EP0134776A2 - Press for working metal sheets - Google Patents

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Publication number
EP0134776A2
EP0134776A2 EP84890132A EP84890132A EP0134776A2 EP 0134776 A2 EP0134776 A2 EP 0134776A2 EP 84890132 A EP84890132 A EP 84890132A EP 84890132 A EP84890132 A EP 84890132A EP 0134776 A2 EP0134776 A2 EP 0134776A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tools
press
support
tool
turntable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP84890132A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0134776A3 (en
Inventor
Dietrich Kreuzgruber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine AG
Original Assignee
Voestalpine AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voestalpine AG filed Critical Voestalpine AG
Publication of EP0134776A2 publication Critical patent/EP0134776A2/en
Publication of EP0134776A3 publication Critical patent/EP0134776A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/12—Punching using rotatable carriers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/654—With work-constraining means on work conveyor [i.e., "work-carrier"]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8727—Plural tools selectively engageable with single drive
    • Y10T83/8732—Turret of tools

Definitions

  • the invention relates to a press for processing sheet metal with a frame connected to a coordinate table, which carries an upper rotary plate with axially adjustable upper tools distributed around the circumference, a lower rotary table with lower tools assigned to the upper tools and a press ram, which accordingly with the respective rotary position of the upper turntable in its area upper tool can be coupled.
  • Presses of this type have the advantage that the workpiece can be processed with different tools without having to carry out time-consuming and labor-intensive retooling work on the press.
  • the tools used in each case need only be rotated with the help of the turntables in which they are stored to the working position in which the selected upper tool is coupled with the press ram to carry out the working stroke.
  • the workpiece is aligned on the coordinate table assigned to the press so that the tools grip in the right place.
  • the workpiece is gripped by pliers and moved on the coordinate table, which makes it necessary to lower the table parts located in the range of movement of the pliers.
  • the pliers cannot be moved arbitrarily close to the upper and lower tool in use because the adjacent lower tools hinder the movement of the pliers in the area of the tool used.
  • the invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to improve a press of the type described in such a way that the pliers movement for workpiece positioning is not impeded by the lower tools held in the lower turntable.
  • the invention solves the problem in that the lower tools are each axially displaceably mounted in the lower turntable, that the frame has a support opposite the press ram for the lower tool located in its area due to the respective rotational position and that at least for this lower tool a lowering device is provided directly adjacent lower tools.
  • the lower tools adjacent to the lower tool in use can be lowered so far that the pliers for the workpiece guidance can be moved freely over these lower tools. So that the lower tool in use, which must be axially displaceable in the lower turntable in accordance with the other lower tools, in order to be able to lower it when an adjacent lower tool is used, can absorb the forces that occur, it will turn on the lower turntable guided a support fixed to the frame, so that there are usual conditions for machining. When changing tools, the lowered lower tools must be raised again in order to be able to move them over the fixed support.
  • the lowering device consists of a lowerable support for the lower tools mounted in the frame. Since this support does not rotate with the lower turntable, its storage and drive are structurally particularly easy to solve. In addition, the controls for the individual drives that are otherwise necessary are eliminated.
  • the support can have at least one radial driver assigned to the rotary plates for the lower tools, the guide groove being provided with an axial opening for the driver of the lower tool located in the region of the support.
  • the drivers of the lower tools engage in the guide groove in the area of the lowerable support, so that when the support is lowered, the lower tools, with the exception of the lower tool resting on the support, are inevitably taken along by the drivers. Because of the axial breakthrough of the guide groove in the area of the support, the lower tool in use is not taken along, because when the support is lowered, its driver comes out of the guide groove through the axial breakthrough.
  • the press shown has an essentially C-shaped frame 1, in its upper leg an upper turntable 2 and in its lower leg a lower turntable 3 are mounted coaxially.
  • These rotary plates 2 and 3 carry cooperating upper tools 4 and lower tools 5 distributed over the circumference, the respective tool pair 4, 5 being rotated by a corresponding rotation of the rotary plates 2, 3 into the working position in which the selected upper tool with a press ram 6 is coupled.
  • This press ram 6 is actuated according to the exemplary embodiment by a hydraulic cylinder 7 and has in its head facing the upper tool 4 a coupling groove 8 which extends in the circumferential direction of the turntable 2 and is T-shaped in cross section and into which a coupling attachment 9 of the tool holder 10 is turned when it rotates of the upper turntable 2 engages. Since the upper tools 4 inserted into the tool holder 10 are axially displaceably mounted in the upper rotary plate 2, the upper tool 4 coupled to the press ram 6 can perform a working stroke when the hydraulic cylinder 7 is acted on, in which a hole is punched into the workpiece 11, for example.
  • the tool holder 10 for the upper tools 4 is slidably guided in a bushing 12 which is itself slidably mounted in the upper rotary plate 2 and carries a scraper ring 13.
  • This bushing 12 is connected to a plate 14 which is axially supported on spring-loaded axial bolts 15 mounted in the turntable 2, so that the bushing 12 is held in a rest position via these spring-loaded axial bolts 15.
  • the tool holder 10 is supported by a spring 16, so that defined rest positions are also given for the upper tools 4.
  • the upper tool 4 connected to the press ram 6 can be lowered against the spring forces, the bushing 12 with the scraper ring 13 being moved by a hold-down ram 17 acting on the support plate 14 until the Scraper ring 13 sits on the workpiece 11.
  • the upper tool is then pressed further against the lower tool 5 relative to the scraper ring 13 and a hole is punched in the workpiece 11.
  • the wiper ring 13 holds the workpiece 11 back from being carried by the upper tool 4.
  • the workpiece 11 to be machined is positioned on a coordinate table 18 assigned to the press for machining.
  • pliers 20 arranged on a cross slide 19 are provided, which can be moved in two mutually perpendicular directions.
  • the workpiece 11 gripped by these pliers 20 can thus be aligned with the press in the desired manner by being correspondingly displaced on the coordinate table.
  • the table is composed of individual lamellae 21, which are correspondingly vertically displaceable and can be lowered when the pliers approach.
  • the lower tools 5 are in contrast to conventional ones Lichen presses of this type are mounted axially displaceably in the lower turntable 3, so that they can also be lowered under the movement path 20.
  • the slidable mounting of the lower tools 5 is ensured by pressure sleeves 22, which are slidably held in the turntable 3 and carry the tool holders 23 for the lower tools 5 in the region of their upper end.
  • a lowering device 24 is provided, which consists of a support 25 for the lowerable lower tools 5. This support 25 is slidably guided in the frame 1 with the aid of slide rods 26 and can be raised and lowered with the aid of a cylinder 27 (FIG. 2).
  • the support 25 has two guide grooves 28, which are coaxial with the turntable 3, for the drivers 29 assigned to the lower tools 5.
  • the drivers 29 on the pressure sleeves 22 are inserted into the guide grooves of the support 25 forming a circular ring sector and can be lowered via this support when the cylinder 27 is acted upon accordingly.
  • the lower tool intended for use and located opposite the press ram 6 must not be lowered. This is achieved by means of a support 30 for this lower tool 5 which is fixed to the frame and is opposite the press ram 6 and on which the pressure sleeve 22 of the lower tool 5 in use due to the respective rotary position of the rotary plate 3 rests, as shown in FIG. 3.
  • the guide grooves 28 of the support 25 have axial openings 31 in the region of the support 30, through which the drivers 29 emerge from the guide grooves 28 can exit when lowering the edition 25.
  • the support 25 must be raised back to the starting position in order to move the lower tools past the support 30 can.
  • the pressure sleeves 22 slide onto fixedly arranged guide surfaces 32 of the frame 1, which ensure the starting position of the displaceably mounted lower tools 5.
  • these turntables can be provided in the usual way with toothed rings 33 which mesh with pinions 36 driven by belt or chain drives 34 from a common drive shaft 35.
  • radial bolts 37 are provided which engage in corresponding centering bushes 38 of the turntables 2 and 3 and can be adjusted pneumatically or hydraulically.
  • the pressure sleeves 22 are supported with the aid of springs 39 with respect to the lower turntable 3, as indicated in FIG. 6, the pressure sleeves 22 are held in the raised position via these springs 39, so that the guide surfaces 32 according to FIG. 5 are omitted can.
  • the pressure sleeves 22 are lowered against the force of these springs 39.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

Bei einer Presse, die einen oberen und einen unteren Drehteller (2, 3) für Werkzeuge (4, 5) aufweist, können die einzelnen Oberwerkzeuge (4) in der jeweiligen Drehstellung des oberen Drehtellers (2) mit einem Pressenstempel (6) gekuppelt werden. Um eine freie Zugänglichkeit im Bereich der Unterwerkzeuge (5) zu erhalten, sind diese jeweils für sich axial verschiebbar im unteren Drehteller (3) gelagert, wobei lediglich das in der Arbeitsstellung befindliche Unterwerkzeug (5) im Gestell (1) abgestützt ist, während die anderen Unterwerkzeuge abgesenkt werden.In the case of a press which has an upper and a lower rotary plate (2, 3) for tools (4, 5), the individual upper tools (4) can be coupled with a press ram (6) in the respective rotary position of the upper rotary plate (2) . In order to obtain free access in the area of the lower tools (5), they are each axially displaceably mounted in the lower turntable (3), only the lower tool (5) in the working position being supported in the frame (1), while the other lower tools can be lowered.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Presse zum Bearbeiten von Blechen mit einem an einen Koordinatentisch angeschlossenen Gestell, das einen oberen Drehteller mit am Umfang verteilten, axial verstellbaren Oberwerkzeugen, einen unteren Drehteller mit den Oberwerkzeugen zugeordneten Unterwerkzeugen und einen Pressenstempel trägt, der mit dem zufolge der jeweiligen Drehstellung des oberen Drehtellers in seinem Bereich befindlichen Oberwerkzeug kuppelbar ist.The invention relates to a press for processing sheet metal with a frame connected to a coordinate table, which carries an upper rotary plate with axially adjustable upper tools distributed around the circumference, a lower rotary table with lower tools assigned to the upper tools and a press ram, which accordingly with the respective rotary position of the upper turntable in its area upper tool can be coupled.

Pressen dieser Art haben den Vorteil, daß das Werkstück mit unterschiedlichen Werkzeugen bearbeitet werden kann, ohne zeit- und arbeitsaufwendige Umrüstarbeiten an der Presse vornehmen zu müssen. Die jeweils zum Einsatz kommenden Werkzeuge brauchen lediglich mit Hilfe der Drehteller, in denen sie gelagert sind, in die Arbeitsstellung gedreht zu werden, in der das ausgewählte Oberwerkzeug mit dem Pressenstempel zur Durchführung des Arbeitshubes gekuppelt wird. Das Werkstück wird dabei auf dem der Presse zugeordneten Koordinatentisch so ausgerichtet, daß die Werkzeuge an der richtigen Stelle angreifen. Zu diesem Zweck wird das Werkstück von Zangen erfaßt und auf dem Koordinatentisch verschoben, was ein Absenken der im Bewegungsbereich der Zangen befindlichen Tischteile notwendig macht. Trotz dieser Maßnahme können die Zangen nicht beliebig nahe an das jeweils im Einsatz befindliche Ober- und Unterwerkzeug herangefahren werden, weil die benachbarten Unterwerkzeuge die Zangenbewegungen im Bereich des eingesetzten Werkzeuges behindern. Dies bedeutet, daß insbesondere kleinere Werkstücke für die Bearbeitung gegenüber den geforderten Endmaßen größere Abmessungen erhalten müssen, was nicht nur einen vermehrten Abfall, sondern auch längere Bearbeitungszeiten und zusätzliche Arbeitsgänge bedingt.Presses of this type have the advantage that the workpiece can be processed with different tools without having to carry out time-consuming and labor-intensive retooling work on the press. The tools used in each case need only be rotated with the help of the turntables in which they are stored to the working position in which the selected upper tool is coupled with the press ram to carry out the working stroke. The workpiece is aligned on the coordinate table assigned to the press so that the tools grip in the right place. For this purpose, the workpiece is gripped by pliers and moved on the coordinate table, which makes it necessary to lower the table parts located in the range of movement of the pliers. Despite this measure, the pliers cannot be moved arbitrarily close to the upper and lower tool in use because the adjacent lower tools hinder the movement of the pliers in the area of the tool used. This means that, in particular, smaller workpieces for machining must have larger dimensions than the required final dimensions, which not only results in increased waste, but also longer processing times and additional work steps.

Eine Möglichkeit, ohne größere Abmessungen auszukommen, besteht darin, das Werkstück mit den Zangen an verschiedenen Stellen zu fassend Dieses Umsetzen bringt jedoch zwangsläufig erhebliche Ungenauigkeiten und eine zusätzliche Verlängerung der Bearbeitungszeiten mit sich.One way to get by without larger dimensions is to grasp the workpiece with the pliers at different locations. However, this implementation inevitably entails considerable inaccuracies and an additional extension of the machining times.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Presse der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, daß die Zangenbewegung für die Werkstückpositionierung nicht durch die im unteren Drehteller gehaltenen Unterwerkzeuge behindert wird.The invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to improve a press of the type described in such a way that the pliers movement for workpiece positioning is not impeded by the lower tools held in the lower turntable.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Unterwerkzeuge jeweils für sich axial verschiebbar im unteren Drehteller gelagert sind, daß das Gestell eine dem Pressenstempel gegenüberliegende Abstützung für das auf Grund der jeweiligen Drehstellung in seinem Bereich befindliche Unterwerkzeug aufweist und daß zumindest für die diesem Unterwerkzeug unmittelbar benachbarten Unterwerkzeuge eine Absenkvorrichtung vorgesehen ist.The invention solves the problem in that the lower tools are each axially displaceably mounted in the lower turntable, that the frame has a support opposite the press ram for the lower tool located in its area due to the respective rotational position and that at least for this lower tool a lowering device is provided directly adjacent lower tools.

Zufolge dieser Maßnahmen können zumindest die dem im Einsatz befindlichen Unterwerkzeug benachbarten Unterwerkzeuge so weit abgesenkt werden, daß die Zangen für die Werkstückführung unbehindert über diese Unterwerkzeuge hinwegbewegt werden können. Damit das im Einsatz befindliche Unterwerkzeug, das entsprechend den anderen Unterwerkzeugen axial verschiebbar im unteren Drehteller gelagert sein muß, um es absenken zu können, wenn ein benachbartes Unterwerkzeug zum Einsatz kommt, die auftretenden Kräfte abtragen kann, wird es bei der Drehung des unteren Drehtellers auf eine gestellfeste Abstützung geführt, so daß sich für die Bearbeitung übliche Verhältnisse ergeben. Bei einem Werkzeugwechsel müssen die abgesenkten Unterwerkzeuge wieder angehoben werden, um sie über die gestellfeste Abstützung hinwegbewegen zu können. Auf Grund der Absenkung der nicht benötigten Unterwerkzeuge wird somit eine unbehinderte Bewegung der dem Koordinatentisch zugeordneten Zangen auch im Bereich der Bearbeitungswerkzeuge sichergestellt. Es entfallen daher die nachteiligen Maßnahmen, entweder die Werkstücke mit größeren Abmessungen zu versehen oder die Zangen umzusetzen.As a result of these measures, at least the lower tools adjacent to the lower tool in use can be lowered so far that the pliers for the workpiece guidance can be moved freely over these lower tools. So that the lower tool in use, which must be axially displaceable in the lower turntable in accordance with the other lower tools, in order to be able to lower it when an adjacent lower tool is used, can absorb the forces that occur, it will turn on the lower turntable guided a support fixed to the frame, so that there are usual conditions for machining. When changing tools, the lowered lower tools must be raised again in order to be able to move them over the fixed support. Due to the lowering of the lower tools that are not required, unrestricted movement is possible supply of the pliers assigned to the coordinate table is also ensured in the area of the machining tools. There are therefore no disadvantageous measures either to provide the workpieces with larger dimensions or to implement the pliers.

Obwohl es denkbar wäre, die Unterwerkzeuge einzeln mit Hilfe von dem Drehteller zugeordneten Antrieben abzusenken, ist es vorteilhaft, wenn die Absenkvorrichtung aus einer im Gestell gelagerten, absenkbaren Auflage für die Unterwerkzeuge besteht. Da sich diese Auflage nicht mit dem unteren Drehteller dreht, ist ihre Lagerung und ihr Antrieb konstruktiv besonders einfach zu lösen. Außerdem entfallen die sonst notwendigen Steuerungen der Einzelantriebe.Although it would be conceivable to lower the lower tools individually with the aid of drives assigned to the turntable, it is advantageous if the lowering device consists of a lowerable support for the lower tools mounted in the frame. Since this support does not rotate with the lower turntable, its storage and drive are structurally particularly easy to solve. In addition, the controls for the individual drives that are otherwise necessary are eliminated.

Damit die Unterwerkzeuge zwangsweise mit der Auflage abgesenkt werden, kann die Auflage zumindest eine zu den Drehtellern koaxiale Führungsnut für den Unterwerkzeugen zugeordnete, radiale Mitnehmer aufweisen, wobei die Führungsnut mit einem axialen Durchbruch für den Mitnehmer des sich im Bereich der Abstützung befindlichen Unterwerkzeuges versehen ist. Bei der Drehung des Drehtellers greifen die Mitnehmer der Unterwerkzeuge im Bereich der absenkbaren Auflage in deren Führungsnut ein, so daß beim Absenken der Auflage die Unterwerkzeuge mit Ausnahme des auf der Abstützung aufruhenden Unterwerkzeuges über die Mitnehmer zwangsläufig mitgenommen werden. Wegen des axialen Durchbruches der Führungsnut im Bereich der Abstützung wird das im Einsatz befindliche Unterwerkzeug nicht mitgenommen, weil beim Absenken der Auflage dessen Mitnehmer durch den axialen Durchbruch aus der Führungsnut gelangt.So that the lower tools are forcibly lowered with the support, the support can have at least one radial driver assigned to the rotary plates for the lower tools, the guide groove being provided with an axial opening for the driver of the lower tool located in the region of the support. When the turntable rotates, the drivers of the lower tools engage in the guide groove in the area of the lowerable support, so that when the support is lowered, the lower tools, with the exception of the lower tool resting on the support, are inevitably taken along by the drivers. Because of the axial breakthrough of the guide groove in the area of the support, the lower tool in use is not taken along, because when the support is lowered, its driver comes out of the guide groove through the axial breakthrough.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen

  • Fig. 1 eine erfindungsgemäße, an einen Koordinatentisch angeschlossene Presse zum Bearbeiten von Blechen in einer schematischen Draufsicht,
  • Fig. 2 diese Presse in einer Seitenansicht in einem größeren Maßstab,
  • Fig. 3 einen Axialschnitt durch die beiden Drehteller der Presse im Bereich des Pressenstempels in einem größeren Maßstab,
  • Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung eines winkelversetzten Schnittes,
  • Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 3 und
  • Fig. 6 eine Konstruktionsvariante der Lagerung der Unterwerkzeuge im unteren Drehteller in einem Vertikalschnitt.
The subject matter of the invention is shown in the drawing, for example. Show it
  • 1 is a schematic plan view of a press according to the invention, connected to a coordinate table, for processing sheet metal,
  • 2 this press in a side view on a larger scale,
  • 3 shows an axial section through the two rotary plates of the press in the area of the press ram on a larger scale,
  • 4 a representation corresponding to FIG. 3 of an angularly offset section,
  • Fig. 5 is a section along the line VV of Fig. 3 and
  • Fig. 6 shows a design variant of the storage of the lower tools in the lower turntable in a vertical section.

Die dargestellte Presse weist ein im wesentlichen C-förmiges Gestell 1 auf, in dessen oberem Schenkel ein oberer Drehteller 2 und in dessen unterem Schenkel ein unterer Drehteller 3 koaxial gelagert sind. Diese Drehteller 2 und 3 tragen über den Umfang verteilte, zusammenwirkende Oberwerkzeuge 4 und Unterwerkzeuge 5, wobei das jeweils einzusetzende Werkzeugpaar 4, 5 durch eine entsprechende Drehung der Drehteller 2, 3 in die Arbeitsstellung gedreht wird, in der das ausgewählte Oberwerkzeug mit einem Pressenstempel 6 gekuppelt wird. Dieser Pressenstempel 6 wird nach dem Ausführungsbeispiel durch einen Hydraulikzylinder 7 betätigt und weist in seinem dem Oberwerkzeug 4 zugekehrten Kopf eine sich in Umfangsrichtung des Drehtellers 2 erstreckende, im Querschnitt T-förmige Kupplungsnut 8 auf, in die ein gegengleicher Kupplungsansatz 9 des Werkzeughalters 10 beim Drehen des oberen Drehtellers 2 eingreift. Da die in den Werkzeughalter 10 eingesetzten Oberwerkzeuge 4 im oberen Drehteller 2 axial verschiebbar gelagert sind, kann das mit dem Pressenstempel 6 gekuppelte Oberwerkzeug 4 bei einer Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 7 einen Arbeitshub ausführen, bei dem in das Werkstück 11 beispielsweise ein Loch gestanzt wird.The press shown has an essentially C-shaped frame 1, in its upper leg an upper turntable 2 and in its lower leg a lower turntable 3 are mounted coaxially. These rotary plates 2 and 3 carry cooperating upper tools 4 and lower tools 5 distributed over the circumference, the respective tool pair 4, 5 being rotated by a corresponding rotation of the rotary plates 2, 3 into the working position in which the selected upper tool with a press ram 6 is coupled. This press ram 6 is actuated according to the exemplary embodiment by a hydraulic cylinder 7 and has in its head facing the upper tool 4 a coupling groove 8 which extends in the circumferential direction of the turntable 2 and is T-shaped in cross section and into which a coupling attachment 9 of the tool holder 10 is turned when it rotates of the upper turntable 2 engages. Since the upper tools 4 inserted into the tool holder 10 are axially displaceably mounted in the upper rotary plate 2, the upper tool 4 coupled to the press ram 6 can perform a working stroke when the hydraulic cylinder 7 is acted on, in which a hole is punched into the workpiece 11, for example.

Wie den Fig. 3 und 4 entnommen werden kann, ist der Werkzeughalter 10 für die Oberwerkzeuge 4 in einer Buchse 12 verschiebbar geführt, die im oberen Drehteller 2 selbst verschiebbar gelagert ist und einen Abstreifring 13 trägt. Diese Buchse 12 ist mit einer Platte 14 verbunden, die an federbeaufschlagten, im Drehteller 2 gelagerten Axialbolzen 15 axial abgestützt ist, so daß die Buchse 12 über diese federbeaufschlagten Axialbolzen 15 in einer Ruhestellung gehalten wird. Gegenüber der auf den Axialbolzen 15 aufliegenden Platte 14 ist der Werkzeughalter 10 durch eine Feder 16 abgestützt, so daß auch für die Oberwerkzeuge 4 definierte Ruhestellungen vorgegeben sind.3 and 4 can be seen, the tool holder 10 for the upper tools 4 is slidably guided in a bushing 12 which is itself slidably mounted in the upper rotary plate 2 and carries a scraper ring 13. This bushing 12 is connected to a plate 14 which is axially supported on spring-loaded axial bolts 15 mounted in the turntable 2, so that the bushing 12 is held in a rest position via these spring-loaded axial bolts 15. Compared to the plate 14 resting on the axial bolt 15, the tool holder 10 is supported by a spring 16, so that defined rest positions are also given for the upper tools 4.

Nach der Kupplung eines der Oberwerkzeuge 4 mit dem Pressenstempel 6 kann das mit dem Pressenstempel 6 verbundene Oberwerkzeug 4 gegen die Federkräfte abgesenkt werden, wobei durch einen auf die Stützplatte 14 wirkenden Niederhalterstempel 17 die Buchse 12 mit dem Abstreifring 13 so lange mitbewegt wird, bis der Abstreifring 13 auf dem Werkstück 11 aufsitzt. Das Oberwerkzeug wird dann gegenüber dem Abstreifring 13 weiter gegen das Unterwerkzeug 5 vorgedrückt und in das Werkstück 11 ein Loch gestanzt. Beim Zurückziehen des Oberwerkzeuges 4 hält der Abstreifring 13 das Werkstück 11 vor einer Mitnahme durch das Oberwerkzeug 4 zurück.After coupling one of the upper tools 4 with the press ram 6, the upper tool 4 connected to the press ram 6 can be lowered against the spring forces, the bushing 12 with the scraper ring 13 being moved by a hold-down ram 17 acting on the support plate 14 until the Scraper ring 13 sits on the workpiece 11. The upper tool is then pressed further against the lower tool 5 relative to the scraper ring 13 and a hole is punched in the workpiece 11. When the upper tool 4 is pulled back, the wiper ring 13 holds the workpiece 11 back from being carried by the upper tool 4.

Das zu bearbeitende Werkstück 11 wird auf einem der Presse zugeordneten Koordinatentisch 18 für die Bearbeitung positioniert. Zu diesem Zweck sind auf einem Kreuzschlitten 19 angeordnete Zangen 20 vorgesehen, die in zwei zueinander senkrechten Richtungen bewegt werden können. Das von diesen Zangen 20 erfaßte Werkstück 11 kann somit in der gewünschten Weise gegenüber der Presse ausgerichtet werden, indem es entsprechend auf dem Koordinatentisch verschoben wird. Hiefür ist es jedoch erforderlich, den Tisch im Zangenbereich abzusenken, um mit den Zangen 20 über die abgesenkten Tischteile hinwegfahren zu können. Nach dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Tisch aus einzelnen Lamellen 21 zusammengesetzt, die entsprechend vertikal verschiebbar gelagert und beim Herannahen der Zangen absenkbar sind.The workpiece 11 to be machined is positioned on a coordinate table 18 assigned to the press for machining. For this purpose, pliers 20 arranged on a cross slide 19 are provided, which can be moved in two mutually perpendicular directions. The workpiece 11 gripped by these pliers 20 can thus be aligned with the press in the desired manner by being correspondingly displaced on the coordinate table. For this, however, it is necessary to lower the table in the area of the tongs in order to be able to move the tongs 20 over the lowered table parts. According to the illustrated embodiment, the table is composed of individual lamellae 21, which are correspondingly vertically displaceable and can be lowered when the pliers approach.

Damit nun die Zangen 20 auch im Bereich der nicht gebrauchten Unterwerkzeuge 5 unbehindert verschoben werden können, sind die Unterwerkzeuge 5 im Gegensatz zu herkömmlichen Pressen dieser Art axial verschiebbar im unteren Drehteller 3 gelagert, so daß sie ebenfalls unter die Bewegungsbahn 20 abgesenkt werden können. Die verschiebbare Lagerung der Unterwerkzeuge 5 wird durch Druckhülsen 22 sichergestellt, die verschiebbar im Drehteller 3 gehalten sind und im Bereich ihres oberen Endes die Werkzeughalter 23 für die Unterwerkzeuge 5 tragen. Zum Absenken der Unterwerkzeuge ist eine Absenkvorrichtung 24 vorgesehen, die aus einer Auflage 25 für die absenkbaren Unterwerkzeuge 5 besteht. Diese Auflage 25 ist mit Hilfe von Gleitstangen 26 verschiebbar im Gestell 1 geführt und kann mit Hilfe eines Zylinders 27 gehoben und gesenkt werden (Fig. 2). Um die nicht gebrauchten Unterwerkzeuge 5 tatsächlich abzusenken, weist die Auflage 25 zwei zum Drehteller 3 koaxiale Führungsnuten 28 für den Unterwerkzeugen 5 zugeordnete Mitnehmer 29 auf. Bei der Drehung des Drehtellers 3 werden die Mitnehmer 29 an den Druckhülsen 22 in die Führungsnuten der einen Kreisringsektor bildenden Auflage 25 eingeführt und können über diese Auflage bei einer entsprechenden Beaufschlagung des Zylinders 27 abgesenkt werden. Nicht abgesenkt darf selbstverständlich das zum Einsatz bestimmte, den Pressenstempel 6 gegenüberliegende Unterwerkzeug werden. Dies wird durch eine dem Pressenstempel 6 gegenüberliegende, gestellfeste Abstützung 30 für dieses Unterwerkzeug 5 erreicht, auf der die Druckhülse 22 des auf Grund der jeweiligen Drehstellung des Drehtellers 3 im Einsatz befindlichen Unterwerkzeuges 5 aufruht, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Damit die Mitnehmer 29 dieses gegen ein axiales Verschieben abgestützten Unterwerkzeuges 5 nicht das Absenken der Auflage 25 für die benachbarten Unterwerkzeuge behindern können, weisen die Führungsnuten 28 der Auflage 25 im Bereich der Abstützung 30 axiale Durchbrüche 31 auf, durch die die Mitnehmer 29 aus den Führungsnuten 28 beim Absenken der Auflage 25 austreten können. Für einen Werkzeugwechsel muß die Auflage 25 wieder in die Ausgangsstellung angehoben werden, um die Unterwerkzeuge an der Abstützung 30 vorbeibewegen zu können. Nach dem Verlassen der Auflage 25 gleiten die Druckhülsen 22 auf ortsfest angeordnete Führungsflächen 32 des Gestelles 1 auf, die die Ausgangsstellung der verschiebbar gelagerten Unterwerkzeuge 5 sicherstellen.So that the pliers 20 can also be moved freely in the area of the unused lower tools 5, the lower tools 5 are in contrast to conventional ones Lichen presses of this type are mounted axially displaceably in the lower turntable 3, so that they can also be lowered under the movement path 20. The slidable mounting of the lower tools 5 is ensured by pressure sleeves 22, which are slidably held in the turntable 3 and carry the tool holders 23 for the lower tools 5 in the region of their upper end. To lower the lower tools, a lowering device 24 is provided, which consists of a support 25 for the lowerable lower tools 5. This support 25 is slidably guided in the frame 1 with the aid of slide rods 26 and can be raised and lowered with the aid of a cylinder 27 (FIG. 2). In order to actually lower the unused lower tools 5, the support 25 has two guide grooves 28, which are coaxial with the turntable 3, for the drivers 29 assigned to the lower tools 5. When the turntable 3 rotates, the drivers 29 on the pressure sleeves 22 are inserted into the guide grooves of the support 25 forming a circular ring sector and can be lowered via this support when the cylinder 27 is acted upon accordingly. Of course, the lower tool intended for use and located opposite the press ram 6 must not be lowered. This is achieved by means of a support 30 for this lower tool 5 which is fixed to the frame and is opposite the press ram 6 and on which the pressure sleeve 22 of the lower tool 5 in use due to the respective rotary position of the rotary plate 3 rests, as shown in FIG. 3. So that the drivers 29 of this lower tool 5, which is supported against axial displacement, cannot hinder the lowering of the support 25 for the adjacent lower tools, the guide grooves 28 of the support 25 have axial openings 31 in the region of the support 30, through which the drivers 29 emerge from the guide grooves 28 can exit when lowering the edition 25. For a tool change, the support 25 must be raised back to the starting position in order to move the lower tools past the support 30 can. After leaving the support 25, the pressure sleeves 22 slide onto fixedly arranged guide surfaces 32 of the frame 1, which ensure the starting position of the displaceably mounted lower tools 5.

Wie insbesondere der Fig. 4 entnommen werden kann, kann auf Grund der Absenkung der nicht im Einsatz befindlichen Unterwerkzeuge 5 eine freie Bewegungsbahn für die Zangen 20 geschaffen werden, so daß der Verstellung des Werkstückes 11 durch diese Unterwerkzeuge keine Grenzen gesetzt werden.As can be seen in particular from FIG. 4, due to the lowering of the lower tools 5 that are not in use, a free movement path can be created for the pliers 20, so that the adjustment of the workpiece 11 by these lower tools is not subject to any limits.

Zur Verstellung der Drehteller 2 und 3 können diese Drehteller in üblicher Weise mit Zahnkränzen 33 versehen werden, die mit über Riemen- oder Kettentriebe 34 von einer gemeinsamen Antriebeswelle 35 her angetriebenen Ritzeln 36 kämmen. Zur genauen Festlegung der Drehlage der Drehteller 2 und 3 sind radiale Bolzen 37 vorgesehen, die in entsprechende Zentrierbuchsen 38 der Drehteller 2 und 3 eingreifen und pneumatisch oder hydraulisch verstellt werden können.In order to adjust the turntables 2 and 3, these turntables can be provided in the usual way with toothed rings 33 which mesh with pinions 36 driven by belt or chain drives 34 from a common drive shaft 35. For the exact determination of the rotational position of the turntables 2 and 3, radial bolts 37 are provided which engage in corresponding centering bushes 38 of the turntables 2 and 3 and can be adjusted pneumatically or hydraulically.

Sind die Druckhülsen 22 mit Hilfe von Federn 39 gegenüber dem unteren Drehteller 3 abgestützt, wie dies in Fig. 6 angedeutet ist, so werden die Druckhülsen 22 über diese Federn 39 in der angehobenen Stellung gehalten, so daß die Führungsflächen 32 nach Fig. 5 entfallen können. Beim Absenken der nicht im Einsatz befindlichen Unterwerkzeuge 5 werden die Druckhülsen 22 gegen die Kraft dieser Federn 39 abgesenkt.If the pressure sleeves 22 are supported with the aid of springs 39 with respect to the lower turntable 3, as indicated in FIG. 6, the pressure sleeves 22 are held in the raised position via these springs 39, so that the guide surfaces 32 according to FIG. 5 are omitted can. When the lower tools 5 that are not in use are lowered, the pressure sleeves 22 are lowered against the force of these springs 39.

Claims (3)

1. Presse zum Bearbeiten von Blechen mit einem an einen Koordinatentisch (18) angeschlossenen Gestell (1), das einen oberen Drehteller (2) mit über den Umfang verteilten, axial verstellbaren Oberwerkzeugen (4), einen unteren Drehteller (3) mit den Oberwerkzeugen (4) zugeordneten Unterwerkzeugen (5) und einen Pressenstempel (6) trägt, der mit dem zufolge der jeweiligen Drehstellung des oberen Drehtellers (2) in seinem Bereich befindlichen Oberwerkzeug (4) kuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterwerkzeuge (5) jeweils für sich axial verschiebbar im unteren Drehteller (3) gelagert sind, daß das Gestell (1) eine dem Pressenstempel (6) gegenüberliegende Abstützung (30) für das auf Grund der jeweiligen Drehstellung in seinem Bereich befindliche Unterwerkzeug (5) auweist und daß zumindest für die diesem Unterwerkzeug (5) unmittelbar benachbarten Unterwerkzeuge (5) eine Absenkvorrichtung (24) vorgesehen ist.1. Press for processing sheets having an input connected to a K oordinatentisch (18) frame (1), the distributed an upper turntable (2) with circumferentially, axially adjustable upper tools (4), a lower turntable (3) with the Lower tools (5) assigned to upper tools (5) and a press ram (6) which can be coupled to the upper tool (4) located in its area according to the respective rotational position of the upper rotary plate (2), characterized in that the lower tools (5) are each axially displaceably mounted in the lower turntable (3) that the frame (1) has a support (30) opposite the press ram (6) for the lower tool (5) located in its area due to the respective rotational position and that at least A lowering device (24) is provided for the lower tools (5) immediately adjacent to this lower tool (5). 2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Absenkvorrichtung (24) aus einer im Gestell (l) gelagerten, absenkbaren Auflage (25) für die Unterwerkzeuge (5) besteht.2. Press according to claim 1, characterized in that the lowering device (24) consists of a lowerable support (25) mounted in the frame (l) for the lower tools (5). 3. Presse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (25) zumindest eine zu den Drehtellern (2, 3) koaxiale Führungsnut (28) für den Unterwerkzeugen (5) zugeordnete, radiale Mitnehmer (29) aufweist und daß die Führungsnut (28) mit einem axialen Durchbruch (31) für den Mitnehmer (29) des sich jeweils im Bereich der Abstützung (30) befindlichen Unterwerkzeuges (5) versehen ist.3. Press according to claim 2, characterized in that the support (25) has at least one to the turntables (2, 3) coaxial guide groove (28) for the lower tools (5) associated, radial driver (29) and that the guide groove ( 28) is provided with an axial opening (31) for the driver (29) of the lower tool (5) located in the region of the support (30).
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