EP0096335B1

EP0096335B1 - Drive system for glueing continuous business forms

Info

Publication number: EP0096335B1
Application number: EP83105368A
Authority: EP
Inventors: Bernhard Ehret; Stephan Ferroni
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-06-01
Filing date: 1983-05-31
Publication date: 1987-08-19
Also published as: EP0096335A3; CA1188504A; US4491490A; DE3220629A1; DE3220629C2; EP0096335A2

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Maschine zum Aufbringen von Leimstreifen mittels Düsen auf Papierbahnen, die nach dem Verleimen durch einen Querperforationszylinder in die einzelnen Formate von Formularsätzen unterteilt werden, mit einem Weggeber, der den vom Formularsatz zurückgelegten Weg mißt, einer Steuerschaltung mit einer Speichereinrichtung, die einen einstellbaren Wert für einen Leimstreifenanfang und einen zweiten einstellbaren Wert für ein Leimstreifenende speichert, und einer Ermittlungseinrichtung, die bei Erreichen des dem Leimstreifenanfang zugeordneten Wertes ein Signal « Leimen und bei Erreichen des dem Leimstreifenende zugeordneten Wertes ein Signal « Nichtleimen » abgibt, und einer von der Steuerschaltung angesteuerten Endstufe zum Einschalten der Leimdüse auf das Signal « Leimen und zu deren Ausschalten auf das Signal « Nichtleimen » hin.The invention relates to a control device for a machine for applying glue strips by means of nozzles on paper webs which, after gluing, are divided into the individual formats of form sets by means of a transverse perforation cylinder, with a displacement sensor which measures the path covered by the form set, a control circuit with a memory device which stores an adjustable value for a glue strip start and a second adjustable value for a glue strip end, and a determination device which emits a signal «glue when the value assigned to the glue strip start is reached and a signal« non-glue »when the value assigned to the glue strip end is reached, and an output stage controlled by the control circuit for switching on the glue nozzle in response to the "glue" signal and for switching it off in response to the "non-gluing" signal.

Eine derartige Steuervorrichtung ist der Fachwelt aus der Praxis in der Form bekannt, daß eine Positionsgeberscheibe verwendet wird, die mit der Achse der Querperforationszylinders verbunden ist. Die Positionsgeberscheibe weist auf ihrer Fläche kreissegmentförmig angebrachte Aluminiumstreifen auf. Diese Aluminiumstreifen werden während ihrer Dehnung durch Induktionsgeber abgetastet. Jeder Induktionsgeber steht mit einer Steuerschaltung in Verbindung, über die die Endstufe für eine zugehörige Leimdüse angesteuert wird. Die Länge und Lage der Aluminiumstreifen ist so gewählt, daß ein Formatmuster durch die vom Induktionsgeber angesteuerte Leimdüse genau an der richtigen Stelle geleimt wird. Die Länge und die Lage eines jeden Aluminiumstreifens ist empirisch zu ermitteln.Such a control device is known to those skilled in the art in the form that a position sensor disc is used which is connected to the axis of the transverse perforation cylinder. The surface of the position sensor disc has aluminum strips attached in the form of a segment of a circle. These aluminum strips are scanned by induction sensors as they stretch. Each induction transmitter is connected to a control circuit, via which the output stage for an associated glue nozzle is controlled. The length and position of the aluminum strips is selected so that a format sample is glued in exactly the right place by the glue nozzle controlled by the induction transmitter. The length and position of each aluminum strip is to be determined empirically.

Eine derartige bekannte Steuervorrichtung ist in ihrem Gebrauch für wechselnde Formatmuster sehr arbeitsaufwendig. Zum einen ist es erforderlich, für jede Düse eine Positionsgeberscheibe zu betreiben. Für unterschiedliche Muster sind unterschiedliche Positionsgeberscheiben zu verwenden. Dies führt zu einer großen Anzahl von auf Lager zu haltenden Positionsgeberscheiben und zu einem großen Umrüstungsaufwand. Bei Umstellung von einem Format von z. B. 8 Zoll (20,32 cm) auf eines von z. B. 12 Zoll (30,48 cm) müssen die Positionsgeberscheiben in ihrer relativen Lage zum Querperforationszylinder verdreht werden, selbst wenn die relativen Abmessungen des Klebemusters konstant bleiben. Dies rührt daher, daß die Leimdüsen an einer Leimmaschine fest angebracht sind, daß sich aber die Formatanfänge in bezug auf die Leimdüsen bei geänderten Formatlängen verschieben. Diese Verschiebung muß durch ein Verdrehen der Positionsgeberscheiben um die Achse des Querperforationszylinders ausgeglichen werden.Such a known control device is very labor-intensive in its use for changing format patterns. On the one hand, it is necessary to operate a position sensor disk for each nozzle. Different position encoder disks must be used for different patterns. This leads to a large number of position encoder disks to be kept in stock and to a large conversion effort. When switching from a format of e.g. B. 8 inches (20.32 cm) on one of e.g. B. 12 inches (30.48 cm), the position encoder disks must be rotated in their relative position to the transverse perforation cylinder, even if the relative dimensions of the adhesive pattern remain constant. This is due to the fact that the glue nozzles are firmly attached to a glue machine, but that the format beginnings shift with respect to the glue nozzles with changed format lengths. This shift must be compensated for by rotating the position encoder disks around the axis of the transverse perforation cylinder.

Eine Steuervorrichtung für einen ähnlichen Zweck, nämlich zum Beleimen von auf einem Förderband bewegten Gegenständen, ist aus der DE-A1 29 02 319 bekannt. Mit Hilfe der Steuervorrichtung ist es möglich, den jeweiligen Anfang und das jeweilige Ende eines Leimstreifens in bezug auf den Anfang des Gegenstandes einzustellen, der von einem Sensor erfaßt wird. Die Vorrichtung erfordert pro Leimstreifenanfang und pro Leimstreifenende jeweils einen Zähler und einen Speicher. Der Speicherinhalt muß jeweils von Hand eingestellt werden. Bei Gegenständen, wo mehrere Leimstreifen gleichzeitig aufzubringen sind, die zudemhin noch entlang ihrer Länge unterbrochen sein können, ist eine sehr große Anzahl von Zählern und Speichern erforderlich, die alle von Hand genau eingestellt werden müssen. Mit zunehmender Anzahl der einzustellenden Speicherwerte steigt aber die Gefahr von Fehleingaben.A control device for a similar purpose, namely for gluing objects moving on a conveyor belt, is known from DE-A1 29 02 319. With the aid of the control device, it is possible to set the respective start and end of a glue strip with respect to the start of the object, which is detected by a sensor. The device requires a counter and a memory for each glue strip start and for each glue strip end. The memory content must be set manually. For objects where several strips of glue are to be applied at the same time and which can also be interrupted along their length, a very large number of counters and memories are required, all of which must be set precisely by hand. As the number of stored values to be set increases, however, the risk of incorrect entries increases.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein Ändern von Lage und Länge mindestens eines Leimstreifens auf jeweils einem Format von Endlosformularsätzen ohne erhebliche Umrüstarbeit mit großer Betriebssicherheit ermöglicht ist.The invention has for its object to provide a control device of the type mentioned in such a way that changing the position and length of at least one glue strip on a format of continuous form sets is possible without considerable retooling work with great operational reliability.

Die Erfindung ist durch die Merkmale von Anspruch 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention is given by the features of claim 1. Advantageous refinements and developments are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung weist mindestens einen an der Maschine anzubringenden Meßwertgeber zum Feststellen der zu beleimenden Stellen eines Formats auf, der für jeden Anfang und jedes Ende eines aufzubringenden Leimstreifens, wie er auf einem Einleseformat markiert ist, ein Signal abgibt, dem eine bestimmte, von der Zählereinrichtung beim Auftreten des Signales gezählte Inkrementzahl entspricht, die als einem Leimstreifenanfang bzw. - ende zugeordnete Inkrementzahl automatisch beim Auftreten des Signales vom Meßwertgeber während des Einlesens in der Speichereinrichtung gespeichert wird. Die zu beleimenden Stellen eines Formats werden zunächst auf einem Einleseformat gekennzeichnet, z. B. durch Metallstreifen. Dieses Einleseformat wird zu Beginn eines Arbeitsgangs formatdeckend auf die oberste der miteinander zu verleimenden Papierbahnen aufgelegt und dann mit der transportierten Papierbahn an den Meßwertgebern vorbeigeführt. Die Meßwertgeber stellen dann, z. B. durch induktive Messung, fest, ob in Abhängigkeit vom durch den Weggeber ermittelten Weg ein Aluminiumstreifen vorhanden ist oder nicht. Dieses Vorhandensein oder Fehlen des Aluminiumstreifens wird zu Beginn des Arbeitsgangs in einem Einlesevorgang im Rechner gespeichert. Dann wird der Rechner auf den Arbeitsgang « Leimen » umgestellt. In Abhängigkeit von dem dann von den zu verleimenden Formaten zurückgelegten Weg gibt der Rechner über die Endstufen der Leimdüsen das Signal zum Leimen oder zum Nichtleimen ab. Dieses Signal erfolgt abhängig davon, ob beim ersten Arbeitsschritt « Einlesen an entsprechender Stelle ein Aluminiumstreifen vorhanden war oder nicht.The control device according to the invention has at least one transducer to be attached to the machine for ascertaining the positions to be glued in a format which emits a signal for each start and end of a glue strip to be applied, as is marked on a reading format, of which a specific one, by the Counter device corresponds to the number of increments counted when the signal occurs, which is automatically stored as an increment number assigned to a glue strip start or end when the signal occurs from the transmitter during reading in the memory device. The parts of a format to be glued are first marked on a reading format, e.g. B. by metal strips. At the beginning of a work cycle, this reading format is placed on the uppermost of the paper webs to be glued together and is then guided past the sensors with the transported paper web. The transducers then, for. B. by inductive measurement, whether or not an aluminum strip is present depending on the path determined by the displacement sensor. This presence or absence of the aluminum strip is stored in a computer read-in process at the beginning of the work step. Then the computer is switched to the "gluing" operation. Depending on the path then taken by the formats to be glued, the Computer via the output stages of the glue nozzles the signal for gluing or for non-gluing. This signal is issued depending on whether or not there was an aluminum strip at the appropriate point in the first step, "Reading in".

Das Verwenden eines Einleseformates in Form einer Karte oder eines Streifens mit Löchern oder Einkerbungen ist für sich seit langem bekannt. Auch das Verwenden von Karten mit optischen Streifenmarkierungen ist bekannt, z. B. aus der US-A1-4,102,492. Einlesekarten der bekannten Art werden in einem Lesegerät gelesen. Das Bereitstellen eines gesonderten Lesegerätes mit eigenem Antrieb zum Einziehen der Karte entfällt bei der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, da die Maschine selbst, mit der die Steuervorrichtung zusammenarbeitet, als Antriebseinrichtung zum Transport des Einleseformats verwendet wird. Das Transportieren durch die Maschine selbst hat auch den Vorteil, daß die Steuereinrichtung zugleich mit dem Einlesen auf die Formatanfänge kalibriert ist. Beim Verwenden herkömmlicher Lochkarten oder dergleichen an Steuereinrichtungen wird durch das Lesen der Lochkarten zunächst nur der Zeitpunkt zum Einleiten irgendwelcher Steuervorgänge in bezug auf einen noch nicht bestimmten Anfangszeitpunkt festgelegt. Durch einen besonderen Kalibriervorgang muß erst ein Startzeitpunkt der Maschine mit dem Anfangszeitpunkt für die eingelesenen Werte in Deckung gebracht werden.The use of a reading format in the form of a card or a strip with holes or notches has long been known. The use of cards with optical stripe markings is known, e.g. B. from US-A1-4,102,492. Read-in cards of the known type are read in a reader. There is no need to provide a separate reading device with its own drive for pulling in the card in the control device according to the invention, since the machine itself, with which the control device works, is used as a drive device for transporting the reading format. Transporting through the machine itself also has the advantage that the control device is calibrated to the beginning of the format at the same time as it is read. When using conventional punch cards or the like on control devices, reading the punch cards initially only defines the point in time for initiating any control processes with respect to an as yet unspecified starting point. Through a special calibration process, a starting time of the machine must first be made to coincide with the starting time for the read values.

Mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ist es auf einfachste Art und Weise möglich. Formate und die Lage und Länge von Leimstreifen zu ändern. Es müssen nur auf einem Einleseformat an den zu beleimenden Stellen Aluminiumstreifen aufgebracht werden. Es genügt somit, für jedes herzustellende Format ein Einleseformat auf Lager zu halten. Beim Wechseln von Formaten, nach größe oder nach ihrem Muster, ist damit keinerlei Umrüstarbeit erforderlich, vielmehr ist nur ein Einleseformat durch die Maschine zu senden und der Rechner der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung auf den Arbeitszustand « Lesen zu stellen. Die Kennzeichnung der zu beleimenden Stellen kann auf dem Einleseformat statt durch Aluminiumstreifen auch auf andere Art und Weise, z. B. durch stark und wenig reflektierende Stellen, durch Leuchtstoffe oder durch mechanisch abzutastende Gebiete erfolgen. Zu jeder Kennzeichnungsart ist ein entsprechender Meßwertgeber, der die jeweilige Kennzeichnung erfassen kann, zu verwenden.With a control device according to the invention it is possible in the simplest way. Change formats and the location and length of glue strips. It is only necessary to apply aluminum strips to the areas to be glued on a reading format. It is therefore sufficient to keep a reading format in stock for each format to be produced. When changing formats, according to size or according to their pattern, no conversion work is required, rather only a read-in format has to be sent through the machine and the computer of the control device according to the invention must be set to the “reading” operating state. The marking of the areas to be glued can be done on the reading format instead of aluminum strips in other ways, e.g. B. by strong and little reflective points, by phosphors or by mechanically scanned areas. For each type of marking, a corresponding sensor that can record the respective marking must be used.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung hat jedoch nicht nur den Vorteil, daß Umrüstarbeiten fast völlig ausgeschlossen sind, sondern gegenüber bisher bekannten Steuervorrichtungen ist es auch noch auf einfachste Art und Weise möglich, Totzeiten der Leimdüsen auszugleichen. Dabei können fest vorgegebene Totzeiden dadurch ausgeglichen werden, daß zu dem vom Weggeber ermittelten Wegwert jeweils ein Wert hinzugezählt wird, der dem während der festen Totzeit von den Papierbahnen zurückgelegten Weg entspricht. Durch diese Maßnahme wird jede Leimdüse um die Totzeit vor ihrer eingentlichen Einschaltzeit bzw. Auschaltzeit angesteuert.The control device according to the invention not only has the advantage that conversion work is almost completely excluded, but compared to previously known control devices, it is also possible in the simplest way to compensate for dead times of the glue nozzles. Fixed dead times can be compensated for by adding a value to the travel value determined by the travel sensor, which corresponds to the distance traveled by the paper webs during the fixed dead time. This measure controls each glue nozzle by the dead time before its actual switch-on or switch-off time.

Es besteht jedoch das Problem, daß die Leimdüsen um so früher eingeschaltet bzw. ausgeschaltet werden müssen, je schneller die Papierbahnen durchlaufen. Auch dieses Problem kann mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung auf einfache Art und Weise gelöst werden. Dazu wird von einem Totzeitadreßgeber ermittelt, wieviel Weg von einer Papierbahn während einer vorgegebenen Totzeit zurückgelegt wird. Dieser Weg wird dann zu dem von der Papierbahn tatsächlich zurückgelegten Weg addiert. Läuft die Papierbahn schneller, ist der während der Totzeit zurückgelegte Weg größer, läuft sie langsamer, ist der Weg kürzer. Dadurch wird eine Leimdüse bei schnellaufender Papierbahn früher eingeschaltet bzw. ausgeschaltet als bei langsamlaufender. Eine die Totzeiten in gleichartiger Weise berücksichtigende Steuervorrichtung ist aus der schon eingangs genannten DE-A1 29 02 319 bekannt.However, there is the problem that the faster the paper webs pass, the sooner the glue nozzles have to be switched on or off. This problem can also be solved in a simple manner with a control device according to the invention. For this purpose, a dead time address transmitter determines how much distance from a paper web is covered during a predetermined dead time. This path is then added to the path actually covered by the paper web. If the paper web runs faster, the distance covered during the dead time is longer, if it runs slower, the distance is shorter. As a result, a glue nozzle is switched on or off earlier when the paper web is running fast than when the paper is running slowly. A control device which takes into account the dead times in a similar manner is known from DE-A1 29 02 319 already mentioned at the beginning.

Weiterhin besteht das Problem, daß die Einschalttotzeit von Leimdüsen in aller Regel kürzer ist als deren Ausschalttotzeit. Auch derartige unterschiedliche Totzeiten lassen sich mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung auf einfache Art und Weise ausgleichen. Dazu wird emittelt, welcher Weg während der Einschalttotzeit und welcher Weg während der Ausschalttotzeit von einer Papierbahn bzw. einem Format zurückgelegt wird. Diese Werte werden jeweils zu dem tatsächlich zurückgelegten Wert hinzuaddiert. Dann wird ermittelt, ob für die beiden Additionswegwerte im Rechner ein Wert gespeichert ist, der « Leimen oder der « Nichtleimen » anzeigt. Nur wenn für beide Additionswegwerte der Wert « Leimen angezeigt wird, werden die Leimdüsen über die Endstufen angesteuert. Diese Maßnahme gewährleistet es, unterschiedliche Elnschalt- und Ausschaltotzeiten von Leimdüsen unabhängig von langsam oder schnell laufenden Papierbahnen auszugleichen.There is also the problem that the switch-on dead time of glue nozzles is generally shorter than their switch-off dead time. Such different dead times can also be compensated for in a simple manner with a control device according to the invention. For this purpose, it is determined which path is covered by a paper web or a format during the switch-on dead time and which path during the switch-off dead time. These values are added to the actually traveled value. It is then determined whether a value for the two addition path values is stored in the computer which indicates «glueing or« non-gluing ». The glue nozzles are only activated via the output stages if the value «glue» is displayed for both addition path values. This measure ensures that different switch-on and switch-off dead times for glue nozzles are compensated for regardless of slow or fast-running paper webs.

Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung sowie Verfahren unter Verwendung solcher Steuervorrichtungen werden im folgenden anhand von Figuren näher beschrieben. Es zeigen :

Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Leimmaschine mit Steuervorrichtung ;
Figur 2 eine perspektivische Seitenansicht der Leimstation einer Leimmaschine mit Leimdüsen und Meßwertgebern ;
Figur 3 eine schematische perspektivische Ansicht eines Perforationszylinders mit diesem zusammenwirkendem Weggeber ;
Figur 4 ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung ohne Totzeitkompensation, jedoch gestrichelt eingezeichnet mit Festwerttotzeitkompensation ;
Figur 5 eine schematische Ansicht von in Speicheradressen gespeicherten Werten für eine Steuereinrichtung ohne Totzeitkompensation ;
Figur 6 eine Ansicht gemäß Fig. 5, jedoch mit Festwerttozeitkompensation ;
Figur 7 ein Blockschaltbild einer Steuervorrichtung zum Ausgleich ungleicher Einschalt-und Ausschalttotzeiten von Leimdüsen ;
Figur 8 eine Darstellung gemäß Fig. 5, jedoch mit Ausgleich unterschiedlicher Einschalt- und Ausschalttotzeiten ;
Figur 9 eine Tabelle von in einem Speicher gespeicherten und an eine Endstufe abgegebenen Werten abhängig von den Zählwerten verschiedener Zähler.

Refinements and developments of the control device according to the invention and methods using such control devices are described in more detail below with reference to figures. Show it :

Figure 1 is a schematic side view of a glue machine with control device;
Figure 2 is a perspective side view of the glue station of a glue machine with glue nozzles and transducers;
Figure 3 is a schematic perspective view of a perforation cylinder with this interacting displacement sensor;
FIG. 4 shows a block diagram of a control device without dead time compensation, but shown in broken lines with fixed value dead time compensation;
FIG. 5 shows a schematic view of values stored in memory addresses for a control device without dead time compensation;
FIG. 6 shows a view according to FIG. 5, but with fixed value time compensation;
FIG. 7 shows a block diagram of a control device for compensating unequal switch-on and switch-off dead times for glue nozzles;
FIG. 8 shows a representation according to FIG. 5, but with compensation for different switch-on and switch-off dead times;
FIG. 9 shows a table of values stored in a memory and output to an output stage depending on the count values of different counters.

Die in Fig. 1 dargestellte Leimmaschine mit Steuervorrichtung weist unter anderem drei Papierrollen 10 mit bedruckten Papierbahnen auf. Die drei Papierbahnen 11.1 bis 11.3 werden über Umlenkrollen 12 so geführt, daß sie schließlich aufeinander zu liegen kommen. Vor dem Aufeinanderliegen werden die Papierbahnen jedoch streckenweise über Leimdüsen 13.1 und 13.2 beleimt. Die Papierbahnen sind so zueinander ausgerichtet, daß zugehörige Formatmuster genau deckungsgleich zueinander liegen. Die so zusammengeleimten Formatmuster werden dann durch einen Querperforationszylinder 14 mit Messern 15 durch Querperforationen in die einzelnen Formate des Endlossatzes unterteilt. Der Endlossatz wird dann gefalzt, was jedoch in Fig. 1 nicht mehr dargestellt ist. In Fig. 1 ist außerdem die Transportvorrichtung für die Papierbahnen nicht dargestellt. Der Transport erfolgt im üblichen über Lochungen in den Längsrändern der Papierbahnen.The glue machine with control device shown in FIG. 1 has, inter alia, three paper rolls 10 with printed paper webs. The three paper webs 11.1 to 11.3 are guided over deflection rollers 12 so that they finally come to rest on one another. Before lying one on top of the other, the paper webs are glued in places via glue nozzles 13.1 and 13.2. The paper webs are aligned with one another in such a way that the associated format patterns are exactly congruent with one another. The format samples glued together in this way are then divided by a transverse perforation cylinder 14 with knives 15 through transverse perforations into the individual formats of the endless set. The endless set is then folded, but this is no longer shown in FIG. 1. In Fig. 1, the transport device for the paper webs is also not shown. The transport is usually carried out via perforations in the longitudinal edges of the paper webs.

Die in Fig. 1 weiterhin dargestellte Steuereinrichtung weist einen Rechner 16, zwei Meßwertgeber 17.1 und 17.2 sowie einen eine Zahnscheibe 18 aufweisenden Weggeber auf (Fig. 3).The control device also shown in FIG. 1 has a computer 16, two sensors 17.1 and 17.2 and a displacement sensor having a toothed disk 18 (FIG. 3).

Der Umfang des Querperforationszylinders 14 entspricht einem ganzzahligen Vielfachen einer Formatlänge. In den Beispielen der Fig. 1 und 3 ist der Querperforationszylinder 14 mit vier Messern 15 versehen, was einer Umfangslänge von vier Formaten entspricht. Auf der Achse 19 des Querperforationszylinders ist die Zahnscheibe 18 befestigt. Diese feste Zuordnung zwischen Zahnscheibe und Querperforationszylinder und andererseits der feste Zusammenhang zwischen dem Umfang des Querperforationszylinders und einer Formatlänge führt dazu, daß auch ein fester Zusammenhang zwischen der an einem festen Punkt vorbeigedrehten Zähnezahl und der Längsposition eines Formats in bezug auf einen festen Punkt in Papierlaufrichtung 20 gesehen besteht.The circumference of the transverse perforation cylinder 14 corresponds to an integral multiple of a format length. In the examples of FIGS. 1 and 3, the transverse perforation cylinder 14 is provided with four knives 15, which corresponds to a circumferential length of four formats. The toothed disc 18 is fastened on the axis 19 of the transverse perforation cylinder. This fixed assignment between the toothed disc and the transverse perforation cylinder and, on the other hand, the fixed relationship between the circumference of the transverse perforation cylinder and a format length means that there is also a fixed relationship between the number of teeth rotated past a fixed point and the longitudinal position of a format with respect to a fixed point in the paper running direction 20 seen exists.

Der feste Punkt, von dem aus die vorbeigedrehte Zähnezahl ermittelt wird, wird, wie in Fig. 3 näher dargestellt, durch einen besonders tiefen Schlitz 21 in der Zahnscheibe 18 bestimmt. Die Zähischlitze 22 der Zahnscheibe sind weniger tief ausgeführt als der Schlitz 21. Auf der einen Seite der Zahnscheibe 18 sind zwei Lichtquellen 23.1 und 23.2 so angeordnet, daß die eine, 23.1, nur durch den tiefen Schlitz 21 durchscheinen kann, während die zweite Lichtquelle 23.2 alle Schlitze durchscheinen kann. Von den Lichtquellen aus gesehen hinter der Zahnscheibe 18 sind zwei lichtempfindliche Elemente 24.1 und 24.2 angeordnet. Dabei empfängt das lichtempfindliche Element 24.1 das durch den tiefen Schlitz 21 hindurchgetretene Licht aus der Lichtquelle 23.1. Das lichtempfindliche Element 24.2 empfängt das durch die Schlitze 21 und 22 hindurchgetretene Licht von der Lichtquelle 23.2. Das lichtempfindliche Element 24.1 ist mit einer Nulleitung 25 und das lichtempfindliche Element 24.2 mit einer Inkrementleitung 26 mit dem Rechner 16 verbunden.The fixed point from which the number of teeth rotated past is determined, as shown in more detail in FIG. 3, is determined by a particularly deep slot 21 in the toothed disk 18. The toothed slots 22 of the toothed disk are made less deep than the slot 21. On one side of the toothed disk 18, two light sources 23.1 and 23.2 are arranged such that one, 23.1, can only shine through the deep slot 21, while the second light source 23.2 all slots can shine through. When viewed from the light sources, two photosensitive elements 24.1 and 24.2 are arranged behind the toothed disk 18. The light-sensitive element 24.1 receives the light that has passed through the deep slot 21 from the light source 23.1. The light-sensitive element 24.2 receives the light which has passed through the slits 21 and 22 from the light source 23.2. The photosensitive element 24.1 is connected to a zero line 25 and the photosensitive element 24.2 to an increment line 26 with the computer 16.

Anhand der Fig. 2 wird nun die Bedeutung der Meßwertgeber 17.1 und 17.2 erläutert. Der Meßwertgeber 17.1 befindet sich, wie durch die gestrichelte Linie 27.1 angedeutet ist, in Papierlaufrichtung 20 gesehen, in gleicher Höhe wie die Leimdüse 13.1. Entsprechend befindet sich der Meßwertgeber 17.2 in gleicher Höhe wie die Leimdüse 13.2.The meaning of the transducers 17.1 and 17.2 will now be explained with reference to FIG. 2. The transducer 17.1 is, as indicated by the dashed line 27.1, seen in the paper running direction 20, at the same height as the glue nozzle 13.1. Accordingly, the transmitter 17.2 is at the same height as the glue nozzle 13.2.

Auf die oberste Papierbahn 11.1 ist ein schraffiert dargestelltes Einleseformat 28 genau formatdeckend aufgelegt. Dieses Einleseformat 28 weist genau über die Länge, über die die Leimdüse 13.1 leimen soll, einen Aluminiumstreifen 29.1 auf. Werden die Papierbahnen 11.1 bis 11.3 in Papierlaufrichtung 20 bewegt, so läuft das Einleseformat 28 und mit ihm der Aluminiumstreifen 29.1 unter dem Meßwertgeber 17.1 durch. Der Meßwertgeber 17.1 ist als Induktionsgeber ausgebildet und ermittelt somit, ob unter ihm gerade der Aluminiumstreifen 29.1 durchläuft oder nicht. Diese Information gibt er über die Geberleitung 30.1 an den Rechner 16. Der Rechner 16 erhält gleichzeitig, wie schon beschrieben, über die Inkrementleitung 26 eine Information, welchen Weg ein Format zurückgelegt hat. Durch Verkoppelung der Daten von der Geberleitung (30.1) und der Inkrementleitung (26) wird im Rechner festgelegt, an welchen Stellen ein Format zu leimen ist und an welchen nicht. Eine entsprechende Information wird über den zweiten Meßwertgeber 17.2 durch Abtasten eines zweiten Aluminiumstreifens 29.2 auf dem Einleseformat 28 für die Leimdüse 13.2 gewonnen. Die Meßwerte des Meßwertgebers 17.2 werden über eine Geberleitung (30.2) ebenfalls zum Rechner 16 geleitet.On the uppermost paper web 11.1, a hatched reading format 28 is placed to cover the exact format. This reading format 28 has an aluminum strip 29.1 exactly over the length over which the glue nozzle 13.1 is to glue. If the paper webs 11.1 to 11.3 are moved in the paper running direction 20, the reading format 28 and with it the aluminum strip 29.1 passes under the sensor 17.1. The sensor 17.1 is designed as an induction sensor and thus determines whether or not the aluminum strip 29.1 is passing under it. It sends this information to the computer 16 via the encoder line 30.1. As already described, the computer 16 simultaneously receives information via the increment line 26 as to which path a format has traveled. By coupling the data from the encoder line (30.1) and the increment line (26), it is determined in the computer at which points a format is to be glued and where not. Corresponding information is obtained via the second sensor 17.2 by scanning a second aluminum strip 29.2 on the reading format 28 for the glue nozzle 13.2. The measured values from the transmitter 17.2 are also passed to the computer 16 via a transmitter line (30.2).

Wie schon anhand der Fig. 1 und 3 erläutert, wird die am lichtempfindlichen Element 24.2 vorbeigedrehte Zähnezahl der Zahnscheibe 18 von Null ausgehend hochgezählt, wobei der Nullwert durch den tiefen Schlitz 21 festgelegt ist. Während es bei Weggebern an bisher bekannten Steuereinrichtungen erforderlich war, daß der Formatanfang 31 eines zu leimenden Formats, der in Fig. 2 mit dem Formatanfang des Einleseformats 28 identisch ist, dann an der ersten Leimdüse 13.1 anstehen mußte, wenn der Weggeber den Wert Null zeigte, ist dies im vorliegenden Fall nicht mehr erforderlich. Sind z. B. bereits zehn Zähne gezählt, wenn der Formatanfang 31 über der Leimdüse 13.1 steht und zeigt der Meßwertgeber 17.1 z. B. an, daß ab dem 35. Zahn zu leimen ist, so bleibt dieser Wert für alle weiteren durchlaufenden Formate im Rechner gespeichert. Ein Ausrichten der Zahnscheibe 18 durch Verdrehen um die Achse 19 zum Anpassen an den Formatanfang 31 ist daher nicht mehr erforderlich. Die Zahnscheibe 18 gemäß Fig. 3 weist z. B. 480 Zähne auf. Bei vier Formaten pro Umdrehung des Querperforationszylinders 14 und damit der Zahnscheibe 18 stehen somit 120 Zähne pro Formatlänge zur Verfügung. Für größere oder geringere Weggenauigkeiten kann eine entsprechende höhere oder geringere Zähnezahl verwendet werden. Bei diesem und dem im vorigen Absatz genannten Beispiel ist bei einem ersten Format ab dem 35. Zahn, beim darauffolgenden Format ab dem 155. Zahn, beim dritten Format ab dem 275. Zahn und bei einem vierten Format ab dem 395. Zahn zu leimen. Beim dann folgenden Format ist wieder ab dem 35. Zahn zu leimen.As already explained with reference to FIGS. 1 and 3, the number of teeth of the toothed wheel 18 rotated past the photosensitive element 24.2 is counted up from zero, the zero value being determined by the deep slot 21. While it was necessary in the case of displacement sensors on previously known control devices that the format start 31 of a format to be glued, which is identical to the format start of the reading format 28 in FIG. 2, had to be present at the first glue nozzle 13.1 when the displacement sensor showed the value zero , this is no longer necessary in the present case. Are z. B. already counted ten teeth when the format start 31 is above the glue nozzle 13.1 and the transmitter 17.1 shows z. For example, if the 35th tooth is to be glued, this value remains in the computer for all other continuous formats saved. Alignment of the toothed disc 18 by rotating about the axis 19 to adapt to the format start 31 is therefore no longer necessary. The toothed pulley 18 according to FIG. B. 480 teeth. With four formats per revolution of the transverse perforation cylinder 14 and thus of the toothed disc 18, 120 teeth per format length are thus available. A correspondingly higher or lower number of teeth can be used for greater or lesser path accuracies. In this and the example mentioned in the previous paragraph, the first format has to be glued from the 35th tooth, the following format from the 155th tooth, the third format from the 275th tooth and a fourth format from the 395th tooth. In the following format, glue is applied again from the 35th tooth.

Wie aus dem Vorstehenden schon ersichtlich ist, weist die Steuervorrichtung in Fig. 1 zwei Arbeitsschritte auf. Der erste Arbeitsschritt ist « Einlesen •, der zweite Arbeitsschritt ist « Leimen •. Ist die Steuervorrichtung auf « Einlesen gestellt, so ermitteln die Meßwertgeber 17.1 und 17.2 später zu beleimende Stellen und geben ihre Meßwerte über die Geberleitungen 30.1 und 30.2 in den Rechner. Im zweiten Arbeitsschritt « Leimen gibt der Rechner 16 über Ansteuerleitungen 32.1 und 32.2 Ansteuersignale an die Leimdüse 13.1 bzw. 13.2, und zwar genau über die Wegabschnitte, die zuvor beim Einlesen als auf dem Einleseformat 28 mit Aluminiumstreifen 29.1 bzw. 29.2 versehen ermittelt worden waren.As can already be seen from the above, the control device in FIG. 1 has two working steps. The first step is "reading in", the second step is "gluing". If the control device is set to “reading in”, the measuring sensors 17.1 and 17.2 determine positions to be glued later and enter their measured values into the computer via the sensor lines 30.1 and 30.2. In the second step “gluing, the computer 16 sends control signals to the glue nozzle 13.1 or 13.2 via control lines 32.1 and 32.2, specifically via the path sections which had previously been determined when reading in as provided on the reading format 28 with aluminum strips 29.1 and 29.2.

In den Fig. 4 und 7 sind Steuervorrichtungen 33 näher dargestellt. Als zentrale Einrichtung weist die Steuervorrichtung den Rechner 16 auf. Die bereits beschriebene Nulleitung 25 und die Inkrementleitung 26 sind mit einer Steuerlogik 34 im Rechner verbunden, mit der auch ein Bedienfeld 35 über eine Bedienleitung 36 in Verbindung steht. Über das Bedienfeld 35 kann der Befehl « Einlesen » oder « Leimen gegeben werden. Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 können über das Bedienfeld 35 auch Totzeiten eingegeben werden. Wie ebenfalls schon angegeben, steht mindestens ein Geber 17 über eine Geberleitung 30 mit dem Rechner 16 in Verbindung. Wie in den Fig. 4 und 7 näher dargestellt ist, führt die Geberleitung 30 zu einem RAM-Speicher 37. Ausgänge des Rechners 16 führen zu einer Endstufe 38, die über die Ansteuerleitung 32 die Leimdüse 13 ansteuert.4 and 7, control devices 33 are shown in more detail. The control device has the computer 16 as the central device. The zero line 25 already described and the increment line 26 are connected to a control logic 34 in the computer, with which an operating panel 35 is also connected via an operating line 36. The command “read in” or “glue” can be given via the control panel 35. In the embodiment according to FIG. 7, dead times can also be entered via the control panel 35. As also already stated, at least one sensor 17 is connected to the computer 16 via a sensor line 30. As shown in FIGS. 4 and 7 in more detail, the encoder line 30 leads to a RAM memory 37. Outputs from the computer 16 lead to an output stage 38 which controls the glue nozzle 13 via the control line 32.

Im folgenden werden anhand der Fig. 4 bis 9 Ausführungsformen und Funktionsweisen von Rechnern 16 näher beschrieben. Der Rechner 16 gemäß Fig. 4 weist in seiner einfachsten Ausführungsform neben der Steuerlogik 34 und dem Speicher 37 noch einen Inkrementzähler I auf, der ebenfalls an die Inkrementleitung 26 angeschlossen ist und mit der Steuerlogik 34 über eine RESET-Leitung 39 verbunden ist. Der Zähler I steht über eine Adreßleitung 40 mit dem Speicher 37 in Verbindung. Der Speicher ist mit der Steuerlogik 34 über eine Schreib-Lese-Leitung 41 verbunden. Der Datenausgang des Speichers 37 führt über eine Ausgangsleitung 42 zur Endstufe 38.Embodiments and functions of computers 16 are described in more detail below with reference to FIGS. 4 to 9. In its simplest embodiment, the computer 16 according to FIG. 4 has, in addition to the control logic 34 and the memory 37, an increment counter I which is also connected to the increment line 26 and is connected to the control logic 34 via a RESET line 39. The counter I is connected to the memory 37 via an address line 40. The memory is connected to the control logic 34 via a read / write line 41. The data output of the memory 37 leads to the output stage 38 via an output line 42.

Es wird nun die Funktionsweise dieses Aufbaus erläutert. Am Bedienfeld 35 sei zunächst der Befehl « Einlesen gegeben. Die Steuerlogik 34 setzt dann über die RESET-Leitung 39 den Zähler I auf Null, wenn von der Nulleitung 25 ein Signal erhalten wird. Danach werden im Zähler die von der Inkrementleitung 26 erhaltenen Inkremente gezählt. Die ermittelte Zahl wird über die Adreßleitung 40 als Adresse an den Speicher 37 gegeben. Dieser Speicher erhält über die Geberleitung 30 Signale, wenn der Geber 17 eine später zu beleimende Stelle, die von einem Einleseformat 28, wie in Fig. 2 dargestellt, abgelesen wird, erhält. Der Speicher 37 wird außerdem über die Schreib-Lese-Leitung 41 von der Steuerlogik 34 angewiesen, die vom Geber 17 erhaltenen Werte in den über die Adreßleitung 40 erhaltenen Adressen abzulegen. Ist das Einleseformat 28 ganz durchgelesen, ist im Speicher 37 genau gespeichert, an welchen Stellen später geleimt werden soll und an welchen nicht.The operation of this structure will now be explained. The command “read in” is first given on the control panel 35. The control logic 34 then sets the counter I to zero via the RESET line 39 when a signal is received from the zero line 25. The increments received from the increment line 26 are then counted in the counter. The determined number is given as an address to the memory 37 via the address line 40. This memory receives signals via the encoder line 30 when the encoder 17 receives a position which is to be glued later and which is read from a reading format 28, as shown in FIG. 2. The memory 37 is also instructed by the control logic 34 via the read / write line 41 to store the values obtained from the encoder 17 in the addresses obtained via the address line 40. When the reading format 28 has been read through completely, the memory 37 stores exactly at which points the gluing is to take place later and where it is not.

Anschließend wird am Bedienfeld 35 der Befehl « Leimen eingestellt. Dadurch erhält der Speicher 37 von der Steuerlogik 34 über die Schreib-Lese-Leitung 41 das Schreib-, d. h. das Ausgabesignal. Über die Inkrementleitung 26 und den Zähler und die Adreßleitung 40 werden wieder wie Adressen im Speicher 37 hochgezählt. In Adressen, für die der Geber 17 beim Einlesevorgang kein Signal ermittelt hat, steht der logische Wert « 0 », während in Adressen, für die ein Signal erhalten wurde, der logische Wert « 1 » steht. Diese Werte werden über die Ausgangsleitung 42 an die Endstufe 38 gegeben, die dann über die Ansteuerleitung 32 die Leimdüse 13 ansteuert.The command “glueing” is then set on the control panel 35. As a result, the memory 37 receives from the control logic 34 via the read / write line 41 the write, ie. H. the output signal. Via the increment line 26 and the counter and the address line 40 are again counted up like addresses in the memory 37. The logical value “0” is located in addresses for which the transmitter 17 did not determine a signal during the read-in process, while the logical value “1” is located in addresses for which a signal was received. These values are given via the output line 42 to the output stage 38, which then controls the glue nozzle 13 via the control line 32.

In Fig. 4 ist gestrichelt eine verbesserte Ausführungsform der vorstehend beschriebenen Schaltung eingezeichnet. Dabei weist der Rechner 16 zusätzlich einen Festwertspeicher 43 und einen Addierer 44 auf. Die AdreBleitung 40 zwischen dem Zähler I und dem Speicher 37 ist nun nicht mehr vorhanden. Statt dessen besteht eine Adreßleitung 40.1 zwischen dem Addierer 44 und dem Speicher 37. Der Addierer 44 ist über eine Freigabeleitung 45.1 mit der Steuerlogik 34 und über eine Zählleitung 46 mit dem Zähler I verbunden. Der Festwertspeicher 43 ist mit der Steuerlogik 34 über eine Freigabeleitung 45.2 und mit dem Addierer über eine Festwertleitung 47 verbunden.An improved embodiment of the circuit described above is shown in dashed lines in FIG. 4. The computer 16 additionally has a read-only memory 43 and an adder 44. The address line 40 between the counter I and the memory 37 is no longer present. Instead, there is an address line 40.1 between the adder 44 and the memory 37. The adder 44 is connected to the control logic 34 via an enable line 45.1 and to the counter I via a count line 46. The read-only memory 43 is connected to the control logic 34 via an enable line 45.2 and to the adder via a fixed-value line 47.

Die Funktion dieser Schaltung ist wie folgt. Im Bedienzustand « Einlesen »funktioniert die Schaltung im wesentlichen wie die vorhergehend beschriebene. Der Unterschied besteht nur darin, daß der Zählwert des Zählers I nicht direkt über die nun nicht mehr vorhandene Adreßleitung 40, sondern über die Zählleitung 46 und die Adreßleitung 40.1 vom Addierer 44 an den Speicher 37 gegeben wird. Der Addierer 44 erhält über die Freigabeleitung 45.1 das Signal, keine Additionen durchzuführen, sondern den Zählwert vom Zähler I direkt an den Speicher 37 weiterzugeben.The function of this circuit is as follows. In the "Read" operating state, the circuit functions essentially as described above. The only difference is that the count value of the counter I is not sent directly from the adder 44 to the memory 37 via the address line 40, which is no longer present, but rather via the count line 46 and the address line 40.1. The adder 44 receives the signal via the enable line 45.1 not to carry out any additions, but rather to pass the count value directly from the counter I to the memory 37.

Im Bedienzustand « Leimen sind jedoch der Festwertspeicher 43 und der Addierer 44 freigegeben. Im Festwertspeicher 43 ist eine Inkrementzahl fest gespeichert, die einem Weg entspricht, den ein Format während einer mittleren Einschalt-und Ausschalttotzeit einer Leimdüse zurücklegt. Dieser feste Wert wird im Addierer 44 zum Zählwert vom Zähler I addiert, so daß an den Speicher 37 ein Wert mit Totzeitausgleich gegeben wird, der höher ist als der Zählwert vom Zähler I. Dadurch wird die Leimdüse 13 schon angesteuert, bevor ein über die Leimdüse gezogenes Format mit einer Stelle, die beleimt werden soll, die Leimdüse erreicht hat. Wegen der Verzögerungszeit zwischen erfolgter Ansteuerung und tatsächlichem Leimen oder Beendigen des Leimvorgangs, befindet sich jedoch die zu beleimende Stelle des Formats genau über der Düse, wenn diese tatsächlich nach Ablauf der Totzeit leimt bzw. nach ihrem Abschalten nach Verzögerung nicht mehr leimt.In the gluing operating state, however, the read-only memory 43 and the adder 44 are released. An incremental number is permanently stored in the read-only memory 43 and corresponds to a path covered by a format during a mean switch-on and switch-off dead time of a glue nozzle. This fixed value is added in the adder 44 to the count value from the counter I, so that a value with dead time compensation is given to the memory 37, which is higher than the count value from the counter I. As a result, the glue nozzle 13 is already activated before a via the glue nozzle drawn format with a point to be glued that has reached the glue nozzle. Because of the delay between activation and actual gluing or completion of the gluing process, the position of the format to be glued is exactly above the nozzle if it actually glues after the dead time has elapsed or no longer glues after it is switched off after a delay.

Die im Vorstehenden allgemein angegebenen Adreßwerte sind in den Fig. 5 und 6 in Beispielen veranschaulicht. Ausgegangen ist von dem Aluminiumstreifen 29.1 in Fig. 2. Dieser ist so auf dem Einleseformat 28 angebracht, daß etwa das erste Viertel des Formats nicht zu beleimen ist, die mittlere Hälfte zu beleimen ist und das letzte Viertel wieder von Leim frei bleibt. Bei insgesamt 100 Inkrementen über die ganze Formatlänge soll somit vom 25. bis einschließlich des 75. Inkrements geleimt werden. In den Adressen 0 bis 24 im Speicher 37 ist also der logische Wert « 0 », in den Adressen 25 bis 75 der logische Wert « 1 » und in den Adressen 76 bis 100 der logische Wert « 0 gespeichert. Dies ist in Fig. 5 dargestellt. Wird nun ein Totzeitausgleich vorgenommen, so werden zu jedem vom Zähler I hochgezählten Inkrement grundsätzlich z. B. fünf Inkremente hinzugezählt. Hat damit der Zähler 120 Inkremente gezählt, so steht am Speicher 37 schon die Adresse « 25 » an. Für diese ist aber der logische Wert « 1 gespeichert. Damit wird die Leimdüse 13 schon angesteuert, wenn der Zähler I erst 20 Inkremente gezählt hat. Hat der Zähler I dagegen z. B. 71 Inkremente gezählt, so wird an den Speicher 37 über den Addierer 44 bereits die Adresse « 76 gegeben. Für diese Adresse ist aber im Speicher 37 der logische Wert «0» gespeichert. Damit wird also die Leimdüse 13 bereits ab dem Inkrementwert « 71 » nicht mehr angesteuert.The address values generally specified above are illustrated in examples in FIGS. 5 and 6. The starting point is the aluminum strip 29.1 in FIG. 2. This is attached to the reading format 28 in such a way that the first quarter of the format cannot be glued, the middle half is glued and the last quarter remains free of glue. With a total of 100 increments across the entire length of the format, gluing should therefore take place from the 25th to the 75th increment. The logical value “0” is thus stored in addresses 0 to 24 in memory 37, the logical value “1” in addresses 25 to 75 and the logical value “0” in addresses 76 to 100. This is shown in FIG. 5. If a dead time compensation is now carried out, then for each increment incremented by the counter I, z. B. added five increments. If the counter has thus counted 120 increments, the address «25» is already present at the memory 37. However, the logical value «1 is stored for these. The glue nozzle 13 is thus already activated when the counter I has only counted 20 increments. However, the counter I z. B. 71 increments counted, the address «76 is already given to the memory 37 via the adder 44. However, the logical value “0” is stored in the memory 37 for this address. Thus, the glue nozzle 13 is no longer activated from the increment value «71».

Mit der anhand von Fig. 4 beschriebenen Steuervorrichtung 33 ist zwar bereits eine Totzeitkompensation möglich, jedoch nur mit einem festen Wert, der nicht berücksichtigt, ob die zu beleimenden Formate schnell oder langsam an der Leimdüse durchlaufen. Eine solche Berücksichtigung ist mit der Schaltung gemäß Fig. 7 möglich. Dabei wird nun nur das Innere des Rechners 16 beschrieben, da die anderen Bestandteile der Steuervorrichtung 33 bereits gemeinsam mit Fig. 4 beschrieben wurden. Der Rechner 16 weist wiederum die Steuerlogik 34, den Zähler I und den Speicher 37 auf. Es sind nun zwei weitere Zähler vorhanden, und zwar ein Zähler E, der mit einem Ein-Totzeittor 48 zusammenwirkt, und ein Zähler A, der mit einem Aus-Totzeittor 49 zusammenwirkt. Weiterhin sind ein Multiplexer 50 und ein Addierer 44 vorhanden.With the control device 33 described with reference to FIG. 4, dead time compensation is already possible, but only with a fixed value that does not take into account whether the formats to be glued run through quickly or slowly at the glue nozzle. Such a consideration is possible with the circuit according to FIG. 7. Only the interior of the computer 16 will now be described, since the other components of the control device 33 have already been described together with FIG. 4. The computer 16 in turn has the control logic 34, the counter I and the memory 37. There are now two further counters, namely a counter E, which interacts with an on-dead time gate 48, and a counter A, which interacts with an off-dead time gate 49. A multiplexer 50 and an adder 44 are also present.

Jeweils ein Totzeittor und der zugehörige Zähler wirken wie folgt zusammen. Vom Totzeittor wird eine über das Bedienfeld 35 eingegebene Totzeit vorgegeben, während der zugehörige Zähler zählt. Es wird damit eine geschwindigkeitsabhängige Inkrementzahl ermittelt. Läuft die Maschine nämlich langsam, so liefert die Zählscheibe 18 während der Totzeit nur wenig Inkremente, während sie bei schnellem Lauf viele Inkremente liefert. Geht man nun in Fig. 4 zurück und ersetzt den Festwertspeicher 43 durch ein Totzeittor und einen zugehörigen Zähler, so ist es nun möglich, nicht mehr nur eine feste Inkrementzahl jeweils zur Inkrementzahl des Zählers I zum Ausgleich von Totzeiten hinzuzuzählen, sondern es ist möglich, einen geschwindigkeitsabhängigen Ausgleich vorzunehmen. Die Schaltung gemäß Fig. 7 ist aber darüber hinaus in der Lage, nicht nur unterschiedliche Geschwindigkeiten zu berücksichtigen, sondern sie berücksichtigt auch unterschiedliche Totzeiten für das Ein- und Ausschalten der Leimdüsen 13.A dead time gate and the associated counter work together as follows. A dead time entered via the control panel 35 is specified by the dead time gate while the associated counter is counting. A speed-dependent increment number is thus determined. If the machine is running slowly, the counting disk 18 delivers only a few increments during the dead time, while it delivers many increments during a fast run. 4 and replacing the read-only memory 43 with a dead time gate and an associated counter, it is now possible not only to add a fixed increment number to the increment number of the counter I to compensate for dead times, but it is also possible to to make a speed-dependent compensation. However, the circuit according to FIG. 7 is not only able to take into account different speeds, but also takes into account different dead times for switching the glue nozzles 13 on and off.

Die Ein-Totzeit einer Leimdüse 13 beträgt z. B. etwa 11 ms; während die Aus-Totzeit etwa 23 ms, also etwa das Doppelte, beträgt. Es sei angenommen, daß der Zähler E während der Einschalttotzeit, die ihm vom Ein-Totzeittor 48 mitgeteilt wird, fünf Inkremente zählt, während der Zähler A während der Aus-Totzeit, die ihm vom Aus-Totzeittor mitgeteilt wird, zehn Inkremente zählt. Diese Inkremente werden nun abwechselnd über den Multiplexer 50 an den Addierer 44 gegeben. Über den Addierer 44 gelangen jeweils drei zugehörige Inkrementwerte an den Speicher 37, und zwar ein vom Zähler I ermittelter Inkrementwert, der die Ausgangsadresse bildet, ein zweiter Inkrementwert, der aus der Ausgangsadresse zusätzlich zu dem vom Zähler E ermittelten Wert besteht und ein dritter Wert, der aus der Ausgangsadresse und dem vom Zähler A ermittelten Wert besteht. Für jede dieser drei unterschiedlichen Adressen ist im Speicher 37 ein bestimmter logischer Wert gespeichert.The on-dead time of a glue nozzle 13 is z. B. about 11 ms; while the off-dead time is about 23 ms, about double. It is assumed that counter E counts five increments during the on-dead time communicated to it by on-dead time gate 48, while counter A counts ten increments during off-dead time communicated to it by off-dead time gate. These increments are now alternately passed to the adder 44 via the multiplexer 50. Via the adder 44, three associated increment values each arrive at the memory 37, namely an increment value determined by the counter I, which forms the starting address, a second increment value, which consists of the starting address in addition to the value determined by the counter E, and a third value, which consists of the starting address and the value determined by counter A. A certain logical value is stored in the memory 37 for each of these three different addresses.

Für solche unterschiedlichen Adressen sind in Fig. 9 die gespeicherten Werte dargestellt. Der Zähler I liefert z. B. die Adresse « 10 », dann wird durch Hinzuzählen des Werts vom Zähler E die Adresse « 15 gewonnen. Für diese Adresse ist im Speicher 37 der logische Wert « 0 » gespeichert. Wird zur Adresse vom Zähler I der Inkrementwert « 10 des Zählers A hinzugezählt, so wird die Adresse « 20 » erhalten. Für diese ist im Speicher 37 der logische Wert «0» gespeichert. Die Endstufe wird dann nicht angesteuert. Gibt der Zähler I danach die Adresse « 15 » an, so sind die beiden anderen Adressenwerte « 20 und « 25 ». Für den ersten dieser beiden Werte ist im Speicher 37 der logische Wert « 0 », für den zweiten der logische Wert « 1 » gespeichert. Da einer der Werte nach wie vor « 0 ist, wird die Endstufe noch nicht angesteuert. Gibt danach der Zähler I die Adresse « 20» an, so sind die beiden weiteren Adressen « 25 und «30». Für beide Adreßwerte ist im Speicher jeweils der Wert « 1 » gespeichert. Nun wird die Endstufe angesteuert. Dies ist auch erwünscht, da wegen der Einschalttotzeit von 11 ms gemäß dem Beispiel schon fünf Inkremente vor der vom Zähler I ohne Totzeit beim Einlesen ermittelten Adressenzahl die Leimdüse 13 eingeschaltet werden soll. Bewegen sich danach die Formate weiter, und erreicht der Zähler I den Adressenstand « 65 », so sind die beiden anderen Adressen « 70 » und « 75 ». Für beide Adressenwerte ist im Speicher der logische Wert « 1 » gespeichert. Die Endstufe steuert daher die Leimdüse 13 nach wie vor an. Erreicht dann der Zähler 1 die Adresse «66», so sind die beiden anderen Adreßwerte « 71 » und « 76». Für diese Adreßwerte ist im Speicher 37 der logische Wert « 1 » bzw. « 0 gespeichert. Da nun nicht mehr beide logischen Werte « 1 » sind, steuert die Endstufe die Leimdüse 13 nicht mehr an. Damit wird die Leimdüse bereits zehn Inkremente vor der Inkrementzahl nicht mehr angesteuert, die der Zähler I beim Einlesen für das nicht mehr Ansteuern der Leimdüse 13 ermittelt hat. Dieser Effekt ist aber genau erwünscht, da ja gemäß dem Beispiel die Totzeit von 23 ms für den Ausschaltvorgang einer vorzuhaltenden Inkrementzahl « 10 entspricht. Dieser Ablauf ist auch nochmals in Fig. 8 dargestellt. Für die Ausgangs-Adressen. « 0 bis « 19 gibt die Endstufe den logsichen Wert « 0 ab, für die Adressen « 20 bis « 65 den logischen Wert « 1 und für die Adressenwerte « 66 bis « 100 wieder den logischen Wert «0».The stored values for such different addresses are shown in FIG. 9. The counter I delivers z. B. the address «10», then the address «15 is obtained by adding the value from the counter E. The logical value “0” is stored in the memory 37 for this address. If the increment value «10 of counter A is added to the address of counter I, address« 20 »is obtained. The logical value “0” is stored in the memory 37 for these. The power amplifier is then not activated. If the counter I then specifies the address "15", the two other address values are "20 and" 25 ". The logical value “0” is stored in the memory 37 for the first of these two values and the logical value “1” for the second. Because one of the values like before «0, the output stage is not yet controlled. If the counter I then specifies the address "20", the two other addresses are "25 and" 30 ". The value «1» is stored in the memory for both address values. Now the power stage is controlled. This is also desirable because, due to the switch-on dead time of 11 ms according to the example, the glue nozzle 13 is to be switched on five increments before the address number determined by the counter I without reading dead time during reading. If the formats then continue to move and counter I reaches the address level "65", the other two addresses are "70" and "75". The logical value “1” is stored in the memory for both address values. The output stage therefore controls the glue nozzle 13 as before. If counter 1 then reaches address «66», the other two address values are «71» and «76». The logical value “1” or “0” is stored in the memory 37 for these address values. Since both logical values are no longer “1”, the output stage no longer controls the glue nozzle 13. Thus, the glue nozzle is no longer activated ten increments before the number of increments that counter I determined when reading in for the glue nozzle 13 no longer being activated. However, this effect is exactly desired, since according to the example the dead time of 23 ms for the switch-off process corresponds to an increment number «10 to be kept. This sequence is also shown again in FIG. 8. For the output addresses. "0 to" 19 gives the output stage the logical value "0, for the addresses" 20 to "65 the logical value" 1 and for the address values "66 to" 100 the logical value "0" again.

Die erwähnte Ermittlung der Speicherinhalte für die jeweiligen Adressen und der Vergleich, ob die Speicherinhalte beide «1 » sind, findet in einer Vergleichsschaltung 51 statt, die Teil der Steuerlogik 34 ist. Diese Vergleichsschaltung 51 steht über eine Ausgangsleitung 42 mit der Endstufe 38 in Verbindung und steuert diese nur dann an, wenn die Adressenwerte, die aus der Summe der Zähler I und E bzw. I und A ermittelt sind, beide zu einem Adresseninhalt des logischen Werts « ₁ » geführt haben.The aforementioned determination of the memory contents for the respective addresses and the comparison as to whether the memory contents are both “1” takes place in a comparison circuit 51, which is part of the control logic 34. This comparison circuit 51 is connected to the output stage 38 via an output line 42 and controls it only if the address values, which are determined from the sum of the counters I and E or I and A, both form an address content of the logical value. ₁ ».

Bei den Steuervorrichtungen 33 gemäß den Fig. 4 und 7 ist jeweils nur ein Geber 17 und eine Leimdüse 13 eingezeichnet. Ein Geber und eine Leimdüse sind dann erforderlich, wenn nur zwei Papierbahnen miteinander verklebt werden sollen. Häufig sind jedoch fünf oder sechs Papierbahnen miteinander zu verkleben. Dann sind entsprechend viele Geber und entsprechend viele Leimdüsen mit zugehörigen Endstufen erforderlich. Dann geben die verschiedenen Geber parallel oder im Multiplexbetrieb ihre Meßwerte für eine jeweilige Adresse an den Speicher 37 ab, der dann für jede Adresse für jeden Geber den zugehörigen Wert speichert und entsprechend beim Leimen für jede zugehörige Adresse eine zugehörige Endstufe im Multiplexbetrieb ansteuert oder nicht.In the control devices 33 according to FIGS. 4 and 7, only one transmitter 17 and one glue nozzle 13 are shown. A sensor and a glue nozzle are required if only two paper webs are to be glued together. Often, however, five or six sheets of paper have to be glued together. Then a correspondingly large number of sensors and a correspondingly large number of glue nozzles with associated output stages are required. Then the various encoders output their measured values for a respective address in parallel or in multiplex mode to the memory 37, which then stores the associated value for each address for each encoder and correspondingly controls an associated output stage in multiplex mode for each associated address when gluing.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 wurden zwei Totzeittore und zwei mit diesen zusammenwirkende Zähler zum Totzeitausgleich für das Ein- und für das Ausschalten verwendet. Es kann jedoch auch nur ein Tor und ein Zähler verwendet werden, die dann aber im Multiplexbetrieb zu betrieben sind. Für die Schaltung, die festlegt, wann in Abhängigkeit der Vorhalte für Einschalt-und Ausschalttotzeiten geleimt werden soll und wann nicht, kann auch eine andere Logik als die beschriebene verwendet werden, die Speicherinhalte für verschiedene Adressen daraufhin vergleicht, ob beide Speicherinhalte den logischen Wert « 1 » aufweisen oder nicht. Der beschriebene Weg ist jedoch besonders vorteilhaft.In the embodiment according to FIG. 7, two dead time gates and two counters interacting with them were used for dead time compensation for the switching on and for switching off. However, only one gate and one counter can be used, which are then to be operated in multiplex mode. A logic other than that described can also be used for the circuit, which specifies when to glue depending on the provisions for switch-on and switch-off dead times, and compares the memory contents for different addresses to determine whether both memory contents have the logical value « 1 »or not. However, the route described is particularly advantageous.

Anhand der Fig. 1 und 3 wurde beschrieben, daß der Weggeber aus einer Zahnscheibe 18 sowie Lichtquellen 23 und lichtempfindlichen Elementen 24 bestehen soll. Es können jedoch auch andere Weggeber, z. B. induktive oder mechanische digitale Weggeber verwendet werden. Es ist auch möglich, analoge Weggeber zu verwenden, deren Werte dann aber vor dem Eingeben in den Rechner 16 mittels eines Wandlers zu digitalisieren sind.1 and 3 it was described that the displacement sensor should consist of a toothed disk 18 and light sources 23 and light-sensitive elements 24. However, other path sensors, e.g. B. inductive or mechanical digital displacement sensors can be used. It is also possible to use analog displacement sensors, the values of which must then be digitized by means of a converter before being entered into the computer 16.

Im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 3 wurde weiterhin angegeben, daß der Weggeber mit dem Querperforationszylinder 14 verdrehfest verbunden sein soll. Der Weggeber kann jedoch mit jeder beliebigen Welle der Leimmaschine verbunden sein, die einen festen Zusammenhang zwischen der Umdrehung der Welle und dem zurückgelegten Weg eines Formats gibt.In connection with FIGS. 1 and 3, it was further specified that the displacement sensor should be connected to the transverse perforation cylinder 14 in a rotationally fixed manner. However, the path encoder can be connected to any shaft of the glue machine, which gives a fixed relationship between the rotation of the shaft and the distance traveled by a format.

Im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 wurde angegeben, daß das Einleseformat 28 mit Aluminiumstreifen 29 an den später zu beleimenden Formatstellen versehen sein soll. Streifen für verschiedene Geber sollen nebeneinander angeordnet sein und die Geber sollen im Papierlaufrichtung 20 in gleicher Höhe wie die Leimdüsen 13 (d. h. den Leimdüsen gegenüber) angeordnet sein. Alle diese Bedingungen können auch variiert werden. So können z. B. Streifen verschiedener Leuchtstoffe übereinandergelegt werden, die dann von lichtempfindlichen Elementen mit unterschiedlicher Empfindlichkeit beim Durchlauf an der jeweiligen Meßwertstelle betrachtet werden. Ist es möglich, die Meßwertgeber in gleicher Höhe wie die Leimdüsen anzubringen, so sind diesbezügliche Wegunterschiede durch entsprechende Inkrementzahlen im Rechner zu berücksichtigen. Zur Meßwertaufnahme ist es auf jeden Fall von Vorteil, relativ totzeitlose Geber zu verwenden.In connection with FIGS. 1 and 2, it was stated that the reading format 28 should be provided with aluminum strips 29 at the format positions to be glued later. Strips for different donors should be arranged side by side and the donors should be arranged in the paper travel direction 20 at the same height as the glue nozzles 13 (i.e. opposite the glue nozzles). All of these conditions can also be varied. So z. B. strips of different phosphors are superimposed, which are then viewed by light-sensitive elements with different sensitivity during the passage at the respective measurement point. If it is possible to mount the transducers at the same height as the glue nozzles, path differences in this regard must be taken into account by means of corresponding increment numbers in the computer. In any case, it is advantageous to use sensors that are relatively dead-time for recording measured values.

Während bei Steuervorrichtungen gemäß dem Stand der Technik Weggeber vorliegen, die den Weg eines Formats ermitteln und zugleich angeben, ob geleimt werden soll oder nicht, liegt bei einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ein Weggeber vor, der direkt oder nach einer Analog/Digital-Umsetzung lediglich Inkremente abgibt. Beim Stand der Technik dient die Schaltung zwischen Weggeber und Leimdüsen lediglich zum Weiterleiten der vom Weggeber empfangenen Signale. Bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung dagegen dient die als Rechner ausgebildete Schaltung dazu, zunächst von zusätzlich vorhandenen Meßwertgebern empfangene Signale über zu beleimende Streifen zu speichern und danach die gespeicherten Werte immer wieder beim Auftreten bestimmter Inkrementzahlen an die Endstufen für die Leimdüsen zu geben.While control devices according to the prior art have displacement sensors which determine the path of a format and at the same time indicate whether gluing is to be carried out or not, in a control device according to the invention there is a displacement sensor which only outputs increments directly or after an analog / digital conversion . In the prior art, the circuit between the displacement sensor and glue nozzles only serves to forward the signals received by the displacement sensor. With the tax according to the invention device, on the other hand, the circuit designed as a computer is used to first store signals received from additional measuring transducers via strips to be glued and then to pass the stored values on to the output stages for the glue nozzles whenever certain increment numbers occur.

Claims

1. A drive system for a machine for depositing with glue nozzles (13.1, 13.2) glue strips on continuous paperwebs (11.1, 11.2, 11.3) being divided by a cross perforation-cylinder (14) into single formats of sets of forms after being glued together, comprising

a displacement transducer (18, 23, 24) for determining the distance being covered by a respective set of forms,

a control circuit comprising

a memory (37) storing an adjustable value for the beginning of a glue strip, and storing a second adjustable value for the end of a glue strip, and

a determining circuit developing a signal «glue» as soon as the value related to the beginning of the glue strip is reached, and developing a signal « do not glue as soon as the value related to the end of the glue strip is reached, and

a driver means (38) for switching on the related glue nozzle (31, 13.2) when receiving the signal « glue •, and for switching off the respective glue nozzle when receiving the signal « do not glue characterized in that

said displacement transducer (18, 23, 23) is embodied to measure the distance in increments,

said memory (37) stores the mentioned values as incremental values,

said determining means is a counter (I), and

at least one sensing element (17) is provided at said machine for developing a signal related to each beginning and to each end of a glue strip to be deposited, to which signal an incremental value is related as counted by said counter when said signal is developed, said incremental value being stored automatically as an incremental value being related to the beginning or the end, respectively, of a glue strip as soon as the signal provided by said sensing means is developed during a reading mode.

2. A drive system as recited in claim 1, characterized in that the sensing element (17) is an inductive sensor.

3. A drive system as recited in claim 1 or 2, characterized in that the displacement transducer comprises a toothed disk (18) which is disposed between a light source (23) and a light-sensitive cell (24) and, when rotated, alternately intercepts and clears the light path.

4. A drive system as recited in one of the preceeding claims, characterized in that the value from the displacement transducer defines an output address, and the respective associated value from the sensing element defines the respective address content of a memory (37).

5. A drive system as recited in claim 4, characterized by a read-only memory (43) which increases each output address determined from the value of the displacement transducer by a fixed value to compensate for the dead time of said glue nozzle.

6. A drive system as recited in claim 4, characterized by at least one dead-time address generator (48, E) which increases each output address determined from the value of the displacement transducer by a value depending on the form speed determined by the displacement transducer in order to compensate for the dead time of a glue nozzle (13).

7. A drive system as recited in claim 6, characterized in that each dead-time address generator has a dead-time gate (48, 49) and a counter (E, A) which counts the number of increments received from the displacement transducer within the time predetermined by the dead-time gate.

8. A drive system as recited in claim 6 or claim 7, characterized by an « on dead-time address generator (48, E) to compensate for the turn-on dead time of the glue nozzle, and an « off dead-time address generator (49, A) to compensate for the turn-off dead time of the glue nozzle.

9. A drive system as recited in claim 8, characterized by a comparator circuit (51) which provides a logic « 1 » only if both the content of the output address compensated with the value of the « on dead-time generator (48, E) and the content of the output address compensated with the value of the « off dead-time generator (49, A) are logic « 1 ».

10. A drive system as recited in one of the preceeding claims, characterized in that it includes a read-in form (28) having read-in strips (29) thereon, capable of being sensed by the sensing elements (17) for indicating areas of the form to be provided with glue.

11. A drive system as recited in claim 10, characterized in that the read-in strips (29) are metal strips.