EP0100990B1

EP0100990B1 - Device for removing a strip from a bundle of sheets

Info

Publication number: EP0100990B1
Application number: EP83107578A
Authority: EP
Inventors: Wilhelm Mitzel; Josef Geier; Karl Leuthold
Original assignee: GAO Gesellschaft fuer Automation und Organisation mbH
Current assignee: GAO Gesellschaft fuer Automation und Organisation mbH
Priority date: 1982-08-10
Filing date: 1983-08-01
Publication date: 1987-03-04
Also published as: ATE25640T1; JPH07106740B2; JPS6045126A; DE3229765A1; EP0100990A2; EP0100990A3; DE3369946D1; US4553312A

Abstract

A device for removing a band (2) wrapped around a bundle (1) of sheets by means of a cutting device (11). The cutter (7) of the cutting device is arranged on the plane on which the bundle is transported in such a way that it dips into a side face of the bundle, cutting along the entire length of the bundle and thereby severing the band located at right angles to the side face. The severed band (2) is grasped on the side opposite the cutting by a hook (13) of a pull-off device (12) provided opposite the cutting device (11), and removed at right angles to the direction in which the bundle (1) is transported.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen einer Banderole von einem aus im wesentlichen ebenen Blättern gebildeten Blattbündel mit .einer Transporteinrichtung, welche das Blattbündel zu einer Entbanderolierstation transportiert, in der die Banderole mit einem Schneidelement einer Schneideinrichtung aufgetrennt und danach mittels einer Abzieheinrichtung vom Bündel entfernt wird.The invention relates to a device for removing a banderole from a bundle of sheets formed from essentially flat sheets, with a transport device which transports the bundle of sheets to a debandering station in which the banderole is cut with a cutting element of a cutting device and then removed from the bundle by means of a pulling device .

Die maschinelle Entbanderolierung von Banknotenbündeln, wie sie beispielsweise bei vollautomatischen Banknoten-Sortiermaschinen Anwendung findet, ist beispielsweise aus der DE-A-31 18113 und GB-A-2 076 355 bekannt.The mechanical debandering of bundles of banknotes, such as is used for example in fully automatic banknote sorting machines, is known for example from DE-A-31 18113 and GB-A-2 076 355.

Bei dem hier beschriebenen Verfahren zum Entfernen einer um ein Papierbündel herumgewickelten Banderole wird ein Endabschnitt des Papierblattbündels in einer Banderolen-Abnahmevorrichtung derart mechanisch verspannt, daß das Blattbündel gewölbt wird. Durch diese Wölbung hebt sich der über dem konkaven Abschnitt des gewölbten Blattbündels liegende Teil der Banderole vom Blattbündel ab. Der freiliegende Banderolenabschnitt kann daraufhin von einem entsprechend ausgebildeten Haken erfaßt und von dem Blattbündel abgezogen werden. In einer weiteren Ausführungsform des bekannten Verfahrens wird die Banderole an dem durch die Wölbung freigelegten Teil geschnitten und anschließend mit Hilfe eines Saugarms vom Bündel entfernt.In the method described here for removing a bundle wrapped around a bundle of paper, an end section of the bundle of paper sheets is mechanically clamped in a bundle removal device in such a way that the bundle of sheets is curved. As a result of this curvature, the part of the band lying above the concave section of the arched sheet bundle stands out from the sheet bundle. The exposed band section can then be gripped by a suitably designed hook and pulled off the sheet bundle. In a further embodiment of the known method, the band is cut at the part exposed by the curvature and then removed from the bundle with the aid of a suction arm.

Bei dem in der DE-A-31 18113 beschriebenen Verfahren ist zur Entbanderolierung in jedem Fall eine Wölbung des Blattbündels notwendig. Dazu sind zusätzliche Vorrichtungselemente bzw. Verfahrensschritte vorzusehen, die bezüglich der Konstruktion bzw. Fertigung und auch der Steuerung den Aufwand erhöhen. Das beschriebene Verfahren setzt weiterhin voraus, daß die Banderole innerhalb eines bestimmten Bereichs des Blattbündels angeordnet ist. Es ist zumindest dafür zu sorgen, daß die Banderole sich nicht im Bereich der zur Wölbung vorgesehenen Elemente befindet. Der Bediener der Sortiermaschine hat aufgrund dessen entsprechende Vorarbeit zu leisten. Ein kritischer Verfahrensschritt der beschriebenen Entbanderolierungs-Vorrichtung ist in der Freilegung eines Banderolenabschnitts durch die Bündelwölbung zu sehen. Dieser Vorgang ist schon dann problematisch, wenn beispielsweise aufgrund elektrostatischer Aufladungen die Banderole am Blattbündel haftet. Ebenso kritisch erscheint bei dem vorgeschlagenen Verfahren der einseitige Abzug der geschlossenen Banderole vom Bündel zu sein. Die Banderole kann dabei leicht verkanten bzw. sich einschnüren.In the method described in DE-A-31 18113, a curvature of the sheet bundle is necessary in any case for debandering. For this purpose, additional device elements or method steps are to be provided, which increase the effort with regard to the design or production and also the control. The method described further presupposes that the banderole is arranged within a certain area of the sheet bundle. At least care must be taken to ensure that the band is not located in the area of the elements intended for curvature. The operator of the sorting machine has to do the corresponding preparatory work. A critical process step of the debandering device described can be seen in the exposure of a banderole section through the bundle curvature. This process is problematic when, for example, the banderole adheres to the sheet bundle due to electrostatic charges. The one-sided withdrawal of the closed sleeve from the bundle appears to be just as critical in the proposed method. The sleeve can easily tilt or constrict.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine Vorrichtung zur Entbanderolierung von Blattbündeln vorzuschlagen, die unabhängig von der Lage der Banderole auf dem Blattbündel eine sichere Entfernung der Banderole gewährleistet.The object of the invention is now to propose a device for debandering sheet bundles, which ensures a safe removal of the banderole regardless of the position of the banderole on the sheet bundle.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.The object is solved by the features of the main claim.

Aus der FR-A-2 416 182 ist es zwar bekannt, zum automatischen Öffnen von Säcken mit Schüttgut zwei Kreiselmesser zu verwenden, welche die Säcke an drei Seiten aufschlitzen. Abgesehen davon, daß es sich dabei um ein dem Gebiet der Erfindung fernliegendes technisches Gebiet handelt, brauchte im bekannten Fall keine Rücksicht auf eine Verletzung oder Beschädigung des transportierten Gutes genommen zu werden, was jedoch gerade bei der Erfindung, die das Durchtrennen einer Banderole betrifft, von entscheidender Bedeutung ist.From FR-A-2 416 182 it is known to use two rotary knives for automatically opening bags with bulk material, which slit the bags on three sides. In addition to the fact that this is a technical field remote from the field of the invention, in the known case no need to be taken into account for an injury or damage to the transported goods, but this is precisely the case with the invention which relates to the cutting of a banderole, is crucial.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich unter anderem dadurch aus, daß die Banderole unabhängig von ihrer Lage zum Bündel sicher aufgetrennt wird. Eine Ausrichtung der Banderole durch den Bediener einer Sortiermaschine vor der Entbanderolierung ist nicht notwendig.The device according to the invention is distinguished, inter alia, by the fact that the banderole is reliably separated from the bundle regardless of its position. An alignment of the banderole by the operator of a sorting machine before the debandering is not necessary.

Um die Banderole zu schneiden, wird beispielsweise das Bündel oder Päckchen in der Klemmung eines Transportsystems derart an einer stationär in der Ebene des Transportsystems angeordneten Schneideinrichtung vorbeigeführt, daß deren Schneide in die Stoßkante, die an der Einrichtung anliegt, eintaucht. Während des Päckchentransports durchläuft die Schneide die gesamte Länge der Stoßkante und durchtrennt dabei die an irgendeiner Stelle quer zur Stoßkante laufende Banderole. Das Verfahren läßt sich mit vergleichsweise einfachen konstruktiven Elementen realisieren, unter anderem auch deshalb, weil keine vorbereitenden Maßnahmen, wie beispielsweise eine Päckchenwölbung, notwendig sind.In order to cut the banderole, for example, the bundle or packet in the clamp of a transport system is guided past a cutting device arranged in a stationary manner in the plane of the transport system in such a way that its cutting edge is immersed in the abutting edge which is in contact with the device. During the parcel transport, the cutting edge runs through the entire length of the butt edge and cuts through the banderole running at some point across the butt edge. The method can be implemented with comparatively simple structural elements, among other things also because no preparatory measures, such as, for example, a packet curvature, are necessary.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist auf der der Schneideinrichtung gegenüberliegenden Seite eine Abziehvorrichtung zur Entfernung der Banderole vorgesehen. Ein Haken dieser Vorrichtung taucht ähnlich wie die Schneide in die der Schneideinrichtung gegenüberliegende Stoßkante des Päckchens ein. Sobald der quer zur Stoßkante verlaufende Teil der Banderole im Bereich des Hakens ist, was ein geeigneter Sensor ermittelt, wird die bereits geschnittene Banderole erfaßt und quer zur Transportrichtung vom Päckchen abgezogen.In an advantageous embodiment of the invention, a pulling device for removing the banderole is provided on the side opposite the cutting device. Similar to the cutting edge, a hook of this device plunges into the abutting edge of the packet opposite the cutting device. As soon as the part of the banderole running transversely to the abutting edge is in the area of the hook, which is determined by a suitable sensor, the banderole which has already been cut is detected and pulled off the parcel transversely to the transport direction.

Weitere Vorteile sowie Weiterbildungen der Erfindung werden aus der nachfolgend beschriebenen Ausführungsform ersichtlich.Further advantages and developments of the invention will become apparent from the embodiment described below.

Dazu zeigen :

Figur 1 eine Seitenansicht einer Entbanderoliervorrichtung mit Schneid- und Abzieheinrichtung
Figuren 2, 3, 4 die Entbanderoliervorrichtung der Fig. 1 in der Aufsicht in drei Ablaufphasen
Figur 5 die Abzieheinrichtung
Figur 6 den Haken der Abzieheinrichtung im Belegpäckchen und
Figuren 7a, 7b die Schneideinrichtung.

To show:

Figure 1 is a side view of a debandering device with cutting and peeling device
Figures 2, 3, 4 the debandering device of Fig. 1 in supervision in three phases
Figure 5 shows the puller
Figure 6 the hook of the puller in the receipt package and
Figures 7a, 7b the cutting device.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Entbanderoliervorrichtung in einer Seitenansicht sowie in der Aufsicht. Das mit einer Banderole 2 versehene Belegpäckchen 1 wird mit Hilfe eines Transportsystems, bestehend aus den in einer Montagewand 5 gelagerten Transportrollen 4a, 4b und den Transportriemen 3a, 3b, durch die Vorrichtung befördert. In der Fig. 2 sind die Transportrollen 4a mit den Transportriemen 3a der besseren Übersicht wegen nicht eingezeichnet.1 and 2 show a debandering device in a side view and in plan view. The document packet 1 provided with a band 2 is conveyed through the device with the aid of a transport system consisting of the transport rollers 4a, 4b and the transport belts 3a, 3b stored in an assembly wall 5. 2, the transport rollers 4a with the transport belts 3a are not shown for the sake of clarity.

In einer Aussparung 6 der Montagewand 5 ist die Banderolen-Schneideinrichtung 11 angeordnet. Sie besteht aus einem Kreiselmesser 7 mit der Schneide 7a, das auf einer Achse 8 eines Motors 9 befestigt ist. Die Aussparung 6 kann mit einer Staubschutzblende, die lediglich eine Durchführung für das Messer aufweist, verschlossen werden. Die vertikale Lage der Achse 8 bzw. des Motors zur Montagewand 5, die auch die Führungskante für das Päckchen darstellt, und die horizontale Lage sowie der Radius des Kreiselmessers 7 sind so gewählt, daß das Messer etwa 2 bis 6 mm mittig in die Stoßkante des an der Montagewand entlanggleitenden Päckchens eintaucht. Der Anstellwinkel, in dem die Banderole vom Messer durchtrennt wird, ist vom Radius des Messers sowie von der Eintauchtiefe des Messers abhängig. Der Winkel wird etwa zwischen 30 und 50° gewählt. Die Funktionsweise der Schneideinrichtung und damit verbundene konstruktive Merkmale werden weiter unten noch beschrieben.The banderole cutting device 11 is arranged in a recess 6 in the mounting wall 5. It consists of a rotary knife 7 with the cutting edge 7a, which is attached to an axis 8 of a motor 9. The recess 6 can be closed with a dust cover, which only has a bushing for the knife. The vertical position of the axis 8 or the motor to the mounting wall 5, which also represents the leading edge for the package, and the horizontal position and the radius of the rotary knife 7 are selected so that the knife is about 2 to 6 mm in the middle of the abutting edge of the immersed in the package sliding along the assembly wall. The angle at which the band is cut by the knife depends on the radius of the knife and the immersion depth of the knife. The angle is chosen approximately between 30 and 50 °. The mode of operation of the cutting device and the associated design features are described below.

Das zweite, in den Figuren gezeigte Element der Entbanderolierstation ist die Abzieheinrichtung 12. Sie ist, bezogen auf die Transportrichtung des Päckchens (Pfeil 28), hinter der Schneideinrichtung 11 und wie diese etwa in Höhe der Päckchentransportebene angeordnet. Ein Greifelement 40 der Abzieheinrichtung 12 ist mit einer Führungsstange 18 in einer Halterung 10 senkrecht zur Transportrichtung des Päckchens beweglich gelagert. Die Halterung 10 ist an der Montagewand 5 befestigt. Das Greifelement 40 kann beispielsweise mit Hilfe eines an der Halterung 10 befestigten Pneumatikzylinders 21 senkrecht zur Transportrichtung des Päckchens bewegt werden (Pfeil 22). Das Greifelement 40 ist nochmals in den Fig. 5 und 6 detailliert dargestellt. Es besteht aus einem an der Führungsstange 18 befestigten Haken 13, der an seinem freien Ende 13a eine keilförmige Spitze aufweist. Die Spitze des Hakens soll einerseits problemlos in das Päckchen entlang einer Stoßkante eindringen, andererseits aber in einem möglichst stumpfen Winkel auslaufen, damit die Spitze des Hakens im Päckchen mit dort gegebenenfalls vorhandenen Knickstellen einzelner Belege nicht in Berührung kommt. Wie die Fig. 6 zeigt, erzeugt die in einem stumpfen Winkel auslaufende Spitze des Hakens 13 im Päckchen 1 eine vergleichsweise lange, keilförmige Öffnung, wodurch Berührungen der Spitze mit einzelnen Belegen vermieden werden. Gegenüber dem freien Ende 13a des Hakens ist eine Klemmplatte 14 mit Stiften 16 in dem Greifelement 40 beweglich gelagert. Gegen die Kraft zweier Federn 17 kann die Klemmplatte 14 von einem Elektromagneten 19 angezogen werden. In der in Fig. 5 gezeigten Darstellung ist die Klemmplatte 14, angezogen durch den Elektromagneten, vom Haken 13 entfernt angeordnet, so daß sich zwischen dem Haken und der Klemmplatte ein Spalt ergibt, in den die Banderole 2 einläuft, während der Haken zwischen zwei Belegen entlang der Stoßkante durch das Päckchen gleitet. Wird die Erregung des Magneten 19 abgeschaltet, drückt die Klemmplatte 14 aufgrund der Federkraft gegen den Haken 13 und fixiert dabei die zwischen der Klemmplatte und dem Haken befindliche Banderole. Der Einlauf der Banderole in den Haken wird mit einer Reflexionslichtschranke 15 ermittelt. Die Lichtschranke ist derart auf der Klemmplatte 14 montiert, daß deren Licht von der metallisch glänzenden Oberfläche 20 des Hakens 13 gut reflektiert wird (siehe Fig. 6). Die in den Haken eingelaufene Banderole überdeckt die Oberfläche 20 und reduziert damit die reflektierte Lichtmenge.The second element of the debandering shown in the figures is the pulling device 12. It is, in relation to the transport direction of the parcel (arrow 28), behind the cutting device 11 and how it is arranged approximately at the parcel transport level. A gripping element 40 of the pulling device 12 is movably mounted with a guide rod 18 in a holder 10 perpendicular to the transport direction of the parcel. The bracket 10 is attached to the mounting wall 5. The gripping element 40 can be moved, for example, with the aid of a pneumatic cylinder 21 attached to the holder 10, perpendicular to the transport direction of the parcel (arrow 22). The gripping element 40 is shown again in detail in FIGS. 5 and 6. It consists of a hook 13 fastened to the guide rod 18, which has a wedge-shaped tip at its free end 13a. On the one hand, the tip of the hook should easily penetrate the package along a butt edge, but on the other hand it should run out at an obtuse angle as possible so that the tip of the hook in the package does not come into contact with any kinking points of individual documents there. As shown in FIG. 6, the tip of the hook 13 in the packet 1, which ends at an obtuse angle, creates a comparatively long, wedge-shaped opening, thereby avoiding touching the tip with individual documents. A clamping plate 14 with pins 16 is movably mounted in the gripping element 40 opposite the free end 13a of the hook. The clamping plate 14 can be attracted by an electromagnet 19 against the force of two springs 17. In the illustration shown in Fig. 5, the clamping plate 14, attracted by the electromagnet, is arranged away from the hook 13, so that there is a gap between the hook and the clamping plate, into which the band 2 runs, while the hook between two documents slides along the butt edge through the package. If the excitation of the magnet 19 is switched off, the clamping plate 14 presses against the hook 13 due to the spring force and thereby fixes the band located between the clamping plate and the hook. The entry of the banderole into the hook is determined with a reflection light barrier 15. The light barrier is mounted on the clamping plate 14 in such a way that its light is well reflected by the shiny metallic surface 20 of the hook 13 (see FIG. 6). The band run into the hook covers the surface 20 and thus reduces the amount of light reflected.

Schneideinrichtung 11 und Abzieheinrichtung 12 bzw. Greifelement 40 sind derart zum Päckchentransport positioniert, daß sowohl das Messer 7 als auch das freie Ende 13a des Hakens 13 etwa mittig in die jeweiligen Stoßkanten eines Päckchens 1 eintauchen. Damit diese Bedingung auch bei Päckchen unterschiedlicher Dicke erfüllt ist, sind die Transportrollen 4a, 4b senkrecht zur Rollenachse in der Montagewand 5 federnd gelagert. Die symmetrisch gefederte Klemmung gewährleistet die mittige Führung unterschiedlich dicker Päckchen relativ zu den Vorrichtungselementen, wie Messer 7 und Haken 13. Sie gewährleisten außerdem, daß die Päckchen sicher gehalten werden, wenn die Banderole abgezogen wird. Die Abzieheinrichtung kann auch gegenüber der Schneideinrichtung vorgesehen werden, wenn letztere nicht stationär, sondern entlang der Stoßkante des Päckchens beweglich angeordnet ist.Cutting device 11 and pulling device 12 or gripping element 40 are positioned for the transport of the parcel in such a way that both the knife 7 and the free end 13a of the hook 13 dip approximately centrally into the respective abutting edges of a parcel 1. So that this condition is also met with packages of different thicknesses, the transport rollers 4a, 4b are resiliently mounted in the mounting wall 5 perpendicular to the roller axis. The symmetrically sprung clamping ensures the central guidance of packages of different thicknesses relative to the device elements, such as knives 7 and hooks 13. They also ensure that the packages are held securely when the banderole is pulled off. The pulling device can also be provided opposite the cutting device if the latter is not arranged in a stationary manner, but rather is movable along the abutting edge of the packet.

Die Funktionsweise der Entbanderoliervorrichtung soll anhand der Fig. 1, 2, 3 und 4, die drei Phasen im Ablauf der Entbanderolierung zeigen, erläutert werden.The operation of the debandering device will be explained with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4, which show three phases in the process of debandering.

Das in der Klemmung der Riemen 3a, 3b gehaltene Päckchen 1 wird in Richtung des Pfeils 28 derart entlang der Montagewand 5 transportiert, daß das der Transportrichtung entgegengesetzt drehende Kreiselmesser 7 (Pfeil 29) in die an der Montagewand entlanggleitende Stoßkante des Päckchens eintaucht (Fig. 1 und 2). Sobald die Banderole 2 in den Wirkungsbereich der Schneide 7a des Kreiselmessers 7 kommt, wird sie zwangsläufig durchtrennt. Da das Messer zwischen zwei Belegen das Päckchen rotierend durchläuft, ist grundsätzlich die Möglichkeit gegeben, daß Belege, die Knickstellen, Falten oder Wellungen aufweisen, vom Messer beschädigt werden. Um dem zu begegnen, ist das Messer axial beweglich gelagert. Wie die Fig. 7a zeigt, wird das Messer zwischen zwei Federn 25 auf der Achse 8 mit Hilfe von Klemmringen 27 so gehalten, daß es axial angreifenden Kräften, vor allem im Bereich der Schneide 7a, abhängig von der Federkraft nachgibt. Das Messer kann durch entsprechende Auswahl der Federn schwimmend gelagert werden, so daß es im Päckchen gegebenenfalls vorhandenen Falten oder ähnlichen Unebenheiten ausweicht. Beschädigungen einzelner Belege werden vermieden. Bezüglich radial angreifender Kräfte ist das Messer natürlich fixiert, was, wie in Fig. 7b gezeigt, beispielsweise durch die unrunde Formgebung der Achse 8 einfach realisierbar ist.The packet 1 held in the clamping of the belts 3a, 3b is transported in the direction of arrow 28 along the mounting wall 5 in such a way that the rotary knife 7 (arrow 29) rotating in the opposite direction to the transport direction is immersed in the abutting edge of the packet sliding along the mounting wall (Fig. 1 and 2). As soon as the band 2 comes into the effective range of the cutting edge 7a of the rotary knife 7, it is inevitably cut. Since the knife rotates through the packet between two receipts, there is basically the possibility that receipts that have kinks, folds or corrugations will be damaged by the knife. To counter this, the knife is axially movable. As Fig. 7a shows, the knife is held between two springs 25 on the axis 8 with the aid of clamping rings 27 so that it acts axially, especially in the area of the cutting edge 7a, depending on the spring force. The knife can be stored floating by appropriate selection of the springs so that it avoids any folds or similar unevenness in the package. Damage to individual receipts is avoided. With regard to radially acting forces, the knife is of course fixed, which, as shown in FIG. 7b, can be easily achieved, for example, by the non-circular shape of the axis 8.

Wie erwähnt, ist dafür gesorgt, daß das Messer nur etwa 2 bis 6 mm in die Stoßkante eines Päckchens eintaucht. Damit wird der Wirkungsbereich des Messers zwischen den Belegen im Päckchen so gering wie möglich gehalten, falls bei extremer Deformation eines Belegs eine Beschädigung nicht ausgeschlossen werden kann. Damit das Messer die Banderole trotzdem sicher durchtrennt, dreht das Messer entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung der Banderole mit einem möglichst großen Anstellwinkel zur Banderole.As mentioned, it is ensured that the knife only dips about 2 to 6 mm into the butt edge of a packet. In this way, the effective range of the knife between the documents in the package is kept as small as possible, if damage cannot be ruled out in the event of extreme deformation of a document. So that the knife cuts through the band securely, the knife rotates in the opposite direction to the direction of movement of the band with the largest possible angle of attack to the band.

Es hat sich gezeigt, daß ein Anstellwinkel zwischen 30 und 50° ausreichend ist. Bei den gewählten Bedingungen wird die Banderole zunächst mit der Schneide von der Päckchenkante nach außen gedrückt und schließlich sicher durchtrennt. Bei umgekehrter Drehrichtung des Messers und zu geringem Anstellwinkel bestünde bei der geringen Eintauchtiefe die Gefahr, daß das Messer die Banderole in die Stoßkante des Päckchens hineindrückt und überläuft, ohne sie zu trennen.It has been shown that an angle of attack between 30 and 50 ° is sufficient. Under the selected conditions, the band is first pressed outwards with the cutting edge from the edge of the package and finally cut securely. If the knife rotates in the opposite direction and the angle of attack is too small, there would be the danger that the knife would push the banderole into the butt edge of the package and overflow without separating it.

Bei einer aus Papier bestehenden Banderole werden mit einem Kreiselmesser, wie es in den Figuren gezeigt ist, gute Ergebnisse erzielt. Im allgemeinen ist die Schneideinrichtung vor allem vom jeweils zu bearbeitenden Banderolenmaterial abhängig zu machen. So kann beispielsweise auch eine feststehende Klinge, ein entsprechend gezahntes oder profiliertes Kreiselmesser oder ein erhitzter Draht, beispielsweise für Kunststoffbanderolen, verwendet werden.In the case of a banderole made of paper, good results are achieved with a rotary knife as shown in the figures. In general, the cutting device should be made dependent on the band material to be processed. For example, a fixed blade, a correspondingly toothed or profiled rotary knife or a heated wire, for example for plastic bands, can also be used.

Die Fig. 3 zeigt die Ablaufphase, in der die Banderole 2 geschnitten und bereits auf der dem Messer 7 gegenüberliegenden Seite in den Haken 13 des Greifelements 40 eingelaufen ist. Die Reflexionslichtschranke 15 auf der Klemmplatte 14 erkennt den Einlauf der Banderole, woraufhin über eine geeignete, in der Figur nicht gezeigte Steuerung die Erregung des Elektromagneten abgeschaltet wird. Die Klemmplatte 14 wird aufgrund der Wirkung der Federn 17 gegen das freie Ende 13a des Hakens 13 gedrückt, so daß die Banderole 2 im Greifelement 40 fixiert ist. Da die Banderole bezogen auf die durchtrennte Stelle symmetrisch erfaßt wird, kann sie in der nachfolgenden Ablaufphase sicher von dem durch die Transportriemen 3a, 3b eingeklemmten Päckchen 1 abgezogen werden.3 shows the sequence phase in which the band 2 has been cut and has already run into the hook 13 of the gripping element 40 on the side opposite the knife 7. The reflection light barrier 15 on the clamping plate 14 detects the entry of the banderole, whereupon the excitation of the electromagnet is switched off via a suitable control, not shown in the figure. The clamping plate 14 is pressed due to the action of the springs 17 against the free end 13a of the hook 13, so that the band 2 is fixed in the gripping element 40. Since the banderole is grasped symmetrically with respect to the severed point, it can be safely pulled off from the packet 1 clamped by the transport belts 3a, 3b in the subsequent process phase.

Die Fig. 4 zeigt schließlich die Ablaufphase der Entbanderolierung, in der die Banderole 2, bereits vom Päckchen 1 entfernt, einem weiterführenden, lediglich schematisch dargestellten Transportsystem zugeführt worden ist. Das Banderolen-Transportsystem besteht aus zwei in Deckung liegenden und über die Rollen 30, 31 geführten Flachriemen 32, 33. Die Flachriemen 32, 33 können im Bereich der Abziehvorrichtung 12 senkrecht zur Zeichenebene voneinander wegbewegt werden, so daß die Banderole 2 durch das Greifelement 40 der Abzieheinrichtung 12 zwischen die Flachriemen 32, 33 gezogen werden kann. Sobald sich die Banderole zwischen den Flachriemen befindet, wird sie durch die Zusammenführung der Flachriemen eingeklemmt und kann, nachdem die Klemmung im Greifelement 40 durch die Erregung des Elektromagneten 19 wieder aufgehoben worden ist, in Richtung des Pfeils 34 zu weiterverarbeitenden Stationen transportiert werden.4 finally shows the phase of the debandering in which the banderole 2, already removed from the packet 1, has been fed to a further transport system, shown only schematically. The banderole transport system consists of two flat belts 32, 33 lying in register and guided over the rollers 30, 31. The flat belts 32, 33 can be moved away from one another in the region of the pulling device 12 perpendicular to the plane of the drawing, so that the banderole 2 is gripped by the gripping element 40 the puller 12 can be pulled between the flat belts 32, 33. As soon as the banderole is located between the flat belts, it is clamped in by the merging of the flat belts and, after the clamping in the gripping element 40 has been released again by the excitation of the electromagnet 19, can be transported in the direction of the arrow 34 to further processing stations.

Das Banderolen-Transportsystem ist parallel zum Päckchen-Transportsystem und in dessen Ebene angeordnet. Dies ermöglicht es, daß die vom Päckchen abgezogene Banderole in definierter Lage zu weiterverarbeitenden Stationen transportiert werden kann. Die Banderole wird so erfaßt, daß deren Ränder beidseitig des Banderolen-Transportsystems frei zugängig bleiben, um den Transport der Banderole beispielsweise mit entsprechenden Sensoren überwachen zu können.The banderole transport system is arranged parallel to the parcel transport system and in its plane. This makes it possible for the banderole pulled off the parcel to be transported in a defined position to further processing stations. The banderole is gripped in such a way that its edges remain freely accessible on both sides of the banderole transport system in order to be able to monitor the transport of the banderole, for example, with appropriate sensors.

Der nicht geschnittene und aus dem freien Ende 13a des Hakens 13 auslaufende Teil der Banderole kann je nach Material der Banderole und Dicke des Päckchens mehr oder weniger stark in Form einer Schlaufe aufgewölbt sein. Um die daraus sich gegebenenfalls ergebenden Störungen bei der Entfernung der Banderole auszuschalten, wird der aufgewölbte Teil der Banderolen, unmittelbar nachdem er den Haken verlassen hat, glattgestrichen. Dazu ist, wie in der Fig. 4 strichliert angedeutet, die Walze 31 entsprechend verlängert und mit einem elastischen Belag 35 versehen.The part of the banderole which has not been cut and runs out of the free end 13a of the hook 13 can, depending on the material of the banderole and the thickness of the packet, be more or less bulged in the form of a loop. In order to eliminate the resulting malfunctions in the removal of the banderole, the bulged part of the banderoles is smoothed out immediately after it has left the hook. For this purpose, as indicated by dashed lines in FIG. 4, the roller 31 is correspondingly extended and provided with an elastic covering 35.

Claims

1. An apparatus for removing a band (2) from a bundle of sheets (1) formed of substantially flat sheets, comprising a transport means (3a, 3b, 4a, 4b) which transports the bundle of sheets (1) to a debanding unit in which the band is severed by a cutting element (7) of a cutting means (11) and then removed from the bundle by means of a removing means (12), characterized in that the cutting element (7) is disposed parallel to the plane of the sheets of the bundle of sheets being transported, and in that the cutting element (7), dipping into the abutting edge of the bundle which extends in the direction of transport, cuts along the entire length of the bundle, thereby severing the band in its portion (2) extending transversely across this abutting edge.

2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the cutting element (7) is a rotary blade whose direction of rotation is opposite to the relative movement between the cutting means (11) and the bundle (1).

3. The apparatus according to claim 2, characterized in that the rotary blade is mounted so as to be axially displaceable so that it can yield to any uneven areas present in the bundle.

4. The apparatus according to claim 3, characterized in that the rotary blade dips about 2 to 6 mm into the abutting edge and the angle of attack to the band is about 30 to 50°.

5. The apparatus according to claim 1, characterized in that the cutting element is a stationary blade or a hot wire and the bundle is transported past the cutting element.

6. The apparatus according to claim 1, characterized in that the removing means (12) has a grasping element (40) which grasps the band (2) at the abutting edge of the bundle (1) which is opposite the abutting edge into which the cutting element (7) dips, and in that the grasping element removes the band from the bundle transversely to the direction of transport (28) of the bundle.

7. The apparatus according to claim 6, characterized in that the grasping element has a hook (13) whose free pointed end dips into the abutting edge of the bundle (1) and engages begind the band (2).

8. The apparatus according to claim 7, characterized in that the tip (13a) of the hook (13) has a blunt wedge shape so that it does not come in contact with uneven areas present in the bundle of sheets.

9. The apparatus according to claim 7, characterized in that the hook (13) can be moved between a position in which it dips into the abutting edge of the bundle (1) and a position in which it is located outside the bundle.

10. The apparatus according to claim 9, characterized in that a clamping plate (14) is disposed opposite the hook (13), said plate being movable between a position in which it is spaced from the free end of the hook and a position in which it lies against the hook, and in that the clamping plate (14) can be removed from the bundle (1) together with the hook (13).

11. The apparatus according to claim 6, characterized by a sensor which detects the position of the band (1) on the bundle and whose signal triggers the activation of the grasping element.

12. The apparatus according to claim 11, characterized by a light barrier (15) as the sensor between the free end of the hook which dips into the bundle and a transceiver element disposed outside the bundle.

13. The apparatus according to claim 6, characterized in that the removing means is disposed after the cutting means, relative to the direction of transport of the bundle.

14. The apparatus according to claim 1, characterized in that the bundle transporting system has rollers (4a, 4b) located opposite each other transversely to the direction of transport which are resiliently mounted perpendicular to the direction of transport.

15. The apparatus according to claim 6, characterized in that a band transporting system (30, 31, 32, 33) is provided parallel to the direction of transport of the bundle and on the plane thereof, the band removed from the bundle being fed to said system and flattened out before being transported further.