couples de dispositifs de vérins 1511, 1512 et 1516, 1515. Le côté 3 est équipé de deux cou- ples de dispositifs de vérins 1517, 1518 et 1521, 1522 respectivement et le côté 2 est équipé de deux couples de dispositifs de vérins 1519, 1520 et 1523, 1524. Les vérins de deux couples en regard sont entre eux a des distances différente comme explicité ci-dessous pour des couples 171, 172 et 173, 174 Le plan de symétrie commun 18 aux vérins 159, 1510 et 1511, 1512 passe par les points a2 et a4. Le plan de symétrie commun 19 aux vérins 1513, 1514 et 1515, 1516, passe par les points a1 et a3. Le plan de symétrie commun 21 des vérins 1517, 1518 et 1519, 1520 passe par les points a1 et a2. Le plan de symétrie commun 22 aux vérins 1521 et 1522 et aux vérins 1523 et 1524 passe par les points a3 etSide 4 of the table is equipped with two pairs of actuators 15 9 , 15 10 and 15 13 , 15 14 . The opposite side 5 of the table is equipped with two pairs of actuator devices 15 11 , 15 12 and 15 16 , 15 15 . Side 3 is equipped with two pairs of actuator devices 15 17 , 15 18 and 15 21 , 15 22 respectively and side 2 is equipped with two pairs of actuator devices 15 19 , 15 20 and 15 23 , 15 24 . The cylinders of two pairs facing each other are at different distances as explained below for couples 171, 172 and 173, 174 The plane of symmetry common 18 to the cylinders 15 9 , 15 10 and 15 11 , 1 5 12 pass by points a 2 and a 4 . The common plane of symmetry 19 with the cylinders 15 13 , 15 14 and 15 15 , 15 16 , passes through the points a 1 and a 3 . The common plane of symmetry 21 of the cylinders 15 17 , 15 18 and 15 19 , 15 20 passes through the points a 1 and a 2 . The plane of symmetry 22 common to cylinders 15 21 and 15 22 and to cylinders 15 23 and 15 24 passes through points a 3 and

Les axes des tiges de vérins d'un couple sont dans la condition de la table montrée sur la figure 2, décalés en hauteur l'axe du vérin 1514 est, par exemple, plus éloigné de la surface supérieure 20 de la table 1 que l'axe du vérin 1513.The axes of the rods of a pair of cylinders are in the condition of the table shown in FIG. 2, offset in height the axis of the cylinder 15 14 is, for example, further from the upper surface 20 of the table 1 than cylinder axis 15 13 .

A partir de la condition initiale montrée sur la figure 1, ou "Temps O", dans une première phase de fonctionnement de la machine concernant les déplacements des dispositifs de bobine ce sont les vérins 151, 152 et 153, 154 qui sont actionnés simultanément pour amener à la fin de la première phase, ou "Temps 1", les dispositifs de bobine 171, 172 et 173, 174 dans les positions montrées sur la figure 3, par des mouvements opposés les faisant franchir la diagonale al-a4 dans un sens et dans l'autre.From the initial condition shown in FIG. 1, or "Time O", in a first operating phase of the machine concerning the movements of the coil devices, it is the cylinders 15 1 , 15 2 and 15 3 , 15 4 which are actuated simultaneously to bring to the end of the first phase, or "Time 1", the coil devices 17 1 , 17 2 and 17 3 , 174 in the positions shown in FIG. 3, by opposite movements making them cross the diagonal to l - a4 in one direction and in the other.

Au cours de la phase suivante, après que les tiges de vérins 161, 162, 163, 164, aient été ramenées dans leurs condition contractée, ce sont les dispositifs de vérins 155, 156 et 157, 158 qui sont actionnés pour amener les bobines 17 correspondantes dans les positions montrées sur la figure 4 qui sont celles du "Temps 2", par des mouvements parallèles, mais de sens opposés, les faisant franchir, dans un sens et dans l'autre, la diagonale a2-a3, la rétraction des tiges de vérin 161-164 ayant libéré leurs trajectoires; Dans la condition atteinte, les bobines 177 et 178 trouvent place entre les tiges de vérins 165, 166. Les positions des bobines 177 et 178 sont les mêmes que les positions des bobines 173 et 174 mais décalées de celles-ci de 90° dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Les positions des bobines 175 et 176 sont les mêmes que les positions des bobines 171 et 172 mais également décalées de celles-ci par rotation de 90° dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Les tiges de vérin 165-168 sont ensuite ramenées dans leurs positions contractées.During the following phase, after the cylinder rods 16 1 , 16 2 , 16 3 , 16 4 , have been brought back to their contracted condition, these are the cylinder devices 15 5 , 15 6 and 15 7 , 15 8 which are actuated to bring the coils 17 corresponding in the positions shown in FIG. 4 which are those of "Time 2", by parallel movements, but in opposite directions, causing them to cross, in one direction and in the other, the diagonal a 2 -a 3 , the retraction of the cylinder rods 161-164 having released their trajectories; In the condition reached, the coils 17 7 and 17 8 find a place between the rods of jacks 16 5 , 16 6 . The positions of the coils 17 7 and 17 8 are the same as the positions of the coils 17 3 and 17 4 but offset from the latter by 90 ° in an anticlockwise direction. The positions of the coils 17 5 and 17 6 are the same as the positions of the coils 17 1 and 17 2 but also offset therefrom by rotation of 90 ° counterclockwise. The cylinder rods 16 5 -16 8 are then returned to their contracted positions.

La position finale de la phase suivante est montrée sur la figure 5, représentative du "Temps 3". Ce sont huit tiges de vérins qui, au cours de cette phase, ont été actionnées, à savoir, simultanément, les tiges de vérins 1690 1610, 1611, 1612, 1613, 1614 et 1615, 1616. Les axes des bobines correspondantes sont alors dans un même plan 31 passant par le centre 23 et parallèle aux côtés 4 et 5 du plateau 1. Les tiges de vérin 169-1616 sont ensuite contractées pour les ramener dans leurs positions initiales.The final position of the next phase is shown in Figure 5, representative of "Time 3". Eight cylinder rods were actuated during this phase, namely, simultaneously the cylinder rods 16 90 16 10 , 16 11 , 16 12 , 16 13 , 16 14 and 16 15 , 16 16 . The axes of the corresponding coils are then in the same plane 31 passing through the center 23 and parallel to the sides 4 and 5 of the plate 1. The actuator rods 16 9 -16 16 are then contracted to bring them back to their initial positions.

L'aboutissement de la phase suivante est montré sur la figure 6, représentative du "Temps 4". Ce sont les dispositifs de bobines indexées 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 et 23, 24 qui sont amenées dans leurs positions centrales avec leurs axes contenus dans un même plan 32 passant par l'axe général 23 et parallèle aux côtés 2 et 3. Après cette phase, également, les tiges de vérins 1617, 1618 et 1619. 1620 ainsi que les tiges de vérins 1621. 1622 et 1623, 1624 sont rétractées.The outcome of the next phase is shown in Figure 6, representative of "Time 4". These are the devices of indexed coils 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 and 23, 24 which are brought into their central positions with their axes contained in the same plane 32 passing through the general axis 23 and parallel to the sides 2 and 3. Also after this phase, the cylinder rods 16 17 , 16 18 and 1619. 16 20 as well as the cylinder rods 1621. 16 22 and 16 23 , 16 24 are retracted.

La condition atteinte est celle montrée sur la figure 7, représentative du "Temps 5", où toutes les bobines sont dans leurs positions centrales, aucune des tiges de vérins n'étant présente sur la partie du plateau ou plate-forme 1 prévue pour le déplacement des dispositifs de bobine.The condition reached is that shown in Figure 7, representative of "Time 5", where all the coils are in their central positions, none of the cylinder rods being present on the part of the plate or platform 1 provided for the displacement of the coil devices.

On est parvenu à la fin de la première demi-période du fonctionnement de la machine.We have reached the end of the first half-period of machine operation.

La phase suivante est la première phase de retour des dispositifs de bobine. Au cours de cette phase, la tige de vérin 1612 a été amenée, dans l'étrier 1611,12, en face du dispositif de bobine 179, est sortie du vérin 1512 jusqu'à prendre contact avec le dispositif de bobine 179 et s'accrocher à celui-ci, ensuite réintroduite dans le corps du vérin 1512, quel est nouveau déplacé latéralement dans l'étrier 1611,12' jusqu'à reprendre sa position initiale, le dispositif de bobine 179 effectuant ainsi le trajet marqué par la flèche, d'abord suivant une branche longitudinale puis suivant une branche transversale, de manière à amener ledit dispositif de bobine dans la position marquée 12' qui était initialement la position du dispositif de bobine 1712. De même et simultanément le dispositif de bobine 17.10 est amené dans la position montrée en 11' par un déplacement à deux composantes transversales comme schématisé par la flèche coudée 10-11'. La simultanéité des mouvements est permise par les décalages en hauteur des vérins 1511 et 1512. Les bobines 9 et 10 sont alors venues dans les positions qu'occupaient initialement les bobines 11 et 12. De même, les bobines 11 et 12, à partir de leurs positions centrales, sont amenées dans les positions 10' et 9' qui étaient celles qu'occupaient initialement les bobines 10 et 9 et cela par l'action des tiges de vérin 169 et 1610 respectivement. Au cours de la même phase, la bobine 13 est, à partir de sa position centrale, amenée dans la position 16' qu'occupait initialement la bobine 16, et la bobine 14 est amenée en 15' dans la position qu'occupait initialement la bobine 15. De même, la bobine 15 est amenée en 14; dans la position qu'occupait initialement la bobine 14;et la bobine 16 est amenée en 13''dans la position qu'occupait initialement la bobine 13.The next phase is the first return phase of the coil devices. During this phase, the cylinder rod 1612 was brought into the stirrup 16 11,12 , opposite the coil device 17 9 , came out of the cylinder 15 12 until contacting the coil device 17 9 and cling to it, then reintroduced into the body of the jack 15 12 , which is again moved laterally in the stirrup 16 11,12 ' until it returns to its initial position, the coil device 17 9 thus effecting the path marked by the arrow, first along a longitudinal branch then along a transverse branch, so as to bring said coil device into the position marked 12 ′ which was initially the position of the coil device 17 12 . Similarly and simultaneously the coil device 17. 10 is brought into the position shown in 11 'by a displacement with two transverse components as shown schematically by the bent arrow 10-11'. Simultaneous movements are permitted by the height offsets of the cylinders 15 11 and 15 12 . The coils 9 and 10 then came into the positions initially occupied by the coils 11 and 12. Similarly, the coils 11 and 12, from their central positions, are brought into the positions 10 'and 9' which were those that initially occupied the coils 10 and 9 and this by the action of the cylinder rods 16 9 and 16 10 respectively. During the same phase, the coil 13 is, from its central position, brought into the position 16 ′ which the coil 16 initially occupied, and the coil 14 is brought into 15 ′ into the position initially occupied by the coil 15. Likewise, the coil 15 is brought to 14; in the position initially occupied by the coil 14; and the coil 16 is brought into 13 '' in the position initially occupied by the coil 13.

A la fin de cette phase, les bobines sont dans la position montrée sur la figure 8, représentative du "Temps 6".At the end of this phase, the coils are in the position shown in Figure 8, representative of "Time 6 ".

La figure 9 est relative à la phase suivante. Au cours de cette phase, la bobine 18 est amenée en 19', dans la position qu'occupait initialement la bobine 19 et la bobine 17 est amenée en 20', dans la position qu'occupait initialement la bobine 20. La bobine 20 est venue en 17', dans la position qu'occupait initialement la bobine 17, et la bobine 19 est venue en 18', dans la position qu'occupait initialement la bobine 18.Figure 9 relates to the next phase. During this phase, the coil 18 is brought into 19 ', in the position that the coil 19 initially occupied and the coil 17 is brought into 20', into the position that the coil 20 initially occupied. The coil 20 is came in 17 ', in the position initially occupied by the coil 17, and the coil 19 came in 18', in the position initially occupied by the coil 18.

Au cours de cette phase également, et symétriquement par rapport au plan 31, la bobine 22 est amenée de sa position centrale en la position 23' qu'occupait initialement la bobine 23 et la bobine 21 est amenée en 24', dans la position qu'occupait initialement la bobine 24. La bobine 24, de sa position centrale est amenée en la position 21' qu'occupait initialement la bobine 21, et la bobine 23 estde sa position centrale, amenée dans la position 22' qu'occupait initialement la bobine 22.Also during this phase, and symmetrically with respect to the plane 31, the coil 22 is brought from its central position to the position 23 'which the coil 23 initially occupied and the coil 21 is brought into 24', to the position that 'initially occupied the reel 24. The reel 24, from its central position is brought into the position 21' which the reel 21 initially occupied, and the reel 23 is from its central position, brought into the position 22 'which the reel initially occupied coil 22.

On aboutit ainsi à la condition montrée sur la figure 9 ou "Temps 7'' .This results in the condition shown in Figure 9 or "Time 7 ''.

Au cours de la phase suivante, la bobine 1 est amenée de sa position centrale en la position 4'(figure 10), qu'occupait la bobine 4 dans la condition initiale et la bobine 2 est amenée, à partir de sa position centrale, dans la position 3' qu'occupait la bobine 3 dans la condition initiale. De même, la bobine 3 est amenée,de sa position centrale,à la position 2' qu'occupait la bobine 2 dans la condition initiale et la bobine 4 est amenée de sa position centrale en la position l' qu'occupait la bobine 1 dans la condition initiale. Suivant l'autre diagonale, et toujours au cours de la même phase, la bobine 5 est amenée de sa position centrale,à la position 8' qu'occupait la bobine 8 dans la condition initiale et la bobine 6 est, de sa position centrale, amenée dans la position 7' qu'occupait la bobine 7 dans sa position initiale.During the following phase, the coil 1 is brought from its central position to position 4 '(FIG. 10), which occupied the coil 4 in the initial condition and the coil 2 is brought, from its central position, in the position 3 'occupied by the coil 3 in the initial condition. Likewise, the coil 3 is brought from its central position to the position 2 'occupied by the coil 2 in the initial condition and the coil 4 is brought from its central position to the position l occupied by the coil 1 in the initial condition. According to the other diagonal, and still during the same phase, the coil 5 is brought from its central position, to the position 8 'occupied by the coil 8 in the initial condition and the coil 6 is, from its central position , brought into the position 7 'occupied by the coil 7 in its initial position.

Simultanément, la bobine 7, de sa position centrale, est amenée dans la position 6' qu'occupait la bobine 6 dans la condition initiale et la bobine 8 est amenée de sa position centrale dans la position 5' qu'occupait la bobine 5 dans la condition initiale.Simultaneously, the coil 7, from its central position, is brought into the position 6 'occupied by the coil 6 in the initial condition and the coil 8 is brought from its central position into the position 5' occupied by the coil 5 in the initial condition.

On aboutit à la condition montrée sur la figure 10 ou "Temps B" dans laquelle le plateau 1 porte des bobines dans les mêmes positions que dans la condition initiale, mais dans chacune des positions ce n'est pas la bobine qui y était initialement qui a repris place mais une bobine qui, dans la condition initiale, était dans une position sensiblement symétrique de ladite position, soit par rapport au centre 23 du plateau, soit par rapport aux droites 31 et 32.We arrive at the condition shown in Figure 10 or "Time B" in which the plate 1 carries coils in the same positions as in the initial condition, but in each position it is not the coil which was initially there which has returned to its place, but a coil which, in the initial condition, was in a position substantially symmetrical with said position, either relative to the center 23 of the plate, or relative to the lines 31 and 32.

Chacun des dispositifs de bobines 21 comprend un corps de bobine 31 (figures 11 et 12), monté à rotation autour d'un axe 32, un ressort plat 30 assurant d'une part un frottement sur la jante 33 de la bobine 31 et, d'autre part, le rappel élastique de cette dernière. Un fil métallique 34 à boucle 35 assure le guidage du fil 25 à la sortie de la bobine 31. Dans sa position centrale, chaque dispositif de bobine 21, libéré de sa tige de vérin, est maintenu et immobilisé par son corps 38 grâce à une mortaise 36 solidaire du plateau 37 de la table 1.Each of the coil devices 21 comprises a coil body 31 (FIGS. 11 and 12), mounted for rotation about an axis 32, a flat spring 30 ensuring on the one hand friction on the rim 33 of the coil 31 and, on the other hand, the elastic return of the latter. A metallic wire 34 with a loop 35 ensures the guiding of the wire 25 at the outlet of the reel 31. In its central position, each reel device 21, released from its jack rod, is held and immobilized by its body 38 thanks to a mortise 36 integral with the tray 37 of the table 1.

Dans une autre forme de réalisation de la machine, le mouvement des dispositifs de bobines a lieu manuellement. Les dispositifs de bobines sont alors guidés par des rainures ou rails, comme montré en 101 et 102-(Fig.39),ménagés dans .une plaque 103,surplombant la table 1 et reliée à celle-ci par des entretoises 104:In another embodiment of the machine, the movement of the coil devices takes place manually. The coil devices are then guided by grooves or rails, as shown in 101 and 102- (Fig. 39), formed in a plate 103, overhanging the table 1 and connected to the latter by spacers 104:

La figure 40 schématise par la droite 10511 le trajet du dispositif de bobine 11 pendant la première demi-période et par la droite 10512 le trajet du dispositif de bobine 12 également pendant la première demi-période.FIG. 40 shows diagrammatically on the right 105 11 the path of the coil device 11 during the first half period and on the right 105 12 the path of the coil device 12 also during the first half period.

Au cours de la seconde demi-période, les bobines 9 et 10 sont ramenées respectivement dans les positions 12' et 11' par les trajets 10512,et 10511,. Dans cette réalisation, chaque trajet 105 présente deux branches perpendiculaires.During the second half-period, the coils 9 and 10 are returned respectively to positions 12 'and 11' by paths 105 12 , and 105 11 ,. In this embodiment, each path 105 has two perpendicular branches.

Dans la variante montrée sur la figure 41, le trajet 10611 est identique au trajet 10511. Mais, au cours de la seconde demi-période, le dispositif de bobine 10 est ramené suivant un trajet curviligne 10711, vers la partie externe 10811 du trajet 10611 jusqu'à la position montrée en 11'. De même, la bobine 9 est ramenée vers l'extrémité 10812 du trajet rectiligne 10612 par une branche curviligne 10712, jusq'à la position montrée en 12'.In the variant shown in FIG. 41, the path 106 11 is identical to the path 105 11 . However, during the second half-period, the coil device 10 is brought back along a curvilinear path 107 11 , towards the external part 108 11 of the path 106 11 to the position shown at 11 '. Similarly, the coil 9 is brought back to the end 108 of the straight path 12 106 12 107 by an arcuate branch 12, juice q 'to the position shown by 12'.

La figure 42 représente le cheminement des dispositifs de bobines dans les rainures 102 de la réalisation de la Fig. 39 rainures 10911 et 1099 sont dans le prolongement l'une de l'autre. De même, la rainure 10912 est dans le prolongement de la rainure 10910. La rainure 10910 est raccordée à la rainure 10911 par une rainure doublement incurvée 110 10,11 et la rainure 1099 est raccordée à la rainure 10912 par une rainure doublement incurvée 1099,12.FIG. 42 represents the path of the coil devices in the grooves 102 of the embodiment of FIG. 39 grooves 109 11 and 109 9 are in line with one another. Likewise, the groove 109 12 is in the extension of the groove 109 10 . The groove 109 10 is connected to the groove 109 11 by a doubly curved groove 11 0 10 , 11 and the groove 109 9 is connected to the groove 109 12 by a doubly curved groove 109 9,12 .

Des aiguillages peuvent être prévus aux croisements entre les rainures.Points can be provided at the crossings between the grooves.

Dans une variante, l'immobilisation d'un dispositif de bobine a lieu par voie magnétique.Alternatively, the immobilization of a coil device takes place by magnetic means.

La table 1 porte, sur sa face inférieure 41 par l'intermédiaire de cornières 121-124 quatre tambours 111-114 (figures 13 et 14) d'où sont issus des âmes 281-28 qui sortent de la table 1 respectivement par des trous traversant en les points a1-a4. Sur la table ou plateau 1 sont érigés des montants 42, 43 qui portent un panneau 44 dont l'envergure est égale à la distance qui sépare les côtés-2 et 3 de la table. Sur le panneau 44 est fixé un dispositif de double guidage 45 (figures 15 et 16) réservant un premier chemin de guidage 46 et un second chemin de guidage 47. L'un et l'autre des chemins sont destinés au guidage de dispositifs de mandrin 48 (figures 17 et 18) dont chacun comprend une embase 49 destinée au guidage dont est solidaire un support de mandrin 51 par l'intermédiaire d'un col 52. Les porte-mandrins sont prismatiques, à section carrée, de sorte qu'ils peuvent être superposés les uns aux autres par leurs faces respectivement inférieure 53 et supérieure 54.The table 1 carries, on its underside 41 by means of angles 12 1 -12 4 four drums 11 1 -11 4 (Figures 13 and 14) from which come souls 28 1 -28 which come out of the table 1 respectively through holes crossing at points a 1 -a 4 . On the table or tray 1 are erected uprights 42, 43 which carry a panel 44 whose span is equal to the distance between the sides-2 and 3 of the table. On the panel 44 is fixed a double guide device 45 (FIGS. 15 and 16) reserving a first guide path 46 and a second guide path 47. Both of the paths are intended for guiding mandrel devices 48 (FIGS. 17 and 18) each of which comprises a base 49 intended for guiding of which a mandrel support 51 is secured by means of a neck 52. The mandrel holders are prismatic, with a square section, so that they can be superimposed on each other by their respectively lower 53 and upper 54 faces.

De chaque porte-mandrin dépend un mandrin 55 qui fait saillie par rapport à la face 56 du porte-mandrin. Chaque mandrin est, dans la forme de réalisation représentée, à section transversale octogonale présentant ainsi huit faces 571, 572, 573, 574, 575, 576, 577, 578, la face frontale étant référencée 58.Each mandrel holder has a mandrel 55 which projects from the face 56 of the mandrel holder. Each mandrel is, in the embodiment shown, with an octagonal cross section thus having eight faces 571 , 572 , 5 73 , 574 , 5 75 , 57 6 , 57 7 , 57 8 , the front face being referenced 58.

Des moyens sont prévus, schématisés par la flèche 1 (figure 15), pour faire passer le porte-mandrin inférieur de la rangée 47 dans la position inférieure de la rangée 46, laquelle est alignée avec celle de l'avant-dernier porte-mandrin inférieur de la rangée 46, et cela suivant une trajectoire schématisée par la flèche 59. Des moyens sont également prévus, schématisés par la flèche 3, pour faire passer le porte-mandrin supérieur de la rangée 46 dans la position supérieure de la rangée 47 lorsque celle-ci sera libérée par l'avance d'un pas vers le bas du porte-mandrin supérieur de ladite rangée, comme schématisé par la flèche 2.Means are provided, shown diagrammatically by arrow 1 (FIG. 15), for passing the lower mandrel holder of row 47 into the lower position of row 46, which is aligned with that of the penultimate mandrel holder lower of the row 46, and this along a trajectory shown diagrammatically by the arrow 59. Means are also provided, shown diagrammatically by the arrow 3, for passing the upper mandrel holder of the row 46 into the upper position of the row 47 when this will be released by advancing one step down from the upper mandrel holder of said row, as shown by arrow 2.

Pour fabriquer un élément d'ossature, on tire à la main'les fils 251-254 issus des bobines 171-174 alors dans leurs position initiales (figure 1), également les quatre âmes 281-284; les fils et âmes venant des bobines et tambours situés d'un côté du plan 32, par exemple du côté gauche sur la figure 16, sont serrés et immobilisés dans un organe de serrage comme montré en 61 situé du côté droit dudit plan, étant appliqués dans la dernière partie de leur parcours contre la face 571 du mandrin 551. De même, les fils 25 issus des bobines situées à droite dudit plan 32 sont tirés à partir de leurs bobines et les âmes 282 et 284 tirées à partir de leurs tambours et leurs extrémités serrées pour immobilisation dans un dispositif de serrage 62 situé à gauche du plan 32 et immédiatement adjacent à la face 573 du mandrin 551. On forme ainsi au-dessous du mandrin 551 une sorte de parapluie pyramidal constitué par les extrémités des vingt-quatre fils 251-2524 ainsi qu'un second parapluie mais à quatre arêtes seulement et d'ouverture moindre constitué par les quatre âmes 281-284 la disposition ayant été montrée à la partie inférieure de la figure 16 qui est une condition initiale pour la fabrication d'un toron, mais non du premier toron, celui-ci ayant été formé lorsque le mandrin 551 était dans la position inférieure de la rangée 46 en regard du porte-mandrin inférieur de la rangée 47.To make a framework element, the wires 251 - 254 from the coils 1 71 -17 4 are then pulled by hand, then in their initial positions (FIG. 1), also the four cores 28 1 -28 4 ; the wires and cores coming from the coils and drums located on one side of the plane 32, for example on the left side in FIG. 16, are clamped and immobilized in a clamping member as shown at 61 located on the right side of said plane, being applied in the last part of their course against the face 57 1 of the mandrel 55 1 . Likewise, the wires 25 coming from the coils situated to the right of said plane 32 are drawn from their coils and the cores 28 2 and 28 4 drawn from their drums and their ends tightened for immobilization in a tightening device 62 located at left of the plane 32 and immediately adjacent to the face 57 3 of the mandrel 55 1 . There is thus formed below the mandrel 55 1 a kind of pyramidal umbrella constituted by the ends of the twenty-four wires 25 1 -25 24 as well as a second umbrella but with only four edges and of smaller opening constituted by the four cores 28 1 -28 4 the arrangement having been shown in the lower part of FIG. 16 which is an initial condition for the manufacture of a strand, but not of the first strand, the latter having been formed when the mandrel 55 1 was in the lower position of row 46 opposite the lower mandrel holder of row 47.

C'est à partir de ce parapluie de fils 25 relativement souples que par les déplacements des dispositifs de bobines 171-1724, qui ont été décrits, que se forment, autour des âmes 28, quelque peu plus rigides, les brins obliques de fils constitutifs des habillages ou enroulements.It is from this umbrella of relatively flexible wires 25 that, by the movements of the coil devices 17 1 -17 24 , which have been described, that the oblique strands of constituent threads of wrappings or windings.

Dans la condition initiale, c'est-à-dire au "Temps O", le brin d'extrémité du fil 251 peut être représenté par le point 1.0 (figure 19 et figure 20). Au déplacement du dispositif de bobine ou bobine 171 qui l'amène à la position qu'elle occupe au "Temps 1", correspond la formation d'un brin de fil depuis le point 1.0 jusqu'à un point 1.1. La configuration du fil 251 à proximité des âmes 28 n'est ensuite pas modifiée aussi longtemps que la bobine 171 reste immobile sur le plateau 1, c'est-à-dire jusqu'au "Temps 6".In the initial condition, that is to say at "Time O", the end strand of the wire 25 1 can be represented by the point 1.0 (FIG. 19 and FIG. 20). The displacement of the reel device or reel 17 1 which brings it to the position it occupies at "Time 1", corresponds to the formation of a strand of wire from point 1.0 to point 1.1. The configuration of the wire 25 1 near the cores 28 is then not modified as long as the coil 17 1 remains stationary on the plate 1, that is to say until "Time 6".

C'est dans la phase qui suit le "Temps 6" que la bobine 171 est à nouveau déplacée : au déplacement longitudinal correspond la formation d'une partie de brin comprise entre le point 1.1 et le point 1:2 et au déplacement transversal de la bobine correspond la formation de la partie de brin 1.2, 1.3, la formation de la partie de brin se faisant sans interruption depuis le point 1.1 jusqu'au point 1.3. La première période est terminée.It is in the phase which follows "Time 6" that the coil 17 1 is again displaced: the longitudinal displacement corresponds to the formation of a part of the strand between point 1.1 and point 1: 2 and to the transverse displacement of the coil corresponds to the formation of the strand part 1.2, 1.3, the formation of the strand part being carried out without interruption from point 1.1 to point 1.3. The first period is over.

Au cours de la seconde période, la configuration que prend le fil 251 autour des âmes 283 et 282 correspond d'abord à la partie de brin comprise entre 2.0 (confondu avec 1.3) et le point 2.1. Ce n'est que dans la seconde demi-période de cette seconde période que se formera la partie de brin comprise entre le point 2.1 et le point 2.2, correspondant à un déplacement longitudinal de la bobine 251 et, correspondant à un déplacement transversal du dispositif de bobine 251, la partie de brin comprise entre le point 2.2 et le point 2.3, qui deviendra le point 3.0 pour la troisième période, la formation de la partie de brin comprise entre le point 2.1 et le point 2.3 se faisant sans discontinuité.During the second period, the configuration taken by the wire 25 1 around the cores 28 3 and 28 2 corresponds first to the part of the strand between 2.0 (confused with 1.3) and point 2.1. It is only in the second half-period of this second period that the part of the strand between point 2.1 and point 2.2 will form, corresponding to a longitudinal displacement of the coil 251 and, corresponding to a transverse displacement of the device. of coil 25 1 , the part of strand between point 2.2 and point 2.3, which will become point 3.0 for the third period, the formation of the part of strand between point 2.1 and point 2.3 being made without discontinuity.

Au cours d'une période, le brin se forme d'un seul et même côté du plan défini par les âmes 282 et 283, mais à la fin de cette période, l'extrémité du brin est de l'autre côté dudit plan en correspondance du déplacement transversal de la bobine. Au cours de la période qui suit, c'est dudit autre côté dudit plan que se forme le brin oblique et à la fin de cette période l'extrémité du brin se trouve à nouveau du côté du plan où s'est formé le premier brin oblique. Par les déplacements longitudinaux et transversaux de la bobine, on obtient donc un enroulement hélicoïdal plat autour des âmes longitudinales 282 et 283.During a period, the strand is formed on one and the same side of the plane defined by the cores 28 2 and 28 3 , but at the end of this period, the end of the strand is on the other side of said plane in correspondence of the transverse displacement of the coil. During the following period, it is on this other side of said plane that the oblique strand is formed and at the end of this period the end of the strand is again on the side of the plane where the first strand has formed. oblique. By the longitudinal and transverse displacements of the coil, a flat helical winding is therefore obtained around the longitudinal cores 28 2 and 28 3 .

Le processus qui vient d'être décrit pour le fil 251 se déroule simultanément et de manière analogue pour le fil 252, mais lorsque le brin oblique 1 du fil' 251 se conforme d'un côté du plan défini par les axes des âmes 282 et 283, c'est de l'autre côté de ce plan que se forme le brin 2 oblique à partir du fil 252.The process which has just been described for wire 25 1 takes place simultaneously and in a similar manner for wire 25 2 , but when the oblique strand 1 of wire '25 1 conforms to a side of the plane defined by the axes of the cores 28 2 and 28 3 , it is on the other side of this plane that the oblique strand 2 is formed from the wire 25 2 .

Simultanément se forment des brins obliques à partir des fils 253 et 254 et interposés également entre les âmes a2 et a3 (ou 282, 283) opposées diagonalement mais avec des obliquités opposées à celles des brins provenant des fils 251 et 252.Simultaneously oblique strands are formed from the wires 25 3 and 25 4 and also interposed between the cores a 2 and a 3 (or 28 2 , 28 3 ) diagonally opposite but with obliquities opposite to those of the strands originating from the wires 25 1 and 25 2 .

En alternance, les brins 1, 2 sont plus éloignés l'un de l'autre que les brins 3, 4, puis inversement, de sorte qu'aux croisements des fils 251 et 253, en alternance, le fil 251 est à l'intérieur du fil 253 puis à l'extérieur de ce fil, etc.Alternately, the strands 1, 2 are more distant from each other than the strands 3, 4, then vice versa, so that at the crossings of the wires 25 1 and 25 3 , alternately, the wire 25 1 is inside the wire 25 3 then outside this wire, etc.

Les processus de conformation des brins autour des âmes se font de même manière pour les fils 255 à 2524. Mais alors que l'habillage à partir des fils 251 à 254 se fait par des enroulements hélicoïdaux plats interposés entre les âmes 282 et 283 opposées diagonalement, l'habillage à partir des fils 255 à 258 se fait par enroulements hélicoïdaux plats autour des âmes 281 et 284, l'habillage à partir des fils 259 à 2516 se fait simultanément par des enroulements hélicoïdaux autour des âmes 282 et 284 et par des enroulements hélicoïdaux autour des âmes 281 et 283; l'habillage à partir des fils 2517 à 2524 se fait par des enroulements hélicoïdaux d'une part autour des âmes 281 et 282 et, d'autre part, autour des âmes 283 et 284.The processes of shaping the strands around the cores are done in the same way for the wires 25 5 to 25 24 . But while the covering from the wires 25 1 to 25 4 is made by flat helical windings interposed between the diagonally opposite cores 28 2 and 28 3 , the covering from the wires 25 5 to 25 8 is made by windings helical plates around the cores 28 1 and 28 4 , the covering from the wires 25 9 to 25 16 is done simultaneously by helical windings around the cores 28 2 and 28 4 and by helical windings around the cores 28 1 and 28 3 ; covering from the wires 25 17 to 25 24 is done by helical windings on the one hand around the cores 28 1 and 28 2 and, on the other hand, around the cores 28 3 and 28 4 .

Au cours de deux périodes successives, en conséquence, chacun des fils se sera disposé, en raison du déplacement de la bobine d'où il est issu, suivant la configuration hélicoïdale prévue à l'avance, avec enroulement autour des âmes, diagonalement ou non diagonalement, entrecroisement, un fil étant pour un demi-pas extérieur au plan des âmes, puis intérieur pour le demi-pas suivant, l'ensemble des fils produisant ainsi une tresse volumique ou toron.During two successive periods, as a result, each of the wires will be disposed, due to the displacement of the coil from which it comes, according to the helical configuration provided in advance, with winding around the cores, diagonally or not diagonally, intertwining, a wire being for a half-step outside the plane of the cores, then inside for the next half-step, all the wires thus producing a volume braid or strand.

La disposition des bobines sur le plateau, leurs mouvements, sont choisis pour aboutir à la configuration des enroulements la plus favorable pour l'obtention d'un organe de structure ou poutre offrant la résistance maximale aux efforts qu'il est destiné à subir.The arrangement of the coils on the plate, their movements, are chosen to result in the most favorable configuration of the windings for obtaining a structural member or beam offering the maximum resistance to the forces which it is intended to undergo.

Lorsqu'est achevé le toron correspondant à un mandrin, qui est le mandrin 556 dans la représentation sur la figure 15, ce qui correspond à deux périodes de déplacements des bobines, un autre mandrin 55, qui est le mandrin 557' mandrin inférieur de la rangée 47, vient s'engager, par un mouvement horizontal, dans la pyramide de fils qui dépend du mandrin 556 et la pyramide d'âmes à quatre arêtes qui dépend dudit mandrin- Ce mandrin, après son engagement, est soulevé d'un pas, c'est-à-dire qu'il prend la position qu'occupait auparavant le mandrin 556, ce dernier étant entraîné dans le même soulèvement, ainsi que les mandrins qui lui sont superposés, à l'exception cependant du mandrin supérieur de la rangée 46, ici référencé 55O, et qui, par un mouvement horizontal, prend la place occupée antérieurement par le mandrin 514 et laissée libre par la descente d'un pas de tous les mandrins de la rangée 47 provoquée par le déplacement horizontal du mandrin inférieur 557 de cette rangée, comme mentionné ci-dessus.When the strand corresponding to a mandrel, which is the mandrel 55 6 in the representation in FIG. 15, is completed, which corresponds to two periods of displacement of the coils, another mandrel 55, which is the mandrel 55 7 ′ lower mandrel of row 47, engages, by a horizontal movement, in the pyramid of wires which depends on the mandrel 55 6 and the pyramid of souls with four edges which depends on said mandrel- This mandrel, after its engagement, is lifted d step, that is to say it takes the position previously occupied by the mandrel 556, the latter being driven in the same lifting, as well as the mandrels which are superposed on it, with the exception, however, of the mandrel upper of row 46, here referenced 55 O , and which, by a horizontal movement, takes the place occupied previously by the mandrel 51 4 and left free by the descent of one step of all the mandrels of row 47 caused by the horizontal displacement of the lower mandrel 55 7 of this row, c as mentioned above.

Lorsque le mandrin 557 a pris la place du mandrin 556, la fabrication du toron suivant est entreprise, par les déplacements des bobines 17 sur la table 1, comme expliqué ci-dessus.When the mandrel 55 7 has taken the place of the mandrel 55 6 , the manufacture of the following strand is undertaken, by the displacements of the coils 17 on the table 1, as explained above.

Et ainsi de suite...And so on...

Selon une forme de réalisation, le dispositif d'entraînement des mandrins est conformé de manière à obtenir directement un organe d'ossature non pas rectiligne comme schématisé surAccording to one embodiment, the mandrel drive device is shaped so as to directly obtain a framework member which is not rectilinear as shown diagrammatically on

les figures 13 et 14 mais curviligne comme montré sur la figure 21. Le circuit des mandrins comprend alors une piste curviligne 71, par exemple circulaire, et une piste rectiligne verticale 72. Lorsque le mandrin montré en 73 parvient à l'extrémité de la piste 71, il prend la position supérieure qui lui est réservée dans la piste 72, comme montré en 74, après quoi il subit une rotation de 90° de sorte que lorsqu'il parvient, comme montré en 75, à la place inférieure de ladite piste, il peut être, par un déplacement horizontal, amené à prendre la position inférieure montrée en 76 de la piste curviligne.Figures 13 and 14 but curvilinear as shown in Figure 21. The mandrel circuit then comprises a curvilinear track 71, for example circular, and a vertical straight track 72. When the mandrel shown at 73 reaches the end of the track 71, it takes the upper position reserved for it in track 72, as shown in 74, after which it undergoes a rotation of 90 ° so that when it reaches, as shown in 75, the lower place of said track , it can be, by a horizontal displacement, brought to take the lower position shown at 76 of the curvilinear track.

L'organe d'ossature ainsi obtenu a une configuration qui reproduit sensiblement celle de la piste curviligne 71. On peut de cette manière obtenir directement par la machine par exemple un cadre de raquette.The framework member thus obtained has a configuration which substantially reproduces that of the curvilinear track 71. It is in this way can be obtained directly by the machine for example a racket frame.

On peut aussi obtenir un organe d'ossature comprenant deux branches rectilignes parallèles 78 et 79 reliées par une partie incurvée 81, comme montré sur la figure 22.It is also possible to obtain a framework member comprising two parallel rectilinear branches 78 and 79 connected by a curved part 81, as shown in FIG. 22.

Après achèvement de la fabrication de l'organe de structure suivant la longueur souhaitée, celui-ci est séparé de la machine par simple sectionnement des fils et âmes.After completion of the manufacture of the structural member according to the desired length, it is separated from the machine by simple cutting of the wires and cores.

Les figures 23 et suivantes sont relatives à des organes de structure fabriqués par une machine selon l'invention.Figures 23 and following relate to structural members manufactured by a machine according to the invention.

Dans la forme de réalisation montrée sur les figures 23 à 27, la poutre comprend quatre âmes parallèles filiformes, incluses dans les parties hachurées aux angles de la coupe transversale montrée sur la figure 24, qui sont les âmes 281-284 de la description précédente et autour desquelles sont enroulés hélicoïdalement des fils comme il l'a été expliqué.In the embodiment shown in FIGS. 23 to 27, the beam comprises four threadlike parallel cores, included in the hatched parts at the corners of the cross section shown in FIG. 24, which are the cores 28 1 -28 4 of the description previous and around which are helically wound wires as explained.

La poutre est à section transversale carrée avec quatre faces longitudinales 111, 112 et 113, 114, chacune à ajours. Elle comprend des enroulements diagonaux 115, 116 et 117, 118, des enroulements hélicoidaux frontaux 119, 121 et 122, 123 entre les âmes 283, 284 et 281, 282 respectivement, des enroulements hélicoïdaux latéraux 125, 126 et 127, 128 entre les âmes 281, 283 et 282. 284 respectivement.The beam is square cross section with four faces longitudinal 111, 112 and 113, 114, each openwork. It includes diagonal windings 115, 116 and 117, 118, frontal helical windings 119, 121 and 122, 123 between the cores 28 3 , 28 4 and 28 1 , 28 2 respectively, lateral helical windings 125, 126 and 127, 128 between the souls 28 1 , 28 3 and 28 2 . 28 4 respectively.

Les zones de croisement des fils ont été marquées en hachures sur la figure 24 et référencées respectivement 129, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137. La zone centrale 138 est une zone de croisement des enroulements diagonaux.The crossover zones of the wires have been marked in hatching in FIG. 24 and referenced respectively 129, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137. The central zone 138 is a crossover zone for the diagonal windings.

Chacune des faces frontales montre des ajours octogonaux 141 réservés par les mandrins 55 symétriques par rapport au plan moyen 142 perpendiculaire aux faces parallèles 113, 114; chacune des faces latérales présente des ajours 143 symétriques par rapport au plan moyen 140 perpendiculaire au précédent. Toutes les faces montrent également des ajours de part et d'autre des plans de symétrie, respectivement 144, 145 et 146, 147.Each of the front faces shows octagonal openings 141 reserved by the mandrels 55 symmetrical with respect to the mean plane 142 perpendicular to the parallel faces 113, 114; each of the side faces has openings 143 symmetrical with respect to the mean plane 140 perpendicular to the previous one. All the faces also show openings on either side of the planes of symmetry, respectively 144, 145 and 146, 147.

Ces ajours sont favorables à la liaison de l'organe d'ossature selon l'invention avec d'autres éléments participant à une construction.These openings are favorable for the connection of the framework member according to the invention with other elements participating in a construction.

A chaque extrémité de l'organe de structure, celui-ci montre des branches inclinées 148, 149; 151, 152 convergeant en une petite plate-forme 153 à contour en forme de croix. Chaque extrémité de l'organe de structure présente en ses angles des appendices à section rectangulaire 154, 155, 156, 157 disposés dans le prolongement des âmes.At each end of the structural member, the latter shows inclined branches 148, 149; 151, 152 converging into a small platform 153 with a cross-shaped outline. Each end of the structural member has at its corners appendages with rectangular section 154, 155, 156, 157 arranged in the extension of the cores.

On se réfère maintenant aux figures 28 à 31 relatives à une autre forme de réalisation de poutre tressée.Referring now to Figures 28 to 31 relating to another embodiment of braided beam.

Dans cette forme de réalisation, l'organe de structure présente là encore, quatre âmes filiformes disposées le long des arêtes d'un prisme à section carrée, respectivement 161, 162, 163, 164. Lesdites âmes sont, au cours de la fabrication, entourées par les fils de manière analogue à celle indiquée ci-dessus. En` outre, l'organe de structure comprend deux groupes d'âmes parallèles, au nombre de cinq dans chacun des groupes dans l'exemple représenté, 165 et 166 qui interviennent à l'enroulement des fils, mais qui n'entravent pas lesdits enroulements et cela en raison des ajours ménagés par lesdits enroulements.In this embodiment, the structural member again has four threadlike cores arranged along edges of a prism with a square section, respectively 161, 162, 163, 164. Said cores are, during manufacture, surrounded by the wires in a manner similar to that indicated above. In addition, the structural member comprises two groups of parallel cores, five in number in each of the groups in the example shown, 165 and 166 which intervene in the winding of the wires, but which do not hinder said wires. windings and this due to the openings provided by said windings.

L'organe de structure terminé comprend alors deux parois pleines parallèles 167 et 168 et deux parois, perpendiculaires aux précédentes 169 et 171, à ajours. Là encore, les ajours des parois 169 et 171 sont à section transversale octogonale, comme montré en 172, ou à section sensiblement trapézoïdale, comme montré en 173 et 174. Chaque extrémité de l'élément présente deux plates-formes planes 175 et 176 à contour rectangulaire.The finished structural member then comprises two parallel solid walls 167 and 168 and two walls, perpendicular to the preceding 169 and 171, with openwork. Here again, the openings in the walls 169 and 171 are of octagonal cross section, as shown in 172, or of substantially trapezoidal section, as shown in 173 and 174. Each end of the element has two flat platforms 175 and 176 at rectangular outline.

Dans la forme de réalisation montrée sur les figures 32 à 35, l'organe de structure est en forme d'échelle. Ses âmes sont constituées par deux couples d'éléments filiformes 181, 182 et 183, 184. L'organe de structure présente des montants parallèles 185 et 186 entre lesquels sont interposés des barreaux 187 avec des entretoises obliques 188 et 189 entre chaque barreau et les montants. Les faces latérales 191 et 192 sont sans ajours.In the embodiment shown in Figures 32 to 35, the structural member is in the form of a ladder. Its souls are constituted by two pairs of filiform elements 181, 182 and 183, 184. The structural member has parallel uprights 185 and 186 between which bars 187 are interposed with oblique spacers 188 and 189 between each bar and the amounts. The side faces 191 and 192 are openwork.

La figure 36 est une vue analogue à la figure 33 mais qui comprend, pour chaque montant, trois âmes filiformes parallèles respectivement 193, 194, 195 et 196, 197, 198. On a schématisé sur la figure des enroulements hélicoïdaux plats 190 entre l'âme 193 du montant 199 et l'âme 198 du montant 201, diagonalement opposée, des enroulements 202 entre l'âme 195 et l'âme en regard 198 et des enroulements 203 entre l'âme 195 et l'âme diagonalement opposée 196 de l'autre montant.FIG. 36 is a view similar to FIG. 33 but which includes, for each upright, three parallel threadlike cores respectively 193, 194, 195 and 196, 197, 198. The diagram shows flat helical windings 190 between the core 193 of the upright 199 and the core 198 of the upright 201, diagonally opposite, of the windings 202 between the core 195 and the facing core 198 and of the windings 203 between the core 195 and the diagonally opposite core 196 of the 'other amount.

Les figures 37 et 38 sont relatives à une forme de réalisation proche de celle montrée sur les figures 33 à 35. L'organe de structure est alors utilisable directement en tant qu'échelle avec des montants longitudinaux parallèles 211 et 212, entre lesquels sont interposés des barreaux 213 pouvant servir à l'ascension par un homme et dont chacun est soutenu par des contreventements 214 et 215 reliant le barreau 213 aux montants 211 et 212. L'extrémité supérieure de l'échelle comprend des branches incurvées 216 et 217 en forme d'arceau avec une partie 218 prolongeant sensiblement le montant correspondant 211, une partie 219 sensiblement perpendiculaire à la partie 218 et une partie d'extrémité 221 sensiblement parallèle au montant 211.Figures 37 and 38 relate to an embodiment close to that shown in Figures 33 to 35. The structural member can then be used directly as a ladder with parallel longitudinal uprights 211 and 212, between which are interposed bars 213 which can be used for ascent by a man and each of which is supported by braces 214 and 215 connecting the bar 213 to the uprights 211 and 212. The upper end of the ladder comprises curved branches 216 and 217 in shape hoop with a part 218 substantially extending the corresponding amount 211, a part 219 substantially perpendicular to the part 218 and an end part 221 substantially parallel to the amount 211.

La partie supérieure de l'échelle peut être obtenue au cours de la fabrication même de l'échelle, c'est-à-dire des barreaux et des montants, en faisant suivre, pendant la fabrication, au dispositif de traction et aux mandrins un circuit de configuration correspondante comme montré sur la figure 22. Une telle échelle est utilisable avec des avantages particuliers par les sapeurs pompiers.The upper part of the ladder can be obtained during the manufacture of the ladder itself, i.e. bars and uprights, by following, during manufacture, the traction device and the mandrels a circuit corresponding configuration as shown in Figure 22. Such a scale can be used with particular advantages by firefighters.

Claims (14)

1. Procédé pour la fabrication` d'organes de structure à haute résistance à l'égard des efforts auxquels ils peuvent être soumis comprenant des âmes parallèles et, interposées entre elles, des enroulements en hélice formés par tressage ou toronnage à partir de fils issus de bobines ou navettes, caractérisé en ce que la configuration souhaitée pour les enroulements résulte des mouvements des bobines d'alimentation en fil transversalement à la direction des âmes.1. Method for the manufacture of structural members with high resistance to the forces to which they may be subjected comprising parallel cores and, interposed therebetween, helical windings formed by braiding or stranding from wires obtained of coils or shuttles, characterized in that the desired configuration for the windings results from the movements of the wire supply coils transverse to the direction of the cores. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on exécute d'abord un enroulement ou une partie d'enroulement puis ensuite un enroulement de direction différente ou une partie d'un tel enroulement, etc.2. Method according to claim 1, characterized in that firstly performs a winding or part of a winding and then a winding of different direction or a part of such a winding, etc. 3. Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, par traction, on libère des longueurs de fils propres à la fabrication d'un pas de l'organe d'ossature, puis on fait parcourir aux bobines, transversalement à la direction de traction, des trajets de va-et-vient en correspondance de la conformation des enroulements à exécuter autour des âmes, puis après fabrication d'un pas de l'organe d'ossature, on libère de nouvelles longueurs de fils en vue de la fabrication d'un autre pas, etc.3. Method according to claims 1 and 2, characterized in that, by traction, it releases lengths of son specific to the manufacture of a pitch of the framework member, then it is passed through the coils, transversely to the direction of traction, back and forth paths in correspondence of the conformation of the windings to be executed around the webs, then after manufacturing a pitch of the framework member, new lengths of wire are released in order to making another step, etc. 4. Machine de fabrication d'organes de structure pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, en dehors de moyens pour tirer les fils et les âmes hors de leurs bobines ou tambours, des moyens pour déplacer les bobines ou navettes transversalement à la direction de la traction.4. Machine for manufacturing structural members for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises, apart from means for drawing the wires and the cores out of their reels or drums, means to move the coils or shuttles transversely to the direction of traction. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les bobines sont portées par un plateau perpendiculaire à la direction de traction.5. Machine according to claim 4, characterized in that the coils are carried by a plate perpendicular to the direction of traction. 6. Machine selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que les bobines se déplacent sur le plateau au rapprochement et à l'éloignement par rapport à l'axe de traction.6. Machine according to one of claims 4 and 5, characterized in that the coils move on the plate at the approach and the distance relative to the axis of traction. 7. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour d'abord déplacer dans une direction prédéterminée une bobine ou un groupe de bobines puis ensuite déplacer dans une autre direction prédéterminée une autre bobine ou un autre groupe de bobines.7. Machine for implementing the method according to claim 2, characterized in that it comprises means for first moving in a predetermined direction a coil or a group of coils and then moving in another predetermined direction another coil or another group of coils. 8. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que, sur le plateau, une bobine est entraînée pour exécuter un déplacement longitudinal correspondant à la formation d'un brin rectiligne d'un enroulement ou d'une partie d'un tel brin et dans une direction transversale audit déplacement en correspondance de l'épaisseur d'une âme autour de laquelle l'enroulement est à effectuer.8. Machine according to claim 4, characterized in that, on the plate, a coil is driven to execute a longitudinal displacement corresponding to the formation of a straight strand of a winding or of a part of such a strand and in a direction transverse to said displacement in correspondence of the thickness of a core around which the winding is to be carried out. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que la direction transversale est perpendiculaire au déplacement longitudinal.9. Machine according to claim 8, characterized in that the transverse direction is perpendicular to the longitudinal movement. 10. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le déplacement dans la direction transversale résulte de la forme incurvée du moyen de guidage de la bobine.10. Machine according to claim 8, characterized in that the displacement in the transverse direction results from the curved shape of the guide means of the coil. 11. Machine selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisée en ce que les bobines sont réparties suivant des couples animés de mouvements équipolents.11. Machine according to one of claims 4 to 10, characterized in that the coils are distributed in pairs animated by equipolent movements. 12. Machine selon l'une des revendications 4 à 11,caractérisée en ce que chaque bobine comprend des moyens pour permettre le maintien sous tension du fil déroulé et des moyens pour tendre à réembobiner le fil.12. Machine according to one of claims 4 to 11, characterized in that each reel comprises means for allowing the tensioned wire to be kept under tension and means for tending to rewind the wire. 13. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisée en ce que la libération des longueurs de fil s'effectue par déplacement d'un collier ou analogue dans lequel sont serrés les fils et cela par l'intermédiaire d'un mandrin propre à réserver des ajours dans l'organe d'ossature fabriqué.13. Machine for implementing the method according to claim 3, characterized in that the release of the lengths of wire is effected by displacement of a collar or the like in which the wires are clamped and this by means of a suitable mandrel to reserve openings in the fabricated framework member. 14. Organe d'ossature obtenu par la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 à 3 à l'aide de la machine selon les revendications 4 et 13.14. Frame member obtained by implementing the method according to claims 1 to 3 using the machine according to claims 4 and 13.
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