EP0022085A2 - Apparatus for training rowers - Google Patents

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EP0022085A2
EP0022085A2 EP80810207A EP80810207A EP0022085A2 EP 0022085 A2 EP0022085 A2 EP 0022085A2 EP 80810207 A EP80810207 A EP 80810207A EP 80810207 A EP80810207 A EP 80810207A EP 0022085 A2 EP0022085 A2 EP 0022085A2
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EP
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rower
arm
movable
arms
movement
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Withdrawn
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EP80810207A
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German (de)
French (fr)
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EP0022085A3 (en
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Paul Terraillon
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0022085A2 publication Critical patent/EP0022085A2/en
Publication of EP0022085A3 publication Critical patent/EP0022085A3/en
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/06—Training appliances or apparatus for special sports for rowing or sculling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00058—Mechanical means for varying the resistance
    • A63B21/00069—Setting or adjusting the resistance level; Compensating for a preload prior to use, e.g. changing length of resistance or adjusting a valve
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    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/008—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0025—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs
    • A63B2022/0041—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs one hand moving independently from the other hand, i.e. there is no link between the movements of the hands
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0076—Rowing machines for conditioning the cardio-vascular system
    • A63B2022/0082—Rowing machines for conditioning the cardio-vascular system with pivoting handlebars
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    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/16—Angular positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/54—Torque
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/56—Pressure

Definitions

  • Apparatuses used for training rowers are already known. However, they have the defect that the movement of the hands takes place along two parallel straight lines while in the actual movement of rowing, each hand describes an arc of a circle.
  • the present invention aims to provide an apparatus for training rowers, in which the movement of the hands during work is identical to the movement of the hands of a person rowing on a boat.
  • the apparatus according to the invention makes it possible to measure the force actually developed on the train by the rower (force according to the tangent to the movement in an arc described by the hand), and the effective force ( component parallel to the axis of the boat, the force along the tangent). This has the great advantage of making it possible to continuously display the efficiency of the work of the rower.
  • the device according to the invention allows the measurement and display of the instantaneous value of the angular speed of this movement of the hands in an arc of a circle, which allows the automatic calculation of the instantaneous power. , total and efficient, and total energy and efficient energy developed by the rower during each cycle of the movement of his hands.
  • the apparatus according to the invention is in accordance with claim 1.
  • the apparatus shown in fig. 1 comprises a seat support 101 having two parallel rails 102, 103 on which the rollers of a roller seat 104 can roll. To this support 101 are fixed two beams 105, 106 at the free end of each of which pivots a bar representing a lady swimming. We will see later that a hydraulic brake is arranged at 109, 110, at the place where each of the bars 107, 108 is mounted on the respective beam 105, 106.
  • a footrest 111 provided with belts 112, 113 is also carried by the support 101.
  • Electric cables 114, 115 have been shown connecting sensors placed at 109 and 110 as will be described below, to boxes 116, 117 containing the electronic part and comprising the control and adjustment members, the display means and gran recording interesting deurs. These boxes 116, 117 are shown in more detail in FIG. 2. Box 116 relates to the measurement of effort and box 117 to physiological measurements
  • a cable 118 also connects to the box 116 sensors having to do with the support 101 as will be described later.
  • a cable 120 connects a known heart rate detector to the box 117.
  • Figs. 3,4 and 5 are diagrams of electro lunch contained in box 116.
  • FIG. 7 represents a sectional view of the part 109, made perpendicular to the axis of rotation of the arm 107.
  • FIG. 9 shows in cross section the same part as in FIG. 7.
  • a fixed flap 126 occupying practically the entire section of this chamber, so that the part 121, 122 rotates practically without play around this flap 126.
  • This flap is integral with a rod 127 the axis of which coincides with the axis of rotation of the bar 107 and which is fixed to the end of the beam 105.
  • a plate 128 formed on 127 prevents this part from turning.
  • the flap 126 is provided over its entire periphery with an elastic seal visible at 129 ensuring the sealed separation between parts 130 and 131 of the interior of the hydraulic brake.
  • This flap is crossed by a series of passageways 132 controlled by a flexible blade 133. It is understood that when the bar 107 is rotated clockwise in FIG. 7, the whole body 121, 122 rotates with it and that the valve 133 comes automatically to close off the passages 132. On the other hand, when the arm 107 is rotated counterclockwise, the body 121, 122 rotates with it and the valve 133 s' opens automatically, letting the liquid pass through the passades 132.
  • the first case corresponds to the working run of the oars and the second to the return run.
  • an adjustment means comprising a needle 134 adjustable by means of a button 135 and which controls the passage of the liquid from part 131 to part 130.
  • 136 there is a safety valve to prevent that as a result of too tight adjustment of the needle 134 there is a risk of damaging the device.
  • a connector 138 on which is mounted a pressure sensor 139 which is a pressure gauge with transducer providing a voltage or an electric current proportional to the pressure measured.
  • a pressure sensor 139 which is a pressure gauge with transducer providing a voltage or an electric current proportional to the pressure measured.
  • a torsion spring 142 is provided around the rod 125, one end of which is moored on 125 and the other on the fork 143 by which the arm 107 is pivotally mounted on 124 and 125
  • An adjustment knob 144 makes it possible to adjust the tension of the spring 142 at will so as to balance the arm 107 well.
  • a sensor means constituted by a potentiometer 145 the axis 146 of which is integral with the axis 127 while its movable assembly is integral in rotation with 121 by means of a plate 147. It is understood that this potentiometer will give by the output cable 148 a current or a voltage function of the instantaneous angular position of the arm 107.
  • the assembly 101 constituted by the tray supporting the wheeled seat 104 and the actual support of this seat, rests on a base 149, by means of flexible steel blades 150 allowing a slight relative movement in the direction of the axis of the apparatus between 101 and 149.
  • a detector 151 with strain gauges is arranged between 101 and 149, as seen in FIG. 11, to give a measurement in electrical magnitude of the bending of the elements 150 during the work of the rower.
  • 152 is a water level.
  • the potentiometer 303 is arranged so as to provide the sine of the angle swept by the arm 107.
  • the output of the potentiometer 303 is connected to the multiplier 306.
  • Another input of this multiplier is connected to the output of the multiplier 305, so that the output of 306 gives the product of the total power and the sine of the angle, at all times. It is therefore the effective power, that is to say that developed in the direction of travel of the boat.
  • the output of the multiplier 305 is connected to the input of an energy circuit 315, the details of which are shown in FIG. 5.
  • the output of this circuit controls a circuit 317 for counting and digital display of the real energy developed by the rower during this operating cycle. It is therefore a summation of elementary work during the cycle.
  • the output of the multiplier 306 is connected to the input of an energy circuit 316 identical to 315.
  • the output of 316 is connected to the input of a circuit 318 identical to 317 and which is used to display the effective energy developed by the rower during a cycle.
  • the galvanometer 311 indicates the actual instantaneous power developed by the rower, when the switch 307 is in the position shown in the drawing. For the same position of switch 307, the actual instantaneous power acts on the recorder 312.
  • the hour meter 325a-325d controls on the one hand the display 326 of seconds, tens of seconds, minutes and tens of minutes.
  • Logic circuit 327 provides a logic signal on these three outputs corresponding respectively to 30, 60, 120 seconds 1.
  • Circuit 329 controlled by 327 depending on the position of switch 328, provides a pulse of duration of 5, 10 , 15 or 20 seconds, depending on the value of resistors 329a, 329b, 329c or 329d which come into play depending on the position of switch 329e. This circuit 329 will therefore automatically determine the duration during which the recording is made at 312.
  • 338 is a two-track recording galvanometer whose function is to continuously give a graph of the heart rate and the actual instantaneous power developed by the rower.
  • the information concerning the power is supplied by the elements already considered, while the information relating to the heart rate is supplied to it by a heart rate measuring device 335 acting on 338 via an operational amplifier 336 and the 'power stage 337.
  • 301a a potentiometer identical to 301, but placed on the mechanism acting on the other arm. If 301 is placed on 109, 301a will be placed on 110.
  • the function of this potentiometer 301a is to allow the display on the galvanometer 344 of balancing at central zero and this in conjunction with potentiometer 301.
  • this -galvanometer indicates whether there is equality or imbalance between the output voltages of these two potentiometers, the aim being to achieve equilibrium. It is accepted that at all times the speeds corresponding to the two arms are equal.
  • the pressures developed may be different and it is a question of balancing them by acting on the adjusting member 135 so that the galvanometer 344 is in the zero position.
  • the rate indicator galvanometer 323 is controlled from the output of the potentiometer 302, via the circuit 320 of the operational amplifier 322 and the integrator circuit 321.
  • One of the inputs of the operational amplifier 313 is supplied by the output of potentiometer 302 and its output controls the Schmitt trigger 314, the output of which acts, on the one hand on circuit 320 and, on the other hand, on a circuit for counting and displaying pulses 319, counting and displaying the number of strokes from the Schmitt trigger.
  • Switch 330 is used for reset. of all counters 317, 318, 319, 235a, 325b, 325c, 325d.
  • Switch 307 allows, as we have seen, in the position shown in the drawing, the recording of real power. In the following position, the recorder 312 will record the effective power. In the third position of 307, the recorder 312 will record the total force developed by the rower and, in the fourth position of 307, this recorder will record the instantaneous speed of movement of the bar 107 or 108.
  • the apparatus makes it possible to give a quantity of information which is extremely useful for studying the behavior of the rower and improving his technique: instantaneous real power, effective real power, developed force, comparison of the heart rate actual energy and effective energy developed by the rower during an on6ration cycle.
  • the device still allows the rower to work in synchronism with a metronome represented by the small diagram in FIG. 6, in which 341a is a variable resistor which makes it possible to adjust the frequency of the oscillating circuit 341 and, consequently, the frequency of the sound emitted by the vibrator 342 over a range of frequencies extending for example from 10 to 50 per minute.
  • the apparatus described also makes it possible to obtain another kind of very useful information which will now be described in connection with FIG. 4.
  • the assembly shown in FIGS. 11, 12 and 13 gives the means of objectively measuring the quality of the work of the rower
  • the display of this measurement is obtained in 353, thanks to the bridge 349.
  • this bridge comprises two strain gauges 349a, 349b which are incorporated in the detector 151.
  • 349c and 349d are two other resistors used for balancing the bridge.
  • 353 displays the momentary deviation, positive or negative, of part 101 compared to 149 (figures 11-13), which represents an indication of quality of work.
  • the force opposed to the rower by the hydraulic brake during the active stroke of the movable arms is constant.
  • This constant value is adjustable, but once the adjustment is made, the value of this force remains equal to itself.
  • the second embodiment which will now be described, aims to complete the apparatus according to the first embodiment, with a view, precisely, to solving this problem and to providing the user with this additional advantage.
  • FIGS. 14 to 16 differing from the first embodiment only in certain additional details, all the elements which are the same have not been reproduced in these figures. We have limited ourselves to representing and describing below what this second embodiment has in addition to that described with reference to FIGS. 1 to 13.
  • 121a, 122a the two half-shells of the body of the hydraulic brake inside which is fixed the fixed flap 126a.
  • the body 121a, 122a receives an alternating rotational movement of a mobile arm, not shown, actuated by the user - in the manner of a train, this arm acting on the shaft 127a secured to the body of the brake 121a, 122a.
  • a first device 401 serving as in the example of the prior application for adjusting the maximum force that the hydraulic brake offers to the rower.
  • a second device 402 is also provided in this body which serves to cause a progressive reduction in the mechanical resistance opposed to the rower by the hydraulic brake during each active stroke of the mobile arm actuated by the hands of the rower.
  • the device 401 has an inlet 403 for the liquid coming from the active chamber of the hydraulic brake represented in FIG. 1 and a needle 404 actuable by hand by a knurled head 405. This needle is used to vary from zero to a maximum value the passage section offered to the pressurized fluid entering at 403, to gain outlet 406.
  • the opening 407 arranged in parallel with 406 simply serves to purge the air which may be in the device when it is filled with liquid.
  • In 408 is a safety valve constituted by a ball subjected to the action of a spring and which serves to ensure the evacuation of the liquid under pressure by a channel 409 when the needle 404 being in the fully closed position, the pressure in 403 reaches a value which, for safety reasons, should not be exceeded.
  • This device completely corresponds to that described with reference to FIG. 9 of the previous cited application.
  • the device 402 is a drawer device comprising a fixed cylinder 410 inside which a piston 411 can slide.
  • a compression spring 412 bears on the one hand on the bottom of the passive chamber 413 of the drawer device and, d on the other hand, on the piston. This spring constantly urges the piston to occupy the position shown in the drawing, for which it completely masks a series of orifices 414 formed in the wall of the cylinder'410 and the cross section of which increases as seen in FIGS. 1 and 2.
  • In 415 is the arrival of the pressurized fluid coming from the active chamber of the hydraulic brake according to FIG. 1. This pressurized fluid acts on the piston 411 in the opposite direction to the action of the spring 412.
  • a leakage channel 416 controlled by a needle 417 actuable by means of a knurled head 418. It is understood that the more the passage section offered to the fluid for gaining the channel 416 is small, the greater the resistance offered to the displacement of the piston 411 under the effect of the pressure at 415.
  • the device 402 becomes inoperative and only the device according to FIG. 3 is active.
  • the operation of the device according to Figure 2 is as follows.
  • the rower begins an active stroke of the mobile arm acting as a paddle, the pressure rises in 415 to a maximum which depends on the adjustment of the needle 417.
  • the needle 417 being adjusted to ensure a certain cross-section of the fluid, the latter can leave chamber 413 as the piston 411 moves under the effect of the pressure prevailing in 415. In so doing, the pressure drops to 415 and, as a result, the resistance offered to the rower by the brake hydraulic according to figure 1, decreasing.
  • the rate of decrease can be adjusted as desired resistance offered to the rower.
  • the orifices 414 are holes of increasing diameter.
  • the main thing is that the passage section offered to the liquid for passing from 415 to 419 goes on increasing as the piston 411 advances, that is to say during the active stroke of the mobile arm. acting as a paddle.

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Abstract

A seat on castors (104) is movable on rails (103) carried by a support (101) on which are fixed a foot support (111) and two beams. The two movable arms (107, 108) are mounted in rotation on the free ends of these beams so that the hands of the rower describe the same movement as on a boat. Each arm such as (107) is angularly integral with the movable part of a hydraulic brake (109, 110). Sensor means are provided on these brakes in order to detect the momentary hydraulic pressure and the momentary angular speed of the arms. Electronic means serve to calculate, display and record the peak output developed by the rower, the total energy expended by the latter on each rowing stroke and the effective component of this energy. These means also make it possible to calculate and display the momentary real and effective outputs and other useful information relating to the quantitative and qualitative work of the rower. <IMAGE>

Description

On connaît déjà des appareils utilisés pour l'entraînement des rameurs. Toutefois ils ont le défaut que le mouvement des mains a lieu selon deux lignes droites parallèles tandis que dans le mouvement réel de ramer, chaque main décrit un arc de cercle.Apparatuses used for training rowers are already known. However, they have the defect that the movement of the hands takes place along two parallel straight lines while in the actual movement of rowing, each hand describes an arc of a circle.

La présente invention vise à fournir un appareil pour l'entraînement des rameurs, dans lequel le mouvement des mains pendant le travail est identique au mouvement des mains d'une personne ramant sur un bateau. En conséquence de cette différence, l'appareil selon l'invention permet de mesurer l'effort effectivement développé sur la rame par le rameur (force selon la tangente au mouvement en arc de cercle décrit par la main), et l'effort efficace (composante parallèle à l'axe du bateau, de la force selon la tangente). Ceci a le grand avantage de permettre d'afficher de façon continue l'efficacité du travail du rameur. Du fait de cette différence aussi, l'appareil selon l'invention permet la mesure et l'affichage de la valeur instantanée de la vitesse angulaire de ce mouvement des mains selon un arc de cercle, ce qui permet le calcul automatique de la puissance instantanée, totale et efficace, et de l'énergie totale et de l'énergie efficace développée par le rameur au cours de chaque cycle du mouvement de ses mains.The present invention aims to provide an apparatus for training rowers, in which the movement of the hands during work is identical to the movement of the hands of a person rowing on a boat. As a consequence of this difference, the apparatus according to the invention makes it possible to measure the force actually developed on the train by the rower (force according to the tangent to the movement in an arc described by the hand), and the effective force ( component parallel to the axis of the boat, the force along the tangent). This has the great advantage of making it possible to continuously display the efficiency of the work of the rower. Because of this difference also, the device according to the invention allows the measurement and display of the instantaneous value of the angular speed of this movement of the hands in an arc of a circle, which allows the automatic calculation of the instantaneous power. , total and efficient, and total energy and efficient energy developed by the rower during each cycle of the movement of his hands.

L'appareil selon l'invention est conforme à la revendication 1.The apparatus according to the invention is in accordance with claim 1.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de l'appareil selon l'invention. Les figures 1 à 13 concernent la première forme d'exécution et les figures 14 à 16 la seconde.

  • Fig. 1 est une vue générale, en perspective,
  • Fig. 2 est une vue de face, à plus grande échelle, des moyens de commande de l'appareil et des moyens d'affichage de différentes grandeurs mesurées ou calculées par l'appareil sur la base des mouvements d'un rameur s'entraînant sur l'appareil.
  • Fig. 3 et 4 sont le schéma électrique d'ensemble de l'appareil, Fig. 3 étant la partie inférieure et Fig. 4 la partie supérieure.
  • Fig. 5 est le schéma électrique de détail d'un élément apparaissant plusieurs fois sous forme d'un bloc sur le schéma d'ensemble et appelé "circuit énergie".
  • Fig. 6 est le schéma électrique d'un dispositif auxiliaire que comprend l'appareil et qui constitue un - métronome.
  • Fig. 7 est une vue en coupe partielle selon 7-7 de la fig. 9, selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du mouvement du rameur.
  • Fig. 8 est une vue de détail en coupe selon 8-8 de Fig. 7, montrant un dispositif d'équilibrage du bras ayant la fonction de la rame.
  • Fig. 9 est une vue partielle en coupe selon 9-9 de Fig. 7.
  • Fig. 10 est une vue en coupe d'un détail, selon 10-10 de Fig. 7.
  • Fig. 11 est une vue en coupe axiale partielle montrant le montage du chariot porte-siège.
  • Fig. 12 est une coupe partielle selon 12-12 de Fig. 11.
  • Fig. 13 est une vue en coupe horizontale selon 13-13 de Fig. 11.
  • Figure 14 est une vue en coupe axiale de la seconde forme d'exécution, qui correspond à la figure 9.
  • Figure 15 est une vue en coupe à plus grande échelle selon 15-15 de la figure 14.
  • Figure 16 est une vue en coupe également à plus grande échelle selon 16-16 de la figure 14.
The appended drawing represents, by way of nonlimiting examples, two embodiments of the apparatus according to the invention. Figures 1 to 13 relate to the first embodiment and Figures 14 to 16 the second.
  • Fig. 1 is a general view, in perspective,
  • Fig. 2 is a front view, on a larger scale, of the control means of the apparatus and of display means of different magnitudes measured or calculated by the apparatus on the basis of the movements of a rower training on the 'apparatus.
  • Fig. 3 and 4 are the overall electrical diagram of the device, FIG. 3 being the lower part and FIG. 4 the upper part.
  • Fig. 5 is the detailed electrical diagram of an element appearing several times in the form of a block on the overall diagram and called "energy circuit".
  • Fig. 6 is the electrical diagram of an auxiliary device which the apparatus comprises and which constitutes a - metronome.
  • Fig. 7 is a partial sectional view along 7-7 of FIG. 9, along a plane perpendicular to the axis of rotation of the movement of the rower.
  • Fig. 8 is a detail view in section along 8-8 of FIG. 7, showing an arm balancing device having the function of the oar.
  • Fig. 9 is a partial sectional view along 9-9 of FIG. 7.
  • Fig. 10 is a sectional view of a detail, according to 10-10 of FIG. 7.
  • Fig. 11 is a partial axial section view showing the mounting of the seat-carrying carriage.
  • Fig. 12 is a partial section on 12-12 of FIG. 11.
  • Fig. 13 is a view in horizontal section along 13-13 of FIG. 11.
  • Figure 14 is an axial sectional view of the second embodiment, which corresponds to Figure 9.
  • Figure 15 is an enlarged sectional view along 15-15 of Figure 14.
  • Figure 16 is a sectional view also on a larger scale according to 16-16 of Figure 14.

On commencera par donner un très bref aperçu de l'ensemble de l'appareil représentée en se référant aux fig. 1 et 2, sans entrer dans les détails de construction, puis on énumérera ce que sont les composants du circuit électrique montré par les fig. 3 à 6, après quoi on entrera . dans le détail de la construction, en indiquant alors où et comment sont agencés les différents moyens capteurs permettant de mesurer les grandeurs que l'on désire connaitre, afficher et enregistrer.We will begin by giving a very brief overview of the whole of the apparatus represented by referring to FIGS. 1 and 2, without going into construction details, then we will list the components of the electrical circuit shown in fig. 3 to 6, after which we will enter. in the detail of the construction, then indicating where and how the various sensor means are arranged making it possible to measure the quantities that one wishes to know, display and record.

L'appareil représenté sur la fig. 1 comprend un support de siège 101 présentant deux rails parallèles 102, 103 sur lesquels peuvent rouler les galets d'un siège à roulette 104. A ce support 101 sont fixées deux poutrelles 105, 106 à l'extrémité libre de chacune desquelles pivote une barre représentant une dame de nage. On verra plus loin qu'un frein hydraulique est disposé en 109, 110, à l'endroit où chacune des barres 107, 108 est montée sur la poutrelle respective 105, 106. Il est important de noter que les cotes et tous les angles propres au bateau ont été respectés et reproduits exactement, pour que le mouvement des mains du rameur agissant sur les barres 107, 108 (en couple ou en pointe), soit exactement celui qu'auraient ses mains sur un bateau, soit un arc de cercle concentrique au pivot de chacune des dames de nage 107, 108.The apparatus shown in fig. 1 comprises a seat support 101 having two parallel rails 102, 103 on which the rollers of a roller seat 104 can roll. To this support 101 are fixed two beams 105, 106 at the free end of each of which pivots a bar representing a lady swimming. We will see later that a hydraulic brake is arranged at 109, 110, at the place where each of the bars 107, 108 is mounted on the respective beam 105, 106. It is important to note that the dimensions and all the proper angles to the boat were respected and reproduced exactly, so that the movement of the hands of the rower acting on the bars 107, 108 (in pairs or peaks), either exactly that which his hands would have on a boat, or a concentric arc to the pivot of each of the oaths 107, 108.

Un appuié-pieds 111 muni de courroies 112, 113 est aussi porté par le support 101.A footrest 111 provided with belts 112, 113 is also carried by the support 101.

On a représenté des câbles électriques 114, 115 reliant des capteurs placés en 109 et 110 comme on le décrira plus loin, à des coffrets 116, 117 contenant la partie électronique et comportant les organes de commande et de réglage, les moyens d'affichage et d'enregistrement des grandeurs intéressantes. Ces coffrets 116, 117 sont montrés plus en détail sur la fig. 2. Le coffret 116 se rapporte à la mesure d'effort et le coffret 117 à des mesures physiologiquesElectric cables 114, 115 have been shown connecting sensors placed at 109 and 110 as will be described below, to boxes 116, 117 containing the electronic part and comprising the control and adjustment members, the display means and gran recording interesting deurs. These boxes 116, 117 are shown in more detail in FIG. 2. Box 116 relates to the measurement of effort and box 117 to physiological measurements

Un câble 118 relie aussi au coffret 116 des capteurs ayant à faire avec le support 101 comme il sera décrit plus loin. Un câble 120 relie un détecteur connu de régime cardiaque au coffret 117.A cable 118 also connects to the box 116 sensors having to do with the support 101 as will be described later. A cable 120 connects a known heart rate detector to the box 117.

Sur la fig. 2, les éléments représentés et visibles de l'extérieur sont les suivants:

  • 201 : Bouton poussoir de mise sous tension
  • 202 : Voyant lumineux de fonctionnement
  • 203 : Fusible de protection
  • 204 Galvanomètre d'indication de la cadence du mouvement
  • 205 : Bouton de réglage de la cadencé fixée par un métronome
  • 206 : Vibreur donnant la cadence du métronome
  • 207 Réglage du volume sonore
  • 208 : Interrupteur de mise en marche du métronome
  • 209 Compte-coups digital
  • 210 Chronomètre digital à quartz
  • 211 : Entrée des informations provenant du frein tribord
  • 212 Entrée des informations provenant du frein babord
  • 213 : Commutateur de sélection couple, pointe babord, pointe tribord
  • 214 : Bouton poussoir de remise à zéro des instruments
  • 215 : Bouton poussoir de début de test
  • 216 : Galvanomètre d'indication de la puissance de crête tribord
  • 217 : Galvanomètre d'indication de la puissance de crête babord
  • 218 : Galvanomètre d'équilibrage des deux freins pour une utilisation en couple
  • 219 : Compteur d'énergie réelle dépensée par coup
  • 220 : Totalisateur d'énergie réelle
  • 221 : Totalisateur d'énergie efficace
  • 222 : Sélecteur d'entrée de la voie tribord de l'enregistreur
  • 223 : Sélecteur d'entrée de la voie babord de l'enregistreur.
In fig. 2, the elements shown and visible from the outside are as follows:
  • 201: Power button
  • 202: Operation indicator light
  • 203: Protection fuse
  • 204 Galvanometer indicating the cadence of movement
  • 205: Timing adjustment button fixed by a metronome
  • 206: Vibrator giving the cadence of the metronome
  • 207 Adjusting the volume
  • 208: Metronome start switch
  • 209 Digital hit counter
  • 210 Digital quartz chronometer
  • 211: Input of information from the starboard brake
  • 212 Entering information from the port brake
  • 213: Torque selection switch, port side, starboard side
  • 214: Push button to reset instruments
  • 215: Test start push button
  • 216: Galvanometer to indicate the starboard peak power
  • 217: Galvanometer indicating the peak port power
  • 218: Balancing galvanometer of the two brakes for torque use
  • 219: Counter of actual energy expended per stroke
  • 220: Real energy totalizer
  • 221: Efficient energy totalizer
  • 222: Input selector for starboard channel of recorder
  • 223: Input selector for the port side of the recorder.

Un système de commutation interne permet, en couple, quand les deux sélecteurs sont sur la même position, de donner la courbe babord sur la voie babord et la courbe tribord sur la voie tribord et, quand les sélecteurs affichent des entrées différentes, de fournir les courbes choisies en cumul pour les positions puissance ou force.

  • 224 : Sélection de la période du cycle de fonctionnement de l'enregistreur oscillographique
  • 225 : Sélecteur de la durée de chaque enregistrement
  • 226 : Enregistreur oscillographique 2 pistes + indicateur d,'événements (topeur); vitesse de défilement 50 mm/s :
    • - tracé des courbes de puissance réelle, puissance efficace, force ou vitesse sélectionnées par les commutateurs 222 et 223
    • - indication des angles Oo, +30°, -30° lors de l'effort à l'aide de l'indicateur d'événements.
  • 227 : Sélecteur d'échelle de l'enregistreur
  • 228 : Sortie des informations du coffret de mesure d'effort
  • 229 : Entrée des informations de mesure d'effort 116 sur le coffret des mesures physiologiques 117
  • 230 : Branchement des électrodes de prise du rythme cardiaque
  • 231 : Interrupteur de mise sous tension du cardiofréquencemètre
  • 232 : Indicateur de fréquence cardiaque
  • 233 : Interrupteur Marche-Arrêt de l'enregistreur à dêfile- ment lent.
  • 234 : Enregistreur oscillographique 2 voies + indicateur d'événements; vitesse de défilement 1 mm/s :
    • - tracé de la courbe de variation de la fréquence cardiaque et de la courbe de puissance réelle dépensée
    • - indication par l'indicateur d'événements des moments d'enregistrement sur l'enregistreur programme.
  • 235 : Entrée des informations données par le système de mesure Inertie - quantité de mouvement
  • 236 : Interrupteur de mise en fonctionnement du système
  • 237 : Affichage digital des informations fournies.
An internal switching system allows, in torque, when the two selectors are in the same position, to give the port curve on the port channel and the starboard curve on the starboard channel and, when the selectors display different inputs, to provide the curves chosen in total for the power or force positions .
  • 224: Selection of the period of the oscillographic recorder operating cycle
  • 225: Duration selector for each recording
  • 226: 2-track oscillographic recorder + event indicator (topeur); scrolling speed 50 mm / s:
    • - plotting curves of real power, effective power, force or speed selected by switches 222 and 223
    • - indication of the angles O o , + 30 °, -30 ° during the effort using the event indicator.
  • 227: Recorder scale selector
  • 228: Output of information from the force measurement unit
  • 229: Input of the effort measurement information 116 on the physiological measurements box 117
  • 230: Connection of the heart rate electrodes
  • 231: Heart rate monitor power switch
  • 232: Heart rate indicator
  • 233: Slow scroll recorder on / off switch.
  • 234: 2-channel oscillographic recorder + event indicator; scrolling speed 1 mm / s:
    • - plot of the curve of variation of the heart rate and the curve of actual power expended
    • - indication by the event indicator of the recording moments on the program recorder.
  • 235: Input of information given by the inertia measurement system - momentum
  • 236: System start switch
  • 237: Digital display of the information provided.

Les fig. 3,4 et 5 sont des schémas de l'électronique contenue dans le coffret 116.Figs. 3,4 and 5 are diagrams of electro lunch contained in box 116.

Voici, succinctement, les composants essentiels du schéma selon Fig. 2 et 3.

  • 301 : Potentiomètre capteur de pression (p. ex. "BOURNS" type 5382)
  • 302 : Potentiomètre linéaire (p. ex. "BOURNS" type 6534 S)
  • 303 : Potentiomètre fonction efficacité (p. ex. "BOURNS" type 6674)
  • 304 : Circuit différentiateur
  • 305 et 306 : Circuits multiplicateurs analogiques (p.ex. "MOTOROLA" type MC 1495 ou "RCA" type CA 3091 D)
  • 307 : Commutateur
  • 308, 309 et 322 : Amplificateurs opérationnels (p.ex:"TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)
  • 310 : Etage de puissance (Darlington)
  • 311 : Galvanomètre indicateur de la puissance
  • 312 : Galvanomètre enregistreur de la puissance
  • 313 : Amplificateur opérationnel monté en boucle ouverte "détectant" le passage à une tension fixée par les résistances 333a et 313b du potentiomètre linéaire302
  • 314 : Schmitt trigger (p.ex. "RCA" type CD 4093 B)
  • 315 et 316 : Circuits "énergie" (voir détail sur Fig. 5)
  • 317 et 318 : Circuits de comptage et d'affichage des impulsions des circuits "énergie" (p.ex."TEXAS INSTRUMENTS" type TIL 306)
  • 319 : Circuit de comptage et d'affichage des impulsions "Nombre de coups de rame" provenant du Schmitt trigger 314
  • 320 : Circuit monostable de mise en forme des impulsions provenant du Schmitt trigger 314 (p.ex. "RCA" type CD 4047 A)
  • 321 : Circuit intégrateur
  • 323 : Galvanomètre indicateur de la cadence
  • 324 : Circuit oscillateur + diviseur à quartz fournissant une fréquence de 1 Hz
  • 325 a,b,c,d : Compteur horaire BCD. 325a divise les secondes en 10, 325b divise par 6, 325c et 325d divisent par 10 (p. ex. "RCA" type CD 4518 b)
  • 326 : Décodeur + affichage des secondes, secondes x 10, minutes et minutes x 10 (p.ex. "TEXAS INSTRUMENTS" type TIL 308)
  • 327 : Circuit logique fournissant sur les sorties "30", "60" et "120" un signal logique "1" respectivement toutes les 30, 60 ou 120 secondes
  • 328 : Commutateur permettant la sélection des sorties du circuit logique 327
  • 329 : Circuit monostable commandé par le circuit 327 et le commutateur 328 fournissant une impulsion d'une durée de 5, 10, 15 ou 20 secondes, selon la valeur des résistances 329-a, 329b, 329c ou 329d et la position du commutateur 329e (p.ex. "RCA" type CD 4047 A)
  • 330.: Bouton de remise à zéro de tous les compteurs 317, 318, 319, 325a, 325b, 325c et 325d
  • 331 et 339 : Circuits stabilisateurs de vitesse de défilement des galvanomètres enregistreurs 312 et 338
  • 332a, 332b et 332c : Amplificateurs opérationnels fournissant une impulsion en fonction de la position du potentiomètre 302 et des tensions dé référence V réf.a, V réf.b et V réf. c
  • 333 : Porte logique "OU" délivrant une impulsion chaque fois que l'un des amplificateurs 332a ou 332b ou 332 c en délivre une (p.ex. "RCA" type CD 4075 B)
  • 334 : Amplificateur opérationnel de commande des "tops" de l'enregistreur 312 (p.ex. "TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)
  • 335 : Appareil de mesure du rythme cardiaque
  • 336 : Amplificateur opérationnel (p.ex. "TEXAS INSTRUMENTS" type pA 741)
  • 337 : Etage de puissance (Darlington)
  • 338 : Galvanomètre enregistreur à 2 pistes relevant en continu la fréquence cardiaque ainsi que la puissance
  • 339 : (voir 331)
  • 340 : Interrupteur "marche-arrêt" du défilement du papier de l'enregistreur 338
  • 341 : Circuit astable générateur de la fréquence du "métronome" variable au moyen du potentiomètre 341a (p.ex. "RCA" type CD 4047 A)
  • 342 : Vibreur électronique (p.ex. "MALLORY" type SC 628)
Here, succinctly, are the essential components of the diagram according to Fig. 2 and 3.
  • 301: Potentiometer pressure sensor (eg "BOURNS" type 5382)
  • 302: Linear potentiometer (eg "BOURNS" type 6534 S)
  • 303: Potentiometer for efficiency function (eg "BOURNS" type 6674)
  • 304: Differentiator circuit
  • 305 and 306: Analog multiplier circuits (eg "MOTOROLA" type MC 1495 or "RCA" type CA 3091 D)
  • 307: Switch
  • 308, 309 and 322: Operational amplifiers (eg "TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)
  • 310: Power stage (Darlington)
  • 311: Power indicator galvanometer
  • 312: Power recording galvanometer
  • 313: Operational amplifier mounted in open loop "detecting" the passage to a voltage fixed by the resistors 333a and 313b of the linear potentiometer302
  • 314: Schmitt trigger (eg "RCA" type CD 4093 B)
  • 315 and 316: "Energy" circuits (see detail in Fig. 5)
  • 317 and 318: Circuits for counting and displaying the pulses of the "energy" circuits (eg "TEXAS INSTRUMENTS" type TIL 306)
  • 319: Circuit for counting and displaying pulses "Number of strokes" from the Schmitt trigger 314
  • 320: Monostable circuit for shaping the pulses from the Schmitt trigger 314 (eg "RCA" type CD 4047 A)
  • 321: Integrator circuit
  • 323: Cadence indicator galvanometer
  • 324: Oscillator + crystal divider circuit providing a frequency of 1 Hz
  • 325 a, b, c, d: BCD hour meter. 325a divides the seconds into 10, 325b divides by 6, 325c and 325d divide by 10 (eg "RCA" type CD 4518 b)
  • 326: Decoder + display of seconds, seconds x 10, minutes and minutes x 10 (eg "TEXAS INSTRUMENTS" type TIL 308)
  • 327: Logic circuit providing on outputs "30", "60" and "120" a logic signal "1" respectively every 30, 60 or 120 seconds
  • 328: Switch for selecting the outputs of logic circuit 327
  • 329: Monostable circuit controlled by circuit 327 and switch 328 providing a pulse of duration of 5, 10, 15 or 20 seconds, depending on the value of resistors 329-a, 329b, 329c or 329d and the position of switch 329e (eg "RCA" type CD 4047 A)
  • 330 .: Reset button for all counters 317, 318, 319, 325a, 325b, 325c and 325d
  • 331 and 339: Stabilizing circuits for the running speed of the recording galvanometers 312 and 338
  • 332a, 332b and 332c: Operational amplifiers providing a pulse depending on the position of potentiometer 302 and the reference voltages V ref.a, V ref.b and V ref. vs
  • 333: Logic gate "OR" delivering a pulse each time one of the amplifiers 332a or 332b or 332 c delivers one (eg "RCA" type CD 4075 B)
  • 334: Operational amplifier for controlling the "tops" of the recorder 312 (eg "TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)
  • 335: Heart rate monitor
  • 336: Operational amplifier (eg "TEXAS INSTRUMENTS" type pA 741)
  • 337: Power stage (Darlington)
  • 338: 2-track recording galvanometer continuously recording the heart rate as well as the power
  • 339: (see 331)
  • 340: Paper scrolling on / off switch of recorder 338
  • 341: Astable circuit generating the variable "metronome" frequency by means of the potentiometer 341a (eg "RCA" type CD 4047 A)
  • 342: Electronic vibrator (eg "MALLORY" type SC 628)

Circuit Energie selon Fig. 5 (détail)Energy circuit according to Fig. 5 (detail)

  • Al : Amplificateur opérationnel (p.ex. "TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)Al: Operational amplifier (eg "TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)
  • R1 . Résistance de charge du condensateur ClR1. Charging resistance of capacitor Cl
  • Cl : Condensateur tantale. La période R1 C1 détermine la fréquence de sortie.Cl: Tantalum capacitor. The period R1 C1 determines the output frequency.
  • Tl : Transistor de décharge du condensateur Cl (p.ex. type 2N 3703)Tl: Cl capacitor discharge transistor (eg type 2N 3703)
  • Dl : Diode de blocage des impulsions positives sur la base de TlDl: Diode for blocking positive pulses on the basis of Tl
  • A2 : Amplificateur à transconductance (p.ex. "RCA" type CA 3080)A2: Transconductance amplifier (eg "RCA" type CA 3080)
  • R2a et R2b : Résistances déterminant le seuil de déclenchement de l'amplificateur A2R2a and R2b: Resistors determining the trigger threshold of amplifier A2
  • C2 : Condensateur de différentiation du signal délivré par l'amplificateur A2 sur la base de TlC2: Differentiation capacitor of the signal delivered by the amplifier A2 on the basis of Tl
  • 343 : Amplificateur différentiel (p.ex. "TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)343: Differential amplifier (eg "TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)
  • 344 : Galvanomètre indicateur d'équilibrage (zéro central)344: Balancing indicator galvanometer (central zero)
  • 345 : Compteur-décodeur + affichage à 2 digits avec remise à zéro par l'impulsion fournie par l'amplificateur 332a (p.ex. "TEXAS INSTRUMENTS" type TIL 306)345: Meter-decoder + 2-digit display with reset to zero by the pulse supplied by the amplifier 332a (eg "TEXAS INSTRUMENTS" type TIL 306)
  • 346 : Amplificateur opérationnel (p.ex. "TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)346: Operational amplifier (eg "TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)
  • 347 : Condensateur se chargeant à la tension fonction de la puissance347: Capacitor charging at voltage as a function of power
  • 348 : Transistor commandant la décharge du condensateur 347, commandé par l'impulsion fournie par l'amplificateur 332a348: Transistor controlling the discharge of the capacitor 347, controlled by the pulse supplied by the amplifier 332a
  • 349 : Pont de Wheatstone compost de 2 jauges de contraintes 349a et 349b et de 2 résistances d'équilibrage 349c et 349d349: Wheatstone bridge compost with 2 strain gauges 349a and 349b and 2 balancing resistors 349c and 349d
  • 350 : Amplificateur différentiel monté avec un très grand gain et détectant le sens de l'effort sur les jauges 349a et 349b (p.ex. "TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)350: Differential amplifier mounted with a very large gain and detecting the direction of the force on gauges 349a and 349b (eg "TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)
  • 351 : Schmitt trigger (p.ex. "RCA" type CD 4093 A)351: Schmitt trigger (eg "RCA" type CD 4093 A)
  • 352 : Compteur "UP/DOWN" BCD (p.ex."RCA" type CD 4510 B)352: BCD "UP / DOWN" counter (eg "RCA" type CD 4510 B)
  • 353 : Circuit décodage + affichage du compteur 352 (p.ex. "TEXAS INSTRUMENTS" type TIL 308)353: Decoding circuit + display of counter 352 (eg "TEXAS INSTRUMENTS" type TIL 308)
  • 354 : Amplificateur différentiel (p.ex. "TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)354: Differential amplifier (eg "TEXAS INSTRUMENTS" type µA 741)
  • 355 : Circuit énergie fournissant les impulsions au compteur 352 (voir détail plus haut).355: Energy circuit supplying pulses to counter 352 (see detail above).

La figure 7 représente une vue en coupe de la partie 109, faite perpendiculairement à l'axe de rotation du bras 107.FIG. 7 represents a sectional view of the part 109, made perpendicular to the axis of rotation of the arm 107.

La figure 9 montre en coune transversale la même partie que sur la figure 7.FIG. 9 shows in cross section the same part as in FIG. 7.

On voit en 105 la poutrelle qui sunnorte la partie 109, en 121 et 122 deux démi-coquilles du corps d'un frein hydraulique à l'intérieur duquel est ménagée une chambre 123. Le bras 107 est fixé à pivot sur la partie 121, 122, par l'intermédiaire de deux axes 124, 125, diamétralement opposés et qui pernettent de donner au bras 107 une inclinaison choisie â volonté, selon la position du rameur. C'est donc tout l'ensemble 121, 122 nui tourne lorsque l'on actionne le bras 107.We see in 105 the beam which sunnorte the part 109, in 121 and 122 two half-shells of the body of a hydraulic brake inside which is formed a chamber 123. The arm 107 is fixed to pivot on the part 121, 122, by means of two axes 124, 125, diametrically opposite and which allow to give the arm 107 an inclination chosen at will, according to the position of the rower. It is therefore the whole assembly 121, 122 which turns when the arm 107 is actuated.

A l'intérieur de la chanbre 123 est disposé un volet fixe 126 occupant pratiquenent toute la section de cette chambre, de facon que la partie 121, 122 tourne pratiquement sans jeu autour de ce volet 126. Ce volet est solidaire d'une tige 127 dont l'axe coïncide avec l'axe de rotation de la barre 107 et qui est fixée sur l'extrémité de la poutrelle 105. Un plat 128 pratiqué sur 127 empêche cette pièce de tourner.Inside the recess 123 is disposed a fixed flap 126 occupying practically the entire section of this chamber, so that the part 121, 122 rotates practically without play around this flap 126. This flap is integral with a rod 127 the axis of which coincides with the axis of rotation of the bar 107 and which is fixed to the end of the beam 105. A plate 128 formed on 127 prevents this part from turning.

Le volet 126 est pourvu sur tout son pourtour d'un joint élastique visible en 129 assurant la séparation étanche entre des parties 130 et 131 de l'intérieur du frein hydraulique. Ce volet est traversé par une série de passades 132 commandés par une lame flexible 133. On conprend que lorsqu'on fait tourner la barre 107 dans le sens des aiguilles d'une nontre, sur la figure 7, tout le corps 121, 122 tourne avec lui et que le clapet 133 vient automatiquenent obturer les passages 132. Par contre, lorsqu'on fait tourner le bras 107 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le corps 121, 122 tourne avec lui et le clapet 133 s'ouvre automatiquement, laissant passer le liquide à travers les passades 132. On comprend que le prenier cas correspond à la course de travail des rames et le second à la course de retour.The flap 126 is provided over its entire periphery with an elastic seal visible at 129 ensuring the sealed separation between parts 130 and 131 of the interior of the hydraulic brake. This flap is crossed by a series of passageways 132 controlled by a flexible blade 133. It is understood that when the bar 107 is rotated clockwise in FIG. 7, the whole body 121, 122 rotates with it and that the valve 133 comes automatically to close off the passages 132. On the other hand, when the arm 107 is rotated counterclockwise, the body 121, 122 rotates with it and the valve 133 s' opens automatically, letting the liquid pass through the passades 132. We understand that the first case corresponds to the working run of the oars and the second to the return run.

Pour régler la résistançe offerte au rameur pendant la course de travail, il est prévu un moyen de réglage comprenant un pointeau 134 réglable au moyen d'un bouton 135 et qui commande le passade du liquide de la partie 131 à la partie 130. Plus le passage laissé ouvert par le pointeau sera petit, plus la résistance au mouvenent sera grande. En 136, il est prévu un clapet de sécurité pour éviter que par suite d'un réglage trop serré du pointeau 134 on risque de détériorer l'appareil.To adjust the resistance offered to the rower during the working stroke, there is provided an adjustment means comprising a needle 134 adjustable by means of a button 135 and which controls the passage of the liquid from part 131 to part 130. The more the the passage left open by the needle will be small, the greater the resistance to movement. In 136, there is a safety valve to prevent that as a result of too tight adjustment of the needle 134 there is a risk of damaging the device.

Dans le fond de la partie 130 il est prévu une ouverture 137 servant à la fixation d'un raccord 138 sur lequel est monté un capteur de pression 139 qui est un manomètre avec transducteur fournissant une tension ou un courant électrique proportionnel a la pression mesurée. On voit en 140 le câble de sortie du transducteur.In the bottom of the part 130 there is provided an opening 137 for fixing a connector 138 on which is mounted a pressure sensor 139 which is a pressure gauge with transducer providing a voltage or an electric current proportional to the pressure measured. We see at 140 the transducer output cable.

On comprend que lorsqu'il s'agirait du bras 108, la position du clapet 133 serait inversée et ce serait un trou 141 qui serait utilisé en place de 137 qui lui serait alors rendu inopérant.It is understood that when it would be the arm 108, the position of the valve 133 would be reversed and it would be a hole 141 which would be used in place of 137 which would then be rendered inoperative.

Pour assurer l'équilibrage du bras 107, il est prévu autour de la tige 125, un ressort de torsion 142 dont une extrémité est amarrée sur 125 et l'autre sur la fourche 143 par laquelle le bras 107 est monté a pivot sur 124 et 125 Un bouton de réglage 144 permet de régler à volonté la tension du ressort 142 de manière à bien équilibrer le bras 107.To balance the arm 107, a torsion spring 142 is provided around the rod 125, one end of which is moored on 125 and the other on the fork 143 by which the arm 107 is pivotally mounted on 124 and 125 An adjustment knob 144 makes it possible to adjust the tension of the spring 142 at will so as to balance the arm 107 well.

Sur la partie supérieure de la demi-coquille 121 est disposé un moyen capteur constitué par un potentiomètre 145 dont l'axe 146 est solidaire de l'axe 127 tandis que son équipage mobile est solidaire en rotation de 121 par l'intermédiaire d'une plaque 147. On comprend que ce potentiomètre va donner par le câble de sortie 148 un courant ou une tension fonction de la position angulaire instantanée du bras 107.On the upper part of the half-shell 121 is arranged a sensor means constituted by a potentiometer 145 the axis 146 of which is integral with the axis 127 while its movable assembly is integral in rotation with 121 by means of a plate 147. It is understood that this potentiometer will give by the output cable 148 a current or a voltage function of the instantaneous angular position of the arm 107.

Si l'on se réfère maintenant aux figures 11-13, on voit que l'ensemble 101 constitué par la barquette supportant le siège à roulettes 104 et le support proprement dit de ce siège, repose sur une base 149, par l'intermédiaire de lames d'acier flexibles 150 autorisant un léger déplacement relatif dans le sens de l'axe de l'appareil entre 101 et 149. Un détecteur 151 à jauges de contrainte est disposé entre 101 et 149, comme on le voit sur la figure 11, pour donner une mesure en grandeur électrique de la flexion des éléments 150 au cours du travail du rameur. 152 est un niveau d'eau.Referring now to FIGS. 11-13, it can be seen that the assembly 101 constituted by the tray supporting the wheeled seat 104 and the actual support of this seat, rests on a base 149, by means of flexible steel blades 150 allowing a slight relative movement in the direction of the axis of the apparatus between 101 and 149. A detector 151 with strain gauges is arranged between 101 and 149, as seen in FIG. 11, to give a measurement in electrical magnitude of the bending of the elements 150 during the work of the rower. 152 is a water level.

On voit en 118 le câble de sortie de ce détecteur. Cette disposition permet d'avoir une mesure objective de la qualité du travail du rameur, en ce sens que si le travail est excellent il n'y a pratiquement pas de flexion des lames 150 au cours d'un cycle d'opération. Si par contre le travail est saccadé, irrégulier, on enregistrera des flexions plus ou moins importantes des lames 150 par l'intermédiaire du transducteur 151.We see at 118 the output cable of this detector. This arrangement makes it possible to have an objective measurement of the quality of the work of the rower, in the sense that if the work is excellent there is practically no bending of the blades 150 during an operating cycle. If, on the other hand, the work is jerky, irregular, more or less significant flexions of the blades 150 will be recorded by means of the transducer 151.

Le fonctionnement de l'appareil représenté est le suivant.The operation of the device shown is as follows.

Sur le schéma selon figure 3, on voit en 301 le potentiomètre capteur de pression qui se trouve placé à l'intérieur de 139 (figure 10). On voit.en 302 le potentiomètre incorporé dans le détecteur de position 145 et l'on voit en 303 un troisième potentiomètre incorporé en fait dans 145. Les deux potentiomètres 302 et 303 se déplacent en synchronisme. La tension ou courant fourni par le potentiomètre 302 est amené au différentiateur 304 dont la sortie est reliée au multiplicateur 305. La tension fournie par le potentiomètre 301 agit elle aussi sur le multiplicateur 305 dont la sortie va donner le produit de la pression ou la force par la vitesse du mouvement, c'est-à-dire la puissance totale développée par le rameur.In the diagram according to FIG. 3, we see at 301 the pressure sensor potentiometer which is placed inside 139 (FIG. 10). We see in 302 the potentiometer incorporated in the position detector 145 and we see in 303 a third potentiometer actually incorporated in 145. The two potentiometers 302 and 303 move in synchronism. The voltage or current supplied by the potentiometer 302 is brought to the differentiator 304 whose output is connected to the multiplier 305. The voltage supplied by the potentiometer 301 also acts on the multiplier 305 whose output will give the product of pressure or force by the speed of movement, that is to say the total power developed by the rower.

Le potentiomètre 303 est agencé de façon à fournir le sinus de l'angle balayé par le bras 107. La sortie du potentiomètre 303 est reliée au multiplicateur 306. Une autre entrée de ce multiplicateur est connectée à la sortie du multiplicateur 305, en sorte que la sortie de 306 donne le produit de la puissance totale et du sinus de l'angle, cela à chaque instant. C'est donc la puissance efficace, c'est-à-dire celle développée dans le sens de la marche du bateau.The potentiometer 303 is arranged so as to provide the sine of the angle swept by the arm 107. The output of the potentiometer 303 is connected to the multiplier 306. Another input of this multiplier is connected to the output of the multiplier 305, so that the output of 306 gives the product of the total power and the sine of the angle, at all times. It is therefore the effective power, that is to say that developed in the direction of travel of the boat.

La sortie du multiplicateur 305 est reliée à l'entrée d'un circuit énergie 315 dont le détail se trouve sur la figure 5. La sortie de ce circuit commande un circuit 317 de comptage et d'affichage digital de l'énergie réelle développée par le rameur pendant ce cycle d'opération. Il s'agit donc d'une sommation des travaux élémentaires pendant le cycle.The output of the multiplier 305 is connected to the input of an energy circuit 315, the details of which are shown in FIG. 5. The output of this circuit controls a circuit 317 for counting and digital display of the real energy developed by the rower during this operating cycle. It is therefore a summation of elementary work during the cycle.

La sortie du multiplicateur 306 est reliée à l'entrée d'un circuit énergie 316 identique à 315.The output of the multiplier 306 is connected to the input of an energy circuit 316 identical to 315.

La sortie de 316 est reliée à l'entrée d'un circuit 318 identique à 317 et qui sert à l'affichage de l'énergie efficace développée par le rameur au cours d'un cycle.The output of 316 is connected to the input of a circuit 318 identical to 317 and which is used to display the effective energy developed by the rower during a cycle.

Le galvanomètre 311 indique la puissance réelle instantanée développée par le rameur, lorsque le commutateur 307 se trouve dans la position représentée sur le dessin. Pour la même position du commutateur 307, la puissance instantanée réelle agit sur l'enregistreur 312. Le compteur horaire 325a-325d commande d'une part l'affichage 326 des secondes, dizaines de secondes, minutes et dizaines de minutes. Le circuit logique 327 fournit sur ces trois sorties qui correspondent respectivement à 30, 60, 120 secondes, un signal logique 1. Le circuit 329, commandé par 327 selon la position du commutateur 328, fournit une impulsion d'une durée de 5, 10, 15 ou 20 secondes, selon la valeur des résistances 329a, 329b, 329c ou 329d qui entrent en jeu en dépendance de la position du commutateur 329e. Ce circuit 329 va donc automatiquement déterminer la durée pendant laquelle se fait l'enregistrement en 312.The galvanometer 311 indicates the actual instantaneous power developed by the rower, when the switch 307 is in the position shown in the drawing. For the same position of switch 307, the actual instantaneous power acts on the recorder 312. The hour meter 325a-325d controls on the one hand the display 326 of seconds, tens of seconds, minutes and tens of minutes. Logic circuit 327 provides a logic signal on these three outputs corresponding respectively to 30, 60, 120 seconds 1. Circuit 329, controlled by 327 depending on the position of switch 328, provides a pulse of duration of 5, 10 , 15 or 20 seconds, depending on the value of resistors 329a, 329b, 329c or 329d which come into play depending on the position of switch 329e. This circuit 329 will therefore automatically determine the duration during which the recording is made at 312.

338 est un galvanomètre enregistreur à deux pistes dont la fonction est de donner en continu un graphique de la fréquence cardiaque et de la puissance réelle instantanée développée par le rameur. Les informations concernant la puissance sont fournies par les éléments déjà considérés, tandis que les informations relatives à la fréquence cardiaque lui sont fournies par un appareil de mesure de rythme cardiaque 335 agissant sur 338 par l'intermédiaire d'un amplificateur opérationnel 336 et de l'étage de puissance 337.338 is a two-track recording galvanometer whose function is to continuously give a graph of the heart rate and the actual instantaneous power developed by the rower. The information concerning the power is supplied by the elements already considered, while the information relating to the heart rate is supplied to it by a heart rate measuring device 335 acting on 338 via an operational amplifier 336 and the 'power stage 337.

On a indiqué en 301a un potentiomètre identique à 301, mais disposé sur le mécanisme agissant sur l'autre bras. Si 301 est disposé sur 109, 301a sera disposé sur 110. La fonction de ce potentiomètre 301a est de permettre l'affichage sur le galvanomètre 344 d'équilibrage à zéro central et ceci conjointement avec le potentiomètre 301. En d'autres termes, ce-galvanomètre indique s'il y a égalité ou déséquilibre entre les tensions de sortie de ces-deux potentiomètres, le but étant de réaliser l'équilibre. Il est admis qu'à chaque instant les vitesses correspondant aux deux bras sont égales. Par contre, les pressions développées peuvent être différentes et il s'agit de les équilibrer en agissant sur-l'organe de réglage 135 de manière que le galvanomètre 344 se trouve en position de zéro.We indicated in 301a a potentiometer identical to 301, but placed on the mechanism acting on the other arm. If 301 is placed on 109, 301a will be placed on 110. The function of this potentiometer 301a is to allow the display on the galvanometer 344 of balancing at central zero and this in conjunction with potentiometer 301. In other words, this -galvanometer indicates whether there is equality or imbalance between the output voltages of these two potentiometers, the aim being to achieve equilibrium. It is accepted that at all times the speeds corresponding to the two arms are equal. On the other hand, the pressures developed may be different and it is a question of balancing them by acting on the adjusting member 135 so that the galvanometer 344 is in the zero position.

Le galvanomètre indicateur de la cadence 323 est commandé à partir de la sortie du potentiomètre 302, par l'intermédiaire du circuit 320 de l'amplificateur opérationnel 322 et du circuit intégrateur 321. L'une des entrées de l'amplificateur opérationnel 313 est alimentée par la sortie du potentiomètre 302 et sa sortie commande le Schmitt trigger 314 dont la sortie agit, d'une part sur le circuit 320 et, d'autre part, sur un circuit de comptage et d'affichage des impulsions 319, comptant et affichant le nombre de coups de rames provenant du Schmitt trigger. L'interrupteur 330 sert à la remise àzéro. de tous les compteurs 317, 318, 319, 235a, 325b, 325c, 325d.The rate indicator galvanometer 323 is controlled from the output of the potentiometer 302, via the circuit 320 of the operational amplifier 322 and the integrator circuit 321. One of the inputs of the operational amplifier 313 is supplied by the output of potentiometer 302 and its output controls the Schmitt trigger 314, the output of which acts, on the one hand on circuit 320 and, on the other hand, on a circuit for counting and displaying pulses 319, counting and displaying the number of strokes from the Schmitt trigger. Switch 330 is used for reset. of all counters 317, 318, 319, 235a, 325b, 325c, 325d.

345 est un compteur décodeur avec affichage à deux chiffres et renise à zéro par l'imnulsion fournie par l'amplificateur 332a. Le commutateur 307 permet, conne on l'a vu, dans la position représentée sur le dessin, l'enregistrement de la puissance réelle. Dans la position suivante,l'enregistreur 312 enregistrera la puissance efficace. Dans la troisième position du 307, l'enregistreur 312 enregistrera la force totale développée par le rameur et, en quatrième position de 307, cet enregistreur enregistrera la vitesse instantanée du mouvement de la barre 107 ou 108.345 is a decoder counter with two-digit display and resets to zero by the pulse supplied by the amplifier 332a. Switch 307 allows, as we have seen, in the position shown in the drawing, the recording of real power. In the following position, the recorder 312 will record the effective power. In the third position of 307, the recorder 312 will record the total force developed by the rower and, in the fourth position of 307, this recorder will record the instantaneous speed of movement of the bar 107 or 108.

On voit de ce qui vient d'être décrit que l'appareil permet de donner une quantité d'informations extrêmement utiles pour étudier le comportement du rameur et améliorer sa technique : puissance réelle instantanée, puissance réelle efficace, force développée, mise en regard du rythme cardiaque énergie réelle et énergie efficace développées par le rameur pendant un cycle d'on6ration. De plus, l'anpareil permet encore au rameur de travailler en synchronisme avec un métronome représenté par le petit schéma figure 6, dans lequel 341a est une résistance variable qui permet d'ajuster la fréquence du circuit oscillant 341 et, par conséquent, la fréquence du son émis par le vibreur 342 sur une gamme de fréquences s'étendant par exemple de 10 à 50 par minute.It can be seen from what has just been described that the apparatus makes it possible to give a quantity of information which is extremely useful for studying the behavior of the rower and improving his technique: instantaneous real power, effective real power, developed force, comparison of the heart rate actual energy and effective energy developed by the rower during an on6ration cycle. In addition, the device still allows the rower to work in synchronism with a metronome represented by the small diagram in FIG. 6, in which 341a is a variable resistor which makes it possible to adjust the frequency of the oscillating circuit 341 and, consequently, the frequency of the sound emitted by the vibrator 342 over a range of frequencies extending for example from 10 to 50 per minute.

L'appareil décrit permet encore d'obtenir une autre sorte d'informations très utiles que l'on va maintenant décrire en rapport avec la figure 4. On a vu plus haut que le montage représenté sur les figures 11, 12 et 13 donne le moyen de mesurer objectivement la qualité du travail du rameur L'affichage de cette nesure est obtenu en 353, grâce au pont 349. En effet, ce pont comporte deux jauges de contrainte 349a, 349b qui sont incorporées dans le détecteur 151. 349c et 349d sont deux autres résistances servant à l'équilibrage du pont. On retrouve en 355 un circuit énergie tel que représenté sur la figure 5 et fournissant les impulsions au compteur 352.The apparatus described also makes it possible to obtain another kind of very useful information which will now be described in connection with FIG. 4. We have seen above that the assembly shown in FIGS. 11, 12 and 13 gives the means of objectively measuring the quality of the work of the rower The display of this measurement is obtained in 353, thanks to the bridge 349. Indeed, this bridge comprises two strain gauges 349a, 349b which are incorporated in the detector 151. 349c and 349d are two other resistors used for balancing the bridge. We find in 355 an energy circuit such as shown in FIG. 5 and supplying the pulses to the counter 352.

353 affiche l'écart momentané, positif ou négatif, de la partie 101 par rapport à 149 (figures 11-13), ce qui représente une indication de qualité du travail.353 displays the momentary deviation, positive or negative, of part 101 compared to 149 (figures 11-13), which represents an indication of quality of work.

Dans la forme d'exécution que l'on vient de décrire, la force opposée au rameur par le frein hydraulique pendant la course active des bras mobiles est constante. Cette valeur constante est ajustable, mais une fois l'ajustement fait, la valeur de cette force reste égale à elle-même.In the embodiment which has just been described, the force opposed to the rower by the hydraulic brake during the active stroke of the movable arms is constant. This constant value is adjustable, but once the adjustment is made, the value of this force remains equal to itself.

Dans la réalité, lorsqu'un rameur pratique son sport sur un bateau, la force exercée par lui sur les rames pendant la course active de celles-ci n'est pas constante. Elle varie d'un maximum au début de la course à un minimum à la fin de celle-ci. Il est donc souhaitable qu'un appareil pour l'entraînement des rameurs puisse donner à l'usager, en ce qui concerne la force qu'il exerce, une sensation qui soit aussi proche que possible de celle qu'il aurait dans la réalité en s'exerçant sur un bateau.In reality, when a rower practices his sport on a boat, the force exerted by him on the oars during the active race of these is not constant. It varies from a maximum at the start of the race to a minimum at the end of it. It is therefore desirable that a device for training rowers can give the user, as regards the force which he exerts, a sensation which is as close as possible to that which he would have in reality in exercising on a boat.

La seconde forme d'exécution, que l'on va maintenant décrire, vise à compléter l'appareil selon la première forme d'exécution, en vue, précisément, de résoudre ce problème et d'apporter à l'usager cet avantage supplémentaire.The second embodiment, which will now be described, aims to complete the apparatus according to the first embodiment, with a view, precisely, to solving this problem and to providing the user with this additional advantage.

L'appareil selon les figures 14 à 16 ne différant de la première forme d'exécution que par certains détails supplémentaires, on n'a pas reproduit sur ces figures tous les éléments qui sont les mêmes. On s'est borné à représenter et à décrire dans la suite ce que cette seconde forme d'exécution présente en plus par rapport à celui décrit en référence aux figures 1 à 13.The apparatus according to FIGS. 14 to 16 differing from the first embodiment only in certain additional details, all the elements which are the same have not been reproduced in these figures. We have limited ourselves to representing and describing below what this second embodiment has in addition to that described with reference to FIGS. 1 to 13.

Les -parties identiques ou correspondantes à celles qu'on voit sur la figure 9 sont désignées ici par les mêmes numéros de référence , munis simplement de l'indice a.The parts identical or corresponding to those seen in FIG. 9 are designated here by the same reference numbers, simply provided with the index a.

On voit en 121a, 122a les deux demi-coquilles du corps du frein hydraulique à l'intérieur duquel est disposé le volet fixe 126a. Le corps 121a, 122a reçoit un mouvement alternatif de rotation d'un bras mobile non représenté, actionné par l'usager- à la façon d'une rame, ce bras agissant sur l'arbre 127a solidaire du corps du frein 121a, 122a.We see at 121a, 122a the two half-shells of the body of the hydraulic brake inside which is fixed the fixed flap 126a. The body 121a, 122a receives an alternating rotational movement of a mobile arm, not shown, actuated by the user - in the manner of a train, this arm acting on the shaft 127a secured to the body of the brake 121a, 122a.

A l'intérieur du corps du frein hydraulique il est prévu un premier dispositif 401 servant comme dans l'exemple de la demande antérieure au réglage de la force maximum que le frein hydraulique offre au rameur. Il est prévu également dans ce corps un deuxième dispositif 402 qui sert à provoquer une diminution progressive de la résistance mécanique opposée au rameur par le frein hydraulique au cours de chaque course active du bras mobile actionné par les mains du rameur.Inside the body of the hydraulic brake there is provided a first device 401 serving as in the example of the prior application for adjusting the maximum force that the hydraulic brake offers to the rower. A second device 402 is also provided in this body which serves to cause a progressive reduction in the mechanical resistance opposed to the rower by the hydraulic brake during each active stroke of the mobile arm actuated by the hands of the rower.

Le dispositif 401 présente une entrée 403 pour le liquide provenant de la chambre active du frein hydraulique représenté sur la figure 1 et un pointeau 404 actionnable à la main par une tête molletée 405. Ce pointeau sert à faire varier de zéro à une valeur maximum la section de passage offerte au fluide sous pression entrant en 403, pour gagner la sortie 406. L'ouverture 407 disposée en parallèle avec 406 sert simplement à assurer la purge de l'air pouvant se trouver dans le dispositif au moment où on le remplit de liquide. En 408 se trouve une soupape de sûreté constituée par une bille soumise à l'action d'un ressort et qui sert à assurer l'évacuation du liquide sous pression par un canal 409 lorsque le pointeau 404 étant en position complètement fermée, la pression en 403 atteint une valeur que, pour des raisons de sûreté, il convient de ne pas dépasser. Ce dispositif correspond tout à fait à celui décrit en référence à la figure 9 de la demande antérieure citée.The device 401 has an inlet 403 for the liquid coming from the active chamber of the hydraulic brake represented in FIG. 1 and a needle 404 actuable by hand by a knurled head 405. This needle is used to vary from zero to a maximum value the passage section offered to the pressurized fluid entering at 403, to gain outlet 406. The opening 407 arranged in parallel with 406 simply serves to purge the air which may be in the device when it is filled with liquid. In 408 is a safety valve constituted by a ball subjected to the action of a spring and which serves to ensure the evacuation of the liquid under pressure by a channel 409 when the needle 404 being in the fully closed position, the pressure in 403 reaches a value which, for safety reasons, should not be exceeded. This device completely corresponds to that described with reference to FIG. 9 of the previous cited application.

Le dispositif 402 est un dispositif à tiroir comprenant un cylindre fixe 410 à l'intérieur duquel peut glisser un piston 411. Un ressort de compression 412 prend appui d'une part sur le fond de la chambre passive 413 du dispositif à tiroir et, d'autre part, sur le piston. Ce ressort sollicite constamment le piston à occuper la position représentée sur le dessin, pour laquelle il masque complètement une série d'orifices 414 pratiqués dans la paroi du cylindre'410 et dont la section va en croissant comme on le voit sur les figures 1 et 2. En 415 se trouve l'arrivée du fluide sous pression provenant de la chambre active du frein hydraulique selon figure 1. Ce fluide sous pression agit sur le piston 411 en sens inverse de l'action du ressort 412. Pour que le mouvement du piston 411 soit possible sous l'effet de la pression régnant en 415, il est prévu un canal de fuite 416 commandé par un pointeau 417 actionnable au moyen d'une tête molletée 418. On comprend que plus la section de passage offerte au fluide pour gagner le canal 416 est petite, plus la résistance offerte au déplacement du piston 411 sous l'effet de la pression en 415 sera grande.The device 402 is a drawer device comprising a fixed cylinder 410 inside which a piston 411 can slide. A compression spring 412 bears on the one hand on the bottom of the passive chamber 413 of the drawer device and, d on the other hand, on the piston. This spring constantly urges the piston to occupy the position shown in the drawing, for which it completely masks a series of orifices 414 formed in the wall of the cylinder'410 and the cross section of which increases as seen in FIGS. 1 and 2. In 415 is the arrival of the pressurized fluid coming from the active chamber of the hydraulic brake according to FIG. 1. This pressurized fluid acts on the piston 411 in the opposite direction to the action of the spring 412. So that the movement of the piston 411 is possible under the effect of the pressure prevailing at 415, there is provided a leakage channel 416 controlled by a needle 417 actuable by means of a knurled head 418. It is understood that the more the passage section offered to the fluid for gaining the channel 416 is small, the greater the resistance offered to the displacement of the piston 411 under the effect of the pressure at 415.

A la limite, lorsque le pointeau ferme complètement le passage, le dispositif 402 devient inopérant et seul le dispositif selon figure 3 est actif. Le fonctionnement du dispositif selon figure 2 est le suivant. Au moment où le rameur commence une course active du bras mobile tenant lieu de rame, la pression monte en 415 à un maximum qui dépend du réglage du pointeau 417. Le pointeau 417 étant réglé pour assurer une certaine section de passage du fluide, ce dernier peut quitter la chambre 413 au fur et à mesure que le piston 411 se déplace sous l'effet de la pression régnant en 415. Ce faisant, la pression baisse en 415 et, de'ce fait, la résistance offerte au rameur par le frein hydraulique selon figure 1, va en décroissant. En effet, dès que le piston 411 se déplace il démasque successivement les orifices 414, c'est-à-dire qu'il est offert au liquide arrivant en 415 un passage de plus en plus grand pour gagner la sortie 419. En réglant le pointeau 417, on peut ajuster comme on le veut le taux de décroissance de la résistance offerte au rameur.Ultimately, when the needle completely closes the passage, the device 402 becomes inoperative and only the device according to FIG. 3 is active. The operation of the device according to Figure 2 is as follows. When the rower begins an active stroke of the mobile arm acting as a paddle, the pressure rises in 415 to a maximum which depends on the adjustment of the needle 417. The needle 417 being adjusted to ensure a certain cross-section of the fluid, the latter can leave chamber 413 as the piston 411 moves under the effect of the pressure prevailing in 415. In so doing, the pressure drops to 415 and, as a result, the resistance offered to the rower by the brake hydraulic according to figure 1, decreasing. Indeed, as soon as the piston 411 moves it successively unmasks the orifices 414, that is to say that there is offered to the liquid arriving at 415 an increasingly large passage to gain the exit 419. By adjusting the needle 417, the rate of decrease can be adjusted as desired resistance offered to the rower.

On voit en 420 un clapet constitué par une bille soumise à l'action d'un ressort et dont la fonction est de permettre une entrée rapide du liquide dans la chambre 413 lors de la course'de retour du bras mobile, au cours de laquelle le piston revient dans la position de départ représentée sur la figure 3 sous l'action du ressort de rappel 412. En effet, si l'on ne pouvait compter pour ce retour du liquide que sur le canal 416 de petites dimensions ce retour serait trop lent.We see in 420 a valve constituted by a ball subjected to the action of a spring and whose function is to allow rapid entry of the liquid into the chamber 413 during the return stroke of the movable arm, during which the piston returns to the starting position shown in FIG. 3 under the action of the return spring 412. Indeed, if one could only count for this return of the liquid on the channel 416 of small dimensions this return would be too slow.

Dans l'exemple représenté, les orifices 414 sont des trous de diamètre croissant. On pourrait aussi prévoir en lieu et place de ces trous une fente de largeur constante ou de largeur croissante. L'essentiel est que la section de passage offerte au liquide pour passer de 415 à 419 aille en augmentant au fur et à mesure de l'avancement du piston 411, c'est-à-dire au cours de la course active du bras mobile tenant lieu de rame.In the example shown, the orifices 414 are holes of increasing diameter. One could also provide in place of these holes a slot of constant width or increasing width. The main thing is that the passage section offered to the liquid for passing from 415 to 419 goes on increasing as the piston 411 advances, that is to say during the active stroke of the mobile arm. acting as a paddle.

Claims (14)

1. Appareil pour l'entraînement des rameurs, comprenant un siège mobile selon un mouvement rectiligne alternatif, deux bras mobiles destinés à être actionnés par les mains du rameur, et un appuie-pieds, caractérisé en ce que chacun desdits deux bras mobiles est monté à rotation, pour que les mains du rameur décrivent des arcs de cercles identiques à ceux décrits dans la réalité sur le bateau, en ce que chacun de ces bras est angulairement solidaire de la partie mobile d'un frein hydraulique, en ce que des moyens capteurs sur chacun de ces freins hydrauliques sont prévus pour détecter la pression hydraulique à chaque instant du mouvement et la vitesse angulaire instantanée des bras, et des moyens électroniques pour calculer et afficher la puissance de crête développée par le rameur, l'énergie totale dépensée par le rameur lors de chaque coup de rame, et la composante efficace de cette énergie.1. Apparatus for training rowers, comprising a movable seat in a reciprocating rectilinear movement, two movable arms intended to be actuated by the hands of the rower, and a footrest, characterized in that each of said two movable arms is mounted in rotation, so that the rower's hands describe arcs of circles identical to those described in reality on the boat, in that each of these arms is angularly integral with the movable part of a hydraulic brake, in that means sensors on each of these hydraulic brakes are provided to detect the hydraulic pressure at each instant of the movement and the instantaneous angular speed of the arms, and electronic means to calculate and display the peak power developed by the rower, the total energy expended by the rower during each stroke, and the effective component of this energy. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens capteurs pour détecter la vitesse angulaire des bras comprennent un détecteur potentio- métrique de déplacement angulaire de chaque bras, des moyens électroniques différentiateurs étant prévus pour calculer la vitesse instantanée du bras, et d'autres moyens électroniques étant prévus pour calculer la puissance totale, la puissance efficace, l'énergie totale et l'énergie efficace par cycle, à partir de cette vitesse et de la pression détectée dans le frein hydraulique.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor means for detecting the angular speed of the arms comprise a potentiometric detector of angular displacement of each arm, electronic differentiating means being provided for calculating the instantaneous speed of the arm, and other electronic means being provided for calculating the total power, the effective power, the total energy and the effective energy per cycle, from this speed and from the pressure detected in the hydraulic brake. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par des moyens de calcul et d'affichage du rendement représenté par le rapport de la composante efficace de l'énergie dépensée et qui est utile à la propulsion, à l'énergie totale dépensée.3. Apparatus according to claim 1, characterized by means for calculating and displaying the efficiency represented by the ratio of the effective component of the energy expended and which is useful for propulsion, to the total energy expended. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, pour le travail en couple, un galvanomètre à zéro central et des moyens de réglage des deux freins, pour visualiser l'équilibrage des efforts des deux rameurs.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises, for working in pairs, a galvanometer with central zero and means for adjusting the two brakes, to visualize the balancing of the forces of the two rowers. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'enregistrement graphique de l'effort, comportant un enregistreur oscillographique à deux voies, et des moyens pour tracer, à intervalles programmés, les courbes de puissance réelle et de puissance efficace, les valeurs de crête étant indiquées par les maxima de ces courbes, et les coubes de force et de vitesse.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a graphical effort recording device, comprising a two-channel oscillographic recorder, and means for plotting, at programmed intervals, the curves of real power and effective power, the peak values being indicated by the maxima of these curves, and the force and speed curves. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de comptage et d'affichage du nombre de coups et de la cadence.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a device for counting and displaying the number of strokes and the cadence. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un cardiofréquencemètre et des moyens pour afficher à chaque instant le rythme cardiaque du rameur.7. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a heart rate monitor and means for displaying at all times the heart rate of the rower. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un enregistreur graphique à deux pistes à défilement lent, pour donner un enregistrement permettant de composer en continu sur une même bande les évolutions pendant l'exercice, de la fréquence cardiaque et de la courbe des puissances de crête.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that it comprises a graphic recorder with two slow-scrolling tracks, to give a recording making it possible to compose continuously on the same band the evolutions during exercise, of the heart rate and of the peak power curve. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le siège est monté roulant sur des rails portés par un support de siège auxquels sont fixés deux poutrelles porteuses des bras mobiles et l'appuie-pieds, et en ce que ce support de siège est monté sur une base fixe par l'intermédiaire de lames flexibles, et en ce qu'il comporte un détecteur de déplacement à jauges de contraintes, pour détecter et permettre de mesurer et d'afficher les mouvements relatifs entre le'support de siège et la base fixe au corps de chaque cycle du mouvement, pour donner une mesure tive de la qualité du travail du rameur.9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the seat is mounted rolling on rails carried by a seat support to which are fixed two beams carrying movable arms and the footrest, and in that this seat support is mounted on a fixed base by means of flexible blades, and in that it includes a strain gauge displacement detector, for detecting and making it possible to measure and display the relative movements between the seat support and the base fixed to the body of each cycle of movement, to give a tive measure of the quality of the work of the rower. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens à ressorts à tension réglable, pour équilibrer lesdits bras.10. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises spring means with adjustable tension, for balancing said arms. 11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, pour chaque bras mobile actionné par les mains du rameur, un dispositif à tiroir relié à la chambre active du frein hydraulique et dont l'organe mobile est soumis à l'action d'un ressort de rappel et est commandé par la pression hydraulique produite dans cette chambre active lors de l'actionnement de ce bras dans le sens correspondant au travail du rameur, ce dispositif à tiroir présentant au moins un passage de fuite du liquide sous pression, commandé par cet organe mobile, pour être ouvert et offrir ensuite une section de passage croissante, lors de chaque course active du bras, afin de provoquer une diminution progressive de la pression dans la chambre active du frein hydraulique et, par conséquent, une diminution progressive correspondante de la résistance mécanique opposée au rameur, au cours de chaque course active du bras, comme c'est le cas dans l'exercice réel d'un rameur sur un bateau à rames.11. Apparatus according to claim 1, characterized in that it further comprises, for each movable arm actuated by the hands of the rower, a slide device connected to the active chamber of the hydraulic brake and the movable member of which is subjected to the action of a return spring and is controlled by the hydraulic pressure produced in this active chamber when the arm is actuated in the direction corresponding to the work of the rower, this slide device having at least one leakage passage from the pressurized liquid, controlled by this movable member, to be opened and then to offer an increasing passage section, during each active stroke of the arm, in order to cause a progressive reduction of the pressure in the active chamber of the hydraulic brake and, consequently , a corresponding progressive reduction in the mechanical resistance opposed to the rower, during each active stroke of the arm, as is the case in the actual exercise of a rower on a rowing boat. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif à tiroir comporte des moyens de réglage à la main de la résistance au déplacement de son organe mobile sous l'action de la pression du fluide.12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the slide device comprises means for manually adjusting the resistance to movement of its movable member under the action of the pressure of the fluid. 13. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que ces moyens de réglage sont prévus pour rendre à volonté le dispositif inopérant, en réglant la résistance à une valeur empêchant tout déplacement de l'organe mobile du dispositif à tiroir.13. Apparatus according to claim, characterized in that these adjustment means are provided to make the device inoperative at will, by adjusting the resistance to a value preventing any movement of the movable member of the drawer device. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif à tiroir comprend un cylindre dans la paroi duquel sont pratiqués le ou les passages de fuite, un piston glissant dans ce cylindre, pour démasquer progressivement ce ou ces passages lors de sa course active, le ressort de rappel étant disposé entre le fond d'une chambre passive de ce cylindre et le piston, cette chambre passive étant remplie d'un liquide et munie d'un orifice de sortie muni d'un obturateur ajustable à la main pour fermer cet orifice ou régler à volonté la section de passage offerte au liquide sortant de la chambre lors de la course active du dit piston à l'encontre du ressort de rappel, pour régler ainsi la résistance au déplacement de ce piston.14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the slide device comprises a cylinder in the wall of which the leakage passage or passages are made, a piston sliding in this cylinder, to unmask progressively this or these passages during its active stroke, the return spring being disposed between the bottom of a passive chamber of this cylinder and the piston, this passive chamber being filled with a liquid and provided with an outlet orifice provided a shutter adjustable by hand to close this orifice or adjust at will the passage section offered to the liquid leaving the chamber during the active stroke of said piston against the return spring, to thereby adjust the resistance to displacement of this piston.
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