New! View global litigation for patent families

EP0152380A2 - Universal joystick to control an image on a visual display unit, particularly for video games - Google Patents

Universal joystick to control an image on a visual display unit, particularly for video games

Info

Publication number
EP0152380A2
EP0152380A2 EP19850830002 EP85830002A EP0152380A2 EP 0152380 A2 EP0152380 A2 EP 0152380A2 EP 19850830002 EP19850830002 EP 19850830002 EP 85830002 A EP85830002 A EP 85830002A EP 0152380 A2 EP0152380 A2 EP 0152380A2
Authority
EP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
de
la
les
en
à
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19850830002
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0152380A3 (en )
Inventor
Perseo Falaschi
Eridano Falaschi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Falaschi Perseo
Original Assignee
Perseo Falaschi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703Mounting of controlling member
    • G05G2009/04714Mounting of controlling member with orthogonal axes
    • G05G2009/04718Mounting of controlling member with orthogonal axes with cardan or gimbal type joint
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04751Position sensor for linear movement
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/06Operating part movable both angularly and rectilinearly, the rectilinear movement being along the axis of angular movement

Abstract

The device includes a control lever (1) and push-button for moving a figure on a video screen. The linear movements of the lever are slowed down by a double effect oil damper (7). Since the oil damper limits the speed at which the lever may be moved, there is a proportional relationship between the force applied by the operator, and the speed at which the figure moves across the screen. The lever moves in a cardan joint (4) allowing movement in two perpendicular directions - with an inductive system providing the electronic control. A toothed wheel in the housing of the control allows the figure to be rotated on the screen.

Description


  
 



   Groupe manuel combiné de muse en mouvement pour commander une figure sur l'écran d'un Kinescope, plus particuliére
 ment pour   @idéogames.   



   Le troupe consiste en une commande manuelle pour   la      mise      en   
 mouvement d'une figure sur l'écran   d'un    kinescope qui rc
 groupe, en un seul levier, une commande pour la rotation,
 un poussoir pour un mouvement accessoire et une commande de
 déplacement linéaire graduel en tous sens, relié a des amor
 tisseurs oléodynamiques à double effet qui déterminent une
 proportionnalité entre l'effort imparti à ce levier et la
 vitesse de déplacement de la figure sur   l'écran.   



   Comme chacun sait, il existe actuellement divers types de
 commande pour le déplacement d'une figure sur   ltécran.    On
 a toutefois pu constater que les systèmes de commande ont
 uniquement pour but de permettre le mouvement de la figure,
 dont les vitesses, de rotation et de déplacement, sont pro
 grammées par l'électronique et par conséquent indépendantes
 aussi bien de la volonté de l'opérateur que des besoins du
 jeu. De plus, pour actionner les poussoirs et les leviers
 en vue des opérations de déplacement et de rotation, les
 deux mains sont occupées.

  La présence en particulier des
 inconvénients illustrés limite considérablement   l'applica-    tion de commandes de ce genre sur des appareils où l'usager
 doit exécuter en même temps les mouvements de déplacement
 et de rotation de deux figures sur l'écran, tout en devant
 appuyer sur un ou deux poussoirs pour les mouvements acces
 soires. Le but de cette invention est l'élimination des in
 convéhients indiqués plus haut, grace à la réalisation d'
 une commande à cloche à l'aide de laquelle on peut, en actionnant d'une seule main le levier, opérer avec les possi
 bilités suivantes:
   I)    effectuer les déplacements   voulus    de la figure; en un
 point quelconque de la visionneuse, de façon proportionnel
 le et graduelle, avec ample déplacement du levier.



   2) déplacer la figure sur l'écran, à une vitesse proportion
 nelle à l'effort imparti au levier et à une vitesse maximum tarée.



   3) effectuer la rotation de la figure en tournant le levier;
 la figure suit la vitesse de rotation du levier.



     t)    occuper physiquement l'opérateur par l'application de
 freins sur le levier (amortisseurs) qui agissent dans tous
 les sens de déplacement; ces dispositifs ralentissent en
 outre le mouvement de la figure sur l'écran.



   5) agir sur le pommeau central du levier, même simultanément
 au déplacement et à la rotation, pour actionner un mouve
 ment accessoire.



  En réalité, toutes les fonctions sus-indiquées sont exécutées  par un   groupe    manuel de commande à cloche formé   oarVlU   
 naison d'un lexier oserliant et plvotant sur son propre axe
 et porté par un   @oint    a cardan aussi bien pour les déplace
 ments linéaires que pour la rotation, d'un poussoir placé au
 centre et en relief sur ce   le@ter,    de deux amort isseurs oléo
 dynamiques à double effet et de deux systèmes unductifs élec
 tromagnétiques.



   Nous procédons à la description de l'invention   en    nous réfe-
 rant aux dessins inclus qui représentent, à titre illustratif
 et non limitatif, une forme choisie pour la réalisation de
 cette invention. Sur les dessins
 - la fig. 1 représente la coupe verticale longitudinale du
 groupe de commande.



   - la fig. 2 représente la coupe verticale transversale du
 groupe de   commande    d'après la coupe B.B de la fig. 1.



   - la fig. 3 présente une coupe horizontale du groupe de com
 mande d'après la ligne A.A de la fig. 1.



   - la fig. 4 Illustre dans les détails le profil fixe qui dé
 limite les oscillations du levier.



   Le   Système    inductif n'est pas représenté en figure individu
 elle parce que déjà connu.



   En référence aux figures mentionnées, la commande manuelle
 comprend un levier 1 avec, au centre et en relief, un pom
 meau 2, un axe 3 solidaire au levier 1 pivotant sur   lui-meme   
 et sur l'élément 4 du joint à cardan, formé par les éléments
 4, 5 et 6. Les amortisseurs 7 et 9, du type à double effet,
 sont appliqués entre les éléments 4 et 5 de ce joint à car
 dan et les éléments 5 et 6. Les systèmes inductifs 8 et 10
 sont disposés en paralièle à chacun des 2 amortisseurs.



   Sur l'axe 3 est fixée une roue dentelée 12 qui commande un
 dispositif électronique,   lui-n.eme    connu, pour la rotation
 de la figure. Le profil fixe 11 délimite les déplacements du
 levier dans tous les sens. Et les deux systèmes inductifs
 ainsi que les deux amortisseurs agissent dans tous les sens
 de déplacement du levier étant donné qu'ils sont disposés
 dans les deux sens orthogonaux.



   Les deux systèmes inductifs fournissent à l'électronique les
 données pour positionner la figure sur l'écran tandis que les
 deux amortisseurs limitent la vitesse de déplacement du le
 vier, en lui conférant un mouvement doux et progressif.



   En outre, lors de ces déplacements linéaires, l'opérateur
 est obligé de faire un effort proportionnel à la vitesse de
 déplacement de la figure que   l'on    désire obtenir.

 

   Un opérateur peut, par conséquent, aisément piloter une figu
 re d'une seule main, de façon à la déplacer en un point quel
 conque de l'écran, à une vitesse proportionnelle à l'effort
 appliqué au levier et à une vitesse maximum tarée. La rota
 tion de la figure peut être effectuée même au cours de ce
 déplacement, de la meme façon que l'on peut facilement pous
 ser le pommeau dans toutes les conditions de manoeuvre.  



  L'invention atteint ains; les buts préfixés. Le caractère exhaustif du groupe est mis en évidence, groupe qui permet un positionnement   préc@s    et une manoeuvrabilité rationnelle,
L'invention ainsi   conçue    est susceptible   de    nombreuses modifications et variantes, entrant toutes dans le cadre du concept d'invention. 

Claims (4)

1) Groupe manuel combiné pour la mise en mouvement d'une fi- g u re sur l'écran d'un kinescope et caractérisé par le fait de regrouper en combinaison un levier tournant sur son propre axe et oscillant sur un joint à cardan. 1) Group combined manual setting movement of a fi g u re on the screen of a kinescope and characterized by the bringing together in combination a lever rotating about its own axis and oscillating on a cardan joint.
2) Groupe de mise en mouvement selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'entre les éléments du joint à cardan sont appliqués des amortisseurs oléodynamiques à double effet. 2) movement formatting unit according to Claim 1, characterized in that between the elements of the universal joint are applied oleodynamic dampers double effect.
3) Groupe de mise en mouvement selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que parallèlement à ces amortisseurs sont appliqués des systèmes inductifs qui transforment les mouvements linéaires du levier en tensions proportionnelles. 3) movement formatting unit according to Claims 1 and 2, characterized in that parallel to these dampers are applied inductive systems that transform linear movements of the lever into proportional voltages.
4) Groupe de mise en mouvement selon la revendication 1, caractérisé par le fait d'avoir dans la partie centrale du levier et en relief un pommeau à pression, actionnant un interrupteur pour un mouvement accessoire. 4) setting in motion unit according to Claim 1, characterized by the fact of having in the central part of the lever and raised to a pressure head, operating a switch for a incidental movement.
EP19850830002 1984-01-10 1985-01-04 Universal joystick to control an image on a visual display unit, particularly for video games Withdrawn EP0152380A3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT330484 1984-01-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0152380A2 true true EP0152380A2 (en) 1985-08-21
EP0152380A3 true EP0152380A3 (en) 1985-10-30

Family

ID=11104613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19850830002 Withdrawn EP0152380A3 (en) 1984-01-10 1985-01-04 Universal joystick to control an image on a visual display unit, particularly for video games

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP0152380A3 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4689449A (en) * 1986-10-03 1987-08-25 Massachusetts Institute Of Technology Tremor suppressing hand controls
EP0444260A2 (en) * 1990-02-28 1991-09-04 GfK AG Device for determining the television viewer's reactions on a video advertising spot

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3308675A (en) * 1963-12-20 1967-03-14 Bofors Ab Control device
EP0006008A2 (en) * 1978-05-30 1979-12-12 Lucas Ledex, Inc. Joy-stick controller
WO1982003712A1 (en) * 1981-04-10 1982-10-28 Gabriel Steven Allen Controller for system for spatially transforming images
EP0083421A1 (en) * 1981-12-03 1983-07-13 Wico Corporation Joystick with built-in fire button
JPS58129643A (en) * 1982-01-29 1983-08-02 Hitachi Ltd Coordinate input device
JPS58211235A (en) * 1982-06-03 1983-12-08 Agency Of Ind Science & Technol Input device to electronic computer or the like

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3308675A (en) * 1963-12-20 1967-03-14 Bofors Ab Control device
EP0006008A2 (en) * 1978-05-30 1979-12-12 Lucas Ledex, Inc. Joy-stick controller
WO1982003712A1 (en) * 1981-04-10 1982-10-28 Gabriel Steven Allen Controller for system for spatially transforming images
EP0083421A1 (en) * 1981-12-03 1983-07-13 Wico Corporation Joystick with built-in fire button
JPS58129643A (en) * 1982-01-29 1983-08-02 Hitachi Ltd Coordinate input device
JPS58211235A (en) * 1982-06-03 1983-12-08 Agency Of Ind Science & Technol Input device to electronic computer or the like

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENTS ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 7, no. 245 (P-233)[1390], 29 octobre 1983; & JP - A - 58 129 643 (HITACHI SEISAKUSHO K.K.) 02-08-1983 *
PATENTS ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 8, no. 60 (P-262)[1497], 22 mars 1984; & JP - A - 58 211 235 (KOGYO GIJUTSUIN ÄJAPANÜ) 08-12-1983 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4689449A (en) * 1986-10-03 1987-08-25 Massachusetts Institute Of Technology Tremor suppressing hand controls
EP0444260A2 (en) * 1990-02-28 1991-09-04 GfK AG Device for determining the television viewer's reactions on a video advertising spot
EP0444260A3 (en) * 1990-02-28 1992-06-10 Gfk Ag Device for determining the television viewer's reactions on a video advertising spot

Also Published As

Publication number Publication date Type
EP0152380A3 (en) 1985-10-30 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5299851A (en) Adjustable cushion assembly for a chair
US3549218A (en) End thrust control device for a rotating shaft
US5239731A (en) Hinge device for casings
US4406643A (en) Derailleur for a bicycle
US5419008A (en) Ball joint
US5018487A (en) Valve timing mechanism with eccentric bushing on rocker shaft
US4893518A (en) Electric steering apparatus
US5389043A (en) Bicycle top-pull front derailleur
US4365377A (en) Floor polishing machine
FR2558223A1 (en) Bearing with information sensor.
FR2460762A1 (en) Tool orienting control system - effects positioning by deforming articulated parallelogram on carriage supporting tool
FR2590638A1 (en) Variable speed drive device with ball coupling
US20030224889A1 (en) Idle wheel adjustment assembly
US4666361A (en) Arm driving apparatus
EP0023864B1 (en) Manually controlled device, in particular a handle for controlling the movements of a driven member
US5454281A (en) Upper steering assembly
US4915340A (en) Power seat apparatus having a low friction transmission cable
US3352173A (en) Variable transmission gear shift for bicycles
EP0279135A1 (en) Front wheel suspension and pivot assembly for a motor vehicle
US3054302A (en) Gear shift lever positioning attachment
EP0365377A1 (en) Device for converting linear movement into and vice versa oscillating movement
EP0317381A1 (en) Screw and nut type telescopic cylinder for adjusting an element such as a vehicle seat
EP0565400A1 (en) Control device for the change-speed gearbox of a motor vehicle
US4335625A (en) Tiltable steering shaft mechanism for automobiles
EP0835802A1 (en) Pilloting aid device for fly-by-wire aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated contracting states:

Designated state(s): AT CH DE FR GB LI

AK Designated contracting states:

Designated state(s): AT CH DE FR GB LI

18D Deemed to be withdrawn

Effective date: 19860701

RIN1 Inventor (correction)

Inventor name: FALASCHI, ERIDANO

Inventor name: FALASCHI, PERSEO