EP0025193A1 - Guidance system for individual traffic and method of conveying guiding information - Google Patents

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EP0025193A1
EP0025193A1 EP80105127A EP80105127A EP0025193A1 EP 0025193 A1 EP0025193 A1 EP 0025193A1 EP 80105127 A EP80105127 A EP 80105127A EP 80105127 A EP80105127 A EP 80105127A EP 0025193 A1 EP0025193 A1 EP 0025193A1
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EP
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vehicle
beacon
network
characterized
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Romuald Dipl.-Ing. Von Tomkewitsch
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Siemens AG
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Application granted granted Critical
Publication of EP0025193B1 publication Critical patent/EP0025193B1/en
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Abstract

Von ortsfesten Baken (Sendern) werden Leitempfehlungen an alle passierenden Fahrzeuge zyklisch abgestrahlt. From stationary beacons (transmitters) route recommendations are emitted cyclically to all passing vehicles. Aus der Gesamtheit der Leitempfehlungen werden im Fahrzeug die zum eigenen Fahrtziel gehörenden Informationen ausgewählt. From the totality of the route recommendations belonging to the own destination information is selected in the vehicle. Diese Auswahl erfolgt mit Hilfe der Koordinaten eines Selektionsnetzes, das in konzentrischen Ringen angeordnete Selektionsfelder besitzt. This selection is made using the coordinates of a selection network which has arranged in concentric rings selection fields. Die Seitenlängen der Selektionsfelder nehmen nach außen hin exponentiell zu. The side lengths of the selection fields take exponentially towards the outside. Im Mittelpunkt des Selektionsnetzes befindet sich die Leitbake und auch jedes Fahrzeug, das die Leitbake passiert. At the center of the selection network, the beacon and any vehicle which passes the beacon is located. Somit gilt das Koordinatensystem der Leitbake auch für das im Fahrzeug gewählte Fahrtziel. Thus, the coordinate system of the Beacon also applies to the selected in-vehicle destination.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Leitsystem für den Individualverkehr in einem Straßennetz mit an den Straßen angeordneten ortsfesten Leitbaken, welche Leitinformationen zur Erreichung der von ihrem Standort aus wählbaren Fahrtziele zyklisch an alle passierenden Fahrzeuge übermitteln, wobei in den einzelnen Fahrzeugen jeweils ein bestimmtes Fahrtziel wählbar und aus der Gesamtheit der von einer Leitbake übermittelten Leitinformationen die dem gewählten Fahrtziel zugeordneten Leitinformationen auswählbar sind. The invention relates to a control system for the individual traffic in a road network having disposed on the streets fixed beacons that transmit guidance information to achieve the cyclically passing from its location selectable trip objectives to all the vehicles, in each case a specific destination selected in the individual vehicles and from the totality of guide information transmitted by a guide beacon assigned to the selected destination guidance information are selectable.
  • Ein einem solchen Leitsystem entsprechendes Verfahren zur Informationsübertragung ist bereits bekannt (DE-AS 19 51 992). A corresponding control system such a method of information transfer is already known (DE-AS 19 51 992). Dieses Verfahren hat gegenüber anderen bekannten Systemen den Vorteil, daß entlang der Fahrtstrecken lediglich ortsfeste Sendeeinrichtungen und in den Fahrzeugen lediglich Empfangseinrichtungen erforderlich sind. This method has the advantage over other known systems, the advantage that along the travel routes only stationary transmitting devices and receiving devices in the vehicles only are required. Das bekannte Verfahren hat allerdings noch den Nachteil, daß es für die Zuordnung des im Fahrzeug gewählten Fahrtzieles zu einer bestimmten Leitinformation aus der Gesamtheit der übertragenen Informationen verhältnismäßig aufwendige Geräte und Prozeduren erfordert. However, the known method has the disadvantage that it requires relatively expensive equipment and procedures for the assignment of the selected in the vehicle travel destination at a specific routing information from the totality of the transmitted information. Dies liegt daran, daß die Fahrtziele nach einer absoluten Codierung ausgewählt und daß die zu jedem Fahrtziel gehörenden Leitinformationen ebenfalls in dieser absoluten Codierung übertragen werden müssen. This is because that the drive targets selected for an absolute coding, and that the belonging to each destination guidance information must also be transmitted in this absolute coding. Will man bei dem Zielführungssystem eine sehr genaue Zielangabe vorsehen, so muß bei dieser absoluten Codierung für entsprechend viele Fahrtziele jeweils eine eigene Information übertragen werden. If you want to provide a very precise target information in the navigation system, so in this absolute coding for a corresponding number of drive targets each have their own information needs to be transmitted.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Leitsystem der eingangs erwähnten Art die InformationsüberTragung und die Auswahl der Zielinformationen im einzelnen Fahrzeug so zu vereinfachen, daß bei möglichst feiner Zielunterteilung von jeder Leitbake die Übertragung einer möglichst geringen Informationsmenge ausreicht, um den Fahrer für seinen speziellen Zielwunsch umfassend zu informieren. The object of the invention is to simplify for a control system of the type mentioned in the information transmission and the selection of the destination information in each vehicle such that when the finest possible destination partition from each Beacon transmission of a smallest possible amount of information sufficient to the driver for his particular desired destination to provide comprehensive information.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Leitinformationen von jeder Leitbake nach Selektionsfeldern geordnet aussendbar sind, wobei jedes Selektionsfeld einen bestimmten Bereich eines Selektionsnetzes darstellt, in dessen Mittelpunkt die betreffende Leitbake liegt und wobei die Größe der einzelnen Selektionsfelder mit wachsender Entfernung vom Mittelpunkt exponentiell zunimmt, daß außerdem die im Fahrzeug wählbaren Fahrtziele ebenfalls jeweils einem bestimmten Selektionsfeld eines nach Festwertkoordinaten gespeicherten, in Größe und Aufbau mit dem Selektionsnetz der Leitbaken übereinstimmer.- den Selektionsnetzes zugeordnet sind, wobei der Mittelpunkt des Fahrzeug-Selektionsnetzes jeweils der aktuelle Standort des Fahrzeuges ist, und daß beim Passieren einer Leitbake die Auswahl der Leitinformationen entsprechend dem in diesem Augenblick sowohl im Fahrzeug-Selektionsnetz als auch im Leitbaken-Selektionsnetz übereinstimmenden Ziel-Selektionsfeld durchfü According to the invention this object is achieved in that the routing information of each beacon are ordered be emitted after selection fields, each selection field represents a specific region of a selection network, in the center of which the guide beacon in question, and wherein the size of the individual selection fields with increasing distance from the center increases exponentially that also the drive targets selectable in the vehicle also in each case a stored after detection coordinates are assigned in size and configuration to the selection network of beacons übereinstimmer.- the selection network a given selection field, wherein the center point of the vehicle selection network is the respective current location of the vehicle, and that the selection of routing information in accordance with the perfor matching at this moment in both the vehicle selection network and the beacons selection network destination selection field when passing a guide beacon hrbar ist. is YOURSELFSOFTWAREUPDAT E.
  • Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß für die Fahrtziele im Nahbereich einer Leitbake eine differenziertere Zielführung erforderlich ist als bei Fahrtzielen im Fernbereich. The invention proceeds from the realization that a more sophisticated route guidance is required for the trip destinations in the vicinity of a beacon as when driving targets in the distant area. Dementsprechend ist das als Ordnungsschema für die Übertragung und Auswahl der Leitempfehlungen dienende Selektionsnetz nicht auf eine absolute Codierung gestützt, sondern dieses Selektionsnetz ist immer konzentrisch zur jeweiligen Leitbake ausgebildet. Accordingly, serving as a classification scheme for the transfer and selection of the route recommendations selection network but is not based on an absolute encoding, this selection network is always concentric with the respective beacon. Um dieses Zentrum herum sind als Maschen des Netzes die einzelnen Selektionsfelder angeordnet, wobei deren Seitenlängen von Ring zu Ring nach außen exponentiell wachsen. Around this center are arranged around the meshes of the net, the individual selection fields, wherein the side lengths of ring grow exponentially ring outwards.
  • Mit dem Selektionsnetz als Ordnungsschema ist eine differenzierte Zielführung möglich. With the selection grid as an organizing scheme, a differentiated navigation is possible. In der näheren Umgebung einer Leitbake, die man als Ortsbereich bezeichnen könnte, sind die Maschen bzw. Selektionsfelder des Selektionsnetzes relativ eng. In the vicinity of a beacon, which could be described as a local area, the mesh or selection fields of the selection network are relatively narrow. Im Fernbereich werden die Selektionsfelder mit zunehmender Entfernung immer größer, so daß einerseits alle möglichen Reiseziele in einem größeren Gebiet, beispielsweise in Mitteleuropa, in eine relativ kleine Zahl von Selektionsfeldern eingeordnet werden können und andererseits eine genügende Unterscheidung der Reiseziele zur gleichmäßigen Verteilung der Verkehrsflüsse auf das ganze Straßennetz möglich ist. In the far field the selection fields with increasing distance become larger, so that on the one hand all possible destinations can be placed in a larger area, for example in Central Europe, in a relatively small number of selection fields and on the other hand a sufficient distinction of destinations for the uniform distribution of the traffic flows to the whole road network is possible. Durch die relativ kleine Zahl von Selektionsfeldern wird die Informationsmenge, die von der Leitbake ausgesendet werden muß, gegenüber bekannten Systemen stark reduziert. The relatively small number of selection fields the amount of information that must be transmitted by the beacon is over known systems greatly reduced.
  • Rechnerisch wird das Selektionsnetz mit dem Fahrzeug von Leitbake zu Leitbake geführt, so daß sich das einzelne Fahrzeug ständig im Zentrum dieses Netzes befindet. Mathematically, the selection network is performed with the vehicle beacon to guide beacon, so that the individual vehicle is constantly in the center of this network. Das kann etwa dadurch geschehen, daß ein Mikroprozessor im Fahrzeug an jeder Leitbake die relativen Zielkoordinaten gegenüber den Bakenkoordinaten berechnet und dementsprechend das gewählte Fahrtziel einem bestimmten Selektionsfeld zuordnet. This can for example be done by a microprocessor in the vehicle calculated at each beacon, the relative target coordinates with respect to the beacon coordinates and accordingly, the selected destination assigns a specific selection field. Aus der Gesamtheit der übertragenen Leitinformationen werden dann die Informationen ausgewählt, die dieses Selektionsfeld betreffen. the information is then selected from the totality of the transmitted guidance information concerning this selection field. Für das Fahrzeuggerät genügt also ein einfacher Festwertspeicher mit den Grenzkoordinaten der einzelnen Selektionsfelder. For the vehicle device so a simple read-only memory with the boundary coordinates of the individual selection fields is sufficient. Er kann dann mit einem relativ einfachen Suchprogramm an jeder Leitbake berechnen, in welches Selektionsfeld sein individuelles Reiseziel einzuordnen ist. It can then be calculated with a relatively simple search program at each Beacon, in which selection field to classify his individual destination.
  • Das Selektionsfeld selbst kann beispielsweise nach dem kartesischen Koordinatensystem aufgebaut sein, so daß die einzelnen Selektionsfelder rechteckige Form besitzen. The selection field itself can be constructed, for example, according to the Cartesian coordinate system, so that the individual selection fields have rectangular shape. In einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform kann auch ein mit Polarkoordinaten beschriebenes Selektionsnetz Verwendung finden. In another advantageous embodiment, a described with polar coordinates selection network can be used. Ein solches Netz trägt evtl. dem Wunsch der Verkehrsteilnehmer mehr Rechnung, auf einem möglichst direkten Strahl zum Reiseziel zu gelangen. Such a network that is not is receptive to road users more bill to arrive on a possible direct beam to destination.
  • Die Auswahl des Fahrtzieles im Fahrzeug kann in an sich bekannter Weise durch Eingabe der Zielkoordinaten aus einem absoluten Koordinatensystem geschehen. The selection of the target drive in the vehicle can be done in a known manner by entering the target coordinates from an absolute coordinate system. Die Umrechnung in das Selektionsnetz erfolgt dann, wie bereits beschrieben, entsprechend dem jeweiligen Standort. The conversion into the selection grid is then, as already described, according to the respective location. Für häufig angefahrene Ziele, beispielsweise für den Wohnort, die Arbeitsstelle oder dergleichen, können im Fahrzeuggerät Zielregister vorgesehen werden. For frequently struck targets, such as the place of residence, work place or the like, in the vehicle device destination register can be provided. Solche gespeicherten Fahrtziele können dann durch Drücken von einer oder zwei Tasten gewählt werden. Such stored trip objectives can then be selected by pressing one or two keys.
  • Die Übertragung der Leitempfehlungen von den Leitbaken zum einzelnen Fahrzeug erfolgt mit Leitbaken-Telegrammen, die zyklisch ständig ausgesendet werden. The transmission of the route recommendations of the beacons to the individual vehicle is carried out with beacons telegrams that are cyclically continuously emitted. Diese Telegramme enthalten die Leitempfehlungen nach Blöcken entsprechend dem Selektionsnetz geordnet. These telegrams contain the route recommendations ordered by blocks in accordance with the selection network. Bei der DatenübertragungsProzedur muß sichergestellt werden, daß das Fahrzeuggerät das Telegramm der Leitempfehlungen auch richtig interpretiert, wenn das betreffende Fahrzeug zu irgendeinem Zeitpunkt in den Sendebereich einer Leitbake einfährt. In the data transfer procedure must be ensured that the vehicle unit also correctly interpreted the message of the route recommendations, where the vehicle concerned enters at some point in the coverage area of ​​a beacon. Da die Selektionsfelder in Ringen um den Mittelpunkt angeordnet sind, ist es zweckmäßig, die Leitinformationen jeweils für einen Ring in einem geschlossenen Block zu übertragen und jeden dieser Blöcke durch ein Synchronisierzeichen einzuleiten und durch ein Sicherungsbyte abzuschließen. Since the selection fields are arranged in rings around the center, it is convenient to transfer the routing information for each of a ring in a closed block and to initiate each of these blocks by a synchronization character and conclude by a saving byte. Je nach der Zahl der Rings des Selektionsnetzes enthält also dann das Leitbakentelegramm eine entsprechende Zahl von Informationsblöcken. Depending on the number of ring of the selection network so then the Leitbakentelegramm contains a corresponding number of information blocks. Zeitverluste durch Rastfehler sind bei dieser Codierungsart relativ gering. Loss of time by locking errors are relatively small in this type of coding. Denn ein Fahrzeug kann beispielsweise einen beliebigen Block als ersten aufnehmen, wobei dann der im Zyklus vorangehende Block als letzter aufgenommen wird. For a vehicle may take, for example, any block as the first, in which case the previous cycle in the block is taken as the last.
  • Entsprechend dem unterschiedlichen Anfall von Leitinformätionen können auch die einzelnen Telegrammblöcke unterschiedliche Länge aufweisen. According to the different attack of Leitinformätionen the individual message blocks may have different lengths.
  • Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. The invention will be explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawing. Es zeigt It shows
    • Fig. 1 die Übertragung von Leitinformationen von einer ortsfesten Leitbake zu einem Fahrzeug in schematischer Darstellung, Fig. 1, the transfer guidance information by a fixed guide beacon to a vehicle in a schematic representation;
    • Fig. 2 ein Blockschaltbild für die Auswahleinrichtung für die Leitinformationen in einem Fahrzeug, Fig. 2 is a block diagram for the selector for routing information in a vehicle,
    • Fig. 3 ein Selektionsnetz für die Zusammenfassung von Reisezielen mit kartesischen Koordinaten, Fig. 3 is a selection network for grouping destinations cartesian coordinates,
    • Fig. 4 ein Selektionsnetz für die Zusammenfassung von Reisezielen mit Polarkoordinaten, Fig. 4 shows a selection network for the Summary of destinations with polar coordinates,
    • Fig. 5 die Darstellung einer Leitempfehlung als Kette von Leitvektoren, Fig. 5 illustrates a Leitempfehlung as a chain of Leitvektoren,
    • Fig. 6 ein mögliches Anzeigegerät im Fahrzeug für die empfohlene Fahrtrichtung, Fig. 6 shows a possible display device in the vehicle for the recommended direction of travel,
    • Fig. 7 den Aufbau eines Leitbakentelegramms, Fig. 7 shows the structure of a Leitbakentelegramms,
    • Fig. 8 bis 11 Beispiele für die Codierung von Leitempfehlungen. Fig. 8 to 11 examples of the coding of route recommendations.
  • Im Beispiel der Fig. 1 ist die mögliche Anordnung der ortsfesten Geräte einerseits und der Fahrzeuggeräte andererseits dargestellt. In the example of Fig. 1, the possible arrangement of the stationary equipment on one hand and the vehicle devices is shown on the other. Ein Fahrzeug FZ, das sich entlang einer Straße STR bewegt, erhält seine Leitinformationen von einem ortsfesten Sender SE in der Leitbake BK. A vehicle FZ, which moves along a road STR, receives its guidance information from a fixed transmitter in the beacon SE BK. Im dargestellten Beispiel ist die Leitbake BK ein Signalgebergehäuse, in welchem der Sender SE zusätzlich zu den üblichen Leuchtfeldern LF angeordnet ist. In the illustrated example, the beacon signal transmitter BK is a housing in which the transmitter SE is arranged in addition to the usual luminous fields LF. Damit können für die Übertragung der Leitempfehlungen vorhandene Geräte und Masten mitbenutzt werden. Thus can be shared for the transmission of the route recommendations existing equipment and masts. Beispielsweise können auch zur Leitbake gehörende Speicher und Meßeinrichtungen im Gehäuse eines Signalsteuergerätes STG untergebracht sein. For example, also belonging to the beacon memory and measuring devices may be housed in the housing a control unit signal STG.
  • Die Leitbake enthält zweckmäßigerweise einen Mikrowellen-oder Infrarotsender, der die Leitinformationen zum Fahrzeug FZ, und zwar zu jedem passierenden Fahrzeug FZ, überträgt. The beacon suitably comprises a microwave or infrared transmitter to the vehicle FZ, namely to each passing vehicle FZ, transmits the guidance information. Zu diesem Zweck enthält das'Fahrzeug FZ einen Mikrowellen- oder Infrarotempfänger FE, der die Leitinformationen vom Leitbakensender SE aufnimmt und der Auswerteeinrichtung AW im Fahrzeug zuführt. For this purpose das'Fahrzeug FZ includes a microwave or infrared receiver FE that receives the guidance information from the Leitbakensender SE and the evaluation AW supplies in the vehicle. Diese Auswerteeinrichtung AW erhält gleichzeitig Informationen über Betrag und Richtung des jeweils zurückgelegten Weges. This evaluation AW receives information about the amount and direction of the respective path covered simultaneously. Zu diesem Zweck ist ein Wegimpulsgeber WG zur Wegmessung und eine Magnetfeldsonde MS zur Messung der jeweiligen Fahrtrichtung am Fahrzeug angebracht. For this purpose, an odometer pulse WG for displacement measurement and a magnetic field probe MS for measuring the respective direction of travel is mounted on the vehicle. Ein in der Auswerteeinrichtung AW vorgesehener Mikroprozessor bildet aus den Meßwerten des Wegimpulsgebers und der Magnetfeldsonde inkrementale Wegvektoren und addiert diese laufend. A provided in the evaluation device AW microprocessor forms from the measurement values ​​of the magnetic field probe and Wegimpulsgebers incremental path vectors and adds this basis. Aufgrund der so bestimmten Fahrzeugposition können die ortsabhängigen Leitinformationen aus einem größeren Block selektiert und zur rechten Zeit angezeigt werden. Due to the thus determined vehicle position, the position-dependent routing information can be selected from a larger block and displayed at the right time. Zu diesem Zweck sind an die Auswerteeinrichtung AW eine Eingabeeinrichtung EG und eine Ausgabeeinrichtung AG angeschaltet. To this end, an input device and an output device EC AG are connected to the evaluation device AW. Über die Eingabeeinrichtung EG wird beispielsweise an einem Tastenfeld das gewählte Fahrtziel eingegeben. Via the input device EG the selected destination, for example, entered on a keypad. In der Auswerteeinrichtung AW werden aus der Summe der übertragenen Leitinformationen die zum gewählten Fahrtziel gehörigen Informationen ausgewählt und am Ausgabegerät AG angezeigt. In evaluation device AW the information associated with the selected destination is selected from the sum of the transmitted guidance information and displayed on the output device AG. Zu diesem Zweck werden alle Leitinformationen mit einer zusätzlichen Ortsangabe übertragen, so daß sie unter Berücksichtigung des jeweils zurückgelegten Wegvektors immer genau dann angezeigt werden, wenn ihre Aussage zutrifft und beachtet werden soll. To this end, all routing information is transmitted with an additional Location, so that they are always exactly displayed, considering the respective covered path vector when their statement is true and should be considered.
  • Die Wirkungsweise der Auswerteeinrichtung im Fahrzeug soll nachfolgend anhand des Blockschaltbildes von Fig. 2 erläutert werden. The operation of the evaluation device in the vehicle will be explained below with reference to the block diagram of FIG. 2. Das System besitzt eine nicht weiter dargestellte Zentrale, welche Verkehrsinformationen aus dem gesamten erfaßbaren Gebiet erhält und daraus Leitinformationen für die einzelnen in Frage kommenden Zielwünsche erarbeitet. The system has a control center, not shown, which receives traffic information from the entire detectable region and developed from guidance information for each candidate destination wishes. Für jeden Ausgangsort, dh für jeden Standort einer Leitbake gibt es ein bestimmtes Bündel von Zielwünschen und entsprechend zugehörige Leitinformationen. For each base, ie for each site a beacon there is a certain set of objective requirements and certain related routing information. Dieses Bündel von Leitinformationen wird an die betreffenden Leitbaken BK (Fig. 1) übermittelt. This set of routing information is supplied to the respective beacons BK (Fig. 1) transmitted. Zusätzlich können in jeder Bake weitere Informationen gespeichert sein, beispielsweise vom Verkehrsgeschehen unabhängige Weginformationen, Geschwindigkeitsvorschriften und Verkehrszeichen und dergleichen, festgespeichert sein. in each beacon In addition, other information may be stored, for example, from the traffic independent path information, speed limits and road signs and the like, be permanently stored.
  • Die Leitinformationen werden in Form von Leittelegrammen zyklisch vom Sender SE der jeweiligen Bake ausgestrahlt und von den einzelnen Fahrzeugen über deren Fahrzeugempfänger FE empfangen. The guidance information to be broadcast in the form of Leittelegrammen cyclically by the transmitter SE of the respective beacon and received by the individual vehicles via the vehicle receiver FE. Die einzelnen Leittelegramme enthalten zunächst jeweils eine Angabe über den genauen Standort der Bake, also die Bakenkoordinaten x B und y B . The individual Leittelegramme included initially in each case an indication of the exact location of the beacon, so the beacon coordinates x B and y B. Diese Bakenkoordinaten dienen dazu, um in der Auswerteeinrichtung AW des Fahrzeugs die eingegebenen Zielkoordinaten x Z , y Z mit den Leitinformationen zu koordinieren. This beacon coordinates serve to coordinate in the evaluation AW of the vehicle, the input destination coordinates x Z y Z with the guidance information. Außerdem kann mit den Bakenkoordinaten die Koppelnavigationseinrichtung mit dem Wegimpulsgeber WG und der Magnetfeldsonde MS korrigiert werden; In addition, the dead reckoning navigation device can be corrected with the odometer pulse WG and the magnetic field probe with the MS beacon coordinates; im vorliegenden Beispiel ist es zweckmäßig, beim Passieren einer Leitbake die Koppelnavigation jeweils vom Nullpunkt neu beginnen zu lassen. in this example, it is useful to have a fresh start each from zero dead reckoning when passing a guide beacon.
  • Wie erwähnt, werden über das Eingabegerät EG die Koordinaten x Z , y Z des gewählten Fahrtzieles eingegeben. As mentioned, the Z coordinates x, y, z of the selected journey destination input via the input device EC. Hierzu wird zweckmäßigerweise eine absolute Codierung nach Planquadraten vorgenommen. To this end, an absolute coding according to grid squares is appropriately made. Zweckmäßig dürften dabei Planquadrate von 100 mx 100 m sein, um auch in Städten eine wirksame Zielführung zu ermöglichen. Appropriate should be doing grid squares of 100 mx 100 m, to allow in cities an effective guidance. Bei der Konzipierung eines Verkehrsleitsystems für den mitteleuropäischen Raum muß man also hierzu ein einheitliches Koordinatennetz mit einer Ausdehnung von ca. 3000 km x 3000 km und kleinsten Zielfeldern von 100 mx 100 m zugrundelegen. In designing a traffic control system for the Central European region it is therefore necessary for this purpose x 3000 km and smallest target fields of 100 mx 100 m basis create a uniform coordinate system with an area of ​​about 3000 km away. Aus einer Karte mit derartigen Planquadraten kann das gewählte Ziel ausgesucht und in Form zweier fünfstelliger Zahlen für die x- und y-Koordinaten eingegeben werden. the selected destination can be selected and entered in the form of two five-digit numbers for the x and y coordinates of a map with such grid squares. Für häufig angefahrene Ziele, wie Wohnort, Arbeitsstelle und ähnliches, können im Eingabegerät Zielregister vorgesehen werden. For frequently struck targets, such as place of residence, place of work and the like, in the input device destination register can be provided. In diesem Fall reduziert sich die Zieleingabe auf das Drücken von einer oder zwei Tasten. In this case, the destination input reduced to the push of a button or two.
  • Die eingegebenen Zielkoordineten x Z , y Z werden im Eingabegerät EG in üblicher Weise gespeichert und beim Passieren einer Leitbake jeweils mit den Bakenkoordinaten x B , Y B verglichen. The Zielkoordineten entered x Z y Z are stored in the input device EC in a conventional manner and compared when passing a guide beacon respectively with the beacon coordinates x B, Y B. Im Subtrahierer SUB werden daraus durch Differenzbildung jeweils die relativen Zielkoordinaten x, y gebildet: thereof respectively represent the relative target coordinates x, y are formed by difference formation in the subtractor SUB:
    Figure imgb0001
    Figure imgb0002
    Von jeder Bake werden die Leitinformationen nach einem relativen Koordinatensystem übertragen, wobei die Leitbake den Mittelpunkt dieses Koordinatensystems bildet. Of each beacon, the guidance information is transmitted to a relative coordinate system, wherein the beacon is the center of this coordinate system. Nach diesen gleichen relativen Koordinaten können nun im Fahrzeug die dem gewählten Ziel zugehörigen Leitinformationen ausgewählt werden. After these same relative coordinates associated with the selected target guidance information can now be selected in the vehicle.
  • Die volle Genauigkeit der Zielcodierung wird bei der Selektion relevanter Leitempfehlungen nur benötigt, wenn das Ziel fast erreicht wurde. The full accuracy of the target encoding is needed in the selection of relevant route recommendations, if the target was almost achieved. Bei größeren Entfernungen zum Ziel muß die Auswerteeinrichtung AW im Fahrzeug nur grob die Richtung errechnen können, um relevante Leitempfehlungen selektieren zu können. For longer distances, the goal of the evaluation must AW can roughly calculate the direction in the vehicle to be able to select relevant route recommendations. Deshalb wird zur Selektion ein Selektionsnetz aus einzelnen Selektionsfeldern verwendet, dessen Maschenweite exponentiell mit dem Abstand vom Zentrum wächst. Therefore, a selection grid of individual selection fields is used for selecting whose mesh size grows exponentially with the distance from the center. Das Schema eines solchen Selektionsnetzes ist in Fig. 3 dargestellt. The scheme of such a network selection is shown in Fig. 3. Im Zentrum des Selektionsnetzes befindet sich jeweils die betreffende Leitbake und das gerade passierende sowie die Leitempfehlungen empfangende Fahrzeug. In the center of the selection network each is the beacon in question and that just passing through and the route recommendations receiving vehicle. Das Selektionsnetz nach Fig. 3 ist nach kartesischen Koordinaten aufgebaut. The selection network according to Fig. 3 is constructed according to Cartesian coordinates. Quadratische bzw. rechteckige Selektionsfelder sind konzentrisch in Ringen angeordnet, wobei sich die Maschenweiten von Ring zu Ring verdoppeln. Square or rectangular selection fields are arranged concentrically in rings, wherein the mesh sizes of double ring to ring. Die Seitenlängen (x i+1 - x i ; y i+1 - y i ) dieser Selektionsfelder wachsen also von Ring zu Ring exponentiell. The side lengths (x i + 1 - x i; y i + 1 - y i) of the selection fields thus grow exponentially from ring to ring. Jeder Ring besteht im Beispiel aus 12 Selektionsfeldern, die fortlaufend nummeriert sind. Each ring is made in the example of 12 selection fields which are numbered consecutively. Die Selektionsfelder des ersten Ringes R1 haben also die Adressen 1 bis 12, die des zweiten Ringes R2 die Adressen 13 bis 24 usw. Gibt man den Selektionsfeldern 2, 5, 8 und 11- des ersten Ringes (um die schraffierte Nullzone) die Kantenlänge 100 m, so überdeckt das Selektionsnetz mit 14 Ringen eine Fläche von 3277 km x 3277 km. The selection fields of the first ring R1 thus have the addresses 1 to 12 of the second ring R2, the addresses 13 to 24 and so there is the selection fields 2, 5, 8 and 11- of the first ring (the hatched null zone), the edge length 100 m, so the selection network covered with 14 rings an area of ​​3277 km x 3277 km. Dabei haben also die Selektionsfelder 1 bis 12 des ersten Ringes eine Seitenlänge von 0,1 km, die Selektionsfelder 13 bis 24 des zweiten Ringes die Seitenlänge 0,2 km, die Selektionsfelder 25 bis 36 des dritten Ringes eine Seitenlänge von 0,4 km usw. So doing the selection fields 1 to 12 of the first ring have a side length of 0.1 km, the selection fields 13 to 24 of the second ring, the side length 0,2 km, the selection fields 25 to 36 of the third ring a side length of 0.4 km, etc. ,
  • Die Nummern der Selektionsfelder dienen als Adressen für die jeweiligen Leitinformationen, und zwar sowohl bei der Übertragung von der Leitbake zum Fahrzeug als auch bei der Auswahl der Leitinformationen im Fahrzeug. The numbers of the selection fields are used as addresses for the respective routing information, both in the transmission of the beacon to the vehicle as well as in the selection of routing information in the vehicle. Das Schema des Selektionsnetzes ist im Fahrzeug in Form der Koordinaten x 1 , x 2 , x 3 ... y 1 , y 2 , y 3 ... für die einzelnen Ringe im Festwertspeicher FSP gespeichert. The scheme of the selection network is stored in the vehicle in the form of the coordinates x 1, x 2, x 3 ... y 1, y 2, y 3 ... for the individual rings in the read only memory FSP. Dabei genügt es also, in diesem Speicher FSP bei 14 Ringen jeweils 14 Werte für x und y zu speichern, damit auf relativ einfache Weise das gewählte Fahrtziel einem bestimmten Selektionsfeld und damit einer bestimmten Leitinformation zuzuordnen. In this case, therefore, it is sufficient in this memory FSP at 14 rings each 14 values ​​for x and y to store so assigned in a relatively simple manner, the selected destination is a given selection field and a particular routing information. Hierzu werden die berechneten relativen Zielkoordinaten x und y einer Vergleichseinrichtung VGA (Fig. 2) zugeführt und dort mit den Selektionsnetzkoordinaten x 1 ... x 14 , y 1 ... y 14 aus dem Festwertspeicher FSP ver - glichen. For this purpose, the calculated relative target coordinates x and y of a comparison device VGA (FIG. 2) where it is separated with the selection grid coordinates x 1 ... x 14, y 1 ... y ver 14 from the read-only memory FSP - equalized. Aus diesem Vergleich gewinnt man eine Selektionsfeldadresse f i , welche der weiteren Vergleichseinrichtung VGL zugeführt wird. From this comparison one obtains a selection field address f i, which is supplied to the further comparator VGL. In dieser Vergleichseinrichtung werden aus dem gesamten im Fahrzeugempfänger FE empfangenen Leitinformationen jeweils die dem bestimmten Selektionsfeld f i zugehörigen Informationen ausgewählt und im Leitinformationsspeicher LSP gespeichert. In this comparison means corresponding to the particular selection field are selected f i associated information and stored in the Leitinformationsspeicher LSP from the total received in-vehicle receiver FE routing information, respectively. Der Leitinformationsspeicher LSP enthält also alle Informationen, die der Fahrzeugführer benötigt, um das Ziel oder gegebenenfalls die nächste Leitbake zu erreichen. So the Leitinformationsspeicher LSP contains all the information needed by the driver in order to achieve the goal or possibly the next beacon. Die Ausgabe der jeweils ortsbezogenen Leitinformationen erfolgt entsprechend der jeweiligen Fahrzeugposition, welche aus dem Positionsspeicher PSP entnommen wird. The output of each location-based routing information is carried out according to the respective vehicle position, which is taken from the position memory PSP.
  • Der Positionsspeicher PSP wird jeweils beim Passieren einer Bake auf Null gestellt und von da an laufend mit Hilfe der Koppelnavigationseinrichtung aktualisiert. The position memory PSP is provided in each case when passing a beacon to zero and updated from then on using the dead reckoning device. Wie erwähnt, wird der zurückgelegte Fahrtweg mit einem Wegimpulsgeber WG und die Fahrtrichtung mit einer Magnetfeldsonde MS gemessen; As mentioned, the travel path distance is measured with an odometer pulse WG and the traveling direction with a magnetic field probe MS; darauf wird in einer Vektorbestimmungseinrichtung VB der jeweilige Wegvektor ermittelt. thereafter, the respective path vector is determined in a vector determining means VB. Dieser Wegvektor wird in einem Addierer ADD der jeweiligen alten Fahrzeugposition aus dem Positionsspeicher PSP zuaddiert; This way vector is zuaddiert in an adder ADD of the respective old vehicle position from the position memory PSP; die daraus resultierende neue Fahrzeugposition wird in den Positionsspeicher wieder eingegeben. the resulting new vehicle position is entered again in the position memory.
  • Die Leitinformationen werden zweckmäßigerweise als Kette von Leitvektoren gegeben, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. The guidance information are conveniently given as a chain of Leitvektoren, as shown in Fig. 4. Der empfohlene Weg beginnt beispielsweise an einer Leitbake BK oder knüpft am letzten Zwischenziel einer Leitempfehlung an. The recommended route starts for example on a beacon BK or ties in the last interim goal of a Leitempfehlung. Die Fig. 4 zeigt nun, was beispielsweise-an Informationen für den dargestellten Streckenabschnitt übertragen und im Fahrzeug angezeigt wird. FIG. 4 shows that, for example, on-transmitted information for the road section represented and displayed in the vehicle. Beginnt das Fahrzeug den Leitvektor LV1 zu verfolgen, was in der Autonavigationseinrichtung AN festgestellt wird, so wird beim dargestellten Beispiel das Verkehrszeichen "Hauptverkehrsstraße" mit angezeigt. the vehicle begins to follow the guide vector LV1, which is found in the car navigation device AN, as in the example shown the traffic sign "main road" is displayed. In Fig. 4 ist jeweils zu dem betreffenden Zeichen die Anzeigedauer als Anzahl von Leitvektoren angegeben. In FIG. 4, the display time is expressed as the number of Leitvektoren respectively to the respective characters. Das erwähnte Verkehrszeichen "Hauptverkehrsstraße" wird also für die Dauer eines Leitvektors angezeigt. The mentioned traffic signs "major road" is thus displayed for the duration of a pilot vector. Noch während das Fahrzeug den Leitvektor LV1 verfolgt, wird der Leitvektor LV2 aus den gespeicherten Koordinaten seines Anfangs und seines Endes errechnet und bereits angezeigt. Even while the vehicle follows the guide vector LV1, LV2 the guide vector is calculated from the stored coordinates of its beginning and its end, and already displayed. Der Fahrer hat also Zeit, sich in die richtige Fahrspur einzuordnen. so the driver has time to arrange themselves in the right lane. Zu Beginn des Leitvektors LV2 erscheint dann das Verkehrszeichen "Vorfahrt beachten" und wird für die Dauer von 5 Leitvektoren angezeigt, also bis zum Ende des Leitvektors LV6. At the beginning of the pilot vector LV2 then the traffic sign shows "Yield" will be displayed for a period of 5 Leitvektoren, ie until the end of the pilot vector LV6. Außerdem wird im Anzeigefeld ein Fahrtrichtungspfeil für den Leitvektor LV3 angezeigt. In addition, a direction arrow for the guide vector LV3 appears on the display. Auch die Entfernung bis zur Kreuzung am Ende des Leitvektors LV2 kann laufend berechnet und angezeigt werden. Also, the distance to the intersection at the end of the pilot vector LV2 can be continuously calculated and displayed. Weitere Verkehrszeichen können in der erwähnten Weise übertragen und angezeigt' werden. More road signs' can be transferred in the manner mentioned and displayed.
  • Eine Anzeigemöglichkeit für den Leitvektor ist in Fig. 5 dargestellt. A display option for the guide vector is shown in Fig. 5. Dabei handelt es sich um ein Rundinstrument RI mit einer Winkeleinteilung WE, wobei ein Richtungspfeil RP die jeweils empfohlene Fahrtrichtung beschreibt. It is a round instrument RI with an angular division WE, wherein a direction of arrow RP describes each recommended direction of travel. In der Mitte ist außerdem ein Anzeigefeld AF für eine alphanumerische Entfernungsangabe vorgesehen. In the middle also a display field AF is provided for an alphanumeric distance information. Hier ist abzulesen, ab wann die empfohlene und angezeigte Richtungsänderung gilt. Here is read from when the recommended and indicated direction change applies. Im Beispiel von Fig. 5 ist also an dem Anzeigegerät abzulesen, daß nach 310 Metern halbrechts abgebogen werden soll. In the example of Fig. 5 is thus read on the indicator that is to be bent by 310 meters half right.
  • Für die vorangehende Beschreibung der Selektion relevanter Leitempfehlungen wurde ein Selektionsnetz zugrundegelegt, welches gemäß Fig. 3 nach einem kartesischen Koordinatensystem aufgebaut ist. For the foregoing description of the selection of relevant route recommendations, a selection grid was assumed, which is constructed in accordance with Fig. 3 by a Cartesian coordinate system. Verkehrstechnisch könnte aber auch ein mit Polarkoordinaten beschriebenes Selektionsnetz vorteilhaft sein. Traffic-technically but also a described with polar coordinates selection network could be beneficial. In Fig. 6 ist ein derartiges Selektionsnetz mit Polarkoordinaten dargestellt. In FIG. 6, such a selection network is represented with polar coordinates. Wie bei dem Selektionsnetz nach Fig. 3 sind auch hier die einzelnen Selektionsfelder fortlaufend nummeriert. As with the selection network of FIG. 3, the individual selection fields are consecutively numbered here as well. Die einzelnen Ringe sind nunmehr kreisförmig; The individual rings are now circular; dabei nehmen die Radien r i exponentiell von innen nach außen zu. holding both radii r i exponentially from the inside to the outside. Mit r i = 0,1 + 2 i km und mit i:0 ... 15 überdeckt ein solches Selektionsnetz ein kreisförmiges Gebiet mit einem Durchmesser von 3277 km. With r i = 0.1 + 2 km i and i: 0 ... 15 such selection network covers a circular area with a diameter of 3277 km. Ansonsten erfolgt die Berechnung des Zielfeldes und die Zuordnung zu den Leitinformationen entsprechend dem vorher beschriebenen Verfahren. Otherwise, the calculation of the target field and the allocation to the routing information corresponding to the previously described process is carried out.
  • Die Leitbaken senden ihre Leitempfehlungen geordnet nach Selektionsfeldern aus und zwar zyklisch, beginnend mit den Selektionsfeldern des ersten Ringes, dann des zweiten Ringes usw. Bei dieser Datenübertragungsprozedur muß sichergestellt werden, daß die Auswerteeinrichtung AW das Telegramm der Leitempfehlungen auch richtig interpretiert, wenn das betreffende Fahrzeug zu irgendeinem beliebigen Zeitpunkt in den Sendebereich einer Leitbake einfährt. send the beacons their route recommendations sorted out according to the selection fields and indeed cyclically, beginning with the selection fields of the first ring, then the second ring, etc. In this data transmission procedure is necessary to ensure that the evaluation AW the telegram the route recommendations also properly interpreted when the subject vehicle enters the transmission range of a beacon, at any arbitrary time. Aus diesem Grund werden die Leitbaken-Telegramme in eine Anzahl von Blöcken unterteilt. For this reason, the beacons telegrams are divided into a number of blocks. Zweckmäßigerweise entsprechen diese Blöcke jeweils einem Ring des Selektionsfeldes. Advantageously, these blocks each corresponding to a ring of the selection field. Fig. 7 zeigt schematisch den Aufbau eines solchen Leitbaken-Telegramms, das zyklisch abgestrahlt wird. Fig. 7 shows schematically the structure of which is emitted cyclically such beacons telegram. Jeder Block wird durch ein Synchronisierzeichen eingeleitet und durch ein Sicherungsbyte abgeschlossen. Each block is preceded by a synchronization character and terminated by a saving byte. Der Block B 0 beinhaltet die Leitbaken-Kennzeichnung, die Blöcke B1 bis B14 die Leitempfehlungen für die Selektionsfelder der entsprechenden Ringe R1 bis R14. The block B 0 includes the beacons marking, the blocks B1 to B14, the route recommendations for the selection fields of the corresponding rings R1 to R14. Zeitverluste durch Rastfehler sind bei dieser Codierungsart relativ gering. Loss of time by locking errors are relatively small in this type of coding. Denn ein Fahrzeug kann beispielsweise als erstes den Block B4 aufnehmen und als letztes den Block B3, während ein anderes Fahrzeug, das etwas später in den Sendebereich der.Leitbake gelangt, als erstes den Block B10 und als letztes den Block B9 empfängt. Because a vehicle can accommodate the block B4 and the last block B3, while another vehicle that arrives a little later in the broadcast range der.Leitbake, first as the last block B9 receives the block B10 and for example, as the first.
  • Eine mögliche Codierung für die einzelnen Blöcke des Leitbaken-Telegramms ist in den Fig. 8 bis 11 dargestellt. One possible encoding for the individual blocks of the beacons telegram is shown 8 to 11 in FIGS.. Die Fig. 8 zeigt die Codierung des Blocks BO, also die Leitbakenkennzeichnung. Fig. 8 shows the coding of the block BO, so the Leitbakenkennzeichnung. Hierfür können beispielsweise 8 Byte verwendet werden. For this example, 8 bytes can be used. Der Block BO beginnt wie jeder andere Block mit einem Synchronisierzeichen SYN mit 8 Bit. The block BO begins as any other block with a synchronism character SYN with 8 bits. Als nächstes folgt der Abschnitt OFB, in welchem der betreffende Ring als Orts- oder Fernbereich gekennzeichnet werden kann. Next, the portion OFB, in which the ring in question can be identified as local or wide area follows. Beim Block BO steht auch hier nur eine 0. Daran schließt sich ein Codeabschnitt BAK für die Bakenkoordinaten. At block BO is also only a 0. This is followed by a section of code BAK includes the beacon coordinates. Im Beispiel sind hier für die x-Koordinaten und für die y-Koordinaten jeweils 20 Bit vorgesehen. In the example of 20 bits each are provided here for the x-coordinates and the y coordinates. Den Abschluß des Blocks BO bildet dann eine zyklische Blocksicherung ZYB. The conclusion of the block BO then forms a cyclic redundancy check ZYB.
  • Die Fig. 10 zeigt eine Codierung für einen Ring R im Ortsbereich, also für einen der inneren Ringe des Selektionsnetzes. Fig. 10 shows an encoding for a ring R in the spatial domain, that is for one of the inner rings of the selection network. Nach dem Synchronisierzeichen SYN ist die Ringnum- - mer, beispielsweise 1 oder 2, codiert. After the synchronism character SYN is the Ringnum- - mer, for example 1 or 2, coded. Die Zahl der Ringe für den Ortsbereich ist jedoch von Leitbake zu Leitbake variabel. However, the number of rings for the local area is variable from beacon to beacon. In ländlichen Regionen wird der Ortsbereich im allgemeinen größer sein als in innerstädtischen Gebieten mit einem dichten Straßennetz und kleineren Abständen zwischen-den Leitbaken. In rural areas of the location area will generally be greater than in urban areas with a dense road network and smaller distances between-the beacons. Deshalb wird im Anschluß an die Ringnummer jeweils markiert, wie die folgenden Informationen zu interpretieren sind. Therefore, it is marked in connection with the ring number, respectively, as the following information is to be interpreted. Das nächste Byte gibt im Codierungsbereich AUF den Ansatzpunkt bzw. das Ausgangsfeld für die Kette der Leitvektoren an. The next byte is in the coding region ON at the starting point or the starting field for the chain of Leitvektoren. Das kann entweder der Ring 0000, also der Ort der Leitbake, oder das letzte Zwischenziel einer Leitempfehlung sein, die zu einem Selektionsfeld SEL eines weiter innen liegenden Ringes R geführt hat. This can be either the ring 0000, thus the location of the beacon, or the last intermediate target a Leitempfehlung, which has led to a selection field SEL of a more inner ring R.
  • Danach folgt eine variable Zahl von Leitvektoren LV1, LV2 ..., von denen jeder mit drei Byte codiert sein kann. This is followed by a variable number of Leitvektoren LV1, LV2 ..., each of which can be encoded with three bytes. In Fig. 9 ist eine solche Leitvektorcodierung dargestellt. In Fig. 9 such Leitvektorcodierung is illustrated. Mit je 8 Bit für die x- und y-Koordinaten kann man Zwi- ; With 8 bits each for the x and y coordinates can be intermediate; schenziele in einem Gebiet von 2560 mx 2560 m in 10 m-Einheiten beschreiben. policy objectives describe in 10 m units in an area of ​​2560 x 2560 m. Im städtischen Gebiet dürfte ein Ortsbereich diese Abmessungen nicht überschreiten, wohl aber in Vorstädten oder in ländlichen Regionen. In urban areas, a local area should not exceed these dimensions, but rather in the suburbs or in rural areas. Deshalb kann man im Bereich OFB der Leitempfehlung nach Fig. 10 die letzten beiden Bit für die Angabe eines Maßstabes benutzen (dort mit M bezeichnet). Therefore, one can in the range of OFB Leitempfehlung of Fig. 10 using the last two bits for the indication of a scale (where M denotes). Man kann auf diese Weise die 10 m-Einheiten beispielsweise mit den Faktoren 1, 2, 5 oder 10 multiplizieren und erhält so maximal einen Ortsbereich von 25,6 km x 25,6 km. One can multiply in this way, the 10 m-units, for example, by the factors 1, 2, 5 or 10 and so receive a maximum of a location area of ​​25.6 km x 25.6 km.
  • .Das Ende der zum Selektionsfeld 1 (SEL 1) eines Ringes führenden Leitvektorkette LV1, LV2 ... wird durch ein Schlußzeichen SZ markiert (Fig. 10). .The leading end of the selection box 1 (SEL 1) of a ring guide vector chain LV1, LV2 ... is achieved by a clearing signal SZ marked (Fig. 10). Dieses Schlußzeichen lautet beispielsweise 1111; This final designation is, for example, in 1111; daran schließt sich die Adresse des nächsten Selektionsfeldes (SEL2) als Anfangszeichen AZ an. because the address of the next selection field includes (SEL 2) as the starting character AZ. Danach folgt wieder die Markierung eines Ausgangsfeldes und der nachfolgenden Leitvektoren usw. Hinter dem Schlußzeichen SZ für das zwölfte Selektionsfeld eines Ringes folgt die zyklische Blocksicherung ZYB wie in Fig. 8. Thereafter, the marking of an output field and the subsequent Leitvektoren again follows, etc. Behind the end character SZ for the twelfth selection field of a ring follows the cyclic redundancy check ZYB as shown in Fig. 8.
  • Die Leitempfehlungen der Ringe im Fernbereich sind wesentlich kürzer. The route recommendations of the rings in the far field are much shorter. Hierfür ist ein Beispiel in Fig. 11 angegeben. For this purpose, an example in Fig. Indicated. 11 Für jedes Selektionsfeld SEL i , SEL i+1 usw. ist nur ein Byte vorgesehen. Only one byte is provided for each selection field SEL i, i + 1, etc. SEL. Dabei bedeutet i jeweils das erste Selektionsfeld des betreffenden Ringes usw. In diesem einen Byte für jedes Selektionsfeld ist jeweils ein bestimmtes Selektionsfeld im Ortsbereich codiert, welches anzufahren ist, um zum Fernziel zu gelangen. In this case, i in each case in this first means, the selection field of that ring, etc. a byte for each selection field is in each case a specific selection field in the spatial domain encoding, which is to be extended to access the remote destination. Es ist also jeweils ein Ring R und ein Selektionsfeld SEL als Zwischenziel programmiert. It is thus in each case a ring R and a selection field SEL programmed as an intermediate target. Der Weg zu diesen Zwischenzielen ist jeweils den entsprechenden Telegrammblöcken für die angegebenen Ringe R zu entnehmen. The route to these intermediate targets can be found in the corresponding message blocks for the specified rings R respectively.
  • Die Menge an Informationen, die mit einem Leitbakentelegramm übertragen werden muß, wird von Leitbake zu Leitbake unterschiedlich sein. The amount of information that must be transmitted with a Leitbakentelegramm will be different from beacon to beacon. Sie hängt von der Größe der Ortsbereiche und damit von der Anzahl der erforderlichen Leitvektoren ab. It depends on the size of the local areas and thus on the number of required Leitvektoren. Beinhaltet eine Leitempfehlung viele Richtungsänderungen oder wird auf viele Verkehrszeichen hingewiesen, so sind viele Leitvektoren zu übertragen. Includes a Leitempfehlung many changes of direction or is informed on many road signs, so many Leitvektoren to be transferred. Ist dagegen der einzuschlagende Weg einfach zu beschreiben, so benötigt man nur wenige Leitvektoren. however, is the way to follow easy to describe, so it takes only a few Leitvektoren. Durch den Aufbau des Selektionsnetzes mit nach außen größerwerdenden Maschen wird jedoch insgesamt gewährleistet, daß die gesamte benötigte Informationsmenge von der einzelnen Bake in der zur Verfügung stehenden Zeit an die passierenden Fahrzeuge übertragen werden kann. Due to the structure of the selection network with increasing outwardly mesh but total ensures that the total required amount of information of the individual beacon in the available time can be transferred to passing vehicles.

Claims (11)

1. Leitsystem für den Individualverkehr in einem Straßennetz mit an den Straßen angeordneten ortsfesten Leitbaken, welche Leitinformationen zur Erreichung der von ihrem Standort aus wählbaren Fahrtziele zyklisch an alle passierenden Fahrzeuge übermitteln, wobei in den einzelnen Fahrzeugen jeweils ein bestimmtes Fahrtziel wählbar und aus der Gesamtheit der von einer Leitbake übermittelten Leitinformationen die dem gewählten Fahrtziel zugeordneten Leitinformationen auswählbar sind, dadurch gekennzeichnet , daß die Leitinformationen von jeder Bake (BK) nach Selektionsfeldern (SEL) geordnet aussendbar sind, wobei jedes Selektionsfeld einen bestimmten Bereich eines Selektionsnetzes (Fig. 3, Fig. 6) darstellt, in dessen Mittelpunkt die betreffende Leitbake (BK) liegt, und wobei die Größe der einzelnen Selektionsfelder mit wachsender Entfernung vom Mittelpunkt exponentiell zunimmt, daß außerdem die im Fahrzeug wählbaren Fahrtziele ebenfalls jeweils einem bestimmten Selektionsfe 1. Control system for the individual traffic in a road network having disposed on the streets fixed beacons that transmit guidance information to achieve the cyclically passing from its location selectable trip objectives to all vehicles, wherein the in the individual vehicles and of in each case selectable for a specific destination of the totality guidance information transmitted by a guide beacon assigned to the selected destination guidance information are selected, characterized in that the routing information of each beacon (BK) by selection fields (SEL) are ordered be emitted, wherein each selection field a specific region of a selection network (Fig. 3, Fig. 6) represents the guide beacon in question is located in the center of which (BK), and wherein the size of the individual selection fields with increasing distance from the center increases exponentially, that in addition, the selectable in the vehicle travel destinations also in each case a specific Selektionsfe ld eines nach Festwert-Koordinaten gespeicherten, in Größe und Aufbau mit dem Selektionsnetz der Leitbaken übereinstimmenden Selektionsnetz zugeordnet sind, wobei der Mittelpunkt des Fahrzeug-Selektionsnetzes jeweils der aktuelle Standort des Fahrzeuges ist, und daß beim Passieren einer Leitbake die Auswahl der Leitinformation entsprechend dem in diesem Augenblick sowohl im Fahrzeugselektionsnetz als auch im Bakenselektionsnetz übereinstimmenden Selektionsfeld durchführbar ist. ld a stored according to the read-coordinates are in size and configuration to the selection network of beacons matching selection network associated with the center of the vehicle selection network is the respective current location of the vehicle, and that when passing a guide beacon, the selection of routing information in accordance with the in this moment both in the vehicle selection network and the beacon network selection matching selection field is feasible.
2. Leitsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Schema des Selektionsnetzes für die von den Leitbaken übermittelten Leitinformationen durch kartesische Koordinaten festgelegt ist. 2. Control system according to claim 1, characterized in that the scheme of the selection network for the routing information transmitted by the beacons by Cartesian coordinates is fixed.
3. Leitsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Schema für die von jeder Leitbake übertragenen Leitinformationen durch Polarkoordinaten (Fig. 6) festgelegt ist. 3. Control system according to claim 1, characterized in that the schema for the data transmitted from each guide beacon guidance information by polar coordinates (Fig. 6) is fixed.
4. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß im Fahrzeug eine Eingabeeinrichtung (EG) zur Eingabe von absoluten Zielkoordinaten (x Z , y Z ) vorgesehen ist. 4. Control system according to one of claims 1 to 3, characterized in that an input device in the vehicle (EC) for inputting absolute destination coordinates (x z, y z) is provided.
5. Leitsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß in jedem Fahrzeug eine Vergleichseinrichtung (SUB) vorgesehen ist, um durch Differenzbildung aus den beim Passieren einer Leitbake empfangenen Leitbakenkoordinaten (x B , y B ) und den eingegebenen Zielkoordinaten (x Z , y Z ) relative Zielkoordinaten (x, y) zu bilden. 5. Control system according to claim 4, characterized in that in each vehicle a comparison device (SUB) is provided by subtraction from the received when passing a guide beacon Leitbakenkoordinaten (x B, y B) and the input destination coordinates (x z, y z ) relative destination coordinates (x, y form).
6. Leitsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß im Fahrzeug eine weitere Vergleichseinrichtung (VGA) vorgesehen ist, um durch Vergleich der relativen Zielkoordinaten (x, y) mit in einem Festspeicher (FSP) gespeicherten Koordinaten der einzelnen Selektionsfelder (x1 ... x14; y1 ... y14) das dem gewählten Fahrtziel zugehörige Selektionsfeld (f i ) zu bestimmen. 6. Control system according to claim 5, characterized in that a further comparison device in the vehicle (VGA) is provided in order stored by comparing the relative destination coordinates (x, y) in a memory (FSP) coordinates of the individual selection panels (x1 ... x14, y1 ... y14) to determine the associated the selected destination selection field (f i).
7. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß im Fahrzeug ein Speicher (LSP) zur Speicherung der dem ausgewählten Selektionsfeld zugehörigen Leitinformationen vorgesehen ist und daß diesem Speicher für Leitinformationen eine Ausgabeeinrichtung (AG) nachgeschaltet ist. 7. Control system according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the vehicle a memory (LSP) for storing the associated guidance information to the selected selection field, and in that this memory is connected downstream of guidance information for an output device (AG).
8. Leitsystem nach Anspruch 7, dadurch ge-kennzeichnet, daß die Weitergabe von gespeicherten Leitinformationen aus dem Leitinformationsspeicher (LSP) an die Ausgabeeinrichtung (AG) durch eine den jeweiligen Standort des Fahrzeuges bestimmende Koppelnavigationseinrichtung (WG, NS) steuerbar ist, wobei die Koppelnavigationseinrichtung jeweils beim Passieren einer Leitbake auf die exakte Position rückstellbar ist. 8. Control system according to claim 7, characterized ge-indicates that the transfer of the stored routing information from the Leitinformationsspeicher (LSP) to the output device (AG) is controllable by a respective location of the vehicle determined dead reckoning navigation device (WG, NS), said dead reckoning means is in each case when passing a guide beacon to the exact position resettable.
9. Verfahren zur Übertragung von Leitinformationen in einem Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß die einzelnen Leitbaken jeweils zyklisch Leitbaken-Telegramme aussenden, wobei jeweils nach Blöcken geordnet eine Leitbaken-Kennzeichnung sowie der Reihe nach Leitinformationen für die einzelnen Ziel-Selektionsfelder ausgesendet werden. 9. A method of transmitting guidance information in a guidance system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the individual guide beacons transmit beacons telegrams respectively cyclically, wherein in each case after blocks arranged a beacons marking and, in turn guidance information for each target -Selektionsfelder emitted.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß jeweils einem bestimmten der konzentrisch angeordneten Ringe (R1, R2 ...) von Selektionsfeldern ein eigener Block (B1, B2 ...) im Leitbaken-Telegramm zugeordnet wird, wobei zu Beginn eines jeden Blockes ein Synchronisierzeichen (SYN) und zu Ende eine zyklische Blocksicherung (ZYB) ausgesendet wird. 10. The method according to claim 9, characterized in that in each case one specific one of the concentrically arranged rings (R1, R2 ...) of selection panels in a separate block (B1, B2 ...) is assigned in the beacons telegram, one at the beginning each block a synchronism character (SYN) and to end a cyclic redundancy check (ZYB) is emitted.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet , daß lediglich für Selektionsfelder im inneren Bereich des Selektionsnetzes genaue Weginformationen in Form von Leitvektoren übertragen werden, während für Selektionsfelder im äußeren Bereich des Selektionsnetzes jeweils lediglich ein Selektionsfeld des inneren Bereiches als Zwischenziel codiert übertragen wird. 11. The method of claim 9 or 10, characterized in that exact route information in the form of Leitvektoren be transmitted only for selection fields in the inner region of the selection network is transmitted during each only encoding selection fields in the outer region of the selection network, a selection field of the inner region as an intermediate target ,
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