EP0026260A1 - Device for controlling the voltage between two conductors of an A.C. supply mains for a rapidly changing load - Google Patents

Device for controlling the voltage between two conductors of an A.C. supply mains for a rapidly changing load Download PDF

Info

Publication number
EP0026260A1
EP0026260A1 EP80103430A EP80103430A EP0026260A1 EP 0026260 A1 EP0026260 A1 EP 0026260A1 EP 80103430 A EP80103430 A EP 80103430A EP 80103430 A EP80103430 A EP 80103430A EP 0026260 A1 EP0026260 A1 EP 0026260A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
voltage
integrator
value
output
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP80103430A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0026260B1 (en
Inventor
Eberhard Dipl.-Ing. Schmid
Wolfgang Dipl.-Ing. Kaufhold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to CA000361047A priority Critical patent/CA1163323A/en
Priority to BR8006182A priority patent/BR8006182A/en
Publication of EP0026260A1 publication Critical patent/EP0026260A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0026260B1 publication Critical patent/EP0026260B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05FSYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10Regulating voltage or current
    • G05F1/12Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac
    • G05F1/40Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using discharge tubes or semiconductor devices as final control devices
    • G05F1/44Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using discharge tubes or semiconductor devices as final control devices semiconductor devices only

Definitions

  • the invention relates to a device for keeping the voltage constant between two conductors of an alternating current supply network for a rapidly changing load on a predeterminable half-vibration mean value (target mean value), with an alternating current regulator between the conductors containing two antiparallel controllable valves and a valve control with at least one conductor arranged measuring element.
  • target mean value predeterminable half-vibration mean value
  • Such a device is known from "Siemens Research and Development Report", Volume 6 (1977), pages 29 to 38 and is used on a supply network for electric furnaces which are used in steel production for melting scrap.
  • the arc that occurs in such a furnace between the electrodes and the melting material breaks off at irregular intervals when the material melts.
  • the current intensity fluctuates irregularly between zero and short-circuit current.
  • the supply network may have a negligible ohmic internal resistance, but it may have a considerable impedance, the reactive current components of the load fluctuations in particular cause significant voltage fluctuations that can disturb other consumers. eg pulse power supplies for synchrotrons or converter drives in rolling mills.
  • a battery of capacitors is connected in parallel to the consumer connected to a three-phase supply network, which is dimensioned so that it can deliver as much reactive current as the furnace can absorb.
  • the valves of a three-phase controller with a delta connection which is also connected to the supply network, are ignited.
  • the three-phase controller consists of a series connection of a choke between two phases and an AC controller formed by two antiparallel controllable valves. To ignite the three-phase control valves, these are controlled by a control system which contains measuring elements for both the current flowing through the furnace and the current flowing through the three-phase control elements and consists of a large number of computing units for coordinate transformation, vector identification and vector rotation. This regulation is complex.
  • the invention is based on the object of specifying a simpler and very fast-acting control device which keeps the voltage level between the individual conductors of a single-phase, three-phase or multi-phase supply network constant, at least for a short time.
  • the voltage between two conductors eg one phase and the neutral conductor or between two phases of a multiphase network
  • This mean doesn't have to be the arithmetic mean of the voltage, rather, it can be advantageous to specify the mean value for a specific function, for example a power, of the voltage in order to influence the effective voltage value, for example.
  • This mean value can be kept constant, or it can fluctuate in the long term within such low frequencies that these fluctuations no longer have a disturbing effect.
  • the object is achieved by a device of the type mentioned, in which the voltage between the conductors is detected with the measuring element (voltage converter) and the valve control is designed such that an ignition pulse for igniting the valve lying in a voltage half-oscillation in the forward direction is emitted as soon as an integral formed from the actual values of the voltage half-oscillation by means of a first integrator arranged downstream of the measuring element reaches a value corresponding to the target mean value. So should e.g. If a constant arithmetic mean value is maintained for each voltage half-wave, an AC control valve is ignited in each voltage half-wave as soon as the voltage time area of this voltage half-wave reaches the predetermined target mean value.
  • the valve control preferably contains a limit indicator with a pulse generator as a triggering pulse generator downstream of the integrator downstream of the measuring element for each of the anti-parallel valves.
  • the difference between the output variable of the integrator and a variable which corresponds to the target mean value for the voltage half-oscillation positive in the forward direction of the assigned valve is applied to each limit value detector; that is, the limit value detector, the associated valve of which can be conductive in the event of a positive half-oscillation, becomes the target half-value of the voltage half-oscillation
  • the difference between the integrator output variable and a positive setpoint is applied and the other valve the sum of the integrator output variable and the setpoint (difference with the negative setpoint).
  • the valve control can also be from a another integration and comparator circuit.
  • the output signal of an AC voltage integrator can be rectified and connected to a single limit indicator for comparison with the target mean value, the output signals of the limit indicator being used for alternating firing of the AC control valves.
  • a choke coil is advantageously connected in series with the AC power controller, which together with the line inductance forms a voltage divider. As a result, the current flowing through the AC controller is limited and the mains voltage is no longer short-circuited when the AC controller valves are ignited.
  • the integrator is advantageously preceded by a function generator, which generates an output variable ⁇
  • from the voltage measurement value U supplied a (a> 1) forms.
  • the mean voltage value can be regulated to a value related to the effective value.
  • the setpoint / actual value comparison takes place earlier, which enables corrective intervention by the AC power controller earlier.
  • the device according to the invention regulates short-term voltage changes, e.g. within a second, very quickly. Fluctuations in the range of several seconds are usually not caused by the load, are less disruptive and do not need to be compensated for. Therefore, the target mean value for the voltage can advantageously be tracked such that the device is always in the middle of its control range, seen over several periods. This is achieved by a series connection of a rectifier for the measured value of the current flowing through the AC power controller, a smoothing element and a PI controller. In addition to the output variable of the smoothing element, a setpoint value for the current flowing through the alternating current controller, averaged over several periods, is negatively applied to the input of the PI controller. The output variable of the controller is used as the variable corresponding to the target mean value and is fed to the limit indicator.
  • the valves are fired by an additional ignition signal if their blocking time would exceed a predetermined maximum time.
  • This additional ignition signal can advantageously be formed by a network-synchronized tax rate, wherein the constant maximum blocking time can be predetermined by constant control of the tax rate.
  • the lowest possible zero point drift of the first integrator connected upstream of the limit value detector is required.
  • Usual measures for suppressing this drift are complex, mean a mostly undesired phase shift for the integrator and can impair the transient behavior of the integrator.
  • each with its own limit indicator for controlling the anti-parallel valves there are often certain asymmetries in the two branches, which, like a drift of the integrator, can lead to an undesirable DC component in the network.
  • a can lead to difficulties if, particularly in the case of weak networks, multiple zero crossings of the network voltage occur.
  • a value corresponding to the target mean value is applied to the integrator output at the input of a limit detector.
  • the limit value detector output signal is input to a pulse shaper, the pulses of which are fed via a pulse distributor to the valve which is currently in current flow.
  • the integrator itself can be reset each time an ignition pulse is given and before the next zero crossing of the voltage. In particular, the integrator can be reset by the additional ignition signal.
  • This embodiment is preferably further developed in that a switch is arranged between the potentiator and the connection of the target mean value, which is always open when the polarity of the voltage half-wave belonging to the last valve ignition matches the instantaneous polarity of the voltage. So if e.g. If the valve located in the positive direction to influence the positive voltage half-wave has been ignited, the switch is opened until the voltage becomes negative. The integrator is now also set to zero. After the zero crossing, negative voltages are input to the integrator by closing the switch; However, if multiple zero crossings occur due to the often unavoidable network fluctuations, all positive voltages are still hidden by opening the switch.
  • a choke coil is advantageously connected in series with the AC power controller.
  • the current through the AC power controller can be detected by means of a measuring element.
  • a second rectifier and a second integrator are then connected downstream of the measuring element.
  • This second integrator is about the same time as the first Resettable integrator.
  • a further switch, which can be opened and closed simultaneously with the first switch, is arranged between the rectifier and the integrator.
  • the output of this second integrator is connected to the input of the first integrator with a negative sign in addition to the output signal of the potentiator.
  • the control of the switches and the distribution of the ignition pulses and the additional ignition signals to the valves can be achieved with a simple logic circuit.
  • the second integrator can advantageously always be set to zero at the same time as the first integrator and can be kept at zero until the next zero crossing of the voltage.
  • FIGS. 1 to 3 show the principle of the invention using the example of a single-phase supply network
  • FIGS. 4 and 5 using the example of a three-phase supply network
  • FIGS. 6 and 7 show a further embodiment and its further development
  • FIGS. 8 and 9 illustrate the pulse diagram and the construction of a logic circuit for the exemplary embodiments according to FIGS. 6 and 7.
  • 1 and 2 denote the conductors of a single-phase AC network, the impedance of this supply network being indicated symbolically by a coil 3, while the conductor 2 is at ground potential.
  • the load 4 is connected to the conductor, the rapidly changing impedance of which causes repercussions from which further consumers 5, for example incandescent lamps, are to be protected.
  • Parallel to the load 4 there is usually a capacitor bank 5 made up of many capacitors with an upstream choke 6.
  • the capacitor bank is dimensioned in such a way that it compensates for the reactive currents that occur at maximum load current can. This capacitor bank makes it possible to maintain a favorable power factor for the system, but it is not absolutely necessary for the operation of the device.
  • an AC power controller 7 is arranged between the conductors 1 and 2, which consists of two anti-parallel thyristor valves 8 and 9.
  • the advantageous coil 10 arranged in series with the alternating current regulator 7 should not be considered for the time being.
  • a measuring element 11 is also provided.
  • Figure 1 corresponds to the known device mentioned at the outset for the case of a single-phase network.
  • the measuring element 11 detects the voltage U to be kept constant between the conductors and feeds them to the input of an integrator 13 via a function generator 12, which has likewise not been considered for the time being.
  • An integrator is used, the zero point of which does not drift and which automatically adjusts the DC voltage components present at the output (seen over several periods).
  • the output variable of the integrator 13 is fed to the comparison points 14 and 15, which are supplied with a positive variable M * , which corresponds to the nominal value of the voltage level, ie the nominal mean value of a voltage half-oscillation.
  • the valve 8 of the AC power controller 7 is polarized in the forward direction.
  • the variable M * assigned to this valve is therefore negatively applied to the variable M * .
  • the difference signal is fed to a limit value detector 16, from whose output signal an ignition pulse for the valve 8 is formed in the pulse shaper 17.
  • the positive variable M * is added to the corresponding reference junction 15.
  • the comparison point 15 thus delivers a target / actual value ver equal between the voltage time area of voltage U and the (negative) setpoint for the negative voltage half-oscillation.
  • the sum size obtained is in turn used via a limit detector 18 with a pulse shaper 19 connected downstream to ignite the valve 9.
  • a positive semi-oscillation is considered first.
  • the integrator 13 which is initially at a negative initial value at the beginning of this half-wave, integrates the measured values (actual voltage values) U until the value M * is reached.
  • the valve 8 is ignited via the limit indicator.
  • the voltage is short-circuited as soon as the voltage time area has reached a value determined by M * within a half oscillation.
  • the valve 8 goes out and the negative half-oscillation is regulated to the negative mean value by corresponding control of the valve 9.
  • M * is specified as the setpoint for the voltage time area JU dt of a half oscillation.
  • M * can be used as a setpoint for + ⁇ U a dt for the positive half-wave
  • -M * as a setpoint for - ⁇
  • the potentiating function generator 12 which is connected upstream of the AC voltage integrator 13, is used for this purpose. This function generator 12 can be switched so that its output signal!
  • the current Ib flowing through the alternating current controller is measured by means of a current transformer 20, the measured values of which are integrated in a second integrator 21.
  • the output voltage proportional to the value ⁇ Ib dt is applied negatively to the measured values of the mains voltage measured via the measuring element 11 on a summing element 22.
  • the integral of the voltage U a- lIb dt is now used, whereby the ignition timing is brought forward to such an extent that the voltage still present after the ignition timing and integrated in the first integrator 13 is approximately compensated.
  • this device can be expanded by a series circuit branching off at the output of the measuring element 20, comprising a rectifier 30, a smoothing element 31 (time constant T 2 for several seconds) and a PI regulator 32.
  • the rectified and smoothed output voltage of the current measuring element 20 becomes compared at the input of the controller 32 with a target value for the corresponding longer-term mean current value.
  • the controller The output signal is fed to the comparison points 15 and 16 instead of the input variable which corresponds directly to the short-term nominal voltage value M * . Seen over several periods, the reactive current fluctuations of the rapidly changing load 4 average to an approximately constant reactive current, so that there is a fixed relationship between the setpoint value M * and the average current Ib flowing through the alternating current controller.
  • the target value for the half-vibration mean value for example the effective voltage
  • the target value for the half-vibration mean value follows longer-term fluctuations in the amplitude of the mains voltage.
  • the effects of short-term load fluctuations on the mains voltage, which lead to the annoying flicker, are still compensated for by the rapid regulation via the integrator 13 and the limit value detectors 16 and 18.
  • the AC power controller 7 can be connected to the supply network via a transformer 33. If its leakage inductance is higher than normal, it may a separate choke coil 10 can be dispensed with.
  • the device according to the invention which has so far been described for the case of an AC network with two conductors, can also be applied analogously to an N-phase AC network.
  • one of the devices shown in FIGS. 1 to 3 can each be arranged between one of the conductors and the neutral conductor.
  • the phases of this network are with 1R, 1S and 1T, the three-phase load with 40, each between a phase and the star point or in pairs between two phases, capacitor banks and upstream chokes with 50 and 60, and each also between a phase and the Neutral conductor or alternating current controller arranged in pairs between two phases and the chokes connected upstream of them are designated 70 and 30 respectively.
  • the phase voltages are measured via measuring elements 11R, 11S, 11T and the currents flowing through the alternating current regulators 70 via measuring elements 20 ', 20 ", 20"'.
  • the measured values are fed to the control units 80 ', 80 ", 80"', which are constructed in accordance with FIGS.
  • FIG. 6 differs from the previous exemplary embodiments primarily in the use of a central logic circuit 100, which generates the ignition pulses F and G for the ignition devices 111 and 112 of the valves 8 and 9 of the AC controller 7 delivers.
  • a commercially available control set in this case a two-pulse control set 110, is provided, which is synchronized with the voltage U tapped by the voltage converter 11 and whose modulation is set by presetting a constant control vector is set so that a fixed period of time before the end of each half oscillation an additional ignition signal L or M the ignition pulse F or G for the valve lying in the respective half oscillation in the forward direction is switched on.
  • a circuit is known, for example, from Tietze-Schenk "semiconductor circuit technology", Berlin, Heidelberg, New York, 4th ed. 1978, page 212.
  • Multipliers can also be used for integer values of a.
  • the quality of the flicker control can be influenced by choosing a.
  • the output variable of the potentiator 102 is passed via a switch 103 to the first integrator 105, the reset input of which is indicated by the switch 104.
  • the switches 103 and 104 can be kept closed by a "high" pulse of the control signals K and H.
  • the integrator output variable is fed together with the negative target mean value M * to a summation point 106 at the input of a first limit value detector 107.
  • An ignition pulse is input to the logic circuit 100 by means of a pulse shaper 108 each time the integrator output value exceeds the value M * .
  • the logic circuit 100 distributes the ignition pulses A together with the additional ignition signals L, M to the ignition devices 111, 112.
  • FIG. 8 The diagrams of the previously mentioned pulses A, F, G, H, K, L, M are shown in FIG. 8 together with the course of the voltage U.
  • the control angle of the network-synchronized headset 110 which supplies the additional ignition signals L, M to limit the maximum blocking time of the AC control valves, is designated by ⁇ o .
  • Arrows 70 indicate the times at which the integrator output signal reaches the target mean value.
  • the reset should ideally be completed when the new (in the example the negative) voltage half-wave begins after the voltage U has passed zero.
  • the reset pulses occur simultaneously with the positive edges of the additional ignition signals L and M.
  • the further pulse diagrams shown in FIG. 8 relate to the example of a logic circuit 100 shown in FIG. 9 and the exemplary embodiment according to FIG. 7.
  • a second integrator 116 is provided.
  • a second rectifier 114 is connected upstream of the integrator 116 via a switch 115, which can be opened by the pulses K like the switch 103.
  • This second integrator 117 like the first integrator 105, should ideally be reset with the zero crossing of the fundamental voltage oscillation. However, it is simpler in terms of circuitry and results in practically no error if the reset switch 117 is closed with the start of the additional ignition signal and remains closed until the first zero crossing of the actual voltage curve, as represented by the corresponding closing pulse I.
  • the elements 30, 31 and 32 are structurally identical to the elements already described in FIG. 3 and fulfill the same task.
  • the voltage curve U is fed to a limit value detector 91 via a delay element 90, for example a delay element of the second order.
  • the signal C at the output of this limit value detector provides information about the polarity of the last voltage half-wave for the time period in which both the ignition pulses A and the zero crossings of the actual voltage curve are to be expected.
  • the ignition pulses A and the additional ignition signals L and M can be distributed to the lines to the ignition devices 111 and 112 of the corresponding AC control valves.
  • the pulse C is fed to an AND gate 92 and negated to an AND gate 93.
  • the Additional ignition signals L and N in turn are combined on an OR gate 94.
  • the signal H is formed from the positive edges of the combined signal by means of a pulse shaper 95, which signal is combined with the ignition pulses A at an OR gate 96 to form the ignition pulse sequence E, which is applied to the other inputs of the AND gates 92 and 93 .
  • the signal H is also led out of the logic circuit for actuating the reset switch 104 of the first integrator.
  • the additional ignition signals L, M are formed taking into account the sign of U derived from a limit indicator 97.
  • the additional ignition signal L or M to the R -respectively.
  • S - Input of an RS flip-flop 98 given, the output Q (pulse B) together with the negated limit value output signal to an AND gate 99 and the 5 output together with the limit signal output to the input of an AND gate 99 '.
  • the negated outputs of these two AND gates become the signal of the K output via an AND gate 89.
  • the pulses E and K are fed to the corresponding I output via a memory 88.
  • the circuit according to FIGS. 6 and 7 can also be applied to a multi-phase network.

Abstract

Zwischen den Leitern ist ein Wechselstromsteller 7 angeordnet, dessen Ventilsteuerung einen Spannungswandler 11, vorzugsweise mit nachgeschaltetem Funktionsgeber 12, einen Integrator 13 sowie wenigstens einen Grenzwertmelder 16, 18 enthält. Dem Grenzwertmelder ist die Integratorausgangsspannung und ein Sollwert M * für die Spannungszeitfläche der positiven (in Bezug auf die Durchlaßrichrung des zugeordneten Ventils) Spannungshalbschwingung bzw. das Integral der Funktionsgeber-Ausgangsgröße auf geschaltet. Sobald die mittels des Integrators gebildete Spannungszeitfläche den Sollwert überschreitet, wird durch Zündung des in Durchlaßrichtung liegenden Ventils die Spannung kurzgeschlossen.An AC power controller 7 is arranged between the conductors, the valve control of which contains a voltage converter 11, preferably with a downstream function generator 12, an integrator 13 and at least one limit indicator 16, 18. The integrator output voltage and a setpoint M * for the voltage time area of the positive (in relation to the forward direction of the assigned valve) voltage half-wave or the integral of the function generator output variable are connected to the limit indicator. As soon as the voltage time area formed by the integrator exceeds the target value, the voltage is short-circuited by ignition of the valve lying in the forward direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Konstanthalten der Spannung zwischen zwei Leitern eines WechselstromVersorgungsnetzes für rasch wechselnde Last auf einem vorgebbaren Halbschwingungs-Mittelwert (Soll-Mittelwert), mit einem zwei antiparallele steuerbare Ventile enthaltenden Wechselstromsteller zwischen den Leitern und einer Ventilsteuerung mit einem an wenigstens einem Leiter angeordneten Meßglied.The invention relates to a device for keeping the voltage constant between two conductors of an alternating current supply network for a rapidly changing load on a predeterminable half-vibration mean value (target mean value), with an alternating current regulator between the conductors containing two antiparallel controllable valves and a valve control with at least one conductor arranged measuring element.

Eine derartige Vorrichtung ist aus "Siemens-Forschungs-und Entwicklungs-Bericht", Band 6 (1977), Seiten 29 bis 38 bekannt und wird eingesetzt an einem Versorgungsnetz für Elektroöfen, die in der Stahlerzeugung zum Schmelzen von Schrott eingesetzt werden. Der in einem derartigen Ofen auftretende Lichtbogen zwischen Elektroden und Schmelzgut reißt beim Abschmelzen des Gutes in unregelmäßigen Abständen ab. Die Stromstärke schwankt also unregelmäßig zwischen Null und Kurzschlußstromstärke. Da das speisende Netz zwar einen vernachlässigbaren ohmschen Innenwiderstand, jedoch eine erhebliche Impedanz aufweisen kann, bewirken vor allem die Blindstromanteile der Lastschwankungen erhebliche Spannungsschwankungen, die andere Verbraucher stören können.- Ähnliche unregelmäßige oder auch regelmäßige Einbrüche im Spannungsniveau eines Versorgungsnetzes treten auch bei anderen Verbrauchern, z.B. Pulsstromversorgungen für Synchrotrons oder Stromrichterantrieben in Walzwerken auf. Da z.B. bei ebenfalls an das Versorgungsnetz angeschlossenen Glühlampen das menschliche Auge im Frequenzbereich von 3 bis 10 Hz Helligkeitsschwankungen, die von Schwankungen der Versorgungsspannung um 0,5 % hervorgerufen werden, bereits als störend empfindet (sog. "Flicker"), ist es erforderlich, die Rückwirkung derartiger Verbraucher auf das Versorgungsnetz zu unterdrücken bzw. konstant zu halten.Such a device is known from "Siemens Research and Development Report", Volume 6 (1977), pages 29 to 38 and is used on a supply network for electric furnaces which are used in steel production for melting scrap. The arc that occurs in such a furnace between the electrodes and the melting material breaks off at irregular intervals when the material melts. The current intensity fluctuates irregularly between zero and short-circuit current. Since the supply network may have a negligible ohmic internal resistance, but it may have a considerable impedance, the reactive current components of the load fluctuations in particular cause significant voltage fluctuations that can disturb other consumers. eg pulse power supplies for synchrotrons or converter drives in rolling mills. Since, for example, with incandescent lamps also connected to the supply network, the human eye in the frequency range from 3 to 10 Hz brightness fluctuations, which are caused by fluctuations in the supply voltage by 0.5%, already perceived as disturbing (so-called "flicker"), it is necessary to suppress the feedback of such consumers on the supply network or to keep them constant.

Bei der bekannten Vorrichtung ist parallel zu dem an ein dreiphasiges Versorgungsnetz gelegten Verbraucher eine Batterie aus Kondensatoren geschaltet, die so bemessen ist, daß sie soviel Blindstrom liefern kann, wie der Ofen maximal aufnimmt. Bei geringerem Verbraucher-Blindstrom werden die Ventile eines ebenfalls an das Versorgungsnetz angeschlossenen Drehstromstellers mit Dreiecksschaltung gezündet. Der Drehstromsteller besteht dabei jeweils aus einer zwischen zwei Phasen liegenden Reihenschaltung einer Drossel und eines von zwei antiparallelen steuerbaren Ventilen gebildeten Wechselstromstellers. Zur Zündung der Drehstromstellerventile werden diese von einer Regelung angesteuert, die Meßglieder sowohl für den durch den Ofen fließenden Strom wie den durch die Drehstromsteller fließenden Strom enthält und aus einer Vielzahl von Recheneinheiten zur Koordinatentransformation, Vektoridentifizierung und Vektordrehung besteht. Diese Regelung ist aufwendig.In the known device, a battery of capacitors is connected in parallel to the consumer connected to a three-phase supply network, which is dimensioned so that it can deliver as much reactive current as the furnace can absorb. When the consumer reactive current is lower, the valves of a three-phase controller with a delta connection, which is also connected to the supply network, are ignited. The three-phase controller consists of a series connection of a choke between two phases and an AC controller formed by two antiparallel controllable valves. To ignite the three-phase control valves, these are controlled by a control system which contains measuring elements for both the current flowing through the furnace and the current flowing through the three-phase control elements and consists of a large number of computing units for coordinate transformation, vector identification and vector rotation. This regulation is complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfachere und sehr schnell wirkende Regeleinrichtung anzugeben, die das Spannungsniveau zwischen den einzelnen Leitern eines ein-, drei- oder mehrphasigen Versorgungsnetzes zumindest kurzfristig konstant hält. Innerhalb jeder Halbschwingung soll also die zwischen zwei Leitern (z.B. einer Phase und dem Nulleiter oder zwischen zwei Phasen eines Mehrphasennetzes) liegende Spannung auf einem vorgebbaren Mittelwert gehalten werden. Dieser Mittelwert muß nicht der arithmetische Mittelwert der Spannung sein, vielmehr kann es vorteilhaft sein, den Mittelwert für eine bestimmte Funktion, z.B. eine Potenz, der Spannung vorzugeben, um damit z.B. den Spannungseffektivwert zu beeinflussen. Dieser Mittelwert kann konstant gehalten werden,oder er kann auch langfristig innerhalb derart niedriger Frequenzen schwanken, daß diese Schwankungen nicht mehr störend wirken.The invention is based on the object of specifying a simpler and very fast-acting control device which keeps the voltage level between the individual conductors of a single-phase, three-phase or multi-phase supply network constant, at least for a short time. The voltage between two conductors (eg one phase and the neutral conductor or between two phases of a multiphase network) should therefore be kept within a preselectable mean value within each half oscillation. This mean doesn't have to be the arithmetic mean of the voltage, rather, it can be advantageous to specify the mean value for a specific function, for example a power, of the voltage in order to influence the effective voltage value, for example. This mean value can be kept constant, or it can fluctuate in the long term within such low frequencies that these fluctuations no longer have a disturbing effect.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, bei der mit dem Meßglied die Spannung zwischen den Leitern erfaßt ist (Spannungswandler) und die Ventilsteuerung so ausgebildet ist, daß zur Zündung des in einer Spannungshalbschwingung in Durchlaßrichtung liegenden Ventils ein Zündimpuls abgegeben wird, sobald ein aus den Istwerten der Spannungshalbschwingung mittels eines ersten, dem Meßglied nachgeordneten Integrators gebildetes Integral einen dem Soll-Mittelwert entsprechenden Wert erreicht. Soll also z.B. ein konstanter arithmetischer Mittelwert für jede Spannungshalbschwingung eingehalten werden, so wird in jeder Spannungshalbwelle ein Wechselstromstellerventil gezündet, sobald die Spannungszeitfläche dieser Spannungshalbwelle den vorgegebenen Soll-Mittelwert erreicht.According to the invention, the object is achieved by a device of the type mentioned, in which the voltage between the conductors is detected with the measuring element (voltage converter) and the valve control is designed such that an ignition pulse for igniting the valve lying in a voltage half-oscillation in the forward direction is emitted as soon as an integral formed from the actual values of the voltage half-oscillation by means of a first integrator arranged downstream of the measuring element reaches a value corresponding to the target mean value. So should e.g. If a constant arithmetic mean value is maintained for each voltage half-wave, an AC control valve is ignited in each voltage half-wave as soon as the voltage time area of this voltage half-wave reaches the predetermined target mean value.

Hierzu enthält die Ventilsteuerung vorzugsweise hinter dem dem Meßglied nachgeschalteten Integrator für jedes der antiparallelen Ventile einen Grenzwertmelder mit nachgeschaltetem Impulsformer als Zündimpulsgeber. Dabei ist jedem Grenzwertmelder die Differenz aus der Ausgangsgröße des Integrators und einer Größe aufgeschaltet, die dem Soll-Mittelwert für die in Durchlaßrichtung des zugeordneten Ventils positive Spannungshalbschwingung entspricht; d.h., dem Grenzwertmelder, dessen zugeordnetes Ventil bei einer positiven Halbschwingung leitend sein kann, wird als Soll-Mittelwert der Spannungshalbschwingung die Differenz aus der Integratorausgangsgröße und einem positiven Sollwert aufgeschaltet und dem anderen Ventil die Summe aus der Integratorausgangsgröße und dem Sollwert (Differenzbildung mit dem negativen Sollwert). Um die Ventile immer dann zu zünden, wenn das Integral der konstant zu haltenden Spannung (d.h. die Spannungszeitfläche fudt) bzw. einer vorgegebenen Funktion der Spannung (z.B. ∫|U| adt) den Soll-Mittelwert erreicht, kann die Ventilsteuerung auch aus einer anderen Integrations- und Vergleicherschaltung aufgebaut sein. Z.B. kann das Ausgangssignal eines Wechselspannungsintegrators gleichgerichtet und einem einzigen Grenzwertmelder zum Vergleich mit dem Soll-Mittelwert aufgeschaltet sein, wobei die Ausgangssignale des Grenzwertmelders zum alternierenden Zünden der Wechselstromstellerventile verwendet werden.For this purpose, the valve control preferably contains a limit indicator with a pulse generator as a triggering pulse generator downstream of the integrator downstream of the measuring element for each of the anti-parallel valves. The difference between the output variable of the integrator and a variable which corresponds to the target mean value for the voltage half-oscillation positive in the forward direction of the assigned valve is applied to each limit value detector; that is, the limit value detector, the associated valve of which can be conductive in the event of a positive half-oscillation, becomes the target half-value of the voltage half-oscillation The difference between the integrator output variable and a positive setpoint is applied and the other valve the sum of the integrator output variable and the setpoint (difference with the negative setpoint). In order to ignite the valves whenever the integral of the voltage to be kept constant (ie the voltage time area fudf) or a predetermined function of the voltage (eg ∫ | U | a dt) reaches the target mean value, the valve control can also be from a another integration and comparator circuit. For example, the output signal of an AC voltage integrator can be rectified and connected to a single limit indicator for comparison with the target mean value, the output signals of the limit indicator being used for alternating firing of the AC control valves.

Vorteilhaft ist eine Drosselspule in Reihe zum Wechselstromsteller geschaltet, die zusammen mit der Netzinduktivität einen Spannungsteiler bildet. Dadurch wird der durch den Wechselstromsteller fließende Strom begrenzt und die Netzspannung beim Zünden der Wechselstromstellerventile nicht mehr kurzgeschlossen.A choke coil is advantageously connected in series with the AC power controller, which together with the line inductance forms a voltage divider. As a result, the current flowing through the AC controller is limited and the mains voltage is no longer short-circuited when the AC controller valves are ignited.

Vorteilhaft ist ferner dem Integrator ein Funktionsbildner vorgeschaltet, der aus dem zugeführten Spannungsmeßwert U eine Ausgangsgröße ±|U|a(a>1) bildet. Dadurch kann der Spannungsmittelwert auf einen dem Effektivwert verwandte Größe geregelt werden. Außerdem findet dadurch der Soll-Istwertvergleich zeitlich früher statt, wodurch ein korrigierender Eingriff durch den Wechselstromsteller früher ermöglicht ist.Furthermore, the integrator is advantageously preceded by a function generator, which generates an output variable ± | U | from the voltage measurement value U supplied a (a> 1) forms. As a result, the mean voltage value can be regulated to a value related to the effective value. In addition, the setpoint / actual value comparison takes place earlier, which enables corrective intervention by the AC power controller earlier.

Bei Verwendung einer Drosselspule ergibt sich auch nach dem Zünden der Ventile noch ein Beitrag zur Spannung am Ausgang des Integrators, der in manchen Fällen zu einer unerwünschten Abweichung vom Soll-Mittelwert führt. Dies kann jedoch korrigiert werden, wenn der Strom durch den Wechselstromsteller durch ein Meßglied erfaßt wird, dem ein Integrator nachgeschaltet ist. Die Ausgangsgröße des Integrators wird dem Spannungsmeßwert aufgeschaltet. Durch geeignetes Einstellen der Integrierzeit dieses weiteren Integrators läßt sich erreichen, daß der Zündzeitpunkt des entsprechenden Ventils soweit verschoben wird, daß die nach der Zündung noch auftretende Spannungszeitfläche kompensiert wird und die innerhalb einer Halbschwingung auftretende Spannungszeitfläche dem Sollwert entspricht.If a choke coil is used, there is still a contribution to the voltage at the output of the integrator, even in some cases, after the valves have been ignited unwanted deviation from the target mean value leads. However, this can be corrected if the current through the AC power controller is detected by a measuring element which is followed by an integrator. The output variable of the integrator is applied to the voltage measurement. By suitably setting the integration time of this further integrator it can be achieved that the ignition point of the corresponding valve is shifted to such an extent that the voltage time area still occurring after the ignition is compensated for and the voltage time area occurring within a half oscillation corresponds to the setpoint.

Die Vorrichtung nach der Erfindung regelt kurzfristige Spannungsänderungen, z.B. im Bereich einer Sekunde, sehr schnell aus. Schwankungen im Bereich mehrerer Sekunden sind jedoch meist nicht durch die Last verursacht, wirken weniger störend und brauchen nicht kompensiert zu werden. Daher kann vorteilhaft der Soll-Mittelwert für die Spannung so nachgeführt werden, daß die Vorrichtung über mehrere Perioden gesehen immer in der Mitte ihres Steuerbereiches steht. Dies wird erreicht durch eine Reihenschaltung aus einem Gleichrichter für den Meßwert des durch den Wechselstromstellers fließenden Stromes, einem Glättungsglied und einem PI-Regler. Dem Eingang des PI-Reglers ist zusätzlich zur Ausgangsgröße des Glättungsgliedes ein Sollwert für den über mehrere Perioden gemittelten, durch den Wechselstromsteller fließenden Strom negativ aufgeschaltet. Die Ausgangsgröße des Reglers wird als dem Soll-Mittelwert entsprechende Größe verwendet und dem Grenzwertmelder zugeführt.The device according to the invention regulates short-term voltage changes, e.g. within a second, very quickly. Fluctuations in the range of several seconds are usually not caused by the load, are less disruptive and do not need to be compensated for. Therefore, the target mean value for the voltage can advantageously be tracked such that the device is always in the middle of its control range, seen over several periods. This is achieved by a series connection of a rectifier for the measured value of the current flowing through the AC power controller, a smoothing element and a PI controller. In addition to the output variable of the smoothing element, a setpoint value for the current flowing through the alternating current controller, averaged over several periods, is negatively applied to the input of the PI controller. The output variable of the controller is used as the variable corresponding to the target mean value and is fed to the limit indicator.

Es ist wünschenswert, die Wechselstromstellerventile so zu steuern, daß unabhängig von der Regeleinrichtung ein gewisser Mindeststrom im Wechselstromsteller und in der vorgeschalteten Drosselspule nicht unterschritten wird. Hierzu werden die Ventile durch jeweils ein ZusatzzUndsignal gezündet, wenn ihre Sperrzeit eine vorgegebene Maximalzeit überschreiten würde. Dieses Zusatzzündsignal kann vorteilhaft von einem netzsynchronisierten Steuersatz gebildet werden, wobei die konstante Maximalsperrzeit durch eine konstante Aussteuerung des Steuersatzes vorgegeben werden kann.It is desirable to control the AC regulator valves so that, regardless of the control device, a certain minimum current in the AC regulator and in the upstream choke coil is not undershot. For this purpose, the valves are fired by an additional ignition signal if their blocking time would exceed a predetermined maximum time. This additional ignition signal can advantageously be formed by a network-synchronized tax rate, wherein the constant maximum blocking time can be predetermined by constant control of the tax rate.

Für ein exaktes Arbeiten der Vorrichtung ist eine möglichst geringe Nullpunktdrift des dem Grenzwertmelder vorgeschalteten ersten Integrators erforderlich. Übliche Maßnahmen zur Unterdrückung dieser Drift sind aufwendig, bedeuten für den Integrator eine meist unerwünschte Phasendrehung und können das transiente Verhalten des Integrators beeinträchtigen. Bei Verwendung getrennter Zweige mit je einem eigenen Grenzwertmelder für die Ansteuerung der antiparallelen Ventile ergeben sich ferner häufig gewisse Unsymmetrien der beiden Zweige, die ebenso wie eine Drift des Integrators zu einem unerwünschten Gleichstromanteil im Netz führen können. Auch die Verwendung des erwähnten Funktionsbildners für die Funktion t |U|a kann zu Schwierigkeiten führen, wenn insbesondere bei schwachem Netz Mehrfach-Nulldurchgänge der Netzspannung auftreten.For the device to work precisely, the lowest possible zero point drift of the first integrator connected upstream of the limit value detector is required. Usual measures for suppressing this drift are complex, mean a mostly undesired phase shift for the integrator and can impair the transient behavior of the integrator. When using separate branches, each with its own limit indicator for controlling the anti-parallel valves, there are often certain asymmetries in the two branches, which, like a drift of the integrator, can lead to an undesirable DC component in the network. Also the use of the function generator mentioned for the function t | U | a can lead to difficulties if, particularly in the case of weak networks, multiple zero crossings of the network voltage occur.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden diese Schwierigkeiten dadurch vermieden, daß in der Ventilsteuerung zwischen dem Meßglied und dem ersten Integrator ein Gleichrichter mit einem anschließenden Potenzierer zur Bildung der Funktion y = xa mit x ≥ 0 und beliebigem a angeordnet ist. Dem Integratorausgang ist am Eingang eines Grenzwertmelders ein dem Soll-Mittelwert entsprechender Wert aufgeschaltet. Das Grenzwertmelder-Ausgangssignal ist einem Impulsformer eingegeben, dessen impulseüber einen Impulsverteiler dem jeweils gerade in Stromführung liegenden Ventil zugeführt werden. Der erste Integrator selbst ist jeweils nach Abgabe eines Zündimpulses und noch vor dem nächsten Nulldurchgang der Spannung rücksetzbar. Insbesondere kann der Integrator durch das Zusatzzündsignal rückgesetzt werden.According to a development of the invention, these difficulties are avoided in that a rectifier with a subsequent potentiator for forming the function y = x a with x ≥ 0 and any a is arranged in the valve control between the measuring element and the first integrator. A value corresponding to the target mean value is applied to the integrator output at the input of a limit detector. The limit value detector output signal is input to a pulse shaper, the pulses of which are fed via a pulse distributor to the valve which is currently in current flow. The first The integrator itself can be reset each time an ignition pulse is given and before the next zero crossing of the voltage. In particular, the integrator can be reset by the additional ignition signal.

Bei dieser Ausführungsform wird also nur ein einziger Grenzwertmelder für beide antiparallelen Ventile verwendet. Ferner fängt der Integrator bei jeder Spannungshalbwelle erneut von Null zu integrieren an, so daß eine Nullpunktdrift die Ventilzündungen stets in gleicher Richtung verschiebt und keinen Gleichanteil bewirken kann.In this embodiment, therefore, only a single limit indicator is used for both anti-parallel valves. Furthermore, the integrator starts integrating again from zero with each voltage half-wave, so that a zero-point drift always shifts the valve ignitions in the same direction and cannot bring about a constant component.

Diese Ausführungsform wird bevorzugt weitergebildet, indem zwischen dem Potenzierer und der Aufschaltung des Soll-Mittelwertes ein Schalter angeordnet ist, der immer dann geöffnet ist, wenn die Polarität der zur letzten Ventilzündung gehörenden Spannungshalbwelle mit der augenblicklichen Polarität der Spannung übereinstimmt. Wenn also z.B. das in positiver Richtung liegende Ventil zur Beeinflussung der positiven Spannungshalbwelle gezündet worden ist, so wird der Schalter geöffnet, bis die Spannung negativ wird. Inzwischen wird auch der Integrator auf Null gesetzt. Nach dem Nulldurchgang werden durch Schließen des Schalters negative Spannungen dem Integrator eingegeben; treten jedoch infolge der häufig unvermeidlichen Netzschwankungen Mehrfach-Nulldurchgänge auf, so werden nach wie vor alle positiven Spannungen durch Öffnen des Schalters ausgeblendet.This embodiment is preferably further developed in that a switch is arranged between the potentiator and the connection of the target mean value, which is always open when the polarity of the voltage half-wave belonging to the last valve ignition matches the instantaneous polarity of the voltage. So if e.g. If the valve located in the positive direction to influence the positive voltage half-wave has been ignited, the switch is opened until the voltage becomes negative. The integrator is now also set to zero. After the zero crossing, negative voltages are input to the integrator by closing the switch; However, if multiple zero crossings occur due to the often unavoidable network fluctuations, all positive voltages are still hidden by opening the switch.

Vorteilhaft ist auch bei dieser Ausführungsform eine Drosselspule in Reihe mit dem Wechselstromsteller geschaltet. Auch in diesem Fall kann der Strom durch den Wechselstromsteller mittels eines Meßgliedes erfaßt werden. Dem Meßglied ist dann ein zweiter Gleichrichter und ein zweiter Integrator nachgeschaltet. Dieser zweite Integrator ist ungefähr gleichzeitig mit dem ersten Integrator rücksetzbar. Zwischen Gleichrichter und Integrator ist ein weiterer, gleichzeitig mit dem ersten Schalter zu öffnender und schließender Schalter angeordnet. Der Ausgang dieses zweiten Integrators ist mit negativem Vorzeichen zusätzlich zu dem Ausgangssignal des Potenzierers dem Eingang des ersten Integrators aufgeschaltet. Die Ansteuerung der Schalter sowie die Verteilung der Zündimpulse und der Zusatzzündsignale auf die Ventile lassen sich mit einer einfachen Logikschaltung erreichen. Dabei kann vorteilhaft der zweite Integrator stets gleichzeitig mit dem ersten Integrator auf Null gesetzt werden und bis zum nächsten Nulldurchgang der Spannung auf Null gehalten bleiben.In this embodiment, too, a choke coil is advantageously connected in series with the AC power controller. In this case too, the current through the AC power controller can be detected by means of a measuring element. A second rectifier and a second integrator are then connected downstream of the measuring element. This second integrator is about the same time as the first Resettable integrator. A further switch, which can be opened and closed simultaneously with the first switch, is arranged between the rectifier and the integrator. The output of this second integrator is connected to the input of the first integrator with a negative sign in addition to the output signal of the potentiator. The control of the switches and the distribution of the ignition pulses and the additional ignition signals to the valves can be achieved with a simple logic circuit. The second integrator can advantageously always be set to zero at the same time as the first integrator and can be kept at zero until the next zero crossing of the voltage.

Anhand von 7 Ausführungsbeispielen und 9 Figuren wird die Erfindung näher erläutert. Die Figuren 1 bis 3 zeigen das Prinzip der Erfindung am Beispiel eines einphasigen Versorgungsnetzes, die Figuren 4 und 5 am Beispiel eines dreiphasigen Versorgungsnetzes, in den Figuren 6 und 7 ist eine weitere Ausführungsform und deren Weiterbildung dargestellt, und Figur 8 und 9 verdeutlichen die Impulsdiagremme und den Aufbau einer Logikschaltung für die Ausführungsbeispiele nach den Figuren 6 und 7.The invention is explained in more detail with reference to 7 exemplary embodiments and 9 figures. FIGS. 1 to 3 show the principle of the invention using the example of a single-phase supply network, FIGS. 4 and 5 using the example of a three-phase supply network, FIGS. 6 and 7 show a further embodiment and its further development, and FIGS. 8 and 9 illustrate the pulse diagram and the construction of a logic circuit for the exemplary embodiments according to FIGS. 6 and 7.

In den Figuren 1 bis 3 sind mit 1 und 2 die Leiter eines einphasigen Wechselstromnetzes bezeichnet, wobei die Impedanz dieses Versorgungsnetzes symbolisch durch eine Spule 3 angedeutet ist, während der Leiter 2 auf Massepotential liegt. An die Leiter ist die Last 4 angeschlossen, deren rasch wechselnde Impedanz Rückwirkungen hervorruft, vor der weitere Verbraucher 5, z.B. Glühlampen, geschützt werden sollen. Parallel zur Last 4 liegt üblicherweise eine aus vielen Kondensatoren aufgebaute Kondensatorbatterie 5 mit einer vorgeschalteten Drossel 6. Die Kondensatorbatterie ist so dimensioniert, daß sie bei maximalem Laststrom die auftretenden Blindströme kompensieren kann. Diese Kondensatorbatterie ermöglicht es, für die Anlage einen günstigen Leistungsfaktor einzuhalten, sie ist aber für die Wirkungsweise der Vorrichtung nicht unbedingt erforderlich. Ferner ist zwischen den Leitern 1 und 2 ein Wechselstromsteller 7 angeordnet, der aus zwei antiparallelen Thyristorventilen 8 und 9 besteht. Die in Reihe zum Wechselstromsteller 7 angeordnete, vorteilhafte Spule 10 soll vorerst nicht betrachtet werden. Ferner ist ein Meßglied 11 vorgesehen. Insoweit entspricht Figur 1 der eingangs genannten bekannten Vorrichtung für den Fall eines einphasigen Netzes.In FIGS. 1 to 3, 1 and 2 denote the conductors of a single-phase AC network, the impedance of this supply network being indicated symbolically by a coil 3, while the conductor 2 is at ground potential. The load 4 is connected to the conductor, the rapidly changing impedance of which causes repercussions from which further consumers 5, for example incandescent lamps, are to be protected. Parallel to the load 4 there is usually a capacitor bank 5 made up of many capacitors with an upstream choke 6. The capacitor bank is dimensioned in such a way that it compensates for the reactive currents that occur at maximum load current can. This capacitor bank makes it possible to maintain a favorable power factor for the system, but it is not absolutely necessary for the operation of the device. Furthermore, an AC power controller 7 is arranged between the conductors 1 and 2, which consists of two anti-parallel thyristor valves 8 and 9. The advantageous coil 10 arranged in series with the alternating current regulator 7 should not be considered for the time being. A measuring element 11 is also provided. In this respect, Figure 1 corresponds to the known device mentioned at the outset for the case of a single-phase network.

Um die Ventile 8 und 9 mit Zündimpulsen anzusteuern, erfaßt das Meßglied 11 die konstant zu haltende Spannung U zwischen den Leitern und führt sie über einen vorerst ebenfalls nicht weiter betrachteten Funktionsgeber 12 dem Eingang eines Integrators 13 zu. Verwendet wird ein Integrator, dessen Nullpunkt nicht driftet und der gegebenenfalls am Ausgang anstehende Gleichspannungsanteile (über mehrere Perioden gesehen) selbsttätig ausregelt. Die Ausgangsgröße des Integrators 13 wird den Vergleichsstellen 14 und 15 zugeführt, die mit einer positiven Größe M* beaufschlagt sind, die dem Sollwert des Spannungsniveaus, d.h. dem Soll-Mittelwert einer Spannungshalbschwingung entspricht.In order to control the valves 8 and 9 with ignition pulses, the measuring element 11 detects the voltage U to be kept constant between the conductors and feeds them to the input of an integrator 13 via a function generator 12, which has likewise not been considered for the time being. An integrator is used, the zero point of which does not drift and which automatically adjusts the DC voltage components present at the output (seen over several periods). The output variable of the integrator 13 is fed to the comparison points 14 and 15, which are supplied with a positive variable M * , which corresponds to the nominal value of the voltage level, ie the nominal mean value of a voltage half-oscillation.

Bei U>0 ist das Ventil 8 des Wechselstromstellers 7 in Durchlaßrichtung gepolt. Der diesem Ventil zugeordneten Vergleichsstelle 14 wird daher die Größe M* negativ aufgeschaltet. Das Differenzsignal wird einem Grenzwertmelder 16 zugeführt, aus dessen Ausgangssignal im Impulsformer 17 ein Zündimpuls für das Ventil 8 gebildet wird. Für die Zündimpulse des Ventils 9, das nur bei U<0 stromführend sein kann, wird die positive Größe M* der entsprechenden Vergleichsstelle 15 additiv zugeführt. Die Vergleichsstelle 15 liefert also einen Soll/Istwertvergleich zwischen der Spannungszeitfläche der Spannung U und dem (negativen) Sollwert für die negative Spannungshalbschwingung. Die erhaltene Summengröße wird wiederum über einen Grenzwertmelder 18 mit nachgeschaltetem Impulsformer 19 zur Zündung des Ventils 9 herangezogen.At U> 0, the valve 8 of the AC power controller 7 is polarized in the forward direction. The variable M * assigned to this valve is therefore negatively applied to the variable M * . The difference signal is fed to a limit value detector 16, from whose output signal an ignition pulse for the valve 8 is formed in the pulse shaper 17. For the ignition pulses of the valve 9, which can only be live when U <0, the positive variable M * is added to the corresponding reference junction 15. The comparison point 15 thus delivers a target / actual value ver equal between the voltage time area of voltage U and the (negative) setpoint for the negative voltage half-oscillation. The sum size obtained is in turn used via a limit detector 18 with a pulse shaper 19 connected downstream to ignite the valve 9.

Zur Erläuterung der Arbeitsweise wird zunächst eine positive Halbschwingung betrachtet. Der zu Beginn dieser Halbwelle zunächst auf einem negativen Anfangswert stehende Integrator 13 integriert die Meßwerte (Spannungsistwerte) U, bis der Wert M* erreicht ist. Sodann erfolgt über den Grenzwertmelder die Zündung des Ventiles 8. Dadurch wird die Spannung kurzgeschlossen, sobald die Spannungszeitfläche innerhalb einer Halbschwingung einen durch M* bestimmten Wert erreicht hat. In der negativen Halbschwingung erlischt das Ventil 8 und die negative Halbschwingung wird durch entsprechende Steuerung des Ventiles 9 auf den negativen Mittelwert geregelt.To explain the mode of operation, a positive semi-oscillation is considered first. The integrator 13, which is initially at a negative initial value at the beginning of this half-wave, integrates the measured values (actual voltage values) U until the value M * is reached. Then the valve 8 is ignited via the limit indicator. As a result, the voltage is short-circuited as soon as the voltage time area has reached a value determined by M * within a half oscillation. In the negative half-oscillation, the valve 8 goes out and the negative half-oscillation is regulated to the negative mean value by corresponding control of the valve 9.

Bei dieser Regelung ist M* als Sollwert für die Spannungszeitfläche JU dt einer Halbschwingung vorgegeben. Es ist aber auch möglich, M* nicht direkt als Halbschwingungsmittelwert, sondern als einen Mittelwert für eine andere, vorgegebene Funktion der Spannung U zu wählen. Insbesondere kann M* als Sollwert für + ∫Uadt für die positive Halbwelle, -M* als Sollwert für - ∫|U|adt für die negative Halbwelle vorgegeben werden. Durch geeignete Wahl des Parameters a>1 1 kann dadurch die Spannung auf eine dem Effektivwert verwandte Größe geregelt werden. Hierzu dient der potenzierende, dem Wechselspannungsintegrator 13 vorgeschaltete Funktionsgeber 12. Dieser Funktionsgeber 12 kann so geschaltet sein, daß sein Ausgangssignal ! |U|a positiv ist, wenn sein Eingangssignal positiv ist, bzw. negativ, wenn das Eingangssignal negativ ist.With this control, M * is specified as the setpoint for the voltage time area JU dt of a half oscillation. However, it is also possible to choose M * not directly as the half-vibration mean value, but rather as a mean value for another, predetermined function of the voltage U. In particular, M * can be used as a setpoint for + ∫U a dt for the positive half-wave, -M * as a setpoint for - ∫ | U | a dt for the negative half wave. By suitable selection of the parameter a> 1 1, the voltage can be regulated to a value related to the effective value. The potentiating function generator 12, which is connected upstream of the AC voltage integrator 13, is used for this purpose. This function generator 12 can be switched so that its output signal! | U | a is positive if its input signal is positive, or negative if the input signal is negative.

Um die Verzerrung der Netzspannung und die hohen Kurzschlußströme zu reduzieren, ist es vorteilhaft, die Drosselspule 10 einzufügen. Dadurch werden Kurzschlüsse der Netzspannung beim Zünden des Wechselstromstellers 7 vermieden.In order to reduce the distortion of the mains voltage and the high short-circuit currents, it is advantageous to insert the choke coil 10. This prevents short circuits in the mains voltage when the AC power controller 7 is ignited.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 wird mittels eines Stromwandlers 20 der durch den Wechselstromsteller fließende Strom Ib gemessen, dessen Meßwerte an einem zweiten Integrator 21 integriert werden. Die dem Wert ∫Ib dt proportionale Ausgangsspannung wird den über das Meßglied 11 gemessenen Meßwerten der Netzspannung an einem Summierglied 22 negativ aufgeschaltet. Durch Verwendung der Drosselspule 10 tritt auch nach Kurzschließen der Spannung noch eine Netzspannung auf, die vom ersten Integrator 13 erfaßt wird und dazu führen würde, daß das Integral den vorgegebenen Wert M* überschreitet. Durch geeignete Wahl der Zeitkonstante T1 des Integrators kann nun erreicht werden, daß zumindest im eingeschwungenen Zustand die Eingangsgröße für den Integrator 13 so verstellt wird, daß in jeder Halbschwingung tatsächlich die Bedingung M* = ∫Uadt eingehalten wird. Zum Vergleich mit dem Sollwert M* wird nämlich nunmehr das Integral der Spannung Ua- lIb dt herangezogen, wodurch der Zündzeitpunkt soweit vorverlegt wird, daß die nach dem Zündzeitpunkt noch anliegende und im ersten Integrator 13 aufintegrierte Spannung ungefähr kompensiert wird.In the embodiment according to FIG. 2, the current Ib flowing through the alternating current controller is measured by means of a current transformer 20, the measured values of which are integrated in a second integrator 21. The output voltage proportional to the value ∫Ib dt is applied negatively to the measured values of the mains voltage measured via the measuring element 11 on a summing element 22. By using the choke coil 10, even after the voltage has been short-circuited, a mains voltage still occurs, which is detected by the first integrator 13 and would lead to the integral exceeding the predetermined value M * . By a suitable choice of the time constant T 1 of the integrator it can now be achieved that, at least in the steady state, the input variable for the integrator 13 is adjusted such that the condition M * = ∫U a dt is actually maintained in each half-oscillation. For comparison with the setpoint M * , the integral of the voltage U a- lIb dt is now used, whereby the ignition timing is brought forward to such an extent that the voltage still present after the ignition timing and integrated in the first integrator 13 is approximately compensated.

Gemäß Figur 3 kann diese Vorrichtung erweitert werden durch eine am Ausgang des Meßgliedes 20 abzweigende Reihenschaltung aus einem Gleichrichter 30, einem Glättungsglied 31 (Zeitkonstante T2 mehrere Sekunden) und einem PI-Regler 32. Die gleichgerichtete und geglättete Ausgangsspannung des Strom-Meßgliedes 20 wird am Eingang des Reglers 32 mit einem Sollwert für den entsprechenden längerfristigen Strommittelwert verglichen. Das Reglerausgangssignal wird den Vergleichsstellen 15 und 16 anstelle der dem kurzfristigen Spannungs-Sollmittelwert M* direkt entsprechenden Eingangsgröße zugeführt. Über mehrere Perioden gesehen mitteln sich die Blindstromschwankungen der raschveränderlichen Last 4 zu einem ungefähr konstanten Blindstrom, so daß eine feste Beziehung zwischen dem Sollwert M* und dem durch den Wechselstromsteller fließenden mittleren Strom Ib ergibt. Durch Vorgabe des Sollwertes Ib* für das langfristige Mittel dieses Stromes wird also erreicht, daß der Sollwert für den Halbschwingungsmittelwert, z.B. die Effektivspannung, längerfristigen Schwankungen in der Amplitude der Netzspannung folgt. Die Auswirkungen kurzfristiger Lastschwankungen auf die Netzspannung, die zu dem störenden Flicker führen, werden nach wie vor durch die schnelle Regelung über den Integrator 13 und die Grenzwertmelder 16 und 18 ausgeregelt.According to FIG. 3, this device can be expanded by a series circuit branching off at the output of the measuring element 20, comprising a rectifier 30, a smoothing element 31 (time constant T 2 for several seconds) and a PI regulator 32. The rectified and smoothed output voltage of the current measuring element 20 becomes compared at the input of the controller 32 with a target value for the corresponding longer-term mean current value. The controller The output signal is fed to the comparison points 15 and 16 instead of the input variable which corresponds directly to the short-term nominal voltage value M * . Seen over several periods, the reactive current fluctuations of the rapidly changing load 4 average to an approximately constant reactive current, so that there is a fixed relationship between the setpoint value M * and the average current Ib flowing through the alternating current controller. By specifying the setpoint Ib * For the long-term average of this current it is thus achieved that the target value for the half-vibration mean value, for example the effective voltage, follows longer-term fluctuations in the amplitude of the mains voltage. The effects of short-term load fluctuations on the mains voltage, which lead to the annoying flicker, are still compensated for by the rapid regulation via the integrator 13 and the limit value detectors 16 and 18.

Ferner kann, wie in Figur 3 gezeigt ist, der Wechselstromsteller 7 über einen Transformator 33 an das Versorgungsnetz angeschlossen werden. Ist dessen Streuinduktivität höher als normal, so kann u.U. auf eine eigene Drosselspule 10 verzichtet werden.Furthermore, as shown in FIG. 3, the AC power controller 7 can be connected to the supply network via a transformer 33. If its leakage inductance is higher than normal, it may a separate choke coil 10 can be dispensed with.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, die bisher für den Fall eines Wechselstromnetzes mit zwei Leitern beschrieben wurde, läßt sich analog auch auf ein N-phasiges Wechselstromnetz anwenden. Dazu kann z.B. eine der in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Vorrichtungen jeweils zwischen einem der Leiter und dem Nulleiter angeordnet sein. Für Schaltungen ohne Nulleiter ist es auch möglich, jeweils zwischen zwei in der Drehrichtung der Wechselspannung aufeinander folgenden Leitern eine derartige Vorrichtung anzuordnen. Derartige Möglichkeiten für ein dreiphasiges Drehstromnetz sind in Figuren 4 (Sternschaltung) und 5 (Dreieckschaltung) gezeigt.The device according to the invention, which has so far been described for the case of an AC network with two conductors, can also be applied analogously to an N-phase AC network. For this, e.g. one of the devices shown in FIGS. 1 to 3 can each be arranged between one of the conductors and the neutral conductor. For circuits without a neutral conductor, it is also possible to arrange such a device between two conductors which follow one another in the direction of rotation of the AC voltage. Such possibilities for a three-phase three-phase network are shown in FIGS. 4 (star connection) and 5 (delta connection).

Die Phasen dieses Netzes sind mit 1R, 1S und 1T, die dreiphasige Last mit 40, die jeweils zwischen einer Phase und dem Sternpunkt bzw. paarweise zwischen zwei Phasen angeordneten Kondensatorbatterien und vorgeschalteten Drosseln mit 50 und 60 und die ebenfalls jeweils zwischen einer Phase und dem Nulleiter bzw. zwischen zwei Phasen paarweise angeordneten Wechselstromsteller und die diesen vorgeschalteten Drosseln mit 70 bzw. 30 bezeichnet. Zur Steuerung der Wechselstromstellerthyristoren werden die Phasenspannungen über Meßglieder 11R, 11S, 11T und die durch die Wechselstromsteller 70 fließenden Ströme über Meßglieder 20', 20", 20 "' erfaßt. Die Meßwerte werden den Steuereinheiten 80', 80 " , 80 " ' zugeführt, die entsprechend den Figuren 1 bis 3 aus Wechselstromintegratoren, Grenzwertmeldern, Impulsformern, Funktionsgebern, Gleichrichtern, Glättungsgliedern und Reglern aufgebaut sind. Diesen Steuereinheiten wird auch der Sollwert für den langfristigen Mittelwert Ib* der durch die Wechselstromsteller fließenden Ströme über eine gemeinsame Leitung 90 vorgegeben.The phases of this network are with 1R, 1S and 1T, the three-phase load with 40, each between a phase and the star point or in pairs between two phases, capacitor banks and upstream chokes with 50 and 60, and each also between a phase and the Neutral conductor or alternating current controller arranged in pairs between two phases and the chokes connected upstream of them are designated 70 and 30 respectively. To control the alternating current thyristors, the phase voltages are measured via measuring elements 11R, 11S, 11T and the currents flowing through the alternating current regulators 70 via measuring elements 20 ', 20 ", 20"'. The measured values are fed to the control units 80 ', 80 ", 80"', which are constructed in accordance with FIGS. 1 to 3 from alternating current integrators, limit value detectors, pulse formers, function transmitters, rectifiers, smoothing elements and controllers. These control units are also given the setpoint for the long-term mean value Ib * of the currents flowing through the AC controllers via a common line 90.

Die Anordnung nach Bild 6, bei der die Elemente 1 bis 11 mit den Elementen der Figuren 1 bis 5 übereinstimmen, unterscheidet sich von den bisherigen Ausführungsbeispielen vor allem in der Verwendung einer zentralen Logikschaltung 100, die die Zündimpulse F und G für die Zündgeräte 111 und 112 der Ventile 8 und 9 des Wechselstromstellers 7 liefert. Um im Wechselstromsteller 7 und in der Drosselspule 10 einen Minimalstrom aufrecht zu erhalten, ist ein handelsüblicher Steuersatz, in diesem Fall ein zwei-pulsiger Steuersatz 110 vorgesehen, der auf die vom Spannungswandler 11 abgegriffene Spannung U synchronisiert ist und dessen Aussteuerung durch Vorgabe eines konstanten Steuervektors so eingestellt ist, daß eine feste Zeitspanne vor Ende jeder Halbschwingung ein Zusatzzündsignal L bzw. M dem Zündimpuls F bzw. G für das in der jeweiligen Halbschwingung in Durchlaßrichtung liegende Ventil aufgeschaltet ist.The arrangement according to FIG. 6, in which the elements 1 to 11 correspond to the elements in FIGS. 1 to 5, differs from the previous exemplary embodiments primarily in the use of a central logic circuit 100, which generates the ignition pulses F and G for the ignition devices 111 and 112 of the valves 8 and 9 of the AC controller 7 delivers. In order to maintain a minimum current in the alternating current regulator 7 and in the choke coil 10, a commercially available control set, in this case a two-pulse control set 110, is provided, which is synchronized with the voltage U tapped by the voltage converter 11 and whose modulation is set by presetting a constant control vector is set so that a fixed period of time before the end of each half oscillation an additional ignition signal L or M the ignition pulse F or G for the valve lying in the respective half oscillation in the forward direction is switched on.

Dem Funktionsgeber 12 in den Figuren 1 bis 3 entsprechen bei dieser bevorzugten Ausführungsform der Gleichrichter 101 und der nachgeschaltete Potenzierer 102, der die Funktion y = xa(x ≥ 0, a beliebig,vorzugsweise a>1) liefert. Eine derartige Schaltung ist z.B. aus Tietze-Schenk "Halbleiterschaltungstechnik", Berlin, Heidelberg, New York, 4. Aufl. 1978, Seite 212, bekannt. Für ganzzahlige Werte von a können auch Multiplizierer eingesetzt werden. Mit der Wahl von a läßt sich die Qualität der Flickerregelung beeinflussen.In this preferred embodiment, the function generator 12 in FIGS. 1 to 3 corresponds to the rectifier 101 and the downstream potentiator 102, which supplies the function y = x a (x 0 0, a as desired, preferably a> 1). Such a circuit is known, for example, from Tietze-Schenk "semiconductor circuit technology", Berlin, Heidelberg, New York, 4th ed. 1978, page 212. Multipliers can also be used for integer values of a. The quality of the flicker control can be influenced by choosing a.

Die Ausgangsgröße des Potenzierers 102 wird über einen Schalter 103 auf den ersten Integrator 105, dessen Rücksetzeingang durch den Schalter 104 angedeutet ist, gegeben. Die Schalter 103 und 104 können durch einen "high"-Impuls der Steuersignale K und H geschlossen gehalten werden. Die Integratorausgangsgröße ist zusammen mit dem negativen Soll-Mittelwert M* einem Summationspunkt 106 am Eingang eines ersten Grenzwertmelders 107 zugeführt. Mittels eines Impulsformers 108 wird der Logikschaltung 100 jeweils dann ein Zündimpuls eingegeben, wenn die Integratorausgangsgröße den Wert M* überschreitet. Die Logikschaltung 100 verteilt die Zündimpulse A zusammen mit den Zusatzzündsignalen L, M auf die Zündgeräte 111, 112.The output variable of the potentiator 102 is passed via a switch 103 to the first integrator 105, the reset input of which is indicated by the switch 104. The switches 103 and 104 can be kept closed by a "high" pulse of the control signals K and H. The integrator output variable is fed together with the negative target mean value M * to a summation point 106 at the input of a first limit value detector 107. An ignition pulse is input to the logic circuit 100 by means of a pulse shaper 108 each time the integrator output value exceeds the value M * . The logic circuit 100 distributes the ignition pulses A together with the additional ignition signals L, M to the ignition devices 111, 112.

Die Diagramme der bisher erwähnten Impulse A, F, G, H, K, L, M sind in Figur 8 zusammen mit dem Verlauf der Spannung U dargestellt. Mit αo ist der Steuerwinkel des netzsynchronisierten Steuersatzes 110 bezeichnet, der die Zusatzzündsignale L, M zur Begrenzung der maximalen Sperrzeit der Wechselstromstellerventile liefert. Die Pfeile 70 kennzeichnen die Zeitpunkte, bei denen das Integratorausgangssignal den Sollmittelwert erreicht. Das Rücksetzen des Schalters 104 mittels des Signales H und damit die Vorbereitung des Integrators zur Bildung der Spannungszeitfläche einer Halbschwingung (z.B. der negativen Halbschwingung) erfolgt frühestens mit der ersten zur vorangegangenen (im Beispiel der positiven) Spannungshalbwelle gehörenden Zündung, also mit dem Signal A oder der positiven Flanke des Zusatzzündsignales L, wenn diese Flanke zeitlich vor dem Impuls A liegt. Das Rücksetzen soll im Idealfall beendet sein, wenn nach einem Nulldurchgang der Spannung U die neue (im Beispiel die negative) Spannungshalbwelle beginnt. Da bei einem schwachen Netz jedoch meist, wie in Figur 8 dargestellt ist, mehrere Nulldurchgänge kurz hintereinander folgen, können dadurch Schwierigkeiten auftreten. Daher erfolgen bei diesem Ausführungsbeispiel die Rücksetzimpulse gleichzeitig mit den positiven Flanken der Zusatzzündsignale L und M.The diagrams of the previously mentioned pulses A, F, G, H, K, L, M are shown in FIG. 8 together with the course of the voltage U. The control angle of the network-synchronized headset 110, which supplies the additional ignition signals L, M to limit the maximum blocking time of the AC control valves, is designated by α o . Arrows 70 indicate the times at which the integrator output signal reaches the target mean value. The Resetting the switch 104 by means of the signal H and thus the preparation of the integrator for the formation of the voltage time area of a half oscillation (e.g. the negative half oscillation) takes place at the earliest with the first ignition belonging to the previous (in the example of the positive) voltage half wave, i.e. with the signal A or positive edge of the additional ignition signal L if this edge is earlier than the pulse A. The reset should ideally be completed when the new (in the example the negative) voltage half-wave begins after the voltage U has passed zero. However, since, as shown in FIG. 8, a weak network usually follows several zero crossings in quick succession, difficulties can arise. Therefore, in this embodiment, the reset pulses occur simultaneously with the positive edges of the additional ignition signals L and M.

Im Spannungsverlauf der Figur 8 ist mit der gestrichelten Linie 71 das Eingangssignal des ersten Integrators 105 für a = 1 eingezeichnet. Da für die Beeinflussung z.B. der negativen Spannungshalbwellen die Bildung der Spannungszeitflächen nicht zu dem idealen Zeitpunkt, der durch den Nulldurchgang der Spannungs-Grundschwingung gegeben wäre, erfolgt, sondern der Integrator bereits vorher von Null an zu integrieren beginnt, könnte ein Fehler entstehen. Dieser Fehler wird jedoch dadurch klein gehalten, daß durch Schließen und Öffnen des Schalters 103 dem Integrator z.B. zur Ermittlung der negativen Spannungszeitflächen nur die Abschnitte des Spannungsverlaufes zugeleitet werden, die eine negative Polarität aufweisen. In Figur 8 ist die vom Integrator 105 ermittelte Spannungszeitfläche schraffiert dargestellt, die am Grenzwertmelder 107 auf Überschreiten des Soll-Mittelwertes M* überwacht wird.In the voltage curve in FIG. 8, the input signal of the first integrator 105 for a = 1 is drawn in with the dashed line 71. Since, for example, to influence the negative voltage half-waves, the voltage time areas are not formed at the ideal time, which would be given by the zero crossing of the fundamental voltage, but rather the integrator begins to integrate from zero, an error could arise. However, this error is kept small in that, by closing and opening the switch 103, only those sections of the voltage profile which have a negative polarity are fed to the integrator, for example to determine the negative voltage time areas. In FIG. 8, the voltage time area determined by the integrator 105 is shown hatched, which is monitored at the limit detector 107 for exceeding the target mean value M * .

Die weiteren in Figur 8 dargezeigten Pulsdiagramme beziehen sich auf das in Figur 9 dargestellte Beispiel einer Logikschaltung 100 und das Ausführungsbeispiel nach Figur 7. Aus den bereits im Zusammenhang mit Figur 2 erläuterten Gründen, ist auch nach Figur 7 ein Strommeßglied 20 in der Wechselstromsteller-Zuleitung sowie ein zweiter Integrator 116 vorgesehen. Dem Integrator 116 ist über einen Schalter 115, der wie der Schalter 103 durch die Impulse K geöffnet werden kann, ein zweiter Gleichrichter 114 vorgeschaltet. Auch dieser zweite Integrator 117 soll wie der erste Integrator 105 im Idealfall mit dem Nulldurchgang der Spannungsgrundschwingung rückgesetzt werden. Es ist jedoch schaltungstechnisch einfacher und ergibt praktisch keinen Fehler, wenn der Rücksetzschalter 117 mit dem Beginn des Zusatzzündsignales geschlossen und bis zum ersten Nulldurchgang des tatsächlichen Spannungsverlaufes geschlossen bleibt, wie durch den entsprechenden Schließimpuls I dargestellt ist.The further pulse diagrams shown in FIG. 8 relate to the example of a logic circuit 100 shown in FIG. 9 and the exemplary embodiment according to FIG. 7. For the reasons already explained in connection with FIG. 2, there is also a current measuring element 20 in the AC power supply line according to FIG and a second integrator 116 is provided. A second rectifier 114 is connected upstream of the integrator 116 via a switch 115, which can be opened by the pulses K like the switch 103. This second integrator 117, like the first integrator 105, should ideally be reset with the zero crossing of the fundamental voltage oscillation. However, it is simpler in terms of circuitry and results in practically no error if the reset switch 117 is closed with the start of the additional ignition signal and remains closed until the first zero crossing of the actual voltage curve, as represented by the corresponding closing pulse I.

Die Elemente 30, 31 und 32 sind baugleich mit den bereits in Figur 3 beschriebenen Elementen und erfüllen die gleiche Aufgabe.The elements 30, 31 and 32 are structurally identical to the elements already described in FIG. 3 and fulfill the same task.

In der Logikschaltung nach Figur 9 wird der Spannungsverlauf U über ein Verzögerungsglied 90, z.B. ein Verzögerungsglied zweiter Ordnung, einem Grenzwertmelder 91 zugeführt. Das Signal C am Ausgang dieses Grenzwertmelders liefert für den Zeitabschnitt, in dem sowohl die Zündimpulse A wie die Nulldurchgänge des tatsächlichen Spannungsverlaufes zu erwarten sind, eine Information über die Polarität der letzten Spannungshalbwelle. Mit dieser Information können die Zündimpulse A und die Zusatzzündsignale L und M auf die Leitungen zu den Zündgeräten 111 und 112 der entsprechenden Wechselstromstellerventile verteilt werden. Hierzu wird der Impuls C einem UND-Gatter 92 und negiert einem UND-Gatter 93 zugeführt. Die Zusatzzündsignale L und N ihrerseits werden an einem ODER-Gatter 94 vereinigt. Aus den positiven Flanken des kombinierten Signals wird mittels eines Impulsformers 95 das Signal H gebildet, das zusammen mit den Zündimpulsen A an einem ODER-Gatter 96 zu der Zündimpulsfolge E vereinigt wird, die auf die anderen Eingänge der UND-Gatter 92 und 93 gegeben ist. Das Signal H wird ferner zur Betätigung des Rücksetzschalters 104 des ersten Integrators aus der Logikschaltung herausgeführt.In the logic circuit according to FIG. 9, the voltage curve U is fed to a limit value detector 91 via a delay element 90, for example a delay element of the second order. The signal C at the output of this limit value detector provides information about the polarity of the last voltage half-wave for the time period in which both the ignition pulses A and the zero crossings of the actual voltage curve are to be expected. With this information, the ignition pulses A and the additional ignition signals L and M can be distributed to the lines to the ignition devices 111 and 112 of the corresponding AC control valves. For this purpose, the pulse C is fed to an AND gate 92 and negated to an AND gate 93. The Additional ignition signals L and N in turn are combined on an OR gate 94. The signal H is formed from the positive edges of the combined signal by means of a pulse shaper 95, which signal is combined with the ignition pulses A at an OR gate 96 to form the ignition pulse sequence E, which is applied to the other inputs of the AND gates 92 and 93 . The signal H is also led out of the logic circuit for actuating the reset switch 104 of the first integrator.

Um den Impuls K zum Schließen der Schalter 103 und 115 zu erhalten, werden die Zusatzzündsignale L, M unter Berücksichtigung des an einem Grenzwertmelder 97 abgeleiteten Vorzeichens von U gebildet. Hierzu wird das Zusatzzündsignal L bzw. M an den R-bzw. S - Eingang eines RS-Flip-Flops 98 gegeben, dessen Ausgang Q (Impuls B) zusammen mit dem negierten Grenzwertausgangssignal an ein UND-Gatter 99 und der 5-Ausgang zusammen mit dem Grenzwertmelderausgang an den Eingang eines UND-Gatters 99' gelegt sind. Die negierten Ausgänge dieser beiden UND-Gatter werden über ein UND-Gatter 89 das Signal des K-Ausganges.In order to obtain the pulse K for closing the switches 103 and 115, the additional ignition signals L, M are formed taking into account the sign of U derived from a limit indicator 97. For this purpose, the additional ignition signal L or M to the R -respectively. S - Input of an RS flip-flop 98 given, the output Q (pulse B) together with the negated limit value output signal to an AND gate 99 and the 5 output together with the limit signal output to the input of an AND gate 99 '. The negated outputs of these two AND gates become the signal of the K output via an AND gate 89.

Um den Rücksetzschalter 117 des zweiten Integrators jeweils mit der positiven Flanke des Zusatzzündsignales zu schließen und bis zum ersten Nulldurchgang geschlossen zu halten (Impuls I), werden die Impulse E und K über ein Gedächtnis 88 dem entsprechenden I-Ausgang zugeführt.In order to close the reset switch 117 of the second integrator with the positive edge of the additional ignition signal and to keep it closed until the first zero crossing (pulse I), the pulses E and K are fed to the corresponding I output via a memory 88.

Analog zu den Figuren 4 und 5 kann auch die Schaltung nach den Figuren 6 und 7 auf ein mehrphasiges Netz angewendet werden.Analogously to FIGS. 4 and 5, the circuit according to FIGS. 6 and 7 can also be applied to a multi-phase network.

Claims (14)

1. Vorrichtung zum Regeln der Spannung zwischen zwei Leitern (1, 2) eines Wechselstromversorgungsnetzes für rasch wechselnde Last auf einen vorgebbaren Halbachwingungs-Mittelwert (Soll-Mittelwert), mit einem zwei antiparallele steuerbare Ventile (8, 9) enthaltenden Wechselstromsteller (7) zwischen den Leitern und einer Ventilsteuerung mit einem an wenigstens einem Leiter angeordneten Meßglied (11), dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Meßglied (11) die Spannung (U) erfaßt ist und daß die Ventilsteuerung so ausgebildet ist, daß zur Zündung des in einer Spannungshalbschwingung in Durchlaßrichtung liegenden Ventils ein Zündimpuls abgegeben wird, sobald ein aus den Istwerten (U), der Spannungshalbschwingung mittels eines ersten, dem Meßglied (11) nachgeordneten Integrators (13) gebildetes Integral einen dem Soll-Mittelwert entsprechenden Wert (M*) erreicht (Fig. 1).1.Device for regulating the voltage between two conductors (1, 2) of an alternating current supply network for a rapidly changing load to a predeterminable half-vibration mean value (target mean value), with an alternating current controller (7) containing two antiparallel controllable valves (8, 9) the conductors and a valve control with a measuring element (11) arranged on at least one conductor, characterized in that the voltage (U) is detected with the measuring element (11) and in that the valve control is designed such that in order to ignite the voltage oscillation in An ignition pulse is emitted in the direction of passage of the valve as soon as an integral formed from the actual values (U), the voltage half-oscillation by means of a first integrator (13) downstream of the measuring element (11), reaches a value (M * ) corresponding to the target mean value (Fig. 1). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein Zusatzzündsignal (L, M) die Ventile jeweils gezündet werden, wenn ihre Sperrzeit eine vorgegebene Maximalzeit (αo) überschreitet (Fig. 8).2. Device according to claim 1, characterized in that the valves are each fired by an additional ignition signal (L, M) when their blocking time exceeds a predetermined maximum time (α o ) (Fig. 8). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zusatzzündsignal (L, M) von einem netzsynchronisierten Steuersatz (110) gebildet und die konstante Maximalsperrzeit durch eine konstante Aussteuerung (αo) vorgegeben ist (Fig. 6).3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the additional ignition signal (L, M) formed by a network-synchronized tax rate (110) and the constant maximum blocking time is predetermined by a constant modulation (α o ) (Fig. 6). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß für jedes der antiparallelen Ventile (9, 10) ein Grenzwertmelder (16, 18) mit nachgeschaltetem Impulsformer (17, 19) vorgesehen ist und daß jedem Grenzwertmelder (16 bzw. 18) die Differenz aus der Ausgangsgröße des ersten Integrators (13) und einer dem Soll-Mittelwert für die in Durchlaßrichtung des zugeordneten Ventils (9, 10) positive Spannungshalbschwingung entsprechenden Größe (M*) aufgeschaltet ist (Fig. 2).4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for each of the anti-parallel valves (9, 10) a limit detector (16, 18) with a downstream pulse shaper (17, 19) before is seen and that each limit detector (16 or 18) the difference between the output variable of the first integrator (13) and a value (M * ) corresponding to the target mean value for the positive half-wave in the forward direction of the associated valve (9, 10) is (Fig. 2). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß ein dem ersten Integrator nachgeordneter Gleichrichter und ein Grenzwertmelder mit nachgeschaltetem Impulsformer vorgesehen ist, daß dem Grenzwertmelder die Differenz aus der Ausgangsgröße des Gleichrichters und einer dem Soll-Mittelwert der Spannungshalbwelle entsprechenden Größe (M*) aufgeschaltet ist und daß mit dem Ausgangssignalen des Grenzwertmelders die antiparallelen Ventile alternierend gezündet werden.5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a rectifier downstream of the first integrator and a limit detector with a downstream pulse shaper is provided that the limit detector the difference between the output variable of the rectifier and a value corresponding to the target mean value of the voltage half-wave (M * ) is switched on and that the anti-parallel valves are alternately fired with the output signals of the limit detector. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen dem ersten Integrator (13) vorgeschalteten Funktionsbildner (12), dessen Ausgangsgröße (± y = ± |x|a) eine Potenz größer als 1 des Spannungsmeßwertes ist (Fig. 1).6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a function generator (12) connected upstream of the first integrator (13), the output variable (± y = ± | x | a ) of which is a power greater than 1 of the voltage measurement value (FIG. 1 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine in Reihe zum Wechselstromsteller (7) geschaltete Drosselspule (10) (Fig. 1).7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by a choke coil (10) connected in series with the AC power controller (7) (Fig. 1). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch ein Meßglied (20) für den Strom durch den Wechselstromsteller (7) und einem nachgeschalteten zweiten Integrator (21), dessen Ausgangsgröße dem Spannungsmeßwert negativ aufgeschaltet ist (Figur 2).8. The device according to claim 7, characterized by a measuring element (20) for the current through the AC power controller (7) and a downstream second integrator (21), the output variable of which the voltage measurement value is negative (Figure 2). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ventilsteuerung zwischen dem Meßglied (11) und dem ersten Integrator (105) ein Gleichrichter (101) mit anschließendem Potenzierer (102) angeordnet ist, daß dem Integratorausgang am Eingang eines Grenzwertmelders (107) ein dem Soll-Mittelwert entsprechender Wert (M*) aufgeschaltet ist, daß das Ausgangssignal des Grenzwertmelders (107) einem Impulsformer (108) eingegeben ist, dessen Impulse in einem Impulsverteiler dem jeweils gerade in Stromführungsrichtung liegenden Ventil zugeführt werden, und daß der Integrator (105) jeweils nach Abgabe eines Zündimpulses und vor dem nächsten Nulldurchgang der Spannung rücksetzbar (Schalter 104) ist (Fig. 6).9. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the valve control between the measuring element (11) and the first integrator (105) a rectifier (101) with subsequent potentiator (102) is arranged that the integrator output at the input a limit value detector (107) is connected to a value (M * ) corresponding to the target mean value, so that the output signal of the limit value detector (107) is input to a pulse shaper (108), the pulses of which are fed in a pulse distributor to the valve currently lying in the direction of current flow, and that the integrator (105) can be reset (switch 104) after a firing pulse has been given and before the next zero crossing of the voltage (FIG. 6). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Integrator (105) durch ein Zusatzsignal (H), insbesondere das Zusatzzündsignal (L, M) nach Anspruch 2 oder 3, rücksetzbar ist (Fig. 6).10. The device according to claim 9, characterized in that the integrator (105) by an additional signal (H), in particular the additional ignition signal (L, M) according to claim 2 or 3, is reset (Fig. 6). 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß dem Potenzierer ein Schalter (103) nachgeordnet ist, der geöffnet gehalten ist, wenn die Polarität der zur letzten Ventilzündung gehörenden Spannungshalbwelle mit der Polarität der augenblicklichen Istwerte (U) der Spannung übereinstimmt (Fig. 6).11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the potentiator is followed by a switch (103) which is kept open when the polarity of the voltage half-wave associated with the last valve ignition corresponds to the polarity of the current actual values (U) of the voltage ( Fig. 6). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, gekennzeichnet durch eine in Reihe zum Wechselstromsteller (7) geschaltete Drosselspule (10), ein Meßglied (20) für den Strom durch den Wechselstromsteller (7), einen nachgeschalteten zweiten Gleichrichter (114) und einen zweiten, ungefähr gleichzeitig mit dem ersten Integrator rücksetzbaren Integrator (117), dessen Eingang über einen weiteren zum Öffnen und Schließen gleichzeitig mit dem ersten Schalter (103) betätigten Schalter (115) mit dem Ausgang des zweiten Gleichrichters verbunden ist und dessen Ausgang dem Eingang des ersten Integrators zusätzlich negativ aufgeschaltet ist (Fig. 7).12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized by a choke coil (10) connected in series with the alternating current regulator (7), a measuring element (20) for the current through the alternating current regulator (7), a downstream second rectifier (114) and a second integrator (117) which can be reset approximately simultaneously with the first integrator, the input of which via a further one for opening and closing Simultaneously with the first switch (103) operated switch (115) is connected to the output of the second rectifier and the output of which is additionally connected negatively to the input of the first integrator (FIG. 7). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Integrator gleichzeitig mit. dem ersten Integrator auf Null gesetzt wird und bis zum nächsten Nulldurchgang der Spannung auf Null gehalten bleibt.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the second integrator simultaneously with. the first integrator is set to zero and remains at zero until the next zero crossing of the voltage. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch eine Reihenschaltung aus einem Gleichrichter (30) für den Meßwert des durch den Wechselstromsteller fließenden Stromes (Ib), einem Glättungsglied (31) und einem PI-Regler (32), wobei dem Eingang des Reglers zusätzlich ein Sollwert (Ib*) für den über mehrere Perioden gemittelten, durch den Wechselstromsteller (7) fließenden Strom negativ aufgeschaltet und die Reglerausgangsgröße als dem Sollmittelwert entsprechende Größe dem Grenzwertmelder zugeführt ist (Fig. 3, Fig. 7).14. The device according to one of claims 1 to 13, characterized by a series connection of a rectifier (30) for the measured value of the current flowing through the AC current controller (Ib), a smoothing element (31) and a PI controller (32), the Input of the controller additionally a setpoint (Ib * ) for the current averaged over several periods and flowing through the alternating current controller (7), and the controller output variable is fed to the limit value detector as the variable corresponding to the setpoint average value (Fig. 3, Fig. 7).
EP80103430A 1979-09-27 1980-06-19 Device for controlling the voltage between two conductors of an a.c. supply mains for a rapidly changing load Expired EP0026260B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA000361047A CA1163323A (en) 1979-09-27 1980-09-25 Voltage compensation for an a-c network supplying a rapidly-changing load
BR8006182A BR8006182A (en) 1979-09-27 1980-09-26 DEVICE FOR MAINTAINING THE VOLTAGE BETWEEN TWO CONDUITS OF A POWER SUPPLY NETWORK CONSTANT, FOR A LOAD THAT WILL RAPID QUICKLY

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2939251 1979-09-27
DE2939251 1979-09-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0026260A1 true EP0026260A1 (en) 1981-04-08
EP0026260B1 EP0026260B1 (en) 1984-03-28

Family

ID=6082061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP80103430A Expired EP0026260B1 (en) 1979-09-27 1980-06-19 Device for controlling the voltage between two conductors of an a.c. supply mains for a rapidly changing load

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4357570A (en)
EP (1) EP0026260B1 (en)
JP (1) JPS5654527A (en)
DE (1) DE3067249D1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4531086A (en) * 1981-12-15 1985-07-23 Siemens Aktiengesellschaft Device for stabilizing the voltage of a single- or multi-phase a-c network
US4729052A (en) * 1984-11-19 1988-03-01 Klaus Winter Supervisory system for impedance-earthed power systems

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57202824A (en) * 1981-06-05 1982-12-11 Tokyo Shibaura Electric Co Secondary arc extinguishing device for power system
JPS61109426A (en) * 1984-11-01 1986-05-27 三菱電機株式会社 Static type reactive power compensator
US5032738A (en) * 1986-01-22 1991-07-16 Vithayathil John J Scheme for rapid adjustment of network impedance
US4954765A (en) * 1989-06-29 1990-09-04 Hu Long Hai Fully automatic phase controller for a non-coil armature type generator
KR940002742B1 (en) * 1991-07-03 1994-03-31 삼성전자 주식회사 Controlling circuit of reactive power
US5818208A (en) * 1996-12-19 1998-10-06 Abb Power T&D Company Inc. Flicker controllers using voltage source converters

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3435248A (en) * 1966-12-27 1969-03-25 Borg Warner A-c voltage regulator
DE2317067A1 (en) * 1973-04-05 1974-10-24 Bbc Brown Boveri & Cie ARRANGEMENT FOR SUPPLYING ONE OR MORE DC CONSUMERS FROM A SINGLE OR MULTI-PHASE AC NETWORK
DE2317068A1 (en) * 1973-04-05 1974-10-24 Bbc Brown Boveri & Cie ARRANGEMENT FOR SUPPLYING A DC CURRENT OR DC VOLTAGE CONSUMER
US3906337A (en) * 1973-04-05 1975-09-16 Bbc Brown Boveri & Cie Arrangement for feeding a DC load circuit from single phase or polyphase AC voltage mains with economizing of idle power consumption of load alternating current
US3939396A (en) * 1974-02-06 1976-02-17 Ecc Corporation Shunt A.C. voltage regulator with modified full-wave bridge
US3944909A (en) * 1973-06-11 1976-03-16 Reymond Welles K Voltage, current, or power controller utilizing a switched reactance A.C. shunt regulator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4001671A (en) * 1974-12-23 1977-01-04 Westinghouse Electric Corporation Apparatus for providing feedback to eliminate a dc component in the output of a static var generator
JPS51123939A (en) * 1975-04-22 1976-10-29 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd Cooling tower
US4156176A (en) * 1977-06-30 1979-05-22 Electric Power Research Institute, Inc. Voltage regulator utilizing a static var generator
US4143315A (en) * 1977-10-25 1979-03-06 General Electric Company Rms transducer and voltage regulating system employing the same

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3435248A (en) * 1966-12-27 1969-03-25 Borg Warner A-c voltage regulator
DE1588088A1 (en) * 1966-12-27 1971-02-18 Borg Warner AC voltage regulator
DE2317067A1 (en) * 1973-04-05 1974-10-24 Bbc Brown Boveri & Cie ARRANGEMENT FOR SUPPLYING ONE OR MORE DC CONSUMERS FROM A SINGLE OR MULTI-PHASE AC NETWORK
DE2317068A1 (en) * 1973-04-05 1974-10-24 Bbc Brown Boveri & Cie ARRANGEMENT FOR SUPPLYING A DC CURRENT OR DC VOLTAGE CONSUMER
US3906337A (en) * 1973-04-05 1975-09-16 Bbc Brown Boveri & Cie Arrangement for feeding a DC load circuit from single phase or polyphase AC voltage mains with economizing of idle power consumption of load alternating current
US3944909A (en) * 1973-06-11 1976-03-16 Reymond Welles K Voltage, current, or power controller utilizing a switched reactance A.C. shunt regulator
US3939396A (en) * 1974-02-06 1976-02-17 Ecc Corporation Shunt A.C. voltage regulator with modified full-wave bridge

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4531086A (en) * 1981-12-15 1985-07-23 Siemens Aktiengesellschaft Device for stabilizing the voltage of a single- or multi-phase a-c network
US4729052A (en) * 1984-11-19 1988-03-01 Klaus Winter Supervisory system for impedance-earthed power systems

Also Published As

Publication number Publication date
EP0026260B1 (en) 1984-03-28
DE3067249D1 (en) 1984-05-03
JPS5654527A (en) 1981-05-14
US4357570A (en) 1982-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3407067A1 (en) CONTROL CIRCUIT FOR GAS DISCHARGE LAMPS
EP0026260B1 (en) Device for controlling the voltage between two conductors of an a.c. supply mains for a rapidly changing load
DE2644553B2 (en) Circuit arrangement for regulating the electrical power delivered to a consumer by an alternating current network
DE2223589C2 (en) Control circuit for the immediate advancement of the ignition point when voltage distortions occur with a line-commutated three-phase bridge inverter controlled to maintain a minimum extinction angle
DE1563930C3 (en) Circuit arrangement for regulating the output voltage and the output current of an inverter
DE1299751B (en) Follower with feedback
DE2257264C3 (en) Circuit arrangement for an inverter arrangement
DE2538493C3 (en) High-voltage direct current transmission system protected against overcurrent
EP0037087B1 (en) Method and device for connecting and disconnecting without overoscillation a capacitor between two conductors of an ac network
DE2019157A1 (en) Supply device with a settable transducer
EP0306686B1 (en) Parallel resonant circuit invertor with security circuit
EP0249083A2 (en) Current supply device
EP0417533B1 (en) Welding method and device
DE1638444B2 (en) PROCEDURE FOR DELAY-FREE REGULATION OF REACTIVE POWER IN ELECTRICAL NETWORKS
WO2015096915A1 (en) Device and method for producing a stable electric arc, in particular for increasing the effective power input in an electric arc furnace
EP0019747A1 (en) Controlled welding modulator
DE2203956C2 (en) Extinguishing angle control arrangement for a converter with several ignition angle controlled thyristor valves
DE4033281C2 (en)
DE2730010C2 (en) Circuit arrangement for generating reactive currents that can be changed quickly according to size and curve shape
DE2643048C2 (en) Balancing device for a three-phase network loaded by an asymmetrical consumer
DE2517513C2 (en) Circuit for controlling the ignition angle of an inverter
DE2329287B2 (en) Device for consumer-parallel compensation of reactive power in AC voltage networks
DE2526677C3 (en) Capacitor arrangement for influencing the reactive current in electrical AC voltage networks
DE2401774C3 (en) Control device for the power supplied to a three-phase current consumer
DE683433C (en) Device for the automatic control of the energy transfer between alternating current networks or between direct and alternating current networks

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19810507

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO JAUMANN

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LI SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 3067249

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19840503

ET Fr: translation filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19840626

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19840630

Year of fee payment: 5

Ref country code: BE

Payment date: 19840630

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19840824

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19840921

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19880630

Ref country code: CH

Effective date: 19880630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19890301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19890619

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19890620

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Effective date: 19890630

BERE Be: lapsed

Owner name: SIEMENS A.G. BERLIN UND MUNCHEN

Effective date: 19890630

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19900228

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 80103430.7

Effective date: 19900412