EP0092640A1 - Position transmitter which can be coupled to an accelerator pedal for controlling the driving speed of an automotive vehicle - Google Patents
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- EP0092640A1 EP0092640A1 EP83100809A EP83100809A EP0092640A1 EP 0092640 A1 EP0092640 A1 EP 0092640A1 EP 83100809 A EP83100809 A EP 83100809A EP 83100809 A EP83100809 A EP 83100809A EP 0092640 A1 EP0092640 A1 EP 0092640A1
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Abstract
Ein mit einem Gaspedal koppelbarer Steliungsgeber weist ein Gehäuse (1) mit einem im wesentlichen hohlzylindrischen Innenraum auf. In einer am Gehäuse befestigbaren Halterung ist ein Drehwiderstand (48) drehfest untergebracht. Eine Stellwelle (49) des Drehwiderstands steht mit einer Antriebswelle (15) des Stellungsgebers in Verbindung, um durch eine Drehbewegung der Antriebswelle betätigt zu werden. Die Antriebswelle (15) und die Stellwelle (49) werden durch wenigstens eine Rüchstellfeder (18, 19) zurückgedreht, wenn das Gaspedal losgelassen wird. Ein mit der Antriebswelle (15) verbundener Körper (Topf 17) dient zur Unterbringung der Rückstellfedern (18, 19) und zur Anbringung oder Ausbildung eines Betätigungselements für einen Kickdown-Schalter (58, 59). Um den Stellungsgeber in vielfältiger Weise an gewünschte Rückstellcharakteristiken und erforderliche Kennlinien des Drehwiderstandes (48) anpassen zu können sowie um die Endmontage des Stellungsgebers zu erleichtern, besteht dieser aus einer ersten mechanischen Baugruppe (12) und einer zweiten, elektrischen Baugruppe (13), die nacheinander in das Gehäuse (1) eingeschoben werden können. Beim Einschub der zweiten, elektrischen Baugruppe (13) werden beide Baugruppen zueinander axial ausgerichtet. Dabei können sich die Stellwelle (49) und der mit des Antriebswelle (15) verbundene Körper (Topf 17) selbsttätig miteinander kuppeln.A position transmitter which can be coupled to an accelerator pedal has a housing (1) with an essentially hollow cylindrical interior. A rotating resistor (48) is accommodated in a rotationally fixed manner in a holder which can be fastened to the housing. An actuating shaft (49) of the rotational resistance is connected to a drive shaft (15) of the position transmitter in order to be actuated by a rotary movement of the drive shaft. The drive shaft (15) and the actuating shaft (49) are turned back by at least one return spring (18, 19) when the accelerator pedal is released. A body (pot 17) connected to the drive shaft (15) serves to accommodate the return springs (18, 19) and to attach or form an actuating element for a kickdown switch (58, 59). In order to be able to adapt the position transmitter in a variety of ways to the desired reset characteristics and required characteristics of the rotary resistor (48) and to facilitate the final assembly of the position transmitter, the position transmitter consists of a first mechanical assembly (12) and a second, electrical assembly (13) can be inserted one after the other into the housing (1). When the second electrical module (13) is inserted, both modules are axially aligned with one another. The actuating shaft (49) and the body (pot 17) connected to the drive shaft (15) can automatically couple with one another.
Description
Die Erfindung betrifft einen mit einem Gaspedal koppelbaren Stellungsgeber zum Steuern der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a position transmitter that can be coupled to an accelerator pedal for controlling the driving speed of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
Mit derartigen Stellungsgebern wird ein elektrisches Signal in Abhängigkeit von der Gaspedalstellung erzeugt. Das elektrische Signal wird in einem Vergleicher mit einer Rückführgrösse entsprechend der Drosselklappenstellung verglichen und über einen Regelverstärker einem Stellorgan zugeführt, welches die Drosselklappe nach einer vorgegebenen Charakteristik nach Maßgabe der Gaspedalstellung betätigt. Solche Einrichtungen sind auch unter der Bezeichnung E-Gas bekannt. Der Stellungsgeber kann auch zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs eingesetzt werden, wenn das von dem Stellungsgeber abgegebene elektrische Signal mit einer der gewünsch ten Fahrgeschwindigkeit entsprechenden Führungsgrösse verglichen wird und dieses erste Vergleichssignal dem zweiten Vergleicher,in dem der Vergleich mit der Rückführgrösse durchgeführt wird, zugeleitet wird.With such position transmitters, an electrical signal is generated as a function of the accelerator pedal position. The electrical signal is compared in a comparator with a feedback variable corresponding to the throttle valve position and fed via a control amplifier to an actuator which actuates the throttle valve according to a predetermined characteristic in accordance with the accelerator pedal position. Such devices are also known under the name E-gas. The position transmitter can also be used to regulate the driving speed of a motor vehicle if the electrical signal emitted by the position transmitter is compared with a reference variable corresponding to the desired driving speed and this first comparison signal is fed to the second comparator in which the comparison with the feedback variable is carried out becomes.
In dem Bestreben, kompakte und zuverlässige Stellungsgeber zu schaffen, ist ein Stellungsgeber der eingangs genannten Gattung bekannt, der im wesentlichen aus einem in einem zylindrischen Gehäuse untergebrachten Drehwiderstand besteht. Der Drehwiderstand ist im einzelnen in einer rohrförmigen Halterung mit zwei Abschnitten unterschiedlichen Durchmessers angeordnet, die mit einem Bund zwischen einer Stirnseite des Gehäuses und dem Boden eingespannt werden kann. Die Stellwelle des Drehwiderstands ist aus der zylinderförmigen Halterung, und zwar aus dem Abschnitt kleineren Durchmessers, herausgeführt und steht mit einem glockenförmigen Körper in Verbindung, der in dem hohlzylindrischen Innenraum des Gehäuses drehbar gelagert ist. Hierzu geht der glockenartige Körper an seiner geschlossenen Stirnseite in ein konzentrisches Wellenstück über, das durch eine Öffnung im Gehäuse aus diesem herausragt. An dem Wellenstück ist eine Schwinge mit einem Kugelkopf zur Ankopplung des Gaspedals angebracht. In dem Zwischenraum zwischen dem glockenartigen Körper und der rohrförmigen Halterung sind zwei Rückstellfedern angeordnet, von denen die eine Rückstellfeder mit einem Ende in ein Loch im Bund und mit einem anderen Ende in ein Loch in der Stirnfläche ragt und die andere Rückstellfeder mit einem Ende in ein Loch in der rohrförmigen Halterung und mit dem anderen Ende in ein Loch in der Stirnfläche eingreift. Dadurch ist der glockenartige Körper mit der Stellwelle des Drehwiderstands zu der Leerlaufstellung hin rückstellbar, bis die Schwinge oder ein mit ihr verbundenes Teil an einen Anschlag anstösst. - Um in der der Leerlaufstellung entgegengesetzten Endstellung der Schwinge einen Kickdown-Schalter zu betätigen, mit dem eine andere Fahrstufe eines selbsttätigen Getriebes eingelegt werden kann, steht eine Stirnseite des glockenartigen Körpers in Wirkverbindung mit einer beweglichen Kontaktfeder des Kickdown-Schalters, der an dem Deckel des Gehäuses angebracht ist. Um den glockenartigen Körper in Kickdown-Stellung axial auszulenken, ist zwischen der einen Stirnseite des glockenartigen Körpers und der dieser zugewandten Gehäusewand eine Kugel angeordnet, die in einem der beiden relativ zueinander beweglichen Teile in einer Ausnehmung ortsfest gelagert ist und in eine kreisringsektorförmige Nut im anderen Teil eingreift. Dadurch wird der glockenartige Körper in axialer Richtung von der Gehäusewand weggedrückt, wenn die Kugel in der Kickdown-Stellung des glockenartigen Körpers aus der kreisringsektorförmigen Nut herausrollt. - Bei diesem bekannten Stellungsgeber ist die Herstellung einzelner Teile, insbesondere des glockenartigen Körpers, der sich praktisch über die gesamte Innenfläche des Gehäuses erstreckt und der an seiner Stirnseite mit der kreisringsektorförmigen Nut versehen ist, aufwendig. Dies gilt umso mehr, als das Wellenstück eine Einheit mit dem glockenartigen Körper bildet. Auch die rohrförmige Halterung mit einem Bund und zwei Abschnitten unterschiedlichen Durchmessers bedingt einen beträchtlichen Aufwand. Die Montage des Drehwiderstands in der Halterung und der Halterung zusammen mit den Federn in dem glockenartigen Körper gestalten sich relativ schwierig. Durch diese Baueinheit sind zwangsläufig die mechanischen Kennlinien - Rückstellkraft der Rückstellfedern über die Gaspedalbewegung und die elektrischen Kenngrössen - Widerstand des Drehwiderstands bzw. von diesem abgegebenes Signal in Abhängigkeit von der Fahrpedalstellung bzw. Schwingenstellung-festgelegt. Da für verschiedene Fahrzeugtypen unterschiedliche mechanische oder elektrische Kennlinien verlangt werden können, muss eine entsprechende Typenvielfalt produziert und auf Lager gehalten werden.In the endeavor to create compact and reliable position transmitters, a position transmitter is the starting point known genus known, which consists essentially of a rotating resistor housed in a cylindrical housing. The rotational resistance is arranged in detail in a tubular holder with two sections of different diameters, which can be clamped with a collar between an end face of the housing and the bottom. The adjusting shaft of the rotational resistance is led out of the cylindrical holder, specifically from the section of smaller diameter, and is connected to a bell-shaped body which is rotatably mounted in the hollow cylindrical interior of the housing. For this purpose, the bell-like body merges into a concentric shaft piece on its closed end face, which protrudes through an opening in the housing. A rocker with a ball head is attached to the shaft piece for coupling the accelerator pedal. In the space between the bell-like body and the tubular holder, two return springs are arranged, of which one return spring protrudes with one end into a hole in the collar and with another end into a hole in the end face and the other return spring with one end into Hole in the tubular bracket and engages with the other end in a hole in the end face. As a result, the bell-like body with the adjusting shaft of the rotational resistance can be reset toward the idling position until the rocker or a part connected to it abuts a stop. - In order to actuate a kickdown switch in the end position of the swing arm opposite the idle position, with which a different gear stage of an automatic transmission can be engaged, one end face of the bell-like body is operatively connected to a movable contact spring of the kickdown switch, which is on the cover the housing is attached. To the bell-like body To deflect axially in the kickdown position, a ball is arranged between one end face of the bell-like body and the housing wall facing it, which is fixed in one of the two relatively movable parts in a recess and engages in an annular sector-shaped groove in the other part. As a result, the bell-like body is pushed away from the housing wall in the axial direction when the ball rolls out of the annular sector-shaped groove in the kickdown position of the bell-like body. In this known position transmitter, the production of individual parts, in particular the bell-like body, which extends practically over the entire inner surface of the housing and which is provided on its end face with the annular sector-shaped groove, is complex. This is all the more true since the shaft piece forms a unit with the bell-like body. The tubular holder with a collar and two sections of different diameters also requires considerable effort. The assembly of the rotational resistance in the holder and the holder together with the springs in the bell-like body are relatively difficult. This structural unit inevitably defines the mechanical characteristics - restoring force of the return springs via the accelerator pedal movement and the electrical parameters - resistance of the rotational resistance or the signal emitted by the latter depending on the accelerator pedal position or the rocker position. Since different mechanical or electrical characteristics can be required for different vehicle types, a corresponding variety of types must be produced and kept in stock.
Weiterhin fehlt bei diesem bekannten Stellungsgeber ein Sicherheitsschalter, der insbesondere als Schliesser ausgebildet ist und geschlossen wird, wenn das Gaspedal aus seiner Leerlaufstellung bewegt wird. Ein derartiger Sicherheitsschalter ist bereits bekannt geworden, um in Verbindung mit einem Stellgliedkontakt die Drehzahl eines Antriebsmotors herabzusetzen, wenn eine Störung vorliegt und der Antriebsmotor trotz Leerlaufstellung des Gaspedals hochläuft. Durch den Sicherheitsschalter wird also die Betriebssicherheit der Motorsteuerung erhöht.Furthermore, this known position transmitter lacks a safety switch, which in particular functions as a make contact is formed and is closed when the accelerator pedal is moved from its idle position. Such a safety switch has already become known in order to reduce the speed of a drive motor in connection with an actuator contact when there is a fault and the drive motor runs up despite the accelerator pedal being in idle position. The safety switch increases the operational safety of the motor control.
Zu der vorliegenden Erfindung gehört daher die Aufgabe, einen Stellungsgeber mit Kickdown-Schalter und in Weiterbildung zusätzlich mit Endschaltern so auszubilden, dass er aus weitgehend selbständigen Baugruppen in vielfältiger Weise den Bedarfsbedingungen anpassbar, leicht vormontiert geprüft und zu dem vollständigen Stellungsgeber zusammengesetzt werden kann.The object of the present invention is therefore to design a position transmitter with a kickdown switch and, in a further development, with limit switches in such a way that it can be adapted to the requirements in a variety of ways from largely independent assemblies, can be easily preassembled and can be assembled into the complete position transmitter.
Diese Aufgabe wird durch die in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in the characterizing part of claim 1.
Dieser Stellungsgeber hat die wesentlichen Vorteile, dass die erste Baugruppe mit den im wesentlichen mechanischen Teilen, nämlich den Rückstellfedern, und mit einer als Betätigungsscheibe des Kickdown-Schalters und gegebenenfalls vorhandenen zusätzlichen Sicherheitsschalters als selbständige Einheit vormontiert und geprüft werden kann. Gleiches gilt für die zweite Baugruppe mit einem hohlen Isoliersockel, an dem die elektrischen Bauteile angebracht sind, insbesondere der Drehwiderstand in einem Hohlraum des Isoliersockels, sowie die Kontaktfedern des Kickdown-Schalters und gegebenenfalls des Sicherheitsschalters. Die Endmontage erfolgt in der Weise, dass zunächst die erste mechanische Baugruppe in das Gehäuse drehfest eingesteckt wird, wobei ein Abschnitt der Antriebswelle durch eine Bohrung im Gehäuseboden hindurchreicht. Daraufhin wird die zweite Baugruppe mit dem drehbaren Teil des Drehwiderstands koaxial zu der Antriebs welle in das Gehäuse eingesteckt und in diesem befestigt. Da während des Einsteckens gleichzeitig eine Kupplung zwischen dem drehbaren Teil, nämlich einer Stellwelle des Drehwiderstands und der Antriebswelle stattfindet und da die Schaltscheibe in die Soll-Lage gegenüber den Kontaktfedern gebracht ist, wird damit auch die betriebsmässige Kopplung der miteinander zusammenwirkenden Bauelemente der ersten und zweiten Baugruppe selbsttätig erreicht.This position transmitter has the main advantages that the first assembly with the essentially mechanical parts, namely the return springs, and with an actuating disc for the kickdown switch and any additional safety switch that may be present can be preassembled and tested as an independent unit. The same applies to the second assembly with a hollow insulating base on which the electrical components are attached, in particular the rotational resistance in a cavity of the insulating base, and the contact springs of the kickdown switch and, if appropriate, the safety switch. The final assembly is carried out in such a way that the first mechanical assembly is first inserted into the housing in a rotationally fixed manner, a section of the an drive shaft extends through a hole in the housing base. Then the second assembly with the rotatable part of the rotational resistance is inserted coaxially to the drive shaft in the housing and fastened in this. Since a coupling takes place simultaneously between the rotatable part, namely an adjusting shaft of the rotational resistance and the drive shaft, and since the switching disk is brought into the desired position with respect to the contact springs, the operational coupling of the interacting components of the first and second is also achieved Module reached automatically.
Durch die Weiterbildung des Stellungsgebers mit der wie angegeben ausgebildeten Federscheibe wird mit einfachen Mitteln eine Doppelfunktion ausgeübt, nämlich die Betätigung des Kickdown-Schalters unter gleichzeitiger Erhöhung der zu überwindenden Rückstellkraft, sowie die axiale Festlegung der ersten Baugruppe. Zur Deformierung der Federscheibe in axialer Richtung mittels der abgewinkelten Ansätze ist die Schaltscheibe gemäss Anspruch 3 ausgebildet.Due to the further development of the position transmitter with the spring washer designed as stated, a double function is performed with simple means, namely the actuation of the kickdown switch while increasing the restoring force to be overcome, as well as the axial fixing of the first assembly. For deforming the spring washer in the axial direction by means of the angled lugs, the switching disk is designed according to
Die Federscheibe dient nach Anspruch 4 weiterhin in zweckmässiger Weise zur Befestigung der zweiten, nämlich der elektrischen Baugruppe in dem Gehäuse, wodurch gleichzeitig die erste Baugruppe wie oben angegeben in axialer Richtung fixiert wird.The spring washer is also used according to claim 4 in an expedient manner for fastening the second, namely the electrical assembly in the housing, whereby at the same time the first assembly is fixed in the axial direction as indicated above.
In besonders vorteilhafter Weise kann die durch die Rückstellfedern ausgeübte Rückstellkraft nach Anspruch 5 voreingestellt werden. Es ist hierzu lediglich erforderlich, bei dem Einsetzen der ersten Baugruppe den Topf so weit zu verdrehen, dass bei an einem Anschlag anliegender Schwinge die gewünschte Rückstellkraft vorliegt, um dann den Topf mit dem sägezahnförmigen Abschnitt axial in die strukturierte Nut zu schieben und dort einzurasten.In a particularly advantageous manner, the restoring force exerted by the restoring springs can be preset according to claim 5. It is only necessary to twist the pot so far when inserting the first assembly that when it comes to rest against a stop Swing arm has the desired restoring force, in order to then push the pot with the sawtooth-shaped section axially into the structured groove and engage it there.
Die Montage -der Elemente der ersten Baugruppe auf der Antriebswelle wird wesentlich durch die auf diese schiebbare Hülse gemäss Anspruch 6 erleichtert. Die Hülse ist mit ihrem Innenabschnitt so ausgebildet, dass sie die Rückstellkraft der Rückstellfeder aufnimmt. Auf dem Aussenabschnitt sind insbesondere die Schaltscheibe und die die Schaltscheibe fixierenden Elemente angebracht. Ein verjüngtes Ende der Hülse ist zur drehbaren Lagerung der Hülse mit der Antriebswelle in einer Buchse der Federscheibe vorgesehen. Diese zweite Lagerstelle gegenüber 'der Lagerstelle der Antriebswelle in dem Boden des Gehäuses ist verhältnismässig reibungsarm. In die Verjüngung der Hülse ragt ferner ein Teil des Drehwiderstands mit der Stellwelle.The assembly of the elements of the first assembly on the drive shaft is made considerably easier by the sleeve which can be slid onto it. The sleeve is designed with its inner portion so that it absorbs the restoring force of the restoring spring. In particular, the switching disk and the elements fixing the switching disk are attached to the outer section. A tapered end of the sleeve is provided for rotatably mounting the sleeve with the drive shaft in a bushing of the spring washer. This second bearing point opposite the bearing point of the drive shaft in the bottom of the housing is relatively low in friction. Part of the rotational resistance with the actuating shaft also projects into the taper of the sleeve.
Diese Stellwelle ist nach Anspruch 7 zweckmässig mit einem Schuh ausgeformt, welcher mit einem durch die Hülse reichenden Stift eine Kupplung bildet. Der Stift ist ausserdem nach Anspruch 6 dafür vorgesehen, um die Antriebswelle mit der Hülse zu verbinden und auf dieser die Schaltscheibe in Umfangsrichtung festzulegen.This control shaft is expediently formed according to
Die Hülse ist durch die Antriebswelle in dem Topf drehbar, der mit seinem gezahnten Abschnitt in dem Gehäuse festgelegt ist. Die Schaltscheibe dreht sich hingegen infolge der Stiftverbindung zusammen mit der Hülse. Um die zusammen mit der Antriebswelle drehbarenund nicht drehbaren Elemente in axialer Richtung zu positionieren, sind die Mittel nach Anspruch 8 vorgesehen. Durch sie wird bewirkt, dass der Boden des Topfes aussen zu der Schaltscheibe gedrückt wird, wobei zwischen der Schaltscheibe und dem Boden des Topfes eine die Reibkräfte aufnehmende Reibscheibe angeordnet ist.The sleeve is rotatable by the drive shaft in the pot, which is fixed with its toothed section in the housing. The switching disk, however, rotates together with the sleeve due to the pin connection. In order to position the rotatable and non-rotatable elements together with the drive shaft in the axial direction, the means according to
Zweckmässige Einzelheiten der Ausbildung des hohlen Isoliersockels sind in den Ansprüchen 9,10 und 12 angegeben.Appropriate details of the design of the hollow insulating base are given in
Nach Anspruch 11 wird durch die auf den Drahtwiderstand steckbare Leiterplatte die Kontaktierung der elektrischen Elemente in dem Isoliersockel mit einem nach ausserhalb des Gehäuses führenden Kabel erleichtert.According to
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung mit 20 Figuren erläutert, in denen zwei Varianten des Stellungsgebers dargestellt sind. Mit Ausnahme der Figur 2, die eine erste Variante darstellt, betreffen alle anderen Figuren die zweite Variante, wobei aber beide Varianten mit Ausnahme der unten angegebenen Unterschiede identisch sind. Es zeigen:
- Figur 1 eine Draufsicht auf den Boden des montierten Stellungsgebers,
- Figur 2 einen Längsschnitt durch den montierten Stellungs geber (ohne Schwinge),
Figur 3 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten,auf eine erste mechanische Baugruppe,- Figur 4 eine Ansicht auf die Rückseite der ersten mechanischen Baugruppe,
- Figur 5 einen Längsschnitt durch eine Einzelheit der ersten Baugruppe, nämlich durch einen Topf,
Figur 6 eine Draufsicht auf den Topf nach Figur 5,Figur 7 eine Seitenansicht auf eine weitere Einzelheit der ersten Baugruppe, nämlich die Antriebswelle, teilweise geschnitten,Figur 8 einen Längsschnitt durch eine weitere Einzelheit der ersten Baugruppe, nämlich eine Hülse,- Figur 9 eine Draufsicht auf eine weitere Einzelheit der ersten Baugruppe, nämlich eine Schaltscheibe,
Figur 10 eine Seitenansicht auf die Schaltscheibe nach Figur 9,Figur 11 ein Gehäuse im Längsschnitt,Figur 12 das Gehäuse in einer Ansicht von der Deckelseite nach innen,Figur 13 eine Draufsicht auf eine zweite, elektrische Baugruppe, in vereinfachter Darstellung,- Figur 14 eine Seitenansicht auf die zweite Baugruppe nach
Figur 13 Figur 15 eine Einzelheit, nämlich einen Sicherheitsschäter aus denFiguren 13, 14,Figur 16 eine weitere Einzelheit aus Figuren 13, 14, nämlich eine zusammengesetzte Federscheibe in einer Seitenansicht,Figur 17 eine Draufsicht auf die Federscheibe,- Figur 17a eine Seitenansicht auf die Federscheibe,
Figur 18 einen Drehwiderstand, der in die zweite Baugruppe einsetzbar ist, in einer Seitenansicht,Figur 19 eine Draufsicht auf eine auf den Drehwiderstand aufsetzbare Leiterplatte undFigur 20 eine Anordnung des Kickdown-Schalters und des Sicherheitsschalters in schematischer Darstellung.
- FIG. 1 shows a top view of the bottom of the assembled position transmitter,
- FIG. 2 shows a longitudinal section through the mounted position transmitter (without swing arm),
- FIG. 3 shows a side view, partly in section, of a first mechanical assembly,
- FIG. 4 shows a view of the rear of the first mechanical assembly,
- FIG. 5 shows a longitudinal section through a detail of the first assembly, namely through a pot,
- FIG. 6 shows a top view of the pot according to FIG. 5,
- FIG. 7 shows a side view of a further detail of the first assembly, namely the drive shaft, partly in section,
- FIG. 8 shows a longitudinal section through a further detail of the first assembly, namely a sleeve,
- FIG. 9 shows a plan view of a further detail of the first assembly, namely a switching disk,
- FIG. 10 shows a side view of the switching disk according to FIG. 9,
- FIG. 11 shows a housing in longitudinal section,
- FIG. 12 the housing in a view from the cover side inwards,
- FIG. 13 shows a plan view of a second electrical assembly, in a simplified representation,
- FIG. 14 shows a side view of the second assembly according to FIG. 13
- FIG. 15 shows a detail, namely a safety offender from FIGS. 13, 14,
- FIG. 16 shows a further detail from FIGS. 13, 14, namely a composite spring washer in a side view,
- FIG. 17 shows a top view of the spring washer,
- FIG. 17a shows a side view of the spring washer,
- FIG. 18 shows a rotational resistance, which can be inserted into the second assembly, in a side view,
- Figure 19 is a plan view of a circuit board that can be placed on the rotational resistor and
- Figure 20 shows an arrangement of the kickdown switch and the safety switch in a schematic representation.
In Figur 1 ragt aus einem Gehäuse 1, und zwar aus dessen Boden 2,ein abgeflachtes Ende 3 einer Antriebswelle heraus, welches mit einem Gewinde versehen ist. Auf dem abgeflachten Ende ist eine Schwinge 4 gesteckt und mit einer Schraube 5 gesichert. Am entgegengesetzten Ende der Schwinge steht von dieser ein Kugelkopf 6 vor, der zur Kopplung des Stellungsgebers mit einem Gaspedal vorgesehen ist. In der mit einer vollen Linie dargestellten Position befindet sich die Schwinge in der Leerlaufstellung und wird durch Rückstellfedern gegen einen aus dem Gehäuseboden ausgeformten ersten Anschlag 7 gedrückt. Die Schwinge ist durch Betätigung des Gaspedals entgegen dem Uhrzeigersinn auslenkbar. Wenn sie sich in der durch eine Mittellinie 8 der Schwinge angedeuteten Stellung befindet, wird eine Sicherheitsschalter betätigt. Der Sicherheitsschalter bleibt in dieser Lage über den weiteren Schwenkbereich der Schwinge. In der durch die strichpunktierte Mittellinie 9 angedeuteten Position wird die Vollaststellung erreicht. Über sie hinaus kann die Schwinge bis zur Kickdown-Stellung - durchgezogene Mittellinie 10 - weiterbewegt werden, in der ein Kickdown-Schalter geschlossen wird. Die Schwinge ist keinesfalls über einen zweiten Anschlag 11 hinaus schwenkbar.In FIG. 1, a flattened
In Figur 2 ist in einem Längsschnitt des Gehäuses eine erste mechanische Baugruppe allgemein mit 12 bezeichnet und eine zweite, elektrische Baugruppe allgemein mit 13. Der diese Baugruppen beherbergende Innenraum des Gehäuses ist mit einem Deckel 14 abgeschlossen.In FIG. 2, in a longitudinal section of the housing, a first mechanical assembly is generally designated 12 and a second electrical assembly is generally designated 13. The interior of the housing that houses these assemblies is closed with a cover 14.
Zu der ersten Baugruppe gehört die Antriebswelle 15, eine auf sie aufgesteckte Hülse 16 und ein einseitig offener Topf 17. Der Topf dient zur Aufnahme zweier Flachbandspiralfedern als Rückstellfedern 18, 19, die aus Sicherheitsgründen paarweise vorgesehen sind. Ein Ende der Sicherheitsfedern ragt in je einen Längsschlitz 20 bzw. 21 an einem Innenabschnitt der Hülse, siehe auch Figur 8. Das jeweils entgegengesetzte Ende der Rückstellfeder ist in je einen Längsschlitz in der Mantelfläche des Topfes eingehängt. In Figur 5 ist ein Längsschlitz 23 des Topfes dargestellt, ein entsprechender Längsschlitz befindet sich in der gegenüberliegenden Wandstelle. Aus den Figuren 5 und 6 ist ferner erkennbar,wie in Verlängerung der Mantelfläche 24 aus dieser zwei sägezahnförmige Abschnitte 25 und 26 herausragen. Die sägezahnförmigen Abschnitte sind in eine strukturierte Nut 27 innen in dem Gehäuseboden einsteckbar, so daß sie entgegen der Rückstellkraft der Rückstellfedern in Umfangsrichtung den Topf festhalten.The first assembly includes the
Auf einen Außenabschnitt der Hülse 16 lassen sich ferner eine Schaltscheibe 28 und eine Scheibe 29, insbesondere ein Springring, zur axialen Fixierung der Schaltscheibe aufbringen. Die Antriebswelle, die Hülse und die Schaltscheibe sind durch eine Loch/Stiftverbindung mit dem Stift 30 zu der ersten Baugruppe verbindbar. Die Ausbildung der Antriebswelle im Bereich der Verbindungsstelle mit einer axialen Bohrung 31 und radialen Bohrungen 32, 33 ergibt sich aus Figur 7.A
Die erste Baugruppe ist in den Boden des Gehäuses mit der Antriebswelle einschiebbar. Die Antriebswelle ist in einem Lager 34 drehbar und wird durch eine Radialdichtung 35 abgedichtet.The first assembly can be inserted into the bottom of the housing with the drive shaft. The drive shaft is rotatable in a
In der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform preßt eine Feder 36 über eine Friktionsscheibe 37 die erste Baugruppe nach links, um eine gewünschte Ausrichtung zu der zweiten Baugruppe 13 zu gewährleisten.In the embodiment shown in FIG. 2, a
Die zweite Variante der ersten Baugruppe nach den Figuren 3, 4, 8 unterscheidet sich von derjenigen in Figur 2 im wesentlichen durch eine andere Ausbildung der Hülse im Bereich des Außenabschnitts 38, siehe Figur 8, sowie durch eine andere Ausbildung der Mittel zur axialen Ausrichtung der ersten Baugruppe: Gemäß Figur 8 ist an der Hülse zwischen dem Innenabschnitt 22 und dem Außenabschnitt 38 ein Bund 39 angeordnet. Gegen den Bund stützt sich eine Tellerfeder 40, siehe Figur 3, ab, welche den Boden des Topfes 17 über eine zwischengeschaltete Friktionsscheibe 41 gegen die Schaltscheibe 28a drückt. Die Schaltscheibe 28a wird in axialer Richtung durch einen Springring 29a fixiert, welcher in eine Nut 42 in dem Außenabschnitt eingreift.The second variant of the first assembly according to FIGS. 3, 4, 8 differs from that in FIG. 2 essentially by a different design of the sleeve in the area of the
In Umfangsrichtung wird die Schaltscheibe 29a durch den Stift 30 gehalten, der in radiale Ausnehmungen 43, 44 in der Schaltscheibe hineinreicht, vergleiche Figuren 4 und 9.The
Im Anschluß an die axiale Bohrung 31 der Hülse zur Aufnahme der Antriebswelle ist die Hülse mit einer Verjüngung 45 ausgeformt. deren Außenumfang und Innenumfang mit Elementen der zweiten Baugruppe zusammenwirken.Following the
Aus den Figuren 9 und 10, welche die Schaltscheibe vergrößert darstellen, sind noch zwei im spitzen Winkel hochgebogene Zungen 46 und 47aerkennbar, die in Verbindung mit einer noch zu besprechenden Flachfeder zur Betätigung des Kickdown-Schalters vorgesehen sind. Schließlich ist in die Schaltscheibe eine Nocke 57 zur Betätigung eines Sicherheitsschalters eingelassenFrom FIGS. 9 and 10, which show the switching disk enlarged, two
Im folgenden wird die zweite, elektrische Baugruppe 13 besprochen, die in Figur 2 sowie in den Figuren 13 und 14 dargestellt ist.In the following, the second
Die elektrische Baugruppe umfaßt im wesentlichen einen Isoliersockel 47 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten annöhernd quaderförmigen Ausnehmung,in die ein ähnliches quaderförmiges Gehäuse eines Drehwiderstands 48 eingesetzt werden kann. Dabei reichen die Stellwelle 49 und eine Buchse 50 des Drehwiderstands durch eine zentrale Öffnung in der Stirnseite 51 des Sockels hindurch. Die Stellwelle 49 ist zur Kupplung mit der Loch/Stiftverbindung mit dem Stift 30 der ersten Baugruppe als Schuh 52 ausgeformt. Die Ausbildung des Drehwiderstands ergibt sich am besten aus Figur 18.The electrical assembly essentially comprises an insulating
Auf Kontaktstifte 19ades Drehwiderstands ist eine Leiterplatte 53 aufschiebbar, vergleiche Figur 19. Die Leiterplatte dient zur Herstellung der Verbindung zwischen dem Drehwiderstand und einer nach außerhalb des Gehäuses geführten Leitung 54, siehe Figur 2.A printed
In der Stirnseite des Isoliersockels sind ferner - axial orientiert - Kontaktfedern 55 und 56 des Sicherheitsschalters eingelassen. Die Kontaktfeder 56 ist nach der Endmontage durch eine Nocke 57 in Umfangsrichtung betätigbar, die auf der Schaltscheibe angebracht ist, vergleiche auch Figur 2.In the face of the insulating base, contact springs 55 and 56 of the safety switch are also embedded - axially oriented. After the final assembly, the
In der Stirnseite 51 des Isoliersockels sind weiterhin Kontaktfedern 58 und 59 des Kickdown-Schalters gehalten. Die Kontaktfeder 58 verläuft dabei in Umfangsrichtung parallel und im Abstand zu der Stirnseite, derart, daß sie durch eine axiale Bewegung betätigt werden kann. Hierzu ist die Kontaktfeder auf ihrer Außenseite mit einem Kunststoff-Abstandsstück 60 versehen.Contact springs 58 and 59 of the kickdown switch are also held in the
Auf angeformten Ansätzen 61 und 62, die von der Stirnseite des Isoliersockels abstehen, ist eine Federscheibe 63 befestigt. Die Federscheibe ist schematisch in den Figuren 2, 13 und 14 im montierten Zustand dargestellt, in Figur 16 im einfachen zusammengesetzen Zustand und im einzelnen in den Figuren 17, 17a vergrößert.A
Wesentlich bei der Federscheibe sind zwei zweifach abgewinkelte axial zu ihr beabstandete Ansätze 64, 65, die radial gegenüberliegend angeordnet sind. Der Teil der Federscheibe, der die abgewinkelten Ansätze trägt, ist von dem zentralen Teilrer Federscheibe durch längliche Schlitze 66 und 67 weitgehend getrennt, um bessere Federungseigenschaften zu ergeben. Die Federscheibe weist ferner Löcher 68, 69 zur Fixierung an dem Isoliersockel auf sowie Langlöcher 70 und 71 zur Befestigung in inneren Vorsprüngen 72, 73 des Gehäuses, vergleiche Figur 12. In einer zentralen Öffnung 74 der Federscheibe ist eine Buchse 75 eingepreßt, siehe Figur 16, die zur Aufnahme der Verjüngung 45 der Hülse gemäß Figur 8 bemessen.ist.Essential to the spring washer are two twice
Die abgewinkelten Ansätze 64 und 65 dienen dazu, die axiale Stellung der ersten zu der zweiten Baugruppe im montierten Zustand dadurch zu gewährleisten, daß die Ansätze zur Anlage auf der Schaltscheibe 28 gelangen. Abgesehen davon sind die Ansätze dazu eingerichtet, durch die abgewinkelten Zungen 46, 47a der Schaltscheibe in Richtung auf die Federscheibe gedrückt zu werden, wenn die Schaltscheibe in die Kickdown-Stellung gedreht wird. Dadurch wird der an die abgewinkelten Ansätze angrenzende Teil der Federscheibe über das Kunststoffabstandsstück 60 gegen die Kontaktfeder 58 gedrückt und der Kickdown-Schalter geschlossen.The angled lugs 64 and 65 serve to ensure the axial position of the first to the second assembly in the assembled state in that the lugs come to rest on the
Nachdem die erste, mechanische Baugruppe und die zweite, elektrische Baugruppe vormontiert und geprüft sind, werden diese in folgender Weise zur Endmontage verwendet:
- Zunächst wird die erste,mechanische Baugruppe in das Gehäuse eingeschoben, so daß die Antriebswelle aus der Radialdichtung 35 mit ihrem abgeflachten Ende herausragt. Bevor
25, 26 indie sägezahnförmigen Abschnitte die strukturierte Nut 27 eingreifen, wird derTopf 17 unter Fixierung der Antriebswelle so verdreht, daß die gewonschte Rückstellkraft aus der Leerlaufstellung durch die 18, 19 erzielt wird. Hierzu kann die Antriebswelle durch die Schwinge an dem der Leerlaufstellung zugeordneten Anschlag festgehalten werden.Rückstellfedern
- First, the first, mechanical assembly is inserted into the housing, so that the drive shaft protrudes from the
radial seal 35 with its flattened end. Before the sawtooth-shaped 25, 26 engage in the structuredsections groove 27, thepot 17 is rotated while fixing the drive shaft so that the desired restoring force from the idle position is achieved by the restoring springs 18, 19. For this purpose, the drive shaft can be held by the rocker at the stop assigned to the idle position.
Wenn derart die Rückstellkraft eingestellt ist, wird die zweite, elektrische Baugruppe koaxial zu der ersten Baugruppe in das Gehäuseinnere eingeschoben, und zwar derart, daß die Verjüngung 45 der Hülse in die Buchse 75 hineinragt und die Stellwelle 49 mit dem Schuh 52 den Stift 30 der Loch/Stiftverbindung innerhalb der Antriebswelle umfaßt. Damit wird eine Drehverbindung zwischen der Antriebswelle und der Stellwelle hergestält. Die zweite, elektrische Baugruppe kann nun durch die Langlöcher 70 und 71 der Federscheibe hindurch an den Vorsprüngen 72 und 73 im Gehäuseinnern festgeschraubt werden, wodurch gleichzeitig mittels der abgewinkelten Ansätze 64, 65 der Federscheibe die erste, mechanische Baugruppe axial fixiert wird.When the restoring force is set in this way, the second electrical assembly is inserted coaxially with the first assembly into the interior of the housing, in such a way that the
Die Betätigung des Sicherheitsschalters und des Kickdown-Schalters durch die Schaltscheibe ist in Figur 20 schematisch dargestellt:
- Bei einer Bewegung der Schaltscheibe 28, 28a in
Pfeilrichtung 79 rückt zunächst dieNocke 57 von der Kontakt-feder 56 des Sicherheitsschalters ab, so daß sich dieser unter der Kraft der Kontaktfeder schließt. Im Anschluß daran wird bei einer weiteren Drehung der Schaltscheibe zunächst kein weiterer Kontakt betätigt. Erst wenn die Kickdown-Stellung erreicht wird stößt die abgewinkelte Zunge 46 und die auf der Schaltscheibe 28 gegenüberliegende Zunge gegenden abgewinkelten Ansatz 64 bzw. den auf der Federscheibe gegenüberliegenden Ansatz 65. Der abgewinkelte Ansatz 64 drückt gegen das Kunststoff-abstandsstück 60 und somit gegen dieKontaktzunge 58, welche dadurch in die Schließstellung zu der Kontaktfeder 59 bewegt wird. Bei dem letztgenannten Vorgang tritt eine erhebliche Erhöhung des durch das Gaspedal zu überwindenden Widerstands infolge der Rückbiegung der abgewinkelten Ansätze 64 und 65 ein.
- When the
switching disk 28, 28a moves in the direction ofarrow 79, thecam 57 first moves away from thecontact spring 56 of the safety switch, so that it closes under the force of the contact spring. Following this, no further contact is actuated when the switching disk is rotated further. Only when the kickdown position is reached does the angledtongue 46 and the tongue on theswitching disk 28 abut theangled shoulder 64 or theshoulder 65 on the spring washer. Theangled shoulder 64 presses against theplastic spacer 60 and thus against thecontact tongue 58, which is thereby moved into the closed position to thecontact spring 59. In the latter process, there is a significant increase in the resistance to be overcome by the accelerator pedal due to the bending back of the angled lugs 64 and 65.
Bei der Rückstellung der Schaltscheibe 28 entgegen der Pfeilrichtung 79 durch die Kraft der Rückstellfedern wird zunächst der Kickdown-Schalter mit den Kontaktfedern 58, 59 geöffnet, während der Sicherheitsschalter noch geschlossen bleibt, bis die Nocke 57 kurz vor der Leerlaufstellung die Kontaktfeder 56 in Figur 20 nach rechts von der Kontaktfeder 55 wegrückt.When the
Während der beschriebenen Drehung der Schaltscheibe liefert der Drehwiderstand ein elektrisches Signal - eine Spannung - deren Charakteristik entsprechend der Charakteristik des Drehwiderstands vorzugsweise proportional der Auslenkung der Schwinge ist.During the described rotation of the switching disc, the rotational resistance supplies an electrical signal - a voltage - the characteristic of which, according to the characteristic of the rotational resistance, is preferably proportional to the deflection of the rocker.
Die Friktionsscheibe 37 in Figur 2 bzw. 41 in Figur 3 bewirkt aufgrund ihrer Reibanlage, daß bei konstanter Fahrt, bei der die Fußkraft und die entgegengesetzte Federkraft der Rückstellfedern 18, 19 gleich sind, ein Flattern aufgrund von Erschütterungen durch den Fahrbetrieb vermieden wird. Erst eine größere Kraftdifferenz zwischen Fußkraft und Rückstellkraft, die z.B. durch Zurücknehmen der Fußkraft erfolgt, überwindet die Friktionskraft und führt zum Verstellen des Stellungsgebers.The
Die Federkraft jeder einzelnen Rückstellfeder 18 und 19 ist auf jeden Fall so groß, daß sie die Friktionskraft überwindet. Somit ist sichergestellt, daß bei einem Ausfall einer der Rückstellfedern 18 oder 19 die jeweils andere Rückstellfeder noch eine einwandfreie Rückstellung des Stellungsgebers gewährleistet.The spring force of each
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