EP0078378B1 - Device for grasping a group of cores on a textile spinning or twisting machine - Google Patents

Device for grasping a group of cores on a textile spinning or twisting machine Download PDF

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EP0078378B1
EP0078378B1 EP82108295A EP82108295A EP0078378B1 EP 0078378 B1 EP0078378 B1 EP 0078378B1 EP 82108295 A EP82108295 A EP 82108295A EP 82108295 A EP82108295 A EP 82108295A EP 0078378 B1 EP0078378 B1 EP 0078378B1
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EP
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carrier
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spigot
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/001—Bobbin-taking arrangements
    • D01H9/003—Graspers operating under the action of a fluid

Definitions

  • the sleeves clamped between the circular-cylindrical grippers or pegs and the hose are held with great accuracy with respect to pivotal movements in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the carrier.
  • the positioning of the sleeves with respect to pivoting of the sleeves parallel to the longitudinal direction of the carrier is not determined with the necessary accuracy.
  • the sleeve in the clamped state should also assume a single, precisely defined position in the direction parallel to the carrier, regardless of whether the pin is immersed in the sleeve exactly or inaccurately for gripping the sleeve.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gemeinsamen Erfassen leerer oder bespulter Hülsen auf einer Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine mittels an einem, sich längs der Maschine ersteckenden Träger angebrachter, aus festem Material bestehender Zapfen, welche in die Hülsen eintauchbar sind und mittels eines sich längs des Trägers erstreckenden Schlauches, dessen Innendruck veränderbar ist und welcher sich in der Längsrichtung des Trägers zwischen einer Abstützung und den Zapfen erstreckt und dazu dient, bei erhöhtem Innendruck die Hülsen an die in diese eingetauchten Zapfen anzupressen.The present invention relates to a device for the joint detection of empty or spooled sleeves on a ring spinning or ring twisting machine by means of pegs made of solid material which are attached to a support which extends along the machine and which can be immersed in the sleeves and by means of a lengthwise extension of the carrier-extending hose, the internal pressure of which can be changed and which extends in the longitudinal direction of the carrier between a support and the pin and which serves to press the sleeves against the pin immersed in the tube with increased internal pressure.

Durch die deutsche Auslegeschrift Nr. 1 282 526 und die deutsche Offenlegungsschriften Nr. 1 710 054 und Nr. 2 220 861 ist es bereits bekannt, zum gemeinsamen Erfassen von Hülsen (bzw. Spulen) je einen Greifer ins Innere einer jeder der Hülsen einzutauchen. Daraufhin werden diese Greifer mittels eines Druckmittels ausgeweitet, wodurch die Hülsen durch diese Greifer gehalten werden.From German patent application No. 1 282 526 and German laid-open documents No. 1 710 054 and No. 2 220 861, it is already known to immerse one gripper into the inside of each of the sleeves in order to collect sleeves (or coils). Thereupon, these grippers are expanded by means of a pressure medium, as a result of which the sleeves are held by these grippers.

Das auf diese Weise erfolgende Erfassen der Hülsen hat verschiedene Nachteile: Bei ungenauer Positionierung der Hülsen kann es beim Eintauchen der Greifer in diese vorkommen, dass ein Greifer die Hülse an ihrem oberen Rand streift. Da die Wand des Greifers aus elastischem oder nachgiebigem Material hergestellt ist, besteht eine gewisse Gefahr, dass sie dabei beschädigt wird. Es kommt ebenfalls immer wieder vor, dass beim gemeinsamen Erfassen an gewissen Stellen aus irgendwelchen betrieblichen Gründen eine Hülse fehlt. Da sämtliche Greifer am gleichen Druckmittel angeschlossen sind und gemeinsam ausgeweitet werden, besteht die Gefahr, dass diejenigen Greifer, welche keine Hülse zum Eintauchen vorfinden, sich zu stark erweitern, so dass sie eine bleibende Deformierung erleiden oder sogar platzen.The detection of the sleeves in this way has various disadvantages: If the sleeves are positioned incorrectly, when the grippers are immersed in them, a gripper can graze the sleeve at its upper edge. Since the wall of the gripper is made of elastic or resilient material, there is a certain risk that it will be damaged in the process. It also happens again and again that a sleeve is missing at certain points for some operational reasons when recording together. Since all the grippers are connected to the same pressure medium and are expanded together, there is a risk that those grippers that do not have a sleeve for immersion will expand too much, so that they suffer permanent deformation or even burst.

Diese Nachteile sind bei der Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, welche beispielsweise gemäss der deutschen Auslegeschrift Nr. 20 62 535 ausgeführt sein kann, vermieden. Im Gegensatz zu den sich unter Druck erweiternden Greifern ist der Schlauch, unabhängig davon, ob eine Hülse vorhanden ist oder nicht, stets den ungefähr gleichen Bedingungen ausgesetzt; denn auch wenn keine Hülse vorhanden ist, wirkt der am Ort der fehlenden Hülse vorhandene Zapfen einer zu grossen Ausdehnung des Schlauches entgegen. Eine Beschädigung der Zapfen beim Eintauchen in die Hülsen ist vermieden, weil die Zapfen aus festem Material bestehen.These disadvantages are avoided in the device of the type mentioned at the outset, which can be designed, for example, in accordance with German Patent Application No. 20 62 535. In contrast to the grippers that expand under pressure, the hose, regardless of whether a sleeve is present or not, is always exposed to approximately the same conditions; because even if there is no sleeve, the pin present at the location of the missing sleeve counteracts an excessive expansion of the hose. Damage to the pins when immersed in the sleeves is avoided because the pins are made of solid material.

Es ist ein Merkmal der durch die zweitgenannte Auslegeschrift bekannten Vorrichtung, dass die zwischen den kreiszylinderförmigen Greifern oder Zapfen und dem Schlauch eingeklemmten Hülsen bezüglich um die Zapfen erfolgende Verschwenkungen in der Richtung senkrecht zur Längsrichtung des Trägers mit grosser Genauigkeit gehalten werden. Jedoch ist die Positionierung der Hülsen bezüglich Verschwenkungen der Hülsen parallel zur Längsrichtung des Trägers nicht mit der notwendigen Genauigkeit festgelegt. Gemäss vorliegender Erfindung soll die Hülse im festgeklemmten Zustand auch in der Richtung parallel zum Träger eine einzige, genau festgelegte Position einnehmen, und dies unabhängig davon, ob zum Erfassen der Hülse der Zapfen genau oder ungenau in die Hülse eingetaucht ist. Dies soll erfindungsgemäss dadurch erreicht werden, dass jeder der Zapfen auf seiner dem Schlauch zugewandten Seite eine Seitenfläche aufweist, welche durch zwei in der Längsrichtung des Zapfens verlaufende, geradlinige Kanten begrenzt ist, welche bei an den Zapfen angepresster Hülse als Anlage für deren Innenfläche dienen.It is a feature of the device known from the second-mentioned design specification that the sleeves clamped between the circular-cylindrical grippers or pegs and the hose are held with great accuracy with respect to pivotal movements in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the carrier. However, the positioning of the sleeves with respect to pivoting of the sleeves parallel to the longitudinal direction of the carrier is not determined with the necessary accuracy. According to the present invention, the sleeve in the clamped state should also assume a single, precisely defined position in the direction parallel to the carrier, regardless of whether the pin is immersed in the sleeve exactly or inaccurately for gripping the sleeve. This is to be achieved according to the invention in that each of the pins has a side surface on its side facing the hose, which is delimited by two straight edges running in the longitudinal direction of the pin, which serve as an attachment for the inner surface thereof when the sleeve is pressed onto the pin.

Im folgenden sei die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung näher erläutert. In der letzteren ist

  • Fig. 1 ein zur Längsrichtung des Trägers senkrechter Schnitt,
  • Fig. 2 ein Schnitt gemäss der Linie 11-11 der Fig. 1 und
  • Fig. 3 ein Grundriss eines dreieckig geformten Zapfens.
The invention is explained in more detail below with the aid of exemplary embodiments and the drawing. In the latter is
  • 1 is a section perpendicular to the longitudinal direction of the carrier,
  • Fig. 2 is a section along the line 11-11 of Fig. 1 and
  • Fig. 3 is a plan view of a triangular shaped pin.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Träger 11 dargestellt, welcher sich in der Längsrichtung einer nicht gezeigten Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine erstreckt. Mittels Schrauben 12 sind aus festem Material bestehende Zapfen 13 am Träger 11 befestigt. In der Längsrichtung des letzteren, d.h. senkrecht zur Zeichenebene, befinden sich in regelmässigen Abständen voneinander eine Vielzahl solcher Zapfen 13. Ebenfalls in der Längsrichtung des Trägers 11 erstreckt sich ein biegsamer Schlauch 14. Dieser ist am Träger 11 und an einer Schiene 15 gehalten. Der Träger 11 bildet für den Schlauch 14 eine Abstützung. Mit 16 ist eine Hülse bezeichnet, welche zum Aufwickeln von Lunte oder Garn dient, und in welche der Zapfen 13 eingetaucht ist. Der Zapfen 13 ist an seinem beim Eintauchen in die Hülse 16 vorderen Ende konisch verjüngt.1 and 2, a carrier 11 is shown, which extends in the longitudinal direction of a ring spinning or ring twisting machine, not shown. Pins 12 made of solid material are fastened to the carrier 11 by means of screws 12. In the longitudinal direction of the latter, i.e. perpendicular to the plane of the drawing, there are a plurality of such pins 13 at regular intervals from one another. A flexible hose 14 also extends in the longitudinal direction of the carrier 11. This is held on the carrier 11 and on a rail 15. The carrier 11 forms a support for the hose 14. 16 with a sleeve is designated, which is used to wind up a sliver or yarn, and in which the pin 13 is immersed. The pin 13 is tapered at its front end when immersed in the sleeve 16.

Um Hülsen 16, welche in den Abständen der Zapfen 13 in gleichen Abständen in einer Reihe aufgesetzt sind, zu erfassen, wird der Träger 11 in der Weise bewegt, dass je ein Zapfen 13 von oben in den Innenraum je einer Hülse 16 eintaucht. Nachdem die Zapfen 13 ihre volle Eintauchtiefe erreicht haben, wird der Luftdruck im Innern des Schlauches 14 erhöht. Damit dehnt sich der letztere unter Abstützung am Träger 11 gegen die Zapfen 13 hinaus, wodurch jede Hülse 16 gegen je einen Zapfen 13 gepresst wird. Dadurch werden die Hülsen 16 von je einem Zapfen 13 und dem diesem Zapfen 13 benachbarten Schlauchstück gehalten. Auf diese Weise können alle Hülsen einer Reihe von Hülsen gleichzeitig erfasst und durch Anheben des Trägers 11 gemeinsam abgehoben werden. Durch das Erhöhen des Drucks im Innern des Schlauches 14 wird die Hülse 16 an den Zapfen 13 angepresst. Dadurch wird die Hülse 16 fest zwischen dem Zapfen 13 und dem Schlauch 14 gehalten und kann durch Anheben des Trägers 11 angehoben werden. Dabei liegt die Hülse 16 längs der Kanten 17,18 (Fig. 2) am Zapfen 13 an. Damit ist die Hülse 16 in einer genau definierten Position gehalten. Auch wenn die Hülse 16 vor dem Anheben sich in einer von ihrer vorgeschriebenen Stellung abweichenden Stellung befand, wird sie spätestens nach dem Abheben durch das Anpressen an den Zapfen 13 und durch das Anliegen an die zwei Kanten 17,18 genau in die vorgeschriebene Lage gebracht, so dass sie beim nachfolgenden Wiederaufsetzen genau in ihre vorgegebene Position eingesetzt wird.In order to detect sleeves 16, which are placed in a row at equal intervals in the intervals of the pins 13, the carrier 11 is moved in such a way that one pin 13 dips into the interior of a sleeve 16 from above. After the pins 13 have reached their full immersion depth, the air pressure inside the hose 14 is increased. The latter thus expands, supported on the carrier 11, against the pins 13, as a result of which each sleeve 16 is pressed against one pin 13 each. As a result, the sleeves 16 are each held by a pin 13 and the tube piece adjacent to this pin 13. In this way, all sleeves of a row of sleeves can be gripped simultaneously and lifted together by lifting the carrier 11. By increasing the pressure inside the hose 14, the sleeve 16 becomes on the pin 13 pressed. As a result, the sleeve 16 is held firmly between the pin 13 and the hose 14 and can be raised by lifting the carrier 11. The sleeve 16 lies along the edges 17, 18 (FIG. 2) on the pin 13. The sleeve 16 is thus held in a precisely defined position. Even if the sleeve 16 was in a position deviating from its prescribed position before lifting, it is brought into the prescribed position at the latest after lifting off by pressing on the pin 13 and by resting on the two edges 17, 18. so that it is inserted exactly into its specified position when it is subsequently replaced.

Bei den heute bekannten, eingangs erwähnten Vorrichtungen sind die Zapfen kreiszylinderförmig ausgebildet. Damit kommen bei diesen Einrichtungen je eine Hülse 16 mit je einem Zapfen längs einer einzigen Mantellinie eines solchen Zapfens zur gegenseitigen Anlage. Damit erhält man eine Halterung der Hülse 16, welche in zur Längsrichtung des Trägers 11 senkrechten Richtung genau festgelegt ist, bei welcher jedoch in zur Längsrichtung des Trägers 11 parallelen Richtung Abweichungen innerhalb gewisser Grenzen nicht verhindert werden können. Dieser Nachteil ist somit bei vorliegender Erfindung vermieden.In the devices known at the outset, the pins are circular cylindrical in shape. Thus, a sleeve 16 with a pin along a single surface line of such a pin come into mutual contact with these devices. This results in a holder for the sleeve 16 which is precisely fixed in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the carrier 11, but in which deviations within certain limits cannot be prevented in the direction parallel to the longitudinal direction of the carrier 11. This disadvantage is thus avoided in the present invention.

Um das Haftvermögen der Kanten 17,18 mit der Innenfläche der Hülse 16 zu vergrössern, sind längs der Kanten 17, 18 quer zu diesen verlaufende Rillen 19 vorgesehen. Es liegen in diesem Fall unterbrochene Kanten vor.In order to increase the adherence of the edges 17, 18 to the inner surface of the sleeve 16, grooves 19 are provided along the edges 17, 18 transversely to these. In this case there are broken edges.

Die Fig. 3 zeigt ein Beispiel eines dreieckig geformten Zapfens. Eine an den Zapfen 21 angepresste Hülse ist wiederum mit 16 bezeichnet. Gemäss Fig. 3 weist der Zapfen 21 zwei Kanten 22 und 23 auf, an welchen die angepresste Hülse 16 anliegt. Wie in diesem Beispiel gezeigt, sind die Kanten 22, 23 als gebrochene Kanten ausgebildet. Durch solche wird eine speziell schonende Behandlung der Hülsen 16 erzielt.Fig. 3 shows an example of a triangular shaped pin. A sleeve pressed onto the pin 21 is again designated 16. 3, the pin 21 has two edges 22 and 23 against which the pressed-on sleeve 16 bears. As shown in this example, the edges 22, 23 are formed as broken edges. Such a particularly gentle treatment of the sleeves 16 is achieved.

Um die Haftung der Hülse 16 an den Zapfen 13 oder 21 zu vergrössern, kann das Haftvermögen der Kanten 17, 18 und 22, 23 zusätzlich vergrössert werden. Dies kann beispielsweise durch Aufrauhen der Kanten oder durch das bereits erwähnte Vorsehen von Rillen 19 längs den Kanten, geschehen. Auch kann längs den Kanten ein Belag von relativ grossem Haftvermögen aufgebracht werden. Werden z. B. beim in Fig. 2 gezeigten, quadratförmigen Querschnitt durch einen Drehprozess Rillen längs den Kanten 17, 18 hergestellt, so wird der Herstellungsvorgang vereinfacht und damit billiger, wenn gleich alle vier Kanten mit Rillen versehen werden.In order to increase the adhesion of the sleeve 16 to the pin 13 or 21, the adhesion of the edges 17, 18 and 22, 23 can be increased further. This can be done, for example, by roughening the edges or by providing grooves 19 along the edges, as already mentioned. A covering with a relatively high level of adhesion can also be applied along the edges. Are z. B. in the square-shaped cross section shown in Fig. 2 by a turning process grooves along the edges 17, 18, the manufacturing process is simplified and therefore cheaper if all four edges are provided with grooves.

Claims (7)

1. Device for collectively grasping empty or wound bobbin tubes on a ring spinning or twisting frame by means of spigots of rigid material mounted on a carrier extending along the machine and adapted to extend into the tubes, and by means of a hose extending along the carrier and disposed in the longitudinal direction of the carrier between an abutment and the spigots, the internal pressure of the hose being adjustable and the hose serving when subjected to raised internal pressure to press the tubes against the spigots inserted therein, characterised in that each spigot (13, 21) has on its side facing the hose (14) a side face which is defined by two straight edges (17, 18, 22, 23) extending in the longitudinal direction of the spigot (13, 21), the edges (17, 18, 22, 23) serving as an abutment for the internal surfaces of the tubes (16) when the latter are pressed against the spigots (13, 21).
2. Device according to claim 1 characterised in that each spigot (13, 21) is of prismatic form and has a side plane lying parallel to the longitudinal direction of the carrier (11).
3. Device according to claim 1 characterised in that the spigot (13) has a quadrilateral cross section.
4. Device according to claim 1 characterised in that the ability of the two edges (17, 18,22,23) to adhere to the internal surfaces of the tubes (16) is relatively high.
5. Device in accordance with claim 4 characterised in that the ability of the two edges (17,18) to adhere is increased by grooves (19) extending transverse to the edges.
6. Device according to claim 2 characterised in that grooves formed by a turning operation are provided on all edges extending in the longitudinal direction of the spigot (13, 21
7. Device according to claim 1 characterised in that the edges (22, 23) are blunted.
EP82108295A 1981-10-29 1982-09-09 Device for grasping a group of cores on a textile spinning or twisting machine Expired EP0078378B1 (en)

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CH691181 1981-10-29

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