EP0157946A2 - Format-adjustable packaging machine - Google Patents

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EP0157946A2
EP0157946A2 EP84116273A EP84116273A EP0157946A2 EP 0157946 A2 EP0157946 A2 EP 0157946A2 EP 84116273 A EP84116273 A EP 84116273A EP 84116273 A EP84116273 A EP 84116273A EP 0157946 A2 EP0157946 A2 EP 0157946A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
code
changeover
packaging machine
control unit
code reader
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP84116273A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP0157946A3 (en
EP0157946B1 (en
Inventor
Günther Dipl.-Ing. Lade
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0157946A2 publication Critical patent/EP0157946A2/en
Publication of EP0157946A3 publication Critical patent/EP0157946A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0157946B1 publication Critical patent/EP0157946B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/02—Arrangements to enable adjustments to be made while the machine is running
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/04—Customised on demand packaging by determining a specific characteristic, e.g. shape or height, of articles or material to be packaged and selecting, creating or adapting a packaging accordingly, e.g. making a carton starting from web material

Definitions

  • the invention relates to a packaging machine according to the preamble of the main claim.
  • a computer of the control unit controls the setting of the individual, convertible components of the packaging machine during a format change.
  • the computer controls a motor-driven tool according to stored setting values so that the components to be set are each brought into a position which is adapted to the format to be processed.
  • the computer gives an operator, who guides the mobile tool, instructions on a monitor to address specific changeover points provided one after the other and to couple the mobile tool with the set screw of the respective changeover point.
  • the packaging machine according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that a component is only adjusted when the computer has recognized the changeover point addressed by the operator as correct. Furthermore, the arrangement of the code carrier directly at the changeover point has the advantage that mix-ups are excluded.
  • FIG. 1 shows a cartoning machine simplified in a diagrammatic representation
  • FIG. 2 shows a changeover point and a mobile tool with control device simplified in front view
  • FIG. 3 shows a block diagram of a control for the mobile drive
  • FIG. 4 shows a code carrier and a code reader in the Longitudinal section
  • Figure 5 and Figure 6 the code carrier in plan view.
  • a cartoning machine 10 which is shown by way of example for a packaging machine, has a product feed device 11, a brochure folder 12, a folding box magazine 13, a folding box conveyor device 14 with driver fingers 15, a product insertion device 16, a folding and closing device 17 , an outlet 18 and a control device 19.
  • the devices 11 to 18 of the cartoning machine 10 have adjustable tools and components in a certain range, so that the machine for packing objects with different dimensions in folding boxes with adapted length, width and height can be changed.
  • FIG. 2 For the convertibility of the devices 11 to 18, only one folding rail 20 of the folding and closing device 17 is shown and explained by way of example below (FIG. 2).
  • the folding rail is to be positioned in a certain position in relation to fixed parts of the machine and to the conveyor device 14.
  • the folding rail 20 is fastened to a displaceable rail 30 of a stationary sliding guide 25.
  • an adjusting screw 32 is rotatably but not axially displaceably mounted in a bearing block 31 on the rail 30 and engages with its threaded part in a threaded bore of an eye 33 on the slide guide 25.
  • the set screw 32 has a head 35 with which a coupling piece 5J a mo Bilen, manually operated rotary drive unit 50 can be positively connected.
  • slide guides 25 are also used to equip the other devices 11 to 18 and their components, which can be adjusted to different formats of the products to be packaged and the folding boxes used, with a single slide guide for one-dimensional adjustment and two angularly coupled slide guides for two-dimensional adjustment are arranged.
  • the mobile rotary drive unit 50 which is to be guided by an operator, is used to adjust the sliding guides. It contains an electric motor 49 which can be reversed in direction of rotation, a position transmitter 52 and a push-button contact which can be actuated by finger 53.
  • the drive unit 50 is for supplying electrical energy and for forwarding the electrical signals of the position transmitter 52 connected to a switching device 55 by means of a multi-core cable 54.
  • the switching device can be connected by means of a cable 56 and a plug 57 to one of a plurality of connections 58 of a distributor or ring line 59 which leads to the central control device 19.
  • the switching device 55 which can also be integrated in the mobile rotary drive unit 50, is, like the mobile drive unit, not stationary, but can be moved by the operator together with the mobile drive unit 50 to the changeover point of the machine that is to be addressed in order to make a changeover there to make and monitor. It has an indicator light 61 for the identification number of the changeover point to be addressed, an indicator light 62 for the position, an input keyboard 63 with preselection keys for entering, deleting and correcting numbers of the changeover points and positions, and several indicator lights 64.
  • the stationary control device 19 also has an input keyboard 71 with the same functions as that of the input keyboard 63.
  • the control device 19 has two operating mode switches 68, 69.
  • a monitor 72 is arranged on the control device 19 in a visible manner which information and instructions programmed for the operator are displayed in a controlled manner.
  • the control unit 19 also contains a memory 73 for storing the data of the individual changeover points of the machine, provided with identification numbers, for several formats, as well as programs for the sequence of the changeovers. The stored and entered data and signals are processed by a microprocessor 74 and forwarded as signals.
  • the keyboard 71, the monitor 72, the memory 73, the microprocessor 74, the switching device 55 and the mobile drive unit 50 are connected to one another via two interfaces 75, 76. Signals about the respective positions of movable components and tools of the machine can also be input into the control via the interface 75.
  • each changeover point has a code carrier 80 with a code for each changeover point.
  • the individual codes can be queried by the computer of the control unit 19 via a code reader 81, which can be temporarily connected to one of the code carriers 80.
  • the code carriers 80 are on each of the changeover points is arranged close to the set screw 32.
  • the code reader 81 like the mobile rotary drive unit 50 and the switching device 55, is movable. It is connected by a flexible cable 82 to the switching device 55 and the interface 76 of the control device f9.
  • the code carrier 80 and the code reader 81 are preferably constructed in a plug-like manner, so that a temporarily fixed connection is possible.
  • Other code carriers are also possible, for example bar codes, which are queried using a code reader.
  • the code carriers 80 have a body 84 made of insulating material, in which a plurality of pins 85, 86 are inserted axially parallel.
  • the arrangement of the pins 85, 86 is, for example, such that the other pins 86 are provided around a central pin 85 on a circumference at equal intervals.
  • the one ends of the pins 85, 86 located in the body 84 are connected to one another in a pattern that changes for each code carrier 80 by bridges 87, for example the middle pin 85 with the upper pin 86 (FIG. 5) or, for example, the middle pin 85 with three outer pins 86 (FIG. 6), so that when power is supplied to the middle pin 85, the pins 86 connected to it, and only these, are also energized.
  • bridges 87 for example the middle pin 85 with the upper pin 86 (FIG. 5) or, for example, the middle pin 85 with three outer pins 86 (FIG. 6), so that when power is supplied to the middle pin 85, the pins 86 connected to it, and only these, are also energized.
  • bridges 87 for example the middle pin 85 with the upper pin 86 (FIG. 5) or, for example, the middle pin 85 with three outer pins 86 (FIG. 6), so that when power is supplied to the middle pin 85, the pins 86 connected to it,
  • the insulating body 84 is covered on the side of the pins 85, 86 with the bridges 87 with an insulating plate 88 and is seated in a Ge which is open on one side housing 89, which also surrounds the other ends of the pins 85, 86 projecting beyond the body 84.
  • the code reader 81 which can be plugged together with the code carrier 80 has in a two-part body 90 made of insulating material in the same arrangement as the pins 85, 86 sleeves 91, 92. These sleeves 91, 92 are electrically connected to lead wires 93 of the multi-core cable 82. After plugging the code reader 81 with one of the code carriers 80 and supplying electrical current to the middle sleeve 92, the middle pin 85 and, depending on the arrangement of bridges 87, become one or more other pins 86 and the outer sleeves 91 that are in contact with them energized so that one or the other lead wires 93 of the cable 82 return electrical signals to the interface 76 of the control unit 19 in accordance with the embossed code of the respective code carrier 80.
  • the components of the machine are automatically brought into the position adapted to the format, controlled by the computer of the control device 19, after the operator has connected the code reader 81 to the relevant code carrier 80 and thus coupled the drive unit to the set screw 32 of the changeover point concerned .
  • changeover points are also available in packaging machines that are not accessible with the mobile drive unit due to lack of space, these changeover points must be set manually, possibly with a small tool.
  • a scale is arranged on the sliding guides of these changeover points, on which the operator can read the position of the respective component. So that the operator does not confuse these changeover points, code carriers 80 are also arranged at each of these changeover points.
  • the operator Before the operator turns the adjusting screw 32 of the changeover point he is looking for, he connects the code reader 81 to the code carrier 80 arranged at this changeover point. If the number of the number of the changeover point displayed in the monitor 82 and in the switching device 55 matches that of the code reader 80, the ge keyed number of the changeover point, the operator is shown by the indicator lights 65 on the switching device 55 that he has visited the correct changeover point. Corresponding to the positional value also shown on the monitor and in the light display 62 of the switching device 55, the operator may bring the relevant component of the changeover point into the displayed position with a tool. After completing the setting, the operator removes the code reader 81 from the relevant code carrier 80.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Zum Einstellen von verschiedenen Formaten in Abhängigkeit der zu verpackenden Produkte und Packmittel sind Bauteile, Werkzeuge und Einrichtungen einer Verpackungsmaschine einstellbar eingerichtet. Damit beim Einstellen der einzelnen Umstellstellen nach einem Programm eines datenverarbeiteten Steuergeräts (19) die Bedienungsperson jeweils die richtige Umstellstelle angeht, haben die einzelnen Umstellstellen Codeträger (80) mit einem die jeweilige Umstellstelle kennzeichnenden Code. Das Steuergerät gibt ein Einstellsignal erst ab, wenn die Bedienungsperson einen Codeleser (81) mit dem Codeträger in Verbindung gebracht hat, dessen Code mit der am Steuergerät angezeigten Umstellstelle übereinstimmt.Components, tools and equipment of a packaging machine are set up in an adjustable manner to set different formats depending on the products and packaging materials to be packaged. So that when setting the individual changeover points according to a program of a data-processed control device (19) the operator addresses the correct changeover point, the individual changeover points have code carriers (80) with a code identifying the respective changeover point. The control unit only emits a setting signal when the operator has connected a code reader (81) to the code carrier, the code of which corresponds to the changeover point displayed on the control unit.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Verpackungsmaschine nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer in der DE-Patentanmeldung P 33 39 924 vorgeschlagenen Verpackungsmaschine dieser Art steuert bei einer Formatumstellung ein Rechner des Steuergeräts die Einstellung der einzelnen, umstellbaren Bauteile der Verpackungsmaschine. Insbesondere steuert der Rechner nach gespeicherten Einstellwerten ein motorgetriebenes Werkzeug so, daß die einzustellenden Bauteile jeweils in eine Stellung gebracht werden, die dem zu'verarbeitenden Format angepaßt sind. Zum Einstellen der Bauteile gibt der Rechner einer Bedienungsperson, die das mobile Werkzeug führt, auf einem Monitor jeweils Anweisung, nacheinander bestimmte, mit einer Kennummer versehene Umstellstellen anzugehen und das mobile Werkzeug mit der Stellschraube der jeweiligen Umstellstelle zu kuppeln. Bei einer nach diesem Vorschlag ausgebildeten Verpackungsmaschine besteht die Gefahr, daß eine nur wenig erfahrene Bedienungsperson irrtümlich eine falsche Umstellstelle aufsucht, so daß deren verstellbares Bauteil in eine falsche Stellung gebracht wird. Dies kann beim nachfolgenden Inbetriebnehmen der Maschine nicht nur zur Zerstörung der zu verarbeitenden Packmittel, sondern auch zu Bruch und sonstigen Beschädigungen von Maschinenteilen führen.The invention relates to a packaging machine according to the preamble of the main claim. In a packaging machine of this type proposed in DE patent application P 33 39 924, a computer of the control unit controls the setting of the individual, convertible components of the packaging machine during a format change. In particular, the computer controls a motor-driven tool according to stored setting values so that the components to be set are each brought into a position which is adapted to the format to be processed. In order to set the components, the computer gives an operator, who guides the mobile tool, instructions on a monitor to address specific changeover points provided one after the other and to couple the mobile tool with the set screw of the respective changeover point. In the case of a packaging machine designed according to this proposal, there is a risk that an inexperienced operator erroneously visits a wrong changeover point, so that its adjustable component is brought into the wrong position becomes. When the machine is subsequently started up, this can lead not only to the destruction of the packaging material to be processed, but also to breakage and other damage to machine parts.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß lediglich dann eine Verstellung eines Bauteils vorgenommen wird, wenn der Rechner die von der Bedienungsperson angegangene Umstellstelle als richtig erkannt hat. Ferner hat die Anordnung des Codeträgers direkt an der Umstellstelle den Vorteil, daß Verwechslungen ausgeschlossen werden.The packaging machine according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that a component is only adjusted when the computer has recognized the changeover point addressed by the operator as correct. Furthermore, the arrangement of the code carrier directly at the changeover point has the advantage that mix-ups are excluded.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Verpackungsmaschine möglich. Besonders vorteilhaft ist eine binäre Verschlüsselung der Codeträger. Um mit Sicherheit zu gewährleisten, daß die Bedienungsperson die richtige Umstellstelle angegangen hat, sind die Codeträger und der Codeleser steckerartig verbindbar ausgebildet.Advantageous further developments and improvements of the packaging machine specified in the main claim are possible through the measures listed in the subclaims. Binary encryption of the code carriers is particularly advantageous. In order to ensure with certainty that the operator has addressed the correct changeover point, the code carrier and the code reader are designed to be plug-in.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Kartoniermaschine vereinfacht in schaubildlicher Darstellung, Figur 2 eine Umstellstelle und ein mobiles Werkzeug mit Steuereinrichtung vereinfacht in Vorderansicht, Figur 3 ein Blockschaltbild einer Steuerung für den mobilen Antrieb, Figur 4 einen Codeträger und einen Codeleser im Längsschnitt und Figur 5 sowie Figur 6 den Codeträger in Draufsicht.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows a cartoning machine simplified in a diagrammatic representation, FIG. 2 shows a changeover point and a mobile tool with control device simplified in front view, FIG. 3 shows a block diagram of a control for the mobile drive, FIG. 4 shows a code carrier and a code reader in the Longitudinal section and Figure 5 and Figure 6 the code carrier in plan view.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Eine Kartoniermaschine 10, die beispielhaft für eine Verpackungsmaschine dargestellt ist, hat eine Produktzuführeinrichtung 11, einen Prospekt-Falzapparat 12, ein Faltschachtel-Magazin 13, eine Faltschachtel-Fördereinrichtung 14 mit Mitnehmerfingern 15, eine Produkt-Einschubeinrichtung 16, eine Falt- und Schließeinrichtung 17, einen Auslauf 18 und ein Steuergerät 19. Die Einrichtungen 11 bis 18 der Kartoniermaschine 10 haben in einem bestimmten Bereich einstellbare Werkzeuge und Bauteile, so daß die Maschine zum Verpacken von Gegenständen mit verschiedenen Abmessungen in Faltschachteln mit angepaßter Länge, Breite und Höhe ein- oder umgestellt werden kann.A cartoning machine 10, which is shown by way of example for a packaging machine, has a product feed device 11, a brochure folder 12, a folding box magazine 13, a folding box conveyor device 14 with driver fingers 15, a product insertion device 16, a folding and closing device 17 , an outlet 18 and a control device 19. The devices 11 to 18 of the cartoning machine 10 have adjustable tools and components in a certain range, so that the machine for packing objects with different dimensions in folding boxes with adapted length, width and height can be changed.

Für die Umstellbarkeit der Einrichtungen-11 bis 18 ist im folgenden beispielhaft lediglich eine Faltschiene 20 der Falt- und Schließeinrichtung 17 dargestellt (Figur 2) und erläutert. Je nach der Länge der zu verarbeitenden Faltschachteln ist die Faltschiene in einer bestimmten Stellung in Bezug zu feststehenden Teilen der Maschine und zu der Fördereinrichtung 14 zu positionieren. Dazu ist die Faltschiene 20 an einer verschiebbaren Schiene 30 einer ortsfesten Gleitführung 25 befestigt. Zum Verstellen der Schiene 30 und zum Halten dieser in einer bestimmten Stellung ist in einem Lagerbock 31 auf der Schiene 30 eine Stellschraube 32 drehbar, aber nicht axial verschiebbar gelagert, die mit ihrem Gewindeteil in eine Gewindebohrung eines Auges 33 an der Gleitführung 25 greift. Die Stellschraube 32 hat einen Kopf 35, mit dem ein Kupplungsstück 5J einer mobilen, von Hand zu führenden Drehantriebseinheit 50 formschlüssig verbindbar ist.For the convertibility of the devices 11 to 18, only one folding rail 20 of the folding and closing device 17 is shown and explained by way of example below (FIG. 2). Depending on the length of the folding boxes to be processed, the folding rail is to be positioned in a certain position in relation to fixed parts of the machine and to the conveyor device 14. For this purpose, the folding rail 20 is fastened to a displaceable rail 30 of a stationary sliding guide 25. In order to adjust the rail 30 and to hold it in a certain position, an adjusting screw 32 is rotatably but not axially displaceably mounted in a bearing block 31 on the rail 30 and engages with its threaded part in a threaded bore of an eye 33 on the slide guide 25. The set screw 32 has a head 35 with which a coupling piece 5J a mo Bilen, manually operated rotary drive unit 50 can be positively connected.

Mit den gleichen oder ähnlichen Gleitführungen 25 sind auch die anderen Einrichtungen 11 bis 18 und deren Bauteile ausgerüstet, die auf verschiedene Formate der zu verpackenden Produkte und der verwendeten Faltschachteln einstellbar sind, wobei bei eindimensionaler Verstellung eine einzige Gleitführung und bei zweidimensionaler Einstellung zwei winkelig gekoppelte Gleitführungen angeordnet sind.The same or similar slide guides 25 are also used to equip the other devices 11 to 18 and their components, which can be adjusted to different formats of the products to be packaged and the folding boxes used, with a single slide guide for one-dimensional adjustment and two angularly coupled slide guides for two-dimensional adjustment are arranged.

Zum Verstellen der Gleitführungen dient die mobile, von einer Bedienungsperson zu führende Drehantriebseinheit 50. Diese enthält einen drehrichtungsumschaltbaren Elektromotor 49, einen Positionsgeber 52 und einen fingerbetätigbaren Druckknopfkontakt 53. Zum Versorgen mit elektrischer Energie und zum Weiterleiten der elektrischen Signale des Positionsgebers 52 ist die Antriebseinheit 50 mittels eines mehradrigen Kabels 54 mit einem Schaltgerät 55 verbunden. Das Schaltgerät ist mittels eines Kabels 56 und eines Steckers 57 mit einem von mehreren Anschlüssen 58 einer Verteiler- oder Ringleitung 59 verbindbar, die zu dem zentralen Steuergerät 19 führt.The mobile rotary drive unit 50, which is to be guided by an operator, is used to adjust the sliding guides. It contains an electric motor 49 which can be reversed in direction of rotation, a position transmitter 52 and a push-button contact which can be actuated by finger 53. The drive unit 50 is for supplying electrical energy and for forwarding the electrical signals of the position transmitter 52 connected to a switching device 55 by means of a multi-core cable 54. The switching device can be connected by means of a cable 56 and a plug 57 to one of a plurality of connections 58 of a distributor or ring line 59 which leads to the central control device 19.

Das Schaltgerät 55, das auch in der mobilen Drehantriebseinheit 50 integriert sein kann, ist ebenso wie die mobile Antriebseinheit nicht ortsfest, sondern es kann von der Bedienungsperson zusammen mit der mobilen Antriebseinheit 50 an die jeweils anzugehende Umstellstelle der Maschine verbracht werden, um dort eine Umstellung vornehmen und überwachen zu können. Es hat eine Leuchtanzeige 61 für die Kennummer der jeweils anzugehenden Umstellstelle, eine Leuchtanzeige 62 für die Position, eine Eingabetastatur 63 mit Vorwahltasten zum Eingeben, Löschen und Korrigieren von Nummern der Umstellstellen und von Positionen sowie mehrere Kontrolleuchten 64.The switching device 55, which can also be integrated in the mobile rotary drive unit 50, is, like the mobile drive unit, not stationary, but can be moved by the operator together with the mobile drive unit 50 to the changeover point of the machine that is to be addressed in order to make a changeover there to make and monitor. It has an indicator light 61 for the identification number of the changeover point to be addressed, an indicator light 62 for the position, an input keyboard 63 with preselection keys for entering, deleting and correcting numbers of the changeover points and positions, and several indicator lights 64.

Ebenso wie das Schaltgerät 55 hat auch das ortsfeste Steuergerät 19 eine Eingabetastatur 71 mit den gleichen Funktionen wie die der Eingabetastatur 63. Zu- , sätzlich hat das Steuergerät 19 zwei Betriebsartenschalter 68, 69. Außerdem ist am Steuergerät 19 ein Monitor 72 sichtbar angeordnet, auf dem für die Bedienungsperson Informationen und Anweisungen programmiert gesteuert angezeigt werden. Das Steuergerät 19 enthält ferner einen Speicher 73 zum Speichern der Daten der einzelnen mit Kennummern versehenen Umstellstellen der Maschine für mehrere Formate sowie von Programmen für den Ablauf der Umstellungen. Die gespeicherten und eingegebenen Daten und Signale werden von einem Mikroprozessor 74 verarbeitet und als Signale weitergeleitet. Dazu sind die Tastatur 71, der Monitor 72, der Speicher 73, der Mikroprozessor 74, das Schaltgerät 55 und die mobile Antriebseinheit 50 über zwei Schnittstellen 75, 76 miteinander verbunden. Über die Schnittstelle 75 sind ferner Signale über jeweilige Stellungen von beweglichen Bauteilen und Werkzeugen der Maschine in die Steuerung eingebbar.Like the switching device 55, the stationary control device 19 also has an input keyboard 71 with the same functions as that of the input keyboard 63. In addition, the control device 19 has two operating mode switches 68, 69. In addition, a monitor 72 is arranged on the control device 19 in a visible manner which information and instructions programmed for the operator are displayed in a controlled manner. The control unit 19 also contains a memory 73 for storing the data of the individual changeover points of the machine, provided with identification numbers, for several formats, as well as programs for the sequence of the changeovers. The stored and entered data and signals are processed by a microprocessor 74 and forwarded as signals. For this purpose, the keyboard 71, the monitor 72, the memory 73, the microprocessor 74, the switching device 55 and the mobile drive unit 50 are connected to one another via two interfaces 75, 76. Signals about the respective positions of movable components and tools of the machine can also be input into the control via the interface 75.

Zum Abfragen, ob die Bedienungsperson die jeweils vom Rechner des Steuergeräts 19 aufgerufene und im Monitor 72 sowie in der Leuchtanzeige 61 des Schaltgeräts 55 angezeigte Umstellstelle angegangen hat, hat jede Umstellstelle einen Codeträger 80 mit je einem für jede Umstellstelle eigenen Code. Die einzelnen Codes sind vom Rechner des Steuergeräts 19 über einen Codeleser 81 abfragbar, der vorübergehend mit je einem der Codeträger 80 verbindbar ist. Die Codeträger 80 sind an den Umstellstellen jeweils nahe der Stellschraube 32 fest angeordnet. Dagegen ist der Codeleser 81 ebenso wie die mobile Drehantriebseinheit 50 und das Schaltgerät 55 beweglich. Er ist mit einem flexiblen Kabel 82 mit dem Schaltgerät 55 und der Schnittstelle 76 des Steuergeräts f9 verbunden.To query whether the operator has addressed the changeover point called up by the computer of the control device 19 and displayed in the monitor 72 and in the illuminated display 61 of the switching device 55, each changeover point has a code carrier 80 with a code for each changeover point. The individual codes can be queried by the computer of the control unit 19 via a code reader 81, which can be temporarily connected to one of the code carriers 80. The code carriers 80 are on each of the changeover points is arranged close to the set screw 32. In contrast, the code reader 81, like the mobile rotary drive unit 50 and the switching device 55, is movable. It is connected by a flexible cable 82 to the switching device 55 and the interface 76 of the control device f9.

Vorzugsweise sind die Codeträger 80 und der Codeleser 81 steckerartig.aufgebaut, so daß-eine vorübergehend feste Verbindung möglich ist. Es sind auch andere Codeträger möglich, beispielsweise Strichcodes, die mit einem darübergeführten Codeleser abgefragt werden. Die Codeträger 80 haben einen Körper 84 aus Isoliermaterial, in dem mehrere Stifte 85, 86 achsparallel eingesetzt sind. Die Anordnung der Stifte 85, 86 ist beispielsweise so, daß um einen zentralen Stift 85 die anderen Stifte 86 auf einem Umkreis in gleichen Abständen vorgesehen sind. Je nach dem aufgeprägten Code sind die im-Körper 84 sitzenden einen Enden der Stifte 85, 86 miteinander nach einem für jeden Codeträger 80 wechselnden Muster durch Brücken 87 verbunden, beispielsweise der mittlere Stift 85 mit dem oberen Stift 86 (Figur 5) oder beispielsweise der mittlere Stift 85 mit drei äußeren Stiften 86 (Figur 6), so daß bei Stromzuführung zum mittleren Stift 85 die mit diesem verbundenen Stifte 86, und nur diese, ebenfalls unter Strom gesetzt werden. Je nach Anordnung einer oder mehrerer Brücken 87 lassen sich eine Vielzahl Codes nach binärem Muster in den einzelnen Codeträger 80 erstellen. Dabei muß nicht in jedem Fall nur der mittlere Stift 85 unter Strom gesetzt werden. Der Isolierkörper 84 ist auf der Seite der Stifte 85, 86 mit den Brücken 87 mit einer Isolierplatte 88 abgedeckt und sitzt in einem einseitig offenen Gehäuse 89, das auch die über den Körper 84 vorstehenden anderen Enden der Stifte 85, 86 umgibt.The code carrier 80 and the code reader 81 are preferably constructed in a plug-like manner, so that a temporarily fixed connection is possible. Other code carriers are also possible, for example bar codes, which are queried using a code reader. The code carriers 80 have a body 84 made of insulating material, in which a plurality of pins 85, 86 are inserted axially parallel. The arrangement of the pins 85, 86 is, for example, such that the other pins 86 are provided around a central pin 85 on a circumference at equal intervals. Depending on the embossed code, the one ends of the pins 85, 86 located in the body 84 are connected to one another in a pattern that changes for each code carrier 80 by bridges 87, for example the middle pin 85 with the upper pin 86 (FIG. 5) or, for example, the middle pin 85 with three outer pins 86 (FIG. 6), so that when power is supplied to the middle pin 85, the pins 86 connected to it, and only these, are also energized. Depending on the arrangement of one or more bridges 87, a large number of codes can be generated in the individual code carrier 80 according to a binary pattern. It is not always the middle pin 85 that has to be energized. The insulating body 84 is covered on the side of the pins 85, 86 with the bridges 87 with an insulating plate 88 and is seated in a Ge which is open on one side housing 89, which also surrounds the other ends of the pins 85, 86 projecting beyond the body 84.

Der mit dem Codeträger 80 zusammensteckbare Codeleser 81 hat in einem zweiteiligen Körper 90 aus Isoliermaterial in gleicher Anordnung wie die Stifte 85, 86 Hülsen 91, 92. Diese Hülsen 91, 92 sind mit Leitungsdrähten 93 des mehradrigen Kabels 82 elektrisch verbunden. Nach dem Zusammenstecken des Codelesers 81 mit einem der Codeträger 80 und Zuführen von elektrischem Strom zu der mittleren Hülse 92 wird der mittlere Stift 85 sowie je nach der Anordnung von Brücken 87 einer oder mehrere andere Stifte 86 und die mit diesen in Kontakt stehenden äußeren Hülsen 91 unter Strom gesetzt, so daß die einen oder anderen Leitungsdrähte 93 des Kabels 82 entsprechend dem aufgeprägten Code des jeweiligen Codeträgers 80 elektrische Signale zur Schnittstelle 76 des Steuergeräts 19 zurückführen.The code reader 81 which can be plugged together with the code carrier 80 has in a two-part body 90 made of insulating material in the same arrangement as the pins 85, 86 sleeves 91, 92. These sleeves 91, 92 are electrically connected to lead wires 93 of the multi-core cable 82. After plugging the code reader 81 with one of the code carriers 80 and supplying electrical current to the middle sleeve 92, the middle pin 85 and, depending on the arrangement of bridges 87, become one or more other pins 86 and the outer sleeves 91 that are in contact with them energized so that one or the other lead wires 93 of the cable 82 return electrical signals to the interface 76 of the control unit 19 in accordance with the embossed code of the respective code carrier 80.

Die Einstellung der Maschine auf ein bestimmtes Format geht folgendermaßen von sich:

  • Bei stillstehender Maschine stellt die Bedienungsperson zunächst den Schalter 68 auf "Einrichten" und den Schalter 69 auf "Formatdatenabruf" und gibt dann über die Tastatur 71 am Steuergerät 19 oder über die Tastatur 63 am Schaltgerät 55 die dem einzustellenden Format zugeordnete Kennummer in das Steuergerät 19 ein. Vom Mikroprozessor 74 wird darauf das im Speicher 73 befindliche, der eingegebenen Kennummer entsprechende Programm abgerufen. Zunächst wird die eingegebene Formatkennummer auf dem Monitor 72 angezeigt. Darauf wird auf dem Monitor 72 die Nummer der zuerst anzugehenden Umstellstelle in Ziffern und deren Bezeichnung in Buchstaben angegeben. Die Nummer der anzugehenden Umstellstelle wird in gleicher Weise in der Leuchtanzeige 6j des Schaltgeräts 55 angezeigt. Die Bedienungsperson geht nun mit der mobilen Antriebseinheit 50, dem Schaltgerät 55 und dem Codeleser 81 zu der angezeigten Umstellstelle, steckt den Codeleser 81 in den Codeträger 80 der betreffenden Umstellstelle und kuppelt das Kupplungsstück 51 der Antriebseinheit 50 mit dem Kopf 35 der Stellschraube 32 der betreffenden Umstellstelle. Durch Drücken des Druckknopfkontaktes 53 meldet die Bedienungsperson dem Steuergerät 19 die Umstellbereitschaft. Gesteuert durch das eingegebene und aufgerufene Programm schaltet darauf das Steuergerät 19 bei Übereinstimmung der angezeigten Umstellstelle mit der angegangenen Umstellstelle die mobile Antriebseinheit 50 zunächst auf Linkslauf, so daß die betreffende Schiene 30 zunächst in ihre Bezugs-Nullstellung auf Anschlag verbracht wird. Nach Erreichen der Nullstellung wird aufgrund des plötzlich ansteigenden Stromes die Drehrichtung der Antriebseinheit 50 vom Rechner umgekehrt, so daß die Schiene 30 in Richtung auf die neue Position bewegt wird. Bei Erreichen der vorgegebenen Position schaltet das Steuergerät 19 die Antriebseinheit 50 wieder ab. Durch Drücken der Quittiertaste der Tastatur 63 des Schaltgeräts 55 meldet die Bedienungsperson den Abschluß der gerade durchgeführten Umstellung dem Steuergerät 19. Darauf erscheinen auf dem Monitor 72 die Nummer und Bezeichnung der nun anzugehenden nächsten Umstellstelle. Ebenso wird die Nummer der nächsten Umstellstelle in der Leuchtanzeige 61 des Schaltgeräts 55 angezeigt. Nach Abziehen des Codelesers 81 vom Codeträger 80 der neu eingestellten Umstellstelle und Entkuppeln der Antriebseinheit 50 sucht die Bedienungsperson mit der mobilen Antriebseinheit 50, dem Schaltgerät 55 und dem Codeleser 8J die neu angezeigte Umstellstelle auf und verfährt in gleicher Weise wie oben beschrieben. Die vorprogrammierten Arbeitsspiele werden in gleicher Weise fortgesetzt bis alle Umstellstellen auf das neue Format eingestellt sind. Sucht die Bedienungsperson eine andere Umstellstelle auf, die nicht vom Rechner auf dem Mö- nitor angezeigt ist, und verbindet den Codeleser 81 mit dem dortigen "falschen Codeträger 80, gibt der Rechner nach einem Vergleich des getasteten Codes mit dem Code, der mit dem anstehenden Verstellsignal gekoppelt ist, das Verstellsignal nicht frei. Die Bedienungsperson hat ihr Vorgehen zu prüfen.
The machine is set to a specific format as follows:
  • When the machine is at a standstill, the operator first sets the switch 68 to "set up" and the switch 69 to "format data retrieval" and then uses the keyboard 71 on the control device 19 or the keyboard 63 on the switching device 55 to enter the identification number assigned to the format to be set into the control device 19 a. The microprocessor 74 then retrieves the program corresponding to the entered identification number in the memory 73. First, the format number entered is displayed on the monitor 72. The number of the changeover point to be started first is then indicated on the monitor 72 in numbers and its name in letters. The number of the changeover station to be addressed is shown in the same way in the illuminated display 6j of the switching device 55 is displayed. The operator now goes with the mobile drive unit 50, the switching device 55 and the code reader 81 to the displayed changeover point, inserts the code reader 81 into the code carrier 80 of the changeover point concerned and couples the coupling piece 51 of the drive unit 50 to the head 35 of the adjusting screw 32 of the relevant point Changeover point. By pressing the push button contact 53, the operator reports to the control unit 19 that it is ready to change over. Controlled by the entered and called up program, the control device 19 then switches the mobile drive unit 50 to counterclockwise rotation if the displayed changeover point matches the changeover point that has been started, so that the rail 30 in question is first brought into its reference zero position to the stop. After reaching the zero position, the direction of rotation of the drive unit 50 is reversed by the computer due to the suddenly increasing current, so that the rail 30 is moved in the direction of the new position. When the predetermined position is reached, the control unit 19 switches the drive unit 50 off again. By pressing the acknowledgment key on the keyboard 63 of the switching device 55, the operator reports the completion of the changeover that has just been carried out to the control device 19. The number and designation of the next changeover point to be addressed now appear on the monitor 72. The number of the next changeover point is also shown in the light display 61 of the switching device 55. After removing the code reader 81 from the code carrier 80 of the newly set changeover point and uncoupling the drive unit 50, the operator searches for the newly displayed changeover point with the mobile drive unit 50, the switching device 55 and the code reader 8J and proceeds in the same manner as described above. The pre-programmed Work cycles are continued in the same way until all changeover points are set to the new format. Analyzes operator another Umstellstelle that are not ö from the computer to the M - is displayed nitor, and connects the code reader 81 with the local "incorrect code carrier 80, the computer are for a comparison of the keyed code with the code with the pending adjustment signal is coupled, the adjustment signal is not free The operator has to check his procedure.

Bei dem vorhergehend beschriebenen Beispiel werden die Bauteile der Maschine vom Rechner des Steuergeräts 19 gesteuert selbsttätig in die dem Format angepaßte Position verbracht, nachdem die Bedienungsperson den Codeleser 81 mit dem betreffenden Codeträger 80 verbunden und die Antriebseinheit so mit der Stellschraube 32 der betreffenden Umstellstelle gekuppelt hat. Da in Verpackungsmaschinen auch Umstellstellen vorhanden sind, die mit der mobilen Antriebseinheit wegen Platzmangel nicht zugänglich sind, müssen diese Umstellstellen von Hand, unter Umständen mit einem kleinen Werkzeug eingestellt werden. Um das einzustellende Bauteil in die dem jeweiligen Format angepaßte Position bringen zu können, ist an den Gleitführungen dieser Umstellstellen eine Skala angeordnet, an der die Bedienungsperson die Position des jeweiligen Bauteils ablesen kann. Damit die Bedienungsperson auch diese Umstellstellen nicht verwechselt, sind ebenfalls an diesen Umstellstellen jeweils Codeträger 80 angeordnet. Bevor die Bedienungsperson die Stellschraube 32 der von ihr aufgesuchten Umstellstelle verdreht, verbindet sie den Codeleser 81 mit dem an dieser Umstellstelle angeordneten Codeträger 80. Bei Übereinstimmung der Nummer der im Monitor 82 und im Schaltgerät 55 angezeigten Nummer der Umstellstelle und der vom Codeleser 80 getasteten Nummer der Umstellstelle wird der Bedienungsperson durch Aufleuchten der Kontrolleuchten 65 am Schaltgerät 55 angezeigt, daß sie die richtige Umstellstelle aufgesucht hat. Entsprechend dem ebenfalls auf dem Monitor und in der Leuchtanzeige 62 des Schaltgeräts 55 angezeigten Positionsvert bringt die Bedienungsperson gegebenenfalls mit einem Werkzeug das betreffende Bauteil der Umstellstelle in die angezeigte Position. Nach Abschluß der Einstellung zieht die Bedienungsperson den Codeleser 81 von dem betreffenden Codeträger 80 wieder ab.In the example described above, the components of the machine are automatically brought into the position adapted to the format, controlled by the computer of the control device 19, after the operator has connected the code reader 81 to the relevant code carrier 80 and thus coupled the drive unit to the set screw 32 of the changeover point concerned . Since changeover points are also available in packaging machines that are not accessible with the mobile drive unit due to lack of space, these changeover points must be set manually, possibly with a small tool. In order to be able to bring the component to be adjusted into the position adapted to the respective format, a scale is arranged on the sliding guides of these changeover points, on which the operator can read the position of the respective component. So that the operator does not confuse these changeover points, code carriers 80 are also arranged at each of these changeover points. Before the operator turns the adjusting screw 32 of the changeover point he is looking for, he connects the code reader 81 to the code carrier 80 arranged at this changeover point. If the number of the number of the changeover point displayed in the monitor 82 and in the switching device 55 matches that of the code reader 80, the ge keyed number of the changeover point, the operator is shown by the indicator lights 65 on the switching device 55 that he has visited the correct changeover point. Corresponding to the positional value also shown on the monitor and in the light display 62 of the switching device 55, the operator may bring the relevant component of the changeover point into the displayed position with a tool. After completing the setting, the operator removes the code reader 81 from the relevant code carrier 80.

Claims (6)

1. Verpackungsmaschine mit formatabhängig einstellbaren Einrichtungen zum Zuführen der zu verpackenden Produkte und zum Fördern, Formen und Behandeln der Packmittel, mit mehreren Umstellstellen an den Einrichtungen zum Einstellen deren Bauteile in Abhängigkeit von der Form und Größe der Produkte und Packmittel, und mit einem Steuergerät, in dem Einstellwerte für die einzelnen Umstellstellen von verschiedenen Formaten gespeichert und programmäßig datenverar-beitbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß an den einzelnen Umstellstellen je ein die jeweilige Umstellstelle kennzeichnender Codeträger (80) angeordnet ist, daß ein mit dem Steuergerät (19) verbundener, beweglicher Codeleser (81) mit jedem der Codeträger verbindbar ist und daß das Steuergerät nur dann ein Einstellsignal erzeugt, wenn der vom Codeleser aus dem jeweiligen Codeträger einer Umstellstelle gelesene Code mit dem Code übereinstimmt, der mit dem vom Steuergerät jeweils bereitgestellten Einstellwert gekoppelt ist.1.packaging machine with format-dependent adjustable devices for feeding the products to be packaged and for conveying, shaping and handling the packaging, with several changeover points on the devices for adjusting their components depending on the shape and size of the products and packaging, and with a control unit, in which the setting values for the individual changeover points of different formats are stored and can be processed in terms of program data, characterized in that a code carrier (80) characterizing the respective changeover point is arranged at the individual changeover points, that a movable one connected to the control device (19) Code reader (81) can be connected to each of the code carriers and that the control unit only generates a setting signal if the code read by the code reader from the respective code carrier of a changeover point matches the code which is coupled to the setting value provided by the control unit. 2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Codeträger (80) binär verschlüsselt ist.2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that the code carrier (80) is binary encrypted. 3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Codeträger (80) elektrisch leitende, alternativ angeordnete Verbindungen (87) haben.3. Packaging machine according to claim 2, characterized in that the code carrier (80) have electrically conductive, alternatively arranged connections (87). 4. Verpackungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Codeträger (80) und der Codeleser (81) steckerartig verbindbar ausgebildet sind.4. Packaging machine according to claim 3, characterized in that the code carrier (80) and the code reader (81) are designed to be plug-in. 5. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausrüstung der Verpackungsmaschine mit einem motorgetriebenen mobilen Werkzeug (50) und mit einem mit diesem in Verbindung stehenden Schaltgerät (55) der Codeleser (81) über ein flexibles Kabel5. Packaging machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that when the packaging machine is equipped with a motor-driven mobile tool (50) and with a switching device (55) connected thereto, the code reader (81) via a flexible cable (82) mit dem Schaltgerät und dem Steuergerät (19) verbunden ist.(82) is connected to the switching device and the control device (19).
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