EP0026755A1 - Feeding device for sheet metal working machines - Google Patents

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EP0026755A1
EP0026755A1 EP19800890090 EP80890090A EP0026755A1 EP 0026755 A1 EP0026755 A1 EP 0026755A1 EP 19800890090 EP19800890090 EP 19800890090 EP 80890090 A EP80890090 A EP 80890090A EP 0026755 A1 EP0026755 A1 EP 0026755A1
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EP
European Patent Office
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conveyor
conveyor table
feeder device
supports
sheet metal
Prior art date
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EP19800890090
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EP0026755B1 (en
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Ernst Pum
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Voestalpine AG
Original Assignee
Voestalpine AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
    • B21D43/287—Devices for handling sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices

Definitions

  • the invention relates to a feeder device for sheet metal working machines with two mutually perpendicular conveying devices, one of which can be raised and lowered.
  • the feed devices In order to enable the sheets to be aligned both with respect to their longitudinal and transverse axes, the feed devices generally have two roller tables with two mutually perpendicular conveying directions, one of the roller tables being mounted so that it can be raised and lowered. This means that one of the two roller tables can be used as required, so that the sheet to be processed can be moved lengthways and crossways.
  • a prerequisite for proper alignment of these known feeder devices is, however, that the metal sheets do not reach the feeder device at an angle since the sheet metal cannot be rotated about a sheet-normal axis by means of the feeder device.
  • a minimum size for the conveyable sheets is determined by the distance between the rollers of a roller table, so that the known feeder devices of this type cannot meet all requirements.
  • the invention is therefore based on the object of improving a feeder device for sheet metal processing machines of the type described at the outset such that the sheets to be processed can be handled in a simple manner without being restricted to a minimum size.
  • inclined positions should also be corrected and also inclined positions of the sheets can be brought about consciously.
  • the one conveyor device consists of a conveyor table which can be moved back and forth with passage openings for lifting and lowering supports which form the other conveyor device and can be pushed back and forth across the conveyor table.
  • the sheet to be conveyed is placed on the conveying table and moved with it by a predetermined distance. Then the sheet is lifted from the conveyor table with the supports reaching through the passage openings of the conveyor table, so that the conveyor table can be moved back around the conveyor path and can be moved forward again after the supports have been lowered.
  • the sheet to be machined is therefore conveyed step by step, alternately lying on the conveyor table and the supports. Since there is no sliding movement between the sheet metal on the one hand and the conveyor table and the supports on the other hand during this movement sequence, the sheet can also be conveyed very gently.
  • the conveying table For conveying sheet metal in the other conveying direction, the conveying table is used as a stationary rest, while the supports, after being lifted over the conveying table, carry out the conveying movement and are returned in the lowered state. Because the conveyor movements from conveyor table and conditions can be carried out while the other conveyor is put back, the sheet can be conveyed diagonally to a certain extent, the conveying direction depending on the size of the conveying steps of the two conveyors.
  • the conveyor table can be pivoted in a further embodiment of the invention on the side facing away from the sheet metal processing machine about a table axis parallel to its conveying direction, so that the sheet can be placed on the table of the sheet metal working machine without hindrance by swiveling up the conveyor table. It is advantageous if the conveyor table is not itself pivotally mounted, but is guided on pivoting roller beams. As a result of this measure, a swivel bearing which can be moved along with the conveyor table is unnecessary.
  • the conveyor table can be driven in different ways, particularly simple, controllable conditions result from cylinders which can be acted on from both sides as a displacement drive.
  • Such cylinders can also be used to pivot the conveyor table about a table-normal axis, namely when the cylinders are articulated on axes oriented perpendicular to the conveyor table and can each be acted upon by themselves. If only one of, for example, two cylinders is acted on as a result of these measures, the conveyor table is pivoted in accordance with the direction of action of this cylinder. However, it is necessary to fix the table transversely to its direction of movement in order to avoid uncontrolled movements of the conveyor table. For this purpose the conveyor table is guided over a pin which engages in a straight guide.
  • the pivoting of the conveyor table is of course also repeatedly possible, so that an arbitrary pivoting position for the sheet to be straightened, which is independent of the given pivoting range of the conveyor table, can be achieved.
  • At least one support can be raised and lowered independently of the other supports. With this raised support, when the other supports are lowered, the sheet is supported both on the raised support and on the conveyor table, which also causes the sheet to pivot when the conveyor table or support moves. However, this pivoting is associated with sliding friction between the sheet and its support points. However, the conveyor table can be guided in a straight line.
  • a feed device which essentially consists of a conveyor table 4 with through openings 5 for there can be raised and lowered supports 6, wherein the supports 6 stored in a carriage 7 can be moved perpendicular to the direction of displacement of the conveyor table 4.
  • the conveyor table 4 is supported on roller beams 8 which are directed transversely to the guide track 1 for the tool slides and are pivotably supported on supports 9 at their end remote from the guide track 1.
  • a cylinder 10 engages, with the aid of which the roller beams 8 can be pivoted so that the conveyor table 4 guided on the rollers 11 of the roller beam 8 can convey the sheet metal 3 safely over the table 12 of the processing machine and deposit it there for clamping.
  • two cylinders 13 are provided for pushing the feed table 4 back and forth, which are articulated on axes 14 directed perpendicular to the feed table.
  • These axes 14 therefore also provide mobility transverse to the conveying direction of the conveying table 4, in order to enable the conveying table 4 to be pivoted by acting on only one of the two cylinders 13. For this purpose, however, it is necessary to provide an additional guide for the conveyor table 4 in order not to get uncontrolled conveyor table movements.
  • a pin 15 is provided on the underside of the conveyor table 4, which engages in a straight guide 16. Via this pin 15, the conveyor table 4 is thus held transversely to its conveying direction when it is pivoted against an unwanted displacement.
  • the straight guide 16 does not hinder the conveying movement of the conveying table 4, since it runs in the conveying direction.
  • actuating cylinders 17 are provided in the carriage 7, which can be moved back and forth over rollers 18 on rail pieces 19. Cylinders 20 which can be acted upon on both sides serve to drive the carriage 7.
  • the sheet metal 3 is now to be fed to the processing machine, it is placed on the conveyor table and moved with it by one conveying step against the guideway 1 of the processing machine. If the travel of the cylinders 13, which of course have to be acted upon in parallel for the linear movement of the conveyor table, is not sufficient, the actuating cylinders 17 for the supports 6 are extended, whereby the supports 6 are raised through the through openings 5 of the conveyor table 4 and the sheet metal 3 Lift off the conveyor table 4. The conveyor table 4 can therefore be moved back under the sheet 3 to its initial position in order to repeat the conveying step after the supports 6 have been lowered. The sheet 3 is thus fed to the processing machine step by step until it has reached the desired position on the table 12 of the processing machine.
  • the conveyor table 4 is not moved and only serves as a tray for the sheet moved through the supports 6, which is moved over the raised supports 6 by a corresponding method of the carriage 7 over the Conveyor table 4 is moved. These conveying steps can be repeated as desired since the supports 6 can be moved back to their starting position when the sheet is placed on the conveying table 4 below the sheet.
  • Another possibility for pivoting the sheet metal 3 is to apply an actuating cylinder for a support 6a independently of the other actuating cylinders 7, so that the sheet metal 3 is only raised above the support 6a. If the conveyor table 4 is displaced with such a sheet metal support, the sheet metal 3 is also pivoted. This pivoting movement can also be repeated step by step, so that all possibilities are available for pivoting.
  • the conveying steps need only be repeated in the reverse order, so that the feeder device is also suitable for removing the sheet by simply reversing it.

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Abstract

1. A feeding device for sheet metal working machines, consisting of two conveyors for conveying in directions at right angles to each other, one of said conveyors defining free spaces for the passage of liftable and lowerable supports (6) of the other conveyor, which is movable forwardly and rearwardly, characterized in that said one conveyor consists of a conveyor deck (4), which is movable forwardly and rearwardly and has openings (5) for the passage of the liftable and lowerable supports (6), which are reciprocable transversely to the conveyor table (4).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zubringervorrichtung für Blechbearbeitungsmaschinen mit zwei zueinander senkrechte Förderrichtungen aufweisenden Fördereinrichtungen, von denen eine heb- und senkbar ist.The invention relates to a feeder device for sheet metal working machines with two mutually perpendicular conveying devices, one of which can be raised and lowered.

Das Zuführen von Blechen zu Blechbarbeitungsnaschinen macht vor allem bei größeren Blechtafeln Schwierigkeiten, weil die Blechtafeln gegenüber der Bearbeitungsmaschine ausgerichtet werden müssen und eine gerichtete Ablage auf der Zubringervorrichtung im allgeneinen nicht gewährleistet werden kann. Um ein Ausrichten der Bleche sowohl bezüglich ihrer Längs- als auch ihrer Querachse zu ermöglichen, besitzen die Zubringervorrichtungen im allgemeinen zwei Rollgänge mit zwei zueinander senkrechten Förderrichtungen, wobei einer der Rollgänge heb-und senkbar gelagert ist. Damit kann je nach Bedarf wahlweise einer der beiden Rollgänge zum Einsatz kommen, so daß das zu bearbeitende Blech in Längs- und Querrichtung verschoben werden kann. Voraussetzung für ein ordnungsgemäßes Ausrichten dieser bekannten Zubringervorrichtungen ist jedoch, daß die Bleche nicht schräg auf die Zubringervorrichtung gelangen, da ein Verdrehen der Bleche um eine blechnormale Achse mit Hilfe der Zubringervorrichtung nicht möglich ist. Außerdem wird durch den Abstand der Rollen eines Rollganges voneinander eine Mindestgröße für die förderbaren Bleche bestimmt, so daß die bekannten Zubringervorrichtungen dieser Art nicht allen Anforderungen gerecht werden können.The feeding of sheet metal to sheet metal working machines is particularly difficult in the case of larger sheet metal sheets because the sheet metal sheets have to be aligned with the processing machine and a directed placement on the feeder device cannot generally be guaranteed. In order to enable the sheets to be aligned both with respect to their longitudinal and transverse axes, the feed devices generally have two roller tables with two mutually perpendicular conveying directions, one of the roller tables being mounted so that it can be raised and lowered. This means that one of the two roller tables can be used as required, so that the sheet to be processed can be moved lengthways and crossways. A prerequisite for proper alignment of these known feeder devices is, however, that the metal sheets do not reach the feeder device at an angle since the sheet metal cannot be rotated about a sheet-normal axis by means of the feeder device. In addition, a minimum size for the conveyable sheets is determined by the distance between the rollers of a roller table, so that the known feeder devices of this type cannot meet all requirements.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Zubringervorrichtung für Blechbearbeitungsmaschinen der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, daß die zu bearbeitenden Bleche in einfacher Weise ohne Beschränkung auf eine Mindestgröße gehandhabt werden können. Darüber hinaus sollen auch Schräglagen korrigiert und auch Schräglagen der Bleche bewußt herbeigeführt werden können.The invention is therefore based on the object of improving a feeder device for sheet metal processing machines of the type described at the outset such that the sheets to be processed can be handled in a simple manner without being restricted to a minimum size. In addition, inclined positions should also be corrected and also inclined positions of the sheets can be brought about consciously.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die eine Fördereinrichtung aus einem vor- und zurückbewegbaren Fördertisch mit Durchtrittsöffnungen für heb-und senkbare Auflagen besteht, die die andere Fördereinrichtung bilden und quer zum Fördertisch hin- und herverschiebbar sind.The invention achieves the stated object in that the one conveyor device consists of a conveyor table which can be moved back and forth with passage openings for lifting and lowering supports which form the other conveyor device and can be pushed back and forth across the conveyor table.

Zur Blechförderung in der einen Förderrichtung wird das zu fördernde Blech auf den Fördertisch abgelegt und mit diesem um eine vorgegebene Strecke mitbewegt. Danach wird das Blech mit den durch die Durchtrittsöffnungen des Fördertisches durchgreifenden Auflagen vom Fördertisch abgehoben, so daß der Fördertisch um die Förderstrecke zurückbewegt und nach dem Absenken der Auflagen wieder vorbewegt werden kann. Das zu bearbeitende Blech wird daher schrittweise gefördert, wobei es abwechselnd auf dem Fördertisch und den Auflagen zu liegen kommt. Da zwischen dem Blech einerseits und dem Fördertisch sowie den Auflagen anderseits bei diesem Bewegungsablauf keine Gleitbewegung auftritt, kann das Blech auch sehr schonend gefördert werden.For sheet conveying in one conveying direction, the sheet to be conveyed is placed on the conveying table and moved with it by a predetermined distance. Then the sheet is lifted from the conveyor table with the supports reaching through the passage openings of the conveyor table, so that the conveyor table can be moved back around the conveyor path and can be moved forward again after the supports have been lowered. The sheet to be machined is therefore conveyed step by step, alternately lying on the conveyor table and the supports. Since there is no sliding movement between the sheet metal on the one hand and the conveyor table and the supports on the other hand during this movement sequence, the sheet can also be conveyed very gently.

Zur Blechförderung in der anderen Förderrichtung wird der Fördertisch als ruhende Ablage benützt, während die Auflagen nach ihrem Anheben über den Fördertisch die Förderbewegung ausführen und in abgesenktem Zustand zurückgeführt werden. Da die Förderbewegungen von Fördertisch und Auflagen durchgeführt werden können, während die jeweils andere Fördereinrichtung zurückgestellt wird, kann das Blech gewissermaßen diagonal gefördert werden, wobei die Förderrichtung von der jeweiligen Größe der Förderschritte der beiden Fördereinrichtungen abhängt.For conveying sheet metal in the other conveying direction, the conveying table is used as a stationary rest, while the supports, after being lifted over the conveying table, carry out the conveying movement and are returned in the lowered state. Because the conveyor movements from conveyor table and conditions can be carried out while the other conveyor is put back, the sheet can be conveyed diagonally to a certain extent, the conveying direction depending on the size of the conveying steps of the two conveyors.

Damit das zu bearbeitende Blech sicher auf den Tisch der Blechbearbeitungsmaschine gefördert und dort ausgerichtet niedergespannt werden kann, kann der Fördertisch in weiterer Ausbildung der Erfindung an der von der Blechbearbeitungsmaschine abgewandten Seite um eine quer zu seiner Förderrichtung verlaufende, tischparallele Achse schwenkbar gelagert werden, so daß das Blech durch ein Hochschwenken des Fördertisches ohne Behinderung auf dem Tisch der Blechbearbeitungsmaschine abgelegt werden kann. Dabei ist es günstig, wenn der Fördertisch nicht selbst schwenkbar gelagert, sondern auf schwenkbar gelagerten Rollbalken geführt ist. Durch diese Maßnahme wird ein mit dem Fördertisch mitverschiebbares Schwenklager unnötig.So that the sheet metal to be processed can be safely conveyed to the table of the sheet metal working machine and clamped there aligned, the conveyor table can be pivoted in a further embodiment of the invention on the side facing away from the sheet metal processing machine about a table axis parallel to its conveying direction, so that the sheet can be placed on the table of the sheet metal working machine without hindrance by swiveling up the conveyor table. It is advantageous if the conveyor table is not itself pivotally mounted, but is guided on pivoting roller beams. As a result of this measure, a swivel bearing which can be moved along with the conveyor table is unnecessary.

Obwohl der Fördertisch auf verschiedene Art und Weise angetrieben werden kann, ergeben sich durch beidseitig beaufschlagbare Zylinder als Verschiebeantrieb besonders einfache, steuerbare Verhältnisse. Über solche Zylinder läßt sich auch ein Verschwenken des Fördertisches um eine tischnormale Achse erreichen, dann nämlich, wenn die Zylinder an senkrecht zum Fördertisch gerichteten Achsen angelenkt und jeweils für sich beaufschlagbar sind. Wird zufolge dieser Maßnahmen nur einer von beispielsweise zwei Zylindern beaufschlagt, so wird der Fördertisch entsprechend der Beaufschlagungsrichtung dieses Zylinders verschwenkt. Dabei ist es aber notwendig, den Tisch quer zu seiner Verschieberichtung festzulegen, um unkontrollierte Fördertischbewegungen zu vermeiden. Zu diesem Zweck wird der Fördertisch über einen in eine Geradführung eingreifenden Zapfen geführt.Although the conveyor table can be driven in different ways, particularly simple, controllable conditions result from cylinders which can be acted on from both sides as a displacement drive. Such cylinders can also be used to pivot the conveyor table about a table-normal axis, namely when the cylinders are articulated on axes oriented perpendicular to the conveyor table and can each be acted upon by themselves. If only one of, for example, two cylinders is acted on as a result of these measures, the conveyor table is pivoted in accordance with the direction of action of this cylinder. However, it is necessary to fix the table transversely to its direction of movement in order to avoid uncontrolled movements of the conveyor table. For this purpose the conveyor table is guided over a pin which engages in a straight guide.

Mit dem Verschwenken des Fördertisches ist selbstverständlich auch ein Schrägstellen des Bleches oder ein Geraderichten eines schräggestellten Bleches möglich.With the pivoting of the conveyor table, it is of course also possible to incline the plate or straighten an inclined plate.

Das Verschwenken des Fördertisches ist natürlich ebenfalls wiederholt möglich, so daß eine vom gegebenen Schwenkbereich des Fördertisches unabhängige, beliebige Schwenklage für das zu richtende Blech erreicht werden kann.The pivoting of the conveyor table is of course also repeatedly possible, so that an arbitrary pivoting position for the sheet to be straightened, which is independent of the given pivoting range of the conveyor table, can be achieved.

Eine andere Möglichkeit, die zu fördernden Bleche um eine zum Fördertisch senkrechte Achse zu verdrehen, besteht darin, daß wenigstens eine Auflage unabhängig von den anderen Auflagen heb- und senkbar ist. Mit dieser angehobenen Auflage wird bei Absenkung der anderen Auflagen eine Abstützung des Bleches sowohl auf der angehobenen Auflage als auch auf dem Fördertisch erzwungen, was bei einer Bewegung von Fördertisch oder Auflage ebenfalls ein Verschwenken des Bleches zur Folge hat. Dieses Verschwenken ist allerdings mit einer Gleitreibung zwischen dem Blech und seinen Auflagestellen verbunden. Der Fördertisch kann jedoch geradlinig geführt werden.Another possibility of rotating the sheets to be conveyed about an axis perpendicular to the conveying table is that at least one support can be raised and lowered independently of the other supports. With this raised support, when the other supports are lowered, the sheet is supported both on the raised support and on the conveyor table, which also causes the sheet to pivot when the conveyor table or support moves. However, this pivoting is associated with sliding friction between the sheet and its support points. However, the conveyor table can be guided in a straight line.

Schließlich ergeben sich in konstruktiver Hinsicht große Vereinfachungen, wenn die Auflagen in einem Schlitten oder Wagen gelagert und durch Stellzylinder gehoben und gesenkt werden können.Finally, there are great simplifications in terms of design when the supports can be stored in a carriage or carriage and can be raised and lowered by actuating cylinders.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen

  • Fig. 1 eine erfindungsgemäße Zubringervorrichtung für eine Blechbearbeitungsmaschine in Seitenansicht,
  • Fig. 2 diese Zubringervorrichtung in Draufsicht,
  • Fig. 3 die Lagerung und den Antrieb des Fördertisches der erfindungsgemäßen Zubringervorrichtung in Seitenansicht in einem größeren Maßstab und
  • ?ig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, die jedoch hinsichtlich der zweiten Fördereinrichtung ergänzt ist.
In the drawing, the object of the invention is shown schematically in one embodiment. Show it
  • 1 is a side view of a feeder device for a sheet metal working machine,
  • 2 this feeder device in plan view,
  • Fig. 3, the storage and drive of the conveyor table the feeder device according to the invention in side view on a larger scale and
  • ? ig. 4 a representation corresponding to FIG. 3, but which is supplemented with regard to the second conveyor.

Um einer Blechbearbeitungsmaschine, von der aus Übersichtsgründen nur die Führungsbahnen 1 und 2 für die Werkzeugschlitten angedeutet sind, die zu bearbeitenden Bleche 3 in der gewünschten ausgerichteten Lage zuführen zu können, ist eine Zubringervorrichtung vorgesehen, die im wesentlichen aus einem Fördertisch 4 mit Durchtrittsöffnungen 5 für heb- und senkbare Auflagen 6 besteht, wobei die in einem Wagen 7 gelagerten Auflagen 6 senkrecht zur Verschieberichtung des Fördertisches 4 bewegt werden können.In order to be able to feed the sheets 3 to be processed in the desired aligned position to a sheet metal processing machine, of which only the guide tracks 1 and 2 are indicated for the tool slide, a feed device is provided, which essentially consists of a conveyor table 4 with through openings 5 for there can be raised and lowered supports 6, wherein the supports 6 stored in a carriage 7 can be moved perpendicular to the direction of displacement of the conveyor table 4.

Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist der Fördertisch 4 auf Rollbalken 8 abgestützt, die quer zur Führungsbahn 1 für die Werkzeugschlitten gerichtet und an ihrem von der Führungsbahn 1 abgekehrten Ende auf Stützen 9 schwenkbar gelagert sind. Am anderen Ende greift ein Zylinder 10 an, mit dessen Hilfe die Rollbalken 8 verschwenkt werden können, so daß der auf den Rollen 11 des Rollbalkens 8 geführte Fördertisch 4 das Blech 3 sicher über den Tisch 12 der Bearbeitungsmaschine fördern und dort zum Niederspannen ablegen kann. Zum Vor- und Zurückschieben des Fördertisches 4 sind gemäß dem Ausführungsbeispiel zwei Zylinder 13 vorgesehen, die an senkrecht zum Fördertisch gerichteten Achsen 14 angelenkt sind. Über diese Achsen 14 ist daher auch eine Beweglichkeit quer zur Förderrichtung des Fördertisches 4 gegeben, um durch eine Beaufschlagung von nur einem der beiden Zylinder 13 ein Verschwenken des Fördertisches 4 zu ermöglichen. Hiefür ist es aber notwendig, eine zusätzliche Führung für den Fördertisch 4 vorzusehen, um nicht unkontrollierte Fördertischbewegungen zu erhalten.As can be seen in particular from FIG. 3, the conveyor table 4 is supported on roller beams 8 which are directed transversely to the guide track 1 for the tool slides and are pivotably supported on supports 9 at their end remote from the guide track 1. At the other end, a cylinder 10 engages, with the aid of which the roller beams 8 can be pivoted so that the conveyor table 4 guided on the rollers 11 of the roller beam 8 can convey the sheet metal 3 safely over the table 12 of the processing machine and deposit it there for clamping. According to the exemplary embodiment, two cylinders 13 are provided for pushing the feed table 4 back and forth, which are articulated on axes 14 directed perpendicular to the feed table. These axes 14 therefore also provide mobility transverse to the conveying direction of the conveying table 4, in order to enable the conveying table 4 to be pivoted by acting on only one of the two cylinders 13. For this purpose, however, it is necessary to provide an additional guide for the conveyor table 4 in order not to get uncontrolled conveyor table movements.

An der Unterseite des Fördertisches 4 ist folglich ein Zapfen 15 vorgesehen, der in eine Geradführung 16 eingreift. Über diesen Zapfen 15 wird somit der Fördertisch 4 bei seinem Verschwenken gegen eine ungewollte Verschiebung quer zu seiner Förderrichtung festgehalten. Die Geradführung 16 behindert aber die Förderbewegung des Fördertisches 4 nicht, da sie ja in Förderrichtung verläuft.Consequently, a pin 15 is provided on the underside of the conveyor table 4, which engages in a straight guide 16. Via this pin 15, the conveyor table 4 is thus held transversely to its conveying direction when it is pivoted against an unwanted displacement. However, the straight guide 16 does not hinder the conveying movement of the conveying table 4, since it runs in the conveying direction.

Zum Heben und Senken der Auflagen.6 sind Stellzylinder 17 im Wagen 7 vorgesehen, der über Rollen 18 auf Schienenstücken 19 hin- und herfahrbar ist. Zum Antrieb des Wagens 7 dienen beidseitig beaufschlagbare Zylinder 20.For lifting and lowering the supports . 6, actuating cylinders 17 are provided in the carriage 7, which can be moved back and forth over rollers 18 on rail pieces 19. Cylinders 20 which can be acted upon on both sides serve to drive the carriage 7.

Soll nun das Blech 3 der Bearbeitungsmaschine zugeführt werden, so wird es auf den Fördertisch abgelegt und mit diesem um einen Förderschritt gegen die Führungsbahn 1 der Bearbeitungsmaschine bewegt. Reicht der Stellweg der Zylinder 13, die für die geradlinige Bewegung des Fördertisches selbstverständlich parallel beaufschlagt werden müssen, nicht aus, so werden die Stellzylinder 17 fürdie Auflagen 6 ausgefahren, wodurch die Auflagen 6 durch die Durchtrittsöffnungen 5 des Fördertisches 4 angehoben werden und das Blech 3 vom Fördertisch 4 abheben. Der Fördertisch 4 kann demnach unter dem Blech 3 in seine Ausgangslage zurückbewegt werden, um nach dem Absenken der Auflagen 6 den Förderschritt zu wiederholen. Das Blech 3 wird somit schrittweise der Bearbeitungsmaschine zugeführt, bis es die gewünschte Lage auf dem Tisch 12 der Bearbeitungsmaschine erreicht hat.If the sheet metal 3 is now to be fed to the processing machine, it is placed on the conveyor table and moved with it by one conveying step against the guideway 1 of the processing machine. If the travel of the cylinders 13, which of course have to be acted upon in parallel for the linear movement of the conveyor table, is not sufficient, the actuating cylinders 17 for the supports 6 are extended, whereby the supports 6 are raised through the through openings 5 of the conveyor table 4 and the sheet metal 3 Lift off the conveyor table 4. The conveyor table 4 can therefore be moved back under the sheet 3 to its initial position in order to repeat the conveying step after the supports 6 have been lowered. The sheet 3 is thus fed to the processing machine step by step until it has reached the desired position on the table 12 of the processing machine.

Ist eine Verstellung parallel zur Führungsbahn 1 erforderlich, so wird der Fördertisch 4 nicht bewegt und dient lediglich als Ablage für das durch die Auflagen 6 bewegte Blech, das über die angehobenen Auflagen 6 durch ein entsprechendes Verfahren der Schlitten 7 über den Fördertisch 4 bewegt wird. Diese Förderschritte können beliebig wiederholt werden, da die Auflagen 6 bei auf dem Fördertisch 4 abgelegtem Blech unterhalb des Bleches in ihre Ausgangsposition zurückgefahren werden können.If an adjustment parallel to the guideway 1 is required, the conveyor table 4 is not moved and only serves as a tray for the sheet moved through the supports 6, which is moved over the raised supports 6 by a corresponding method of the carriage 7 over the Conveyor table 4 is moved. These conveying steps can be repeated as desired since the supports 6 can be moved back to their starting position when the sheet is placed on the conveying table 4 below the sheet.

Wird während der Rücklaufbewegung der Auflagen 6 der Fördertisch 4 und während der Rücklaufbewegung des Fördertisches der Wagen 7 vorbewegt, so ergibt sich eine kombinierte Förderung für das Blech, das angenähert diagonal bewegt wird. Das Blech 3 kann folglich rasch in die gewünschte Endlage gebracht werden. Über die bereits geschilderte Schwenkmöglichkeit des Fördertisches 4, die ebenfalls schrittweise wiederholt werden kann, ist auch jede Schräglage des Bleches erreichbar. Umgekehrt kann selbstverständlich auch jede schräge Ablage auf dem Fördertisch korrigiert werden.If the conveyor table 4 is moved forward during the return movement of the supports 6 and the carriage 7 during the return movement of the conveyor table, this results in a combined conveyance for the sheet metal which is moved approximately diagonally. The sheet 3 can thus be quickly brought into the desired end position. Any inclined position of the sheet can also be reached via the already described pivoting possibility of the conveyor table 4, which can also be repeated step by step. Conversely, any inclined placement on the conveyor table can of course also be corrected.

Eine andere Möglichkeit zur Schwenkverstellung des Bleches 3 besteht darin, einen Stellzylinder für eine Auflage 6a unabhängig von den übrigen Stellzylindern 7 zu beaufschlagen, so daß das Blech 3 nur über die Auflage 6a angehoben wird. Wird bei einer solchen Blechabstützung der Fördertisch 4 verschoben, so wird das Blech 3 ebenfalls verschwenkt. Auch diese Schwenkbewegung kann schrittweise wiederholt werden, so daß für das Verschwenken alle Möglichkeiten gegeben sind.Another possibility for pivoting the sheet metal 3 is to apply an actuating cylinder for a support 6a independently of the other actuating cylinders 7, so that the sheet metal 3 is only raised above the support 6a. If the conveyor table 4 is displaced with such a sheet metal support, the sheet metal 3 is also pivoted. This pivoting movement can also be repeated step by step, so that all possibilities are available for pivoting.

Zum Abtransport des bearbeiteten Bleches brauchen die Förderschritte nur in umgekehrter Reihenfolge wiederholt zu werden, so daß die Zubringervorrichtung durch ein einfaches Umsteuern auch für den Blechabtransport geeignet ist.To remove the processed sheet, the conveying steps need only be repeated in the reverse order, so that the feeder device is also suitable for removing the sheet by simply reversing it.

Schließlich muß noch erwähnt werden, daß in kinematischer Umkehr an Stelle der Auflagen auch der Fördertisch gehoben und gesenkt werden könnte, was aber im allgemeinen mit einem größeren Konstruktionsaufwand verbunden wäre. Die Zubringervorrichtung würde jedoch in gleicher Weise arbeiten.Finally, it must also be mentioned that in a kinematic reversal, instead of the conditions, the funding table could be raised and lowered, but this would generally be associated with a greater design effort. However, the feeder device would operate in the same way.

Claims (8)

1. Zubringervorrichtung für Blechbearbeitungsmaschinen mit zwei zueinander senkrechte Förderrichtungen aufweisenden Fördereinrichtungen, von denen eine heb- und senkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Fördereinrichtung aus einem vor- und zurückbewegbaren Föedertisch (4) mit Durchtrittsöffnungen (5) für heb- und senkbare Auflagen (6) besteht, die die andere Fördereinrichtung bilden und quer zum Fördertisch (4) hin- und herverschiebbar sind.1. Feeder device for sheet metal working machines with two mutually perpendicular conveying devices having conveying devices, one of which can be raised and lowered, characterized in that the one conveying device from a forward and backward moving feed table (4) with passage openings (5) for lifting and lowering supports (6), which form the other conveyor and can be pushed back and forth across the conveyor table (4). 2. Zubringervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fördertisch (4) an der von der Blechbearbeitungsmaschine abgewandten Seite um eine quer zu seiner Förderrichtung verlaufende, tischparallele Achse schwenkbar gelagert ist.2. Feeder device according to claim 1, characterized in that the conveyor table (4) on the side facing away from the sheet metal working machine is pivotally mounted about a transverse to its conveying direction, table-parallel axis. 3. Zubringervorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fördertisch (4) auf schwenkbar gelagerten Rollbalken (8) geführt ist.3. Feeder device according to claim 1 and 2, characterized in that the conveyor table (4) is guided on pivotably mounted roller beams (8). 4. Zubringervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Fördertisch (4) mit Hilfe von beidseitig beaufschlagbaren Zylindern (13) verschiebbar ist.4. Feeder device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor table (4) is displaceable by means of cylinders (13) which can be acted upon from both sides. 5. Zubringervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (13) an senkrecht zum Fördertisch (4) gerichteten Achsen (14) angelenkt und jweils für sich beaufschlagbar sind und daß der Fördertisch (4) über einen in eine Geradführung (16) eingreifenden Zapfen (15) geführt ist.5. Feeder device according to claim 4, characterized in that the cylinders (13) on perpendicular to the conveyor table (4) directed axes (14) and each can be acted upon and that the conveyor table (4) via a straight guide (16) engaging pin (15) is guided. 6. Zubringervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagen (6) in einem Schlitten oder Wagen (7) gelagert sind.6. Feeder device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the supports (6) are mounted in a carriage or carriage (7). 7. Zubringervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Auflage (6a) unabhängig von den anderen Auflagen (6) heb- und senkbar ist.7. Feeder device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one support (6a) can be raised and lowered independently of the other supports (6). 8. Zubringervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagen (6, 6a) durch Stellzylinder (17)-heb- und senkbar sind.8. Feeder device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the supports (6, 6a) can be raised and lowered by actuating cylinders (17).
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