EP0137996A2

EP0137996A2 - Embroidering machine

Info

Publication number: EP0137996A2
Application number: EP84110244A
Authority: EP
Inventors: Heinz-Georg Slomma
Original assignee: ZSK Stickmaschinen GmbH
Current assignee: ZSK Stickmaschinen GmbH
Priority date: 1983-09-30
Filing date: 1984-08-29
Publication date: 1985-04-24
Anticipated expiration: 2004-08-29
Also published as: EP0137996B2; EP0137996A3; DE8328054U1; DE3462275D1; GR80268B; EP0137996B1

Abstract

1. An embroidery machine with at least one embroidering point, which comprises a plurality of needle bars which are provided with a respective needle, one needle of which in each case can be translated to its operating position by displacement transverse to the embroidering direction and can be connected to a drive element, a thread take-up lever being associated with each needle bar, which can also be displaced simultaneously with the needle bars and can be connected to a drive for the thread take-up lever selected in each case, characterised in that all the thread take-up levers (15) are freely rotatable on a continuous drive shaft (10) common to all embroidering points and are disposed so as to be axially displaceable thereon, and that only the thread take-up lever (15) in the operating position can be connected to the drive shaft (10) by means of an engaging means (18, 18', 25) which is rigidly connected in an axial and radial direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stickmaschine mit mindestens einer Stickstelle, die eine Mehrzahl von mit je einer Nadel bestückten Nadelstangen umfaßt, von denen jeweils eine Nadelstange durch Bewegung quer zur Stickrichtung in ihre Arbeitsposition überführbar und mit einem Antriebselement kuppelbar ist, wobei jeder Nadelstange ein Fadengeberhebel zugeordnet ist, der gleichzeitig mit den Nadelstangen in seine Arbeitsposition überführbar und mit einem Antrieb für den jeweils ausgewählten Fadengeberhebel kuppelbar ist.The invention relates to an embroidery machine with at least one embroidery point, which comprises a plurality of needle bars each equipped with a needle, of which one needle bar can be moved into its working position by movement transversely to the direction of embroidery and can be coupled to a drive element, each needle bar being assigned a thread take-up lever , which can be moved into its working position at the same time as the needle bars and can be coupled to a drive for the thread take-up lever selected in each case.

Eine Stickmaschine der voranstehend beschriebenen Art ist aus der DE-AS 2 418 799 bekannt. Bei dieser bekannten Konstruktion sind mehrere Nadelstangen und eine entsprechende Anzahl von Fadengeberhebeln in einem Schlitten angeordnet, der in Querrichtung verschiebbar ist, so daß jeweils eine Nadelstange und der zugehörige Fadengeberhebel mit einem zugehörigen, ortsfesten Antriebsglied kuppelbar sind. Die Fadengeberhebel sind auf einer im Schlitten angeordneten Achse axial unverschiebbar, jedoch verdrehbar gelagert und jeweils mit einem Zahnritzel versehen, das in der Arbeitsposition des Fadengeberhebels in ein ortsfestes Antriebsritzel eingreift, welches drehfest auf einer hin- und herdrehenden Antriebswelle befestigt ist. Die jeweils in der Ruhestellung befindlichen Fadengeberhebel greifen mittels eines Ansatzes in die Nut einer ortsfesten Halteschiene ein, so daß sie gegen ein unerwünschtes Verdrehen gesichert sind. Diese Halteschiene besitzt im Bereich der Arbeitsposition eine Ausnehmung, die dem Ansatz des jeweils in der Arbeitsposition befindlichen Fadengeberhebels die notwendige Verschwenkbewegung ermöglicht.An embroidery machine of the type described above is known from DE-AS 2 418 799. In this known construction, a plurality of needle bars and a corresponding number of thread take-up levers are arranged in a carriage which is displaceable in the transverse direction, so that in each case one needle bar and the associated thread take-up lever can be coupled to an associated, stationary drive member. The Thread take-up levers are axially immovable, but rotatably mounted on an axis arranged in the slide, and are each provided with a toothed pinion which, in the working position of the thread take-up lever, engages in a fixed drive pinion, which is fixed in a rotationally fixed manner on a back and forth rotating drive shaft. The thread take-up lever, which is in the rest position, engages in the groove of a stationary holding rail by means of an attachment, so that it is secured against undesired twisting. This holding rail has a recess in the area of the working position, which enables the necessary pivoting movement when the thread take-up lever is in the working position.

Bei der bekannten Konstruktion wird durch die Lagerung der Fadengeberhebel auf einer Achse des Schlittens nicht nur dessen bei einem Nadelwechsel zu verstellende Masse erhöht, sondern es ergibt sich weiterhin der Nachteil, daß infolge des Zahneingriffes zwischen den Ritzeln der Fadengeberhebel und dem Antriebsritzel Relativbewegungen unter Last auftreten, die sowohl einen Verschleiß als auch ein unerwünschtes Geräusch zur Folge haben.In the known construction, the storage of the thread take-up lever on an axis of the slide not only increases its mass to be adjusted when changing the needle, but there is also the disadvantage that, as a result of the tooth engagement between the pinions of the thread take-up lever and the drive pinion, relative movements occur under load that result in both wear and unwanted noise.

Ausgehend von einer Stickmaschine der eingangs beschriebenen Art liegt deshalb der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfachere Konstruktion für die Lagerung und den Antrieb der Fadengeberhebel zu schaffen, bei der zwischen dem ortsfesten Antriebsglied und dem jeweils in der Arbeitsposition befindlichen Fadengeberhebel keine verschleiß- und geräuschverursachende Relativbewegung stattfindet und bei der der die Nadelstangen aufnehmende Schlitten vom Gewicht der Fadengeberhebel entlastet ist.Starting from an embroidery machine of the type described in the introduction, the object of the invention is to create a simpler construction for the storage and the drive of the thread take-up lever, in which there is no wear and noise-causing relative movement between the fixed drive member and the thread take-up lever in the working position takes place and in which the carriage receiving the needle bars is relieved of the weight of the thread take-up lever.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Fadengeberhebel auf einer durchgehenden, allen Stickstellen gemeinsamen Antriebswelle frei drehbar und axial verschiebbar gelagert sind und daß ausschließlich der in der Arbeitsposition befindliche Fadengeberhebel mittels eines mit der Antriebswelle in axialer und radialer Richtung fest verbundenen Mitnehmers mit der Antriebswelle kuppelbar ist.The solution to this problem by the invention is characterized in that all thread take-up levers are freely rotatable and axially displaceable on a continuous drive shaft common to all embroidery points are and that only the thread take-up lever in the working position can be coupled to the drive shaft by means of a driver which is firmly connected to the drive shaft in the axial and radial directions.

Mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag wird gegenüber der voranstehend beschriebenen bekannten Konstruktion der Vorteil erreicht, daß infolge der Lagerung der Fadengeberhebel auf der Antriebswelle keine Relativbewegung zwischen dem in Arbeitsposition befindlichen Fadengeberhebel und der Antriebswelle bzw. dem mit der Antriebswelle verbundenen Mitnehmer stattfindet, so daß jeglicher Verschleiß und jegliches Geräusch entfallen. Es findet zwar eine Relativbewegung zwischen der Antriebswelle und den in der Ruhestellung befindlichen, auf der Antriebswelle gelagerten Fadengeberhebeln statt; da diese nicht am Stickvorgang teilnehmenden Fadengeberhebel jedoch lediglich mit ihrem Eigengewicht auf der Antriebswelle aufliegen, ist der hierbei auftretende Verschleiß vernachlässigbar klein. Außerdem entsteht hierdurch kein Geräusch. Durch die Lagerung der Fadengeberhebel auf der Antriebswelle wird schließlich der die Nadelstangen aufnehmende Schlitten vom Gewicht der Fadengeberhebel entlastet, so daß der Schlitten auch im Hinblick auf den Wegfall einer zusätzlichen Lagerachse für die Fadengeberhebel kleiner und leichter ausgeführt werden kann.With the proposal according to the invention, the advantage is achieved over the known construction described above that, due to the mounting of the thread take-up lever on the drive shaft, there is no relative movement between the thread take-up lever in the working position and the drive shaft or the driver connected to the drive shaft, so that any wear and tear any noise is eliminated. There is indeed a relative movement between the drive shaft and the thread take-up levers which are in the rest position and are mounted on the drive shaft; However, since these thread take-up levers which do not participate in the embroidery process only rest on the drive shaft with their own weight, the wear that occurs is negligible. In addition, this creates no noise. By the storage of the thread take-up lever on the drive shaft, the carriage receiving the needle bars is finally relieved of the weight of the thread take-up lever, so that the slide can also be made smaller and lighter in view of the omission of an additional bearing axis for the thread take-up lever.

Aus der DE-PS 2 938 903 ist zwar eine Stickmaschine mit einer Mehrzahl von in einem quer verschiebbaren Schlitten angeordneten Nadelstangen bekannt, bei welcher eine der Zahl der Nadelstangen entsprechende Anzahl von Fadengeberhebeln auf einer ortsfesten Schwingwelle frei drehbar gelagert sind, so daß der Nadelstangenschlitten vom Gewicht der Fadengeberhebel entlastet ist. Bei dieser bekannten Ausführung sind die Fadengeberhebel jedoch axial unverschiebbar auf der Antriebswelle angeordnet. Hierdurch ergeben sich unterschiedliche Fadenverläufe zwischen Fadengeberhebel und jeweils ausgewählter Nadelstange, da zwar die jeweils für den Stickvorgang ausgewählte Nadelstange in eine mittlere Arbeitsposition überführt wird, der dieser Nadelstange zugehörige Fadengeberhebel jedoch wegen seiner axialen Unverschiebbarkeit auf der Antriebswelle in seiner vorgegebenen Stellung verharrt. Dies hat zur Folge, daß bestenfalls ein Fadengeberhebel genau oberhalb seiner in der Arbeitsposition befindlichen Nadelstange angeordnet sein kann und daß alle seitlich neben diesem Fadengeberhebel angeordneten Fadengeberhebel seitlich versetzt zu ihrer in der Arbeitsposition befindlichen Nadelstange liegen, wodurch sich nicht nur unterschiedlich schräge Fadenverläufe, sondern auch unterschiedliche Abstände zwischen Fadengeberhebel und Nadel ergeben. Da die Schwingwelle unabhängig von der jeweils ausgewählten Nadelstange stets dieselbe Schwingbewegung ausführt, kann bei dieser bekannten Konstruktion die Bewegung des Fadengeberhebels nicht für alle Nadeln gleichermaßen gut auf die Stickbewegung abgestimmt werden. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Konstruktion besteht schließlich darin, daß jedem einzelnen Fadengeberhebel ein eigener Kupplungsmechanismus zugeordnet ist und eine zusätzliche Schaltwelle zur Auswahl des jeweils am Stickvorgang teilnehmenden Fadengeberhebels vorgesehen sein muß.From DE-PS 2 938 903 an embroidery machine with a plurality of needle bars arranged in a transversely displaceable slide is known, in which a number of needle bars corresponding to the number of needle bars are freely rotatably mounted on a fixed oscillating shaft, so that the needle bar slide from Weight of the thread take-up lever is relieved. In this known embodiment, however, the thread take-up levers are axially immovable on the to drive shaft arranged. This results in different thread courses between the thread take-up lever and the selected needle bar, since the needle bar selected for the embroidery process is transferred to a middle working position, but the thread take-up lever associated with this needle bar remains in its predetermined position due to its axial immovability on the drive shaft. The result of this is that at best a thread take-up lever can be arranged exactly above its needle bar in the working position and that all thread take-up levers arranged laterally next to this thread take-up lever are laterally offset from their needle bar located in the working position, which means that not only differently inclined thread runs, but also result in different distances between the thread take-up lever and the needle. Since the oscillating shaft always executes the same oscillating movement independently of the respectively selected needle bar, the movement of the thread take-up lever cannot be matched equally well for all needles in this known construction to the embroidery movement. Another disadvantage of this known construction is finally that each individual thread take-up lever is assigned its own clutch mechanism and an additional selector shaft must be provided for selecting the thread take-up lever taking part in the embroidery process.

Mit einem weiteren Merkmal der Erfindung wird vorgeschlagen, jeden Fadengeberhebel in seiner auf der Antriebswelle aufliegenden Lagerfläche mit einer axial verlaufenden Nut zu versehen und den mit der Antriebswelle verbundenen Mitnehmer als entsprechende Erhebung mit einer maximal der Breite eines Fadengeberhebels entsprechenden axialen Erstreckung auszubilden. Diese Ausführungsform ergibt eine besonders einfache Gestaltung des auf der Antriebswelle angeordneten Mitnehmers und der mit diesem Mitnehmer zusammenwirkenden Kupplungsteile der Fadengeberhebel.Another feature of the invention proposes to provide each thread take-up lever in its bearing surface resting on the drive shaft with an axially extending groove and to design the driver connected to the drive shaft as a corresponding elevation with an axial extension corresponding to the maximum width of a thread take-up lever. This embodiment results in a particularly simple design of the driver arranged on the drive shaft and the coupling parts of the thread take-up lever interacting with this driver.

Um auf eine exakte Positionierung der Fadengeberhebel beim Kupplungsvorgang mit dem Mitnehmer verzichten zu können, können gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die als Mitnehmer der Antriebswelle dienende Erhebung und die stirnseitigen Flächen der Fadengeberhebel mit in axialer Richtung verlaufenden Schrägen ausgebildet sein, die ein seitliches Aufschieben der Fadengeberhebel auf die Erhebung in der Art von Einführschrägen erleichtern. Wenn hierbei erfindungsgemäß die als Mitnehmer dienende Erhebung entgegen der Kraft einer Rückstellfeder in radialer Richtung in das Innere der Antriebswelle eindrück_-bar ist, besteht die Möglichkeit, eine axiale Verschiebung der Fadengeberhebel auf der Antriebswelle vorzunehmen, ohne daß hierbei die Antriebswelle in einer bestimmten Position stillgesetzt werden muß. Bei dieser Ausführungsform ist es allerdings zweckmäßig, die in der Ruhestellung befindlichen Fadengeberhebel nicht formschlüssig festzulegen, sondern durch eine Feder in der Ruhestellung festzuhalten.In order to be able to dispense with an exact positioning of the thread take-up lever during the coupling process with the driver, according to a further feature of the invention, the elevation serving as drive of the drive shaft and the end faces of the thread take-up lever can be designed with bevels extending in the axial direction, which push the side on Thread take-up lever on the elevation in the manner of insertion bevels. Here, if according to the invention which serves as a carrier collection crimping against the force of a return spring in the radial direction into the interior of the drive shaft _- is bar, there is the possibility of an axial displacement of the thread take-up lever to the drive shaft to make, without affecting the drive shaft in a particular position is stopped must become. In this embodiment, however, it is expedient not to fix the thread take-up lever in the rest position in a form-fitting manner, but to hold it in the rest position by means of a spring.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist der Mitnehmer auf einer den Verschiebebereich der Fadengeberhebel überspannenden Brücke angeordnet und mittels einer Nut-Feder-Verbindung mit der Außenfläche des jeweils in der Arbeitsposition befindlichen Fadengeberhebels kuppelbar. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß sowohl die Antriebswelle als auch die Fadengeberhebel mit zylindrischen Lagerflächen ausgeführt werden können, die nicht nur besonders einfach und präzise herstellbar sind, sondern auch örtlich überhöhte Flächenbelastungen vermeiden. Obwohl es möglich ist, jeden Fadengeberhebel mit einer Erhebung zu versehen und diese Erhebungen mit einer entsprechenden Nut im Mitnehmer zusammenwirken zu lassen, besteht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darin, jeden Fadengeberhebel in der zylindrischen Mantelfläche seines Lagerteils mit einer Nut für den Mitnehmer auszubilden. Der Mitnehmer kann erfindungsgemäß am Ende eines seitlich außerhalb des Verschiebebereiches der Fadengeberhebel mit der Antriebswelle verbundenen Brückenarmes angeordnet sein, so daß eine einseitige Verbindung des Mitnehmers mit der Antriebswelle ausreicht.In an alternative embodiment of the invention, the driver is arranged on a bridge spanning the displacement area of the thread take-up lever and can be coupled to the outer surface of the thread take-up lever in the working position by means of a tongue and groove connection. This embodiment has the advantage that both the drive shaft and the thread take-up lever can be designed with cylindrical bearing surfaces, which are not only particularly simple and precise to produce, but also avoid locally excessive surface loads. Although it is possible to provide each thread take-up lever with an elevation and to let these elevations interact with a corresponding groove in the driver, a preferred embodiment of the invention consists in each thread take-up lever in the cylindrical Form the lateral surface of its bearing part with a groove for the driver. According to the invention, the driver can be arranged at the end of a bridge arm which is connected to the drive shaft laterally outside the displacement range of the thread transmitter lever, so that a one-sided connection of the driver to the drive shaft is sufficient.

Um auch bei dieser Ausführungsform eine Axialverschiebung der Fadengeberhebel auf der Antriebswelle ohne vorherige Punktstillsetzung der Antriebswelle zu ermöglichen, wird mit der Erfindung weiterhin vorgeschlagen, die Brücke bzw. den Brückenarm entkuppelbar mit der Antriebswelle zu verbinden. Diese Verbindung kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung mittels einer magnetbetätigten Klinke erfolgen. Mit dieser Weiterbildung des Erfindungsgedankens wird der Vorteil erreicht, daß ein Wechsel des zu verstickenden Fadens und damit des in der Arbeitsposition befindlichen Fadengeberhebels ohne Stillstand der Antriebswelle erfolgen kann, weil der an der Brücke bzw. am Brückenarm angeordnete Mitnehmer für die Zeitdauer des seitlichen Verschiebevorganges von der Antriebswelle entkuppelbar ist.In order to enable an axial displacement of the thread take-up lever on the drive shaft without prior stopping of the drive shaft in this embodiment as well, the invention further proposes to connect the bridge or the bridge arm to the drive shaft in a manner that can be uncoupled. According to a further feature of the invention, this connection can be made by means of a magnet-operated jack. With this development of the inventive concept, the advantage is achieved that a change of the thread to be embroidered and thus of the thread take-up lever in the working position can take place without the drive shaft coming to a standstill, because the driver arranged on the bridge or on the bridge arm for the duration of the lateral displacement process of the drive shaft can be uncoupled.

Für die axiale Verschiebung der Fadengeberhebel auf der Antriebswelle, die synchron mit einer Bewegung des die Nadelstangen enthaltenden Schlittens erfolgen muß, kann ein separater Antrieb vorgesehen werden. Eine besonders einfache Ausführungsform ergibt sich jedoch, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sämtliche auf der Antriebswelle axial verschiebbar gelagerte Fadengeberhebel gemeinsam durch seitliche, mit dem Nadelstangenschlitten verbundene Mitnahmelaschen verschiebbar sind.A separate drive can be provided for the axial displacement of the thread take-up lever on the drive shaft, which must take place synchronously with a movement of the slide containing the needle bars. A particularly simple embodiment results, however, if, according to a further feature of the invention, all of the thread take-up levers which are axially displaceably mounted on the drive shaft can be displaced jointly by means of lateral catch tabs connected to the needle bar slide.

Auf der Zeichnung sind vier Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Stickmaschine dargestellt, und zwar zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Stickkopfes einer Mehrkopf-Stickmaschine, Fig. 2 eine perspektivische Teilansicht mit Darstellung der Lagerung und des Antriebes der fünf Fadengeber eines Stickkopfes,
Fig. 3 eine teilweise geschnittene Draufsicht der Darstellung in Fig. 2,
Fig. 4 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3,
Fig. 5 einen Ausschnitt einer zweiten Ausführungsform mit einer abgewandelten Ausführung des Mitnehmers für die einzelnen Fadengeberhebel,
Fig. 6 einen Schnitt gemäß der Schnittlinie VI-VI in Fig. 5,
Fig. 7 eine der Fig. 2 entsprechende perspektivische Darstellung einer dritten Ausführungsform,
Fig. 8 eine Vorderansicht zu der Darstellung in Fig. 7, teilweise im Schnitt,
Fig. 9 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie IX-IX in Fig. 8,
Fig. 10 einen Teilschnitt gemäß der Schnittlinie X-X in Fig. 9,
Fig. 11 eine Vorderansicht einer vierten Ausführungsform mit entkuppelbarem Antrieb und
Fig. 12 eine Seitenansicht zu Fig. 11.

Four exemplary embodiments of the embroidery machine according to the invention are shown in the drawing, namely:

Fig. 1 is a perspective view of a stick 2 is a partial perspective view showing the storage and the drive of the five thread feeders of an embroidery head,
3 is a partially sectioned top view of the illustration in FIG. 2,
4 shows a cross section along the section line IV-IV in FIG. 3,
5 shows a detail of a second embodiment with a modified embodiment of the driver for the individual thread take-up levers,
6 shows a section along the section line VI-VI in FIG. 5,
7 is a perspective view of a third embodiment corresponding to FIG. 2,
8 is a front view of the illustration in FIG. 7, partly in section,
9 shows a cross section along the section line IX-IX in FIG. 8,
10 is a partial section along the section line XX in Fig. 9,
Fig. 11 is a front view of a fourth embodiment with disengageable drive and
12 shows a side view of FIG. 11.

Die dem besseren Verständnis der Gesamtzusammenhänge dienende Fig. 1 zeigt einen Stickkopf einer Mehrkopf-Stickmaschine. Dieser Stickkopf bildet eine von mehreren, durch die Gesamtzahl der Stickköpfe gebildeten Stickstellen. Jede Stickstelle, d.h. jeder Stickkopf umfaßt wiederum eine Mehrzahl von Nadelstangen, die jeweils mit einer Nadel bestückt sind.1 for better understanding of the overall context shows an embroidery head of a multi-head embroidery machine. This embroidery head forms one of several embroidery sites formed by the total number of embroidery heads. Each embroidery site, i.e. each embroidery head in turn comprises a plurality of needle bars, each of which is equipped with a needle.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Teil eines Tisches 1 zu erkennen, auf dem die einzelnen Stickköpfe 2 angeordnet sind. In Fig. 1 ist ein vollständiger Stickkopf 2 dargestellt, sowie ein weiterer Stickkopf angedeutet. Sämtliche Stickköpfe 2 werden von einer durchgehenden Hauptantriebswelle 3 angetrieben. Von dieser Hauptantriebswelle 3 wird über eine Kette oder einen Zahnriemen 4 eine Koppel 5 angetrieben, die einerseits über einen Kurbelzapfen 5a mit einem Zahnriemenrad 4a und andererseits über einen Zapfen 6a mit einer Schwinge 6 verbunden ist, die verschwenkbar an einem Lagerbock 7 gelagert ist. An der Koppel 5 ist schließlich eine Antriebsstange 8 angelenkt, deren vorderes Ende mit einem Antriebsarm 9 verbunden ist, der seinerseits verdrehfest auf einer durchgehenden Antriebswelle 10 befestigt ist.In the embodiment shown in Fig. 1, part of a table 1 can be seen on which the individual stick heads 2 are arranged. A complete embroidery head 2 is shown in FIG. 1, and a further embroidery head is indicated. All embroidery heads 2 are driven by a continuous main drive shaft 3. A coupling 5 is driven by this main drive shaft 3 via a chain or a toothed belt 4, which is connected on the one hand via a crank pin 5a to a toothed belt wheel 4a and on the other hand via a pin 6a to a rocker arm 6 which is pivotably mounted on a bearing block 7. Finally, a drive rod 8 is articulated on the coupling 5, the front end of which is connected to a drive arm 9, which in turn is fixed in a rotationally fixed manner on a continuous drive shaft 10.

Diese durchgehende, sämtliche Stickköpfe 2 miteinander verbindende Antriebswelle 10 wird mit Hilfe der voranstehend beschriebenen Getriebeglieder von der rotierenden Hauptantriebswelle 3 derart angetrieben, daß die Antriebswelle 10 eine hin- und herschwingende Bewegung ausführt. Die exakte Zuordnung mit dieser Schwingbewegung der Antriebswelle 10 zu der durchlaufenden Drehbewegung der Hauptantriebswelle 3 kann dadurch auf einfache Weise eingestellt werden, daß das zweite Zahnriemenrad 4b verdrehbar auf der Hauptantriebswelle 3 befestigt ist.This continuous drive shaft 10, which connects all of the embroidery heads 2 to one another, is driven by the rotating main drive shaft 3 with the aid of the transmission members described above in such a way that the drive shaft 10 executes a reciprocating movement. The exact association with this oscillating movement of the drive shaft 10 to the continuous rotary movement of the main drive shaft 3 can be adjusted in a simple manner in that the second toothed belt wheel 4b is rotatably attached to the main drive shaft 3.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt jede Stickstelle, d.h. jeder Stickkopf 2 insgesamt fünf Nadelstangen 11, die jeweils mit einer Nadel 12 versehen sind. Die Nadelstangen 11 sind in ihrer Längsrichtung verschiebbar in einem Nadelstangenschlitten 13 gelagert, von dem ein Teil in den Fig. 2 und 7 dargestellt ist. Durch eine Verschiebung dieses Nadelstangenschlittens 13 quer zur Stickrichtung der Nadelstangen 11 ist jeweils eine Nadelstange in eine Arbeitsposition überführbar, in der sie mit der Hauptantriebswelle 3 über geeignete Getriebeelemente verbunden ist, wogegen die anderen Nadelstangen 11 in einer Ruheposition festgehalten werden. In Fig. 1 befindet sich die mittlere der fünf Nadelstangen 11 in der Arbeitsposition, wie aus ihrer Stellung oberhalb des Stichloches in der Stichplatte 14 hervorgeht.In the illustrated embodiment, each embroidery site, ie each embroidery head 2, comprises a total of five needle bars 11, each of which is provided with a needle 12. The needle bars 11 are slidably supported in their longitudinal direction in a needle bar slide 13, a part of which is shown in FIGS. 2 and 7. By moving this needle bar carriage 13 transversely to the embroidery direction of the needle bars 11, a needle bar can be moved into a working position in which it is connected to the main drive shaft 3 via suitable gear elements, whereas the other needle bars 11 are held in a rest position. In Fig. 1 is the middle of the five needles rods 11 in the working position, as can be seen from their position above the tap hole in the throat plate 14.

Jeder Nadelstange 11 ist ein Fadengeberhebel 15 zugeordnet, der gleichzeitig mit den Nadelstangen 11 in seine Arbeitsposition überführt und mit der Antriebswelle 10 gekuppelt wird. Die Lagerung und der Antrieb dieser Fadengeberhebel 15 werden nachfolgend an verschiedenen Ausführungsbeispielen erläutert.Each needle bar 11 is assigned a thread take-up lever 15, which is simultaneously transferred into its working position with the needle bars 11 and is coupled to the drive shaft 10. The storage and the drive of this thread take-up lever 15 are explained below using various exemplary embodiments.

Wie das erste Ausführungsbeispiel auf den Fig. 2 bis 4 erkennen läßt, sind sämtliche Fadengeberhebel 15 auf der durchgehenden, allen Stickstellen gemeinsamen Antriebswelle 10 frei drehbar und axial verschiebbar gelagert. Wie insbesondere die Fig. 2 und 3 erkennen lassen, lagern die Fadengeberhebel 15 mit zylindrischen Lagerbuchsen 16 auf der zylindrischen Mantelfläche der Antriebswelle 10. Sie sind in einem Bereich axial verschiebbar auf der Antriebswelle 10 angeordnet, der durch zwei Lagerkonsolen 17 begrenzt wird, indem die Antriebswelle 10 mittels Lagern 17a drehbar gelagert ist. Die Axialverschiebung der Fadengeberhebel 15 auf der Antriebswelle 10 erfolgt bei sämtlichen Ausführungsbeispielen durch Mitnehmerlaschen 13a, die gemäß Fig. 2 bzw. Fig. 7 am Nadelstangenschlitten 13 angeordnet sind. Selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, die Fadengeberhebel 15 nicht durch den Nadelstangenschlitten 13, sondern durch einen separaten Antrieb zu verschieben, der eine zum Nadelstangenschlitten 13 synchrone Bewegung ausführt.As can be seen from the first exemplary embodiment in FIGS. 2 to 4, all the thread transmitter levers 15 are freely rotatable and axially displaceable on the continuous drive shaft 10 common to all embroidery points. As can be seen in particular in FIGS. 2 and 3, the thread take-up levers 15 are supported with cylindrical bearing bushes 16 on the cylindrical outer surface of the drive shaft 10. They are arranged axially displaceably on the drive shaft 10 in a region which is limited by two bearing brackets 17 by the Drive shaft 10 is rotatably supported by bearings 17a. In all of the exemplary embodiments, the axial displacement of the thread take-up lever 15 on the drive shaft 10 takes place by means of driver plates 13a, which are arranged on the needle bar slide 13 according to FIGS. 2 and 7. Of course, it is also possible, however, not to displace the thread take-up lever 15 by the needle bar slide 13, but by a separate drive which executes a movement synchronous with the needle bar slide 13.

Zum Antrieb des in der Arbeitsposition befindlichen Fadengeberhebels 15 dient bei sämtlichen Ausführungsformen ein mit der Antriebswelle 10 in axialer und radialer Richtung fest verbundener Mitnehmer 18. Beim Ausführungsbeispiel nach den Figuren 2 bis 4 ist dieser Mitnehmer 18 am Ende eines Brückenarmes 19 angeordnet, der seitlich außerhalb des Verschiebebereiches der Fadengeberhebel 15 mit der Antriebswelle 10 durch eine Lagerscheibe 20 fest verbunden ist. Auf diese Weise führt der Mitnehmer 18 eine der hin-und hergehenden Verdrehbewegung der Antriebswelle 10 entsprechende Bewegung aus. Der Mitnehmer 18 greift bei der Ausführungsform nach den Fig. 2 bis 4 in eine Nut 21 ein, die in der zylindrischen Mantelfläche des Lagerteils 15a jedes Fadengeberhebels 15 ausgebildet ist. Diese Nut 21 ist sowohl in Fig. 2 als auch in Fig. 4 zu erkennen. Sie kann gleichzeitig der Festlegung der nicht am Stickvorgang teilnehmenden Fadengeberhebel 15 in ihrer oberen Position durch an den Lagerkonsolen 17 befestigte Halteleisten 22 dienen, auf welche die Fadengeberhebel 15 mit ihrer Nut 21 aufgeschoben werden, wenn sie in axialer Richtung der Antriebswelle 10 aus der mittleren Arbeitsposition heraus verschoben werden. Beim Ausführungsbeispiel ist allerdings eine zusätzliche Nut 21a für die Halteleisten 22 in jedem Lagerteil 15a vorgesehen.In all embodiments, a driver 18, which is firmly connected to the drive shaft 10 in the axial and radial direction, is used to drive the thread transmitter lever 15 in the working position. In the exemplary embodiment according to FIGS. 2 to 4, this driver 18 is arranged at the end of a bridge arm 19, which is on the side outside of Displacement range of the thread take-up lever 15 is firmly connected to the drive shaft 10 by a bearing disc 20. In this way, the driver 18 executes a movement corresponding to the reciprocating rotational movement of the drive shaft 10. In the embodiment according to FIGS. 2 to 4, the driver 18 engages in a groove 21 which is formed in the cylindrical outer surface of the bearing part 15a of each thread take-up lever 15. This groove 21 can be seen both in FIG. 2 and in FIG. 4. At the same time, it can serve to fix the thread take-up lever 15 not participating in the embroidery process in its upper position by retaining strips 22 fastened to the bearing brackets 17, onto which the thread take-up lever 15 can be pushed with its groove 21 when it is in the axial direction of the drive shaft 10 from the middle working position be moved out. In the exemplary embodiment, however, an additional groove 21a is provided for the holding strips 22 in each bearing part 15a.

Da der jeweils am Stickvorgang teilnehmende, sich in der Arbeitsposition befindliche Fadengeberhebel 15 über den Mitnehmer 18 und den Brückenarm 19 mit der Antriebswelle 10 gekuppelt wird, treten bei der hin- und hergehenden Bewegung dieses Fadengeberhebels 15 keine Relativbewegungen zwischen der Antriebswelle 10 und dem Fadengeberhebel 15 im Bereich deren gemeinsamer Lagerflächen auf, so daß jeglicher Verschleiß vermieden wird. Die Lagerwelle 10 dreht sich lediglich in wechselnden Richtungen innerhalb der durch die Halteleisten 22 in der Ruheposition festgehaltenen Fadengeberhebel 15; da diese nicht am Stickvorgang teilnehmenden Fadengeberhebel 15 nur mit ihrem geringen Gewicht auf der Antriebswelle 10 aufliegen, ist der hierbei auftretende Verschleiß vernachlässigbar klein. Außerdem entfällt jegliches Antriebsgeräusch.Since the thread take-up lever 15 participating in the embroidery process, which is in the working position, is coupled to the drive shaft 10 via the driver 18 and the bridge arm 19, there are no relative movements between the drive shaft 10 and the thread take-up lever 15 during the reciprocating movement of this thread take-up lever 15 in the area of their common bearing surfaces, so that any wear is avoided. The bearing shaft 10 only rotates in changing directions within the thread take-up lever 15 held in the rest position by the holding strips 22; Since these thread take-up levers 15, which do not take part in the embroidery process, rest only on the drive shaft 10 with their low weight, the wear occurring here is negligible. In addition, any drive noise is eliminated.

Während beim voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Mitnehmer 18 in eine Nut 21 in den Lagerteil 15a der Fadengeberhebel 15 eingriff, zeigt die zweite Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 eine abgewandelte Konstruktion. Bei dieser Ausführung ist der am Ende des Brückenarmes 19 angeordnete Mitnehmer 18' gabelförmig ausgebildet, um mit einer leistenförmigen Erhebung 23 auf der zylindrischeimantelfläche der Lagerteile 15a der Fadengeberhebel 15 zusammenzuwirken.Auch die in den Fig. 5 und 6 nicht dargestellten Halteleisten für die in der Ruhestellung befindlichen Fadengeberhebel sind entsprechend mit einem gabelförmigen Querschnitt ausgeführt. In Fig. 5 ist schließlich mit strichpunktierten Linien angedeutet, daß anstelle eines einseitigen Brückenarmes 19 eine Brücke 19' verwendet werden kann, die an beiden Enden beispielsweise mittels einer Lagerscheibe 20 mit der Antriebswelle 10 verbunden ist.While in the exemplary embodiment described above the driver 18 engages in a groove 21 in the bearing part 15a of the thread take-up lever 15, the second embodiment according to FIGS. 5 and 6 shows a modified construction. In this embodiment, the driver 18 'arranged at the end of the bridge arm 19 is fork-shaped in order to cooperate with a strip-shaped elevation 23 on the cylindrical jacket surface of the bearing parts 15a of the thread take-up lever 15. Also the retaining strips, not shown in FIGS The thread take-up lever in the rest position is accordingly designed with a fork-shaped cross section. In Fig. 5 is finally indicated by dash-dotted lines that instead of a one-sided bridge arm 19, a bridge 19 'can be used, which is connected at both ends, for example by means of a bearing plate 20 with the drive shaft 10.

In den Fig. 7 bis 10 ist ein drittes Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Darstellungen zeigen wiederum fünf Fadengeberhebel 15, die einer entsprechenden Anzahl von in einem Nadelstangenschlitten 13 angeordneten Nadelstangen 11 zugeordnet sind. Die Fadengeberhebel 15 besitzen zylindrische Lagerteile 15a, mit denen sie frei drehbar und in axialer Richtung verschiebbar auf der Antriebswelle 10 gelagert sind.7 to 10, a third embodiment is shown. The illustrations in turn show five thread take-up levers 15, which are assigned to a corresponding number of needle bars 11 arranged in a needle bar slide 13. The thread take-up levers 15 have cylindrical bearing parts 15a, with which they are freely rotatable and displaceable in the axial direction on the drive shaft 10.

Wie insbesondere aus den Fig. 8 bis 10 hervorgeht, ist jeder Fadengeberhebel 15 in seiner auf der Antriebswelle 10 aufliegenden Lagerfläche mit einer axial verlaufenden Nut 24 versehen, in die ein mit der Antriebswelle 10 verbundener Mitnehmer 25 eingreifen kann. Dieser Mitnehmer besitzt eine maximal der Breite eines Fadengeberhebels 15 entsprechende axiale Erstreckung; er kann jedoch auch erheblich schmaler ausgebildet sein, wie Fig. 10 erkennen läßt. Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 8 bis 10 ist der Mitnehmer 25 entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 26 in radialer Richtung in das Innere der Antriebswelle 10 eindrückbar, so daß die Möglichkeit besteht, eine axiale Verschiebung der Fadengeberhebel 15 auf der Antriebswelle 10 vorzunehmen, ohne daß hierbei die Antriebswelle 10 in einer bestimmten Position stillgesetzt werden muß. Um hierbei das Einführen des Mitnehmers 25 in die Nut 24 des jeweiligen Fadengeberhebels 15 zverleichtern, sind beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 8 bis 10 sowohl die stirnseitigen Flächen der Fadengeberhebel 15 als auch der Mitnehmer 25 mit in axialer Richtung verlaufenden Führungsschrägen versehen. Mittels dieser Führungsschrägen 27 wird der Mitnehmer 25 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 26 in das Innere der Antriebswelle 10 'zurückgedrückt, sofern bei einer axialen Verschiebung der Fadengeberhebel 15 der Mitnehmer 25 nicht sofort in die Nut 24 eintritt, sondern zuvor auf die Stirnfläche des Lagerteils 15a des jeweiligen Fadengeberhebels 15 auftrifft.As can be seen in particular from FIGS. 8 to 10, each thread transmitter lever 15 is provided in its bearing surface resting on the drive shaft 10 with an axially extending groove 24 into which a driver 25 connected to the drive shaft 10 can engage. This driver has a maximum axial extent corresponding to the width of a thread take-up lever 15; however, it can also be made considerably narrower, as can be seen in FIG. 10. In the exemplary embodiment according to FIGS. 8 to 10, the driver 25 can be pressed against the force of a return spring 26 in the radial direction into the interior of the drive shaft 10, so that there is the possibility of making an axial displacement of the thread take-up lever 15 on the drive shaft 10 without the drive shaft 10 having to be stopped in a certain position. In order to simplify the insertion of the driver 25 into the groove 24 of the respective thread take-up lever 15, in the exemplary embodiment according to FIGS. 8 to 10 both the end faces of the thread take-up lever 15 and the drive 25 are provided with guide bevels running in the axial direction. By means of these guide bevels 27, the driver 25 is pressed back against the force of the return spring 26 into the interior of the drive shaft 10 ', provided the driver 25 does not immediately enter the groove 24 during an axial displacement of the thread take-up lever 15, but first on the end face of the bearing part 15a of the respective thread lever 15 strikes.

Bei der dritten Ausführungsform nach den Fig. 7 bis 10 werden die in der Ruhestellung befindlichen Fadengeberhebel 15 nicht formschlüssig an Halteleisten festgelegt, sondern durch eine Rückzugfeder 28 in die Ruhestellung gezogen. Wie insbesondere aus Fig. 9 hervorgeht, greifen diese Rückzugfedern 28 einerseits an einem Lagerbolzen 29 zwischen den Lagerkonsolen 17 und andererseits an einem Stift 30 an, der in das Lagerteil 15a der Fadengeberhebel 15 eingesetzt ist. Dieser Stift 30 kommt in der Ruhestellung an einer Anschlagleiste 31 zur Anlage, die sich ebenfalls zwischen den Lagerkonsolen 17 erstreckt, so daß auch bei dieser Ausführungsform die nicht in der Arbeitsposition befindlichen Fadengeberhebel 15 zuverlässig in der Ruhestellung festgehalten werden.In the third embodiment according to FIGS. 7 to 10, the thread take-up levers 15 which are in the rest position are not fixed in a form-fitting manner on holding strips, but are pulled into the rest position by a return spring 28. As can be seen in particular from FIG. 9, these return springs 28 act on the one hand on a bearing pin 29 between the bearing brackets 17 and on the other hand on a pin 30 which is inserted into the bearing part 15a of the thread take-up lever 15. This pin 30 comes to rest in the rest position on a stop bar 31, which also extends between the bearing brackets 17, so that in this embodiment, the thread take-up lever 15, which is not in the working position, is reliably held in the rest position.

Die in den Fig. 11 und 12 dargestellte vierte Ausführungsform stimmt hinsichtlich des Antriebes und der Lagerung der Fadengeberhebel 15 mit der ersten Ausführungsform gemäß den Fig. 2 bis 4 überein. Sie unterscheidet sich von dieser Ausführung dadurch, daß die den Brückenarm 19 tragende Lagerscheibe 20 nicht fest, sondern verdrehbar auf der Antriebswelle 10 angeordnet ist. Diese Lagerscheibe 20 trägt eine um einen Lagerbolzen 32 verschwenkbare Klinke 33, welche durch eine Druckfeder 34 belastet ist. Der Klinkenarm 33a der zweiarmigen Klinke 33 arbeiteimit einer Mitnehmerleiste 35a zusammen, die auf einem auf der Antriebswelle 10 befestigten Lagerstück 35 befestigt ist. Um den Klinkenarm 33a von der Mitnehmerleiste 35a entkuppeln zu können, ist ein Schaltmagnet 36 vorgesehen, dessen mit einer Rolle 36b versehener Stößel 36a auf den Schaltarm 33b der Klinke 33 einwirkt.The fourth embodiment shown in FIGS. 11 and 12 is correct with respect to the drive and the storage of the thread take-up lever 15 in accordance with the first embodiment 2 to 4 correspond. It differs from this embodiment in that the bearing plate 20 carrying the bridge arm 19 is not fixed, but rotatably arranged on the drive shaft 10. This bearing disc 20 carries a pawl 33 which can be pivoted about a bearing pin 32 and which is loaded by a compression spring 34. The pawl arm 33a of the two-armed pawl 33 works together with a driver bar 35a, which is fastened on a bearing piece 35 fastened on the drive shaft 10. In order to be able to decouple the pawl arm 33a from the driver bar 35a, a switching magnet 36 is provided, the plunger 36a of which, provided with a roller 36b, acts on the switching arm 33b of the pawl 33.

Wenn ein Wechsel der am Stickvorgang teilnehmenden Fadengeberhebel 15 erfolgen soll, kann durch Verschwenken der Klinke 33 durch den Schaltmagneten 36 entgegen der Kraft der Druckfeder 34 die Lagerscheibe 20 von dem Lagerstück 35 entkuppelt werden, so daß für ein axiales Verschieben der Fadengeberhebel 15 keine bestimmte Position einerseits der Antriebswelle 10 und andererseits der Fadengeberhebel 15 abgewartet werden muß, und zwar weder für den Entkupplungsnoch für den Ankupplungsvorgang. Um die Lagerscheibe 20 mit der Klinke 33 nach dem Kupplungsvorgang in eine vorgegebene Ausgangsposition zu bringen, ist eine Rückzugfeder 37 vorgesehen.If a change of the thread take-up lever 15 participating in the embroidery process is to take place, the bearing disc 20 can be decoupled from the bearing piece 35 by pivoting the pawl 33 by the switching magnet 36 against the force of the compression spring 34, so that no specific position for an axial displacement of the thread take-up lever 15 on the one hand the drive shaft 10 and on the other hand the thread take-up lever 15 must be waited for, neither for the uncoupling nor for the coupling process. In order to bring the bearing disk 20 with the pawl 33 into a predetermined starting position after the coupling process, a return spring 37 is provided.

3ezugsziffernliste:

1 Tisch
2 Stickkopf
3 Hauptantriebswelle
4 Zahnriemen
4a Zahnriemenrad
4b Zahnriemenrad
5 Koppel
5a Kurbelzapfen
6 Schwinge
6a Zapfen
7 Lagerbock
8 Antriebsstange
9 Antriebsarm
10 Antriebswelle
11 Nadelstange
12 Nadel
13 Nadelstangenschlitten
13a Mitnehmerlasche
14 Stichplatte
15 Fadengeberhebel
15a Lagerteil
16 Lagerbuchse
17 Lagerkonsole
18 Mitnehmer
18' Mitnehmer
19 Brückenarm
19' Brücke
20 Lagerscheibe
21 Nut
21a Nut
22 Halteleiste
23 Erhebung
24 Nut
25 Mitnehmer
26 Rückstellfeder
27 Führungsschräge
28 Rückzugfeder
29 Lagerbolzen
30 Stift
31 Anschlagleiste
32 Lagerbolzen
33 Klinke
33a Klinkenarm
33b Schaltarm
34 Druckfeder
35 Lagerstück
35a Mitnehmerleiste
36 Schaltmagnet
36a Stößel
36b Rolle
37 Rückzugfeder

3references list:

1 table
2 embroidery heads
3 main drive shaft
4 timing belts
4a toothed belt wheel
4b toothed belt wheel
5 paddocks
5a crank pin
6 swingarm
6a spigot
7 bearing block
8 drive rod
9 drive arm
10 drive shaft
11 needle bar
12 needle
13 needle bar slides
13a drive plate
14 stitch plate
15 thread take-up lever
15a bearing part
16 bearing bush
17 bearing bracket
18 drivers
18 'driver
19 bridge arm
19 'bridge
20 bearing washer
21 groove
21a groove
22 retaining strip
23 survey
24 groove
25 drivers
26 return spring
27 guide slope
28 return spring
29 bearing bolts
30 pen
31 stop bar
32 bearing bolts
33 jack
33a latch arm
33b shift arm
34 compression spring
35 stock
35a carrier bar
36 switching magnet
36a plunger
36b roll
37 return spring

Claims

1. embroidery machine with at least one embroidery point, which comprises a plurality of needle bars each equipped with a needle, of which one needle bar can be moved into its working position by movement transversely to the embroidery direction and can be coupled to a drive element, with each needle bar being assigned a thread take-up lever which can be transferred into its working position at the same time as the needle bars and can be coupled to a drive for the thread selector lever selected in each case, characterized in that all thread lever levers (15) are freely rotatable and axially displaceable on a continuous drive shaft (10) common to all embroidery points, and that only the thread take-up lever (15) which is in the working position can be coupled to the drive shaft (10) by means of a driver (18, 18 ', 25) which is firmly connected to the drive shaft (10) in the axial and radial directions.

2. Embroidery machine according to claim 1, characterized in that each thread transmitter lever ('15) in its bearing surface on the drive shaft (10) provided with an axially extending groove (24) and with the drive shaft (10) connected driver (25) as corresponding elevation is formed with a maximum axial extent corresponding to the width of a thread take-up lever (15).

3. Embroidery machine according to claim 2, characterized in that the elevation serving as driver (25) of the drive shaft (10) and the end faces (15b) of the thread take-up lever (15) are formed with guide bevels (27) running in the axial direction.

4. Embroidery machine according to claim 3, characterized in that the elevation serving as driver (25) can be pressed against the force of a return spring (26) in the radial direction into the interior of the drive shaft (10).

5. Embroidery machine according to claim 1, characterized in that the driver (18, 18 ') on a displacement area of the thread take-up lever (15) spanning bridge (19') and by means of a tongue and groove connection with the outer surface of each in the Thread position lever (15) located in the working position can be coupled.

6. Embroidery machine according to claim 5, characterized in that each thread lever (15) in the cylindrical outer surface of its bearing part (15a) is formed with a groove (21) for the driver (18).

7. Embroidery machine according to claim 6, characterized in that the driver (18) is arranged at the end of a laterally outside the displacement range of the thread take-up lever (15) with the drive shaft (10) connected to the arm (19).

8. embroidery machine according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that the bridge (19 ') or the bridge arm (19) is disconnectably connected to the drive shaft (10).

9. Embroidery machine according to claim 8, characterized in that the bridge (19 ') or the bridge arm (19) can be coupled to the drive shaft (10) by means of a magnet-operated pawl (33).

10. embroidery machine according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that all on the drive shaft (10) axially displaceably mounted thread take-up lever (15) together by lateral, with the needle bar carriage (13) connected driving tabs (13 a) are displaceable.