EP0116293A1 - Modulation system for railway circuits - Google Patents

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EP0116293A1
EP0116293A1 EP19840100273 EP84100273A EP0116293A1 EP 0116293 A1 EP0116293 A1 EP 0116293A1 EP 19840100273 EP19840100273 EP 19840100273 EP 84100273 A EP84100273 A EP 84100273A EP 0116293 A1 EP0116293 A1 EP 0116293A1
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modulation
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Claude Pontier
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Alstom SA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
    • B61L1/18Railway track circuits
    • B61L1/181Details
    • B61L1/188Use of coded current

Abstract

Système de modulation pour circuits de voie ferroviaires comprenant chacun un émetteur (17) de signaux modulés en fréquence ou par impulsions. modulation system for railway track circuits, each comprising a transmitter (17) signals modulated in frequency or pulse. Chaque émetteur comporte un générateur (10, 11, 13, 14, 15) de séries binaires pseudo-aléatoires, le changement de fréquence ou de parité d'impulsion s'effectuant au rythme des changements de valeur binaire. Each transmitter comprises a generator (10, 11, 13, 14, 15) of binary pseudo-random series, the change in frequency or pulse parity performing the rhythm of the binary value changes.
Application : contrôle et sécurité ferroviaires. Application: control and rail safety.

Description

  • La présente invention concerne les systèmes de modulation pour circuits de voie ferroviaires, permettant de rendre aussi faible qu'on le désire leur probabilité de perturbation par les courants parasites, auxquels les appareils utilisés sont soumis en fonctionnement. The invention relates to the modulation systems for railway track circuits, to make it as small as desired probability of interference by stray currents, which are subject devices used in operation.
  • Les circuits de voie sont des dispositifs très anciennement et très largement répandus en technique ferroviaire pour s'assurer de l'absence des trains dans une portion de voie déterminée. The track circuits are very formerly devices and very widely used in railway technology to ensure the absence of trains in a track portion determined. Le principe des circuits de voie est fondé sur la division d'une voie ferrée en cantons successifs isolés les uns des autres par des paires de joints ou des dispositifs électriques de séparation créant une discontinuité électrique dans chacun des rails. The principle of the track circuit is based on the division of a track in successive isolated cantons each other by pairs of joints or electrical separation devices creating an electrical discontinuity in each of the rails. Un émetteur de signaux électriques est disposé pour être relié aux deux rails à l'une des extrémités du canton et un récepteur des mêmes signaux ayant parcouru les rails est disposé à l'autre extrémité du même canton entre les deux rails également. A transmitter of electrical signals is arranged to be connected to the two rails at one end of the block and receiver signals having traveled the same track is arranged at the other end of the same block between the two rails as well. Un train pénétrant à l'entrée du canton du côté du récepteur provoque un court-circuit des signaux par la liaison électrique rails-essieux du train et ce court-circuit des signaux détecté par le récepteur engendre un changement d'état de la signalisation, les feux passant par exemple au rouge à l'entrée du train dans le canton et empêchant ainsi le train suivant de pénétrer dans le canton tant que le canton est occupé par le train qui le précède. A train penetrating the receiver input side of Canton causes a short-circuit signal by the electrical connection rail-axles in the train, and this short-circuit of the signals detected by the receiver generates a state change of the signaling, lights passing through red example at the entrance of train in the block and thus preventing the next train to enter the block until the block is occupied by the train which precedes.
  • Les systèmes de modulation des circuits de voie utilisés jusqu'à présent peuvent être, par exemple, soit du type de modulation à impulsions, soit du type de fréquence porteuse sinusoidale modulée en amplitude ou en fréquence. track circuits of modulation systems used so far can be, for example, be the type of modulation pulses or the type of carrier frequency sinusoidal modulated in amplitude or frequency. Dans le cas de la modulation par impulsions, celles-ci sont générées par l'émetteur de voie d'un canton avec une certaine polarité, les impulsions ayant une fréquence de récurrence particulière, alors que l'émetteur du canton adjacent génère des impulsions d'une polarité inverse, les impulsions ayant une fréquence de récurrence légèrement différente. In the case of pulse modulation, these are generated by the channel transmitter of a block with a certain polarity, the pulses having a particular repetition rate, while the emitter of Canton adjacent generates pulses an inverse polarity, the pulses having a slightly different PRF. Dans le cas de la modulation en amplitude ou en fréquence d'une fréquence porteuse, la fréquence porteuse est différente d'un canton à l'autre ainsi que la fréquence de modulation. In the case of amplitude modulation or frequency of a carrier frequency, the carrier frequency is different from a block to another as well as the modulation frequency. Dans tous les cas, modulation par impulsions ou modulation de la porteuse sinusoïdale, l'information à transmettre qui conduit à l'état un ou l'état zéro de la signalisation dépend soit de la polarité d'impulsion et de son amplitude soit du couple fréquence porteuse-fréquence de modulation et de son amplitude. In any case, pulse modulation or modulation of the sinusoidal carrier, the information to be transmitted, which leads to a state or the zero state of the signaling depends either polarity pulse and its amplitude of the torque carrier-frequency modulation frequency and its amplitude. Lorsque le récepteur détecte une absence d'impulsion, une polarité d'impulsion inverse ou une amplitude insuffisante, dans le cas de modulation par impulsions, le récepteur fait passer le signal au rouge. When the receiver detects an absence of a pulse, a reverse polarity pulse amplitude or insufficient, in the case of pulse modulation, the receiver switches the signal to red. Lorsque le récepteur déteote une absence de porteuse ou une amplitude insuffisante de porteuse ou une fréquence de modulation incorrecte dans le cas de modulations d'amplitude ou de fréquence, le récepteur fait passer le signal au rouge également. When the receiver déteote an absence of carrier or insufficient amplitude or incorrect carrier frequency modulation in the case of amplitude or frequency modulation, the receiver switches the signal to the red as well.
  • Cependant les systèmes de modulation de circuits de voie classiques ont l'inconvénient de ne pas être assez fiables au point de vue sécurité. However conventional track circuit modulation systems have the disadvantage of not being sufficiently reliable at the security point of view. En effet, la puissance toujours croissante des moteurs de traction modernes et des organes électrotechniques annexes tels que les convertisseurs de tous type (courant, tension, fréquence) entraine la production de courants parasites de niveau de plus en plus élevé et de formes de complexité croissante. Indeed, the increasing power of modern traction motors and electrical ancillaries such as converters of all type (current, voltage, frequency) leads to the production level of stray currents become higher and shapes of increasing complexity . D'autre part, les signaux de modulation employés dans les systèmes classiques sont fixes et ont des caractéristiques immuables. On the other hand, modulation signals used in conventional systems are fixed and immutable characteristics. Il est évident qu'un signal parasite dans la bande de fréquences utilisée par le circuit de voie et semblable aux signaux utilisés, peut provoquer dans le récepteur le passage à un état inverse de l'état commandant l'arrêt des trains ce qui peut conduire à des catastrophes. It is obvious that the spurious signal in the frequency band used by the track circuit and the like required signals may cause the receiver transition to a reverse state of state controlling stopping trains which can lead to disasters.
  • Le système de modulation de la présente invention remédie à cet inconvénient. The modulation system of the present invention overcomes this disadvantage. Celui-ci assure en effet une très grande sécurité par suite de la probabilité d'erreur d'identification insignifiante qui est obtenue. This in fact ensures high safety as a result of the insignificant identification error probability is obtained.
  • La présente invention a pour objet un système de modulation pour circuits de voie ferroviaires comportant des signaux modulés par un modulateur par impulsions de polarité positive ou négative, caractérisé en ce que les signaux sont déterminés par au moins une série binaire pseudo-aléatoire, les bits "un" de cette série correspondant à l'une des deux polarités, les bits "zéro" de cette série correspondant à l'autre. The present invention relates to a modulation system for railway track circuits having signal modulated by a modulator pulse in a positive or negative polarity, characterized in that the signals are determined by at least one pseudo-random binary series, bits "a" of this series corresponding to one of the two polarities, the bit "zero" in this series corresponding to the other.
  • La présente invention a également pour objet un système de modulation pour circuits de voie ferroviaires comportant des signaux dont la fréquence porteuse est modulée par une première ou une deuxième fréquence de modulation, caractérisé en ce que les signaux sont déterminés par au moins une série binaire pseudo-aléatoire, les bits "un" de cette série correspondant à l'une des deux fréquences de modulation, les bits "zéro" de cette série correspondant à l'autre. The present invention also relates to a modulation system for railway track circuits having signal whose carrier frequency is modulated by a first or second modulation frequency, characterized in that the signals are determined by at least one serial bit pseudo -random, the bits "a" of this series corresponding to one of the two modulation frequencies, the bit "zero" in this series corresponding to the other.
  • Selon une particularité de l'invention lesdites séries binaires pseudo-aléatoires sont différentes dans les cantons successifs et un émetteur desdits signaux modulés comporte un générateur de code cyclique constitué de modules OU EXCLUSIF branchés à au moins une sortie des étages d'un registre à décalage incrémenté par une horloge de telle sorte que le choix desdits étages est prédéterminé selon l'émetteur afin de réaliser chacune desdites séries binaires pseudo-aléatoires. According to one feature of the invention said pseudo-random binary series are different in successive districts and an emitter of said modulated signals comprises a cyclic code generator constituted of XOR modules connected to at least one output of the stages of a shift register incremented by a clock such that the selection of said stages is predetermined according to the transmitter in order to realize each of said binary pseudo-random series.
  • Selon une autre particularité de l'invention ledit émetteur des signaux modulés comporte à la sortie du dernier étage dudit registre à décalage, un générateur d'impulsions à polarité variable suivi d'un amplificateur de puissance délivrant lesdites impulsions amplifiées dans le circuit de voie, ledit générateur d'impulsion délivrant une impulsion positive lorsque le bit à la sortie du registre à décalage est "un" et une impulsion négative lorsque le bit à la sortie du registre à décalage est "zéro". According to another feature of the invention said emitter of modulated signals comprises the output of the last stage of said shift register, a variable polarity pulse generator followed by a power amplifier outputting said amplified pulses in the track circuit, said pulse generator delivering a positive pulse when the bit at the output of the shift register is "one" and a negative pulse when the bit at the output of the shift register is "zero".
  • Selon une autre particularité de l'invention, ledit émetteur de signaux·modulés comporte à la sortie du dernier étage dudit registre à décalage un modulateur des signaux de fréquence porteuse suivi d'un amplificateur de puissance délivrant lesdits signaux de fréquence porteuse dans 1 circuit de voie, ledit modulateur délivrant des signaux de fréquence porteuse modulés à une première fréquence de modulation lorsque le bit à la sortie du registre à décalage est "un" et à une deuxième fréquence de modulation lorsque le bit à la sortie du registre à décalage est "zéro". According to another feature of the invention, said transmitter of signals modulated · provided at the output of the last stage of said shift register a modulator carrier frequency signal followed by a power amplifier delivering said carrier frequency signals in one circuit path, said modulator supplying the carrier frequency signals modulated at a first modulation rate when the bit at the output of the shift register is "a" and a second modulation frequency, when the bit at the output of the shift register is " zero".
  • Selon une autre particularité de l'invention; According to another feature of the invention; un récepteur desdits signaux modulés ayant parcouru la voie comporte un générateur de code cyclique constitué d'un registre identique à celui dudit émetteur correspondant dont les modules OU EXCLUSIF sont branchés sur les mêmes étages du registre selon la même disposition et dont la sortie est comparée dans un comparateur avec la série binaire pseudo-aléatoire provenant desdits signaux modulés. a receiver of said modulated signals having traversed the track comprises a cyclic code generator constituted of a register identical to that of said corresponding transmitter whose XOR modules are connected to the same stages of the register in the same arrangement and whose output is compared in a comparator with the pseudo-random binary series from said modulated signals.
  • Selon une autre particularité de l'invention, après ledit comparateur est disposé un temporisateur à l'attraction actionnant un relais de sortie dudit récepteur, ledit temporisateur ayant un retard de temporisation tel qu'il permet d'obtenir la probabilité désirée d'erreur d'identification de ladite série binaire pseudo-aléatoire affectée au circuit de voie considéré. According to another feature of the invention, said comparator is arranged after a timer to attraction actuating a relay output of said receiver, said timer having a timing delay such as to obtain the desired error probability identification of said pseudo-random binary series assigned to the track circuit considered.
  • En se référant aux figures schématiques 1 et 2 ci-jointes on va décrire ci-après un exemple de mise en oeuvre de la présente invention, exemple donné à titre purement illustratif et nullement limitatif. Referring to the schematic Figures 1 and 2 attached will be described below an example of implementation of the present invention, example given for purely illustrative and non-limiting.
  • La figure 1 représente un schéma de principe électrique d'un émetteur du circuit de voie modulé par un générateur de série binaire pseudo-aléatoire. 1 shows an electrical block diagram of a transmitter of track circuit modulated by a pseudo-random binary series generator.
  • la figure 2 représente un schéma de principe d'un récepteur de circuit de voie modulé par des signaux codés par la série binaire pseudo-aléatoire ayant traversé la voie. 2 shows a block diagram of a track circuit receiver modulated signals encoded by the pseudo random bit series having passed through the channel.
  • On voit sur la figure 1 un émetteur de circuit de voie constitué d'un registre à décalage 10 comprenant n = 6 cellules à titre d'exemple. Seen in Figure 1 a track circuit transmitter comprises a shift register 10 comprising n = 6 cells by way of example. les étages 1, 2, 3....6 du registre 10 sont incrémentés par une horloge 11 dont la période commande l'avance du registre. stages 1, 2, 3 .... 6 of register 10 are incremented by a clock 11 which register the advance control period. Le bit introduit à l'entrée 12 du registre 10 pour chaque période de celle-ci est obtenu par addition modulo 2 au moyen de trois OU EXCLUSIF 13, 14, 15 dans cet exemple branchés sur les étages 1, 3, 5 et 6 du registre 10. Il est à noter que dans un autre émetteur les OU EXCLUSIFS 13, 14, 15 seraient branchés sur d'autres étages du registre 10 à l'exception de l'étage 6 toujours utilisé. Bit introduced at the input 12 of the register 10 for each period thereof is obtained by modulo-2 addition by means of three EXCLUSIVE-OR 13, 14, 15 in this example connected to stages 1, 3, 5 and 6 of register 10. It should be noted that in another station the EXCLUSIVE OR 13, 14, 15 are connected to other stages of the register 10 with the exception of the floor 6 always used.
  • Le bit présent à la sortie 16 du registre 10 à chaque période de l'horloge 11 constitue la suite de la série binaire pseudo-aléatoire en cours de génération. The bit present at the output 16 of the register 10 at each period of the clock 11 is the result of the pseudo-random binary series being generated. Un tel dispositif engendre pour une longueur n du registre à décalage 10 et certaines combinaisons des modules OU EXCLUSIF une série binaire périodique linéaire de longueur 2 n-1 bits. Such a device generates a length n of the shift register 10 and certain combinations of the modules XOR a linear periodic binary run-length 2 n-1 bits. La théorie des polynômes montre en effet que si l'on considère les nombres binaires de n bits contenus à chaque instant dans le registre à décalage 10 tous les nombres possibles à l'exception de 0...0 apparaissent successivement une fois et une seule à chaque période de la série dans une ordre qui est fonction du nombre et de l'emplacement des modulos. The theory of polynomials shows that if we consider binary n-bit numbers contained in every moment in the shift register 10 all possible numbers except 0 ... 0 successively appear once and only at each period of the series in an order which depends on the number and location of modulos. De ce fait si l'on connaît la longueur n du registre à décalage 10 le nombre et l'emplacement des modules et le nombre qu'il contient a un instant donné, il est possible de prévoir ses contenus successifs futurs et donc la série émise. Thus if we know the length n of the shift register 10 the number and location of the modules and the number contained in a given time, it is possible to predict future successive contents and thus the series issued .
  • La sortie 16 du registre 10 communique avec un modulateur ou un générateur d'impulsions 17 délivrant un signal à un amplificateur de puissance 18 afin de l'amplifier. The output 16 of register 10 communicates with a modulator or a pulse generator 17 supplying a signal to a power amplifier 18 to amplify. Dans le cas d'un modulateur 17 le signal est constitué d'une fréquence porteuse de valeur 1000 Hz par exemple, modulée en amplitude ou en fréquence par une fréquence modulante F1 de valeur 12 Hz par exemple quand un bit "un" est présent à la sortie 16 du registre 10 et par une fréquence modulante F2 de valeur 17 Hz par exemple quand un bit "zéro" est présent à la sortie 16 du registre 10. In the case of a modulator 17 the signal consists of a carrier frequency value of 1000 Hz for example, modulated in amplitude or frequency by a modulating frequency F1 of 12 Hz value, for example when a "one" bit is present in the output 16 of register 10 and by a modulating frequency F2 value of 17 Hz for example, when a bit "zero" is present at the output 16 of the register 10.
  • Dans le cas d'un générateur d'impulsions 17, le signal est constitué d'impulsions par exemple rectangulaires, à polarité positive, par exemple quand un bit "un" est présent à la sortie 16 du registre 10 et à polarité négative, par exemple, quand un bit "zéro" est présent à la sortie 16 du registre 10. In the case of a pulse generator 17, the signal is comprised of pulses for example rectangular, positive polarity, for example when a "one" bit is present at the output 16 of register 10 and negative polarity, by example, when a bit "zero" is present at the output 16 of the register 10.
  • Le signal modulé, amplifié par l'amplificateur 18 au niveau de puissance requis pour le fonctionnement du circuit de voie, est injecté dans la voie, à une extrémité de la portion de voie dans laquelle on désire s'assurer de l'absence de train, par la sortie 19 de l'amplificateur 18. The modulated signal amplified by the amplifier 18 to the power level required for operation of the track circuit, is injected into the channel at one end of the track portion in which it is desired to ensure the absence of the train , by the output 19 of the amplifier 18.
  • La figure 2 montre le récepteur de circuit de voie correspondant à l'émetteur qui vient d'être décrit. 2 shows the track circuit receiver corresponding to the transmitter that has just been described.
  • Le récepteur est relié à la voie par son entrée 20 à l'extrémité opposée à l'émetteur de la portion de voie dans laquelle on désire s'assurer de l'absence de train. The receiver is connected to the channel 20 through its inlet at the opposite end to the emitter of the track portion in which it is desired to ensure the absence of the train. le signal présent à l'entrée 20 du récepteur est d'abord filtré dans un filtre 21. Dans le cas de la modulation par impulsions le filtre 21 est adapté à la largeur des impulsions et à leur fréquence de récurrence. the signal present at the input 20 of the receiver is first filtered in a filter 21. In the case of pulse modulation folder 21 is adapted to the width of the pulses and their repetition frequency. Dans le cas de la modulation de la porteuse le filtre 21 est un filtre passe-bande centré sur la fréquence porteuse. In the case of the modulation of the carrier filter 21 is a bandpass filter centered on the carrier frequency.
  • Le signal est ensuite démodulé dans le démodulateur 22. Celui-ci est constitué d'éléments actifs tels que des diodes par exemple. The signal is then demodulated in the demodulator 22. The latter is constituted by active elements such as diodes, for example.
  • A la sortie 23 du démodulateur 22 apparait la série binaire engendrée par l'émetteur à la sortie 16 du registre 10. Cette série binaire est appliquée à un registre 100 de même longueur que le registre 10 de l'émetteur. At the output 23 of the demodulator 22 appears the bit generated by the emitter series to the output 16 of register 10. This binary number is applied to a register 100 the same length as the register 10 of the transmitter. L'avance du registre est commandée par une horloge 110 synchronisée par les signaux présents à la sortie 23 du démodulateur 22. Le registre 100 comporte le même nombre de modules OU EXCLUSIF 130, 140 et 150 reliés aux mêmes étages 1, 3, 5 et 6 du registre 100 que les modulos 13, 14 et 15 du registre 10 de l'émetteur. The registry feed is controlled by a clock 110 synchronized by the signals present at the output 23 of the demodulator 22. The register 100 has the same number of XOR modules 130, 140 and 150 connected to the same stages 1, 3, 5 and 6 of the register 100 that the modulo 13, 14 and 15 of 10 of the transmitter register.
  • La théorie des polynômes montre qu'après une période de synchronisation de durée au plus égale à n bits (n étant la longueur des registres), le bit existant à la sortie 24 des modulos 130, 140 et 150 est le même que celui qui sera reçu à la sortie 23 du démodulateur 22 à la période suivante de l'horloge 11 de l'émetteur. The theory of polynomials shows that after a period of synchronization period at most equal to n bits (n being the length of the registers), the existing bit at the output 24 of the modulo 130, 140 and 150 is the same as that which will be received at the output 23 of the demodulator 22 on the next clock period 11 of the transmitter. Cette égalité est contrôlée par le comparateur 25. Lorsque les bits présents aux entrées 23 et 24 de ce comparateur sont 1 et 1 ou 0 et 0 sa sortie 26 délivre l'état 1 ce qui signifie que la comparaison est correcte. This equality is controlled by the comparator 25. When the bits 23 and 24 to the inputs of this comparator are 1 and 1 or 0 and 0 26 delivers its output state 1 which means that the comparison is correct. Lorsque les bits présents aux entrées 23 et 24 du comparateur 25 sont 1 et 0 ou 0 et 1 la sortie 26 du comparateur est à l'état logique 0 ce qui signifie que la comparaison est incorrecte. When the bits to the inputs 23 and 24 of comparator 25 are 1 and 0 or 0 and 1 the output 26 of the comparator is at logic 0 which means that the comparison is incorrect.
  • La sortie 26 du comparateur 25 est appliquée à un temporisateur à l'attraction 27 qui commande le relais 28 de sortie du récepteur du circuit de voie dont des contacts 29 commandent l'allumage des lampes du signal d'entrée dans le circuit de voie. The output 26 of comparator 25 is applied to a timer to attraction 27 which controls the relay 28 output from the track circuit receiver which of the contacts 29 control the ignition of the lamps of the input signal in the track circuit. Le retard de temporisation du temporisateur 27 est fixé de telle sorte que le relais 28 ne soit excité qu'après un certain nombre m de comparaisons exactes successives. The timing delay of the timer 27 is set so that the relay 28 is excited after a number m of successive accurate comparison. Il est choisi de manière à obtenir la probabilité désirée d'erreur d'identification de la série binaire pseudo-aléatoire prévue pour le circuit de voie considéré. It is chosen so as to achieve the desired probability of identification error of the pseudo-random binary series intended for the track circuit considered. Un exemple de réalisation prévoit ainsi par exemple un nombre de m = 32 comparaisons exactes successives pour un registre à n = 6 étages. An embodiment thus provides for example a number of m = 32 successive accurate comparisons to a register with n = 6 stages.
  • Les applications de la présente invention sont du domaine des transports ferroviaires et notamment du contrôle et de la sécurité ferroviaires. The applications of this invention are of the railway transport including the control and rail safety.

Claims (9)

1/ Système de modulation pour circuits de voie ferroviaires comportant des signaux modulés par un modulateur par impulsions de polarité positive ou négative, caractérisé en ce que les signaux sont déterminés par au moins une série binaire pseudo-aléatoire, les bits "un" de cette série correspondant à l'une des polarités, les bits "zéro" de cette série correspondant à l'autre. 1 / modulation system for railway track circuits having signal modulated by a modulator pulse in a positive or negative polarity, characterized in that the signals are determined by at least one pseudo-random binary series, the bits "a" of this series corresponding to one of the polarities, the bit "zero" in this series corresponding to the other.
2/ Système de modulation pour circuits de voie ferroviaires comportant des signaux dont la fréquence porteuse est modulée par une première ou une deuxième fréquence de modulation, caractérisé en ce que les signaux sont déterminés par au moins une série binaire pseudo-aléatoire, les bits "un" de cette série correspondant à l'une des fréquences de modulation, les bits "zéro" de cette série correspondant à l'autre. 2 / modulation system for railway track circuits having signal whose carrier frequency is modulated by a first or second modulation frequency, characterized in that the signals are determined by at least one pseudo-random binary series, the bits " a "of this series corresponding to one of the modulation frequencies, bit" zero "in this series corresponding to the other.
3/ Système de modulation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que lesdites séries binaires pseudo-aléatoires sont différentes dans les cantons successifs et qu'un -émetteur desdits signaux modulés comporte un générateur de code cyclique constitué de modules OU EXCLUSIF (13, 14, 5) branchés à au moins une sortie des étages d'un registre (10) à décalage incrémenté par une horloge (11) de telle sorte que le choix desdits étages (1, 2, 3, 4, 5, 6) est prédéterminé selon l'émetteur afin de réaliser chacune desdites séries binaires pseudo-aléatoires. 3 / modulation system according to one of Claims 1 or 2, characterized in that said pseudo-random binary series are different in successive districts and a -transmitter said modulated signals comprises a cyclic code generator constituted of modules EXCLUSIVE OR (13, 14, 5) connected to at least one output stages of a register (10) incremented by a shift clock (11) such that the selection of said stages (1, 2, 3, 4, 5, 6) is predetermined according to the transmitter in order to realize each of said binary pseudo-random series.
4/ Système de modulation selon les revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que ledit émetteur des signaux modulés comporte à la sortie du dernier étage dudit registre (10) à décalage, un générateur d'impulsions (17) à polarité variable suivi d'un amplificateur (18) de puissance délivrant lesdites impulsions amplifiées dans le circuit de voie, ledit générateur d'impulsions (17) délivrant une impulsion positive lorsque le bit à la sortie du registre à décalage est "un" et une impulsion négative lorsque le bit à la sortie du registre (10) à décalage est "zéro". 4 / modulation system according to claims 1 and 3, characterized in that said transmitter of modulated signals comprises the output of the last stage of said register (10) shift, a pulse generator (17) of variable polarity, followed by an amplifier (18) for power supplying said amplified pulses in the track circuit, said pulse generator (17) delivering a positive pulse when the bit at the output of the shift register is "one" and a negative pulse when the bit at the output of register (10) shift is "zero".
5/ Système de modulation selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que ledit émetteur des signaux modulés comporte à la sortie du dernier étage (6) dudit registre à décalage un modulateur (17) des signaux de fréquence porteuse suivi d'un amplificateur de puissance (18) délivrant lesdits signaux de fréquence porteuse dans le circuit de voie, ledit modulateur (17) délivrant des signaux de fréquence porteuse modulés à une première fréquence de modulation lorsque le bit à la sortie du registre à décalage est "un" et à une deuxième fréquence de modulation lorsque le bit à la sortie du registre à décalage est "zéro". 5 / modulation system according to claims 2 and 3, characterized in that said transmitter of modulated signals comprises the output of the last stage (6) of said shift register a modulator (17) carrier frequency signals followed by a power amplifier (18) delivering said carrier frequency signals in the track circuit, said modulator (17) delivering the carrier frequency signals modulated at a first modulation rate when the bit at the output of the shift register is "one" and a second modulation frequency when the bit at the output of the shift register is "zero".
6/ Système de modulation selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit modulateur (17) des signaux de la fréquence porteuse utilise une modulation en amplitude afin d'engendrer lesdites première et deuxième fréquences de modulation. 6 / modulation system according to claim 5, characterized in that said modulator (17) of the carrier frequency signal using an amplitude modulation to generate said first and second modulation frequencies.
7/ Système de modulation selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit modulateur (17) des signaux de la fréquence porteuse utilise une modulation en fréquence afin d'engendrer lesdites première et deuxième fréquences de modulation. 7 / modulation system according to claim 5, characterized in that said modulator (17) of the carrier frequency signal using a frequency modulation to generate said first and second modulation frequencies.
8/ Systèmes de modulation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisés par le fait qu'un récepteur desdits signaux modulés ayant parcouru la voie comporte un générateur de code cyclique constitué d'un registre (100) identique à celui dudit émetteur correspondant dont les modules OU EXCLUSIF (130, 140, 150) sont branchés sur les mêmes étages du registre selon la même disposition et dont la sortie est comparée dans un comparateur (25) avec la série binaire pseudo-aléatoire provenant desdits signaux modulés. 8 / modulation systems according to one of claims 1 and 2, characterized in that a receiver of said modulated signals having traversed the track comprises a cyclic code generator constituted of a register (100) identical to said corresponding emitter with XOR modules (130, 140, 150) are connected to the same stages of the register in the same arrangement and whose output is compared in a comparator (25) with the pseudo-random binary series from said modulated signals.
9/ Système de modulation selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'après ledit comparateur (25) est disposé un temporisateur (27) à l'attraction actionnant un relais (28) de sortie dudit récepteur, ledit temporisateur (27) ayant un retard de temporisation tel qu'il permet d'obtenir la probabilité désirée d'erreur d'identification de ladite série binaire pseudo-aléatoire affectée au circuit de voie considéré. 9 / modulation system according to Claim 8, characterized in that after said comparator (25) is arranged a timer (27) to attraction actuating a relay (28) output from said receiver, said timer (27) having a timing delay such as to obtain the desired identification error probability of said bit-serial pseudo-random assigned to the track circuit considered.
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