EP0047505A2 - Method and device for adjusting ink proportioning ink zone elements in printing machines - Google Patents

Method and device for adjusting ink proportioning ink zone elements in printing machines Download PDF

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EP0047505A2
EP0047505A2 EP81106930A EP81106930A EP0047505A2 EP 0047505 A2 EP0047505 A2 EP 0047505A2 EP 81106930 A EP81106930 A EP 81106930A EP 81106930 A EP81106930 A EP 81106930A EP 0047505 A2 EP0047505 A2 EP 0047505A2
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EP
European Patent Office
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ink
metering
color
amount
drive
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EP81106930A
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EP0047505B1 (en
EP0047505A3 (en
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Erich Georg Wieland
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/04—Ducts, containers, supply or metering devices with duct-blades or like metering devices
    • B41F31/045—Remote control of the duct keys

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for setting ink zone-wide ink metering elements according to the generic terms of claims 1 and 4.
  • the invention has for its object to provide a method and a device with which it is possible to set a precise position of the color metering elements despite playful drive.
  • the advantages of the invention are, in particular, that, despite play in the drive train for a color metering element, a very precise setting of the color metering elements is possible.
  • a simple position indicator for the color metering elements can be created by balancing the steps with which the stepper motors are loaded.
  • Drives can be used to adjust the ink metering elements, which are not subject to high mechanical accuracy requirements and which are therefore very inexpensive. This is all the more important because each ink metering element has its own drive is needed. It is also not necessary to know the play in the drive elements qenau in order to still be able to make an exact adjustment of the color metering elements in both directions.
  • a game compensation can be carried out easily. The game compensation can also be easily adapted to progressive wear.
  • a driven ink fountain roller 2 is immersed in an ink fountain 1 of a rotary printing machine.
  • a plurality of pivotable ink metering elements 3 are arranged in close proximity to one another in a known manner.
  • the ink metering elements 3 can be pivoted about a pivoting edge 4 of an ink fountain base 6 of the ink fountain 1.
  • the swivel arm 7 In its lower part 8, the swivel arm 7 is provided with an open control groove 9, which has two vertical control surfaces 10, 15.
  • An eccentrically on a gearwheel 11 dips into the control groove 9 arranged control roller 12 a.
  • Via a number of toothed wheels 13, the toothed wheel 11 is positively or non-positively connected to a pinion 14 of a stepping motor 16 which can be operated with a reversal of the direction of rotation.
  • the drive for the color metering elements 3 each having a color metering edge 21 is not free of play.
  • Each of the drive elements 9, 12, 11, 13, 14 for the ink metering elements 3 can have a different game, the values of which add up to an overall game "a”.
  • the size of the total play "a" is determined and converted into adjustment steps of the stepper motor 16, it being defined that an adjustment step is a process in which a motor shaft of a stepper motor 16 rotates by a precisely defined step angle (clockwise and counterclockwise rotation).
  • the ink dosage element 3 Due to the pressure exerted by a printing ink in the ink fountain 1 due to its weight or during its transport through an ink gap "b", which is formed by the ink dosage edge 21 and a circumference of the ink fountain roller 2, the ink dosage element 3 is always in the same direction " A "pivots about the Verschwenkkante 4 (in this example clockwise g Fi. 1). This means that a right control surface 15 of the control groove 9 in the swivel arm 7 rests on the control roller 12.
  • an ink gap "b" is enlarged, i. H. an ink film on the ink fountain roller 2 becomes thicker.
  • the color gap "b” is reduced, i. H. the ink film on the ink fountain roller 2 becomes thinner.
  • the stepping motor 16 must have a number of "c" adjustment steps run in a "minus direction", z. B. clockwise.
  • the pivot arm 7 is pivoted counterclockwise by means of the control roller 12. Compensation for the drive play is not necessary in this direction, because the right control surface 15 of the control groove 9 is constantly pressed against the control roller 12 by the forces which act on the ink metering element 3 and thus on the pivot arm 7 via the printing ink in the ink fountain 1.
  • the stepping motor 16 must have a number of " d "Run adjustment steps in a” plus direction ", e.g. B. counterclockwise.
  • the pivot arm 7 is pivoted clockwise around the pivot edge 4 by means of the control roller 12. Because forces act on the ink in the ink fountain 1 on the ink metering element 3 and thus on the swivel arm 7, the right control surface 15 of the control groove 9 is pressed against the control roller 12.
  • the stepping motor 16 rotates in the opposite direction and resets the preselected amount "c” in the form of “c” adjustment steps without play compensation "a” and additional adjustment steps "z".
  • the ink metering element 3 is always adjusted in the inventive direction from the same direction, ie from the same flank in the gear 9, 10, 15, 11, 13, 14. This will be explained with reference to FIG. 2.
  • the ink metering element 3 is to be adjusted in the "reduce ink gap” direction by the number of "d” adjustment steps from a position "L".
  • the control roller 12 lies in the starting position "L” on the right control surface 15 of the control groove 9. In this position, the control roller 12 presses against the right control surface 15 of the control groove 9, then pivots the pivot arm 7 with the ink metering element 3 by "c" adjustment steps in Rich tunq "reduce the color gap", ie counterclockwise, to a position "M" which corresponds exactly to the desired adjustment value "c". Also in this position "M", the control roller 12 bears against the right control surface 15 of the control groove 9.
  • the ink metering element 3 is now to be pivoted from the position "M" by an amount "d" (it corresponds to the number “d” adjustment steps) in the direction of "enlarging the ink gap".
  • the play compensation can also be easily adapted to the wear of the components such as toothed wheels 11, 13, 14 and guides 10, 15 by adjusting the values for "a” or "a + z" from time to time.

Abstract

1. A method for adjusting ink proportioning elements of ink zone width of an ink fountain by means of, for example, an electric motor in a printing machine, characterized in that at least at the end of a setting movement (M; P) in an optional adjustment direction (A) of the ink proportioning element (3), the ink proportioning element (3) resp. an adjusting element (7, 9) connected to it without clearance is in each case, against a direction of play (a), brought into a position of contact (12, 15) with a drive (12) rigidly secured to it, that in each case a subsequent adjustment operation (c; d) is carried out from this position of contact (12, 15).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtunq zum Einstellen von farbzonenbreiten Farbdosierelementen gemaess dem Oberbeqriff der Ansprueche 1 und 4.The invention relates to a method and a device for setting ink zone-wide ink metering elements according to the generic terms of claims 1 and 4.

Es ist bekannt, farbzonenbreite Farbdosierelemente mittels Elektromotoren einzustellen (DE-OS 28 14 889). Das Spiel zwischen Elektromotor und Farbdosierelement in der vorgeschlaqenen Einrichtung stoert nicht, weil bei dieser Einrichtunq die Stellung der Farbdosierelemente nicht angezeigt wird.It is known to adjust ink zone-wide ink metering elements by means of electric motors (DE-OS 28 14 889). The play between the electric motor and the color metering element in the proposed device does not interfere because the position of the color metering elements is not displayed in this device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, mit denen es ermoeqlicht wird, trotz spielbehafteten Antriebs eine genaue Position der Farbdosierelemente einzustellen.The invention has for its object to provide a method and a device with which it is possible to set a precise position of the color metering elements despite playful drive.

Die Vorteile der Erfindunq liegen insbesondere darin, dass trotz Spiel im Antriebszug fuer ein Farbdosierelement eine sehr qenaue Einstellung der Farbdosierelemente moeqlich ist. In Verbindung mit Schrittmotoren als Antriebe fuer die einzelnen Farbdosierelemente laesst sich eine einfache Stellungsanzeiqe fuer die Farbdosierelemente schaffen, indem die Schritte, mit denen die Schrittmotoren beaufschlaqt werden, aufsaldiert werden. Es koennen Antriebe zur Verstellung der Farbdosierelemente verwendet werden, an die keine hohen mechanischen Genauigkeitsanforderungen gestellt werden, und die daher sehr preiswert sind. Das faellt um so mehr ins Gewicht, weil fuer jedes Farbdosierelement ein eigener Antrieb benoetiqt wird. Es ist auch nicht noetig, das Spiel in den Antriebselementen qenau zu kennen, um trotzdem eine exakte Verstellung der Farbdosierelemente in beiden Richtungen durchfuehren zu koennen. Ein Spielausgleich kann leicht durchqefuehrt werden. Auch laesst sich der Spielausgleich einfach an einen fortschreitenden Verschleiss anpassen.The advantages of the invention are, in particular, that, despite play in the drive train for a color metering element, a very precise setting of the color metering elements is possible. In connection with stepper motors as drives for the individual color metering elements, a simple position indicator for the color metering elements can be created by balancing the steps with which the stepper motors are loaded. Drives can be used to adjust the ink metering elements, which are not subject to high mechanical accuracy requirements and which are therefore very inexpensive. This is all the more important because each ink metering element has its own drive is needed. It is also not necessary to know the play in the drive elements qenau in order to still be able to make an exact adjustment of the color metering elements in both directions. A game compensation can be carried out easily. The game compensation can also be easily adapted to progressive wear.

Ein Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden naeher beschrieben. Es zeigen

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Farbkastens mit einem verschwenkbaren Farbdosierelement,
  • Fig. 2 eine schematische Darstellung der Verstellvorgaenge fuer ein Farbdosierelement.
An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it
  • 1 is a schematic representation of a paint box with a pivotable ink metering element,
  • Fig. 2 is a schematic representation of the Verstellvorgaenge for a color metering element.

In einen Farbkasten 1 einer Rotationsdruckmachine taucht eine angetriebene Farbkastenwalze 2 ein. Zur zonenweisen Farbdickeneinstellunq sind in bekannter Weise eine Mehrzahl verschwenkbarer Farbdosierelemente 3 dicht an dicht nebeneinander angeordnet. Die Farbdosierelemente 3 sind um eine Verschwenkkante 4 eines Farbkastenbodens 6 des Farbkastens 1 verschwenkbar. Zum Antrieb der Farbdosierelemente 3 dient ein Verschwenkarm 7, der jeweils mit dem Farbdosierelement 3 formschluessiq verbunden ist. In seinem unteren Teil 8 ist der Verschwenkarm 7 mit einer offenen Steuernut 9, die zwei vertikale Steuerflaechen 10, 15 aufweist, versehen. In die Steuernut 9 taucht eine exzentrisch an einem Zahnrad 11 angeordnete Steuerrolle 12 ein. Ueber eine Anzahl Zahnraeder 13 ist das Zahnrad 11 form- oder kraftschluessig mit einem Ritzel 14 eines mit Drehrichtungsumkehr betreibbaren Schrittmotors 16 verbunden.A driven ink fountain roller 2 is immersed in an ink fountain 1 of a rotary printing machine. For zone-by-zone ink thickness adjustment, a plurality of pivotable ink metering elements 3 are arranged in close proximity to one another in a known manner. The ink metering elements 3 can be pivoted about a pivoting edge 4 of an ink fountain base 6 of the ink fountain 1. A swivel arm 7, which is connected to the ink metering element 3 in a form-fitting manner, is used to drive the ink metering elements 3. In its lower part 8, the swivel arm 7 is provided with an open control groove 9, which has two vertical control surfaces 10, 15. An eccentrically on a gearwheel 11 dips into the control groove 9 arranged control roller 12 a. Via a number of toothed wheels 13, the toothed wheel 11 is positively or non-positively connected to a pinion 14 of a stepping motor 16 which can be operated with a reversal of the direction of rotation.

Der Antrieb fuer die jeweils eine Farbdosierkante 21 aufweisenden Farbdosierelemente 3 ist nicht spielfrei. Jedes der Antriebselemente 9, 12, 11, 13, 14 fuer die Farbdosierelemente 3 kann ein unterschiedliches Spiel aufweisen, dessen Werte sich zu einem Gesamtspiel "a" addieren. Die Groesse des. Gesamtspiels "a" wird ermittelt und in Verstellschritte des Schrittmotors 16 umgerechnet, wobei definiert wird, dass ein Verstellschritt ein Vorgang ist, bei dem sich eine Motorwelle eines Schrittmotors 16 um einen genau festgelegten Schrittwinkel verdreht (Rechtslauf und Linkslauf).The drive for the color metering elements 3 each having a color metering edge 21 is not free of play. Each of the drive elements 9, 12, 11, 13, 14 for the ink metering elements 3 can have a different game, the values of which add up to an overall game "a". The size of the total play "a" is determined and converted into adjustment steps of the stepper motor 16, it being defined that an adjustment step is a process in which a motor shaft of a stepper motor 16 rotates by a precisely defined step angle (clockwise and counterclockwise rotation).

Zur Vereinfachung wird das nachfolgende Verstellverfahren nur fuer ein Farbdosierelement 3 des Farbkastens 1 beschrieben.To simplify matters, the following adjustment method is only described for one ink metering element 3 of the ink fountain 1.

Durch den Druck, den eine Druckfarbe im Farbkasten 1 durch ihr Gewicht oder bei ihrem Transport durch einen Farbspalt "b", der durch die Farbdosierkante 21 und einen Umfang der Farbkastenwalze 2 gebildet wird, ausuebt, wird das Farbdosierelement 3 immer in die gleiche Richtung "A" um die Verschwenkkante 4 verschwenkt (im Beispiel im Uhrzeigersinn, Fig. 1). Das heisst, eine rechte Steuerflaeche 15 der Steuernut 9 im Verschwenkarm 7 liegt an der Steuerrolle 12 an.Due to the pressure exerted by a printing ink in the ink fountain 1 due to its weight or during its transport through an ink gap "b", which is formed by the ink dosage edge 21 and a circumference of the ink fountain roller 2, the ink dosage element 3 is always in the same direction " A "pivots about the Verschwenkkante 4 (in this example clockwise g Fi. 1). This means that a right control surface 15 of the control groove 9 in the swivel arm 7 rests on the control roller 12.

Die.Anzahl der Verstellschritte "a", die zum Ausgleich des gesamten Spiels "a" im Antrieb fuer das Farbdosierelement 3 notwendig sind, wird durch praktischen Versuch ermittelt oder geschaetzt. Es ist jedoch lediglich notwendig, einen Wert "a" anzunehmen, der sicher groesser ist als das Gesamtspiel "a". In der Praxis wird man natuerlich bestrebt sein, einen moeglichst genauen Wert zu ermitteln, um die Verstellzeiten so klein wie moeglich zu halten.The number of adjustment steps "a", which are necessary to compensate for the entire play "a" in the drive for the ink metering element 3, is determined or estimated by practical experiment. However, it is only necessary to assume a value "a" which is certainly greater than the total game "a". In practice, efforts will of course be made to determine the most accurate possible value in order to keep the adjustment times as short as possible.

Wird der Verschwenkarm 7 mit dem Farbdosierelement 3 um die Verschwenkkante 4 im Uhrzeigersinn (A) verschwenkt, so wird ein Farbspalt "b" vergroessert, d. h. ein Farbfilm auf der Farbkastenwalze 2 wird dicker. Beim Verschwenken des Farbdosierelementes 3 entgegen dem Uhrzeigersinn (B) wird der Farbspalt "b" verkleinert, d. h. der Farbfilm auf der Farbkastenwalze 2 wird duenner. Soll nun der Farbspalt "b" zwischen dem Farbdosierelement 3 und der Farbkastenwalze 2 um einen Betrag "c" verkleinert werden, so muss wegen der Untersetzung des Getriebes 11, 13, 14 und der des Farbdosierelementes 3 zum Verschwenkarm 7 der Schrittmotor 16 eine Anzahl von "c" Verstellschritten in eine "Minus-Richtunq" laufen, z. B. im Rechtslauf. Hierbei wird der Verschwenkarm 7 entgegen dem Uhrzeigersinn mittels der Steuerrolle 12 verschwenkt. Eine Kompensation des Antriebsspiels ist in dieser Richtung nicht notwendig, weil durch die Kraefte, die ueber die Druckfarbe im Farbkasten 1 auf Farbdosierelement 3 und damit auf Verschwenkarm 7 wirken, die rechte Steuerflaeche 15 der Steuernut 9 staendig gegen die Steuerrolle 12 gedrueckt wird.If the swivel arm 7 with the ink metering element 3 is swiveled around the swivel edge 4 in the clockwise direction (A), an ink gap "b" is enlarged, i. H. an ink film on the ink fountain roller 2 becomes thicker. When pivoting the color metering element 3 counterclockwise (B), the color gap "b" is reduced, i. H. the ink film on the ink fountain roller 2 becomes thinner. If the ink gap "b" between the ink metering element 3 and the ink fountain roller 2 is to be reduced by an amount "c", then because of the reduction of the gear 11, 13, 14 and that of the ink metering element 3 to the swivel arm 7, the stepping motor 16 must have a number of "c" adjustment steps run in a "minus direction", z. B. clockwise. Here, the pivot arm 7 is pivoted counterclockwise by means of the control roller 12. Compensation for the drive play is not necessary in this direction, because the right control surface 15 of the control groove 9 is constantly pressed against the control roller 12 by the forces which act on the ink metering element 3 and thus on the pivot arm 7 via the printing ink in the ink fountain 1.

Soll der Farbspalt "b" zwischen dem Farbdosierelement 3 und der Farbkastenwalze 2 um einen Betrag "d" vergroessert werden, so muss wegen der Untersetzung des Getriebes 11, 13, 14 und der des Farbdosierelementes 3 zum Verschwenkarm 7 der Schrittmotor 16 eine Anzahl von "d" Verstellschritten in eine "Plus-Richtung" laufen, z. B. im Linkslauf. Hierbei wird der Verschwenkarm 7 im Uhrzeigersinn um die Verschwenkkante 4 mittels der Steuerrolle 12 verschwenkt. Weil Kraefte ueber die Druckfarbe im Farbkasten 1 auf Farbdosierelement 3 und damit auf Verschwenkarm 7 wirken, wird die rechte Steuerflaeche 15 der Steuernut 9 an die Steuerrolle 12 gedrueckt. Da jedoch bei einer Vergroesserung des Farbspaltes "b" die Steuerrolle 12 nicht gegen die ueber die Druckfarbe im Farbkasten 1 wirkenden Kraefte anlaufen muss, muss in dieser Betriebsrichtung (A) ein Spielausgleich durchgefuehrt werden, wobei zum Ausgleich des gesamten Spiels "a" des Getriebes 9, 10, 15, 11 13, 14 fuer das Farbdosierelement 3 der Schrittmotor 16 eine Anzahl "a" Verstellschritte in die "Plus-Richtung" zuruecklegt.If the ink gap "b" between the ink metering element 3 and the ink fountain roller 2 is to be enlarged by an amount "d", then because of the reduction of the gear 11, 13, 14 and that of the ink metering element 3 to the swivel arm 7, the stepping motor 16 must have a number of " d "Run adjustment steps in a" plus direction ", e.g. B. counterclockwise. Here, the pivot arm 7 is pivoted clockwise around the pivot edge 4 by means of the control roller 12. Because forces act on the ink in the ink fountain 1 on the ink metering element 3 and thus on the swivel arm 7, the right control surface 15 of the control groove 9 is pressed against the control roller 12. However, since when the ink gap "b" is enlarged, the control roller 12 does not have to run against the forces acting on the printing ink in the ink fountain 1, a play compensation must be carried out in this operating direction (A), in order to compensate for the entire play "a" of the transmission 9, 10, 15, 11, 13, 14 for the ink metering element 3, the stepping motor 16 has covered a number of "a" adjustment steps in the "plus direction".

Bei einer gewuenschten Vergroesserung des Farbspaltes "b" um den Betrag "d" wird wie folgt vorgegangen:

  • Vorwahl des gewuenschten Verstellwertes "d" fuer das Farbdosierelement 3 in Form der Anzahl "d"-Verstellschritte. Ueber einen Rechnerteil in einem Mikroprozessor wird zu diesem Verstellwert "d" mindestens der Wert "a" fuer den Spielausgleich plus gegebenenfalls eine Anzahl Zusatz-Verstellschritte "z" (mindestens jedoch ein Verstellschritt) addiert. Diese Anzahl "d+a" bzw. "d+a+z" von Verstellschritten fuehrt der Schrittmotor 16, angesteuert von einer an sich bekannten Elektroniksteuerkarte 5, in "Plus-Verstellrichtunq" durch. Anschliessend laeuft der Schrittmotor 16 die Anzahl "a" bzw. "a+z" Verstellschritte, jedoch entgegen der urspruenglichen Verstellrichtung, zurueck.
At a desired Vergroesserun of the "b" color gap g by the amount "d" how to proceed follows:
  • Preselection of the desired adjustment value "d" for the color metering element 3 in the form of the number "d" adjustment steps. Via a computer part in a microprocessor, this adjustment value "d" is at least the value "a" for game compensation plus, if necessary, a number of additional adjustments steps "z" (at least one adjustment step) added. This number "d + a" or "d + a + z" of adjustment steps is carried out by the stepper motor 16, controlled by an electronics control card 5 known per se, in "plus adjustment direction". The stepper motor 16 then runs back the number of "a" or "a + z" adjustment steps, but contrary to the original adjustment direction.

Soll anschliessend eine Verstellung in Richtung "Farbspalt verkleinern" durchgefuehrt werden, so dreht der Schrittmotor 16 in entgegengesetzter Richtung und stellt ohne Spielausgleich "a" und Zusatzverstellschritte "z" den vorgewaehlten Betrag "c" in Form von "c" Verstellschritten zurueck.If an adjustment in the direction of "reducing the color gap" is then to be carried out, the stepping motor 16 rotates in the opposite direction and resets the preselected amount "c" in the form of "c" adjustment steps without play compensation "a" and additional adjustment steps "z".

Wie auch in Fig. 2 dargestellt, erfolgt die Verstellung des Farbdosierelementes 3 in erfinderischer Weise immer von der gleichen Richtung aus, also von der gleichen Flanke im Getriebe 9, 10, 15, 11, 13, 14 her. Dieses sei anhand von Fig. 2 erlaeutert.As also shown in FIG. 2, the ink metering element 3 is always adjusted in the inventive direction from the same direction, ie from the same flank in the gear 9, 10, 15, 11, 13, 14. This will be explained with reference to FIG. 2.

Das Farbdosierelement 3 soll in Richtung "Farbspalt verkleinern" um die Anzahl von "d" Verstellschritten aus einer Position "L" heraus verstellt werden. Wie Fig. 2 zeigt, liegt die Steuerrolle 12 in der Ausgangsposition "L" an der rechten Steuerflaeche 15 der Steuernut 9. In dieser Lage drueckt die Steuerrolle 12 gegen die rechte Steuerflaeche 15 der Steuernut 9, verschwenkt dann den Verschwenkarm 7 mit dem Farbdosierelement 3 um "c" Verstellschritte in Richtunq "Farbspalt verkleinern", also entgegen dem Uhrzeigersinn, in eine Position "M", welche genau dem gewuenschten Verstellwert "c" entspricht. Auch in dieser Position "M" liegt die Steuerrolle 12 an der rechten Steuerflaeche 15 der Steuernut 9 an.The ink metering element 3 is to be adjusted in the "reduce ink gap" direction by the number of "d" adjustment steps from a position "L". As shown in FIG. 2, the control roller 12 lies in the starting position "L" on the right control surface 15 of the control groove 9. In this position, the control roller 12 presses against the right control surface 15 of the control groove 9, then pivots the pivot arm 7 with the ink metering element 3 by "c" adjustment steps in Rich tunq "reduce the color gap", ie counterclockwise, to a position "M" which corresponds exactly to the desired adjustment value "c". Also in this position "M", the control roller 12 bears against the right control surface 15 of the control groove 9.

Aus der Position "M" soll nun das Farbdosierelement 3 um einen Betrag "d" (er entspricht der Anzahl "d" Verstellschritten) in Richtung "Farbspalt vergroessern" verschwenkt werden.The ink metering element 3 is now to be pivoted from the position "M" by an amount "d" (it corresponds to the number "d" adjustment steps) in the direction of "enlarging the ink gap".

Aus dieser Position "M", in der die Steuerrolle 12 an der rechten Steuerflaeche 15 der Steuernut 9 anliegt, ueberwinden der Schrittmotor 16 und die Steuerrolle 12 zuerst das Spiel des gesamten Getriebes 11, 13, 14 und das zwischen beiden Steuerflaechen 10, 15 der Steuernut 9 in der Gesamtgroesse von "a" Verstellschritten, bevor die Steuerrolle 12 an der linken Steuerflaeche 10 der Steuernut 9 anliegt. Aus dieser Lage an der linken Steuerflaeche 10 verschwenkt die Steuerrolle 12 dann die Steuernut 9, und damit Verschwenkarm 7 mit Farbdosierelement 3, entgegen dem Uhrzeigersinn bis in eine vorgewaehlte Position "N", d. h. der Schrittmotor 16 hat die notwendigen Verstellschritte "d" fuer den Verstellweg "d", die Verstellschritte "a" fuer den Spielausgleich "a", und bei entsprechender Beaufschlagung auch die Zusatzschritte "z" fuer den Zusatzverstellweg "z" zugestellt.From this position "M", in which the control roller 12 rests on the right control surface 15 of the control groove 9, the stepper motor 16 and the control roller 12 first overcome the play of the entire transmission 11, 13, 14 and that between the two control surfaces 10, 15 of the Control groove 9 in the total size of "a" adjustment steps before the control roller 12 rests on the left control surface 10 of the control groove 9. From this position on the left control surface 10, the control roller 12 then pivots the control groove 9, and thus pivoting arm 7 with the color metering element 3, counterclockwise into a preselected position "N", ie. H. the stepper motor 16 has the necessary adjustment steps "d" for the adjustment path "d", the adjustment steps "a" for the backlash compensation "a", and, when applied accordingly, the additional steps "z" for the additional adjustment path "z".

In dieser Position "N" angelangt, wird der Schrittmotor 16 automatisch, durch entsprechende Programmierung des Mikroprozessors der Elektroniksteuerkarte 5, und damit die Steuerrolle 12 mit einer Anzahl von Verstellschritten entgegengesetzter Drehrichtung beaufschlagt und zwar:

  • Mit der Verstellschritte-Anzahl "a", die dem Gesamtspielweg "a" entspricht. Und - wenn vorher beaufschlagt - der Anzahl der Zuschlagschritte "z". Die Steuerrolle 12 wechselt dabei von der linken Steuerflaeche 10 an die rechte Steuerflaeche 15 und bringt Steuernut 9, Verschwenkarm 7 und Farbdosierelement 3 in nunmehr entgegengesetzer Richtung in eine endgueltige Position "P". Aus dieser ihrer Lage an der rechten Steuerflaeche 15 kann wieder eine in ihrer Groesse vorwaehlbare Verstellung "c" oder "d" erfolgen. Die Steuerrolle 12 liegt auch in dieser Position "P" an der rechten Steuerflaeche 15 an. Aus Fig. 2 entnehmbar, ergibt die Strecke MN minus NP = PM dann den gewuenschten Verstellweg "d".
Arrived in this position "N", the stepper motor 16 automatically, by appropriate programming of the microprocessor of the electronic control card 5, and thus the control roller 12 is subjected to a number of adjustment steps in the opposite direction of rotation, namely:
  • With the number of adjustment steps "a", which corresponds to the total play path "a". And - if applied beforehand - the number of additional steps "z". The control roller 12 changes from the left control surface 10 to the right control surface 15 and brings the control groove 9, pivot arm 7 and ink metering element 3 in the opposite direction to a final position "P". From this position on the right control surface 15, a preselectable size "c" or "d" can be made. The control roller 12 is also in this position "P" on the right control surface 15. 2, the distance MN minus NP = PM then gives the desired adjustment path "d".

Es versteht sich von selbst, dass mechanische oder elektronische Sperren vorgesehen sind, um den Verstellweg der Farbdosierelemente 3 in den Endstellunqen zu stoppen, um nicht eine Farbwalzenoberflaeche 20 zu beschaedigen.It goes without saying that mechanical or electronic locks are provided in order to stop the adjustment path of the ink metering elements 3 in the end positions so as not to damage an ink roller surface 20.

In erfinderischer Weise braucht nicht fuer jedes Farbdosierelement 3 sein "spezifisches" Gesamtspiel "a" getrennt zugestellt werden. Es genuegt, aus einer Farbdosierelementenreihe 3-3 des Farbkastens 1 denjenigen Antrieb 9, 10, 15, 12, 13, 14 zu ermitteln, der das groesste Gesamtspiel a aufweist. Um mindestens diesen Betrag a 9 wird bei Verstellung der Farbdosierelemente 3 entgegen der Drehrichtung "A" der Farbkastenwalze 2 jedes der Farbdosierelemente 3 verstellt, bzw. plus dem Zusatzbetrag "z".In an inventive manner, it is not necessary for its "specific" total play "a" to be delivered separately for each color metering element 3. It is sufficient to determine the drive 9, 10, 15, 12, 13, 14 that has the largest total play a from a row of ink metering elements 3-3 of the ink fountain 1. Each of the ink metering elements 3 is adjusted by at least this amount a 9 when the ink metering elements 3 are adjusted counter to the direction of rotation "A" of the ink fountain roller 2, or plus the additional amount "z".

Diese oben beschriebenen Verfahren und Einrichtung zur Spielausschaltung bei Farbdosierelementen 3, die ueber einen Verschwenkmechanismus angetrieben werden, lassen sich natuerlich unter Beibehaltung der Grundidee - naemlich in einer Verstellrichtung ueber die gewuenschte Stellposition mit mindestens einem Betrag, der dem Spiel entspricht, hinauszufahren und anschliessend um diesen Betrag wieder zurueckzufahren - auch auf Antriebe von Schiebern zur Farbschichtdickensteuerung bzw. -regelung usw. anwenden.The above-described method and device for switching off the game in the case of ink metering elements 3, which are driven by a pivoting mechanism, can of course be carried out while maintaining the basic idea - namely in an adjustment direction beyond the desired position by at least an amount that corresponds to the game, and then by this Reduce the amount again - also apply to drives of slides for ink layer thickness control or regulation etc.

Auch laesst sich der Spielausgleich leicht an den Verschleiss der Bauelemente wie Zahnraeder 11, 13, 14 und Fuehrungen 10, 15 anpassen, indem die Werte fuer "a" bzw. "a+z" von Zeit zu Zeit angepasst werden.The play compensation can also be easily adapted to the wear of the components such as toothed wheels 11, 13, 14 and guides 10, 15 by adjusting the values for "a" or "a + z" from time to time.

TeilelisteParts list

  • 1 Farbkasten1 color box
  • 2 Farbkastenwalze2 ink fountain roller
  • 3 Farbdosierelement3 color dosing element
  • 4 Verschwenkkante4 swivel edge
  • 5 Steuereinrichtung5 control device
  • 6 Farbkastenboden6 ink fountain base
  • 7 Verschwenkarm7 swivel arm
  • 8 Teil, unteres (7)8 parts, lower (7)
  • 9 Steuernut9 tax groove
  • 10 Steuerflaeche, linke (9)10 control area, left (9)
  • 11 Zahnrad11 gear
  • 12 Steuerrolle12 steering roller
  • 13 Zahnraeder13 gears
  • 14 Ritzel14 sprockets
  • 15 Steuerflaeche, rechte (10)15 tax area, right (10)
  • 16 Schrittmotor16 stepper motor
  • 17 Druckfeder17 compression spring
  • 18 Widerlager18 abutments
  • 19 Kraftangriff19 Force attack
  • 20 Farbwalzenoberflaeche20 ink roller surface
  • 21 Farbdosierkante21 color metering edge
  • 2222
  • 2323
  • 2424th
  • 2525th
  • 26
    • a Gesamtspiel-Schritte
    • b Farbspalt
    • c Verstellwert (Schritte in Richtung "Verkleinern")
    • d Verstellwert (Schritte in Richtung "Vergroessern")
    • z Zusatz-Verstellschritte
    • ag Gesamtspiel, groesstes
    • A Drehrichtung (2) und Farbdosiereinstellrichtung
    • B Farbdosiereinstellrichtung
    • L Ausgangsposition
    • M Position (7)
    • N Position (7)
    • O Position (7)
    • P Position (7)
    26
    • a Overall game steps
    • b Color gap
    • c adjustment value (steps in the direction of "downsizing")
    • d adjustment value (steps in the direction of "enlarging")
    • z Additional adjustment steps
    • a g Overall game, greatest
    • A Direction of rotation (2) and ink metering direction
    • B Color metering direction
    • L starting position
    • M position (7)
    • N position (7)
    • O position (7)
    • P position (7)

Claims (7)

1. Verfahren zum Einstellen von farbzonenbreiten Farbdosierelementen eines Farbkastens mittels beispielsweise eines Elektromotors in einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens am Ende einer Zustellbewegung (M; P) in einer wahlweisen Verstellrichtung (A) des Farbdosierelementes (3) das Farbdosierelement (3) bzw. ein mit ihm spielfrei verbundenes Verstellelement (7, 9) mit einem mit ihm formschluessig verbundenen Antrieb (12) jeweils entgegen einer Spielrichtung (a) in eine Beruehrungslage (12, 15) gebracht wird, dass ein jeweils folgender Verstellvorgang (c; d) aus dieser Beruehrungslage (12, 15) heraus durchgefuehrt wird.1.Method for setting ink zone-wide ink metering elements of an ink fountain by means of, for example, an electric motor in a printing press, characterized in that at least at the end of an infeed movement (M; P) in an optional adjustment direction (A) of the ink metering element (3), the ink metering element (3) or an adjusting element (7, 9) connected to it without play, with a drive (12) positively connected to it, is brought into a contact position (12, 15) in each case counter to a direction of play (a) such that a subsequent adjustment process (c; d) is carried out from this contact position (12, 15). 2. Verfahren zum Einstellen von farbzonenbreiten Farbdosierelementen eines Farbkastens mittels beispielsweise eines Elektromotors in einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem Verschwenken des Farbdosierelementes (3) in eine Farbdosierposition (P) zu einer Farbkastenwalze (2) entgegen einer Drehrichtung (A) der Farbkastenwalze (2), ein Antrieb (7) des Farbdosierelementes(3) zuerst um einen Betrag (d+a) entgegen der Drehrichtung (A) der Farbkastenwalze (2) in eine Zwischenstellung (N) verstellt wird, der sich aus einer Summe (d+a) des Betrages eines gewünschten Verstellweges (OP=d) und einem Betrag fuer einen Gesamtspielausgleichsweg (PN=a) ergibt, dass anschliessend das Farbdosierelement (3) in seine endgueltige Farbdosierposition (P) gebracht wird, indem der Antrieb (7) für das Farbdosierelement (3) in Drehrichtung (A) der Farbkastenwalze (2) um den Betrag des Gesamtspielausgleichsweges (NP=a) zurueckverstellt wird, dass zu einem Verschwenken des Farbdosierelementes (3) aus einer Position (L) in eine gewuenschte Farbdosierposition (M) in Drehrichtung (A) der Farbkastenwalze (2) der Antrieb (7) des Farbdosierelementes (3) lediglich um den gewuenschten Verstellweg (LM=c) verstellt wird.2. A method for setting ink zone-wide ink metering elements of an ink fountain by means of, for example, an electric motor in a printing press, characterized in that for pivoting the ink metering element (3) into an ink metering position (P) to an ink fountain roller (2) against a direction of rotation (A) of the ink fountain roller (2), a drive (7) of the ink metering element (3) is first adjusted by an amount (d + a) against the direction of rotation (A) of the ink fountain roller (2) into an intermediate position (N), which is calculated from a sum (i.e. + a) the amount of one desired adjustment path (OP = d) and an amount for a total play compensation path (PN = a) results in the color metering element (3) then being brought into its final color metering position (P) by the drive (7) for the color metering element (3) in Direction of rotation (A) of the ink fountain roller (2) is adjusted back by the amount of the total play compensation path (NP = a) that for pivoting the ink metering element (3) from a position (L) into a desired ink metering position (M) in the direction of rotation (A) Ink fountain roller (2) the drive (7) of the ink metering element (3) is only adjusted by the desired adjustment path (LM = c). 3. Verfahren zum Einstellen von farbzonenbreiten Farbdosierelementen eines Farbkastens mittels beispielsweise eines Elektromotors in einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem Verschwenken des Farbdosierelementes (3) in eine Farbdosierposition (P) zu einer Farbkastenwalze (2) entgegen einer Drehrichtung (A) der Farbkastenwalze (2),ein Antrieb (7) des Farbdosierelementes (3) zuerst um einen Betrag (d+a+z) entgegen der Drehrichtung (A) der Farbkastenwalze (2) in eine Zwischenstellung (N) verstellt wird, der sich aus einer Summe (d+a+z) des Betrages eines gewuenschten Verstellweges (OP=d), einem Betrag fuer einen Gesamtspielausgleichsweg (PN=a) und einem Zusatzbetraq (z) ergibt, dass anschliessend der Antrieb (7) des Farbdosierelementes (3) in seine endgueltige Farbdosierposition (P) gebracht wird, indem der Antrieb (7) des Farbdosierelementes (3) in Drehrichtung (A) der Farbkastenwalze (2) um den Betrag des Gesamtspielausgleichsweges (NP=a) und dem Zusatzbetrag (z) zurueckverstellt wird, dass zu einem Verschwenken des Farbdosierelementes (3) aus einer Position (L) in eine gewuenschte Farbdosierposition (M) in Drehrichtung (A) der Farbkastenwalze (2) der Antrieb (7) des Farbdosierelementes (3) lediglich um den gewuenschten Verstellweg (LM=c) verstellt wird.3. A method for setting ink zone-wide ink metering elements of an ink fountain by means of, for example, an electric motor in a printing press, characterized in that for pivoting the ink metering element (3) into an ink metering position (P) to an ink fountain roller (2) against a direction of rotation (A) of the ink fountain roller (2), a drive (7) of the ink metering element (3) is first adjusted by an amount (d + a + z) against the direction of rotation (A) of the ink fountain roller (2) into an intermediate position (N), which is a sum (d + a + z) of the amount of a desired adjustment path (OP = d), an amount for a total play compensation path (PN = a) and an additional amount (z) shows that subsequently the drive (7) of the ink metering element (3) into its final color metering position (P) is brought by the Drive (7) of the ink metering element (3) in the direction of rotation (A) of the ink fountain roller (2) is adjusted back by the amount of the total play compensation path (NP = a) and the additional amount (z) such that the ink metering element (3) swivels out of one position (L) in a desired ink metering position (M) in the direction of rotation (A) of the ink fountain roller (2) the drive (7) of the ink metering element (3) is only adjusted by the desired adjustment path (LM = c). 4. Einrichtung zum Einstellen einer Lage von einzeln verstellbaren, zonenbreiten Farbdosierelementen zu einer Farbkastenwalze eines Farbkastens mittels beispielsweise eines Elektromotors in einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine voreinstellbare bzw. progammierbare, elektrische Steuereinrichtung (5) zur Ansteuerung eines Antriebsmittels (16), beispielsweise je eines Elektromotors, fuer jedes Farbdosierelement (3) vorgesehen ist, dass jedes Farbdosierelement (3) mit dem Antriebsmittel (16) ueber ein Getriebe (7, 8, 9, 10, 15, 12, 11, 13, 14) verbunden ist, dass jedes Farbdosierelement (3) in einer Farbdosiereinstellrichtung (B) jeweils ueber einen vorgewaehlten Farbdosiereinstellbetrag (d) hinaus um mindestens einen Betrag (a), der mindestens einem maximalen Gesamtspiel (a) eines Antriebes (9, 10, 15, 12, 13, 14) fuer das Farbdosierelement (3) entspricht, zuerst in Farbdosiereinstellrichtung (B) und anschliessend in einem gleichen Betrag (a) entgegen der Farbdosiereinstellrichtung (B) verstellbar angeordnet ist.4. Device for setting a position of individually adjustable, zone-wide ink metering elements to an ink fountain roller of an ink fountain by means of, for example, an electric motor in a printing press, characterized in that a presettable or programmable electrical control device (5) for controlling a drive means (16), for example one electric motor each, for each ink metering element (3) it is provided that each ink metering element (3) is connected to the drive means (16) via a gear (7, 8, 9, 10, 15, 12, 11, 13, 14), that each color metering element (3) in a color metering direction (B) exceeds a preselected color metering amount (d) by at least an amount (a) that corresponds to at least one maximum total play (a) of a drive (9, 10, 15, 12, 13, 14) for the ink metering element (3), first in the ink metering direction (B) and then in an equal amount (a) against the ink metering device Direction (B) is arranged adjustable. 5. Einrichtung zum Einstellen einer Lage von einzeln verstellbaren, zonenbreiten Farbdosierelementen zu einer Farbkastenwalze eines Farbkastens mittels beispielsweise eines Elektromotors in einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine voreinstellbare bzw. programmierbare, elektrische Steuereinrichtung (5) zur Ansteuerung eines Antriebsmittels (16), beispielsweise je eines Elektromotors, fuer jedes Farbdosierelement (3) vorgesehen ist, dass jedes Farbdosierelement (3) mit dem Antriebsmittel (16) ueber ein Getriebe (7, 8, 9, 10, 15, 12, 11, 13, 14) verbunden ist, dass jedes Farbdosierelement (3) in einer Farbdosiereinstellrichtung (B) jeweils ueber einen vorgewaehlten Farbdosiereinstellbetrag (d) hinaus um mindestens einen Betrag (a+z), der einem Gesamtspiel (a) eines Antriebes (9, 10, 15, 12, 13, 14) fuer das Farbdosierelement (3) plus einem Zusatzbetrag (z) entspricht, zuerst in Farbdosiereinstellrichtung (B) und anschliessend in einem gleichen Betrag (a+z) entgegen der Farbdosiereinstellrichtung (B) verstellbar angeordnet ist.5. Device for adjusting a position of individually adjusted clear, zone-wide ink metering elements to an ink fountain roller of an ink fountain by means of, for example, an electric motor in a printing press, characterized in that a presettable or programmable electrical control device (5) for controlling a drive means (16), for example one electric motor each, for each ink metering element (3 ) it is provided that each ink metering element (3) is connected to the drive means (16) via a gear (7, 8, 9, 10, 15, 12, 11, 13, 14), that each ink metering element (3) in one ink metering setting direction (B) in each case beyond a preselected color dosing setting amount (d) by at least an amount (a + z) which corresponds to a total play (a) of a drive (9, 10, 15, 12, 13, 14) for the color dosing element (3) plus corresponds to an additional amount (z), is first adjustable in the ink metering direction (B) and then in an equal amount (a + z) against the ink metering direction (B). 6. Einrichtung zum Einstellen einer Lage von einzeln verstellbaren, zonenbreiten Farbdosierelementen zu einer Farbkastenwalze eines Farbkastens mittels beispielsweise eines Elektromotors in einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine voreinstellbare bzw. programmierbare, elektrische Steuereinrichtung (5) zur Ansteuerung eines Antriebs (16) fuer jedes Farbdosierelement (3) vorgesehen ist, dass jedes Farbdosierelement (3) mit dem Antrieb (16) ueber ein Getriebe (7, 8, 9, 10, 15, 12, 13, 14) verbunden ist, dass jedes Farbdosierelement (3) eines Farbkastens (1) jeweils ueber einen vorgewaehlten Farbdosiereinstellbetrag (d) hinaus um mindestens einen Betrag (a), der einem Gesamtspiel (a) desjenigen Antriebes (9, 10, 15, 12, 13, 14) eines Farbdosierelementes (3) mit einem groessten Gesamtspiel (ag) einer Farbdosierelementenreihe (3-3) eines Farbkastens (1) entspricht, zuerst in Farbdosiereinstellrichtung (B) und anschliessend in einem gleichen Betrag (a) entgegen Farbdosiereinstellrichtung (B) verstellbar angeordnet ist.6. Device for setting a position of individually adjustable, zone-wide ink metering elements to an ink fountain roller of an ink fountain by means of, for example, an electric motor in a printing press, characterized in that a presettable or programmable electrical control device (5) for controlling a drive (16) for each Color metering element (3) is provided that each color metering element (3) with the Drive (16) is connected via a gear (7, 8, 9, 10, 15, 12, 13, 14) such that each color metering element (3) of a color box (1) exceeds a preselected color metering amount (d) by at least one Amount (a) that corresponds to a total play (a) of the drive (9, 10, 15, 12, 13, 14) of a color metering element (3) with a largest total play (ag) of a row of color metering elements (3-3) of a color box (1) corresponds, first in the ink metering direction (B) and then in an equal amount (a) against the ink metering direction (B) is arranged to be adjustable. 7. Einrichtung zum Einstellen einer Lage von einzeln verstellbaren, zonenbreiten Farbdosierelementen zu einer Farbkastenwalze eines Farbkastens mittels beispielsweise eines Elektromotors in einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine voreinstellbare bzw. programmierbare, elektrische Steuereinrichtung (5) zur Ansteuerung eines Antriebsmittels (16) fuer jedes Farbdosierelement (3) vorgesehen ist, dass jedes Farbdosierelement (3) mit dem Antriebsmittel (16) ueber ein Getriebe (7, 8, 9, 10, 15, 12, 11, 13, 14) verbunden ist, dass jedes Farbdosierelement (3) eines Farbkastens (1) jeweils ueber einen vorgewaehlten Farbdosiereinstellbetrag (d) hinaus um mindestens einen Betrag (a+z), der einem Gesamtspiel (a) desjenigen Antriebes (9, 10, 15, 12, 13, 14) eines Farbdosierelementes (3) mit einem groessten Gesamtspiel (a ) einer Farbdosierelementenreihe (3-3) plus einem Zusatzbetrag (z) eines Farbkastens (1) entspricht, zuerst in Farbdosiereinstellrichtung (B) und anschliessend in einem gleichen Betrag (a+z) entgegen Farbdosiereinstellrichtung (B) verstellbar angeordnet ist.7. Device for setting a position of individually adjustable, zone-wide ink metering elements to an ink fountain roller of an ink fountain by means of, for example, an electric motor in a printing press, characterized in that a presettable or programmable electrical control device (5) for controlling a drive means (16) for each Color metering element (3) is provided such that each color metering element (3) is connected to the drive means (16) via a gear (7, 8, 9, 10, 15, 12, 11, 13, 14) that each color metering element (3) of a color box (1) in each case beyond a preselected color metering amount (d) by at least an amount (a + z) which corresponds to a total play (a) of the drive (9, 10, 15, 12, 13, 14) of a color metering element (3) with a largest total play (a) of a row of color metering elements (3-3) plus an addition amount (z) corresponds to a color box (1), is first adjustable in the ink metering direction (B) and then in an equal amount (a + z) against the ink metering direction (B).
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