EP0132199B1 - Distributeur hydraulique destiné à équiper une commande d'aéronef - Google Patents

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EP0132199B1
EP0132199B1 EP84401466A EP84401466A EP0132199B1 EP 0132199 B1 EP0132199 B1 EP 0132199B1 EP 84401466 A EP84401466 A EP 84401466A EP 84401466 A EP84401466 A EP 84401466A EP 0132199 B1 EP0132199 B1 EP 0132199B1
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EP
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plug
sleeve
liner
aircraft
lever
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EP84401466A
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Gérard Devaud
Serge David
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Societe dApplications des Machines Motrices SAMM SA
Original Assignee
Societe dApplications des Machines Motrices SAMM SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/10—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which the controlling element and the servomotor each controls a separate member, these members influencing different fluid passages or the same passage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86638—Rotary valve
    • Y10T137/86646—Plug type

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic distributor intended to equip an aircraft control, in particular the flaps or "spoilers" of the wings of an aircraft which are used to control the turns thereof, or as air brakes during of the landing.
  • a device is thus produced with "position copying", which requires, when the distributor is not integrated into the actuator, an extremely bulky and complicated system of links and intermediate articulation axes to transmit the order to feedback of the servo position, after a pilot control maneuver.
  • a four-way servo-control distributor performing a function of this type and comprising a central plug and a rotor surrounding the plug, but the realization of which is complicated and bulky.
  • a body is provided in three parts, two end parts and an intermediate ring, the plug and the rotor being arranged concentrically with respect to each other at the level of the intermediate ring. and extending respectively through one of the end parts of the body, by two shafts which are therefore arranged on either side of the body.
  • the object of the invention is to provide a servo-control with a position feedback device which does not present a prohibitive bulk, and the production of which is simplified compared to known systems.
  • the invention provides for using a double distributor comparable to that described in patent FR-A 2 460 435 (EP-A 0 021 977).
  • This front four-way hydraulic distributor has two use chambers and is equipped with a safety device guaranteeing the continuity of the normal operation of the distributor, in the event of seizure or blockage of its central control valve.
  • This distributor therefore includes a central plug rotatably mounted in a fixed fur housed in a body, and connected at one end to a control device, and an annular jacket interposed rotatably between the plug and the fur, bores for the pressure entry and the outlet of a hydraulic fluid being drilled in the fur and in the jacket, as well as passages on the periphery of the plug to ensure the circulation of the hydraulic fluid from one bore to the other of the fur passing through those of the shirt when the bushel turns.
  • one end of the sleeve projects outside the body on the side of the latter where said end of the plug already projects and it is integral in rotation with a lateral lever, transverse to the axis of the plug. and associated with a summing device constituting a feedback control, capable of gradually bringing back, via the aforementioned lever, the liner to its initial angular position relative to the plug, after rotation of the latter by a predetermined angle.
  • the invention transforms the safety jacket of the distributor of the aforementioned patent FR-A2460435 into an element fulfilling a completely different function, since this jacket then constitutes the terminal element of a position feedback device.
  • this solution avoids the implementation of bulky and complicated systems corresponding to rods and joints, to replace them with a single distributor that is compact and simple to produce.
  • the device shown diagrammatically in FIG. 1 is a hydraulic servo-control of a part 1 articulated on a fixed axis 2, and which can for example be a flap or "spoiler" of an aircraft wing.
  • This servo-control comprises a linkage 3 driven by an electric motor not shown, and which can control the rotation of the central plug 4 of a hydraulic distributor 5 connected to a jack 6 whose annular chamber is permanently under pressure, and whose the rod is articulated on the pivoting flap 1.
  • the control of the distributor 5 can also be obtained mechanically, by a linkage 7, in a known manner.
  • the linkages 3 and 7 form a "summator" 8 of a control loop 9 connecting the shutter 1 to the distributor 5.
  • the control loop 9 including the summing device 8 constitutes a “position copying” device after an order from the pilot who has triggered a rotation of the plug 4 by a determined angle and the subsequent tilting of the flap 1.
  • This copying device automatically returns a sleeve 11 coaxial with the plug 4 in the distributor 5 to its initial angular position relative to the plug 4, in order to stabilize the flap 1 in its new position.
  • the distributor according to the invention shown in detail in Figures 2 to 4, has a structure derived from that of the distributor of the above-mentioned French patent 2,460,435.
  • This hydraulic distributor 35 comprises a central plug 12 rotatably mounted in a fixed fur 13 coaxial with this plug, and an annular jacket 14 also coaxial with the plug 12, interposed rotatably between the latter and the fur 13. The latter is secured to a body 15 with interposition of a tubular sealing part 16.
  • the plug 12 has on its periphery two recesses 29a, 29b, diametrically opposite and which extend over equal angular sectors.
  • the bores 19, 21, 22 open outwardly into an annular gap 10 which communicates with a pipe 30 (FIG. 3) for supplying pressurized hydraulic fluid, this fluid being evacuated from the distributor by an outlet 31 formed in the body 15.
  • the rotary jacket 14 protrudes over a determined length 1 outside the body 15 on the same side as the plug, and its external protruding part 14a is rotationally integral with a lateral lever 32 ( Figures 3 and 4).
  • the lever 32 has a toothed end sector 33 engaged with a toothed wheel 34 of a summing device such as 8 ( Figure 1), intended to ensure the copying of the position angle of the plug 12 by the sleeve 14, and this by means of the operating lever 32.
  • the distributor 35 is fixed on a support 36 carrying an axis 37 on which a lever 38 is articulated, on which is in turn articulated the arm 18 for controlling the rotation of the plug 12.
  • a lever 38 is also articulated an arm 41 capable of being driven in translation by a motor member 42, thanks to the invention. All these various elements can be arranged on the same support face 36.
  • the rotary jacket 14 is mounted on a ball bearing 40 and on needle bearings 43, the latter being interposed between the jacket 14 and the fur 13.
  • the bearing 40 is interposed between the liner 14 and a tubular part 44 fixed to the body 15 by bolts 45.
  • Another ball bearing 46 is interposed between the liner 14, the plug 12 and an annular shoulder 47 of the latter.
  • This tubular part 51 is integral in rotation with the plug 12 and the arm 18, by means of teeth or complementary fingers 51 a.
  • the part 51 could be integral in rotation with the jacket 14.
  • Hydraulic fluid under pressure enters the distributor 35 through the bores 19, 23, and 26.
  • the valve 12 is oriented so as to stop the fluid in the recesses 29a, 29b, which do not communicate not with the openings 27, 28. If now the pilot of the aircraft gives the distributor 35, by means of the control members 42, 41, 38, 18 an order which drives the plug 12 in rotation in the anti-direction AR schedule (arrows in Figure 2), the passages 29a, 29b establish communication between the bores 19, 23, 26 on the one hand, and 27, 25, 21 on the other hand, so that the hydraulic fluid flows towards its first use through the bores 21, following the path indicated by the arrows in solid lines in FIG. 2.
  • the flap or “spoiler” of the aircraft tilts at an angle which increases as long as the order of rotation of the plug 12 is maintained and the fluid can flow from the bores 19 to the bores 21
  • the position feedback device comprising the adder triggers the rotation of the toothed wheel 34 in the direction which makes the lever 32 and consequently the jacket 14 rotate so that this the latter rotates in the same direction as the plug 12, the movement of which it thus "follows", with a certain time lag.
  • the invention is not limited to the embodiment described and may include variant embodiments.
  • the fact of copying the angular position of the plug 12 by securing the liner 14 with a lever such as 32 of the servo-control summator considerably reduces the size and complexity of the device which would be necessary if the 'we had adopted a more classic solution.

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Description

  • La présente invention a pour objet un distributeur hydraulique destiné à équiper une commande d'aéronef, en particulier les volets ou «spoilers» des ailes d'un avion qui sont utilisés pour commander les virages de celui-ci, ou comme aéro-freins lors de l'atterrissage.
  • On connait des servo-commandes à distributeurs hydrauliques à trois voies connectés à un vérin à fonctionnement différentiel, c'est-à-dire qu'une seule chambre est alimentée par le distributeur pour commander les volets des ailes d'un avion, avec des retours d'asservissement à organes électriques et organes intermédiaires mécaniques, c'est-à-dire à biellettes et pivots d'articulation entre l'asservissement et le distributeur.
  • On réalise ainsi un dispositif à «recopie de position», qui nécessite, lorsque le distributeur n'est pas intégré au vérin, un système extrêmement encombrant et compliqué de biellettes et d'axes d'articulation intermédiaires pour transmettre au distributeur l'ordre de recopie de position de l'asservissement, après une manoeuvre de commande du pilote.
  • On connait également d'après le brevet GB-A 1 199991 un distributeur de servo-commande à quatre voies réalisant une fonction de ce type et comprenant un boisseau central et un rotor entourant le boisseau, mais dont la réalisation est compliquée et encombrante. En effet, dans cet agencement connu, il est prévu un corps en trois parties, deux parties d'extrémité et une bague intermédiaire, le boisseau et le rotor étant disposés concentriquement l'un par rapport à l'autre au niveau de la bague intermédiaire et se prolongeant respectivement à travers l'une des parties d'extrémité du corps, par deux arbres qui sont donc disposés de part et d'autre du corps.
  • L'invention a pour but de réaliser une servo-commande à dispositif de recopie de position qui ne présente pas un encombrement prohibitif, et dont la réalisation soit simplifiée par rapport aux systèmes connus.
  • Pour résoudre ce problème, l'invention prévoit de mettre en oeuvre un distributeur double comparable à celui décrit dans le brevet FR-A 2 460 435 (EP-A 0 021 977). Ce distributeur hydraulique antérieur à quatre voies comporte deux chambres d'utilisation et est équipé d'un organe de sécurité garantissant la continuité du fonctionnement normal du distributeur, en cas de grippage ou de blocage de son boisseau central de commande.
  • Ce distributeur comprend donc un boisseau central monté rotativement dans une fourrure fixe logée dans un corps, et relié à une extrémité à un dispositif de commande, et une chemise annulaire interposée rotativement entre le boisseau et la fourrure, des alésages pour l'entrée sous pression et la sortie d'un fluide hydraulique étant percés dans la fourrure et dans la chemise, ainsi que des passages sur la périphérie du boisseau pour assurer la circulation du fluide hydraulique d'un alésage à l'autre de la fourrure en passant par ceux de la chemise quand le boisseau tourne.
  • Suivant l'invention, une extrémité de la chemise fait saillie à l'extérieur du corps du côté de ce dernier où fait déjà saillie ladite extrémité du boisseau et elle est solidaire en rotation d'un levier latéral, transversal à l'axe du boisseau et associé à un sommateur constituant un retour d'asservissement, capable de ramener progressivement, par l'intermédiaire du levier précité, la chemise à sa position angulaire initiale relative au boisseau, après rotation de ce dernier d'un angle prédéterminé.
  • Suivant une autre caractéristique, il est prévu au voisinage des extrémités du boisseau et de la chemise qui font saillie hors du corps, une pièce intercalaire solidaire en rotation de l'un de ces deux éléments et munie de garnitures d'étanchéité coopérant respectivement avec ces deux éléments.
  • Ainsi, l'invention transforme la chemise de sécurité du distributeur du brevet précité FR-A2460435 en un élément remplissant une fonction complètement différente, puisque cette chemise constitue alors l'élément terminal d'un dispositif de recopie de position.
  • De ce fait, cette solution évite la mise en oeuvre de systèmes encombrants et compliqués correspondants de biellettes et d'articulations, pour les remplacer par un distributeur unique peu encombrant et de réalisation simple.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif:
    • - la Figure 1 est une vue schématique illustrant le principe du dispositif de servo-commande à recopie de position incorporant un distributeur selon l'invention;
    • - la Figure 2 est une vue en coupe transversale d'un mode de réalisation du distributeur hydraulique selon l'invention, suivant II-II de la Figure 3;
    • - la Figure 3 est une vue en coupe axiale du distributeur hydraulique suivant III-III de la Figure 2;
    • - la Figure 4 est une vue de dessous suivant la flèche K de la Figure 3 du distributeur visé par l'invention.
  • Le dispositif schématiquement représenté à la Figure 1, est une servo-commande hydraulique d'une pièce 1 articulée sur un axe fixe 2, et qui peut être par exemple un volet ou «spoiler» d'une aile d'avion.
  • Cette servo-commande comprend une tringlerie 3 entraînée par un moteur électrique non représenté, et qui peut commander la rotation du boisseau central 4 d'un distributeur hydraulique 5 relié à un vérin 6 dont la chambre annulaire est en permanence à la pression, et dont la tige est articulée sur le volet pivotant 1.
  • La commande du distributeur 5 peut également être obtenue mécaniquement, par une tringlerie 7, de façon connue. Les tringleries 3 et 7 forment un «sommateur» 8 d'une boucle d'asservissement 9 reliant le volet 1 au distributeur 5.
  • La boucle d'asservissement 9 incluant le sommateur 8 constitue un dispositif de «recopie de position» après un ordre du pilote ayant déclenché une rotation du boisseau 4 d'un angle déterminé et le basculement consécutif du volet 1. Ce dispositif de recopie ramène automatiquement un chemisage 11 coaxial au boisseau 4 dans le distributeur 5 jusqu'à sa position angulaire initiale par rapport au boisseau 4, afin de stabiliser le volet 1 dans sa nouvelle position.
  • Le distributeur conforme à l'invention, représenté en détail aux Figures 2 à 4, présente une structure dérivée de celle du distributeur du brevet français 2 460 435 précité.
  • Ce distributeur hydraulique 35 comprend un boisseau central 12 monté rotativement dans une fourrure fixe 13 coaxiale à ce boisseau, et une chemise annulaire 14 également coaxiale au boisseau 12, interposée rotativement entre ce dernier et la fourrure 13. Cette dernière est solidarisée avec un corps 15 avec interposition d'une pièce tubulaire d'étanchéité 16.
  • L'ensemble de ces éléments est logé dans le corps 15, d'où le boisseau 12 fait saillie par une partie terminale 17 fixée à un bras transversal 18 de commande du boisseau 12 en rotation. Des alésages diamétralement opposés 19, 21, 22, donc au nombre de six, sont percés selon des intervalles angulaires égaux dans la pièce tubulaire d'étanchéité 16. En regard de ces alésages, d'autres alésages 23, 24, 25 également au nombre de six, sont percés dans la fourrure 13, et de même six ouvertures 26, 27, 28 sont formées dans la chemise 14.
  • Enfin, le boisseau 12 présente sur sa périphérie deux évidements 29a, 29b, diamétralement opposés et qui s'étendent sur des secteurs angulaires égaux.
  • Les alésages 19, 21, 22 débouchent extérieurement dans un intervalle annulaire 10 qui communique avec une canalisation 30 (Figure 3) d'amenée de fluide hydraulique sous pression, ce fluide étant évacué du distributeur par une sortie 31 formée dans le corps 15.
  • Conformément à l'invention, la chemise rotative 14 fait saillie sur une longueur déterminée 1 à l'extérieur du corps 15 du même côté que le boisseau, et sa partie saillante extérieure 14a est solidaire en rotation avec un levier latéral 32 (Figures 3 et 4).
  • Dans l'exemple d'exécution illustré à la Figure 4, le levier 32 comporte un secteur terminal denté 33 en prise avec une roue dentée 34 d'un dispositif sommateur tel que 8 (Figure 1), destiné à assurer la recopie de la position angulaire du boisseau 12 par la chemise 14, et ce par l'intermédiare du levier de manoeuvre 32.
  • Un tel dispositif sommateur est connu en soi et ne sera donc pas décrit.
  • On voit d'autre part à la Figure 4 que le distributeur 35 est fixé sur un support 36 portant un axe 37 sur lequel est articulé un levier 38, sur lequel est à son tour articulé le bras 18 de commande en rotation du boisseau 12. Sur le levier 38 est également articulé un bras 41 susceptible d'être entraîné en translation par un organe moteur 42, grâce à l'invention. Tous ces divers élements peuvent être disposés sur une même face de support 36.
  • En se reportant à la Figure 3, on voit que la chemise rotative 14 est montée sur un roulement à billes 40 et sur des roulements à aiguilles 43, ces derniers étant intercalés entre la chemise 14 et la fourrure 13. Le roulement 40 est interposé entre la chemise 14 et une pièce tubulaire 44 fixée au corps 15 par des boulons 45. Un autre roulement à billes 46 est interposé entre la chemise 14, le boisseau 12 et un épaulement annulaire 47 de ce dernier.
  • Des joints annulaires 48, 49 encastrés dans une pièce tubulaire 51 intercalée entre la partie saillante 14a de la chemise 14 et le boisseau 12, assurent l'étanchéité entre la partie saillante 14a, la pièce intercalaire 51 et le boisseau 12. Cette pièce tubulaire 51 est solidaire en rotation du boisseau 12 et du bras 18, au moyen de dentures ou de doigts complémentaires 51 a. En variante la pièce 51 pourrait être solidaire en rotation de la chemise 14.
  • Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante:
  • Du fluide hydraulique sous pression entre dans le distributeur 35 par les alésages 19, 23, et 26. Dans la position représentée à la Figure 2, le boisseau 12 est orienté de manière à arrêter le fluide dans les évidements 29a, 29b, qui ne communiquent pas avec les ouvertures 27, 28. Si maintenant le pilote de l'aéronef donne au distributeur 35, par l'intermédiaire des organes de commande 42, 41, 38,18 un ordre qui entraîne le boisseau 12 en rotation dans le sens anti-horaire AR (flèches sur la Figure 2), les passages 29a, 29b établissent la communication entre les alésages 19, 23, 26 d'une part, et 27, 25, 21 d'autre part, de sorte que le fluide hydraulique s'écoule vers sa première utilisation par les alésages 21, en suivant le parcours indiqué par les flèches en traits continus sur la Figure 2.
  • De ce fait, le volet ou «spoiler» de l'avion s'incline d'un angle qui augmente tant que l'ordre de rotation du boisseau 12 est maintenu et que le fluide peut s'écouler des alésages 19 vers les alésages 21. D'autre part, dès la mise en communication de ces alésages, le dispositif de recopie de position comprenant le sommateur déclenche la rotation de la roue dentée 34 dans le sens qui fait pivoter le levier 32 et par conséquent la chemise 14 pour que cette dernière tourne dans le même sens que le boisseau 12, dont elle «suit» ainsi le mouvement, avec un certain décalage dans le temps.
  • Ce déplacement angulaire de la chemise 14 se poursuit jusqu'à ce que celle-ci ait repris sa position angulaire initiale par rapport au boisseau 12. A ce moment, la communication entre les alésages 19 et 21 est interrompue, la rotation de la chemise 14 s'arrête, et le volet de l'avion reste dans sa nouvelle position résultant de l'ordre du pilote.
  • Ce mouvement «de recopie de positon» par rotation de la chemise 14 dans le même sens que la rotation du boisseau de commande 12 a évidemment lieu de manière similaire, lorsque ce dernier est mis en rotation dans le sens horaire symbolisé par les flèches R (Figure 2). Dans ce cas, les passages 29a, 29b établissent la communication entre les alésages 19 et les alésages 22, entre lesquels le fluide hydraulique suit le parcours indiqué par les flèches en traits interrompus sur la Figure 2 vers la seconde utilisation, c'est-à-dire pour actionner le volet de l'avion dans le sens opposé au précédent.
  • Comme précédemment, la chemise 14 commandée en rotation par son levier 32 lui-même actionné par la roue dentée 34 du sommateur de la boucle d'asservissement, recopie la position angulaire du boisseau 12, son déplacement angulaire s'arrêtant automatiquement lorsque la communication entre les alésages 19 et 22 est interrompue.
  • L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et peut comporter des variantes d'exécution. Dans tous les cas, le fait d'assurer la recopie de la position angulaire du boisseau 12 en solidarisant la chemise 14 avec un levier tel que 32 du sommateur d'asservissement diminue considérablement l'encombrement et la complexité du dispositif qui serait nécessaire si l'on avait adopté une solution plus classique.
  • Pour parvenir à ce résultat avantageux, il suffit en effet de prévoir une chemise 14 montée rotative et présentant une partie saillante 14 a à l'extérieur du corps 15 afin de permettre son entraînement par un organe approprié tel que 32, en prévoyant des roulements et des moyens d'étanchéité convenablement agencés entre, d'une part la chemise 14 et le corps 15, et d'autre part entre le boisseau 12 et la chemise 14.

Claims (3)

1. Distributeur hydraulique destiné à équiper une servo-commande d'aéronef, par exemple les volets (1) d'aéro-freins des ailes d'un avion, comprenant un boisseau (12) monté rotativement dans une fourrure fixe (13) logée dans un corps (15) et relié à une extrémité (17) à un dispositif de commande (18, 41, 42) et une chemise annulaire (14) interposée rotativement entre le boisseau (12) et la fourrure (13), des alésages (19, 23, 26; 27, 25, 21; 28, 24, 22) pour l'entrée sous pression et la sortie d'un fluide hydraulique étant percés dans la fourrure (13) et dans la chemise (14) ainsi que des passages (29a, 29b) sur la périphérie du boisseau (12) pour assurer la circulation du fluide hydraulique d'un alésage (23) à l'autre (24, 25) de la fourrure (13) en passant par ceux de la chemise (14) quand le boisseau (12) tourne, caractérisé en ce qu'une extrémité (14a) de la chemise rotative (14) fait saillie à l'extérieur du corps, du côté de ce dernier où s'étend déjà ladite extrémité (17) du boisseau, et elle est solidaire en rotation d'un levier latéral (32) associé à un dispositif de recopie de position constitutant un retour d'asservissement (9; 32-34), capable de ramener progressivement, par l'intermédiaire du levier précité, la chemise (14) à sa position angulaire initiale relative au boisseau (12), après rotation de ce dernier d'un angle prédéterminé.
2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu au voisinage des extrémités (17; 14 a) du boisseau (12) et de la chemise (14) qui font saillie hors du corps, une pièce intercalaire (51) solidaire en rotation de l'un de ces deux éléments et munie de garnitures d'étanchéité (48, 49) coopérant respectivement avec ces deux éléments.
3. Dispositif de servo-commande pour aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend, un distributeur (35) suivant l'une des revendications 1 et 2, fixé sur un support (36), le boisseau (12) de ce distributeur étant solidaire d'un bras (18) articulé sur un levier (38) lui-même articulé sur le support (36) et sur lequel est également articulé un organe (41) relié à des moyens moteurs, tandis que le levier (32) solidaire à une extrémité de la chemise (14) du distributeur porte à son extremité opposée un secteur denté (33) en prise avec une zone dentée (34) d'un dispositif sommateur (8).
EP84401466A 1983-07-13 1984-07-10 Distributeur hydraulique destiné à équiper une commande d'aéronef Expired EP0132199B1 (fr)

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FR8311714 1983-07-13

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Publication Number Publication Date
EP0132199A1 EP0132199A1 (fr) 1985-01-23
EP0132199B1 true EP0132199B1 (fr) 1988-02-17

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EP84401466A Expired EP0132199B1 (fr) 1983-07-13 1984-07-10 Distributeur hydraulique destiné à équiper une commande d'aéronef

Country Status (5)

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US (1) US4905572A (fr)
EP (1) EP0132199B1 (fr)
JP (1) JPH0629601B2 (fr)
DE (1) DE3469380D1 (fr)
FR (1) FR2549167B1 (fr)

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