EP0082784A1 - Procédé et installation de contrôle automatique simultané de l'étanchéité et du bon fonctionnement de robinets de bouteilles de gaz comprimé ou liquéfié - Google Patents

Procédé et installation de contrôle automatique simultané de l'étanchéité et du bon fonctionnement de robinets de bouteilles de gaz comprimé ou liquéfié Download PDF

Info

Publication number
EP0082784A1
EP0082784A1 EP82402333A EP82402333A EP0082784A1 EP 0082784 A1 EP0082784 A1 EP 0082784A1 EP 82402333 A EP82402333 A EP 82402333A EP 82402333 A EP82402333 A EP 82402333A EP 0082784 A1 EP0082784 A1 EP 0082784A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
opening
angle
torque
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP82402333A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0082784B1 (fr
Inventor
Jean Lherault
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Antargaz Distribution de Gaz SA
Original Assignee
Elf Antargaz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elf Antargaz filed Critical Elf Antargaz
Priority to AT82402333T priority Critical patent/ATE16848T1/de
Publication of EP0082784A1 publication Critical patent/EP0082784A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0082784B1 publication Critical patent/EP0082784B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
    • F17C5/002—Automated filling apparatus
    • F17C5/005—Automated filling apparatus for gas bottles, such as on a continuous belt or on a merry-go-round
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/03—Fluid connections, filters, valves, closure means or other attachments
    • F17C2205/0302—Fittings, valves, filters, or components in connection with the gas storage device
    • F17C2205/0323—Valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2260/00—Purposes of gas storage and gas handling
    • F17C2260/03—Dealing with losses
    • F17C2260/035—Dealing with losses of fluid
    • F17C2260/038—Detecting leaked fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/05—Applications for industrial use
    • F17C2270/059—Mass bottling, e.g. merry belts

Definitions

  • the invention relates to a method and an installation for automatic simultaneous control of the tightness and the correct functioning of taps of cylinders of compressed or liquefied gas.
  • valve flywheel actuation system comprising a pneumatically actuated conical cap which is lowered onto the steering wheel so as to rotate it by friction.
  • a valve flywheel actuation system comprising a pneumatically actuated conical cap which is lowered onto the steering wheel so as to rotate it by friction.
  • this system like all the leak detection systems of known types, does not make it possible to carry out on the one hand the verification of the good operating condition of the cylinder valves and on the other hand to define conditions precise closing of these valves, as is being imposed by the new regulations concerning cylinders of compressed or liquefied gas.
  • the object of the invention is to remedy the aforementioned drawbacks by means of a method and an installation allowing the simultaneous automatic control of the tightness and of the correct functioning of taps of compressed or liquefied gas bottles, by means of a precise analysis of the angles of rotation and of the torques at the opening and closing of the valve flywheel.
  • the bottles come out of a filling installation with the tap closed and it is then necessary to check the tightness of the latter in the open condition. After the leak detection operation, the tap must obviously be closed in conditions allowing the user to reopen it easily.
  • the Applicant has therefore studied the problem and has developed a method and an installation for simultaneous automatic tightness control and correct operation of taps of compressed or liquefied gas cylinders which make it possible to remedy the drawbacks of known embodiments by using the following essential characteristic: open the valve from a determined angle by analyzing the angular and dynamic conditions of openings then, after tightness control, close this valve from the same angle completed by performing a similar analysis of the angular and dynamic reclosing conditions.
  • FIG. 1 we have shown schematically the different positions of the installation according to the invention.
  • the bottles B arrive on a conveyor T, with their taps R closed and provided on their noses N with a sealing element constituted by a crimped capsule C or else a screw cap, as indicated in FIG. 1A.
  • the installation comprises four stations which are distributed along the conveyor T, namely a station I for opening the valve flywheel, a station II for leak detection, a station III for closing the valve flywheel and a station IV d ejection of incorrect bottles.
  • the valve flywheel is opened from a determined angle, designated by A in FIG. 1 and which can for example be a quarter turn, this rotation being ensured by an appropriate device, which will be described below and which is tightened on the tap, unlike known embodiments where the opening is done by application of friction. Consequently, in the system according to the invention, only two parameters are used, in order to check the conditions for opening the valve, namely the torque exerted and the angle of rotation. opening, these two parameters are analyzed in order to detect a possible valve anomaly if their respective actual values exceed or do not reach the set values.
  • a blocking of the valve flywheel leads to an increase in the rotating center torque which, if it exceeds the set value, causes the generation of a bottle rejection signal. transmitted by the driver 1 to a control device PC of the bottle ejection station IV for the ejection of the defective bottle.
  • the opening angle c (does not reach the setpoint A, this indicates the existence of a valve anomaly also resulting in the generation of a signal applied to the PC device to control the ejection of the corresponding bottle.
  • a bottle deemed to be defective at station I crosses stations II and III and it is ejected from the transport line T by diversion on the line DR.
  • a correct valve bottle having satisfied the check carried out in station I is then immobilized by means not shown in station II where a leakage check must be carried out.
  • the layout of this station will not be described in detail since it is known. It may for example be of the type described in the French patent application filed by the applicant on May 29, 1979 under No. 79.13.633 for "Method and installation for detecting leaks on containers containing a gaseous fluid under pressure, in particular a liquefied petroleum gas ".
  • This station is also connected by a conductor 2 to the PC control device so as to possibly trigger the rejection of a defective bottle in station IV.
  • the torque exerted for closing the tap is also of great importance.
  • this torque is adjusted using a dynamometric means, which will be described hereinafter, so as not to exceed, in the limit reclosing position corresponding to the angle (-A), a determined value which is chosen to facilitate the subsequent operation of the steering wheel by the user of the bottle. It will be noted that if, during the reclosing movement, the torque exceeds this value, station III would apply to the PC device, via the driver 3, an incorrect bottle rejection signal.
  • the method and the installation according to the invention make it possible not only to check the tightness of the tap of a bottle of compressed or liquefied gas, this operation being carried out in station II, but also to check the proper functioning of the tap thanks in the process of opening and closing the steering wheel of the same angle A and thanks to the analysis of the two parameters constituted by the angle of rotation and the torque exerted, these operations being carried out in stations I and III.
  • the bottles are delivered with their taps always closed with a constant torque facilitating its later opening by the user.
  • This device comprises a rotary body / flattened profile, designated as a whole by 4 and provided on one side with an actuating arm 5 and on the other side with a cam with a designated lobe. by 6 and being able to rotate between two positions defined by the axes OX and OY, which form an angle between them equal to the predetermined angle A of opening and closing of the valve flywheel.
  • On the lower face of this body is fixed, as indicated in 19/19 'in FIG.
  • the arm 5 is connected at its end, by means of a pivot 12, to the rod 11 of an actuating cylinder 9, IO.
  • This cylinder is connected by means of two flexible pipes designated by 14 and 15 to a distributor 13 itself connected to a pressure reducer 16. It goes without saying that the horizontal diametral plane of the jack coincides with the median horizontal plane of the body 4. Furthermore, the jack can rotate around a pivot 24 during the training of arm 5, as indicated by angle B.
  • cam and roller system is not limitative of the present invention and that any other system could be envisaged, for example systems with cleats and electrical contactors, etc.
  • Control of the driving torque in rotation of the steering wheel is ensured using a dynamometric device, represented schematically at 20 in FIG. 3 and which acts like a torque wrench to immobilize the assembly when the torque exerted by the jack 9 exceeds, under the effect of an anomaly existing in the valve, a predetermined value.
  • a dynamometric device represented schematically at 20 in FIG. 3 and which acts like a torque wrench to immobilize the assembly when the torque exerted by the jack 9 exceeds, under the effect of an anomaly existing in the valve, a predetermined value.
  • the assembly constituted by the body 4, the jack 9, the rollers 7,7 ', and the information elements 8,8' is mounted in a frame shown diagrammatically by dashed lines 21, this frame itself suspended from an actuating cylinder shown diagrammatically at 22 so that the chassis 21 can be raised and lowered, as indicated by the double arrow 23, to bring the actuating device into the action zone on a steering wheel V, where it comes to rest on the steering wheel by the support part 25 and the plane 26, and to then move it back to allow the transfer of the bottle to the transporter J.
  • the incorrect bottle ejection station is a simple referral station placed in a transport line and it may be of a known design, which will not be described in detail below.
  • This post is controlled, as indicated above, by the control device PC which receives signals from stations I, II, III through the conductors 1,2,3 and which applies to station IV corresponding signals by conductor 4.
  • valve After carrying out the operations described above, it is certain that the valve is watertight when it is open, since the leakage check has been made in this condition. However, the valve enters and leaves the installation with a sealing capsule C with seal crimped onto the nose N of the valve. To perfect the control, one can make sure that the tap is tight when it is closed by detecting the existence of a possible leak inside the tap. There is then provided between station III and station IV, an additional control station, not shown in FIG.
  • the operation is carried out as follows: the bottom of the capsule is pierced with using a hollow punch forming a trocar which is applied tightly to the outer surface of the bottom of the capsule and a pressure analysis is carried out inside the tap nose to detect a possible leak from the tap seat and thus control its condition.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé et une installation de contrôle automatique simultané de l'étanchéité et du bon fonctionnement de robinets de bouteilles de gaz comprimé ou liquéfié.
Le procédé est caractérisé en ce que:
  • - dans un premier stade (1), on ouvre le volant du robinet d'un angle déterminé (A) en détectant une anomalie éventuelle du robinet par une analyse des conditions angulaires et dynamiques d'ouverture,
  • - dans un second stade (II), on soumet le robinet à une opération de détection de fuites, par exemple à l'aide d'un système infrarouge, et on analyse les résultats du contrôle,
  • - dans un troisième stade (III), on referme le volant du robinet du même angle (-A) que celui d'ouverture, en détectant une anomalie éventuelle du robinet par une analyse des conditions angulaires et dynamiques de fermeture et,
  • - dans un quatrième stade (IV), on traite (PC) les informations d'analyse obtenues dans les premier, second et troisième stades de manière à obtenir un résultat final de contrôle en fonction duquel on laisse passer une bouteille correcte dans la ligne de transport ou bien on éjecte (DR) une bouteille incorrecte de celle-ci.
Application aux installations de remplissage de bouteilles de gaz comprimé ou liquéfié.

Description

  • L'invention concerne un procédé et une installation de contrôle automatique simultané de l'étanchéité et du bon fonctionnement de robinets de bouteilles de gaz comprimé ou liquéfié.
  • Une fois que les bouteilles ont été remplies de gaz comprimé ou liquéfié et leurs robinets fermés, il est nécessaire de détecter les fuites éventuelles des robinets, par exemple à l'aide d'un détecteur du type à combustion catalytique ou bien d'un analyseur infrarouge. Cette opération de détection de fuites est réalisée dans la condition la plus défavorable du robinet, c'est-à-dire lorsqu'il est ouvert. Or dans les installations existantes de remplissage de bouteilles, celles-ci sortent du carrousel de remplissage avec le robinet fermé et également avec un écrou ou une capsule d'étanchéité placé sur le nez du robinet. Pour effectuer le contrôle d'étanchéité, il faut par conséquent ouvrir le robinet avant l'appareil de contrôle et effectuer ensuite sa refermeture.
  • Dans une installation existante, il est prévu respectivement avant et après le poste de détection de fuites un poste d'ouverture et un poste de refermeture dans chacun desquels intervient un système d'actionnement de volant de robinet comportant un chapeau conique actionné pneumatiquement et qui est descendu sur le volant de manière à le faire tourner par frottement. Dans un tel système, pour être assuré d'une bonne efficacité d'ouverture et de refermeture des volants, on agit sur différents paramètres tels que la force d'entraînement pneumatique du chapeau conique, le coefficient de frct- tement entre la matière du chapeau et le volant du robinet et la durée totale de l'opération d'ouverture ou de refermeture, mais il s'est avéré en pratique qu'un tel système était imprécis pour les raisons suivantes : on a affaire à des volants de robinets de formes extrêmement différentes et le fait d'opérer par friction se traduit par un risque important de pa- tinege, de sorte que, la durée de l'opération étant très limitée, on enregistre des écarts importants à l'ouverture ; lors de la refermeture, on rencontre les mêmes risques et on n'est absolument pas certain du résultat final. D'autre part il n'est pas possible de tenir compte des différents états dans lesquels peut arriver un robinet, comme cela sera précisé dans la suite.
  • En conséquence ce système, comme d'ailleurs tous les systèmes de détection de fuites de types connus, ne permet pas d'effectuer d'une part la vérification du bon état de fonctionnement des robinets de bouteilles et d'autre part de définir des conditions précises de refermeture de ces robinets, comme cela est en train d'être imposé par les nouvelles réglementations concernant les bouteilles de gaz comprimé ou liquéfié.
  • L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités à l'aide d'en procédé et d'une installation permettant le contrôle automatique simultané de l'étanchéité et du bon fonctionnement de robinets de bouteilles de gaz comprimé ou liquéfié, grâce à une analyse précise des angles de rotation et des couples à l'ouverture et à la refermeture du volant de robinet.
  • Ainsi le procédé selon l'invention qui est applicable à des bouteilles de gaz comprimé ou liquéfié de toutes natures et dimensions, se présentant avec un robinet capsulé, fermé, consiste essentiellement en ce que :
    • - dans un premier stade, on ouvre le volant du robinet d'un angle déterminé en détectant une anomalie éventuelle du robinet par une analyse des conditions angulaires et dynamiques d'ouverture,
    • - dans un second stade, on soumet le robinet à une opération de détection de fuites, par exemple à l'aide d'un système infrarouge, et on analyse les résultats du contrôle,
    • - dans un troisième stade, on referme le volant du robinet du même angle que celui d'ouverture, en détectant une anomalie éventuelle du robinet par une analyse des conditions angulaires et dynamiques de fermeture, et
    • - dans un quatrième stade, on traite les informations d'analyse obtenues dans les premier, second et troisième stades de manière à obtenir un résultat final de contrôle en fonction duquel on laisse passer une bouteille correcte dans la ligne de transport ou bien on éjecte une bouteille incorrecte de celle-ci.
  • L'invention concerne aussi les caractéristiques ci-après considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles :
    • dans le premier stade, en vue de la détection d'une anomalie éventuelle du robinet, telle qu'un coincement à l'ouverture, on effectue l'analyse de telle sorte que, si d'une part l'angle d'ouverture reste nul ou n'atteint pas ladite valeur déterminée et si d'autre part le couple d'ouverture dépasse une valeur prédéterminée, il se produise un signal d'éjection de bouteille incorrecte ;
    • - dans le troisième stade, en vue de la détection d'une anomalie éventuelle du robinet, telle qu'un coincement dans le sens de fermeture, un volant tournant fou ou tout autre dommage, on effectue l'analyse de telle sorte que, si d'une part l'angle de refermeture ne reprend pas la même valeur que l'angied'ouverture et si d'autre part le couple de refermeture dépasse une valeur prédéterminée dans toute la plage angulaire de refermeture du volant de robinet, il se produise un signal de rejet de bouteille incorrecte ;
    • - le couple de refermeture du volant de robinet est réglé de façon à obtenir une valeur finale toujours constante d'un robinet à l'autre et permettant une manoeuvre facile d'ouverture pour l'usager.
  • L'invention concerne également une installation pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, cette installation étant pourvue d'une superstructure permettant le passage du transporteur de bouteilles et le support des différents composants et comprenant :
    • - un poste d'ouverture de robinet faisant tourner le volant d'un angle, déterminé, ledit poste comprenant :
      • . un dispositif d'actionnement de volant pourvu d'un moyen de serrage/desserrage et d'un moyen d'entrainement en rotation,
      • . un moyen de limitation de couple à l'ouverture.
      • . un moyen de définition d'angle de rotation émettant un signal d'analyse d'angle,
    • - un poste de détection de fuites comportant un dispositif détecteur approprié, par exemple un analyseur infrarouge, qui produit un signal en cas de détection de fuites,
    • - un poste de refermeture de robinet faisant tourner le volant en sens inverse du même angle qu'à l'ouverture, ledit poste comprenant :
      • . un dispositif d'actionnement de volant pourvu d'un moyen de serrage/desserrage et d'un moyen d'entraînement en rotation,
      • . un moyen de limitation de couple de refermeture,
      • . un moyen pour obtenir un couple final de fermeture constant,
      • . un moyen de définition d'angle de rotation émettant un signal d'analyse d'angle,
    • - un poste d'éjection de bouteille incorrecte,pourvu d'un dispositif de commande recevant et traitant les signaux d'analyse provenant des postes d'ouverture, de contrôle et de refermeture de manière à assurer,lorsque l'un quelconque desdits signaux indique une fuite ou une anomalie du robinet, l'éjection de la bouteille incorrecte de la ligne de transport.
  • L'installation selon l'invention peut en outre présenter les autres particularités suivantes,considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles :
    • - les dispositifs d'actionnement pour l'ouverture et la refermeture du volant de robinet sont identiques ou au moins de nature semblable.
    • - le dispositif d'actionnement est du type pneumatique et comprend un corps muni de mors de serrage/desserrage du volant de robinet ainsi que d'une came à un lobe servant à définir l'angle prédéterminé de rotation et coopérant!avec deux galets d'actionnement de valves d'information,ledit corps étan't prolongé par un bras relié à un vérin pneumatique de manoeuvre;
    • - dans le poste d'ouverture,le moyen de limitation de couple est un dispositif à manodétendeur réglant la pression pneumatique dans le vérin d'actionnement pour produire un couple constant.
      • - dans le poste de refermeture,le moyen de limitation de couple comprend d'une part un dispositif à manodétendeur tel que celui du poste d'ouverture en vue de maintenir le couple en dessous d'une valeur déterminée en cours de fermeture et d'autre part par un système formant clé dynamométrique qui déclenche en fin de refermeture lorsque le couple dépasse ladite valeur déterminée;
    • - dans les différents postes, les ensembles d'ouverture-détection de fuites-refermeture sont chacun déplaçables verticalement à l'aide d'un mécanisme approprié,tel qu'un vérin pneumatique solidaire de la superstructure de l'installation,entre une position de travail et une position de retrait permettant le transfert des bouteilles sur la ligne de transport.
    • - dans le poste d'ouverture,on prévoit complémentairement que le moyen de limitation de couple d'ouvertureémette un signal d'analyse de couple qui est également pris en compte pour l'- éjection de bouteille incorrecte.
    • - dans le poste de refermeture on prévoit complémentairement que le moyen de limitation de couple de refermeture émette un signal d'analyse de couple qui est également pris en compte pour l'éjection de bouteille incorrecte.
  • D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • Fig. 1 est un schéma de principe illustrant les différents stades du procédé selon l'invention.
    • Fig. lA est une vue en élévation schématique d'un robinet de bouteille,destinée à faciliter la description de l'invention.
    • Fig. 2 est une vue en plan d'un exemple de réalisation du dispositif d'ouverture et de refermeture de volant de robinet, le système dynamométrique n'étant pas représenté et
    • Fig. 3 est une vue en élévation et en coupe verticale axiale du dispositif de la figure 2, montrant également le mécanisme de montée et descente de ce dispositif.
  • Comme cela a été précisé, les bouteilles sortent d'une installation de remplissage avec le robinet fermé et il faut alors vérifier l'étanchéité de ce dernier dans la condition d'ouverture.Après l'opération de détection de fuites,le robinet doit évidemment être refermé dans des conditions permettant ensuite sa réouverture facile par l'usager.
  • La seule détection des fuites ne permet cependant pas de définir si un robinet peut ensuite fonctionner correctement. Or on a constaté qu'un robinet peut arriver dans les différents états suivants :
    • - état correct,
    • - difficulté de manoeuvre,
    • - coincement à l'ouverture,
    • - coincement à la fermeture,
    • - blocage permanent du volant dans les deux sens,
    • - volant tournant fou ou même robinet cassé.
  • Pour détecter ces différents états, on peut évidemment envisager une ouverture et une refermeture manuelles avec estimation humaine du bon ou du mauvais fonctionnement du robinet. Cependant une telle façon d'opérer présente également des lacunes car d'une part elle va en sens inverse d'une automatisation et d'autre part elle constituerait une opération astreignante à cause des cadences élevées des installations de remplissage qui peuvent traiter de 1000 à 3000 bouteilles par heure; en outre il n'est pas possibb d'engendrer, en faisant intervenir le facteur humain, un couple constant de refermeture.
  • Dans les installations automatiques connues, on fait intervenir des systèmes tels que celui décrit dans le préambule du présent texte, mais on se heurte alors à une très grande imprécision d'une part en ce qui concerne les angles d'ouverture et de refermeture des volants de robinet et d'autre part en ce qui concerne la génération et la constance des couples d'ouverture et de refermeture.
  • La demanderesse a donc étudié le problème et elle a mis au point un procédé et une installation de contrôle automatique simultané d'étanchéité et de bon fonctionnement de robinets de bouteilles de gaz comprimé ou liquéfié qui permettent de remédier aux inconvénients des réalisations connues en utilisant la caractéristique essentielle suivante : ouvrir le robinet d'un angle déterminé en analysant les conditions angulaires et dynamiques d'ouvertures puis, après contrôle d'étanchéité, refermer ce robinet du même angle déterminé en effectuant une analyse semblable des conditions angulaires et dynamiques de refermeture.
  • Sur la figure 1, on a mis en évidence de façon schématique les différents postes de l'installation selon l'invention. Les bouteilles B arrivent sur un transporteur T, avec leurs robinets R fermés et pourvus sur leurs nez N d'un élément d'étanchéité constitué par une capsule sertie C ou bien un bouchon vissé, comme indiqué sur la figure lA.
  • L'installation comprend quatre postes qui sont répartis le long du transporteur T, à savoir un poste I d'ouverture de volant de robinet, un poste II de détection de fuites, un poste III de refermeture de volant de robinet et un poste IV d'éjection de bouteilles incorrectes.
  • Dans le poste I, on effectue l'ouverture du volant de robinet d'un angle déterminé, désigné par A sur la figure 1 et qui peut par exemple être d'un quart de tour, cette rotation étant assurée par un dispositif approprié, qui sera décrit dans la suite et qui vient se serrer sur le robinet, à la différence des réalisations connues où l'ouverture se fait par application d'un frottement. En conséquence, dans le système selon l'invention,on ne fait intervenir, pour vérifier les conditions d'ouverture du robinet, que deux paramètres, à savoir le couple exercé et l'angle de rotation.Au cours de l'opération d'ouverture, ces deux paramètres sont analysés en vue de détecter une anomalie éventuelle du robinet si leurs valeurs réelles respectives dépassent ou n'atteignent pas les valeurs de consigne. Ainsi un blocage du volant de robinet, correspondant à un coincement à l'ouverture, entraine une augmentation du couple d'entralnement en rotation qui, si celui-ci dépasse la valeur de consigne, provoque la génération d'un signal de rejet de bouteille transmis par le conducteur 1 à un dispositif de commande PC du poste d'éjection de bouteille IV en vue de l'éjection de la bouteille défectueuse. De même si l'angle d'ouverture c( n'atteint pas la valeur de consigne A, cela indique l'existence d'une anomalie du robinet se traduisant également par la génération d'un signal appliqué au disppositif PC pour commander l'éjection de la bouteille correspondante.Ainsi une bouteille jugée défectueuse au poste I franchit les postes II et III et elle est éjectée de la ligne de transport T par dérivation sur la ligne DR.
  • Une bouteille à robinet correct ayant satisfait au contrôle effectué dans le poste I est immobilisée ensuite par des moyens non représentés dans le poste II où doit s'effectuer un contrôle d'étanchéité. On ne décrira pas de façon détaillée l'agencement de ce poste car il est connu. Il peut par exemple être de type décrit dans la demande de brevet français déposée par la demanderesse le 29 Mai 1979 sous le N° 79.13.633 pour "Procédé et installation pour détecter les fuites sur des récipients contenant un fluide gazeux sous pression,notamment un gaz de pétrole liquéfié".
  • Ce poste est également relié par un conducteur 2 au dispositif de commande PC de manière à déclencher éventuellement le rejet d'une bouteille défectueuse dans le poste IV.
  • La bouteille définie comme correcte par ce poste II est ensuite transférée dans le poste III où doit être effectuée la refermeture du volant de robinet du même angle qu'à l'ouverture,c'est-à-dire de l'angle désigné par (-A) sur la figure 1. Il est prévu un dispositif analogue à celui du poste I,qui vient se serrer sur le volant pour assurer sa rotation en sens inverse.En conséquence il n'intervient à nouveau que deux paramètres, à savoir l'angle de rotation et le couple, qui font l'objet d'analyses respectives pour définir l'état du robinet.Ainsi, si l'- angle de rotation '? du volant n'atteint pas la valeur (-A) cela indique un coincement à la refermeture et par conséquent un robinet incorrect. Si l'angle β dépasse la valeur (-A), cela indique que le volant, effectivement ouvert de l'angle A dans le poste I, ne se trouvait cependant pas dans la position de fermeture complète puisque l'angle de refermeture est supérieur à A; on est donc en présence d'une anemalie du robinet et le poste III émet dans les deux cas précités un signal de rejet de bouteille qui est transmis par le conducteur 3 au dispositif PC assurant la commande du poste IV.
  • Le couple exercé pour la fermeture du robinet a également une grande importance. Conformément à une caractéristique de l'invention, ce couple est réglé à l'aide d'un moyen dynamométrique, qui sera décrit dans la suite, de façon à ne pas dépasser, dans la position limite de refermeture correspondant à l'angle (-A), une valeur déterminée qui est choisie pour faciliter la manoeuvre ultérieure du volant par l'usager de la bouteille. On notera que si, au cours du mouvement de refermeture, le couple venait à dépasser cette valeur, le poste III appliquerait au dispositif PC, par l'intermédiaire du conducteur 3, un signal de rejet de bouteille incorrecte.
  • Le procédé et l'installation selon l'invention permettent non seulement de contrôler l'étanchéité du robinet d'une bouteille de gaz comprimé ou liquéfié, cette opération s'effectuant dans le poste II, mais également de vérifier le bon fonctionnement du robinet grâce au processus d'ouverture et de refermeture du volant du même angle A et grâce à l'analyse des deux paramètres constitués par l'angle de rotation et le couple exercé, ces opérations s'effectuant dans les postes I et III. En outre, les bouteilles sont livrées avec leurs robinets toujours fermés avec un couple constant facilitant son ouverture ultérieure par l'usager.
  • On va maintenant décrire le dispositif d'actionnement de volant qui est prévu dans chacun des postes 1 et III et dont on a représenté un exemple de réalisation respectivement en vue en plan sur la figure 2 et en vue en coupe ver- axiale ticale ] partielle sur la figure 3. Ce dispositif comprend rotatif un corps/de profil aplati, désigné dans son ensemble par 4 et pourvu d'un côté d'un bras d'actionnement 5 et de l'autre côté d'une came à un lobe désigné par 6 et pouvant tourner entre deux positions définies par les axes OX et OY,qui font entre eux un angle égal à l'angle prédéterminé A d'ouverture et de fermeture du volant de robinet. Sur la face infé- rieure de ce corps est fixé, comme indiqué en 19/19' sur la figure 3, un carter annulaire dans lequel sont montés des mors 17, 17', 17" de serrage du volant V, ainsi que leurs mécanismes de serrage/desserrage, qui peuvent être de types bien connus et qui,pour cette raison,n'ont pas été représentés en détail sur les dessins. Egalement,il va de soi que le nombre de mors,égal à trois sur les dessins,n'est absolument pas limitatif de l'invention et qu'on peut envisager l'intervention d'un nombre inférieur ou supérieur de mors en vue de tenir compte de la meilleure façon possible des différences de diamètres et de profils des divers volants de robinets existants sur le marché,la caractéristique essentielle de ce système consistant en ce qu'il agit sur le volant par serrage mécanique de manière à bien se solidariser avec lui et non par un simple frottement,avec glissement éventuel,comme dans les réalisations connues.
  • Le bras 5 est relié à son extrémité,par l'intermédiaire d'un pivot 12,à la tige 11 d'un vérin d'actionnement 9,IO.Ce vérin est relié par l'intermédiaire de deux tuyaux flexibles désignés par 14 et 15 à un distributeur 13 lui-même raccordé à un mano-détendeur 16.Il va de soi que le plan diamétral horizontal du vérin coïncide avec le plan horizontal médian du corps 4.En outre,le vérin peut tourner autour d'un pivot 24 au cours de l'entraînement du bras 5,comme indiqué par l'angle B.
  • Pour contrôler que l'angle d'ouverture et l'angle de refermeture atteignent bien la valeur A,il est prévu dans ce dispositif un système comportant une came à un lobe 6 qui coopère avec deux galets 7,7' dont les positions définissent l'angle A et qui sont eux-mêmes reliés à des éléments générateurs de signaux. Ces éléments,par exemple des valves pneumatiques d'information,fournissent un signal indiquant un robinet correct seulement si les deux conditions suivantes sont satisfaites à chaque cycle de fonctionnement du dispositif.
    • -le galet,par exemple 7,initialement en contact avec le lobe 6,doit obligatoirement quitter sa position limite dési- unie par 18 sur la figure 2;dans la négative,cela signifie un coincement à l'ouverture ou un coincement à la refermeture du robinet;
    • -en outre ,en fin de cycle,le lobe 6 doit obligatoirement amener l'autre galet 7' dans sa position limite respective 16' pour confirmer ainsi que le dispositif a bien tourné de l'angle A.
  • Il va de soi que ce système à came et galets n'est pas limitatif de la présente invention et qu'on pourra envisager tout autre système, par exemple des systèmes à taquets et contacteurs électriques, etc...
  • Le contrôle du couple d'entrainement en rotation du volant est assuré à l'aide d'un dispositif dynamométrique, représenté schématiquement en 20 sur la figure 3 et qui agit à la façon d'une clé dynamométrique pour immobiliser l'ensemble quand le couple exercé par le vérin 9 dépasse, sous l'effet d'une anomalie existant dans le robinet, une valeur prédéterminée.
  • L'ensemble constitué par le corps 4, le vérin 9, les galets 7,7', et les éléments d'information 8,8' est monté dans un châssis schématisé par des lignes en traits mixtes 21, ce châssis étant lui-même suspendu à un cylindre d'actionnement schématisé en 22 de façon que le châssis 21 puisse être relevé et descendu, comme indiqué par la double flèche 23, pour amener le dispositif d'actionnement dans la zone d'action sur un volant V,où il vient se poser sur le volant par la partie d'appui 25 et le plan 26,et pour le déplacer ensuite en retrait afin de permettre le transfert de la bouteille sur le transporteur J.
  • Il est a noter que, dans le poste d'ouverture, on peut se passer du dispositif dynamométrique 20 et faire intervenir seulement le manodétendeur 16, coopérant avec des éléments appropriés pour immobiliser le dispositif au cas où le couple exercé par le vérin à l'ouverture dépasse, du fait d'une anomalie du robinet, ladite valeur prédéterminée.
  • Au contraire, lors de l'opération de refermeture, on a besoin d'une plus grande précision pour l'établissement du couple final de resserrage et c'est pourquoi il convient d'équiper le dispositif d'actionnement installé dans ce poste d'un dispositif dynamométrique.
  • Le poste d'éjection de bouteilles incorrectes est un simple poste d'aiguillage placé dans une ligne de transport et il peut être d'une conception connue dont on ne donnera pas une description détaillée dans la suite. Ce poste est commandé, comme indiqué ci-dessus, par le dispositif de commande PC qui reçoit des signaux provenant des postes I,II, III par l'intermédiaire des conducteurs 1,2,3 et qui applique au poste IV des signaux correspondants par l'intermédiaire du conducteur 4.
  • Après exécution des opérations décrites ci-dessus, on est sûr que le robinet est étanche quand il est ouvert, puisque le contrôle d'étanchéité a été fait dans cette condition. Or le robinet entre dans l'installation et en sort avec une capsule d'étanchéité C avec joint sertie sur le nez N du robinet. Pour parfaire le contrôle, on peut s'assurer que le robinet est bien étanche quand il est fermé en détectant l'existence d'une fuite éventuelle à l'intérieur du robinet. On prévoit alors entre le poste III et le poste IV, un poste de contrôle supplémentaire, non représenté sur la figure 1 et où, conformément à la présente invention, on opère de la façon suivante : on perfore le fond de la capsule à l'aide d'un poinçon creux formant trocart s'appliauant d'une façon étanche sur la surface extérieure du fond de la capsule et on effectue une analyse de la pression à l'intérieur du nez du robinet pour détecter une fuite éventuelle du siège de robinet et contrôler ainsi son état.
  • Le perçage peut être réalisé de deux manières :
    • (a) - perçage d'un gros trou dégageant complétement le passage intérieur du nez, c'est-à-dire un trou définitif pour l'usager, mais on perd alors l'avantage de la propriété d'étanchéité tout en conservant la propriété anti-violation,
    • (b) - perçage d'un petit trou avec un trocart en forme d'aiguille fine, le trou dans le joint se refermant ensuite de façon suffisamment étanche lorsque l'aiguille est sortie de la capsule, ce qui permet de conserver la propriété d'étanchéité et la propriété d'anti-violation.
  • L'invention n'est pas limitée par les modes de réalisation qui ont été décrits ci-dessus à titre d'exemples. Elle en couvre les variantes et équivalents techniques.

Claims (13)

1. Procédé de contrôle automatique simultané de l'étanchéité et du bon fonctionnement de robinets de bouteilles de gaz comprimé ou liquéfié arrivant en ligne et avec le robinet capsulé, fermé en provenance de l'installation de remplissage,caractérisé en ce que:
-dans un premier stade (I),on ouvre le volant du robinet d'un angle déterminé (A) en détectant une anomalie éventuelle du robinet par une analyse des conditions angulaires et dynamiques d'ouverture,
-dans un second stade (II),on soumet le robinet à une opération de détection de fuites,par exemple à l'aide d'un système infrarouge,et on analyse les résultats du contrôle,
-dans un troisième stade (III),on referme le volant du robinet du même angle (-A) que celui d'ouverture,en détectant une anomalie éventuelle du robinet par une analyse des conditions angulaires et dynamiques de fermeture, et
-dans un quatrième stade (IV),on traite (PC)les informations d'analyse obtenues dans les premier,second et troisième stades de manière à obtenir un résultat final de contrôle en fonction duquel on laisse passer une bouteille correcte dans la ligne de transport ou bien on éjecte (DR) une bouteille incorrecte de celle-ci.
2.Procédé selon la revendication l,caractérisé en ce que, dans le premier stade,en vue de la détection d'une anomalie éventuelle du robinet,tel qu'un coincement à l'ouverture,on effectue l'analyse de telle sorte que,si d'une part l'angle d'ouverture reste nul ou n'atteint pas ladite valeur déterminée et si d'autre part le couple d'ouverture dépasse une valeur prédéterminée,il se produise un signal d'éjection de bouteille incorrecte.
3.Procédé selon la revendication l,caractérisé en ce que, dans le troisième stade,en vue de la détection d'une anomalie éventuelle du robinet,telle qu'un coincement dans le sens de fermeture,un volant tournant fou ou tout autre dommage,on effectue l'analyse de telle sorte que, si d'une part l'angle de refermeture ne reprend pas la même valeur que l'angle d'ouverture et si d'autre part le couple de refermeture dépasse une valeur prédéterminée dans toute la plage angulaire de refermeture du volant de robinet, il se produise un signal de rejet de bouteille incorrecte.
4. Procédé selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le couple de refermeture du volant de robinet est réglé de façon à obtenir une valeur finale toujours constante d'un robinet à l'autre et permettant une manoeuvre facile pour l'usager.
5. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant une superstructure permettant le passage du transporteur de bouteilles et assurant le support des différents composants, installation caractérisée en ce qu'elle comprend :
- un poste d'ouverture de robinet (I) faisant tourner le volant (V) d'un angle déterminé (A), ledit poste comprenant :
. un dispositif d'actionnement de volant (4,5,6) pourvu de moyens de serrage/desserrage (17, 17', 17", 19,19') et d'un moyen d'entrainement en rotation (9, 10, 11),
. un moyen (16) de limitation de couple à l'ouverture, . un moyen de définition d'angle de rotation (6,7,7', S,6') émettant un signal d'analyse d'angle,
- un poste de contrôle d'étanchéité (II) comportant un dispositif de détection de fuites approprié, par exemple un analyseur infrarouge, qui produit un signal d'analyse d'étanchéité;
- un poste de refermeture de robinet (III) faisant tourner le volant en sens inverse du même angle qu'à l'ouverture, ledit poste comprenant :
. un dispositif d'actionnement (4,5,6) de volant pourvu de moyens (17, 17', 17", 19, 19') de serrage/desserrage et d'un moyen d'entrainement en rotation (9, 10, 11).
. un moyen (16,20) de limitation de couple de refermeture,
. un moyen pour obtenir un couple final de fermeture constant.
. un moyen de définition d'angle de rotation (6, 7, 7',8,8') émettant un signal d'analyse d'angle,
- un poste d'éjection de bouteille incorrecte (IV), pourvu d'un dispositif de commande (PC) recevant et traitant les signaux d'analyse provenant des postes d'ouverture,de contrôle et de refermeture de manière à produire,lorsque l'un quelconque desdits signaux indique une fuite ou une anomalie du robinet,l'éjection de la bouteille incorrecte de la ligne de transport.
6. Installation selon la revendication 5,caractérisée en ce que les dispositifs d'actionnement (4,5,6) pour l'ouverture et la refermeture du volant (V) de robinet sont identiques ou au moins de nature semblable.
7. Installation selon l'une des revendications 5 et 6,caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement est du type pneumatique et comprend un corps (4) muni de mors de serrage/desserrage du volant de robinet ainsi que d'une came à un lobe (6) coopérant avec deux galets (7,7') d'actionnement de valves d'information pour définir l'angle prédéterminé de rotation (A),ledit corps étant prolongé par un bras (5) relié à un vérin pneumatique de manoeuvre (9,10,11).
8. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que, dans le poste d'ouverture (I), le moyen de limitation de couple est un dispositif à mano-détendeur (16) réglant la pression pneumatique dans le vérin d'actionnement (10,10,11).
9. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7,caractérisée en ce que,dans le poste de refermeture (III), le moyen de limitation de couple comprend d'une part un dispositif à mano-détendeur (16) tel que celui du poste d'ouverture en vue de maintenir le couple en dessous d'une valeur déterminée en cours de fermeture et d'autre part un système formant clé dynamométrique (20) qui déclenche en fin de refermeture lorsque le couple dépasse ladite valeur déterminée.
10. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que, dans les différents postes, les ensembles (21) d'ouverture-détection de fuites-refermeture sont chacun déplaçables verticalement (23) à l'aide d'un mécanisme approprié, tel qu'un vérin pneumatique (22) solidaire de la superstructure de l'installation, entre une position de travail et une position de retrait permettant le transfert des bouteilles sur la ligne de transport.
11. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 10 caractériséeen ce que dans le poste d'ouverture on prévoit complémentairement que le moyen de limitation de couple d'ouverture émette un signal d'analyse de couple qui est également pris en compte pour l'éjection de bouteille incorrecte.
12. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractériséeen ce que dans le poste de refermeture on prévoit complémentairement que le moyen de limitation de couple de refermeture émette un signal d'analyse de couple qui est également pris en compte pour l'éjection de bouteille incorrecte.
13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, complémentairement au processus de contrôle du robinet à l'état ouvert, on effectue son contrôle à l'état fermé en perforant la capsule d'étanchéité sertie sur le nez de robinet à l'aide d'un poinçon creux formant trocart, puis en effectuant une analyse de la pression à l'intérieur du nez de robinet pour détecter l'état du siège de robinet, la perforation de capsule pouvant être réalisée soit avec un gros trou définitif pour l'usager soit avec un petit trou qui se referme à la sortie du poinçon et qui conserve à la capsule les fonctions d'étanchéité et d'anti- violation.
EP82402333A 1981-12-22 1982-12-17 Procédé et installation de contrôle automatique simultané de l'étanchéité et du bon fonctionnement de robinets de bouteilles de gaz comprimé ou liquéfié Expired EP0082784B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT82402333T ATE16848T1 (de) 1981-12-22 1982-12-17 Verfahren und vorrichtung zu gleichzeitiger automatischer kontrolle der abdichtung und des guten betriebes von haehnen von flaschen fuer komprimiertes oder verfluessigtes gas.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8124012A FR2518704A1 (fr) 1981-12-22 1981-12-22 Procede et installation de controle automatique simultane de l'etancheite et du bon fonctionnement de robinets de bouteilles de gaz comprime ou liquefie
FR8124012 1981-12-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0082784A1 true EP0082784A1 (fr) 1983-06-29
EP0082784B1 EP0082784B1 (fr) 1985-12-04

Family

ID=9265285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP82402333A Expired EP0082784B1 (fr) 1981-12-22 1982-12-17 Procédé et installation de contrôle automatique simultané de l'étanchéité et du bon fonctionnement de robinets de bouteilles de gaz comprimé ou liquéfié

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0082784B1 (fr)
AT (1) ATE16848T1 (fr)
DE (1) DE3267843D1 (fr)
FR (1) FR2518704A1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2535482A1 (fr) * 1982-10-27 1984-05-04 Utilisation Ration Gaz Dispositif de vissage des volants de robinets, notamment de robinets de bouteilles de gaz de petrole liquefies
FR2618875A1 (fr) * 1987-07-28 1989-02-03 Totalgaz Cie Fse Machine unitaire pour controler dans un meme poste, les fuites, l'ouverture et la fermeture du robinet d'une bouteille de gaz liquefie, ainsi que le niveau de remplissage de la bouteille
ES2574493A1 (es) * 2014-12-18 2016-06-20 Consejo Superior De Investigaciones Científicas (Csic) Máquina de ensayo de válvulas y procedimiento asociado

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113188036A (zh) * 2020-01-14 2021-07-30 济宁协力特种气体有限公司 一种气瓶专用卡爪

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2053883A5 (fr) * 1969-07-22 1971-04-16 Utilisation Ration Gaz
FR2129150A6 (fr) * 1971-03-17 1972-10-27 Utilisation Ration Gaz

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2053883A5 (fr) * 1969-07-22 1971-04-16 Utilisation Ration Gaz
FR2129150A6 (fr) * 1971-03-17 1972-10-27 Utilisation Ration Gaz

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GAZ D'AUJOURD'HUI, vol. 97, no. 5, mai 1973, pages 211-222, Paris, FR. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2535482A1 (fr) * 1982-10-27 1984-05-04 Utilisation Ration Gaz Dispositif de vissage des volants de robinets, notamment de robinets de bouteilles de gaz de petrole liquefies
FR2618875A1 (fr) * 1987-07-28 1989-02-03 Totalgaz Cie Fse Machine unitaire pour controler dans un meme poste, les fuites, l'ouverture et la fermeture du robinet d'une bouteille de gaz liquefie, ainsi que le niveau de remplissage de la bouteille
ES2574493A1 (es) * 2014-12-18 2016-06-20 Consejo Superior De Investigaciones Científicas (Csic) Máquina de ensayo de válvulas y procedimiento asociado

Also Published As

Publication number Publication date
EP0082784B1 (fr) 1985-12-04
ATE16848T1 (de) 1985-12-15
FR2518704B1 (fr) 1984-05-25
DE3267843D1 (en) 1986-01-16
FR2518704A1 (fr) 1983-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2533903A1 (fr) Appareil de bouchage de type rotatif
FR2554801A1 (fr) Appareil de bouchage
FR2523255A1 (fr) Soupape a coulisse
EP0082784B1 (fr) Procédé et installation de contrôle automatique simultané de l'étanchéité et du bon fonctionnement de robinets de bouteilles de gaz comprimé ou liquéfié
FR3040991A3 (fr) Ligne d'embouteillage de recipients avec des liquides
EP2215004A2 (fr) Dispositif de bouchage de recipients a pollution maitrisee
FR2560587A1 (fr) Dispositif d'accrochage d'un recipient a une valve de remplissage, notamment pour des machines automatiques de type continu destinees a remplir de liquide des bouteilles
WO2004063081A1 (fr) Dispositif de vissage de bouchons
EP1538125B1 (fr) Embout de remplissage à tête de vissage pour bidons ou circuits de fluide
FR2470326A1 (fr) Dispositif porte-orifice pour mesure de debit dans les canalisations sous pression
EP0058121B1 (fr) Machine de capsulage de bouteilles de gaz ou de récipients semblables
EP0235009B1 (fr) Procédé et machine de contrôle de l'état bloqué et/ou serré d'un organe fileté rotatif
FR2541746A1 (fr) Bouteille en acier pour un appareil a boissons
FR2520473A1 (fr) Robinet-vanne de securite et son dispositif de commande
CH616129A5 (en) Cork-compression device for bottle-corking machine
FR2618875A1 (fr) Machine unitaire pour controler dans un meme poste, les fuites, l'ouverture et la fermeture du robinet d'une bouteille de gaz liquefie, ainsi que le niveau de remplissage de la bouteille
WO1996035937A1 (fr) Systeme d'obturation d'un matras et appareil de traitement par micro-ondes comportant un tel systeme d'obturation
FR2568371A1 (fr) Procede et dispositif pour controler la presence et l'etat du joint d'etancheite de la valve d'un recipient contenant un gaz sous pression, notamment un gaz de petrole liquifie
FR2591212A1 (fr) Dispositif formant tire-bouchon, notamment pour une bouteille de vin petillant, tel que du champagne
FR2785049A1 (fr) Procede de detection de fuites de bouteilles de gaz et installation de remplissage de bouteilles de gaz a detection de fuites
FR2872446A1 (fr) Dispositif de transfert etanche a double porte comportant des organes d'actionnement des portes equipes de hublots
FR2535482A1 (fr) Dispositif de vissage des volants de robinets, notamment de robinets de bouteilles de gaz de petrole liquefies
FR2550845A1 (fr) Appareil de signalisation du passage d'un piston racleur dans une canalisation
FR2540480A1 (fr) Capsuleuse automatique pour bocaux, flacons ou autres
FR2801956A1 (fr) Bloc robinet ou robinet/detendeur pour recipient de gaz

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19831025

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19851204

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 19851204

Ref country code: AT

Effective date: 19851204

REF Corresponds to:

Ref document number: 16848

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19851215

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3267843

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19860116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19860131

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
EPTA Lu: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20001124

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20001204

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20001213

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20010228

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20010308

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: GC

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011217

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011231

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011231

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20020329

Year of fee payment: 20

BERE Be: lapsed

Owner name: ELF ANTARGAZ

Effective date: 20011231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020702

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20011217

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL