EP0028704A1 - Method and device for determining the transverse forward movement of the grinding disc pick-up slide of a surface grinding machine - Google Patents

Method and device for determining the transverse forward movement of the grinding disc pick-up slide of a surface grinding machine Download PDF

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EP0028704A1
EP0028704A1 EP80105994A EP80105994A EP0028704A1 EP 0028704 A1 EP0028704 A1 EP 0028704A1 EP 80105994 A EP80105994 A EP 80105994A EP 80105994 A EP80105994 A EP 80105994A EP 0028704 A1 EP0028704 A1 EP 0028704A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
threaded spindle
value
grinding wheel
signals
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP80105994A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ezio Merlino
Franco Fontanella
Sergio Pernechele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Officine Meccaniche Favretto SpA
Original Assignee
Officine Meccaniche Favretto SpA
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Filing date
Publication date
Application filed by Officine Meccaniche Favretto SpA filed Critical Officine Meccaniche Favretto SpA
Publication of EP0028704A1 publication Critical patent/EP0028704A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the transverse feed movement of the grinding wheel receiving carriage of a surface grinding machine compared to the workpiece to be machined.
  • the invention further relates to a device for performing the above method.
  • the grinding wheel receiving carriage is slidably guided in horizontal guides of a machine support, which in turn can perform a vertical movement relative to the machine stand arranged vertically.
  • the transverse feed movement is closed with the grinding wheel receiving carriage with the help of a hydraulic cylinder, which, in cooperation with a hydraulic control unit, creates the possibility of moving the grinding wheel holder carriage across the workpiece.
  • the overall size of the transverse feed of the grinding wheel receiving carriage is determined by adjustable stop cams or similar control means which act on the switch.
  • the disadvantage of this known embodiment is that a complex and expensive hydraulic unit is to be used for the operation and control of the hydraulic piston, which hydraulic unit, in addition to numerous lines for the pressure medium, must also have numerous control valves.
  • the piston rod of the hydraulic cylinder is to be assigned mechanical means with which it is possible to operate the switch for reversing the movement.
  • Another known method which is used for the transverse displacement of the grinding wheel receiving carriage provides mechanical control means in the interior of the grinding wheel receiving carriage or the vertically arranged machine stand, which have control cams which can be adjusted according to the workpiece width.
  • These control disks act in a known manner on switch disconnectors or similar control devices so that the transverse feed movement of the grinding wheel receiving carriage can thus be fixed.
  • switch disconnectors or similar control devices so that the transverse feed movement of the grinding wheel receiving carriage can thus be fixed.
  • the object of the above invention is to propose a new method with which the transverse movement of the grinding wheel receiving carriage of a surface grinding machine can be determined in a simple and quick manner can, without the aid of hydraulic pistons, control cams and disconnectors and without the need to penetrate the inside of the grinding wheel holder slide or the machine stand for the adjustment work.
  • the method according to the invention is characterized in that during the rotary movement of a threaded spindle, which is provided for the transverse advance of the grinding wheel receiving carriage, control pulses are emitted which are fed to a counter of a comparison unit in which the value of the counter (actual value) is given a predetermined value ( Setpoint) is compared, which corresponds to the transverse feed movement of the grinding wheel receiving carriage, and that signals are sent from this comparison unit to a control unit, which at the same time can also be used to supply signals indicating the distortion of the workpiece table in the longitudinal direction, and that from this control unit actuating signals to a servomotor controlled actuation of the threaded spindle the.
  • the device for carrying out the method according to the invention consists of a disk which is firmly connected to the threaded spindle and has radial extensions which, during the rotational movement of the threaded spindle, pass through a proximity switch for generating control signals that this proximity switch is connected to a pulse counter (actual value), which is part of a Forms a comparator unit in which the stored value of the counter is comparable to the stored value of a preselection unit (setpoint) and that the comparison unit is assigned to a control unit for the controlled actuation of the spindle motor.
  • a pulse counter actual value
  • setpoint preselection unit
  • the vertical machine stand 1 of the surface grinding machine has a horizontal machine support 2 which receives a carriage 3 which can be displaced in the transverse direction according to arrow f.
  • a tool spindle not shown, is mounted, which receives at its front end a grinding wheel 4 with which, for example, the flat surface 5 of a workpiece 6 can be machined, which is arranged on a workpiece table 7 (not shown), the machine table 7 being vertical is movable back and forth to the drawing level.
  • a threaded spindle 8 which, for. B. is stored with the help of ball bearings or bushings 9 inside the total with 2 marked cross support.
  • the end of the threaded spindle 8 opposite the grinding wheel 4 is operatively connected to a drive motor 10.
  • This motor is e.g. designed as a DC motor 10, as a stepper motor or in a similar manner.
  • the threaded spindle 8 is equipped with a control device 11 which. is described in more detail with reference to FIG. 2.
  • the threaded spindle 8 is operatively connected to the motor 10 and the motor 10 is advantageously fastened directly to a projecting flange 12 of the horizontal support 2. Inside the projecting. Flange 12, the threaded spindle 8 is supported with the help of bearings 13. These bearings 13 are mounted in a manner known to the person skilled in the art and for this reason a detailed description will be dispensed with.
  • a disk 14 is arranged in the interior of the flange housing 12, which is fixed to the threaded spindle 8, below !
  • a fastening screw 15 or similar means is connected.
  • the disk 14 has radially protruding extensions 16 which act on a proximity switch 17 which is received, for example, by a holding plate 38 which is arranged below the threaded spindle 8 and below the disk 14 in the interior of the flange housing 12 '.
  • the number of radial extensions 16 of the disk 14 is advantageously selected such that when the thread pitch of the threaded spindle 8 is divided by the number of radial extensions 16, a quotient of 1 (one) is obtained. This considerably simplifies the definition of the transverse feed movement of the grinding wheel receiving carriage. If, for example, the threaded spindle 8 is provided with a pitch of 5.0 mm and if a control disk 14 with five radial extensions 16 is used in this case, it can easily be seen that each passage of a radial extension 16 through the groove 17 ' proximity switch 17 corresponds to a feed of the grinding wheel mounting slide 3 of exactly 1.0 mm. In the graph of Fig.
  • the proximity switch 17 is arranged opposite the control disk 14 in such a way that, during the rotational movement of the threaded spindle 8, in one or the other direction, the proximity switch 17 is influenced by the radial projections 16 in that these projections through the groove 17 ' of the proximity switch 17 run.
  • the proximity switch 17 is connected to the input of a counter 19 via electrical lines 18 for pulse transmission, and the counter 19 is designed such that all the pulses emitted by the proximity switch 17 are summed.
  • the counter 19 is part of a comparator unit 20, in which a comparison of the S p Eicher value (PV) contained in the counter 19 with a preselected value (target value), which for example via a Digitalwaehler 21 or similar Vorwaehlenstoff is inputted, is performed.
  • the comparison unit 20 is also connected to a control center 23 via an electrical line 22.
  • Control centers of this type are known and customary for the control of machine tools and have electrical contactors, electrical control circuits and / or electronic control circuits and are used all around To control the functional sequence of the various functional groups of the machine tool. Since control units 23 of this type have been a common component of machine tools for years and can be carried out by a person skilled in the art without any particular difficulty, they will not be described in detail. It should only be mentioned that, according to the invention, the control unit 23 is also supplied with control pulses which, for example, disfigure the machine table 7, which executes a reciprocating movement and picks up the workpiece 6.
  • Control unit 23 is supplied with the signals 24, which indicate that the machine table 7 is in one of the other disfigurements, ie in a position in the grinding wheel 4 not in contact with the workpiece surface 5, via a control pulse which is transmitted via the line 25 is given, the motor 10 is driven, whereby the threaded spindle 8 executes a partial revolution or several revolutions and thus shifts the grinding wheel receiving carriage 3 and thereby also the grinding wheel 4 by a certain amount in the direction of the arrows g (FIG. 1).
  • each signal or pulse corresponds to a feed movement of the slide 3 or the grinding wheel 4 of 1.0 mm
  • the value stored in the counting unit 19 can be used directly and without conversion to the Determine the position of the grinding wheel 4 (actual value) in relation to the workpiece 6.
  • the device described is suitable not only for machines which are used for large series production, but also for machine tools on which workpieces with widely varying dimensions are to be processed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

In this method and device, control pulses are transmitted during the rotary movement of a threaded spindle (8), which is provided for the transverse forward movement of the grinding-disc pick-up slide. The control pulses are fed to a counter (19) of a comparison unit (20) in which the value of the counter (19) (actual value) is compared with a predetermined value of a preselector device (21) (desired value), which predetermined value corresponds to the transverse forward movement of the grinding-disc pick-up slide, and signals are transmitted from this comparison unit (20) to a control unit (23), to which signals (24) can also be fed at the same time for indicating the end position of the work table in the longitudinal direction, and regulating signals are transmitted from this control unit (23) to a servo-motor (10) for the controlled actuation of the threaded spindle (8).

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Festlegung der Quervorschubbewegung des Schleifscheibenaufnahmeschlittens einer Flachschleifmaschine.Method and device for determining the transverse feed movement of the grinding wheel receiving carriage of a surface grinding machine.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Festlegung der Quervorschubbewegung des Schleifscheibenaufnahmeschlittens einer Flachschleifmaschine, gegenueber dem zu bearbeitenden Werkstueck.The invention relates to a method for determining the transverse feed movement of the grinding wheel receiving carriage of a surface grinding machine compared to the workpiece to be machined.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchfuehrung des genannten Verfahrens.The invention further relates to a device for performing the above method.

Es ist bekannt, dass in Flachschleifmaschinen durch den Schleifscheibenaufnahmeschlitten, eine Querbewegung gegenueber dem Werkstueck auszufuehren ist. Das Werkstueck liegt auf dem Maschinentisch auf, der eine hin- und hergehende Bewegung sekrecht zur Achse der Schleifscheibenspindel durchfuehrt. Der Quervorschub des Schleifscheibenaufnahmeschlittens, der ueblicherweise dann erfolgt wenn das Werkstueck nicht mit der Schleifscheibe in Beruehrung steht, ist erforderlich, um die gesamte Werkstueckflaeche in Querrichtung des Werkstueckes dem Schleifvorgang zu unterziehen.It is known that, in surface grinding machines, a transverse movement with respect to the workpiece is to be carried out by the grinding wheel receiving carriage. The workpiece lies on the machine table, which carries out a reciprocating movement perpendicular to the axis of the grinding wheel spindle. The transverse feed of the grinding wheel receiving carriage, which usually takes place when the workpiece is not in contact with the grinding wheel, is required in order to subject the entire workpiece surface to the grinding process in the transverse direction of the workpiece.

Aus diesem Grunde, ist der Schleifscheibenaufnahmeschlitten verschiebbar in waagerechten Fuehrungen eines Maschinensupports gefuehrt, der wiederum eine senkrechte Bewegung gegenueber dem senkrecht angeordneten Maschinenstaender ausfuehren kann.For this reason, the grinding wheel receiving carriage is slidably guided in horizontal guides of a machine support, which in turn can perform a vertical movement relative to the machine stand arranged vertically.

In einer bekannten Ausfuehrungsform wird dem Schleifscheibenaufnahmeschlitten die Quervorschubbewegung unter Zuhilfenahme eines hydraulischen Zylinders erteilt, der in Zusammenwirken mit einer hydraulischen Steuereinheit die Moeglichkeit schafft, den Schleifscheibenaufnahmeschlitten quer zum Werkstueck zu verschieben. Die Gesamtgroesse des Quervorschubs des Schleifscheibenaufnahmeschlittens, wird in diesem bekannten Fall durch einstellbare Anschlagsnocken oder aehnliche Steuermittel festgelegt, die auf Entschalter einwirken.In a known embodiment, the transverse feed movement is closed with the grinding wheel receiving carriage with the help of a hydraulic cylinder, which, in cooperation with a hydraulic control unit, creates the possibility of moving the grinding wheel holder carriage across the workpiece. In this known case, the overall size of the transverse feed of the grinding wheel receiving carriage is determined by adjustable stop cams or similar control means which act on the switch.

Der Nachteil dieser bekannten Ausfuehrungsform besteht darin, dass fuer den Betrieb und die Steuerung des Hydraulikkolbens eine aufwaendige und teuere Hydraulikeinheit zu verwenden ist, die neben zahlreichen Leitungen fuer das Druckmittel, neben einer Pumpe auch zahlreiche Steuerventile aufweisen muss. Ferner sind in der bekannten Ausfuehrungsform im Inneren des waagerecht angeordneten Maschinensupports oder im Inneren des Schleifscheibenaufnahme schlittens, der Kolbenstange des Hydraulikzylinders mechanische Mittel zuzuordnen, mit denen die Moeglichkeit geschaffen wird, die Entschalter fuer die Bewegungsumkehr zu betaetigen. Durch diese zusaetzlichen mechanischen Steuermittel, wird die bisher beschriebene Vorrichtung noch kostenaufwaendiger und stoeranfaelliger, sowie einem erheblichen Verschleiss ausgesetzt.The disadvantage of this known embodiment is that a complex and expensive hydraulic unit is to be used for the operation and control of the hydraulic piston, which hydraulic unit, in addition to numerous lines for the pressure medium, must also have numerous control valves. Furthermore, in the known embodiment in the interior of the horizontally arranged machine support or in the interior of the grinding wheel receptacle, the piston rod of the hydraulic cylinder is to be assigned mechanical means with which it is possible to operate the switch for reversing the movement. By means of these additional mechanical control means, the device described so far is more expensive and less susceptible to interference, as well as being exposed to considerable wear.

Ein weiterer Nachteil, der den bekannten hydraulischen Vorschubeinrichtungen anhaftet, ist darin zu sehen, dass neben der erheblichen und stoerenden Geraeuschentwicklung der Hydraulikpumpen, sowie der Steuerventile der hydraulischen Steuereinheit, nicht immer eine Quervorschubbewegung der Schleifscheibe mit der gewuenschten Genauigkeit, sowie mit der gewuenschten Feinfuehligkeit moeglich ist, wie dies jedoch fuer Hochleistungswerkzeugmaschinen, wie zum Beispiel Flachschleifmaschinen, wuenschenswert waere.Another disadvantage that is associated with the known hydraulic feed devices is that, in addition to the considerable and disturbing noise development of the hydraulic pumps and the control valves of the hydraulic control unit, a transverse feed movement of the grinding wheel with the desired accuracy and with the desired sensitivity is not always possible is how it would be desirable for high-performance machine tools, such as surface grinding machines.

Ein weiteres bekanntes Verfahren das fuer die Querveschiebung des Schleifscheibenaufnahmeschlittens Verwendung findet, sieht im Inneren des Schleifscheibenaufnahemschlittens oder des senkrecht angeordneten Maschinenstaenders, mechanische Steuermittel vor, die Steuerkurven aufweisen, die entsprechend der Werkstueckbreite einstellbar sind. Diese Steuerscheiben, wirken in bekannter Art und Weise auf Entschalter oder aehnliche Steuereinrichtungen ein, um somit die Quervorschubbewegung des Schleifscheibenaufnahmeschlittens festlegen zu koennen. Um die genannten Steuerscheiben einstellen zu koennen, muss man in das Innere des senkrechten Maschinenstaenders vordringen, Handlung, die von der Maschinenrueckseite aus vorzunehmen ist. Diese Handlung wird ferner recht problematisch, wenn der Schleifscheibenaufnahmeschlitten zum Beispiel an das obere Ende des senkrechten Maschinenstaenders verschoben wurde, um zum Beispiel Werkstuecke mit erheblicher Bauhoehe zu bearbeiten, oder wenn es sich um Schleifmaschinen handelt, die dazu bestimmt sind, grosse Werkstueck zu bearbeiten. Ein weiterer Nachteil der beschriebenen Einstellmoeglichkeit ist dann gegeben, wenn die Schleifmaschine mit ihrer Rueckseite an einer Bauwerkswand aufgestellt ist.Another known method which is used for the transverse displacement of the grinding wheel receiving carriage provides mechanical control means in the interior of the grinding wheel receiving carriage or the vertically arranged machine stand, which have control cams which can be adjusted according to the workpiece width. These control disks act in a known manner on switch disconnectors or similar control devices so that the transverse feed movement of the grinding wheel receiving carriage can thus be fixed. In order to be able to adjust the mentioned control disks, one has to penetrate into the interior of the vertical machine stand, action that is to be carried out from the rear of the machine. This action also becomes quite problematic if, for example, the grinding wheel receiving carriage has been moved to the upper end of the vertical machine stand, for example to process workpieces with a considerable overall height, or if it concerns grinding machines which are intended to process large workpieces. Another disadvantage of the described setting is given when the grinding machine is set up with its back on a building wall.

Aufgabe der vorstehenden Erfindung ist es, ein neues Verfahren vorzuschlagen, mit dem die Querbewegung des Schleifscheibenaufnahmeschlittens einer Flachschleifmaschine in einfacher und schnelle Weise festgelegt werden kann, und zwar ohne Zuhilfenahme hydraulischer Kolben, Steuerkurven und Entschaltern und ohne die Notwendigkeit, fuer die Einstellarbeiten in das Innere des Schleifscheibenaufnahmeschlittens oder des Maschinenstaenders vordringen zu muessen.The object of the above invention is to propose a new method with which the transverse movement of the grinding wheel receiving carriage of a surface grinding machine can be determined in a simple and quick manner can, without the aid of hydraulic pistons, control cams and disconnectors and without the need to penetrate the inside of the grinding wheel holder slide or the machine stand for the adjustment work.

Es ist ferner Aufgabe der vorstehenden Erfindung, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die gegenueber den bekannten Einrichtungen dieser Art verminderte Fertigungskosten aufweist, die in ihrem Aufbau ausgesprochen einfach und daher nicht besonders stoeranfaellig ist und mit der es moeglich ist, ohne die Zuhilfenahme von Steuerkurven und Endschaltern oder aehnlichen einstellbaren Bauteilen, die Weite der Quervorschubbewegung durch Einwirken auf einfache Steuerhilfsmittel, die an der Vorderseite der Werkzeugmaschine, in vorteilhafter Weise im Steuerkasten der Maschine vorgesehen sind, festzulegen.It is also an object of the above invention to propose a device which, compared to the known devices of this type, has reduced manufacturing costs, which is extremely simple in its construction and is therefore not particularly susceptible to faults and with which it is possible without the aid of control cams and limit switches or Similar adjustable components to determine the width of the transverse feed movement by acting on simple control aids, which are provided on the front of the machine tool, advantageously in the control box of the machine.

Das erfindungsgemaesse Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass waehrend der Drehbewegung einer Gewindespindel, die fuer den Quervorschub des Schleifscheibenaufnahmeschlittens vorgesehen ist, Steuerimpulse abgegeben werden, die einem Zaehler einer Vergleichseinheit zugefuehrt werden, in der der Wert des Zaehlers (Istwert) mit einem vorgegebenen Wert (Sollwert) verglichen wird, der der Quervorschubbewegung des Schleifscheibenaufnahmeschlittens entspricht und, dass von dieser Vergleichseinheit Signale an eine Steuereinheit abgegeben werden, der gleichzeitig auch Signale zur Anzeige der Entstellung des Werkstuecktisches in Laengsrichtung zufuehrbar sind und, dass von dieser Steuereinheit Stellsighale an einen Stellmotor, zur gesteuerten Betaetigung der Gewindespindel abgegeben werden.The method according to the invention is characterized in that during the rotary movement of a threaded spindle, which is provided for the transverse advance of the grinding wheel receiving carriage, control pulses are emitted which are fed to a counter of a comparison unit in which the value of the counter (actual value) is given a predetermined value ( Setpoint) is compared, which corresponds to the transverse feed movement of the grinding wheel receiving carriage, and that signals are sent from this comparison unit to a control unit, which at the same time can also be used to supply signals indicating the distortion of the workpiece table in the longitudinal direction, and that from this control unit actuating signals to a servomotor controlled actuation of the threaded spindle the.

Die Vorrichtung zur Durchfuehrung des erfindungsgemaessen Verfahrens, besteht aus einer fest mit der Gewindespindel verbundenen Scheibe mit radialen Verlaengerungen, die waehrend der Drehbewegung der Gewindespindel einen Naeherungsschalter zur Erzeugung von Steuersignalen durchlaufen, dass dieser Naeherungsschalter mit einem Impulszaehler (Istwert) verbunden ist, der Teil einer Vergleichereinheit bildet, in der der Speicherwert des Zaehlers mit dem Speichewert einer Vorwaehleinheit (Sollwert) vergleichbar ist und, dass die Vergleichseinheit einer Steuereinheit, fuer die gesteuerte Betaetigung des Spindelmotors, zugeordnet ist.The device for carrying out the method according to the invention consists of a disk which is firmly connected to the threaded spindle and has radial extensions which, during the rotational movement of the threaded spindle, pass through a proximity switch for generating control signals that this proximity switch is connected to a pulse counter (actual value), which is part of a Forms a comparator unit in which the stored value of the counter is comparable to the stored value of a preselection unit (setpoint) and that the comparison unit is assigned to a control unit for the controlled actuation of the spindle motor.

Weitere Einzelheiten und Merkmale des Erfindungsgegenstandes koennen der nun folgenden Beschreibung, den Patentanspruechen und den beigefuegten Zeichnungen entnommen werden.Further details and features of the subject matter of the invention can be found in the following description, the patent claims and the accompanying drawings.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausfuehrungsbeispieles genauer beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • - Fig. 1 schematisch das obere Teilstueck des senkrechten Maschinenstaenders einer Flachschleifmaschine mit dem Schleifscheibenaufnahmeschlitten, der quer zum Werkstueck verschiebbar ist und mit der erfindungsgemaessen Einrichtung ausgeruestet ist;
  • - Fig. 2 in vergroessertem Massstab das Detail A gemaess Fig. 1; und
  • - Fig. 3 schematisch die Gewindelspindel im Schnitt gemaess III-III der Fig. 2, zusammen mit einem Blockschaltbild des Steuerkreises.
In the following, the invention is described in more detail using an exemplary embodiment and shown in the drawings. It shows:
  • 1 shows schematically the upper part of the vertical machine stand of a surface grinding machine with the grinding wheel receiving carriage, which can be moved transversely to the workpiece and is equipped with the device according to the invention;
  • - Fig. 2 on an enlarged scale the detail A according to Fig. 1; and
  • - Fig. 3 schematically shows the threaded spindle in section III-III of Fig. 2, together with a block diagram of the control circuit.

Wie aus der Fig. 1 zu entnehmen ist, weist der senkrechte Maschinenstaender 1 der Flachschleifmaschine einen waagerechten Maschinensupport 2 auf, der einen Schlitten 3 aufnimmt, der in Querrichtung gemaess Pfeil f verschiebbar ist. Im Schlitten 3 ist eine nicht dargestellte Werkzeugspindel gelagert, die an ihrem vorderen Ende eine Schleifscheibe 4 aufnimmt, mit der z.B. die ebene Flaeche 5 eines Werkstueckes 6 bearbeitbar ist, das auf einem Werkstuecktisch 7 (nicht dargestellt) angeordnet ist, wobei der Maschinentisch 7 senkrecht zur Zeichnungsebene hin- und herbewegbar ist.As can be seen from FIG. 1, the vertical machine stand 1 of the surface grinding machine has a horizontal machine support 2 which receives a carriage 3 which can be displaced in the transverse direction according to arrow f. In the carriage 3, a tool spindle, not shown, is mounted, which receives at its front end a grinding wheel 4 with which, for example, the flat surface 5 of a workpiece 6 can be machined, which is arranged on a workpiece table 7 (not shown), the machine table 7 being vertical is movable back and forth to the drawing level.

Um die gesamte Flaeche 5 des Werkstueckes 6 schleifen zu koennen, ist es erforderlich, dass z. B. in den Bewegungsumkehrpunkten des Maschinentisches 7, durch den Schlitten 3, zusammen mit der Schleifscheibe 4, eine intermittierende Vorschubbewegung in Richtung der Pfeile g ausgefuehrt wird. Dem Fachmann ist aber auch bekannt, dass der Schlitten 3 ebenso eine kontinuierliche Vorschubbewegung ausfuehren koennte.In order to grind the entire surface 5 of the workpiece 6, it is necessary that, for. B. in the movement reversal points of the machine table 7, through the carriage 3, together with the grinding wheel 4, an intermittent feed movement in the direction of arrows g is carried out. However, it is also known to the person skilled in the art that the carriage 3 could likewise carry out a continuous feed movement.

Erfindungsgemaess ist der Schlitten 3 mit einer Gewindespindel 8 wirkverbunden, die z. B. unter Zuhilfenahme von Kugellagern oder Lagerbuchsen 9 im Inneren des gesamthaft mit 2 gekennzeichnen- Quersupports gelagert ist. Das der Schleifscheibe 4 entgegengesetzte Ende der Gewindespindel 8, steht in Wirkverbindung mit einem Antriebsmotor 10. Dieser Motor ist z.B. als Gleichstrommotor 10, als Schrittmotor oder in aehnlicher Weise ausgebildet.According to the slide 3 is operatively connected to a threaded spindle 8 which, for. B. is stored with the help of ball bearings or bushings 9 inside the total with 2 marked cross support. The end of the threaded spindle 8 opposite the grinding wheel 4 is operatively connected to a drive motor 10. This motor is e.g. designed as a DC motor 10, as a stepper motor or in a similar manner.

In unmittelbarer Naehe des Motors 10, ist die Gewindespindel 8 mit einer Steuervorrichtung 11 ausgeruestet, die . genauer anhand der Fig. 2 beschrieben wird.In the immediate vicinity of the motor 10, the threaded spindle 8 is equipped with a control device 11 which. is described in more detail with reference to FIG. 2.

Die Gewindespindel 8 ist mit dem Motor 10 wirkverbunden und in vorteilhafter Weise ist der Motor 10 direkt an einem vorspringenden Flansch 12 des waagerechten Supports 2 befestigt. Im Inneren des vorspringenden. Flansches 12, ist die Gewindespindel 8 unter Zuhilfenahme von Lagern 13 gelagert. Diese Lager 13, sind in fuer den Fachmann bekannter Art und Weise montiert und aus diesem Grunde wird auf eine genauer Beschreibung verzichten.The threaded spindle 8 is operatively connected to the motor 10 and the motor 10 is advantageously fastened directly to a projecting flange 12 of the horizontal support 2. Inside the projecting. Flange 12, the threaded spindle 8 is supported with the help of bearings 13. These bearings 13 are mounted in a manner known to the person skilled in the art and for this reason a detailed description will be dispensed with.

|An dem, dem Motor 10 zugewandten Ende der Gewindespindel 8, ist im Inneren des Flanschgehaeuses 12 eine Scheibe 14 angeordnet, die fest mit der Gewindespindel 8, unter !Zuhilfenahme einer Befestigungsschraube 15 oder aehnlichen Mitteln verbunden ist.At the end of the threaded spindle 8 facing the motor 10, a disk 14 is arranged in the interior of the flange housing 12, which is fixed to the threaded spindle 8, below ! A fastening screw 15 or similar means is connected.

Die Scheibe 14 weist radial abstehende Verlaengerungen 16 auf, die auf einen Naeherungsschalter 17 einwirken, der beispielsweise von einer Halteplatte 38 aufgenommen wird, die unterhalb der Gewindespindel 8 und unterhalb der Scheibe 14 im Inneren des Flanschgehaeuses 12' angeordnet ist.The disk 14 has radially protruding extensions 16 which act on a proximity switch 17 which is received, for example, by a holding plate 38 which is arranged below the threaded spindle 8 and below the disk 14 in the interior of the flange housing 12 '.

Die Anzahl der radialen Verlaengerungen 16 der Scheibe 14, ist in vorteilhafter Weise derartig gewaehlt, dass bei Teilung der Gewindesteigung der Gewindespindel 8 durch die Anzahl der radialen Verlaengerungen 16, ein Quozient von 1 (eins) erhalten wird. Dies vereinfacht wesentlich die Festlegung der Quervorschubbewegung des Schleifscheibenaufnahmeschlittens. Wird z.B. die Gewindespindel 8 mit einer Steigung von 5,0 mm vorgesehen und wird in diesem Fall eine Steuerscheibe 14 mit fuenf radialen Verlaengerungen 16 verwendet, so ist leicht erkennbar, dass jeder Durchlauf einer radialen Verlaengerung 16 durch die Nute 17' Naeherungsschalters 17, einem Vorschub des Schleifscheibenaufnahmeschlittens 3 von genau 1,0 mm entspricht. In dem Schaubild gemaess Fig. 3 ist der Naehrungsschlater 17, die Gewindespindel 8, sowie die Steuerscheibe 14 mit den radialen Verlaengerungen 13 in vereinfachter Weise und in einem Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 2 dargestellt.The number of radial extensions 16 of the disk 14 is advantageously selected such that when the thread pitch of the threaded spindle 8 is divided by the number of radial extensions 16, a quotient of 1 (one) is obtained. This considerably simplifies the definition of the transverse feed movement of the grinding wheel receiving carriage. If, for example, the threaded spindle 8 is provided with a pitch of 5.0 mm and if a control disk 14 with five radial extensions 16 is used in this case, it can easily be seen that each passage of a radial extension 16 through the groove 17 ' proximity switch 17 corresponds to a feed of the grinding wheel mounting slide 3 of exactly 1.0 mm. In the graph of Fig. 3 of the Naehrungsschlater 17, the threaded spindle 8, and the control disc 14 with the radial Longer side g chan g s 13 in a simplified manner and in a section along the line III-III of Fig. 2 is shown.

Der Naeherungsschalter 17 ist gegenueber der Steuerscheibe 14 derartig angeordnet, dass waehrend der Drehbewegung der Gewindespindel 8, in der einen oder in der anderen Richtung, die- Beeinflussung des Naeherungsschalters 17 durch die radialen Vorspruengen 16 dadurch erfolgt, dass diese Vorspruenge durch die Nut 17' des Naeherungsschalters 17 laufen.The proximity switch 17 is arranged opposite the control disk 14 in such a way that, during the rotational movement of the threaded spindle 8, in one or the other direction, the proximity switch 17 is influenced by the radial projections 16 in that these projections through the groove 17 ' of the proximity switch 17 run.

Der Naehrungsschalter 17 ist ueber elektrische Leitungen 18 zur Impulsuebertragung, mit dem Eingang eines Zaehlers 19 verbunden und der Zaehler 19 ist derartig ausgebildet, dass alle vom Naeherungsschalter 17 abgegebenen Impulse summiert werden. Der Zaehler 19 ist Bestandteil einer Vergleichereinheit 20, in der ein Vergleich des im Zaehler 19 enthaltenen Speicherwerts (Istwert) mit einem vorwaehlbaren Wert (Sollwert), der z.B. ueber einen Digitalwaehler 21 oder aehnlichen Vorwaehlenmittel eingegeben wird, erfolgt.The proximity switch 17 is connected to the input of a counter 19 via electrical lines 18 for pulse transmission, and the counter 19 is designed such that all the pulses emitted by the proximity switch 17 are summed. The counter 19 is part of a comparator unit 20, in which a comparison of the S p Eicher value (PV) contained in the counter 19 with a preselected value (target value), which for example via a Digitalwaehler 21 or similar Vorwaehlenmittel is inputted, is performed.

Die Vergleichseinheit 20 ist ferner ueber eine elektrische Leitung 22 mit einer Steuerzentrale 23 verbunden. Derartige Steuerzentralen sind bekannt und ueblich fuer die Steuerung von Werkzeugmaschinen und weisen elektrische Schuetze, elektrische Steuerkreise und/oder elektronische Steuerkreise auf und finden Verwendung um den gesamten Funktionsablauf der verschiedenen Funktionsgruppen der Werkzeugmaschine zu steuern. Da derartige Steuereinheiten 23 seit Jahren ueblicher Bestandteil von Werkzuegmaschinen ist und von einem Fachmann ohne besondere Schwierigkeiten ausfuehrbar ist, wird auf eine tiefere Beschreibung derselben verzichten. Es sei nur erwaehnt, dass erfindungsgemaess der Steuereinheit 23 auch Steuerimpulse zugefuehrt werden, die beispielsweise die Entstellungen des Maschinentisches 7 der eine hin- und hergehende Bewegung ausfuehrt und.das Werkstueck 6 aufnimmt, zugefuehrt werden.The comparison unit 20 is also connected to a control center 23 via an electrical line 22. Control centers of this type are known and customary for the control of machine tools and have electrical contactors, electrical control circuits and / or electronic control circuits and are used all around To control the functional sequence of the various functional groups of the machine tool. Since control units 23 of this type have been a common component of machine tools for years and can be carried out by a person skilled in the art without any particular difficulty, they will not be described in detail. It should only be mentioned that, according to the invention, the control unit 23 is also supplied with control pulses which, for example, disfigure the machine table 7, which executes a reciprocating movement and picks up the workpiece 6.

Ferner kann der Fig. 3 entnommen werden, dass der Ausgang der Steuereinheit 23 ueber eine Leitung 25 mit der Steuereinrichtung 26 des Motors 10 verbunden ist, der auf dem Flanschgehaeuse 12 montiert ist und mit der Gewindespindel 8- verbunden ist. Ausgrund der Deutlichkeit wurde in Fig. 3 die Gewindespindel 8 zweistueckig und in zwei verschiedenen Ansichten dargestellt. Selbstverstaendlich ist die Gewindespindel 8 in Wirklichkeit einstueckig ausgefuehrt.3 that the output of the control unit 23 is connected via a line 25 to the control device 26 of the motor 10, which is mounted on the flange housing 12 and is connected to the threaded spindle 8-. For the sake of clarity, the threaded spindle 8 was shown in two parts in FIG. 3 and in two different views. Of course, the threaded spindle 8 is actually made in one piece.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung zur Durchfuehrung des erfindungsgemaessen Verfahrens ist folgende:

  • Durch Einstellen der Schleifscheibe 4,-wie z.B. in Fig. 1 dargestellt, wird die Anfangsstellung des Schleifscheibenaufnahmeschlittens 3 festgelegt. Im Anschluss an diese erste Einstellung, wird ueber den Digitalwaehler 21 die Breite der zu bearbeitenden Werkstuecksflaeche 5, beispielsweise mit 234 mm eingestellt. Durch Ingangsetzen der hin- und hergehenden Bewegung des Maschinentisches 7, wird mit dem Schleifvorgang begonnen.
The method of operation of the device for performing the method according to the invention is as follows:
  • By adjusting the grinding wheel 4, as shown, for example, in FIG. 1, the starting position of the grinding wheel receiving carriage 3 is determined. Following this first setting, the width of the workpiece surface 5 to be machined, for example 234 mm, is set via the digital selector 21. By starting the reciprocating movement of the machine table 7, the grinding process is started.

Sobald der. Steuereinheit 23 die Signale 24 zugefuehrt werden, die anzeigen, dass sich der Maschinentisch 7 in der einen der anderen Entstellung befindet, d.h. in einer Stellung in der Schleifscheibe 4 nicht mit der Werkstueckoberflaeche 5 in Beruehrung steht, wird ueber einen Steuerimpuls, der ueber die Leitung 25 erteilt wird, der Motor 10 angetrieben, wodurch die Gewindespindel 8 eine teilweise Umdrehung oder mehrere Umdrehungen ausfuehrt und somit den Schleifscheibenaufnahmeschlitten 3 und dadurch auch die Schleifscheibe 4 ueber einen gewissen Betrag in Richtung der Pfeile g (Fig. 1) verschiebt.Once the. Control unit 23 is supplied with the signals 24, which indicate that the machine table 7 is in one of the other disfigurements, ie in a position in the grinding wheel 4 not in contact with the workpiece surface 5, via a control pulse which is transmitted via the line 25 is given, the motor 10 is driven, whereby the threaded spindle 8 executes a partial revolution or several revolutions and thus shifts the grinding wheel receiving carriage 3 and thereby also the grinding wheel 4 by a certain amount in the direction of the arrows g (FIG. 1).

Waehrend der Drehbewegung der Gewindespindel 8, fuehrt auch die Steuerscheibe 14 eine Drehbewegung aus und ueber die radialen Verlaengerungen 17 der Scheibe 14 wird der Naeherungsschalter 17 beeinfluesst, wobei dieser ueber die Leitung 18 Signale an die Zaehleinheit 19 uebertraegt. Die Anzahl der uebertragene Signale entspricht der Anzahl der radialen Verlaengerungen 16, die sich durch die Nut 17' des Naeherungsschalters 17 hindurchbewegt haben.During the rotational movement of the threaded spindle 8 f, u also honors the control disc 14 a rotational movement from and about the radial extensions 17 of the disc 14 of the PROXIMITY SWITCH 17 is beeinfluesst, said uebertraegt via line 18 signals to the counting unit 19th The number of transmitted signals corresponds to the number of radial extensions 16 which have moved through the groove 17 'of the proximity switch 17.

Unter Beruecksichtigung dessen, wie vorher erlaeutert, dass jedes Signal oder jeder Impuls einer Vorschubbewegung des Schlittens 3 bzw. der Schleifscheibe 4 von 1,0 mm entspricht, kann der' in der Zaehleinheit 19 gespeicherte Wert direkt und ohne Umwandlung dazu verwendet werden, um die Stellung der Schleifscheibe 4 (Istwert) gegenueber dem Werkstueck 6 festzustellen. Sobald der in der Zaehleinheit 19 gespeicherte Wert dem vorgewaehlten Wert (Sollwert) der Vorwaehleinrichtung 21 entspricht, ergibt sich, dass die gesamte Oberflaeche 5 demSchleifvorgang unterzogen wurde, worauf von der Vergleichseinheit 20 ein entsprechendes Steuersignal abgegeben wird, das ueber die Leitung 20 der Steuereinrichtung 23 zugefuehrt wird, die z.B. ein Anheben der Schleifscheibe 4 von der Werkstueckoberflaeche 5 bewirkt und ueber die Leitung 25, z.B. die Drehrichtung des Motors 10 umkehrt, um somit den Schlitten 3, zusammen mit der Schleifscheibe 4, in die Ausgangsstellung zurueckzufahren. Ferner besteht die Moeglichkeit, die Zaehlein- 'heit 19 automatisch auf Null zurueckzustellen, und einen neuen Schleifvorgang einzuleiten.Taking into account, as previously explained, that each signal or pulse corresponds to a feed movement of the slide 3 or the grinding wheel 4 of 1.0 mm, the value stored in the counting unit 19 can be used directly and without conversion to the Determine the position of the grinding wheel 4 (actual value) in relation to the workpiece 6. As soon as the value stored in the counter unit 19 corresponds to the preselected value (target value) of the preselection device 21, it results that the entire surface 5 has been subjected to the grinding process, whereupon a corresponding one from the comparison unit 20 Control signal is emitted, which is fed via the line 20 to the control device 23, which, for example, causes the grinding wheel 4 to be lifted from the workpiece surface 5 and, via the line 25, reverses, for example, the direction of rotation of the motor 10, in order thus to remove the slide 3 together with the Grinding wheel 4 to return to the starting position. There is also the possibility of automatically resetting the counter unit 19 and initiating a new grinding process.

Die Vorteile, die mit dem erfindungsgemaessen Verfahren, sowie der beschriebenen Vorrichtung erzielbar sind, sind hauptsaechlich folgende:

  • Mit sehr wenigen, einfachen und funktionstuechtigen Bauteilen, die weder einem nennenswerten mechanischen Verschleiss, noch technischen Stoerungen unterliegen, kann der Quervorschub des Schleifscheibenaufnahmeschlittens direkt vom Steuerkasten der an der Vorderseite der Werkzeugmaschine angeordnet ist, vorgewaehlt werden und besonders kann auf Hydraulikkolben mit der dazugehoerigen Hydraulik-Einheit, sowie auf von Hand einzustellende mechanische Steuerkurven verzichtet werden und es ist nicht erforderlich, vdn der Rueckseite oder der Oberseite der Werkzeugmaschine in das Innere des Maschinenstaenders vorzudringen, um die entsprechende Einstellvorgaenge vorzunehmen.
The main advantages that can be achieved with the method according to the invention and the device described are as follows:
  • With very few, simple and functional components that are not subject to any significant mechanical wear or technical faults, the cross feed of the grinding wheel holder carriage can be selected directly from the control box located on the front of the machine tool, and in particular hydraulic pistons with the associated hydraulic Unit, as well as mechanical control cams to be set by hand, and it is not necessary to penetrate from the rear or the top of the machine tool into the interior of the machine stand in order to carry out the corresponding setting operations.

Aus diesem Grunde eignet sich die beschriebene Vorrichtung nicht nur bei Maschinen, die zur Grossserienfertigung eingesetzt werden, sondern auch fuer Werkzeugmaschinen, auf denen Werkstuecke mit stark varierenden Abmessungen zu bearbeiten sind.For this reason, the device described is suitable not only for machines which are used for large series production, but also for machine tools on which workpieces with widely varying dimensions are to be processed.

Claims (6)

1. Verfahren zur Festlegung der Quervorschubbewegung des Schleifscheibenaufnahmeschlittens einer Flachschleifmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass waehrend der Drehbewegung einer Gewindespindel, die zum Querverschieben des Schleifscheibenaufnahmeschlittens vorgesehen ist, Steuerimpulse abgegeben werden, die der Zaehleinheit einer Vergleichseinheit zufuehrbar sind, in der der Speicherwert der Zaehleinheit (Istwert), mit einem vorgewaehlten Wert (Sollwert), der der Quervorschubbewegung, die durch Schleifscheibenaufnahmeschlitten durchzufuehren ist, verglichen wird und, dass von der Vergleichseinheit Signale an eine Steuereinheit geleitet werden, der gleichzeitig Signale zur Anzeige der Endstellung des Werkstueckstisches zufuehrbar sind und dass von dieser Steuereinheit Steuersignale an einen Motor, zur gesteuerten Betaetigung der Gewindespindel abgegeben werden.1. A method for determining the transverse feed movement of the grinding wheel receiving carriage of a surface grinding machine, characterized in that control pulses are emitted during the rotary movement of a threaded spindle, which is provided for transverse displacement of the grinding wheel receiving carriage, which can be fed to the counter unit of a comparison unit in which the stored value of the counter unit (actual value ), with a preselected value (setpoint) which is compared to the transverse feed movement which is to be carried out by grinding wheel receiving slides and that the comparison unit sends signals to a control unit which can simultaneously be fed with signals indicating the end position of the workpiece table and from this Control unit control signals to a motor, for controlled actuation of the threaded spindle. 2. Vorrichtung, zur gesteuerten Durchfuehrung der Quervorschubbewegung des Schleifscheibenaufnahmeschlittens einer Flachschleifmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine fest mit der Gewindespindel (8) verbundene Steuerscheibe (14) vorgesehen ist, die radiale Verlaengerungen (16) aufweist, die waehrend der Drehbewegung der Gewindespindel (8) auf einen Naeherungsschalter (17) einwirken, wobei der Naeherungsschalter (17) zur Abgabe von Steuersignalen ausgefuehrt ist, dass der Naeherungsschalter (17) mit einem Impulszaehler (19) (Istwert) verbunden ist, der Teil einer Vergleichereinheit (20) ist, in der der Wert des Zaehlers (19) mit dem Wert einer Vorwaehleinrichtung (21) (Sollwert) vergleichbar ist und dass die Vergleichseinheit (20) einer Steuereinrichtung (23) zugeordnet ist, die fuer die gesteuerte Betaetigung des Antriebsmotores (10) der Gewindespindel (8) vorgesehen ist.2. Device for the controlled carrying out of the transverse feed movement of the grinding wheel receiving carriage of a surface grinding machine, characterized in that a control disc (14) is provided which is fixedly connected to the threaded spindle (8) and has radial extensions (16) which during the rotational movement of the threaded spindle (8 ) act on a proximity switch (17), the proximity switch (17) being designed to emit control signals, that the proximity switch (17) is connected to a pulse counter (19) (actual value), which is part of a comparator unit (20), in which the value of the counter (19) is comparable to the value of a pre-selection device (21) (target value) and that the comparison unit (20) a control device (23) is arranged, which is provided for the controlled actuation of the drive motor (10) of the threaded spindle (8). 3. Vorrichtung, nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass fuer die gesteuerte Betaetigung der Gewindespindel (8) ein Steuermotor (10), z.B. ein Gleichstrommotor oder ein Schrittmotor vorgesehen ist.3. Device according to claim 2, characterized in that for the controlled actuation of the threaded spindle (8) a control motor (10), e.g. a DC motor or a stepper motor is provided. 4. Vorrichtung, nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahle der radialen Vorspruenge (16) der Steuerscheibe (14) derart gewaehlt ist, dass bei Teilung des Steigungswertes der Gewindespindel (8) durch die Anzahl der radialen Vorspruenge (16) der Zahlenwert 1 (eins) erhalten wird.4. Device, according to claim 2, characterized in that the number of radial projections (16) of the control disc (14) is selected such that when the pitch value of the threaded spindle (8) is divided by the number of radial projections (16) the numerical value 1 (one) is obtained. 5. Vorrichtung, nach Patentanspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindepsindel (8) eine Steigung von 5,0 mm aufweist und dass die Steuerscheibe (14) fuenf radiale Vorspruenge (16) aufweist.5. Device, according to claims 3 and 4, characterized in that the threaded spindle (8) has a pitch of 5.0 mm and that the control disc (14) has five radial projections (16). 6. Vorrichtung, nach Patentanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinheit (23) Signale (24) zufuehrbar sind, die anzeigen, dass sich der Werkstueckstisch (7) der Werkzeugmaschine in einer der Endstellungen befindet und dass der Motor (10) nur bei Vorhandensein der Signale (24) an die Steuereinheit (23), betaetigbar ist.6. The device according to claim 1 and 2, characterized in that the control unit (23) signals (24) can be fed, which indicate that the workpiece table (7) of the machine tool is in one of the end positions and that the motor (10) can only be activated if the signals (24) to the control unit (23) are present.
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