EP0044318A1 - Device for measuring the charge state of an accumulator - Google Patents

Device for measuring the charge state of an accumulator

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EP0044318A1
EP0044318A1 EP81900209A EP81900209A EP0044318A1 EP 0044318 A1 EP0044318 A1 EP 0044318A1 EP 81900209 A EP81900209 A EP 81900209A EP 81900209 A EP81900209 A EP 81900209A EP 0044318 A1 EP0044318 A1 EP 0044318A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
accumulator
voltage
maximum
result
terminal
Prior art date
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Ceased
Application number
EP81900209A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
François-Claude LISSALDE
Jacques Esteve
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRISTEC INDUSTRIES
CRISTEC IND
Original Assignee
CRISTEC INDUSTRIES
CRISTEC IND
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Filing date
Publication date
Application filed by CRISTEC INDUSTRIES, CRISTEC IND filed Critical CRISTEC INDUSTRIES
Publication of EP0044318A1 publication Critical patent/EP0044318A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/10—Measuring sum, difference or ratio
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0038—Circuits for comparing several input signals and for indicating the result of this comparison, e.g. equal, different, greater, smaller (comparing pulses or pulse trains according to amplitude)
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3835—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC involving only voltage measurements

Definitions

  • the present invention relates to a method for measuring the state of charge of an accumulator subjected to high transient consumption, by measuring a temporary drop in voltage across its terminals, and a device for implementing this. process.
  • FIG. 1 is a diagram representing the variation of this no-load voltage, at the terminals of the accumulator as a function of the state of discharge of this accumulator.
  • a third method consists in measuring the dynamic resistance of the accumulator: this method is used when the accumulator delivers on a payload which cannot be disconnected; the dynamic resistance of the accumulator is evaluated by connecting an additional auxiliary charge for a short time, producing an additional current flow and a voltage drop across the terminals of the accumulator, the measurement of which enables this resistance to be calculated.
  • the auxiliary load is connected for a short time time to avoid unnecessary discharge of the battery.
  • Experimental studies have made it possible to determine a limit value of this resistance from which the accumulator should be recharged. These last two methods have the advantage of being relatively simple and quick to implement, but do not make it possible to give a sufficient indication when one wants to know sufficiently long in advance that the accumulator is reaching the end of discharge. .
  • this accumulator when used to power a device with high transient consumption at start-up such as an electric motor causing a charge with high inertia and / or high friction at start-up, in particular for the launching of a combustion engine internal, it is necessary to know whether the accumulator can still perform at least one engine start. However, when the voltmeter of the second method indicates that point A or A 'of the diagram has been reached, it is already too late and there is a good chance that the motor can no longer be started.
  • the appreciable variation in the dynamic resistance of the accumulator does not occur until one has reached the vicinity of point A or A 'of the diagram, and the third method does not make it possible to predict sufficiently long in advance the end of discharge of the accumulator in the case of its application when starting an electric motor.
  • the discharge is sometimes slow, sometimes rapid, and we progressively pass from the first curve to the second curve of FIG. 1.
  • These phenomena are non-linear, so that their forecasting is not possible by simply measuring linear effects such as dynamic resistance o On the contrary, we must integrate the nonlinear phenomena accompanying high-value transient discharges.
  • An electric motor is used to simplify the description, any type of load with high transient consumption at start-up, the start-up consumption representing a large fraction of the capacity of the accumulator.
  • An object of the present invention is to propose a method for measuring the state of charge of an accumulator making it possible to indicate sufficiently long in advance the need for recharging. of the accumulator.
  • the method makes it possible to know that the accumulator will have to be recharged but that an engine can still be started one or more times.
  • Another object of the present invention is to provide a device allowing the implementation of this method, by measuring the maximum temporary voltage drop across the terminals of the accumulator when the engine starts.
  • Another object of the present invention is to provide a circuit which is both simple and economical for carrying out these measurements.
  • the method of measuring the state of charge of an accumulator consists in memorizing the voltage at the terminals of the accumulator before the connection of the electric motor, to be detected after each connection from the motor the maximum temporary voltage drop across the accumulator terminals, to be stored and to display the result of this detection. The comparison of this maximum voltage drop value with a reference value allows the user to appreciate the need to recharge the accumulator.
  • This measurement method makes it possible, unlike the known methods, to integrate all the non-linear phenomena producing a voltage drop during the operation of the accumulator on the payload for which it is intended.
  • the process of The present invention makes it possible, unlike known methods, to take into account, in a simple and effective manner, the actual intensity delivered in the charge, and non-linear phenomena accompanying the flow of a large fraction of the capacity of the accumulator to each start-up to forecast its residual capacity; the method thus makes it possible to obtain a sufficiently reliable and long forecast in the case of a flow rate on an electric motor, which is an essentially variable load.
  • maximum voltage drop must be understood as the voltage drop from which transient parasitic phenomena such as suroscilla- have been eliminated. tionc, due in particular to the inductive nature of electric motors.
  • the device for measuring the state of charge of an accumulator comprises means for detecting and storing maximum voltage drop and display means for viewing the result of the detection or the result of the comparison of this detection with a reference signal.
  • the means for viewing the result of the detection which carry out a storage of continuous or analog type, allow the operator to interpret the results in order to assess the need for recharging, in particular by integrating temperature forecasts, for example meteorological forecasts, which may influence the future behavior of the load.
  • the means for detecting and memorizing the maximum voltage drop comprises a first maximum detector circuit for detecting and memorizing the maximum voltage of the accumulator, a subtractor circuit for effecting the difference between this maximum voltage and the instantaneous voltage of the accumulator, and a second maximum detector circuit for detecting and memorizing the maximum of this difference: a low-pass filter eliminates transient parasitic oscillations from the instantaneous voltage of the accumulator.
  • the present invention provides a device allowing the monitoring of the state of charge of an accumulator by combination of the above method of measuring maximum voltage drop when connecting an electric motor to the terminals of the accumulator, and the method of measuring the no-load voltage of the accumulator.
  • the device also comprises means for measuring the no-load voltage of the accumulator and means for shifting zero and inversion to allow the display of the result of this measurement using the same display means. than the first process.
  • - Figure 1 is intended to illustrate the method for evaluating the state of charge of an accumulator by measuring the no-load voltage
  • - Figure 2 shows waveforms to illustrate the measurement method according to the present invention
  • FIG. 2 represents a time diagram of the voltage at the terminals of the accumulator during the measurement.
  • the accumulator is first of all empty, the current output being substantially zero.
  • the voltage at its terminals is at a high and constant level represented by the bearing P.
  • the electric motor is connected to the terminals of the accumulator which then delivers a current.
  • This causes a voltage drop across the terminals of the accumulator, represented by the descent B of the curve.
  • the current flow decreases, and the motor may be disconnected.
  • the voltage gradually rises from the minimiam C to a level Q substantially at the same level as the level P.
  • the minimum C reached depends on the current supplied by the accumulator and on the state of charge thereof.
  • the curve in solid lines in solid lines
  • Curve 21 represents a form of voltage drop for an insufficiently charged accumulator, according to the same flow conditions, the minimum of the curve being less than the minimum admissible voltage shown by the dotted line a.
  • Curve 22 represents the voltage drop for an accumulator whose charge becomes almost insufficient, the minimum being inside a voltage zone known as the dangerous zone represented between the dotted lines a and bo
  • the method according to the present invention consists detecting and measuring the voltage of this minimum, and displaying the result so as to cause the battery to recharge as soon as this minimum reaches the danger zone.
  • FIG. 3 schematically represents the circuit used for the implementation of this method: between the positive terminal 31 and the negative terminal 32 of the accumulator 30 are connected on the one hand the load impedance constituted by the motor 40 in series with an interrupter 34 and on the other hand a circuit for detecting a maximum voltage drop.
  • the method according to the present invention consists in detecting the maximum voltage drop across the terminals of the accumulator on each closing of the switch 34 allowing the engine 40 to start.
  • the electric motor 40 is shown in the figure mechanically coupled with a motor. internal combustion engine 41.
  • the electric motor is used as the starter of the internal combustion engine.
  • the device of the present invention performs a measurement which lasts during the entire start-up phase of the engine, the area of rise of the voltage curve represented in FIG. 2 having a shape which depends on various physical parameters such as than the inertia of the combustion engine or its temperature.
  • the minimum voltage of zone C depends only on the electrical parameters of the charge impedance and the state of the accumulator, this state being a function of the current supplied to the motor.
  • FIG. 3 schematically shows an embodiment of the maximum voltage drop detector according to the present invention.
  • This detector comprises, for displaying the measurement result, a voltmeter 42, one terminal of which is connected to the negative terminal of the accumulator 30, and the other terminal of which is connected to the output terminal of a circuit 43, the usual function of which is known by the name of "maximum detector".
  • the input terminal of the maximum detector 43 is connected to the output terminal of a circuit 44 whose usual function is known by the name of "subtractor", of which a first input terminal, called inverting, is connected to the positive terminal of the accx-emulator 30 by means of a low-pass filter 45, and of which a second input terminal, known as a non-inverting terminal, is connected to the output terminal of a second maximum detector 46.
  • the input terminal of this second maximum detector 46 is connected to terminal 31 of the accumulator.
  • the two detectors of ma-H-rm ⁇ have the following function: when a variable voltage is applied to their input terminal, the voltage at their output terminal is equal to the maximum reached by the input voltage. This output voltage is memorized by the circuit and remains substantially constant for a predetermined time.
  • the function of circuit 44 is to produce on its output terminal a voltage equal to the sum of the voltage present at its non-inverting input terminal and the opposite of the voltage present at its inverting input terminal. This circuit therefore makes the difference between these two voltages.
  • the filter 45 is a low-pass filter intended to avoid taking too sudden variations in the input voltage due to rapid variations in the impedance of the motor 40.
  • the device further comprises a switching means 47 for selectively switching the voltmeter 42 sometimes on the output terminal of the detector 43 and sometimes on the output terminal of a shaping circuit 48 whose input terminal is connected to terminal 31 of the accumulator.
  • the first function of the shaping circuit 4S is to invert the instantaneous voltage measured across the terminals of the accumulator 30, and the second function is to shift the voltage obtained by a constant value to allow the use of the voltmeter 42 according to the two measurement modes, the needle of the voltmeter moving in the same ranges delimiting a zone of good functioning, a dangerous zone, and a zone of bad functioning.
  • FIG 4 there is shown an embodiment of the circuit according to the present invention, taking the main elements of the circuit of Figure 3 and giving an embodiment of the different elements: filter, maximum detector, subtractor, switch and circuit formatting.
  • the voltmeter 42 has a first terminal connected to the negative terminal 32 of the accumulator, which we will call in the following reference terminal, and a second terminal connected to the output terminal of the switching means 47.
  • the switching means 47 has an input terminal connected to the output terminal of a first operational amplifier 60, the inverting input terminal of which is connected to its output terminal.
  • the non-inverting input terminal of the amplifier 60 is connected to the reference terminal 32 via a resistor 61 and a capacitor 62 connected in parallel, and to the cathode of a diode 64 whose l the anode is connected to the output terminal of a second operational amplifier 63.
  • the inverting input terminal of the amplifier 63 is connected to the inverting input terminal of the amplifier 60 via a resistor 65, and to the output terminal of the amplifier 63 via a resistor 66, and to the terminal 31 of the accumulator via a resistor 68, and to the reference terminal 32 by through a capacitor 67.
  • the non-inverting input terminal of amplifier 63 is connected to the output terminal of a third operational amplifier 70 whose inverting input terminal is connected on the one hand to its output terminal and secondly to the inverting input terminal a fourth operational amplifier 73 via a resistor 76
  • the non-inverting input terminal of the amplifier 70 is connected to the reference terminal 32 via a resistor 71 and a capacitor 72 connected in parallel, and to the cathode of a diode 74, the anode of which is connected to the output terminal of the amplifier 73 ”
  • the inverting input terminal of the amplifier 73 is further connected to its terminal output via a resistor 75.
  • the non-inverting input terminal of the amplifier 73 is connected to the reference terminal 32 via a resistor 77 and to the terminal 31 of the accumulator by through a resistor 78.
  • the switching means 47 has the function of selectively switching its output terminal with one of its two input terminals.
  • the second input terminal of the switch 47 is connected to the output terminal of an operational amplifier 80 whose inverting input terminal is connected to the terminal 31 of the accumulator via a resistor 84 and to the output terminal of amplifier 80 via a resistor 31.
  • the non-inverting input terminal of amplifier 80 is connected on the one hand to terminal 31 of the accumulator via a resistor 83 and on the other hand to the cathode of a Zener diode 82 whose anode is connected to the reference terminal 32.
  • the switch 47 can be synchronized with the start-up, in particular by detecting the voltage difference at the input and at the output of the storage means 46. In FIG.
  • the first maximum detector 43 comprises the operational amplifiers 60 and 63, the resistor 61, the capacitor 62 and the diode 64.
  • the second maximum detector 46 comprises the same elements , namely the amplifiers 70 and 73, the resistor 71, the capacitor 72 and the diode 74.
  • the subtraction function of the circuit 44 is carried out, in this embodiment, by all of the elements of the detector 43.
  • the filter 45 includes the capacitor 67 and the resistor 68.
  • the shaping circuit 48 includes the amplifier 80, the resistors 81, 83 and 84 and the Zener diode 82.
  • resistors 68 and 78 with the same value, and resistors 65 and 77 with the same value.
  • resistor 68 and 78 with the same value
  • resistors 65 and 77 with the same value.
  • resistor 68 and 78 with a value five to ten times greater than the value of resistor 65, so that the input and output voltages of the amplifiers remain small compared to the supply voltage.
  • the operating precision of the assembly is guaranteed up to very low supply voltages supplied by the accumulator.
  • the maximum detector 46 supplies on its output terminal a voltage equal to a fraction of the voltage at the terminals of the accumulator, fraction determined by resistors 77 and 78.
  • the second maximum detector 43 detects no voltage difference between the output terminal of the first detector 46 and terminal 31 of the accumulator, so that its output terminal provides zero voltage taking into account the choice of the values of resistors 65, 68, 77 and 78 mentioned above.
  • the switching means 47 connects the voltmeter 42 with the output terminal of the amplifier 60, the voltmeter indicates a zero voltage, its needle being placed in a range 90 of the dial indicating a sufficient charge of the accumulator.
  • the diode 64 is reverse biased, and prevents the discharge of the capacitor 62, so that the output terminal of the amplifier 60 supplies a voltage equal to the drop in voltage ⁇ iaximale of the accumulator, during the time of discharge of the capacitor 62 in the resistor 61.
  • the setting is thus carried out in memory, for a certain time, of the maximum voltage drop of the accumulator.
  • the needle of the voltmeter 42 indicates the value of this maximum voltage drop, and, if this is large, the needle of the voltmeter can penetrate an area 91 of the dial, known as the danger zone.
  • the time constant of the circuit formed by the capacitor 72 and the resistor 71 is chosen so that the voltage drop at the output of the amplifier 70 during the course of the test is negligible, but that the memory storage circuit 46 follows slow variations in battery voltage.
  • the time constant of the circuit formed by the capacitor 62 and the resistor 61 is chosen to be long enough to allow the operator to read the transient loss of voltage from the accumulator.
  • the device of the present invention also makes it possible to monitor the state of charge of the accumulator in the absence of starting the engine 40.
  • the switching means 47 connects the voltmeter 42 with the output of the setting means. shape 48.
  • This shaping means makes it possible to produce a zero suppression voltmeter, the direction of deviation of which has been chosen so as to be compatible with that of the maximum detector described above.
  • the needle of the voltmeter reaches zone 91, while when this voltage is higher, the needle remains in zone 90.
  • Voltmeter 42 can be of analog type and include marks to define the dangerous range and the range of good operation.
  • the voltage drop detected by the device described above is compared with one or more reference voltages by a comparator, not shown in the figures, the signal supplied by the comparator being transmitted in binary form to one or more indicator lights or to a generator of sound signals to warn the user of the need to recharge the accumulator.
  • the present invention is very generally applicable to the measurement of the state of charge of all types of accumulators, the voltage of which decreases as the discharge progresses, and in particular of lead accumulators and of cadmium nickel accumulators.
  • the invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof contained in the field of claims below.

Abstract

Le procede consiste a mesurer la chute de tension temporaire aux bornes de l'accumulateur lors du debit d'un courant important. Le dispositif de mesure de cette chute de tension maximale comprend un premier detecteur de maximum (43) alimentant un voltmetre (42) et connecte a la borne de sortie d'un soustracteur (44) dont l'entree dite inverseuse est connectee a l'accumulateur par l'intermediaire d'un filtre (45) et dont l'entree dite non inverseuse est connectee a l'accumulateur par l'intermediaire d'un second detecteur de maximum (46). Application a la mesure de l'etat de charge d'un accumulateur.The method consists in measuring the temporary voltage drop across the terminals of the accumulator during the flow of a large current. The device for measuring this maximum voltage drop comprises a first maximum detector (43) supplying a voltmeter (42) and connected to the output terminal of a subtractor (44) whose so-called inverting input is connected to the accumulator through a filter (45) and whose so-called non-inverting input is connected to the accumulator through a second maximum detector (46). Application to the measurement of the state of charge of an accumulator.

Description

PROCEDE DE MESURE DE L'ETAT DE CHARGE D'UN ACCUMULATEUR ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE.METHOD FOR MEASURING THE STATE OF CHARGE OF AN ACCUMULATOR AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD.
La présente invention concerne un procédé pour la mesure de l'état de charge d'un accumulateur soumis à de fortes consommations transitoires, par la mesure d'une chute temporaire de tension à ses bornes, et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.The present invention relates to a method for measuring the state of charge of an accumulator subjected to high transient consumption, by measuring a temporary drop in voltage across its terminals, and a device for implementing this. process.
II est de pratique courante, lorsque l'on utilise des accumulateurs, de chercher à connaître leur état de charge ou de décharge de façon à déterminer le temps pendant lequel ils pourront encore fonctionner. On connaît diverses méthodes pour déterminer cet état de charge de façon plus ou moins rapide et plus ou moins précise : une méthode précise consiste à déterminer la densité de l' électrolyte contenu dans l'accumulateur. Cette méthode est cependant délicate à mettre en oeuvre et peu commode d'emploi. Généralement on emploie une seconde méthode qui consiste à mesurer à l'aide d'un voltmètre la tension aux bornes de l'accumulateur en l'absence de courant de charge ou de décharge. La figure 1 est un diagramme représentant la variation de cette tension à vide, aux bornes de l'accumulateur en fonction de l'état de décharge de cet accumulateur. Cette tension diminue tout d'abord rapidement, puis atteint un palier, et enfin diminue rapidement en fin de décharge. On a constaté que l'aptitude d'un accumulateur à restituer le maximum d'énergie emmagasinée dépend du mode de décharge. Une décharge en un temps court restitue une plus faible énergie qu'une décharge lente. On a représenté sur la figure une première courbe atteignant le point A pour illustrer une décharge lente, et une seconde courbe atteignant le point A' pour illustrer une décharge rapide. Les voltmètres classiques indiquant la tension à vide se bornent à donner le moment où celle-ci atteint les points A ou A' figurés sur le diagramme, indiquant que la tension chute rapidement et que l'accumulateur doit être rechargé. Une troisème méthode consiste à mesurer la résistance dynamique de l'accumulateur : cette méthode est utilisée lorsque l'accumulateur débite sur une charge utile qui ne peut pas être déconnectée ; la résistance dynamique de l'accumulateur est évaluée en connectant pendant un court instant une charge auxiliaire supplémentaire, produisant un débit supplémentaire de courant et une chute de tension aux bornes de l'accumulateur dont la mesure permet de calculer cette résistance. La charge auxiliaire est connectée pendant peu de temps pour éviter la décharge inutile de l'accumulateur. Des études expérimentales ont permis de déterminer une valeur limite de cette résistance à partir de laquelle l'accumulateur devrait être rechargé. Ces deux dernières méthodes ont l'avantage d'être relativement simples et rapides à mettre en oeuvre, mais ne permettent pas de donner une indication suffisante lorsque l'on veut savoir suffisamment longtemps à l'avance que l'accumulateur arrive en fin de décharge. Ainsi, lorsque l'on utilise cet accumulateur pour alimenter un dispositif à forte consommation transitoire au démarrage tel qu'un moteur électrique entraînant une charge à forte inertie et/ou à fort frottement au démarrage, notamment pour le lancement d'un moteur à combustion interne, il est nécessaire de savoir si l'accumulateur pourra encore effectuer au moins un démarrage du moteur. Or, lorsque le voltmètre de la seconde méthode indique que l'on a atteint le point A ou A' du diagramme, il est déjà trop tard et il y a de fortes chances pour que le moteur ne puisse plus être mis en marche.It is common practice, when using accumulators, to seek to know their state of charge or discharge so as to determine the time during which they will still be able to operate. Various methods are known for determining this state of charge in a more or less rapid and more or less precise manner: a precise method consists in determining the density of the electrolyte contained in the accumulator. This method is however delicate to implement and inconvenient to use. Generally, a second method is used which consists in measuring with a voltmeter the voltage across the terminals of the accumulator in the absence of charging or discharging current. FIG. 1 is a diagram representing the variation of this no-load voltage, at the terminals of the accumulator as a function of the state of discharge of this accumulator. This voltage decreases first quickly, then reaches a plateau, and finally decreases quickly at the end of discharge. It has been found that the ability of an accumulator to restore the maximum amount of stored energy depends on the mode of discharge. A discharge in a short time gives back lower energy than a slow discharge. The figure shows a first curve reaching point A to illustrate a slow discharge, and a second curve reaching point A 'to illustrate a rapid discharge. Conventional voltmeters indicating the no-load voltage are limited to giving the moment when this reaches the points A or A 'shown in the diagram, indicating that the voltage drops rapidly and that the accumulator must be recharged. A third method consists in measuring the dynamic resistance of the accumulator: this method is used when the accumulator delivers on a payload which cannot be disconnected; the dynamic resistance of the accumulator is evaluated by connecting an additional auxiliary charge for a short time, producing an additional current flow and a voltage drop across the terminals of the accumulator, the measurement of which enables this resistance to be calculated. The auxiliary load is connected for a short time time to avoid unnecessary discharge of the battery. Experimental studies have made it possible to determine a limit value of this resistance from which the accumulator should be recharged. These last two methods have the advantage of being relatively simple and quick to implement, but do not make it possible to give a sufficient indication when one wants to know sufficiently long in advance that the accumulator is reaching the end of discharge. . Thus, when this accumulator is used to power a device with high transient consumption at start-up such as an electric motor causing a charge with high inertia and / or high friction at start-up, in particular for the launching of a combustion engine internal, it is necessary to know whether the accumulator can still perform at least one engine start. However, when the voltmeter of the second method indicates that point A or A 'of the diagram has been reached, it is already too late and there is a good chance that the motor can no longer be started.
De même, la variation sensible de la résistance dynamique de l'accumulateur ne se produit que lorsqu'on a atteint le voisinage du point A ou A' du diagramme, et la troisième méthode ne permet pas de prévoir suffisamment longtemps à l'avance la fin de décharge de l'accumulateur dans le cas de son application au démarrage d'un moteur électrique. En effet dans le cas de fortes consommations transitoires de l'accumulateur, la décharge est tantôt lente, tantôt rapide, et on passe progressivement de la première courbe à la seconde courbe de la figure 1. Ces phénomènes sont non linéaires, de sorte que leur prévision n'est pas possible par la simple mesure d'effets linéaires tels que la résistance dynamique o On doit au contraire intégrer les phénomènes non linéaires accompagnant les décharges transitoires de forte valeur. On notera que dans la description qui suit et dans les revendications on désigne par moteur électrique, pour simplifier l'exposé, tout type de charge à forte consommation transitoire au démarrage, la consommation de démarrage représentant une fraction importante de la capacité de l'accumulateur. Un objet de la présente invention est de proposer un pro cédé de mesure de l'état de charge d'un accumulateur permettant d'indiquer suffisamment longtemps à l'avance la nécessité de la recharge de l'accumulateur. Ainsi, le procédé permet de -savoir que l'accumulateur devra être rechargé mais qu'un moteur peut encore être démarré une ou plusieurs fois.Likewise, the appreciable variation in the dynamic resistance of the accumulator does not occur until one has reached the vicinity of point A or A 'of the diagram, and the third method does not make it possible to predict sufficiently long in advance the end of discharge of the accumulator in the case of its application when starting an electric motor. In fact, in the case of high transient consumption of the accumulator, the discharge is sometimes slow, sometimes rapid, and we progressively pass from the first curve to the second curve of FIG. 1. These phenomena are non-linear, so that their forecasting is not possible by simply measuring linear effects such as dynamic resistance o On the contrary, we must integrate the nonlinear phenomena accompanying high-value transient discharges. It will be noted that in the following description and in the claims, an electric motor is used to simplify the description, any type of load with high transient consumption at start-up, the start-up consumption representing a large fraction of the capacity of the accumulator. . An object of the present invention is to propose a method for measuring the state of charge of an accumulator making it possible to indicate sufficiently long in advance the need for recharging. of the accumulator. Thus, the method makes it possible to know that the accumulator will have to be recharged but that an engine can still be started one or more times.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé, par la mesure de la chute temporaire maximale de tension aux bornes de l'accumulateur au moment du démarrage du moteur.Another object of the present invention is to provide a device allowing the implementation of this method, by measuring the maximum temporary voltage drop across the terminals of the accumulator when the engine starts.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un circuit à la fois simple et économique pour effectuer ces mesures. Pour ce faire, et selon une caractéristique de la présente invention, le procédé de mesure de l'état de charge d'un accumulateur consiste à mémoriser la tension aux bornes de l'accumulateur avant la connexion du moteur électrique, à détecter après chaque connexion du moteur la chute temporaire maximale de tension aux bornes de l'accumulateur, à mettre en mémoire et à afficher le résultat de cette détection. La comparaison de cette valeur maximale de chute de tension avec une valeur de référence permet à l'utilisateur d'apprécier la nécessité de recharger l'accumulateur. Cette méthode de mesure permet, contrairement aux méthodes connues, d'intégrer tous les phénomènes non linéaires produisant une chute de tension lors du fonctionnement de l'accumulateur sur la charge utile à laquelle il est destiné. Elle permet en outre de tenir compte, pour la prévision de recharge de l'accumulateur, de la nature de la charge connectée aux bornes de l'accumulateur. En effet, dans le cas de démarrages successifs de moteurs électriques alimentés par l'accumulateur, l'intensité du courant débité est très grande et la capacité décroit très vite, d'autant plus vite que l'intensité est grande» Le procédé de la présente invention permet, contrairement aux procédés connus, de tenir compte, de façon simple et efficace, de l'intensité réelle débitée dans la charge, et des phénomènes non linéaires accompagnant le débit d'une fraction importante de la capacité de l'accumulateur à chaque démarrage pour prévoir sa capacité résiduelle ; le procédé permet ainsi d'obtenir une prévision suffisamment fiable et longue dans le cas d'un débit sur un moteur électrique, qui est une charge essentiellement variable. On notera également que le terme "chute de tension maximale" doit être compris comme la chute de tension de laquelle ont été éliminés les phénomènes parasites transitoires tels que les suroscilla- tionc, dûs notar-ment à la nature inductive des moteurs électriques.Another object of the present invention is to provide a circuit which is both simple and economical for carrying out these measurements. To do this, and according to a characteristic of the present invention, the method of measuring the state of charge of an accumulator consists in memorizing the voltage at the terminals of the accumulator before the connection of the electric motor, to be detected after each connection from the motor the maximum temporary voltage drop across the accumulator terminals, to be stored and to display the result of this detection. The comparison of this maximum voltage drop value with a reference value allows the user to appreciate the need to recharge the accumulator. This measurement method makes it possible, unlike the known methods, to integrate all the non-linear phenomena producing a voltage drop during the operation of the accumulator on the payload for which it is intended. It also makes it possible to take account, for the forecast of recharging of the accumulator, of the nature of the charge connected to the terminals of the accumulator. Indeed, in the case of successive starts of electric motors powered by the accumulator, the intensity of the current delivered is very large and the capacity decreases very quickly, all the more quickly as the intensity is large "The process of The present invention makes it possible, unlike known methods, to take into account, in a simple and effective manner, the actual intensity delivered in the charge, and non-linear phenomena accompanying the flow of a large fraction of the capacity of the accumulator to each start-up to forecast its residual capacity; the method thus makes it possible to obtain a sufficiently reliable and long forecast in the case of a flow rate on an electric motor, which is an essentially variable load. It will also be noted that the term "maximum voltage drop" must be understood as the voltage drop from which transient parasitic phenomena such as suroscilla- have been eliminated. tionc, due in particular to the inductive nature of electric motors.
Selon une autre caractéristique de la présente invention le dispositif pour la mesure de l'état de charge d'un accumulateur comprend des moyens de détection et de mémorisation de chute de tension maximale et des moyens d'affichage pour visualiser le résultat de la détection ou le résultat de la comparaison de cette détection avec un signal de référence. Les moyens pour visualiser le résultat de là détection, qui réalisent une mémorisation de type continue ou analogique, peimettent à l'opérateur d'interpréter les résultats pour apprécier la nécessité de recharge, en intégrant notamment des prévisions de températures, par exemple météorologiques, pouvant influencer le comportement futur de la charge.According to another characteristic of the present invention, the device for measuring the state of charge of an accumulator comprises means for detecting and storing maximum voltage drop and display means for viewing the result of the detection or the result of the comparison of this detection with a reference signal. The means for viewing the result of the detection, which carry out a storage of continuous or analog type, allow the operator to interpret the results in order to assess the need for recharging, in particular by integrating temperature forecasts, for example meteorological forecasts, which may influence the future behavior of the load.
Selon une autre caractéristique de la présente invention le moyen pour détecter et mémoriser la chute de tension maximale comprend un premier circuit détecteur de maximum pour détecter et mémoriser la tension maximale de l'accumulateur, un circuit soustracteur pour effectuer la différence entre cette tension maximale et la tension instantanée de l'accumulateur, et un second circuit détecteur de maximum pour détecter et mémoriser le maximum de cette différence : un filtre passe-bas élimine de la tension instantanée de l'accumulateur les oscillations parasites transitoires.According to another characteristic of the present invention, the means for detecting and memorizing the maximum voltage drop comprises a first maximum detector circuit for detecting and memorizing the maximum voltage of the accumulator, a subtractor circuit for effecting the difference between this maximum voltage and the instantaneous voltage of the accumulator, and a second maximum detector circuit for detecting and memorizing the maximum of this difference: a low-pass filter eliminates transient parasitic oscillations from the instantaneous voltage of the accumulator.
Selon une autre de ses caractéristiques, la présente invention prévoit un dispositif permettant la surveillance de l'état de charge d'un accumulateur par combinaison du procédé précédent de mesure de chute de tension maximale lors de la connection d'un moteur électrique aux bornes de l'accumulateur, et du procédé de mesure de la tension à vide de l'accumulateur. Pour cela le dispositif comprend en outre des moyens de mesure de tension à vide de l'accumulateur et des moyens de décalage de zéro et d'inversion pour permettre l'affichage du résultat de cette mesure à l'aide des mêmes moyens d'affichage que le premier procédé.According to another of its characteristics, the present invention provides a device allowing the monitoring of the state of charge of an accumulator by combination of the above method of measuring maximum voltage drop when connecting an electric motor to the terminals of the accumulator, and the method of measuring the no-load voltage of the accumulator. For this, the device also comprises means for measuring the no-load voltage of the accumulator and means for shifting zero and inversion to allow the display of the result of this measurement using the same display means. than the first process.
Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés plus en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :These objects, characteristics and advantages as well as others of the present invention will be explained in more detail in the following description of particular embodiments, made in relation to the attached figures, among which:
- la figure 1 est destinée à illustrer la méthode d'évaluation de l'état de charge d'un accumulateur par mesure de la tension à vide ; - la figure 2 représente des formes d'ondes pour illustrer le procédé de mesure selon la présente invention ;- Figure 1 is intended to illustrate the method for evaluating the state of charge of an accumulator by measuring the no-load voltage; - Figure 2 shows waveforms to illustrate the measurement method according to the present invention;
- la figure 3 représente les principaux éléments du dispositif selon la présente invention ; et - la figure 4 représente le circuit d'un mode de réalisation pratique du dispositif selon la présente invention. La figure 2 représente un diagramme temporel de la tension aux bornes de l'accumulateur lors de la mesure. L'accumulateur est tout d'abord à vide, le courant débité étant sensiblement nul. La tension à ses bornes est à un niveau élevé et constant figuré par le palier P. On connecte ensuite le moteur électrique aux bornes de l'accumulateur qui débite alors un courant. Cela provoque une chute de tension aux bornes de l'accumulateur, figurée par la descente B de la courbe. Après démarrage du moteur, le courant débité diminue, et le moteur est éventuellement déconnecté. La tension remonte progressivement du minimiam C jusqu'à un palier Q sensiblement au même niveau que le palier P. Le minimum C atteint dépend du courant débité par l'accumulateur et de l'état de charge de celui-ci. La courbe en traits pleins- Figure 3 shows the main elements of the device according to the present invention; and - Figure 4 shows the circuit of a practical embodiment of the device according to the present invention. FIG. 2 represents a time diagram of the voltage at the terminals of the accumulator during the measurement. The accumulator is first of all empty, the current output being substantially zero. The voltage at its terminals is at a high and constant level represented by the bearing P. Then the electric motor is connected to the terminals of the accumulator which then delivers a current. This causes a voltage drop across the terminals of the accumulator, represented by the descent B of the curve. After starting the motor, the current flow decreases, and the motor may be disconnected. The voltage gradually rises from the minimiam C to a level Q substantially at the same level as the level P. The minimum C reached depends on the current supplied by the accumulator and on the state of charge thereof. The curve in solid lines
20 représente une forme de chute de tension pour un accumulateur bien chargé, selon certaines conditions de débit. La courbe en pointillés20 shows a form of voltage drop for a well-charged accumulator, under certain flow conditions. The dotted curve
21 représente une forme de chute de tension pour un accumulateur insuffisamment chargé, selon les mêmes conditions de débit, le minimum de la courbe étant inférieur à la tension minimale admissible figurée par la droite en pointillés a. La courbe 22 représente la chute de tension pour un accumulateur dont la charge devient presque insuffisante, le minimum étant à l'intérieur d'une zone de tension dite zone dangereuse figurée entre les droites en pointillés a et bo Le procédé selon la présente invention consiste à détecter et à mesurer la tension de ce minimum, et à afficher le résultat de manière à provoquer la recharge de l'accumulateur dès que ce minimum atteint la zone dangereuse.21 represents a form of voltage drop for an insufficiently charged accumulator, according to the same flow conditions, the minimum of the curve being less than the minimum admissible voltage shown by the dotted line a. Curve 22 represents the voltage drop for an accumulator whose charge becomes almost insufficient, the minimum being inside a voltage zone known as the dangerous zone represented between the dotted lines a and bo The method according to the present invention consists detecting and measuring the voltage of this minimum, and displaying the result so as to cause the battery to recharge as soon as this minimum reaches the danger zone.
Pour tenir compte des conditions d'utilisation réelle de l'accumulateur, et des besoins de la charge pour un fonctionnement normal, la zone dangereuse figurée entre les courbes a et b devra être déterminée par étalonnage en faisant débiter pendant des intervalles de temps successifs l'accumulateur dans le moteur jusqu'à obtenir un fonctionnement insuffisant du moteur. On repère alors la chute de ten- sion mesurée lors du dernier démarrage et l'on en déduit la zone dangereuse. la figure 3 représente schématiquement le circuit utilisé pour la mise en oeuvre de ce procédé : entre la borne positive 31 et la borne négative 32 de l'accumulateur 30 sont connectés d'une part l'impédance de charge constituée par le moteur 40 en série avec un in- terrupteur 34 et d'autre part un circuit détecteur de chute de tension maximale. Le procédé selon la présente invention consiste à détecter la chute de tension maximale aux bornes de l'accumulateur à chaque fermeture de l'interrupteur 34 permettant le démarrage du moteur 40. On a représenté sur la figure le moteur électrique 40 couplé mécaniquement avec un moteur à combustion interne 41. Le moteur électrique est utilisé comme démarreur du moteur à combustion interne . Au démarrage du moteur à combustion, le dispositif de la présente invention effectue une mesure qui dure pendant toute la phase de lancement du moteur, la zone de remontée de la courbe de tension représentée en figure 2 ayant une forme qui dépend de divers paramètres physiques tels que l'inertie du moteur à combustion ou sa température. La tension de minimum de la zone C ne dépend que des paramètres électriques de l'impédance de charge et de l'état de l'accumulateur, cet éta étant fonction du courant débité dans le moteur.To take into account the actual conditions of use of the accumulator, and the needs of the load for normal operation, the danger zone shown between curves a and b must be determined by calibration by debiting for successive time intervals l accumulator in the engine until insufficient engine operation. We then identify the fall in voltage sion measured during the last start-up and the dangerous zone is deduced therefrom. FIG. 3 schematically represents the circuit used for the implementation of this method: between the positive terminal 31 and the negative terminal 32 of the accumulator 30 are connected on the one hand the load impedance constituted by the motor 40 in series with an interrupter 34 and on the other hand a circuit for detecting a maximum voltage drop. The method according to the present invention consists in detecting the maximum voltage drop across the terminals of the accumulator on each closing of the switch 34 allowing the engine 40 to start. The electric motor 40 is shown in the figure mechanically coupled with a motor. internal combustion engine 41. The electric motor is used as the starter of the internal combustion engine. When the combustion engine starts, the device of the present invention performs a measurement which lasts during the entire start-up phase of the engine, the area of rise of the voltage curve represented in FIG. 2 having a shape which depends on various physical parameters such as than the inertia of the combustion engine or its temperature. The minimum voltage of zone C depends only on the electrical parameters of the charge impedance and the state of the accumulator, this state being a function of the current supplied to the motor.
On areprésenté schématiquement sur la figure 3 un mode de réalisation du détecteur de chute de tension maximale selon la présente inventiono Ce détecteur comprend, pour l'affichage du résultat de la mesure, un voltmètre 42 dont une borne est connectée à la borne négative de l'accumulateur 30, et dont l'autre borne est connectée à la borne de sortie d'un circuit 43 dont la fonction habituelle est connue sous le nom de "détecteur de maximum". la borne d'entrée du détecteur de maximum 43 est connectée à la borne de sortie d'un circuit 44 dont la fonction habituelle est connue sous le nom de "soustracteur", dont une première borne d'entrée, dite inverseuse, est connectée à la borne positive de l'accx-mulateur 30 par l'intermédiair d'un filtre passe-bas 45, et dont une seconde borne d'entrée, dite non inverseuse, est connectée à la borne de sortie d'un second détecteur de maximum 46. La borne d'entrée de ce second détecteur de maximum 46 est connectée à la borne 31 de l'accumulateur.FIG. 3 schematically shows an embodiment of the maximum voltage drop detector according to the present invention. This detector comprises, for displaying the measurement result, a voltmeter 42, one terminal of which is connected to the negative terminal of the accumulator 30, and the other terminal of which is connected to the output terminal of a circuit 43, the usual function of which is known by the name of "maximum detector". the input terminal of the maximum detector 43 is connected to the output terminal of a circuit 44 whose usual function is known by the name of "subtractor", of which a first input terminal, called inverting, is connected to the positive terminal of the accx-emulator 30 by means of a low-pass filter 45, and of which a second input terminal, known as a non-inverting terminal, is connected to the output terminal of a second maximum detector 46. The input terminal of this second maximum detector 46 is connected to terminal 31 of the accumulator.
Les deux détecteurs de ma-H-rmτη ont la fonction suivante : lorsque l'on applique à leur borne d'entrée une tension variable, la tension à leur borne de sortie est égale au maximum atteint par la tension d'entrée. Cette tension de sortie est mémorisée par le circuit et reste sensiblement constante pendant un temps prédéterminé. La fonction du circuit 44 est de produire sur sa borne de sortie une tension égale à la somme de la tension présente à sa borne d'entrée non inverseuse et de l'opposé de la tension présente à sa borne d'entrée inverseuse. Ce circuit fait donc la différence entre ces deux tensions. Le filtre 45 est un filtre passe-bas destiné à éviter de prendre en compte les variations trop brutales de la tension d'entrée dues à des variations rapides de l'impédance du moteur 40. Il est préférable d'utiliser un filtre de type analogique pour permettre de fournir un filtrage efficace malgré les variations importantes d'une charge telle qu'un moteur électrique. Pour combiner la méthode d'évaluation par mesure de tension à vide de l'accumulateur et la méthode d'évaluation par mesure de la chute de tension maximale lors du démarrage du moteur, le dispositif comprend en outre un moyen de commutation 47 pour commuter sélectivement le voltmètre 42 tantôt sur la borne de sortie du détecteur 43 et tantôt sur la borne de sortie d'un circuit de mise en forme 48 dont la borne d'entrée est connectée à la borne 31 de l'accumulateur. Le circuit de mise en forme 4S a pour première fonction d'inverser la tension instantanée mesurée aux bornes de l'accumulateur 30, et pour seconde fonction de décaler la tension obtenue d'une valeur constante pour permettre l'utilisation du voltmètre 42 selon les deux modes de mesure, l'aiguille du voltmètre se déplaçant dans les mêmes plages délimitant une zone de bon fonctionnement, une zone dangereuse, et une zone de mauvais fonctionnement.The two detectors of ma-H-rmτη have the following function: when a variable voltage is applied to their input terminal, the voltage at their output terminal is equal to the maximum reached by the input voltage. This output voltage is memorized by the circuit and remains substantially constant for a predetermined time. The function of circuit 44 is to produce on its output terminal a voltage equal to the sum of the voltage present at its non-inverting input terminal and the opposite of the voltage present at its inverting input terminal. This circuit therefore makes the difference between these two voltages. The filter 45 is a low-pass filter intended to avoid taking too sudden variations in the input voltage due to rapid variations in the impedance of the motor 40. It is preferable to use an analog type filter to enable effective filtering to be provided despite large variations in a load such as an electric motor. To combine the evaluation method by measuring the no-load voltage of the accumulator and the evaluation method by measuring the maximum voltage drop when the engine starts, the device further comprises a switching means 47 for selectively switching the voltmeter 42 sometimes on the output terminal of the detector 43 and sometimes on the output terminal of a shaping circuit 48 whose input terminal is connected to terminal 31 of the accumulator. The first function of the shaping circuit 4S is to invert the instantaneous voltage measured across the terminals of the accumulator 30, and the second function is to shift the voltage obtained by a constant value to allow the use of the voltmeter 42 according to the two measurement modes, the needle of the voltmeter moving in the same ranges delimiting a zone of good functioning, a dangerous zone, and a zone of bad functioning.
Sur la figure 4 on a représenté un mode de réalisation du circuit selon la présente invention, reprennant les principaux éléments du circuit de la figure 3 et en donnant un mode de réalisation des différents éléments : filtre, détecteur de maximum, soustracteur, commutateur et circuit de mise en forme. Le voltmètre 42 a une première borne connectée à la borne négative 32 de l'accumulateur, que nous appellerons dans ce qui va suivre borne de référence, et une seconde borne connectée à la borne de sortie du moyen de commutation 47. Le moyen de commutation 47 a une borne d'entrée connectée à la borne de sortie d'un premier amplificateur opérationnel 60, dont la borne d'entrée inverseuse est connectée à sa borne de sortie. La borne d'entrée non inverseuse de l'amplificateur 60 est connectée à la borne de référence 32 par l'intermédiaire d'une résistance 61 et d'un condensateur 62 branchés en parallèle, et à la cathode d'une diode 64 dont l'anode est connectée à la borne de sortie d'un second amplificateur opérationnel 63. La borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur 63 est connectée à la borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur 60 par l'intermédiaire d'une résistance 65, et à la borne de sortie de l'amplificateur 63 par l'intermédiaire d'une résistance 66, et à la borne 31 de l'accumulateur par l'intermédiaire d'une résistance 68, et à la borne de référence 32 par l'intermédiaire d'un condensateur 67. La borne d'entrée non inverseuse de l'amplificateur 63 est connectée à la borne de sortie d'un troisième amplificateur opérationnel 70 dont la borne d'entrée inverseuse est connectée d'une part à sa borne de sortie et d'autre part à la borne d'entrée inverseuse d'un quatrième amplificateur opérationnel 73 par l'intermédiaire d'une résistance 76 La borne d'entrée non inverseuse de l'amplificateur 70 est connectée à la borne de référence 32 par l'intermédiaire d'une résistance 71 et d'un condensateur 72 connectés en parallèle, et à la cathode d'une diode 74 dont l'anode est connectée à la borne de sortie de l'amplificateur 73» La borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur 73 est en outre connectée à sa borne de sortie par l'intermédiaire d'une résistance 75. La borne d'entrée non inverseuse de l'amplificateur 73 est connectée à la borne de référence 32 par l'intermédiaire d'une résistance 77 et à la borne 31 de l'accumulateur par l'intermédiaire d'une résistance 78.In Figure 4 there is shown an embodiment of the circuit according to the present invention, taking the main elements of the circuit of Figure 3 and giving an embodiment of the different elements: filter, maximum detector, subtractor, switch and circuit formatting. The voltmeter 42 has a first terminal connected to the negative terminal 32 of the accumulator, which we will call in the following reference terminal, and a second terminal connected to the output terminal of the switching means 47. The switching means 47 has an input terminal connected to the output terminal of a first operational amplifier 60, the inverting input terminal of which is connected to its output terminal. The non-inverting input terminal of the amplifier 60 is connected to the reference terminal 32 via a resistor 61 and a capacitor 62 connected in parallel, and to the cathode of a diode 64 whose l the anode is connected to the output terminal of a second operational amplifier 63. The inverting input terminal of the amplifier 63 is connected to the inverting input terminal of the amplifier 60 via a resistor 65, and to the output terminal of the amplifier 63 via a resistor 66, and to the terminal 31 of the accumulator via a resistor 68, and to the reference terminal 32 by through a capacitor 67. The non-inverting input terminal of amplifier 63 is connected to the output terminal of a third operational amplifier 70 whose inverting input terminal is connected on the one hand to its output terminal and secondly to the inverting input terminal a fourth operational amplifier 73 via a resistor 76 The non-inverting input terminal of the amplifier 70 is connected to the reference terminal 32 via a resistor 71 and a capacitor 72 connected in parallel, and to the cathode of a diode 74, the anode of which is connected to the output terminal of the amplifier 73 ”The inverting input terminal of the amplifier 73 is further connected to its terminal output via a resistor 75. The non-inverting input terminal of the amplifier 73 is connected to the reference terminal 32 via a resistor 77 and to the terminal 31 of the accumulator by through a resistor 78.
Le moyen de commutation 47 a pour fonction de commuter sélectivement sa borne de sortie avec l'une de ses deux bornes d'entrée. La seconde borne d'entrée du commutateur 47 est connectée à la borne de sortie d'un amplificateur opérationnel 80 dont la borne d'entrée inverseuse est connectée à la borne 31 de l'accumulateur par l'intermédiaire d'une résistance 84 et à la borne de sortie de l'amplificateur 80 par l'intermédiaire d'une résistance 31. La borne d'en trée non inverseuse de l'amplificateur 80 est connectée d'une part à la borne 31 de l'accumulateur par l'intermédiaire d'une résistance 83 et d'autre part à la cathode d'une diode Zener 82 dont l'anode est connectée à la borne de référence 32. Le commutateur 47 peut être synchronisé avec le démarrage, notamment en détectant la différence de tension à l'entrée et à la sortie du moyen de mise en mémoire 46. Sur la figure 4 on a représenté en pointillés les différents ensembles constituant les éléments représentés sur la figure 3. Ainsi, le premier détecteur de maximum 43 comprend les amplificateurs opérationnels 60 et 63, la résistance 61, le condensateur 62 et la diode 64. Le second détecteur de maximum 46 comprend les mêmes éléments, à savoir les amplificateurs 70 et 73, la résistance 71, le condensateur 72 et la diode 74. La fonction de soustraction du circuit 44 est réalisée, dans ce mode de réalisation, par l'ensemble des éléments du détecteur 43. Le filtre 45 comprend le condensateur 67 et la résistance 68. Le circuit de mise en forme 48 comprend l'amplificateur 80, les résistances 81, 83 et 84 et la diode Zener 82. On choisira de préférence des résistances 68 et 78 de même valeur, et des résistances 65 et 77 de même valeur. On choisira une résistance 68 d'une valeur cinq à dix fois supérieure à la valeur de la résistance 65, de façon que les tensions d'entrée et de sortie des amplificateurs restent petites devant la tension d'alimentationo Ainsi, à cause des qualités de réjections des amplificateurs vis à vis des variations de tension d'alimentation, la précision de fonctionnement de l'ensemble est garantie jusqu'à des tensions d'alimentations très basses fournies par l'accumulateur.The switching means 47 has the function of selectively switching its output terminal with one of its two input terminals. The second input terminal of the switch 47 is connected to the output terminal of an operational amplifier 80 whose inverting input terminal is connected to the terminal 31 of the accumulator via a resistor 84 and to the output terminal of amplifier 80 via a resistor 31. The non-inverting input terminal of amplifier 80 is connected on the one hand to terminal 31 of the accumulator via a resistor 83 and on the other hand to the cathode of a Zener diode 82 whose anode is connected to the reference terminal 32. The switch 47 can be synchronized with the start-up, in particular by detecting the voltage difference at the input and at the output of the storage means 46. In FIG. 4 is shown in dotted lines the different assemblies constituting the elements represented in FIG. 3. Thus, the first maximum detector 43 comprises the operational amplifiers 60 and 63, the resistor 61, the capacitor 62 and the diode 64. The second maximum detector 46 comprises the same elements , namely the amplifiers 70 and 73, the resistor 71, the capacitor 72 and the diode 74. The subtraction function of the circuit 44 is carried out, in this embodiment, by all of the elements of the detector 43. The filter 45 includes the capacitor 67 and the resistor 68. The shaping circuit 48 includes the amplifier 80, the resistors 81, 83 and 84 and the Zener diode 82. Preferably, s resistors 68 and 78 with the same value, and resistors 65 and 77 with the same value. We will choose a resistor 68 with a value five to ten times greater than the value of resistor 65, so that the input and output voltages of the amplifiers remain small compared to the supply voltage. Thus, because of the qualities of rejection of the amplifiers with respect to variations in supply voltage, the operating precision of the assembly is guaranteed up to very low supply voltages supplied by the accumulator.
Le fonctionnement du circuit est le suivant : en régime établi, c'est à dire lorsque la tension de l'accumulateur est constante, le détecteur de maximum 46 fournit sur sa borne de sortie une tension égale à une fraction de la tension aux bornes de l'accumulateur, fraction déterminée par les résistances 77 et 78. Le second détecteur de maximum 43 ne détecte aucune différence de tension entre la borne de sortie du premier détecteur 46 et la borne 31 de l'accumulateur, de sorte que sa borne de sortie fournit une tension nulle compte tenu du choix des valeurs des résistances 65, 68, 77 et 78 mentionné ci-dessus. Lorsque le moyen de commutation 47 connecte le voltmètre 42 avec la borne de sortie de l'amplificateur 60, es voltmètre indique une tension nulle, son aiguille étant disposée dans une plage 90 du cadran indiquant une charge suffisante de l'accumulateur.The operation of the circuit is as follows: in steady state, that is to say when the voltage of the accumulator is constant, the maximum detector 46 supplies on its output terminal a voltage equal to a fraction of the voltage at the terminals of the accumulator, fraction determined by resistors 77 and 78. The second maximum detector 43 detects no voltage difference between the output terminal of the first detector 46 and terminal 31 of the accumulator, so that its output terminal provides zero voltage taking into account the choice of the values of resistors 65, 68, 77 and 78 mentioned above. When the switching means 47 connects the voltmeter 42 with the output terminal of the amplifier 60, the voltmeter indicates a zero voltage, its needle being placed in a range 90 of the dial indicating a sufficient charge of the accumulator.
Lorsque la tension de l'accumulateur chute brusquement, notamment sous l'action du courant débité dans le moteur au moment de sa connection aux bornes de l'accumulateur, cette chute de tension est transmise d'une part à l'entrée du détecteur de maximum 46 et d'autre part, par l'intermédiaire du filtre 45, à l'entrée de l'amplificateur 63. La diode 74 se trouve alors polarisée en inverse, empêchant la décharge du condensateur 72, de sorte que la tension de sortie de l'amplificateur 70 reste sensiblement constante pendant un temps déterminé par le temps de décharge de ce condensateur à travers la résistance 71. Il est ainsi Éalisé la mise en mémoire de la tension que l'accumulateur avait avant le branchement de l'impédance de charge. Le détecteur de τnayiτrrι_ïïi 43 détecte alors une différence de tension, provoquant l'augmentation de la tension aux bornes du condensateur 62. Dès que la tension aux bornes de l'accumulateur augmente à nouveau, la diode 64 est polarisée en inverse, et empêche la décharge du condensateur 62, de sorte que la borne de sortie de l'amplificateur 60 fournit une tension égale à la chute de tension πiaximale de l'accumulateur, pendant le temps de décharge du condensateur 62 dans la résistance 61. On réalise ainsi la mise en mémoire, pendant un certain temps, de la chute de tension maxi-maie de l'accumulateur. L'aiguille du voltmètre 42 indique la valeur de cette chute de tension maximale, et, si celle-ci est importante, l'aiguille du voltmètre peut pénétrer dans une zone 91 du cadran, dite zone dangereuse.When the battery voltage drops suddenly, in particular under the action of the current delivered into the motor at the time of its connection to the terminals of the accumulator, this voltage drop is transmitted on the one hand to the input of the maximum detector 46 and on the other hand, by l intermediary of the filter 45, at the input of the amplifier 63. The diode 74 is then reverse biased, preventing the discharge of the capacitor 72, so that the output voltage of the amplifier 70 remains substantially constant during a time determined by the discharge time of this capacitor through the resistor 71. It is thus achieved the storage of the voltage that the accumulator had before connecting the charge impedance. The τnayiτrrι_ïïi 43 detector then detects a voltage difference, causing the voltage across the capacitor 62 to increase. As soon as the voltage across the accumulator increases again, the diode 64 is reverse biased, and prevents the discharge of the capacitor 62, so that the output terminal of the amplifier 60 supplies a voltage equal to the drop in voltage πiaximale of the accumulator, during the time of discharge of the capacitor 62 in the resistor 61. The setting is thus carried out in memory, for a certain time, of the maximum voltage drop of the accumulator. The needle of the voltmeter 42 indicates the value of this maximum voltage drop, and, if this is large, the needle of the voltmeter can penetrate an area 91 of the dial, known as the danger zone.
La constante de temps du circuit constitué par le condensateur 72 et la résistance 71 est choisie de façon que la chute de tension à la sortie de l'amplificateur 70 pendant le déroulement du test soit négligeable, mais que le circuit de mise en mémoire 46 suive les variations lentes de tension de l'accumulateur.The time constant of the circuit formed by the capacitor 72 and the resistor 71 is chosen so that the voltage drop at the output of the amplifier 70 during the course of the test is negligible, but that the memory storage circuit 46 follows slow variations in battery voltage.
La constante de temps du circuit constitué par le condensateur 62 et la résistance 61 est choisie assez longue pour permettre à l' opérateur la lecture de la perte transitoire de tension de l' accumulateur.The time constant of the circuit formed by the capacitor 62 and the resistor 61 is chosen to be long enough to allow the operator to read the transient loss of voltage from the accumulator.
Le dispositif de la présente invention permet en outre de surveiller l'état de charge de l'accumulateur en l'absence de démarrage du moteur 40. Pour cela, le moyen de commutation 47 connecte le voltmètre 42 avec la sortie du moyen de mise en forme 48. Ce moyen de mise en forme permet de réaliser un voltmètre à suppression de zéro, dont le sens de déviation a été choisi de façon à être compatible avec celui du détecteur de maximum décrit précédemment. Ainsi, lorsque la tension de l'accumulateur atteint le point A du diagramme de la figure 1, l'aiguille du voltmètre atteint la zone 91, tandis que lorsque cette tension est supérieure, l'aiguille reste dans la zone 90. Le voltmètre 42 peut être de type analogique et comporter des repères pour définir la plage dangereuse et la plage de bon fonctionnement. On pourra également envisager un moyen d'affichage différent du voltmètre numérique ou analogique : la chute de tension détectée par le dispositif précédemment décrit est comparée avec une ou plusieurs tensions de référence par un comparateur, non représenté sur les figures, le signal fourni par le comparateur étant transmis sous forme binaire à un ou plusieurs voyants lumineux ou à un générateur de signaux sonores pour avertir l'utilisateur de la nécessité de recharger l'accumulateur. La présente invention est très généralement applicable à la mesure de l'état de charge de tous les types d'accumulateurs dont la tension décroît au fur et à mesure de la décharge, et notamment des accumulateurs au plomb et des accumulateurs cadmium nickel» la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. The device of the present invention also makes it possible to monitor the state of charge of the accumulator in the absence of starting the engine 40. For this, the switching means 47 connects the voltmeter 42 with the output of the setting means. shape 48. This shaping means makes it possible to produce a zero suppression voltmeter, the direction of deviation of which has been chosen so as to be compatible with that of the maximum detector described above. Thus, when the voltage of the accumulator reaches point A in the diagram of FIG. 1, the needle of the voltmeter reaches zone 91, while when this voltage is higher, the needle remains in zone 90. Voltmeter 42 can be of analog type and include marks to define the dangerous range and the range of good operation. It is also possible to envisage a display means different from the digital or analog voltmeter: the voltage drop detected by the device described above is compared with one or more reference voltages by a comparator, not shown in the figures, the signal supplied by the comparator being transmitted in binary form to one or more indicator lights or to a generator of sound signals to warn the user of the need to recharge the accumulator. The present invention is very generally applicable to the measurement of the state of charge of all types of accumulators, the voltage of which decreases as the discharge progresses, and in particular of lead accumulators and of cadmium nickel accumulators. The invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof contained in the field of claims below.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé de mesure de l'état de charge d'un accumulateur destiné à être connecté à un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :1 - Method for measuring the state of charge of an accumulator intended to be connected to an electric motor, characterized in that it comprises the following steps:
- mesurer et mémoriser la tension aux bornes de l'accumulateur avant la connexion au moteur ;- measure and store the voltage across the accumulator before connecting to the motor;
- détecter après chaque connexion du moteur la chute temporaire maximale de tension aux bornes de l'accumulateur ;- detect after each motor connection the maximum temporary voltage drop across the accumulator;
- mettre en mémoire le résultat de la détection ; et- store the result of the detection; and
- afficher le résultat de cette détection. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'affichage comprend les phases suivantes :- display the result of this detection. 2 - Method according to claim 1, characterized in that the display step comprises the following phases:
- comparer le résultat de la détection avec un signal de référence déterminé au cours d'essais préliminaires permettant de définir la limite de bon fonctionnement du moteur ; et - afficher le résultat de la comparaison.- compare the detection result with a reference signal determined during preliminary tests to define the limit for proper engine operation; and - display the result of the comparison.
3 - Dispositif pour la mesure de l'état de charge d'un accumulateur destiné a être connecté à un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend les éléments suivants :3 - Device for measuring the state of charge of an accumulator intended to be connected to an electric motor, characterized in that it comprises the following elements:
- des moyens (46) pour mesurer et mémoriser la tension aux bornes de l'accumulateur avant la connexion du moteur ;- means (46) for measuring and memorizing the voltage across the terminals of the accumulator before the connection of the motor;
- des moyens (34) pour connecter le moteur (40) et des moyens (43, 44 45, 46) pour détecter la chute temporaire maximale filtrée de tension aux bornes de l'accumulateur ;- means (34) for connecting the motor (40) and means (43, 44 45, 46) for detecting the maximum filtered temporary drop in voltage across the terminals of the accumulator;
- des moyens (43) pour mémoriser le résultat de la détection ; et - des moyens (42) pour afficher le résultat de cette détection.- means (43) for storing the result of the detection; and - means (42) for displaying the result of this detection.
4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (42) pour afficher le résultat comprennent un moyen pour produire un signal de référence (90, 91), un comparateur pour comparer le résultat de la détection et le signal de référence, et un moyen pour afficher le résultat donné par le comparateur.4 - Device according to claim 3, characterized in that the means (42) for displaying the result comprise means for producing a reference signal (90, 91), a comparator for comparing the result of the detection and the reference signal , and means for displaying the result given by the comparator.
5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le moyen pour détecter et mémoriser la chute de tension maximale comprend les éléments suivants :5 - Device according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the means for detecting and memorizing the maximum voltage drop comprises the following elements:
- un premier circuit (46) dont la fonction est habituellement connue sous le nom de "détecteur de maximum", pour détecter et mémoriser le maximum de tension aux bornes de l'accumulateur ;- a first circuit (46), the function of which is usually known by the name of "maximum detector", for detecting and memorizing the maximum voltage across the battery;
- un circuit (44) dont la fonction habituelle est connue sous le nom de "soustracteur", pour effectuer la différence entre le maximum de tension aux bornes de l'accumulateur fourni par le circuit détecteur de maximum (46) et la tension instantanée aux bornes de cet accumulateur ; et- A circuit (44), the usual function of which is known by the name of "subtractor", for making the difference between the maximum voltage across the terminals of the accumulator supplied by the maximum detector circuit (46) and the instantaneous voltage at terminals of this accumulator; and
- un second circuit "détecteur de maximum" (43) pour détecter et mémoriser le maximum de tension fourni par le circuit "soustracteur".- a second "maximum detector" circuit (43) for detecting and storing the maximum voltage supplied by the "subtractor" circuit.
6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'un filtre passe-bas (45) est inséré entre une borne de l'accumulateur et la borne d'entrée correspondante du circuit soustracteur (44).6 - Device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that a low-pass filter (45) is inserted between a terminal of the accumulator and the corresponding input terminal of the subtractor circuit (44).
7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de commutation (47) pour connecter sélectivement le moyen d'affichage (42) soit au dispositif de détection de chute maximale de tension, soit à des moyens de mesure et de mise en forme (48) de la tension permanente aux bornes de l' accumulateur.7 - Device according to any one of claims 3 to 6, characterized in that it further comprises a switching means (47) for selectively connecting the display means (42) either to the device for detecting maximum fall of voltage, or to measuring and shaping means (48) of the permanent voltage across the terminals of the accumulator.
8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de mesure et de mise en forme (43) est un circuit inverseur et décaleur de zéro, produisant sur le moyen d'affichage (42) un sens et une amplitude de variations compatibles avec ceux produits par le détecteur de chute de tension.8 - Device according to claim 7, characterized in that the measuring and shaping means (43) is an inverter and zero shifter circuit, producing on the display means (42) a direction and an amplitude of variations compatible with those produced by the voltage drop detector.
9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les circuits détecteurs de. maximum comprennent un condensateur (72) connecté en parallèle sur une résistance de forte valeur (71), une borne du condensateur étant connectée à une borne (32) de l'accumulateur, l'autre borne du condensateur étant connectée d'une part à la borne de sortie d'un amplificateur opérationnel (73) par l'intermédiaire d'une diode (74) et d'autre part à la borne d'entrée inverseuse de cet amplificateur opérationnel.9 - Device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the detector circuits. maximum comprise a capacitor (72) connected in parallel on a high value resistor (71), one terminal of the capacitor being connected to one terminal (32) of the accumulator, the other terminal of the capacitor being connected on the one hand to the output terminal of an operational amplifier (73) via a diode (74) and on the other hand to the inverting input terminal of this operational amplifier.
10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le moyen d'affichage du résultat est un voltmètre (42) dont le cadran comporte des repères pour définir au moins une plage (90) de bon fonctionnement et une plage (91 ) dangereuse. 10 - Device according to any one of claims 3 to 9, characterized in that the means for displaying the result is a voltmeter (42) whose dial includes markers to define at least one range (90) of correct operation and a dangerous beach (91).
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