EP0097162A1 - Device for precision adjustment of machine tools. - Google Patents

Device for precision adjustment of machine tools.

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EP0097162A1
EP0097162A1 EP82902347A EP82902347A EP0097162A1 EP 0097162 A1 EP0097162 A1 EP 0097162A1 EP 82902347 A EP82902347 A EP 82902347A EP 82902347 A EP82902347 A EP 82902347A EP 0097162 A1 EP0097162 A1 EP 0097162A1
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EP
European Patent Office
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probe
edge
voltage
amplifier
scanning device
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EP82902347A
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Reinhold Christoffel
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Individual
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Publication of EP0097162B1 publication Critical patent/EP0097162B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B5/25—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
    • B23Q17/225—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece of a workpiece relative to the tool-axis
    • B23Q17/2258—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece of a workpiece relative to the tool-axis the workpiece rotating during the adjustment relative to the tool axis

Definitions

  • the invention relates to a method for the precise setting up of machine tools with the aid of a probe head which is moved for probing against a reference surface or channel of the workpiece to be machined, and a device for carrying out the method.
  • Edge finders available on the market reach when starting, i.e. H. Position search of reference surfaces or edges with an accuracy of approx. 0.01 mm.
  • OMPI at becomes easier by.
  • the lower part of the button is first pressed out of the axis of the rotating work spindle.
  • the oscillating movement is steadily reduced by slow delivery to the sensing surface.
  • the upper and lower parts have reached coaxiality, the lower part dodges along the workpiece surface.
  • the position of the probed surface in relation to the axis of the work spindle then corresponds to the radius of the probe head with the aforementioned accuracy tolerance. In many cases, however, this does not meet the required adjustment accuracy.
  • the object of the invention is to create a new setting method for the most precise setting up of machine tools and a device for carrying out the method, whereby a considerably higher setting accuracy can be achieved with the least possible expenditure of time.
  • the solution according to the invention is characterized in that, in a method of the type mentioned at the outset, the probe is slowly moved towards the surface or edge to be scanned until the contact of the rotating probe with the surface or the edge to be scanned corresponds to an angle of rotation of the probe, which is greater than 180 °, but less than 300 °, 180 ° £ ⁇ ⁇ • - ⁇ 300 °, if ⁇ £ is the contact angle, that is, the angle which corresponds to the contact distance on the circumference of the probe.
  • the most suitable device for carrying out the method according to the invention is a touch probe which consists of a housing with an electrical voltage source arranged thereon and a switching device for optical display elements, the housing being penetrated by a hollow shaft connected to one pole of the voltage source and the hollow ⁇ shaft is provided at its machine-side end with a precisely ground receiving area, while it is at its free. End carries an electrically insulated probe connected to the input of the first amplifier.
  • Light-emitting diodes which can be arranged next to one another on the outside of the housing, are suitable as optical display elements.
  • the circuit device preferably comprises four amplifiers, which are combined as an integrator for the same operating voltage and are connected as comparators and have differently defined reference voltages applied to the negative inputs, the positive inputs of which, depending on the duration of contact of the probe head with the workpiece, generate direct voltage pulses are applied, the outputs of two amplifiers each having a light-emitting diode and the output of an amplifier being connected to a multivibrator circuit known per se, the diodes being connected via a transistor connection to the multivibrator circuit as a function of the size of the DC voltage pulses can be switched off temporarily.
  • the invention takes advantage of the fact that each machine spindle deviates from the theoretically exact position, for example from the vertical, within narrow tolerances.
  • a rotating spindle touches a reference edge or surface, there is initially a very slight grinding contact, which corresponds to a very small angle of rotation.
  • the angle of rotation within which the sliding contact occurs gradually increases.
  • the exact position of the spindle is considered reached. For safety reasons, however, thirty degrees of rotation are added, so that with a sliding contact corresponding to 210 angles of rotation, the machine is considered to be the best set.
  • the reference surface or edge is first approached until a contact corresponding to approximately 130 rotation angles is reached. Then one of the diodes the ZJ begins to light up. When starting off in white, the second LED is switched on. At this moment, a contact corresponding to 210 rotation angles is reached. If another inadvertent delivery has been carried out, which corresponds to a contact of 300 angles of rotation, both diodes start to flash rhythmically. This is the sign that the workpiece has been moved too close to the spindle and the danger of inadmissible tension is exerted on the spindle or on the tool to be used. In this case, the setup must be repeated again. That way
  • O PI achievable accuracy corresponds to a tolerance of _ + 0.002 mm, ie the results achievable so far are improved by a factor of 5.
  • a further advantage is that the setting accuracy is possible within the tolerances specified above, even if the machine tool has a small spindle stroke.
  • the return accuracy is absolutely defined by the two light-emitting diodes, excluding the human reaction time.
  • the ignition time difference between the sequentially firing LEDs defines the setting accuracy.
  • Figure 1 shows the Ka ⁇ tenttastvorraum in a graphical representation
  • Figure 2 shows the electronic circuit used in the housing of the edge sensing device.
  • a hollow shaft 1 with a precisely ground receiving area 1a for clamping in a machine is equipped at its lower end with a probe 2 for moving to body edges and pulling surfaces.
  • the probe 2 is electrically insulated from the shaft 1 and consists of a shoulder-like collar 2a and a continuation 2b for groping into openings.
  • the shaft 1 passes through a housing 3 made of plastic, in which batteries are arranged.
  • the uppermost housing 3 made of plastic, in which batteries are arranged.
  • the front side of the housing 3 shows the two LEDs 4 and 5.
  • the base part 6 made of plastic is designed to be unscrewable for changing the batteries. 7 with the switch for switching the device on and off.
  • the workpiece 8 (FIG. 2) is approached with the probe 2 after the device has been switched on beforehand via the switch S1 with two switching bridges, i. H. an operating voltage of the battery cells 9 was applied. A positive tension reaches the workpiece via the machine chuck.
  • the amplifiers V1 to V4 are combined to form an integrated circuit, they generate the same operating voltage.
  • the summary is made clear by the border in broken lines.
  • the amplifiers V1-V * ⁇ are designed as a capacitor. They react to the reference voltages, ie. H. an amplifier switches after the respective reference voltage has been exceeded.
  • First extending dre ' ⁇ en ⁇ e probe 2 touches the workpiece 8, thus receives the amplifier Vistsim ⁇ pulse.
  • the pulses are fully amplified over the respective pulse widths, specifically over the operating voltage, which is chopped up and fed to the capacitor C1.
  • a high or low DC voltage is generated here, which is present at the positive inputs of the amplifiers V2, V3 and V 4.
  • the negative inputs of these amplifiers are present
  • the amplifier V2 switches when the probe is touched to a rotation angle of approximately 130. At this moment the green LED 4 ignites.
  • the positive input of the amplifier V3 becomes so high that the reference voltage is exceeded and the LED 5 ' rct) ignites.
  • the amplifier V4 switches on the multivibrator 10, which ensures that the diodes 4 and 5 are switched off in a certain rhythm via the transistors T3 and T4 and thus blinking generate signals.
  • the capacitor C1 is therefore charged more or less, so that the positive inputs for the amplifiers V2, V 3 and V 4 are meir or less high and accordingly exceed the reference voltage.

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Abstract

Pour le réglage précis de machines-outils on utilise des appareils palpeurs mécaniques ou électromécaniques, par exemple des indicateurs optiques qui s'allument au moment de l'entrée en contact avec la surface à usiner. La précision du réglage à l'aide de ces appareils ne répond pas toujours aux exigences de précision. Selon le présent procédé, le palpeur s'approche lentement de la surface ou de l'arête à palper jusqu'à ce que le contact du palpeur tournant avec la surface ou l'arête corresponde à un angle de rotation (alpha) du palpeur qui est supérieur à 180o, d'une valeur de sécurité, mais inférieur à 300o. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé comprend un boîtier avec une source de courant électrique et des organes de commutation pour des éléments indicateurs optiques. Le boîtier est traversé par un arbre creux relié à un pôle de la source de courant. L'arbre creux porte à son extrémité côté machine une zone enregistreuse meulée avec précision et à son extrémité libre, un palpeur isolé électriquement et relié à un amplificateur.For the precise adjustment of machine tools, mechanical or electromechanical sensing devices are used, for example optical indicators which light up when they come into contact with the surface to be machined. The accuracy of adjustment using these devices does not always meet the accuracy requirements. According to the present method, the probe slowly approaches the surface or the edge to be probed until the contact of the rotating probe with the surface or the edge corresponds to an angle of rotation (alpha) of the probe which is greater than 180o, a safe value, but less than 300o. The device for implementing the method comprises a housing with an electric current source and switching elements for optical indicator elements. The casing is traversed by a hollow shaft connected to one pole of the current source. The hollow shaft carries at its end on the machine side a precision-ground recording area and at its free end an electrically insulated probe connected to an amplifier.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum genauen Method and device for accurate
Einrichten von WerkzeugmaschinenSetting up machine tools
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum genauen Ein¬ richten von Werkzeugmaschinen mit Hilfe eines Tast¬ kopfes, welcher zum Antasten an eine Bezugsfläche oder -kanτe des zu bearbeitenden Werkstücks gefahren wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for the precise setting up of machine tools with the aid of a probe head which is moved for probing against a reference surface or channel of the workpiece to be machined, and a device for carrying out the method.
Zum genauen Einrichten von Werkzeugmaschinen mit dem Ziel, das Zentrum einer Werkzeugmaschinenspindel » über dem zu bearbeitenden Werkstück genau zu ermit¬ teln, ist es allgemein bekannt, mechanisch und elek- tromechanisch wirkende Antastgeräte zu verwenden, die vielfach auch als Nullpunktaufnehmer oder Kan¬ tentaster bezeichnet werden. So gibt es beispiels¬ weise ein Gerät, das mit einer optischen Anzeigevor¬ richtung ausges:atre: ist, welche jedoch nur im Mo¬ ment des Berührungskontaktes mit einer zu bearbeiten¬ den Fläche aufleuchtet:. Ein solches Gerät ist mit einer am unteren Ende befindlichen Tastkugel ausge¬ rüstet, die beirr? Absenken und Berühren der Fläche das Signal auslest.For the precise setup of machine tools with the aim of precisely determining the center of a machine tool spindle above the workpiece to be machined, it is generally known to use mechanical and electromechanical probing devices, which are often also referred to as zero point sensors or edge sensors become. There is, for example, a device which is equipped with an optical display device, but which only lights up when it is in contact with a surface to be processed: Such a device is equipped with a probe ball located at the lower end, which confuses? Lowering and touching the surface reads out the signal.
Auf dem Markt erhältliche Kantentaster erreichen beim Anfahren, d. h. Positionssuche von Bezugsflächen oder -kanten eine Genauigkeit von ca. 0,01 mm. Hier-Edge finders available on the market reach when starting, i.e. H. Position search of reference surfaces or edges with an accuracy of approx. 0.01 mm. Here-
OMPI bei wird durch leichter. Fingerdruck der untere Teil des Tasters zuerst aus der Laufachse der drehenden Arbeitsspindel gedrückt. Durch langsames Zustellen an die tastende Fläche wird die oszillierende Be¬ wegung stetig geringer. Bei Erreichen der Koaxiali- tät von Ober- und Unterteil weicht das Unterteil entlang der Werkstückflache aus. Die Position von angetasteter Fläche zur Achse der Arbeitsspindel entspricht dann dem Halbmesser des Tastkopfes mit der vorgenannten Genauigkeitstoleranz. Diese genügt jedoch in vielen Fällen nicht der geforderten Ein¬ steilgenauigkeit.OMPI at becomes easier by. The lower part of the button is first pressed out of the axis of the rotating work spindle. The oscillating movement is steadily reduced by slow delivery to the sensing surface. When the upper and lower parts have reached coaxiality, the lower part dodges along the workpiece surface. The position of the probed surface in relation to the axis of the work spindle then corresponds to the radius of the probe head with the aforementioned accuracy tolerance. In many cases, however, this does not meet the required adjustment accuracy.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neues Einstellverfahren zum genauesten Einrichten von Werkzeugmaschinen und eine Vorrichtung zur Durch¬ führung des Verfahrens zu schaffen, womit eine we¬ sentlich höhere Genauigkeit der Einstellung bei ge¬ ringstmöglichem Zeitaufwand erreichbar ist.The object of the invention is to create a new setting method for the most precise setting up of machine tools and a device for carrying out the method, whereby a considerably higher setting accuracy can be achieved with the least possible expenditure of time.
Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurch aus, daß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art der Tastkopf langsam der anzutastenden Fläche oder Kante soweit zugestellt wird, bis die Berührung des sich drehenden Tastkopfes mit der Fläche oder der abzutastenden Kante einem Drehwinkel des Tast¬ kopfes entspricht, der größer als 180°, jedoch kleiner als 300° ist, 180° £<■•- ^ 300°, wenn σ£ der Berührungs¬ winkel ist, das heißt der Winkel, der der Berührungs¬ strecke auf dem Umfang des Tastkopfes entspricht. Am vorteilhaftesten, d. h. genauesten, ist das Zentrum der Werkzeugmaschinenspindel ausgerichtet, wenn der Berührungswinkel = 210° beträgt.The solution according to the invention is characterized in that, in a method of the type mentioned at the outset, the probe is slowly moved towards the surface or edge to be scanned until the contact of the rotating probe with the surface or the edge to be scanned corresponds to an angle of rotation of the probe, which is greater than 180 °, but less than 300 °, 180 ° £ < ■ • - ^ 300 °, if σ £ is the contact angle, that is, the angle which corresponds to the contact distance on the circumference of the probe. The center of the machine tool spindle is most advantageously, ie most precisely, aligned when the contact angle = 210 °.
OMPI Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet sich am besten ein Tastgerät, das aus einem Gehäuse mit einer daran angeordneten elektrischen Spannungsquelle und einer Schalteinrichtung für optische Anzeigeelemente besteht, wobei das Gehäuse von einem mit dem einen Pol der Spannungsquelle ver¬ bundenen Hohlschaft durchsetzt ist und der Hohl¬ schaft an seinem maschinenseitigen Ende mit einem genau geschliffenen Aufπahmebereich versehen ist, während er an seinem freien. Ende einen elektrisch isolierten und mit dem Eingang des ersten Verstär¬ kers verbundenen Tastkopf trägt. Als optische An- zeigeelemeπte eignen sich Leuchtdioden, die an der Außenseite des Gehäuses nebeneinander angeordnet sein können.OMPI The most suitable device for carrying out the method according to the invention is a touch probe which consists of a housing with an electrical voltage source arranged thereon and a switching device for optical display elements, the housing being penetrated by a hollow shaft connected to one pole of the voltage source and the hollow ¬ shaft is provided at its machine-side end with a precisely ground receiving area, while it is at its free. End carries an electrically insulated probe connected to the input of the first amplifier. Light-emitting diodes, which can be arranged next to one another on the outside of the housing, are suitable as optical display elements.
Die Schaiteinrichtuπg umfaßt vorzugsweise vier zu einem integrierten Schaltkreis für dieselbe Be¬ triebsspannung zusammengefaßte, als Komperatoren geschaltete Verstärker mit an den negativen Ein¬ gängen anliegenden, unterschiedlich definierten Re¬ ferenzspannungen, deren positive Eingänge mit in Abhängigkeitvon der Berührungsdauer des Tastkopfes mit dem Werkstück erzeugten Gleichspannungsimpulsen beaufschlagt werden, wobei die Ausgänge zweier Ver¬ stärker mit jeweils einer Leuchtdiode und der Aus¬ gang eines Verstärkers mit einer an sich bekannten Multivibratorschaltung verbunden ist, wobei die Di¬ oden über eine Transistorverbindung von der Multi¬ vibratorschaltung in Abhängigkeit von der Größe der Gleichspanπungsimpulse zeitweilig ausschaltbar sind.The circuit device preferably comprises four amplifiers, which are combined as an integrator for the same operating voltage and are connected as comparators and have differently defined reference voltages applied to the negative inputs, the positive inputs of which, depending on the duration of contact of the probe head with the workpiece, generate direct voltage pulses are applied, the outputs of two amplifiers each having a light-emitting diode and the output of an amplifier being connected to a multivibrator circuit known per se, the diodes being connected via a transistor connection to the multivibrator circuit as a function of the size of the DC voltage pulses can be switched off temporarily.
Weitere, die Erfindung vorteilhaft ausgestaltendeAnother advantageous embodiment of the invention
OMPIOMPI
Ersatzblstt WIPCT" Merkmale sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Replacement Blad WIPCT " Characteristics can be found in the subclaims.
Die Erfindung macht sich die Tatsache zunutze, daß Jede Maschinenspindel innerhalb geringer Toleranzen von der theoretisch genauen Lage, beispielsweise von der Vertikalen abweicht. Bei der Berührung einer sich drehenden Spindel mit einer Bezugskante oder -fläche ergibt sich zunächst ein ganz geringfügiger Schleif ontakt, der einem sehr kleinen Drehwinkel , entspricht. Bei weiterem Zustellen des Werkstücks zur Maschineπspindel wird der Drehwinkel, innerhalb dessen der Schleifkontakt auftritt, allmählich größer. Sobald der halbe Umfang der Maschinenspindel bzw. eines koaxialen Tastkopfes das Werkstück berührt, gilt die genaue Lage der Spindel als erreicht. Aus Sicherheitsgrüπαen werden jedoch noch dreißig Dreh¬ winkelgrade hinzugegeben, so daß bei einem Schleif¬ kontakt entsprechend 210 Drehwinkel die Maschine als am besten eingestellt gilt. Mit dem Tastkopf wird die Bezugsfläche oder -kante zunächst so weit angefahren, bis eine Berührung entsprechend ca. 130 Drehwinkel erreicht sind. Dann beginnt eine der Dio¬ den ZJ leuchten. Bei weiierem Anfahren wird die zweite Leuchtdiode zugeschaltet. In diesem Moment ist eine Berührung entsprechend 210 Drehwinkel erreicht. Sollte unvorsicr.tigerweise eine noch weitere Zustel¬ lung vorgenommen worden sein, die einer Berührung von 300 Drehwinkel entspricht, beginnen beide Dioden rhythmisch zu blinken. Dies ist dann das Zeichen, daß das Werkstück zu dicht an die Spindel herangefahren wurde und die Gefahr einer unzulässigen Spannung auf die Spindel bzw. auf das einzusetzende Werkzeug aus¬ geübt wird. In diesem Fall muß das Einrichten noch einmal wiederholt werden. Die auf diese Weise er—The invention takes advantage of the fact that each machine spindle deviates from the theoretically exact position, for example from the vertical, within narrow tolerances. When a rotating spindle touches a reference edge or surface, there is initially a very slight grinding contact, which corresponds to a very small angle of rotation. When the workpiece is further fed to the machine spindle, the angle of rotation within which the sliding contact occurs gradually increases. As soon as half the circumference of the machine spindle or a coaxial probe touches the workpiece, the exact position of the spindle is considered reached. For safety reasons, however, thirty degrees of rotation are added, so that with a sliding contact corresponding to 210 angles of rotation, the machine is considered to be the best set. With the probe, the reference surface or edge is first approached until a contact corresponding to approximately 130 rotation angles is reached. Then one of the diodes the ZJ begins to light up. When starting off in white, the second LED is switched on. At this moment, a contact corresponding to 210 rotation angles is reached. If another inadvertent delivery has been carried out, which corresponds to a contact of 300 angles of rotation, both diodes start to flash rhythmically. This is the sign that the workpiece has been moved too close to the spindle and the danger of inadmissible tension is exerted on the spindle or on the tool to be used. In this case, the setup must be repeated again. That way
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O PI reichbare Genauigkeit entspricht einer Toleranz von _+ 0,002 mm, d. h. die bisher erreichbaren Ergebnisse werden um den Faktor 5 verbessert. Ein weiterer Vor¬ zug liegt darin, daß die Einstellgenauigkeit auch bei geringem Spindelschlag der Werkzeugmaschine in¬ nerhalb der oben angegebenen Toleranzen möglich ist. Die Wiederkehrgenauigkeit ist durch die beiden Leuchtdioden unter Ausschluß der menschlichen Reak¬ tionszeit absolut definiert. Die Zündzeitdifferenz der nacheinander zündenden Leuchtdioden definiert die Einstellgenauigkeit.O PI achievable accuracy corresponds to a tolerance of _ + 0.002 mm, ie the results achievable so far are improved by a factor of 5. A further advantage is that the setting accuracy is possible within the tolerances specified above, even if the machine tool has a small spindle stroke. The return accuracy is absolutely defined by the two light-emitting diodes, excluding the human reaction time. The ignition time difference between the sequentially firing LEDs defines the setting accuracy.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er¬ findung schematisch dargestellt und nachstehd er¬ läutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and is explained below. Show it:
Figur 1 die Kaπtentastvorrichtung in schauDildlicher Darstellung undFigure 1 shows the Kaπtenttastvorrichtung in a graphical representation and
Figur 2 die in dem Gehäuse der Kanten¬ tastvorrichtung eingesetzte elektronische Schaltung.Figure 2 shows the electronic circuit used in the housing of the edge sensing device.
Ein hohler Scnaft 1 mit eirem genau geschliffenen Aufnahmebereich 1a zum Spannen in einer Maschine ist an seinem unteren Ende mit einem Tastkopf 2 zum An¬ fahren an Körperkanten und Ξezugsflachen ausgerüstet. Der Tastkopf 2 ist elektrisch gegen den Schaft 1 iso¬ liert und besteht aus einem absatzartigen Bund 2a und einer εtiftfcrmigεπ Fortsetz ng 2b zum Eintasten in Öffnungen.A hollow shaft 1 with a precisely ground receiving area 1a for clamping in a machine is equipped at its lower end with a probe 2 for moving to body edges and pulling surfaces. The probe 2 is electrically insulated from the shaft 1 and consists of a shoulder-like collar 2a and a continuation 2b for groping into openings.
Der Schaft 1 durchsetzt ein Gehäuse 3 aus Kunststoff, in welchem Batterien angeordnet sind. Die obereThe shaft 1 passes through a housing 3 made of plastic, in which batteries are arranged. The upper
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— c — - c -
Stirnseite des Gehäuses 3 zeigt die beiden Leucht¬ dioden 4 und 5. Das Bodeπteil 6 aus Kunststoff ist zum Wechseln der Batterien abschraubbar gestaltet. Mit 7 ist der Schalter zum Ein- und Ausschalten des Gerätes bezeichnet.The front side of the housing 3 shows the two LEDs 4 and 5. The base part 6 made of plastic is designed to be unscrewable for changing the batteries. 7 with the switch for switching the device on and off.
Mit dem Tastkopf 2 v.ird das Werkstück 8 (Figur 2) angefahren, nachdem zuvor über den Schalter S1 mit zwei Schaltbrücken das Gerät eingeschaltet wurde, d. h. eine Betriebsspannung der Batteriezellen 9 angelegt wurde. Über das Maschinenfutter gelangt eine positive Spannung an das Werkstück.The workpiece 8 (FIG. 2) is approached with the probe 2 after the device has been switched on beforehand via the switch S1 with two switching bridges, i. H. an operating voltage of the battery cells 9 was applied. A positive tension reaches the workpiece via the machine chuck.
Die Verstärker V1 bis V4 sind zu einem integrierten Schaltkreis zusammenge aßt, sie ernalten dieselbe Betriebsspannung. Die Zusammenf ssung ist durch die Umrandung in unterbrochener Str chführung deutlich gemacht .The amplifiers V1 to V4 are combined to form an integrated circuit, they generate the same operating voltage. The summary is made clear by the border in broken lines.
Die Verstärker V1 - V*^ sind als Ko peratoren ausge¬ bildet. Sie reagieren auf αe~ir.ierte Referenzspan¬ nungen, d. h. nach dem Überschreiten der jeweiligen Referenzspannung schaltet ein Verstärker um.The amplifiers V1-V * ^ are designed as a capacitor. They react to the reference voltages, ie. H. an amplifier switches after the respective reference voltage has been exceeded.
Berührt der sich dre'πenαe Tastkopf 2 das Werkstück 8, so bekommt zunächst der Verstärker V Spannungsim¬ pulse. Die Impulse werden über αie jeweiligen Impuls¬ breiten voll verstärkt und zwar üoerdie Betriebsspan¬ nung, die zerhackt und dem Kondensator Cl zugeführt wird. Hier wird je nach Irr.pülsbreite eine hohe oder niedrige Gleichspannung erzeugt, die an den positi¬ ven Eingängen der Verstärker V2 , V3 und V 4 anliegt. Die negativen Eingänge dieser Verstärker liegen anFirst extending dre 'πenαe probe 2 touches the workpiece 8, thus receives the amplifier V Spannungsim¬ pulse. The pulses are fully amplified over the respective pulse widths, specifically over the operating voltage, which is chopped up and fed to the capacitor C1. Depending on the irrigation flush width, a high or low DC voltage is generated here, which is present at the positive inputs of the amplifiers V2, V3 and V 4. The negative inputs of these amplifiers are present
BADORIGINAL den definierter, Referenzspannungen, entsprechend den unterschiedlichen Spannungsabf llen. Über¬ schreitet die Spannung des jeweiligen positiven Ein¬ gangs den Anteil des negativen Eingangs, d. h. die jeweilige Referenzspannung, dann schaltet der als Komperator geschaltete Verstärker um. Zunächst spricht der Verstärker V2 an, es folgt der Verstär¬ ker V3, da dessen Referenzspannung höher ist. Bei weiterer Erhöhung der positiven Eingangsspannung durch weitere Aufladung des Kondensators C1 folgt schließlich der Verstärker V4. Die Verstärker geben die Betriebsspannung in der vorgenannten Reihenfolge weiter an die Transistoren T1 bzw. T2 und an eine Multivibratorεchaltung.BADORIGINAL the defined, reference voltages, corresponding to the different voltage drops. If the voltage of the respective positive input exceeds the portion of the negative input, ie the respective reference voltage, the amplifier switched as a comparator switches over. The amplifier V2 responds first, followed by the amplifier V3, since its reference voltage is higher. When the positive input voltage is further increased by further charging of the capacitor C1, the amplifier V4 finally follows. The amplifiers pass on the operating voltage in the aforementioned order to the transistors T1 and T2 and to a multivibrator circuit.
Der Verstärker V2 schaltet bei einer Tastkopfberüh¬ rung entsprecrenc einem Drehwinkel von ca. 130 . In diesem Moment zündet die grüne Leuchtdiode 4. Bei einer zunehmenden Tastkopfberührung, und zwar nach o Überschreiten eines Beruhrungsdrehwinkels von 210 wird der positive Eingang des Verstärkers V3 so hoch, daß die Refer nzspannung überschritten und die Leuchtdiode 5 'rct) zündet. Bei einem Berührungswin¬ kel von ca. 3C3*° schaltet der Verstärker V4 den Mul- tivibrator 10 ein, der dafür sorgt, daß die Dioden 4 und 5 in einerr bestimmten Rythmus über die Transisto¬ ren T3 und T4 ausgeschaltet werden und damit Blink¬ signale erzeugen.The amplifier V2 switches when the probe is touched to a rotation angle of approximately 130. At this moment the green LED 4 ignites. When the probe touches increasing, namely after exceeding a contact rotation angle of 210, the positive input of the amplifier V3 becomes so high that the reference voltage is exceeded and the LED 5 ' rct) ignites. At a contact angle of approx. 3C3 * °, the amplifier V4 switches on the multivibrator 10, which ensures that the diodes 4 and 5 are switched off in a certain rhythm via the transistors T3 and T4 and thus blinking generate signals.
In Abhängigkeit von der Dauer der Berührung wird also der Kondensator C1 mehr oder weniger aufgeladen, so daß die positiven Eingänge für die Verstärker V2, V 3 und V 4 meir oder weniger hoch sind und ent¬ sprechend die Referenzspannung überschreiten.Depending on the duration of the contact, the capacitor C1 is therefore charged more or less, so that the positive inputs for the amplifiers V2, V 3 and V 4 are meir or less high and accordingly exceed the reference voltage.
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Ersat∑ '-. Λ V IFO *" Wesentlich bei dem vorliegenden Verfahren ist, daß die durch Toleranzen bestimmten Abweichungen des Tastkopfes beispielsweise von der Vertikalen, impuls¬ artige Berührungen beim Anfahren an eine Werkstück¬ kante oder einer Bezugsfläche erzeugen. Diese Ab¬ weichungen werden also für die Berührungsanzeigen ausgenutzt. Je geringer die Abweichungen von der theoretisch genauen Lage sind, desto geringer wird die Zeitdifferenz zwischen dem aufeinander olgenden Einschalten de r Leuchtdioden und dem Übergang zum Blinkrythmus. Es kann somit unabhängig von dem Grad der Abweichungen von der gewünschten theoretisch ge¬ nauen Lage jede Maschinenspindel mit Hilfe des er- fiπdungsgemäßen Gerätes ausgerichtet werden. Bei einer Werkzeugmaschine mit einer Abveichung null von der gewünschten Ausrichtung würde die Zeitdifferenz zwischen dem aufeinanderfolgenden Einschalten der Leuchtdioden und dem Übergang zum 31inkrythmus gegen null gehen. Auf diese Weise sind auch äußerst gerin¬ ge Abweichungen einer Maschir-enεpindel von der abso¬ lut genauen Lage von dem Er ϊπdungsgegeπstand er¬ faßbar.Ersat∑ ' -. Λ V IFO * " It is essential in the present method that the deviations of the probe head determined by tolerances, for example from the vertical, generate impulsive contacts when approaching a workpiece edge or a reference surface. These deviations are therefore used for the touch displays. The smaller the deviations from the theoretically exact position, the smaller the time difference between the successive switching on of the light-emitting diodes and the transition to the blinking rhythm. Thus, regardless of the degree of deviations from the desired theoretically exact position, each machine spindle can be aligned with the aid of the device according to the invention. In the case of a machine tool with a deviation of zero from the desired orientation, the time difference between the successive switching on of the light-emitting diodes and the transition to the rhythm would go to zero. In this way, extremely small deviations of a machine spindle from the absolutely precise position of the object of the earthing can also be detected.
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Claims

_ Q _P a t e n t a n s p r ü c h e _ Q _Patent claims
1. Verfahren zum genauen Einrichten von Werkzeug¬ maschinen mit Hilfe eines Tastkopfes, welcher zum Antasten an eine Bezugsfläche oder -kante des zu bearbeitenden Werkstücks gefahren wird, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der Tastkopf (2) langsam der anzu¬ tastenden Fläche oder Kante (8) so weit zugestellt wird, daß die Berührung des sich drehenden Tast- kcpfes mit der Fläche oder Kante einem Tastkopf- drehwinkel (et») entspricht, der um einen vorbe¬ stimmten Sicherheitswert größer als 180 , jedoch kleiner als 300° ist, 180°< °^ <300°.1. A method for the precise setup of machine tools with the aid of a probe which is moved for probing against a reference surface or edge of the workpiece to be machined, characterized in that the probe (2) slowly moves towards the surface or edge to be probed (8) is advanced so far that the contact of the rotating probe with the surface or edge corresponds to a probe rotation angle (et ») which is greater than 180, but less than 300 ° by a predetermined safety value, 180 ° <° ^ <300 °.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, daß der Drehwinkel bei einer Berührung 210 be rägt.2. The method according to claim 1, characterized gekennzeich¬ net that the angle of rotation at a touch is 210 be.
3. Kanter.tastvorrichtung zur Durchführung des Ver¬ fahrens nach den Ansprüchen 1 und/oder 2, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß ein Gehäuse (3) mit einer elek¬ trischen Spannungsquelle (9) und einer Schaltein¬ richtung für optische Anzeigeeiemente ausgerüstet und von einem mit einem Pol der Spannungsquelle ver¬ bundenen Hchlschaft (1) durchsetzt ist, wobei der Hohlschaft an seinem maschinenεeitigen Ende mit einem genau geschliffenen Aufnahmebereich (1a) versehen ist und an seinem freien Ende einen elektrisch isolierten3. Kanter.tastvorrichtung for performing the method according to claims 1 and / or 2, characterized ge indicates that a housing (3) with an elec¬ tric voltage source (9) and a switching device for optical display elements and equipped a hollow shaft (1) connected to a pole of the voltage source passes through, the hollow shaft being provided on its machine-side end with a precisely ground receiving area (1a) and an electrically insulated one on its free end
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Ersatzblat - , s —Spare sheet -, s -
und mit dem Eingang des ersten Verstärkers verbun¬ denen Tastkopf (2) trägt.and carries probe (2) connected to the input of the first amplifier.
4. Kantentastvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastkopf (2) eine absatz- förmige Verjüngung (2b) zum Eintasten In Öffnungen aufweist.4. Edge sensing device according to claim 3, characterized in that the probe head (2) has a shoulder-shaped taper (2b) for keying into openings.
5. Kantentastvorrichtung nach den Ansprüchen 3 und/oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als op¬ tische Anzeigeelemente zwei Leuchtdioden { & , 5) eingesetzt sind.5. Edge scanning device according to claims 3 and / or 4, characterized in that two light-emitting diodes {&, 5) are used as optical display elements.
6. Kantentastvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 — 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (4) zu einem integrierten Schaltkreis für dieselbe Betriebsspannung zusam¬ mengefaßte, als Komperatoreπ geschaltete Verstär¬ ker (V1 - V4) mit an deren negativen Eingängen anliegenden, unterschiedlich definierten Referenz¬ spannungen aufweist, deren positive Eingänge mit in Abhängigkeit von der Berührungsdauer des Tastkopfes (2) mit dem Werkstück (8) erzeugten Gleichspannungs- impulεen beaufschlagt werden, wobei die Ausgänge zweier Verstärker mit (V2, V3) mit jeweils einer Leuchtdiode und der Ausgang eines weiteren Ver¬ stärkers (V4) mit einer an sich bekannter. Multivi¬ bratorschaltung (10) verbunden sind, wobei die Di¬ oden (4, 5} über eine Transistorverbindung (T3, T4) mit der Multivibratorschaltung (10) in Abhängigkeit von der Größe der Gleichspannungsimpulse von dieser zeitweilig ausschaltbar sind.6. Edge scanning device according to one or more of claims 3-5, characterized in that the switching device (4) to an integrated circuit for the same operating voltage together, as Komperatoreπ switched amplifier (V1 - V4) with applied to their negative inputs has differently defined reference voltages, the positive inputs of which are acted upon by DC voltage pulses generated as a function of the contact time of the probe head (2) with the workpiece (8), the outputs of two amplifiers with (V2, V3) each having a light emitting diode and the output of a further amplifier (V4) with one known per se. Multivibrator circuit (10) are connected, the diodes (4, 5} being able to be temporarily switched off by the multivibrator circuit (10) via a transistor connection (T3, T4) depending on the size of the DC voltage pulses.
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7. Kantentastvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Verstärker (V1) unmittelbar mit den Im¬ pulsen des Tastkopfes (2) beaufschlagbar ist, diese verstärkt und einem Kondensator (C 1) zuführt.7. Edge scanning device according to one or more of claims 3-6, characterized in that one of the amplifiers (V1) can be acted upon directly with the pulses of the probe (2), amplifies it and supplies it to a capacitor (C 1).
8. Kantentastvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß die durch den Kondensator (C 1) erzeugte Gleich¬ spannung an den positiven Eingängen der mit den Leuchtdioden (4, 5) und der Multivibratorschaltung (10) verbunden Verstärkern anliegt.8. Edge scanning device according to one or more of claims 3-7, characterized in that the voltage generated by the capacitor (C 1) DC voltage at the positive inputs of the amplifiers connected to the light-emitting diodes (4, 5) and the multivibrator circuit (10) is present.
9. Kantentastvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß die definierten Referenzspannungen unterschied¬ lichen Spannungsabfällen der Betriebsspannung entsprechen .9. Edge scanning device according to one or more of claims 3-8, characterized in that the defined reference voltages correspond to voltage drops of the operating voltage differing values.
Ersatzblatt Spare sheet
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