EP0051037A1 - Process and device for positioning the inking stations of a flexographic printing machine - Google Patents

Process and device for positioning the inking stations of a flexographic printing machine Download PDF

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EP0051037A1
EP0051037A1 EP81440024A EP81440024A EP0051037A1 EP 0051037 A1 EP0051037 A1 EP 0051037A1 EP 81440024 A EP81440024 A EP 81440024A EP 81440024 A EP81440024 A EP 81440024A EP 0051037 A1 EP0051037 A1 EP 0051037A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
positioning
inking
cylinders
digital control
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP81440024A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernard Kurtz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Les Ateliers De Constructions Mecaniques C & A H
Original Assignee
Ateliers de Constructions Mecaniques C&A Holweg SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ateliers de Constructions Mecaniques C&A Holweg SA filed Critical Ateliers de Constructions Mecaniques C&A Holweg SA
Publication of EP0051037A1 publication Critical patent/EP0051037A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/16—Programming systems for automatic control of sequence of operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/24—Rotary letterpress machines for flexographic printing

Definitions

  • the invention relates, on the one hand, to a method and, on the other hand, to a device for the precise positioning of the inking station or stations, in particular printing cylinders such as printing cylinders and screened cylinders of a flexographic printing machine, independent positioning of the thickness tolerances of the plates and their adhesive supports, the thicknesses of the materials to be printed and the mechanical play of transmission of the positioning means.
  • printing cylinders such as printing cylinders and screened cylinders of a flexographic printing machine
  • control means “step by step” allow movement relative to the slide of the general frame.
  • control means by “step by step” generally include a reference point corresponding to the position of the maximum clearance of the slide and the support. This reference point is taken into account by the control means for positioning the cylinders with one another as a function of the development of the cliché cylinder.
  • the cylinders of the inking stations are put into and / or out of printing as a function of a number of steps of the predetermined and invariable adjustment screws whatever the development of the plate cylinder, the number of steps determining the length of stroke of engagement or disengagement of the slide and the support.
  • French patent No. 2,107,420 discloses an automatic positioning device for a printing press. According to this patent, it is an apparatus which makes it possible to position the various cylinders used in the composition of a printing machine, from a central control station.
  • the device is entirely made up of analog circuits which, by comparison of potential between adjustable resistors and reaction potentiometers, make it possible to correct errors and thus ensure efficient positioning of the cylinders.
  • French patent No. 2,101,415 discloses a method and device for the remote control of adjustment and drive members on printing machines.
  • the different cylinders of the inking devices of the printing machines are coupled to devices driven by stepping motors which make it possible to adjust them.
  • the control device for the different motors has an impulse counter and an inverter which make it possible to preset the rotations of the stepping motors and, consequently, the members driven by them.
  • the flexographic printing machine comprises a counterpressure cylinder 1 serving as a support for the material to be printed 2.
  • This counterpressure cylinder 1 is placed between two frames 3, 4 arranged on either side of the longitudinal axis of the printer and, for a better understanding of the description, these frames 3, 4 will be called right frame 3, left frame 4, seen in the direction of unwinding of the material to be printed 2.
  • the different motor elements 13, 14 and 31, 32 are controlled by means of a digital control unit 41 which solicits the motors 13, 14 and 31, 32 according to the known principle of "pitch".
  • Each "step” of the motors 13, 14 and 31, 32 corresponds to a determined rotation of the adjusting screws 15, 16 and 33, 34, therefore to a precise displacement and positioning of the slides 8, 9 and the supports 24, 25 by relative to the frames 3, 4, therefore relative to the stops 19, 20 and 39, 40.
  • a format 42 display is carried out.
  • This format display 42 is decoded and transcoded in the digital control unit 41.
  • the digital control unit 41 sends the "step" pulses to the driving elements. 13, 14 and 31, 32 by means of digital control assemblies 43, 44 and 45, 46 specific to each positioning motor element 13, 14 and 31, 32.
  • the pulses are counted in a counter inherent to the digital control unit 41 and digital control units 43 to 46 until equal to the number of pulses decoded and transcoded from the display 42.
  • digital digital control unit 41 is supplemented by digital correction display units 47, 48, 49, 50.
  • the digital correction display 47 relates to the automatic taking into account, by the digital control unit 41 acting on the driving elements 13, 14 and 31, 32, of the mechanical clearances or tolerances in the transmissions of movement between the driving elements 13 , 14 and 31, 32 and the slides 8, 9 and supports 24, 25. Indeed, any mechanical transmission system is subject to a certain play. Thus, between a movement of advance and retreat of the slides 8, 9 and / or the supports 24, 25 required during the final corrections of the positioning adjustments of each adjusting screw 15, 16 and 33, 34, it is necessary to make up for the mechanical play in the system for transforming the movement of the driving elements 13, 14, 31, 32 in linear movement of the slides 8, 9 and / or the supports 24, 25.
  • the digital control assemblies 43 to 46 of the motor elements 13, 14, 31, 32 take into account the manual corrections or pulses delivered by the operator and allow the final positioning of the slides 8, 9 and the supports 24, 25.
  • the display 47 of the mechanical transmission clearances relates to the four positioning assemblies: adjusting screws 15, 16, 33, 34 and motor elements 13, 14, 31, 32 constituting the inking station 7. For this reason, the display 47 can be subdivided into four displays 47 1 , 47 2 , 47 3 , 47 4 to allow the actual play of each positioning assembly to be taken into account. In this case, the displays 47 1 , 47 2 , 47 3 , 47 4 are applied directly to the digital control assemblies 43-46 of each positioning motor element 13, 14, 31, 32 of an inking station 7.
  • correction displays 48 and 50 are also made individually for each inking station 7.
  • the correction display 48 applies to the positioning of the slides 8, 9 and the supports 24, 25.
  • L 'display 50 only concerns the supports 24, 25, therefore consequently only the screws 33, 34.
  • FIG. 5 shows diagrammatically the principle of FIG. 3 applied to a flexographic printing machine comprising several inking stations 7 1 , 7 2 ' 7 3' ...
  • the same digital control unit 41 is used for the establishment of the information and their transmission to the four mo elements ters 13, 14, 31, 32 of each inking station 7 1 , 7 2 , 7 3 ....
  • a set of commissioning 61 1 , 61 2 , 61 3 , 61 4 , 61 5 , 61 6 serving for selecting the inking station (s) 7 1 , 7 2 , 7 3 , 7 4 , 7 5 , 7 6 must take into account the information supplied by the digital control unit 41 for the positioning of the ink stations - g e 7 1 , 7 2 , 7 3 ... having to perform a certain print job.
  • the advance pulse donors 51, 52, 53, 54 or the reverse pulse 55, 56, 57, 58 are arranged near the inking stations 7 1 , 7 2 , 7 3 , 7 4 , 7 5 , 7 6 ....
  • the additional pulse donors 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58 for each inking station 7 1 , 7 2 , 7 3 , 7 4 , 7 5 , 7 6 are arranged at other places on the flexographic printer and, more particularly, near an observation and viewing station for the material to be printed 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

The device for positioning the printing cylinders of a flexographic printer comprises, in combination, a digital electronic assembly (41 to 58) for the automatic logging by displays (42) and (47 to 50) of the exact values of the variable parameters for the purpose of an exact positioning of at least one inking station interacting with an electronic assembly (59, 60) for the storage of the correction and display adjustments to the variable parameters for a subsequent positioning of the inking station or inking stations identical to the preceding positioning in the event of an external repetition of the same printing job with the same printing cylinders. <IMAGE>

Description

L'invention concerne, d'une part, un procédé et, d'autre part, un dispositif pour le positionnement précis de la ou des stations d'encrage, notamment des cylindres d'impression tels que cylindres clichés et cylindres tramés d'une imprimeuse flexographique, positionnement indépendant des tolérances d'épaisseurs des clichés et de leurs supports adhésifs, des épaisseurs des matériaux à imprimer et des jeux mécaniques de transmission des moyens de positionnement.The invention relates, on the one hand, to a method and, on the other hand, to a device for the precise positioning of the inking station or stations, in particular printing cylinders such as printing cylinders and screened cylinders of a flexographic printing machine, independent positioning of the thickness tolerances of the plates and their adhesive supports, the thicknesses of the materials to be printed and the mechanical play of transmission of the positioning means.

Une imprimeuse flexographique comporte un bâti général sur lequel sont disposées une ou plusieurs stations d'impression appelées stations d'encrage. La bande de matière à imprimer passe successivement à travers les différentes stations d'encrage pour réaliser l'impression d'un motif à une ou plusieurs teintes. Pour des raisons techniques indépendantes du sujet de la présente invention, les imprimeuses flexographiques peuvent être :

  • - soit du type à contrepression individuelle comportant, pour chaque encrage d'impression, un tambour appelé cylindre de contrepression et servant de support à la bande de matière à imprimer
  • - soit du type à contrepression unique comportant un tambour central servant de support à la bande de matière à imprimer et autour duquel sont disposées les différentes stations d'encrage.
A flexographic printer has a general frame on which are placed one or more printing stations called inking stations. The strip of material to be printed passes successively through the various inking stations to carry out the printing of a pattern in one or more shades. For technical reasons independent of the subject of the present invention, flexographic printers can be:
  • - or of the individual backpressure type comprising, for each printing inking, a drum called a backpressure cylinder and serving as a support for the strip of material to be printed
  • - Or of the single back pressure type comprising a central drum serving as a support for the strip of material to be printed and around which the various inking stations are arranged.

Chaque station d'encrage comporte, de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'imprimeuse, un bâti pourvu d'une glissière rectiligne sur laquelle se déplace un coulisseau pourvu d'un palier dans lequel est logée la fusée latérale du cylindre cliché disposé transversalement par rapport audit axe longitudinal. Sur ce coulisseau se déplace linéairement un support comportant, d'une part, les paliers du cylindre tramé reportant l'encre d'impression sur les clichés souples montés sur le cylindre cliché et, d'autre part, les paliers d'un cylindre barboteur prélevant l'encre dans un bac transversal et dosant, par application sur le cylindre tramé, le film d'encre pour l'impression.Each inking station comprises, on either side of the longitudinal axis of the printer, a frame provided with a rectilinear slide on which moves a slide provided with a bearing in which the lateral rocket of the plate cylinder arranged transversely to said longitudinal axis. On this slide linearly moves a support comprising, on the one hand, the bearings of the screened cylinder transferring the printing ink on the flexible plates mounted on the plate cylinder and, on the other hand, the bearings of a bubbler cylinder taking the ink in a transverse tank and dosing, by application on the screened cylinder, the ink film for printing.

En cours d'opération d'impression, les différents cylindres sont positionnés les uns par rapport aux autres pour permettre le transfert de l'encre prélevée dans le bac par le cylindre barboteur au cylindre tramé, de celui-ci au cliché du cylindre cliché et, finalement du cliché à la bande de matériau à imprimer supportée soit par le tambour central, soit par le cylindre de contrepression.During the printing operation, the different cylinders are positioned in relation to each other to allow the transfer of the ink taken from the tray by the bubbler cylinder to the screened cylinder, from the latter to the plate of the plate cylinder and, finally from the plate to the strip of material to be printed supported either by the central drum or by the counterpressure cylinder.

En cas d'arrêt du processus d'impression, le cylindre porte-clichés doit être dégagé obligatoirement aussi bien par rapport au cylindre de contrepression supportant la bande de matière à imprimer que par rapport au cylindre tramé assurant le transfert de l'encre. Différentes solutions techniques connues permettent de réaliser la mise en et/ou hors impression d'une, de plusieurs ou de toutes les stations d'encrage flexographique.If the printing process stops, the plate cylinder must be released both from the counterpressure cylinder supporting the strip of material to be printed and from the screened cylinder ensuring the transfer of the ink. Various known technical solutions make it possible to carry out the setting in and / or out of printing of one, several or all the flexographic inking stations.

Sur les imprimeuses modernes, les opérations de mise en et/ou hors impression de chaque station d'encrage s'effectuent par des déplacements linéaires et limités, d'une part, du coulisseau pourvu du cylindre cliché sur la glissière du bâti et, d'autre part, du support pourvu des cylindres tramé et barboteur sur le coulisseau. De même, lors du montage et/ou du démontage des cylindres clichés, les dégagements des coulisseaux et supports par rapport à la glissière du bâti général se font par déplacements linéaires des différentes parties entre-elles. A cet effet, des vis de réglage et de positionnement actionnées par des moyens de commande par "pas à pas" permettent les déplacements par rapport à la glissière du bâti général. Ces moyens de commande par "pas à pas" comportent, en général, un point de référence correspondant à la position du dégagement maximal du coulisseau et du support. Ce point de référence est pris en compte par les moyens de commande pour le positionnement des cylindres entre-eux en fonction du développement du cylindre cliché.On modern printers, the operations of putting in and / or printing out of each inking station are effected by linear and limited displacements, on the one hand, of the slide provided with the cylinder cliché on the slide of the frame and, d on the other hand, the support provided with screened and bubbler cylinders on the slide. Similarly, during the mounting and / or dismantling of the plate cylinders, the clearances of the slides and supports relative to the slide of the general frame are made by linear displacements of the different parts between them. To this end, adjustment and positioning screws actuated by control means "step by step" allow movement relative to the slide of the general frame. These control means by "step by step" generally include a reference point corresponding to the position of the maximum clearance of the slide and the support. This reference point is taken into account by the control means for positioning the cylinders with one another as a function of the development of the cliché cylinder.

En cas de montage d'un cylindre cliché, le coulisseau et le support se trouvent dans une position de dégagement maximal. Cette position constitue une position-référence par un moyen digital de commande des moteurs "pas à pas" actionnant les vis de réglage. Après montage du cylindre cliché, un système d'affichage permet d'introduire une valeur théorique de consigne d'affichage correspondant au développement du cylindre cliché monté dans les coulisseaux en vue d'une opération d'impression. La valeur de consigne est transformée en un nombre d'impulsions nécessaires pour l'alimentation énergétique des moteurs "pas à pas" actionnant les vis de réglage, notamment lors de la libération du commandement de mise en position des coulisseaux, des supports et de leurs cylindres. Les moteurs reçoivent un nombre d'impulsions donné pour garantir un positionnement théorique exact à partir de la position de référence. La mise en et/ou hors impression des cylindres des stations d'encrage s'effectue en fonction d'un nombre de pas des vis de réglage prédéterminé et invariable quel que soit le développement du cylindre cliché, le nombre de pas déterminant la longueur de course d'engagement ou de dégagement du coulisseau et du support.When mounting a plate cylinder, the slide and the support are in a position of maximum clearance. This position constitutes a reference position by digital means for controlling the "stepper" motors actuating the adjusting screws. After mounting the plate cylinder, a display system makes it possible to introduce a theoretical display reference value corresponding to the development of the plate cylinder mounted in the slides for a printing operation. The setpoint is transformed into a number of pulses sions necessary for the power supply of the "stepping" motors actuating the adjustment screws, in particular when the command to position the slides, supports and their cylinders is released. The motors receive a given number of pulses to guarantee exact theoretical positioning from the reference position. The cylinders of the inking stations are put into and / or out of printing as a function of a number of steps of the predetermined and invariable adjustment screws whatever the development of the plate cylinder, the number of steps determining the length of stroke of engagement or disengagement of the slide and the support.

En cours d'impression, les réglages de positionnement précis, nécessaires pour une impression parfaite, sont obtenus au moyen d'impulsions isolées d'engagement et/ou de dégagement sur l'une quelconque des vis de réglage.During printing, the precise positioning adjustments necessary for perfect printing are obtained by means of isolated engagement and / or release pulses on any of the adjustment screws.

Cette solution technique connue, quoique étant précise dans le positionnement, présente dans la pratique certains inconvénients. En effet, elle ne tient pas compte, lors de la transformation, d'un certain nombre de paramètres variables et, notamment de la valeur de consigne de développement en "pas" de positionnement des moteurs, de l'épaisseur du matériau à imprimer, des tolérances d'épaisseur des clichés souples montés avec leur support adhésif sur le corps du cylindre cliché, des tolérances sur le diamètre théorique du cylindre tramé et des jeux mécaniques dans les transmissions des moyens de positionnement.This known technical solution, although being precise in positioning, has in practice certain drawbacks. In fact, it does not take into account, during the transformation, a certain number of variable parameters and, in particular the setpoint of development in "pitch" of positioning of the motors, the thickness of the material to be printed, thickness tolerances of flexible plates mounted with their adhesive support on the body of the plate cylinder, tolerances on the theoretical diameter of the screened cylinder and mechanical play in the transmissions of the positioning means.

Les différents paramètres obligent le conducteur de l'imprimeuse à procéder à de multiples et importantes corrections de positionnement des cylindres clichés et tramés en agissant au moyen d'impulsions isolées d'engagement et/ou de dégagement sur l'un quelconque des moteurs "pas à pas" de réglage pour assurer un positionnement exact des différents cylindres en vue d'une impression parfaite.The various parameters oblige the driver of the printer to make multiple and important corrections of positioning of the stereotyped and screened cylinders by acting by means of isolated pulses of engagement and / or disengagement on any one of the engines "step adjustment step to ensure exact positioning of the different cylinders for perfect printing.

On connaît, par le brevet français n° 2.427.912, un appareil de mise en train de presse d'impression. Selon l'invention, il s'agit d'un appareil destiné à faciliter le réglage des différents cylindres des dispositifs encreurs qui équipent généralement des machines d'impression. Il s'agit plus particulièrement d'un calculateur disposant d'une unité centrale sous la forme d'un microprocesseur et de mémoire périphérique avec des interfaces qui permettent d'agir sur des moteurs qui ajustent la position des différents cylindres des dispositifs encreurs. Il faut noter que ce brevet est plus spécifique au programme de commande et à la géométrie interne du calculateur qu'aux organes moteurs utilisés. Toutes les opérations sont effectuées par entrée de données par l'intermédiaire, par exemple, d'un clavier qui permet de gérer le déroulement des opérations.Known from French Patent No. 2,427,912, a printing press setting apparatus. According to the invention, it is an apparatus intended to facilitate the adjustment of the different cylinders of the inking devices which generally equip printing machines. if we. It is more particularly a computer having a central unit in the form of a microprocessor and peripheral memory with interfaces which make it possible to act on motors which adjust the position of the different cylinders of the inking devices. It should be noted that this patent is more specific to the control program and to the internal geometry of the computer than to the engine components used. All the operations are carried out by data entry via, for example, a keyboard which makes it possible to manage the course of the operations.

Toutefois, l'enregistrement des données se fait à partir d'un pupitre à clavier vidéo et, d'autre part, par différents processeurs de gestion. Des capteurs complémentaires sont utilisés pour fournir des informations, notamment sur la couleur, et, si les buts recherchés sont identiques, les moyens mis en oeuvre sont totalement différents. En effet, toutes les opérations sont gérées par des processeurs qui analysent un programme et, par conséquent, la mise en oeuvre de l'ensemble est très complexe. Par exemple, si le stockage des données est possible, si les modifications de réglage en cours de traitement sont possibles, aucune mise en oeuvre simple de ces possibilités n'est décrite dans le brevet. Ainsi, s'il est possible d'obtenir pratiquement toutes les fonctions logiques à partir d'un processeur, il faut souligner qu'une grande partie des données est acquise de façon interne.However, data recording is done from a video keyboard console and, on the other hand, by different management processors. Complementary sensors are used to provide information, in particular on the color, and, if the aims sought are identical, the means used are completely different. Indeed, all the operations are managed by processors which analyze a program and, consequently, the implementation of the whole is very complex. For example, if the storage of data is possible, if the adjustment modifications during processing are possible, no simple implementation of these possibilities is described in the patent. Thus, if it is possible to obtain practically all the logical functions from a processor, it must be emphasized that a large part of the data is acquired internally.

On connaît, par le brevet français n° 2.107.420, un appareil de positionnement automatique pour presse à imprimer. Selon ce brevet, il s'agit d'un appareil qui permet de positionner les différents cylindres entrant dans la composition d'une machine d'impression, à partir d'un poste de commande central . L'appareil est entièrement constitué de circuits analogiques qui, par comparaison de potentielle entre des résistances ajustables et des potentiomètres de réaction, permettent de corriger les erreurs et assurent ainsi un positionnement efficace des cylindres.French patent No. 2,107,420 discloses an automatic positioning device for a printing press. According to this patent, it is an apparatus which makes it possible to position the various cylinders used in the composition of a printing machine, from a central control station. The device is entirely made up of analog circuits which, by comparison of potential between adjustable resistors and reaction potentiometers, make it possible to correct errors and thus ensure efficient positioning of the cylinders.

Toutefois, seulement une partie des données est enregistrée, les données de réglage étant fournies de façon interne et seront donc recalculées lors d'un positionnement ultérieur des cylindres. En effet, seules les données de positionnement des cylindres sont entrées. Les dispositifs de compensation selon ce brevet sont entièrement internes et les données sont acquises par des dispositifs capteurs. De plus, aucun dispositif particulier d'enregistrement des données n'est dévoilé. De même, le dispositif analogique décrit dans ce brevet ne dispose pas de mise en mémoire des réglages de correction.However, only part of the data is recorded, the adjustment data being supplied internally and will therefore be recalculated during a subsequent positioning of the cylinders. In fact, only the cylinder positioning data is entered. The compensation devices according to this patent are entirely internal and the data are acquired by sensor devices. In addition, no particular data recording device is disclosed. Likewise, the analog device described in this patent does not store correction settings in memory.

On connaît, par le brevet allemand n° 2.734.192, un dispositif de programmation des déplacements de cylindres d'une machine d'impression. Il s'agit d'un dispositif qui permet de positionner les différents cylindres d'une machine d'impression en partant d'un organe de commande qui se présente sous la forme d'une matrice à diode. Selon les informations rentrées, un décodage a lieu et agit sur un moteur pas-à-pas.German patent No. 2,734,192 discloses a device for programming the movements of cylinders of a printing machine. It is a device which makes it possible to position the different cylinders of a printing machine starting from a control member which is in the form of a diode matrix. According to the information entered, a decoding takes place and acts on a stepping motor.

Toutefois, seul le positionnement des cylindres est entré sous forme codée par l'intermédiaire d'une matrice à diode et de plus, aucune mise en mémoire particulière des données n'est décrite. De plus, ce dispositif est dépourvu de moyens permettant une mise en mémoire des réglages de correction et d'affichage des paramètres variables.However, only the positioning of the cylinders is entered in coded form via a diode matrix and, moreover, no particular storage of the data is described. In addition, this device has no means for storing the correction and display settings of the variable parameters.

On connaît, par le brevet français n° 2.101.415, un procédé et dispositif pour la commande à distance d'organes de réglage et d'entraînement sur des machines à imprimer. Les différents cylindres des dispositifs d'encrage des machines d'impression sont accouplés à des dispositifs entraînés par des moteurs pas-à-pas qui permettent de les régler. Le dispositif de commande des différents moteurs dispose d'un compteur d'impulsion et d'un inverseur qui permettent de prérégler les rotations des moteurs pas-à-pas et,par conséquent, les organes entraînés par ceux-ci.French patent No. 2,101,415 discloses a method and device for the remote control of adjustment and drive members on printing machines. The different cylinders of the inking devices of the printing machines are coupled to devices driven by stepping motors which make it possible to adjust them. The control device for the different motors has an impulse counter and an inverter which make it possible to preset the rotations of the stepping motors and, consequently, the members driven by them.

Toutefois, dans ce dispositif n'est pas prévu d'affichage des corrections de positionnement, notamment du au paramètre mécanique et du matériau à imprimer. De plus, aucune mise en mémoire des informations n'est envisagée, ni l'utilisation d'un compteur d'impulsions d'avance et de recul.However, there is no provision in this device for displaying positioning corrections, in particular due to the mechanical parameter and the material to be printed. In addition, no storage of information is envisaged, nor the use of an advance and reverse pulse counter.

On connaît, par le brevet français n° 2.271.931, un groupe imprimant à plusieurs cylindres, notamment pour la flexographie. Selon ce brevet, les différents cylindres sont installés sur un chariot coulissant afin de pouvoir en ajuster le positionnement. La géométrie mécanique de l'ensemble est largement décrite, mais aucun dispositif particulier de commande automatique de réglage n'est divulgué dans ce brevet. Toutefois, ce brevet ne décrit aucun dispositif particulier de commande qui permettrait,d'une part, à partir d'un affichage des différents paramètres, de positionner les cylindres, et, éventuellement, de les enregistrer.We know from French Patent No. 2,271,931 a printing group with several cylinders, in particular for flexography. According to this patent, the different cylinders are installed on a sliding carriage in order to be able to adjust the positioning. The mechanical geometry of the assembly is widely described, but no particular device for automatic adjustment control is disclosed in this patent. However, this patent does not describe any particular control device which would allow, on the one hand, from a display of the various parameters, to position the cylinders, and, possibly, to record them.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. L'invention, telle qu'elle est caractérisée dans les revendications, résout le problème consistant à créer un procédé et un dispositif améliorant le fonctionnement d'une imprimeuse flexographique en limitant pour chaque station d'encrage les opérations de correction de positionnement des cylindres clichés et tramés. Par ailleurs, la présente invention apporte des moyens permettant le positionnement exact desdits cylindres en cas de un ou de plusieurs travaux répétitifs sans nouvelle correction lors de la reprise ultérieure d'un même travail d'impression avec les mêmes cylindres d'impression.The object of the present invention is to remedy these drawbacks. The invention, as characterized in the claims, solves the problem of creating a method and a device improving the operation of a flexographic printing machine by limiting for each inking station the operations for correcting the positioning of the printing cylinders and screened. Furthermore, the present invention provides means allowing the exact positioning of said cylinders in the event of one or more repetitive jobs without further correction during the subsequent resumption of the same print job with the same print cylinders.

Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ceci que, lors de la reprise d'un travail dont les réglages ont été ainsi mémorisés, l'appel de la mémoire correspondante et sa transmission aux moyens de commande des moteurs "pas à pas" de positionnement permet la reprise instantanée et sans correction supplémentaire des travaux d'impression.The advantages obtained thanks to this invention consist essentially in that, when resuming a job whose settings have been thus memorized, calling up the corresponding memory and transmitting it to the control means of the "stepping" motors positioning allows instant resumption and no additional correction of print jobs.

L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide de dessins représentant seulement un mode d'exécution.The invention is set out below in more detail with the aid of drawings representing only one embodiment.

  • La figure 1 représente en vue schématique en élévation une station d'encrage flexographique dans sa position d'impression.Figure 1 shows a schematic elevational view of a flexographic inking station in its printing position.
  • La figure 2 représente en vue schématique en élévation cette même station d'encrage flexographique dans sa position de dégagement des cylindres.FIG. 2 represents in schematic elevation view this same flexographic inking station in its position for disengaging the cylinders.
  • La figure 3 représente le schéma de l'ensemble électronique de prise en compte automatique par affichage des valeurs précises des paramètres variables et de mise en mémoire pour une station d'encrage.Figure 3 shows the diagram of the electronic socket assembly into automatic counting by displaying precise values of variable parameters and storage for an inking station.
  • La figure 4 représente le schéma de l'ensemble électronique pour la prise en compte du jeu réel mécanique de transmission de chaque ensemble à vis et à moteurs de positionnement pour une station d'encrage.FIG. 4 represents the diagram of the electronic assembly for taking into account the real mechanical transmission clearance of each assembly with screws and positioning motors for an inking station.
  • La figure 5 représente le schéma de l'ensemble électronique appliqué à une imprimeuse comportant plusieurs stations d'encrage.FIG. 5 represents the diagram of the electronic assembly applied to a printer comprising several inking stations.
On se réfère aux figures 1 et 2.We refer to Figures 1 and 2.

L'imprimeuse flexographique comporte un cylindre de contrepression 1 servant de support au matériau à imprimer 2. Ce cylindre de contrepression 1 est placé entre deux bâtis 3, 4 disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'imprimeuse et, pour une meilleure compréhension de la description, ces bâtis 3, 4 seront dénommés bâti droit 3, bâti gauche 4, vus dans le sens de déroulement du matériau à imprimer 2.The flexographic printing machine comprises a counterpressure cylinder 1 serving as a support for the material to be printed 2. This counterpressure cylinder 1 is placed between two frames 3, 4 arranged on either side of the longitudinal axis of the printer and, for a better understanding of the description, these frames 3, 4 will be called right frame 3, left frame 4, seen in the direction of unwinding of the material to be printed 2.

Chaque bâti 3, 4 comporte une glissière 5, 6 sur laquelle se déplace une station d'encrage 7 présentant un coulisseau droit 8 et un coulisseau gauche 9. Ces coulisseaux 8, 9 comportent un palier 10 dans lequel est logée la fusée latérale d'un cylindre cliché 11 pourvu d'un ou de plusieurs clichés 12. Ce cylindre cliché 11 est donc intercalé entre les coulisseaux 8, 9.Each frame 3, 4 has a slide 5, 6 on which an inking station 7 having a right slide 8 and a left slide 9 moves. These slides 8, 9 have a bearing 10 in which is housed the side rocket a plate cylinder 11 provided with one or more plates 12. This plate cylinder 11 is therefore interposed between the slides 8, 9.

Le déplacement des coulisseaux 8, 9 est assuré par un élément moteur de positionnement droit 13 et par un élément moteur de positionnement gauche 14. Ces éléments moteurs 13, 14, constitués avantageusement par des moteurs "pas à pas", actionnent des vis de réglage droite 15 et gauche 16. Ces vis de réglage 15, 16 traversant un arrêt 17, 18, comportent, à leur extrémité libre 19, 20, une butée 21, 22.The displacement of the slides 8, 9 is ensured by a right positioning motor element 13 and by a left positioning motor element 14. These motor elements 13, 14, advantageously constituted by "stepping" motors, actuate adjustment screws right 15 and left 16. These adjustment screws 15, 16 passing through a stop 17, 18, comprise, at their free end 19, 20, a stop 21, 22.

Le dessus 23 des coulisseaux 8, 9 sert de glissière à un support droit 24 et gauche 25 se déplaçant linéairement. Les supports 24, 25 comportent des paliers 26 pour les fusées latérales d'un cylindre tramé 27 et des paliers 28 pour les fusées latérales d'un cylindre barboteur 29. Le cylindre barboteur 29 prélève l'encre dans un bac transversal 30 et dose par application sur le cylindre tramé 27 le film d'encre d'impression.The top 23 of the slides 8, 9 serves as a slide for a right support 24 and left 25 moving linearly. The supports 24, 25 include bearings 26 for the lateral rockets of a tra cylinder mé 27 and bearings 28 for the side rockets of a bubbling cylinder 29. The bubbling cylinder 29 takes the ink in a transverse tank 30 and doses by application on the screened cylinder 27 the printing ink film.

Le déplacement des supports 24, 25 est assuré par un élément moteur de positionnement droit 31 et par un élément moteur de positionnement gauche 32, constitués également par des moteurs "pas à pas" et actionnant des vis de réglage droite 33 et gauche 34 dont l'extrémité libre 35, 36 traverse un guidage 37, 38. Les supports 24, 25 coopèrent avec un arrêt 39, 40 solidaire du dessus 23 des coulisseaux 8, 9.The displacement of the supports 24, 25 is ensured by a right positioning motor element 31 and by a left positioning motor element 32, also constituted by "stepping" motors and actuating right and left adjusting screws 33 including 34 the free end 35, 36 passes through a guide 37, 38. The supports 24, 25 cooperate with a stop 39, 40 integral with the top 23 of the slides 8, 9.

Pour le dégagement, on actionne les éléments moteurs 13, 14 entraînant les vis de réglage 15, 16 et les coulisseaux 8, 9 reculant jusqu'à ce que les butées 21, 22 viennent en contact avec les arrêts 17, 18. De ce fait, le cylindre cliché 11 est dégagé et n'est plus en contact avec le matériau à imprimer 2. Puis, on actionne les éléments moteurs 31, 32 agissant sur les vis de réglage 33, 34 de sorte que les supports 24, 25 reculent jusqu'à ce qu'ils viennent buter contre les arrêts 39, 40. Ainsi, le cylindre tramé 27 est dégagé et n'est plus en contact avec le cylindre cliché 11 (voir figure 2). Il est alors possible de monter et/ou de démonter ce dernier correspondant à un certain développement.For release, the motor elements 13, 14 are actuated, driving the adjusting screws 15, 16 and the slides 8, 9 moving back until the stops 21, 22 come into contact with the stops 17, 18. Therefore , the plate cylinder 11 is released and is no longer in contact with the material to be printed 2. Then, the motor elements 31, 32 acting on the adjustment screws 33, 34 are actuated so that the supports 24, 25 move back up 'they come up against stops 39, 40. Thus, the screened cylinder 27 is released and is no longer in contact with the plate cylinder 11 (see Figure 2). It is then possible to mount and / or dismantle the latter corresponding to a certain development.

Pour l'engagement, on procède de la manière inverse. Toutefois, le positionnement du cylindre cliché et du cylindre tramé 27 doit être très précis.For engagement, we proceed in the opposite way. However, the positioning of the plate cylinder and the screened cylinder 27 must be very precise.

On se réfère à la figure 3.We refer to figure 3.

Les différents éléments moteurs 13, 14 et 31, 32 sont commandés par l'intermédiaire d'un ensemble numérique de commande 41 qui sollicite les moteurs 13, 14 et 31, 32 selon le principe connu du "pas". Chaque "pas" des moteurs 13, 14 et 31, 32 correspond à une rotation déterminée des vis de réglage 15, 16 et 33, 34, donc à un déplacement et un positionnement précis des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 par rapport aux bâtis 3, 4, donc par rapport aux butées 19, 20 et 39, 40.The different motor elements 13, 14 and 31, 32 are controlled by means of a digital control unit 41 which solicits the motors 13, 14 and 31, 32 according to the known principle of "pitch". Each "step" of the motors 13, 14 and 31, 32 corresponds to a determined rotation of the adjusting screws 15, 16 and 33, 34, therefore to a precise displacement and positioning of the slides 8, 9 and the supports 24, 25 by relative to the frames 3, 4, therefore relative to the stops 19, 20 and 39, 40.

Au cours d'un montage et/ou démontage d'un cylindre cliché 11 pourvu de ses clichés d'impression 12, on procède à un affichage de format 42. Cet affichage de format 42 est décodé et transcodé dans l'ensemble numérique de commande 41. Lors du commandement pour la mise en place des coulisseaux 8, 9 avec le cylindre.cliché 11 et des supports 24, 25 avec le cylindre tramé 27, l'ensemble numérique de commande 41 envoie les impulsions de "pas" aux éléments moteurs 13, 14 et 31, 32 par l'intermédiaire d'ensembles de commande digitaux 43, 44 et 45, 46 propres à chaque élément moteur de positionnement 13, 14 et 31, 32. Les impulsions sont décomptées dans un compteur inhérent à l'ensemble numérique de commande 41 et aux ensembles de commande digitaux 43 à 46 jusqu'à égalité avec le nombre d'impulsions décodées et transcodées à partir de l'affichage 42. Les coulisseaux 8, 9 et les supports 24, 25 sont positionnés et, après la mise en impression, la position finale des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 correspond à la position théorique de la station d'encrage 7 dans laquelle l'impression correcte du matériau à imprimer 2 peut s'effectuer (voir figure 1).During an assembly and / or disassembly of a plate cylinder 11 provided with its printing plates 12, a format 42 display is carried out. This format display 42 is decoded and transcoded in the digital control unit 41. During the command for the setting up of the slides 8, 9 with the cylinder 11, and supports 24, 25 with the screened cylinder 27, the digital control unit 41 sends the "step" pulses to the driving elements. 13, 14 and 31, 32 by means of digital control assemblies 43, 44 and 45, 46 specific to each positioning motor element 13, 14 and 31, 32. The pulses are counted in a counter inherent to the digital control unit 41 and digital control units 43 to 46 until equal to the number of pulses decoded and transcoded from the display 42. The sliders 8, 9 and the supports 24, 25 are positioned and, after printing, the final position of the slides 8, 9 and the supp orts 24, 25 corresponds to the theoretical position of the inking station 7 in which the correct printing of the material to be printed 2 can be carried out (see FIG. 1).

Toutefois, divers paramètres extérieurs peuvent influencer cette position théorique et notamment :

  • - les tolérances d'épaisseur des clichés 12 disposés sur le cylindre cliché 11,
  • - les tolérances d'épaisseur du matériau à imprimer 2,
  • - les tolérances du diamètre extérieur du cylindre tramé 27,
  • - les tolérances ou jeux dans les ensembles de transmission mécaniques composés des vis 15, 16, 33, 34, des butées 21, 22 et des arrêts 17, 18, 39, 40 disposés entre les éléments moteurs 13, 14, 31, 32 et les coulisseaux 8, 9 et supports 24, 25.
However, various external parameters can influence this theoretical position and in particular:
  • - the thickness tolerances of the plates 12 arranged on the plate cylinder 11,
  • - the thickness tolerances of the material to be printed 2,
  • - the tolerances of the outside diameter of the screened cylinder 27,
  • - tolerances or clearances in mechanical transmission assemblies composed of screws 15, 16, 33, 34, stops 21, 22 and stops 17, 18, 39, 40 arranged between the driving elements 13, 14, 31, 32 and the slides 8, 9 and supports 24, 25.

Pour pallier à ces paramètres variables, l'ensemble numérique de commande digital 41 est complété par des ensembles d'affichage numérique de correction 47, 48, 49, 50.To overcome these variable parameters, the digital digital control unit 41 is supplemented by digital correction display units 47, 48, 49, 50.

Les ensembles d'affichage numériques 47, 48, 49, 50 permettent d'introduire directement, lors du montage d'un cylindre cliché 11 avec les clichés 12, les paramètres de correction, de positionnement des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 pour corriger le positionnement théorique des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 et, par voie de conséquence, de corriger algébriquement le nombre de "pas" théoriques prédéterminés par l'affichage de format 42 et devant être retransmis par l'intermédiaire des ensembles de commande digitaux 43 à 46 aux éléments moteurs 13, 14 et 31, 32.The digital display assemblies 47, 48, 49, 50 make it possible to directly introduce, during the mounting of a plate cylinder 11 with the plates 12, the correction and positioning parameters for the slides 8, 9 and the supports 24, 25 to correct the theoretical positioning of the slides 8, 9 and the supports 24, 25 and, by way of Consequently, to algebraically correct the number of theoretical "steps" predetermined by the format display 42 and which must be retransmitted via the digital control assemblies 43 to 46 to the motor elements 13, 14 and 31, 32.

Bien entendu, ces corrections de paramètres peuvent être soustractives ou additives selon la valeur algébrique des tolérances par rapport aux valeurs théoriques.Of course, these parameter corrections can be subtractive or additive depending on the algebraic value of the tolerances compared to the theoretical values.

L'affichage numérique de correction 47 concerne la prise en compte automatique, par l'ensemble numérique de commande 41 agissant sur les éléments moteurs 13, 14 et 31, 32, des jeux mécaniques ou tolérances dans les transmissions de mouvement entre les éléments moteurs 13, 14 et 31, 32 et les coulisseaux 8, 9 et supports 24, 25. En effet, tout système de transmission mécanique est sujet à un certain jeu. Ainsi, entre un mouvement d'avance et de recul des coulisseaux 8, 9 et/ou des supports 24, 25 nécessités lors des corrections finales des réglages de positionnement de chaque vis de réglage 15, 16 et 33, 34, il y a lieu de rattraper le jeu mécanique dans le système de transformation du mouvement des éléments moteurs 13, 14, 31, 32 en mouvement linéaire des coulisseaux 8, 9 et/ou des supports 24, 25. Pour chaque station d'encrage 7 et pour le mouvement de transmission mécanique de chaque élément moteur 13, 14, 31, 32, le jeu peut être minutieusement mesuré et les valeurs de ces jeux peuvent être introduites au moyen de l'affichage numérique de correction 47 et être prises en compte par l'ensemble numérique de commande 41 et ceci lors de chaque inversion du sens de déplacement des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 et tout particulièrement lors des opérations de positionnement précis au cours de la mise en impression. Il en est de même lors des opérations d'engagement et de dégagement des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 au moment de la mise en ou hors impression de la station d'encrage 7.The digital correction display 47 relates to the automatic taking into account, by the digital control unit 41 acting on the driving elements 13, 14 and 31, 32, of the mechanical clearances or tolerances in the transmissions of movement between the driving elements 13 , 14 and 31, 32 and the slides 8, 9 and supports 24, 25. Indeed, any mechanical transmission system is subject to a certain play. Thus, between a movement of advance and retreat of the slides 8, 9 and / or the supports 24, 25 required during the final corrections of the positioning adjustments of each adjusting screw 15, 16 and 33, 34, it is necessary to make up for the mechanical play in the system for transforming the movement of the driving elements 13, 14, 31, 32 in linear movement of the slides 8, 9 and / or the supports 24, 25. For each inking station 7 and for the mechanical transmission movement of each motor element 13, 14, 31, 32, the clearance can be carefully measured and the values of these games can be ent be introduced by means of the digital correction display 47 and be taken into account by the digital control unit 41 and this during each reversal of the direction of movement of the slides 8, 9 and of the supports 24, 25 and very particularly during precise positioning operations during printing. The same is true during the operations of engaging and disengaging the slides 8, 9 and the supports 24, 25 when the inking station 7 is put into or out of printing.

L'affichage numérique de correction 48 concerne les tolérances algébriques des épaisseurs des clichés 12 par rapport à l'épaisseur nominale et théorique des clichés avec leurs supports adhésifs alors que l'affichage numérique de correction 49 concerne l'affichage de l'épaisseur du matériau à imprimer 2. Par ailleurs, l'affichage numéri- de correction 50 se rapporte aux tolérances algébriques des dimensions du cylindre tramé 27 par rapport au diamètre nominal théorique.The digital correction display 48 relates to the algebraic tolerances of the thicknesses of the plates 12 with respect to the nominal and theoretical thickness of the plates with their adhesive supports while the digital correction display 49 relates to the display of the thickness of the material to print 2. In addition, the digital display correction 50 relates to the algebraic tolerances of the dimensions of the screened cylinder 27 with respect to the theoretical nominal diameter.

Après mise en impression d'une station d'encrage flexographique 7, le conducteur d'une imprimeuse est obligé, malgré les divers affichages de corrections cités ci-dessus, d'effectuer certains réajustements de positions sur l'un ou l'autre des ensembles vis de réglage 15,16,33,34 -éléments moteurs de positionnement 13,14,31,32 dont est pourvue la station d'encrage 7. A cet effet, on prévoit qu'en position impression, l'opérateur peut intervenir indépendamment sur l'un quelconque.- des quatre éléments moteurs 13,14,31,32 par l'intermédiaire de donneurs d'impulsion d'avance 51,52,53,54 et/ou de recul 55,56,57,58 schématisés dans la figure 3.After printing of a flexographic inking station 7, the operator of a printer is obliged, despite the various displays of corrections mentioned above, to make certain readjustments of positions on one or the other of the sets of adjusting screws 15, 16, 33, 34 - positioning motor elements 13, 14, 31, 32 with which the inking station is provided. For this purpose, the operator can intervene in the printing position. independently on any one of the four driving elements 13,14,31,32 by means of impulse feeders 51,52,53,54 and / or reverse 55,56,57,58 shown schematically in Figure 3.

Les ensembles de commande digitaux 43 à 46 des éléments moteurs 13, 14, 31, 32 prennent en compte les corrections ou impulsions manuelles délivrées par l'opérateur et permettent le positionnement final des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25.The digital control assemblies 43 to 46 of the motor elements 13, 14, 31, 32 take into account the manual corrections or pulses delivered by the operator and allow the final positioning of the slides 8, 9 and the supports 24, 25.

Le nombre de corrections manuelles effectuées par l'opérateur sur chaque élément moteur 13, 14, 31, 32 est mémorisé soit par les ensembles de commande digitaux 43 à 46, soit par l'ensemble numérique de commande 41. De ce fait, il est possible de connaître les positions précises des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25, en particulier le nombre exact de "pas" par l'intermédiaire des butées 21, 22 et 39, 40 pour chacun des éléments moteurs 13, 14, 31, 32 disposés sur une station d'encrage 7.The number of manual corrections made by the operator on each motor element 13, 14, 31, 32 is memorized either by the digital control assemblies 43 to 46, or by the digital control assembly 41. Therefore, it is possible to know the precise positions of the slides 8, 9 and the supports 24, 25, in particular the exact number of "steps" by means of the stops 21, 22 and 39, 40 for each of the driving elements 13, 14, 31 , 32 arranged on an inking station 7.

En cas d'un travail répétitif, on peut mémoriser, à partir de la position d'impression d'une station d'encrage 7 caractérisée par un nombre de "pas" pour chaque élément moteur 13, 14, 31, 32 à partir des butées de référence 21, 22 et 39, 40 les différentes positions dans l'ensemble numérique de commande 41 et dans les ensembles de commande digitaux 43 à 46 en faisant appel à la demande d'information et à sa mise en mémoire à un moyen 59 comportant un ensemble d'appel et de mise en mémoire schématisé dans la figure 3 par un bouton-poussoir 60.In the case of repetitive work, it is possible to memorize, from the printing position of an inking station 7 characterized by a number of "steps" for each driving element 13, 14, 31, 32 from the reference stops 21, 22 and 39, 40 the different positions in the digital control assembly 41 and in the digital control assemblies 43 to 46 by calling up the request for information and its storage in a means 59 comprising a call and storage assembly shown diagrammatically in FIG. 3 by a push button 60.

La nécessité éventuelle de conserver en mémoire les positionnements de plusieurs travaux répétitifs est faisable, par l'adjonction de plusieurs systèmes équivalents au moyen 59 et au bouton-poussoir 60.The possible need to keep in memory the positioning of several repetitive works is feasible, by the addition of several equivalent systems to the means 59 and to the push button 60.

Lors de la reprise d'un travail d'impression mémorisé au cours de la première réalisation et en considérant que la station d'encrage 7 se trouve en position de montage ou de démontage des cylindres clichés 11 telle que représentée dans la figure 2, il est possible d'introduire directement les valeurs de positionnement mémorisées antérieurement et, sans faire appel aux différents affichages de correction 42, 47 à 50, de mettre la station d'encrage 7 en position exacte sans être obligé, lors de la mise en impression, d'effectuer des corrections manuelles complémentaires par l'intermédiaire des donneurs d'impulsion d'avance 51 à 54 ou de recul 55 à 58.When resuming a print job stored during the first production and considering that the inking station 7 is in the mounting or dismounting position of the printing cylinders 11 as shown in FIG. 2, it is possible to directly enter the previously stored positioning values and, without using the various correction displays 42, 47 to 50, to put the inking station 7 in the exact position without being obliged, during printing, to carry out additional manual corrections via the pulse generators advance 51 to 54 or reverse 55 to 58.

On se réfère à la figure 4.We refer to figure 4.

L'affichage 47 des jeux mécaniques de transmission concerne les quatre ensembles de positionnement : vis de réglage 15, 16, 33, 34 et éléments moteurs 13, 14, 31, 32 constituant la station d'encrage 7. Pour cette raison, l'affichage 47 peut être subdivisionné en quatre affichages 471, 472, 473, 474 pour autoriser la prise en compte du jeu réel de chaque ensemble de positionnement. Dans ce cas, les affichages 471, 472, 473, 474 sont appliqués directement aux ensembles de commande digitaux 43-46 de chaque élément moteur de positionnement 13, 14, 31, 32 d'une station d'encrage 7.The display 47 of the mechanical transmission clearances relates to the four positioning assemblies: adjusting screws 15, 16, 33, 34 and motor elements 13, 14, 31, 32 constituting the inking station 7. For this reason, the display 47 can be subdivided into four displays 47 1 , 47 2 , 47 3 , 47 4 to allow the actual play of each positioning assembly to be taken into account. In this case, the displays 47 1 , 47 2 , 47 3 , 47 4 are applied directly to the digital control assemblies 43-46 of each positioning motor element 13, 14, 31, 32 of an inking station 7.

De même, il est concevable que les affichages de correction 48 et 50 se fassent également individuellement pour chaque station d'encrage 7. L'affichage de correction 48 s'applique au positionnement des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25. L'affichage 50 ne concerne que les supports 24, 25, donc par voie de conséquence, que les vis 33, 34.Similarly, it is conceivable that the correction displays 48 and 50 are also made individually for each inking station 7. The correction display 48 applies to the positioning of the slides 8, 9 and the supports 24, 25. L 'display 50 only concerns the supports 24, 25, therefore consequently only the screws 33, 34.

Il va de soi que le même principe est valable pour une imprimeuse flexographique comportant plusieurs stations d'encrage 71, 72, 73, 74,75, 76. La figure 5 schématise le principe de la figure 3 appliqué à une imprimeuse flexographique comportant plusieurs stations d'encrage 71, 72' 73'... Le même ensemble numérique de commande 41 sert à l'établissement des informations et à leur transmission aux quatre éléments moteurs 13, 14, 31, 32 de chaque station d'encrage 71, 72, 73 .... Un ensemble de mise en service 611, 612, 613, 614, 615, 616 servant de sélection de la ou des stations d'encrage 71, 72, 73, 74, 75, 76 devront prendre en compte les informations délivrées par l'ensemble numérique de commande 41 pour le positionnement des stations d'encra- ge 71, 72, 73... devant effectuer un certain travail d'impression.It goes without saying that the same principle is valid for a flexographic printing machine comprising several inking stations 7 1 , 7 2 , 7 3 , 7 4 , 7 5 , 7 6 . FIG. 5 shows diagrammatically the principle of FIG. 3 applied to a flexographic printing machine comprising several inking stations 7 1 , 7 2 ' 7 3' ... The same digital control unit 41 is used for the establishment of the information and their transmission to the four mo elements ters 13, 14, 31, 32 of each inking station 7 1 , 7 2 , 7 3 .... A set of commissioning 61 1 , 61 2 , 61 3 , 61 4 , 61 5 , 61 6 serving for selecting the inking station (s) 7 1 , 7 2 , 7 3 , 7 4 , 7 5 , 7 6 must take into account the information supplied by the digital control unit 41 for the positioning of the ink stations - g e 7 1 , 7 2 , 7 3 ... having to perform a certain print job.

Les dispositions représentées dans les figures 3 à 5 ne sont données qu'à titre d'exemple. En effet, selon l'utilisation d'une imprimeuse flexographique, les affichages des différentes corrections peuvent être rendus individuels pour chaque station d'encrage 7. Les informations décodées et transcodées à partir des affiches numériques de corrections 47, 48, 49, 50 peuvent être prises en compte directement par les ensembles de commande digitaux 43, 44, 45, 46 de chaque élément moteur de positionnement 13, 14, 31, 32. L'introduction de l'affichage (42) du développement des cylindres clichés 11 ainsi que l'affichage (49) de l'épaisseur de la matière à imprimer 2 peuvent rester géné- raux pour l'ensemble des stations d'encrage 71, 7 2, 73,74, 75,76 d'une imprimeuse et appliqués à l'unité centrale.The arrangements shown in Figures 3 to 5 are given only by way of example. In fact, depending on the use of a flexographic printer, the displays of the various corrections can be made individual for each inking station 7. The information decoded and transcoded from the digital correction posters 47, 48, 49, 50 can be taken into account directly by the digital control assemblies 43, 44, 45, 46 of each positioning motor element 13, 14, 31, 32. The introduction of the display (42) of the development of the cliché cylinders 11 as well as displaying (49) the thickness of the printing material 2 may remain generalized r ow has all inking stations 7 1, 7 2, 7 3, 7 4, 7 5, 7 6d 'a printer and applied to the central unit.

Selon un premier mode de réalisation, les donneurs d'impulsion d'avance 51, 52, 53, 54 ou de recul 55, 56, 57, 58 sont disposés près des stations d'encrage 71, 72, 73, 74, 75, 76....According to a first embodiment, the advance pulse donors 51, 52, 53, 54 or the reverse pulse 55, 56, 57, 58 are arranged near the inking stations 7 1 , 7 2 , 7 3 , 7 4 , 7 5 , 7 6 ....

Selon un mode de réalisation, les donneurs d'impulsion supplémentaires 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58 pour chaque station d'encrage 71, 72, 73, 74, 75, 76 sont disposés à d'autres endroits de l'imprimeuse flexographique et, plus particulièrement près d'un poste d'observation et de visionnage du matériau à imprimer 2.According to one embodiment, the additional pulse donors 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58 for each inking station 7 1 , 7 2 , 7 3 , 7 4 , 7 5 , 7 6 are arranged at other places on the flexographic printer and, more particularly, near an observation and viewing station for the material to be printed 2.

Claims (10)

1. Procédé pour le positionnement précis de la ou des stations d'encrage (7), notamment des cylindres d'impression tels que cylindres clichés (11) et cylindres tramés (27) d'une imprimeuse flexographique, positionnement indépendant des tolérances d'épaisseur des clichés et de leurs supports adhésifs, des épaisseurs des matériaux à imprimer et des jeux mécaniques de transmission des moyens de positionnement, caractérisé en ce que l'on prend en compte automatique par affichage (47 à 50) des valeurs précises des paramètres variables, notamment des paramètres d'épaisseur du matériau à imprimer (2), de tolérance des épaisseurs des clichés (12) et de leurs supports adhésifs et du diamètre du cylindre tramé (27) ainsi que des jeux mécaniques dans la transmission des vis de réglage (15,16,33,34) puis qu'il est possible de mettre en mémoire tous les réglages de correction et l'affichage (47 à 50) des paramètres variables pour un positionnement ultérieur de la ou des stations d'encrage (71, 72, 73...) identiques au positionnement précédent lors d'une reprise ultérieure d'un même travail d'impression avec les mêmes cylindres d'impression (11) et (27).1. Method for the precise positioning of the inking station (s) (7), in particular printing cylinders such as plate cylinders (11) and screened cylinders (27) of a flexographic printer, positioning independent of the tolerances thickness of the plates and their adhesive supports, thicknesses of the materials to be printed and mechanical play of transmission of the positioning means, characterized in that automatic taking into account by display (47 to 50) of the precise values of the variable parameters , in particular parameters of thickness of the material to be printed (2), tolerance of the thicknesses of the plates (12) and of their adhesive supports and of the diameter of the screened cylinder (27) as well as mechanical clearances in the transmission of the adjustment screws (15,16,33,34) then it is possible to store all the correction settings and the display (47 to 50) of the variable parameters for later positioning of the inking station (s) (7 1 , 7 2 , 7 3 ...) identical to the previous positioning during a subsequent resumption of the same print job with the same print cylinders (11) and (27). 2. Dispositif pour le positionnement précis de la ou des stations d'encrage selon le procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison, un ensemble électronique digital (41 à 58) de prise en compte automatique par affichages (42), (47 à 50) des valeurs précises des paramètres variables en vue d'une mise en position précise d'au moins une station d'encrage coopérant avec un ensemble électronique (59,60) de mise en mémoire des réglages de correction et d'affichage des paramètres variables pour un positionnement ultérieur de la ou des stations d'encrage identique au positionnement précédent lors d'une reprise extérieure d'un même travail d'impression avec les mêmes cylindres d'impression.2. Device for the precise positioning of the inking station or stations according to the method according to claim 1, characterized in that it comprises, in combination, a digital electronic assembly (41 to 58) for automatic taking into account by displays (42), (47 to 50) of the precise values of the variable parameters for the precise positioning of at least one inking station cooperating with an electronic assembly (59, 60) for storing the settings correction and display of variable parameters for a subsequent positioning of the inking station or stations identical to the previous positioning during an external resumption of the same print job with the same print cylinders. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque élément moteur de positionnement (13, 14, 31, 32) de chaque station d'encrage (7), un ensemble de commande digital (43, 44, 45, 46) pourvu d'un donneur d'impulsion d'avance (51,52,53,54) et d'un donneur d'impulsion de recul (55,56,57,58), les ensembles (43,44) et (45,46) étant reliés par paire à un ensemble numérique de commande (41).3. Device according to claim 2, characterized in that it comprises, for each positioning motor element (13, 14, 31, 32) of each inking station (7), a digital control assembly (43, 44 , 45, 46) provided with an advance pulse donor (51,52,53,54) and a reverse pulse donor (55,56,57,58), the assemblies (43, 44) and (45,46) being paired with a digital control assembly (41). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'affichage numérique de correction (47) de prise en compte automatique, par l'ensemble numérique de commande (41) agissant sur les éléments moteurs de positionnement (13, 14, 31, 32), des jeux mécaniques ou tolérances dans la transmission de mouvement entre les éléments moteurs (13, 14, 31, 32) et des coulisseaux (8, 9) pourvus d'un cylindre cliché (11) et des supports (24, 25) pourvus d'un cylindre tramé (27).4. Device according to claim 2, characterized in that it comprises a digital correction display assembly (47) for automatic consideration, by the digital control assembly (41) acting on the positioning drive elements ( 13, 14, 31, 32), mechanical clearances or tolerances in the transmission of movement between the driving elements (13, 14, 31, 32) and slides (8, 9) provided with a plate cylinder (11) and supports (24, 25) provided with a screened cylinder (27). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un affichage numérique de correction (48) pour la prise en compte automatique par l'ensemble numérique de commande (41) des tolérances algébriques des épaisseurs des clichés (12) par rapport à l'épaisseur nominale et théorique.5. Device according to claim 2, characterized in that it comprises a digital correction display (48) for the automatic taking into account by the digital control unit (41) of the algebraic tolerances of the thicknesses of the plates (12) by compared to nominal and theoretical thickness. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un affichage numérique de correction (49) pour la prise en compte automatique par l'ensemble numérique de commande (41) de l'épaisseur du matériau à imprimer (2).6. Device according to claim 2, characterized in that it comprises a digital correction display (49) for the automatic taking into account by the digital control assembly (41) of the thickness of the material to be printed (2) . 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un affichage numérique de correction (50) pour la prise en compte automatique par l'ensemble numérique de commande (41) des tolérances algébriques des dimensions du cylindre tramé (27) par rapport au diamètre nominal théorique.7. Device according to claim 2, characterized in that it comprises a digital correction display (50) for the automatic taking into account by the digital control unit (41) of the algebraic tolerances of the dimensions of the screened cylinder (27) relative to the theoretical nominal diameter. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de mise en mémoire (59) pourvu d'un ensemble d'appel et de mise en mémoire tel qu'un bouton-poussoir (60) relié à l'ensemble numérique de commande (41).8. Device according to claim 2, characterized in that it comprises a memory means (59) provided with a call and memory assembly such as a push button (60) connected to the digital control unit (41). 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de mise en service (61) servant de sélection de la ou des stations d'encrage (71, 72, 73) d'une imprimeuse flexographique à plusieurs stations d'encrage (71, 72, 7 3' 74...).9. Device according to claim 2, characterized in that it comprises a commissioning assembly (61) serving for selection of the inking station (s) (7 1 , 7 2 , 7 3 ) of a flexographic printer at several inking stations (7 1 , 72, 7 3 ' 7 4 ...). 10. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les donneurs d'impulsion d'avance (51, 52, 53, 54) et les donneurs d'impulsion de recul (55, 56, 57, 58) sont disposés à proximité d'un poste d'observation et de visionnage du matériau à imprimer (2).10. Device according to claim 3, characterized in that the advance pulse donors (51, 52, 53, 54) and the reverse pulse donors (55, 56, 57, 58) are arranged nearby an observation and viewing station for the material to be printed (2).
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