EP0086719B1

EP0086719B1 - Machine pour l'aspiration et le refoulement d'un fluide

Info

Publication number: EP0086719B1
Application number: EP83400301A
Authority: EP
Inventors: Jean Blin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-02-16
Filing date: 1983-02-14
Publication date: 1986-09-17
Also published as: DE3366172D1; FR2521649A1; EP0086719A1; US4509410A; FR2521649B1

Description

La présente invention concerne une machine pour l'aspiration et le refoulement d'un fluide du type comprenant une chambre à volume variable qui est reliée par l'intermédiaire de valves, d'une part, à un conduit d'aspiration et, d'autre part, à un conduit de refoulement, et qui est délimitée au moins par une paroi courbe fixe ainsi que par une cloison mobile par rapport à ladite paroi fixe et située en face de celle-ci, et des moyens de commande pour rapprocher et éloigner alternativement la cloison mobile de ladite paroi fixe. Ce type de machine, connu par exemple par les brevets français 1458 098, 2 200 908 ou 2 437 510, présente divers inconvénients, notamment une structure assez complexe et une certaine fragilité due à la présence de membranes flexibles sujettes à l'usure compte tenu des pressions et températures en jeu.
La présente invention a notamment pour but de réaliser une machine du type susmentionné qui soit de construction et de conception simples et permette d'atteindre des débits élevés pour un encombrement relativement faible.
Ce but est atteint du fait que la chambre à volume variable est, en outre, délimitée par deux parois fixes planes parallèles entre-elles et perpendiculaires aussi bien à la première paroi fixe courbe qu'à la cloison mobile et enserrant de façon étanche les bords transversaux de ces dernières, que les bords longitudinaux de la cloison mobile sont fixés de façon étanche sur les bords correspondant de la première paroi fixe courbe, et que la cloison comprend une partie médiaine rigide s'étendant sur toute sa longueur entre les deux parties latérales qui se raccordent de part et d'autre de la partie médiane rigide et qui sont flexibles perpendiculairement à leurs génératrices droites longitudinales parallèles aux bords fixes, et qui sont rigides parallèlement auxdites génératrices droites.
Grâce à cette conception, le volume de la chambre à volume variable peut être modifié rapidement et successivement entre un volume maximal et un volume minimal et sans qu'il y ait un volume mort notable.
En outre, du fait du découvrement successif des parois latérales planes par la ou les cloisons mobiles, l'intérieur de la machine peut être refroidi d'une façon efficace.
Par le terme «machine» on entend dans le cadre de la présente invention tout appareil susceptible d'être utilisé comme compresseur de gaz, détendeur de gaz, pompe à liquide, pompe à vide etc.
Afin de pouvoir utiliser des valves dont les sections de passage soient importantes sans créer des espaces morts non négligeables et qui, en plus, permettent d'assurer une étanchéité convenable, il est avantageux que la valve d'aspiration et la valve de refoulement soient associées à la paroi fixe cylindrique de la chambre à volume variable et soient disposées l'une derrière l'autre chacune en face de l'une des deux ouvertures de passage ménagées dans la partie de sommet ou de fond de ladite chambre, que ces valves comportent chacune un siège cylindrique de clapet et un clapet cylindrique creux rotatif dont une extrémité ouverte communique en permanence avec le conduit d'aspiration ou le conduit de refoulement et dont une lumière latérale ménagée dans la paroi cylindrique dudit clapet soit suspectible de passer devant ledit siège de clapet qui communique en permanence avec ladite ouverture de passage et que la rotation des deux clapets cylindriques soit synchronisée avec la course d'aspiration et la course de refoulement de la cloison mobile, de telle sorte que la valve d'aspiration est ouverte pendant toute la course d'aspiration et jusqu'à la fin de celle-ci et que la valve de refoulement est ouverte pendant la deuxième moitié de la course de refoulement et jusqu'à la fin de celle-ci.
Grâce à cette conception, on peut réaliser des sections de passage très importantes et donc obtenir des débits de fluide considérables tout en limitant au maximum les fuites entre éléments mobiles et éléments fixes.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation données à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés sur lesquels:

- la figure 1 est une vue en élévation d'une coupe transversale perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement d'un premier type de machine,
- la figure 2 est une vue en élévation d'une coupe transversale perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement d'un deuxième type de machine suivant la ligne II-II de la figure 4,
- la figure 3 est une vue en élévation d'une coupe longitudinale passant par l'axe du deuxième type de machine suivant la ligne Ill-111 de la figure 2,
- la figure 4 représente, à échelle réduite par rapport aux autres figures, le disque distributeur d'échappement correspondant aux machines des deux premiers types,
- la figure 5 est une vue frontale d'une coupe verticale longitudinale d'un autre mode de réalisation de la machine, selon la ligne V-V des figures 6 et 7,
- la figure 6 est une vue latérale d'une coupe verticale transversale de la machine selon la ligne VI-VI de la figure 5, et
- la figure 7 est une vue latérale d'une coupe partielle verticale transversale selon la ligne VII-VII de la figure 5.

Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 3, chaque machine comprend deux parois latérales planes parallèles ou flasques fixes 1 et 1 ' montées sur un socle 2. Dans les flasques 1, 1 sont encastrés des paliers de roulements 3 et 3' supportant un arbre d'entraînement 4.
Le premier mode de réalisation de la machine (figure 1) comporte deux séries d'éléments identiques à savoir: les chambres à volume variable 5 et 6 avec leurs cloisons mobiles 7 et 8 disposées symétriquement par rapport à un plan de symétrie PS passant par l'axe de l'arbre 4; lesdites chambres 5 et 6 se trouvant à égale distance de celui-ci.
Chaque chambre 5, est délimitée par une première paroi fixe 9 ou 10 qui, vue de l'intérieur de la chambre 5 ou 6, présente une partie concave cylindrique 9a ou 10a qui appartient géométriquement au cylindre de révolution dont la directrice est le cercle 15 et dont l'axe coïncide avec celui de l'arbre 4 et deux parties convexes adjacentes symétriques 11 et 13 qui se trouvent en dehors dudit cylindre ou cercle 15 et se raccordent tangentiellement à celui-ci.
Chaque cloison mobile 7 ou 8 fixée latéralement au bord de la paroi fixe correspondante 9 ou 10 à l'aide de vis 12 et 14, comporte une partie centrale ou médiane cylindrique rigide 17 ou 17' qui peut venir s'appliquer sur la partie médiane concave 9a ou 10a de la paroi courbe fixe 9 ou 10 et deux parties latérales cylindriques déformables et formant ressort 19 et 21 susceptibles de venir s'appliquer sur les parties correspondantes convexes 11, 13 de la paroi rigide, la partie médiane 17 ou 17' de la cloison 7 ou 8, vue de l'intérieur de la chambre 5 ou 6, étant convexe et les parties latérales 19 et 21 étant concaves.
Ainsi, comme indiqué en introduction, les parois latérales planes fixes 1, 1 enserrent de façon étanche la paroi courbe fixe le long des bords transversaux de celle-ci dont le tracé est illustré dans le plan de la figure 1 par la ligne 11-9a-13, et guident de façon étanche également la cloison mobile le long des bords transversaux de cette dernière dont le tracé est illustré à la figure 1, (lignes 19, 17, 21).
De plus, la cloison mobile présente des bords longitudinaux 20, 22 fixées de façon étanche (vis 12 et 14) à des bords longitudinaux correspondantes 20', 22' de la paroi courbe fixe. On entend ici par longitudinale la direction parallèle à l'axe de l'arbre 4.
Les parties latérales de la cloison mobile sont raccordées de part et d'autre de la partie médiane rigide, dans des zones de raccordement 16,18 et présentent des génératrices droites parallèles aux bords longitudinaux 20, 22. Ces parties latérales sont flexibles perpendiculairement aux génératrices et rigides parallèlement à ces dernières.
Des galets tels que 24, entraînés par l'arbre moteur 4 par l'intermédiaire d'excentriques 26 et de roulements 25 permettent d'appliquer alternativement les cloisons mobiles 17, 17' contre les parois courbes fixes 9 ou 10.
Sur la figure 1, si l'on suppose que l'arbre d'entraînement 4 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et si la machine est un compresseur, la cloison inférieure 7 va commencer la compression et la cloison supérieure 8 va être en période d'admission, l'élasticité des parties latérales 19 et 21 des cloisons, parties latérales conçues en tant que lames à ressort continuant d'appliquer les cloisons 7 et 8 sur les galets 24.
Il est à remarquer que, pendant leur déplacement, les galets 24 roulent sans frottement sur la partie médiane 17, 17' des cloisons 7, 8 quand ils les repoussent.
Comme le montre la figure 1, les parties latérales déformables et élastiques 19, 21 des cloisons 7, 8 peuvent être faites de plusieurs lames de ressorts superposées et écartées l'une de l'autre d'une faible distance de préférence inférieure à l'épaisseur de la partie médiane 17, 17' de la cloison mobile 7, 8 telles que 27 et 27_', le nombre de lames pouvant d'ailleurs être supérieur à deux. Cette disposition permet d'obtenir des détentes successives du gaz contenu dans les chambres 5, 6 et de réduire ainsi les fuites de gaz.
La figure 3 qui montre une disposition détaillée des parois courbes fixes 9 et 10 des chambres 5, 6 et des cloisons 7, 8 est aussi valable pour le premier mode de réalisation. La partie médiane 17, 17' rigide des cloisons 7, 8 est renforcée par des arcs 27, 27' perpendiculaires à la surface desdites cloisons et des joints d'étanchéité 28 et 28' sont portés par les bords desdites cloisons et appliqués sur les flasques latéraux par des ressorts ondulés non figurés.
Sur la figure 2 qui représente en coupe perpendiculaire à l'axe un deuxième mode de réalisation de la machine, on retrouve les parois courbes fixes 9 et 10 et les cloisons mobiles 7 et 8 délimitant les chambres à volume variable 5 et 6 mais les moyens de commande utilisés pour appliquer lesdites cloisons contre les parois fixes sont différents.
Les galets 24 de la figure 1 sont remplacés ici par deux séries de galets 29 et 30 montés sur un arbre longitudinal 33 porté par des bras de support 32 clavetés sur l'arbre 4.
Alors que dans le cas du premier mode de réalisation (figure 1) les phases d'aspiration et de compression avaient lieu alternativement pour chacune des deux chambres 5 et 6, elles se font maintenant simultanément. Aussi le débit de fluide refoulé par tour d'arbre n'est plus égal seulement à deux fois le volume maximal d'une chambre mais quatre fois ce volume. Les roulements, de plus petit diamètre, tournent plus rapidement.
La position des bras de support 32 diamétralement opposés et tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, position figurée en traits pleins sur la figure 2 correspond à la fin de l'aspiration et au début de la compression pour les deux chambres 5 et 6.
La position des bras de support 32, des galets 29 et 30 et des cloisons mobiles 7 et 8 figurée en traits pointillés sur la figure 2 correspond à la fin de l'évacuation du fluide comprimé et au début de l'aspiration pour les deux chambres 5 et 6.
Ce deuxième mode de réalisation permet un parfait équilibrage par rapport à l'arbre moteur 4 des forces développées pendant le fonctionnement de la machine.
Pour les deux types de machine ci-dessus décrits, l'évacuation du fluide comprimé s'effectue par des orifices latéraux 34 communiquant avec des gorges 34' pratiquées dans chacune des parois courbes fixes 9 et 10, les orifices 34 étant ménagés dans les flasques 1 et 1' dans la zone de raccordement tangentiel des parties convexes latérales 11 et 13 de la paroi courbe fixe 9 ou 10 à la partie centrale 9a ou 10a confondue avec le cylindre de base 15 (figures 1 et 2).
Ces orifices 34 sont au nombre de deux par flasque latéral 1, 1 et sont diamétralement opposés dans les machines des deux types (fig. 1 et 2).
Pour ces deux types de machines, la distribution du fluide est assurée à l'aide de valves constituées par exemple par des disques tournants placés à chaque extrémité de la machine à côté du flasque correspondant 1,1'.
Ces disques tournants 35 et 36 (fig. 3) sont calés sur l'arbre moteur 4, l'un servant à la commande de l'aspiration, l'autre à la commande du refoulement du fluide.
Ce disque 36 est représenté sur la figure 4, il comporte deux lumières oblongues 37 conformées en arc de cercle et diamétralement opposées qui assurent le refoulement dans la chambre collectrice 38 (figure 3) quand elles passent en regard des orifices 34. L'étanchéité entre les orifices 34 des flasques 1 et 1 et le disque tournant 35 ou 36 est assurée par des garnitures d'étanchéité à ressort non représentées.
De la même façon le disque 35 (non représenté sur la figure 4) comporte deux lumières oblongues 39 diamétralement opposées (de plus grandes dimensions que celles du disque 36 et représentées en pointillé sur la fig. 2) qui permettent l'aspiration du fluide à partir de la chambre d'aspiration 51 quand ces lumières 39 passent en regard d'une des ouvertures d'admission correspondantes 40 pratiquées dans le flasque 1 à l'intérieur du cercle 15 au niveau des chambres 5, 6 en position d'aspiration maximale. En raison de la grande section de passage entre la chambre d'aspiration 51 et les chambres à volume variable 5, 6 celles-ci peuvent être remplies très rapidement.
Pour éviter des répétitions lors de la description du mode de réalisation représenté sur les figures 6 et 7, on utilisera les mêmes références que celles utilisées pour désigner les différents éléments constitutifs des modes de réalisation précédemment décrits, chaque fois que les éléments sont de structure identique ou au moins analogue.
On retrouve ainsi dans la machine représentée sur les fig. 5 à 7, les flasques fixes latéraux 1, 1' munis de paliers de roulements 3, 3' supportant l'arbre d'entraînement horizontal 4, deux chambres à volume variable 5, 6 comportant chacune une cloison mobile 7 ou 8 actionée à partir de l'arbre 4 et une paroi fixe 9 ou 10 dont la partie centrale appartient à un cylindre de section circulaire dont l'axe coïncide avec celui de l'arbre 4. Pour plus de détails, on pourra toujours se reporter aux exemples précédemment décrits, notamment à celui représenté auxfig. 2 et 3.
Selon le présent mode de réalisation, chaque chambre à volume variable 5 ou 6 est associée à une valve d'aspiration 54 et à une valve de refoulement 55 qui sont disposées toutes deux le long du sommet ou fond cylindrique de ladite chambre 5 ou 6.
Plus précisément dit, la partie médiane cylindrique concave 9a ou 10a de la paroi fixe 9 ou 10 comporte à son sommet ou fond deux ouvertures de passage 56, 57 qui, de préférence, sont alignées l'une derrière l'autre et s'étendent, par leurs bords longitudinaux, parallèlement à l'axe de l'arbre d'entraînement 4. Chaque valve 54, 55 présente dans un carter 58, 59 monté sur la machine en face du sommet ou du fond de la chambre à volume variable correspondante 5 ou 6, un siège de clapet 60, 61 de forme cylindrique partielle dont deux bords longitudinaux droits sont parallèles à l'axe de l'arbre 4, et un clapet cylindrique creux rotatif 62, 63 disposé dans une chambre d'aspiration 64 ou de refoulement 65 prévue dans ledit carter 58, 59. Chaque clapet rotatif creux 62, 63 comporte au moins une extrémité ouverte 66, 67 par l'intermédiaire de laquelle son intérieur communique en permanence avec la chambre d'aspiration 64 et le conduit d'aspiration ou avec la chambre de refoulement 65 et son conduit de refoulement. En outre, le clapet rotatif 62, 63 présente également une lumière latérale 68, 69 ménagée dans sa paroi cylindrique et présentant deux bords longitudinaux parallèles à l'axe du clapet cylindrique 62, 63. Chacune des lumières latérales 68, 69 est susceptible de passer pendant une durée déterminée devant le siège de clapet 60 ou 61 et l'ouverture de passage 56 ou 57 correspondants, de sorte qu'au cours d'un tour de rotation du clapet 62 ou 63, la chambre à volume variable 5, 6 est reliée successivement à la chambre d'aspiration 64 et son conduit d'aspiration et à la chambre de refoulement 65 et son conduit de refoulement. Bien entendu, pour réduire les pertes de charge, on veillera à ce que les sections transversales des passages de fluide à surface constante soient au moins égales à celles des ouvertures de passage 56, 57 et des sièges de clapet adjacents 60, 61.
Il est avantageux d'aligner les clapets 62 et 63 associés à une même chambre à volume variable 5 ou 6 sur un même axe parallèle à l'arbre d'entraînement 4 et de disposer de façon correspondante les autres éléments des valves d'aspiration 54 et de refoulement 55, tels que carters 58, 59 et sièges de clapet 60, 61. A cet effet, les deux clapets rotatifs 62, 63 présentent le même diamètre et sont disposés sur un même arbre de commande 70 logé de façon étanche dans des paliers 71, 72, 73 prévus dans les parois latérales et une cloison intermédiaire 74 des carters 58, 59 des valves 54, 55. A l'extérieur du carter 59, une poulie ou roue à chaîne 75, 76 est clavetée sur l'arbre de commande 70 et coopère par l'intermédiaire d'une courroie au chaîne sans fin 77, 78 avec une poulie ou roue à chaîne motrice 79, 80 clavetée sur l'arbre d'entraînement 4. D'une façon générale, le rapport de transmission entre l'arbre d'entraînement 4 agissant sur la cloison mobile, par exemple 7, 8, d'une chambre à volume variable, par exemple 5, 6 et l'arbre de commande 70 des valves d'aspiration 54 et de refoulement 55 correspondant à ladite chambre 5 ou 6 est choisi en fonction du nombre des chambres à volume variable commandées par le même arbre d'entraînement 4 et de telle sorte que chaque chambre à volume variable soit reliée à la chambre d'aspiration 64 pendant toute la course d'aspiration de la cloison mobile correspondante et ensuite soit reliée à la chambre de refoulement 65 ou bien pendant toute la course de refoulement de ladite cloison mobile lorsque celle-ci déplace un fluide incompressible, ou bien pendant la fin de la course de refoulement lorsque le fluide refoulé est compressible. Dans le cas de l'exemple représenté sur les fig. 5 à 7, montrant une machine avec deux chambres à volume variable 5, 6, le rapport de transmission est égal à 2, de sorte que pour un demi-tour de l'arbre d'entraînement 4, l'arbre de commande 70 des valves d'aspiration 54 et de refoulement 55 fait un tour complet.
Selon le mode de réalisation représenté sur le dessin, la longueur des deux clapets 62 et 63 est choisie de telle sorte que les carters 58, 59 qui les abritent ne s'étendent pas au-delà des flasques latéraux 1, 1' de la machine et qu'il subsiste devant l'extrémité ouverte 66, 67 de chaque clapet 62, 63 dans la chambre d'aspiration 64 ou de refoulement 65 une section de passage suffisante au moins égale à celle des ouvertures de passage 56, 57 de la chambre à volume variable correspondante 5 ou 6. A son extrémité adjacente à la cloison intermédiaire 74, la paroi cylindrique du clapet 62,63 s'appuie sur l'arbre de commande 70 par l'intermédiaire d'un fond fermé 81, 82 et, à son extrémité ouverte 66, 67, ladite paroi cylindrique s'appuie sur l'arbre de commande 70 à l'aide de plusieurs rayons ou barrettes d'entretoisement 83, 84. La largeur des ouvertures de passage 56, 57 est choisie de telle sorte que, projetée sur le pourtour d'un clapet cylindrique 62, 63, elle ne dépasse pas une ouverture d'angle de 60°.
Par rapport à l'arbre de commande 70, l'angle d'ouverture a du siège de clapet 60 de la valve d'aspiration 54 est égal à 60°. L'angle d'ouverture β du siège de clapet 61 de la valve de refoulement 55 est aussi égal à 60° lorsque le fluide à refouler est incompressible. Par contre, lorsque le fluide à transporter est compressible, l'angle d'ouverture P du siège de clapet 61 de la valve de refoulement 55 est inférieure à l'angle d'ouverture a et, dans le cas présent, est égal à 45°. Si l'on désire maintenir égales les vitesses de passages existant à l'endroit des ouvertures de passage 56, 57 et des sièges de clapet correspondants 60, 61, les bords longitudinaux de l'ouverture de passage 57 et du siège de clapet correspondant 61 peuvent être, le cas échéant, plus longs que les bords longitudinaux de l'ouverture de passage 56 et du siège de clapet correspondant 60.
Dans leur partie adjacente à la chambre à volume variable 5, 6, la chambre d'aspiration 64 et la chambre de refoulement 65 présentent une forme semicylindrique qui reçoit, sans jeu notable, le clapet cylindrique correspondant 62, 63 dépassant en longueur de part et d'autre le siège de clapet 60,61. La lumière latérale 68 prévue dans la paroi cylindrique du clapet d'aspiration 62 correspond en longueur exactement à celle du siège de clapet correspondant 60 et en largeur à un angle d'ouverture qui est le double de l'angle d'ouverture a du siège de clapet d'aspiration 60, c'est-à-dire à 120° dans le cas présent. Comte tenu du fait que la course d'aspiration de la cloison mobile 7 ou 8 correspond à un demi-tour de l'arbre de commande 70, la somme des angles d'ouverture du siège de clapet d'aspiration 60 et de la lumière latérale 68 du clapet d'aspiration 62 est au plus égale à 180°, comme ceci est le cas du présent mode de réalisation. Ceci s'applique également à la valve de refoulement 55 lorsque le fluide à transporter est imcompressible. Par contre, lorsque le fluide est compressible, d'une part, la lumière latérale 69 présente des bords longitudinaux d'une longueur égale à celle des bords longitudinaux du siège de clapet de refoulement 61 mais plus grande que la longueur des bords longitudinaux de la lumiére d'aspiration 68 et du siège de clapet d'aspiration 60, et, d'autre part, l'angle d'ouverture de la lumière de refoulement 69 est égal à celui (β) du siège de clapet de refoulement 61 et la somme de ces deux angles d'ouverture est inférieure à 180° dans le cas du présent mode de réalisation, et d'une façon générale, à un angle de rotation de l'arbre de commande 70 correspondant à la course de refoulement de la cloison mobile 7 ou 8.
Pour la synchronisation des mouvements d'ouverture et de fermeture des valves d'aspiration 54 et de refoulement 55 et des courses d'aspiration et de refoulement de la cloison mobile 7 ou 8 de la chambre à volume variable 5 ou 6, l'arbre de commande 70 de ces valves est non seulement relié par une transmission à rapport constant 75, 77 et 79 ou 76, 78 et 80 à l'arbre d'entraînement 4 de la cloison mobile 7 ou 8, mais les clapets 62 et 63 sont aussi clavetés sur le même arbre de commande 70, de telle sorte que les bords longitudinaux de leurs lumières latérales 68 et 69 soient décalés angulairement les uns par rapport aux autres. Dans le cas d'un fluide incompressible, le décalage angulaire entre le bord longitudinal arrière 85 de la lumière d'aspiration 68 et le bord longitudinal avant 86 de la lumière de refoulement 69 - pris dans le sens de rotation F de l'arbre de commande 70 - est égal à l'angle d'ouverture a du siège de clapet 60.
Pour réduire l'espace mort, on peut prévoir à l'opposé des nervures arquées 17 et 17' de la cloison mobile 7 ou 8 des bossages ou saillies 87 pénétrant dans les ouvertures de passage 56 .et 57 et dans les sièges de clapet 60 et 61 sans entrer toutefois dans les chambres d'aspiration 64 et de refoulement 65.
On pourrait, sans sortir du cadre de l'invention, apporter de nombreuses variantes aux types de machines précédemment décrits.
On pourrait, en particulier, disposer, comme dans certaines réalisations de compresseurs à pistons de types connus, plusieurs ensembles d'éléments du type ci-dessus décrit sur le même arbre moteur, ces ensembles pouvant être décalés angulairement pour améliorer l'équilibrage ou permettre par exemple d'obtenir une compression en plusieurs étages.

Claims

1. Machine pour l'aspiration et le refoulement d'un fluide du type comprenant une chambre à volume variable qui est reliée par l'intermédiaire de valves d'une part, à un conduit d'aspiration et, d'autre part, à un conduit de refoulement, et qui est délimitée au moins par une paroi courbe fixe ainsi que par une cloison mobile par rapport à ladite paroi fixe et située en face de celle-ci et des moyens de commande pour rapprocher et éloigner alternativement la cloison mobile de ladite paroi fixe, caractérisée en ce que la chambre à volume variable (5, 6) est en outre délimitée par deux parois planes fixes (1, 1') parallèles entre elles et perpendiculaires aussi bien à la paroi courbe fixe (9, 10) qu'à la cloison mobile (7, 8), lesdites parois planes fixes enserrant de façon étanche la paroi courbe fixe le long de bords transversaux de cette dernière, et guidant de façon étanche la cloison mobile le long de bords transversaux de cette dernière, la cloison mobile présentant des bords longitudinaux fixés de façon étanche à des bords longitudinaux correspondants de la paroi courbe fixe, la cloison mobile étant composée d'une partie médiane rigide s'étendant d'une paroi plane fixe à l'autre et de deux parties latérales raccordées de part et d'autre de la partie médiane rigide et aboutissant auxdits bords longitudinaux, lesdites parties latérales présentant des génératrices droites parallèles aux bords longitudinaux et perpendiculaires aux parois planes fixes et étant flexibles perpendiculairement auxdites génératrices et rigides parallèlement à ces dernières.

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les parties latérales (19, 21) de la cloison mobile (7, 8) sont élastiques et consituées par des ressorts à lames (27, 27') qui, en position détendue, sont écartés de la première paroi fixe (9, 10) à l'exception des bords longitudinaux solidaires de ladite première paroi fixe.

3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chacune des parties latérales (19, 21) de la cloison mobile (7, 8) comprend au moins deux lames de ressort (27, 27') superposées et écartées l'une de l'autre d'une faibie distance.

4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la première paroi courbe fixe (9, 10) présente des génératrices parallèles perpendiculaires aux deux parois planes parallèles (1, 1') et, en section transversale, une forme courbe qui, vue de l'intérieur de la chambre à volume variable (5, 6), comporte une partie médiane concave (9a, 10a) et de part et d'autre de ladite partie concave, une partie convexe (11, 13), les bords longitudinaux de la cloison mobile (7, 8) étant fixés sur les bords extérieurs de la partie convexe correspondante (11, 13) de la paroi courbe fixe (9, 10) et que la cloison mobile (7, 8) présente, en section transversale, également une forme courbe qui, vue de l'intérieur de la chambre à volume variable (5, 6) comporte une partie médiane convexe (17, 17') formant la partie rigide de la cloison, et de part et d'autre de ladite partie médiane, une partie concave (19, 21) formant l'une des deux parties latérales élastiques de ladite cloison.

5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la partie médiane concave (9a, 10a) de la première paroi courbe fixe (9, 10) présente une surface cylindrique de section circulaire (15) et que les deux parties convexes adjacentes (11, 13) de ladite première paroi courbe fixe sont situées en dehors du cylindre (15) déterminant ladite surface cylindrique et se raccordent à celle-ci tangentiellement.

6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la partie médiane convexe rigide (17, 17') de la cloison mobile (7, 8) présente une forme cylindrique qui, en position d'application, épouse exactement la configuration cylindrique de la première paroi courbe fixe (9, 10).

7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la largeur développée de la face intérieure de chaque partie latérale élastique (19, 21) de la cloison mobile (7, 8), largeur comprise entre le bord fixé de ladite partie latérale et l'endroit de raccordement tangentiel de celle-ci à la partie médiane rigide convexe (17, 17') est égale à la largeur développée de la partie latérale convexe correspondante (11,13) de la première paroi courbe fixe (9, 10).

8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la chambre à volume variable (7, 8) comprend une gorge longitudinale (34') qui est ménagée dans la première paroi courbe fixe (9, 10) dans la zone de raccordement entre la partie médiane concave (9a, 10a) et une partie convexe adjacente (11, 13) de celle-ci et qui, d'un côté est raccordée au conduit d'aspiration (51) et de l'autre côté, au conduit de refoulement (38).

9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la partie médiane rigide (17,17') de la cloison mobile (7, 8) coopère avec une excentrique (26) monté sur un arbre d'entraînement (4) dont l'axe coïncide avec celui du cylindre (15) défini par la partie concave (9a, 10a) de la première paroi courbe fixe (9, 10).

10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que'elle comporte au moins deux chambres à volume variable (5, 6) disposées symétriquement par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement (4) de telle sorte que même en position d'aspiration maximale de la cloison mobile (7, 8), celle-ci se trouve au moins en grande partie du même côté du plan de symétrie (PS) passant par ledit axe que la première paroi courbe fixe (9, 10).

11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'excentrique (26) de l'arbre d'entraînement (4) coopère simultanément avec chacune des deux cloisons mobiles (7, 8) des deux chambres à volume variable (5, 6) de telle sorte que l'une des cloisons (7, 8) se trouve en position de refoulement maximale lorsque l'autre cloison se trouve en position d'aspiration maximale.

12. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (4) porte sur deux bras de support (32) diamétralement opposés deux séries de galets de commande (29, 30) qui sont disposés entre les deux cloisons mobiles (7, 8) de deux chambres à volume variable à disposition symétrique (5, 6) de telle sorte qu'en position d'aspiration maximale des deux cloisons mobiles (7, 8), celles-ci sont simultanément en contact avec les deux séries de galets (29, 30) dont les axes et celui de l'arbre d'entraînement se trouvent alors dans le plan de symétrie (PS) entre les deux chambres à volume variable (5,6).

13. Machine pour l'aspiration et le refoulement d'un fluide selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la valve d'aspiration (54) et la valve de refoulement (55) sont associées à la paroi fixe cylindrique (9 ou 10) de la chambre à volume variable (5 ou 6) et sont disposées chacune en face de l'une des deux ouvertures de passage (56, 57) ménagées dans la partie de sommet ou de fond de ladite chambre (5 ou 6), que ces valves (54, 55) comportent chacune un siège cylindrique de clapet (60, 61) et un clapet cylindrique creux rotatif (62, 63) dont une extrémité ouverte (66 ou 67) communique en permanence avec la chambre d'aspiration (64) ou la chambre de refoulement (65) et dont une lumière latérale (68 ou 69) ménagée dans le paroi cylindrique dudit clapet (62 ou 63) est susceptible de passer devant ledit siège de clapet (60 ou 61) qui communique en permanence avec ladite ouverture de passage (56 ou 57) et que la rotation des deux clapets cylindriques (62, 63) est synchronisée avec la course d'aspiration et la course de refoulement de la cloison mobile (7 ou 8), de telle sorte que la valve d'aspiration (54) est ouverte pendant toute la course d'aspiration et que la valve de refoulement est ouverte soit pendant toute la course de refoulement lorsque le fluide à refouler est incompressible, soit pendant une partie seulement de la course de refoulement et jusqu'à la fin de celle-ci, lorsque le fluide à refouler est compressible.

14. Machine selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le clapet cylindrique 62 de la valve d'aspiration 54 et le clapet cylindrique 63 de la valve de refoulement 55 ont le même diamètre et sont disposés sur un même arbre de commande 70 dans deux carters de valve séparés (58,69).

15. Machine selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les valves d'aspiration (35, 39; 54) et de refoulement (36, 37; 55) sont reliées en entraînement à l'arbre d'entraînement (4) de la cloison mobile (7 ou 8).

16. Machine selon l'une des revendications 1 à 15 caractérisée en ce que l'angle d'ouverture (a) du siège de clapet d'aspiration (60) est identique à l'angle d'ouverture (β) du siège de clapet de refoulement (61) et est au plus égal à 60° tandis que l'angle d'ouverture de la lumière d'aspiration (68) est égal au double de l'angle d'ouverture (a) du siège de clapet (60).

17. Machine selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que l'angle d'ouverture (β) du siège de clapet de refoulement (61) est égal à l'angle d'ouverture de la lumière de refoulement (69) et inférieur à l'angle d'ouverture (a) de la lumière d'aspiration (68).

18. Machine selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que la lumière d'aspiration (68) est décalée angulairement par rapport à la lumière de refoulement (69).