EP0007592A1 - Limit switch device for a lifting apparatus - Google Patents

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EP0007592A1
EP0007592A1 EP79102563A EP79102563A EP0007592A1 EP 0007592 A1 EP0007592 A1 EP 0007592A1 EP 79102563 A EP79102563 A EP 79102563A EP 79102563 A EP79102563 A EP 79102563A EP 0007592 A1 EP0007592 A1 EP 0007592A1
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EP
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nut
limit switch
spring
switch
lifting
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Withdrawn
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EP79102563A
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German (de)
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Inventor
Richard Haller
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/08—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads screw operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/44—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with self-contained electric driving motors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/02—Details
    • H01H19/10—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H19/14—Operating parts, e.g. turn knob
    • H01H19/18—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
    • H01H19/186—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift with travelling nuts

Abstract

Lifting appliance having a limit-switch device, in which a nut (3) sits on a screw spindle (2) of a motor (1), the lifting member (8) being connected to the nut (3) via the sleeve (32). The nut (3) is prevented from rotating with the spindle (2) by the helical spring (4), which spring clamping operates as long as the ends (40, 400) of the spring (4) are blocked in a longitudinal slot (50). At either end, the appliance has one electric disconnecting switch (6) each as limit switch, which is actuated by the control rail (46) of the nut (3). At the same time, one end (400) of the spring (4) passes into the recess (74), as a result of which the clamping action of the spring (4) relative to the nut (3) is loosened. Switch (6) and recess (74) are an integral part of a displaceable and adjustable guide plate (7) and enable the end position of the lifting appliance to be adjusted. Immediate interruption of the lifting movement is ensured by simultaneous electrical and mechanical tripping of the holding action, and no increase in force results in the appliance despite the momentum of the parts and the slowing down of the motor (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Endabschaltvorrichtung an einem Hubgerät mit auf einer rotierenden Mototorspindel sitzenden Mutter, wobei Mutter und Spindel eine gegenseitige Axialverschiebung ausführen, in deren Bewegungsweg ein elektrischer Endschalter für die Abschaltung des Antriebsmotors angeordnet ist und die Mutter eine Rutschkupplung aufweist.The invention relates to a limit switch on a lifting device with a nut seated on a rotating motor spindle, the nut and spindle executing a mutual axial displacement, in the path of which an electrical limit switch is arranged for switching off the drive motor and the nut has a slip clutch.

Bei Rotation der Spindel verschiebt sich die Mutter axial gegenüber dieser Spindel. Diese Bewegung dient der Steuerung eines Objektes.When the spindle rotates, the nut moves axially relative to this spindle. This movement is used to control an object.

Zum Abschalten der Antriebskraft bei Erreichen einer vorbestimmten Stellung oder bei Ueberschreiten einer vorbestimmten Druckkraft sind verschiedene Lösungen bekannt.Various solutions are known for switching off the drive force when a predetermined position is reached or when a predetermined pressure force is exceeded.

Einige dieser Hubgeräte begrenzen den Hubablauf, indem elektrische Schalter so angeordnet sind, dass sie den Motor an vorbestimmten Stellen abschalten.Some of these lifting devices limit the lifting process by arranging electrical switches are that they turn off the engine at predetermined locations.

Bei anderen Ausführungen erfolgt das Abschalten durch das Auftreten grosser Gegenkräfte, die auf die Mutter einwirken. Die Gewindespindel verschiebt sich dabei axial zur Kraft einer Feder, auf die die Mutter einwirkt. Durch diese Verschiebung wird ein elektrischer Schalter des Motors betätigt. Sinngemäss wird die gleiche Funktion erreicht bei Geräten, bei denen die Mutter rotiert und die Gewindespindel sich axial verschiebt, wobei die Mutter gegen Federn abgestützt ist.In other versions, the shutdown occurs due to the occurrence of large counterforces that act on the mother. The threaded spindle moves axially to the force of a spring, which acts on the nut. An electrical switch of the motor is actuated by this displacement. The same function is analogously achieved in devices in which the nut rotates and the threaded spindle moves axially, the nut being supported against springs.

Alle diese Systeme verhindern nicht, dass nach dem Abschalten des Motors durch das Auslaufen desselben ein Kraftanstieg im Hubgerät oder Motor erfolgt. In den Motor eingebaute Thermofühler verhindern in gewissen Fällen ein Durchbrennen der Motorwicklung. Beschädigungen am Hubgerät oder am bewegten Objekt sind bei diesen Geräten nie ganz ausgeschlossen, insbesondere bei Ausfall eines Schalters.All of these systems do not prevent an increase in force in the lifting device or motor after the motor has been switched off due to the same stopping. In certain cases, thermal sensors built into the motor prevent the motor winding from burning out. Damage to the lifting device or the moving object is never completely excluded with these devices, especially if a switch fails.

Ziel der Erfindung ist, diese Nachteile zu eliminieren und ein sicheres momentanes Abschalten des Hubgerätes zu erzielen.The aim of the invention is to eliminate these disadvantages and to achieve a safe instantaneous shutdown of the lifting device.

Dies wird bei einer Endabschaltvorrichtung erreicht, die erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet ist, dass in jedem Endbereich die Auslösung der Rutschkupplung und des Endschalters gleichzeitig erfolgt.This is achieved with a limit switch device, which is characterized in accordance with the invention in that the slip clutch and the limit switch are triggered simultaneously in each end region.

Die Kombination einer Rutschkupplung und eines elektrischen Endschalters bewirkt einen sofortigen Stillstand aus einer vollen Kraftausübung ohne jegliche Ueberlastung eines Teils des Hubgerätes oder des gesteuerten Objektes.The combination of a slip clutch and an electrical limit switch does one Immediate standstill from a full application of force without any overloading of part of the lifting device or the controlled object.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen

  • Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Hubgerät mit einer Endabschaltvorrichtung,
  • Fig. 2 eine teilweise Draufsicht auf das Hubgerät mit abgenommener Verschalung,
  • Fig. 3 eine Schnittansicht nach III - III in Fig. 1.
In the drawing, an embodiment of the subject of the invention is shown. Show it
  • 1 shows a longitudinal section through a lifting device with a limit switch,
  • 2 is a partial plan view of the lifting device with the casing removed;
  • 3 shows a sectional view according to III - III in FIG. 1.

Das Hubgerät besteht aus einem Antriebsmotor 1, dessen Abtriebspindel 2 ein Schraubengewinde aufweist, auf welchem eine Mutter 3 sitzt. Diese Mutter ist durch die Schraubenfeder 4 gegen Verdrehen gesichert, wobei die Enden 40, 400 der Feder 4 radial abstehen und in den Schlitz 50 des Zylinders 5 eingreifen.The lifting device consists of a drive motor 1, the output spindle 2 of which has a screw thread on which a nut 3 is seated. This nut is secured against rotation by the helical spring 4, the ends 40, 400 of the spring 4 projecting radially and engaging in the slot 50 of the cylinder 5.

Koaxial zur Spindel 2 befindet sich eine Hülse 32, die axial starr über die Sprengringe 31, 34 gesichert, jedoch gegenseitig rotierbar mit der Mutter 3 verbunden ist. Zwischen Hülse und Mutter ist das Wälzlager 30 angebracht, das durch die Sprengringe 31 gegen axiale Verschiebung gesichert ist. Die Steuerschiene 46 ist am Teil 33 der Hülse 32 befestigt, die mit den Rollen 64 der Endschalter 6 bzw. 66 zusammenwirkt. Jeder Endschalter 6, 66 ist auf einem der beiden Leitbleche 7, 77 befestigt, das parallel zum Schlitz 50 gleitbar auf einem der beiden Bolzen 70 gelagert und mit der Schraube 71 befestigbar ist. Die Rolle 64 ist über die Federlamelle 60 am Schalter 6, 66 befestigt und steht vor dem Schaltknopf 61.Coaxial to the spindle 2 is a sleeve 32, which is secured axially rigidly via the snap rings 31, 34, but is rotatably connected to the nut 3. The roller bearing 30 is attached between the sleeve and the nut and is secured against axial displacement by the snap rings 31. The control rail 46 is fastened to the part 33 of the sleeve 32 which interacts with the rollers 64 of the limit switches 6 and 66. Each limit switch 6, 66 is fastened on one of the two guide plates 7, 77, which is slidably mounted parallel to the slot 50 on one of the two bolts 70 and can be fastened with the screw 71. The roller 64 is fastened to the switch 6, 66 via the spring plate 60 and is in front of the switch button 61.

Zur Auslösung einer Hubbewegung des Zapfens 8, relativ zum Gerätekörper mit den Flanschen 9 und dem Abschlussmantel.90, wird der Antriebsmotor 1 in einer bestimmten Drehrichtung in Betrieb gesetzt. Durch die Rotation der Abtriebspindel 2 bewegt sich die Mutter 3, die nicht mitrotieren kann, nach oben und stösst über das Lager 30 die Hülse 32 und damit den Zapfen 8 aus dem Hubgerät. Diese Bewegung wird so lange fortgesetzt, bis gleichzeitig erstens die Steuerschiene 46 - über die Rolle 64, den Schaltstift 61 und den Schalter 6 - die Stromzufuhr zum Motor unterbricht und zweitens das Ende 400 der Schraubenfeder 4 über den Absatz 74 abgleitet, wodurch die Spannung der Feder 4 um die Mutter 3 gelöst wird und der eigentliche Mutterkörper rotieren kann, bis der Motor ausschwingt.In order to trigger a lifting movement of the pin 8, relative to the device body with the flanges 9 and the end jacket 90, the drive motor 1 is started in a certain direction of rotation. Due to the rotation of the output spindle 2, the nut 3, which cannot rotate along with it, moves upward and pushes the sleeve 32 and thus the pin 8 out of the lifting device via the bearing 30. This movement is continued until, at the same time, firstly the control rail 46 - via the roller 64, the switching pin 61 and the switch 6 - interrupts the power supply to the motor and secondly the end 400 of the coil spring 4 slides over the shoulder 74, which causes the tension of the Spring 4 is loosened around the nut 3 and the actual nut body can rotate until the engine swings out.

Rotiert der Antriebsmotor 1 dann im umgekehrten Sinne - was möglich ist, da nur die Stromzufuhr in einer Richtung durch den oberen Schalter 6 gesperrt wird - so übernimmt die Feder 4 wieder die Klemmfunktion gegenüber der Mutter 3 und diese gleitet nach unten. Das Ausschalten in der unteren Endlage erfolgt wiederum gleichzeitig in zwei Schritten, und zwar einerseits über Steuerschiene 46, Rolle 64, Stift 61 durch den Schalter 66 und andererseits durch das Ausweichen des Endes 40 der Feder 4 in die Aussparung 75 des Schlitzes 50, was zum Lösen der Klemmwirkung der Feder führt.If the drive motor 1 then rotates in the opposite sense - which is possible since only the power supply is blocked in one direction by the upper switch 6 - the spring 4 again takes over the clamping function with respect to the nut 3 and this slides downward. Switching off in the lower end position again takes place simultaneously in two steps, on the one hand via control rail 46, roller 64, Pin 61 through the switch 66 and on the other hand by the deflection of the end 40 of the spring 4 into the recess 75 of the slot 50, which leads to the release of the clamping action of the spring.

Zum Verstellen des Hubweges auf der einen oder anderen Seite wird nach Lösen der Schraube das Leitblech 7 bzw. 77 in Längsrichtung der Spindel 2 verschoben. Schalter 6 bzw. 66 und Aussparung 74 bzw. 75, die je starr am Leitblech angeordnet sind, werden um den gleichen Längenabschnitt verschoben. Die doppelte und gleichzeitige Auslösung des Haltens für das Huborgan 8 ist gewährleistet.To adjust the stroke on one side or the other, the guide plate 7 or 77 is moved in the longitudinal direction of the spindle 2 after loosening the screw. Switches 6 and 66 and recesses 74 and 75, which are each rigidly arranged on the guide plate, are shifted by the same length. The double and simultaneous triggering of the stop for the lifting element 8 is ensured.

Claims (4)

1. Endabschaltvorrichtung an einem Hubgerät mit auf einer rotierenden Motorspindel sitzender Mutter, wobei Mutter und Spindel eine gegenseitige Axialverschiebung ausführen, in deren Bewegungsweg ein elektrischer Endschalter für die Abschaltung des Antriebsmotors angeordnet ist und die Mutter eine Rutschkupplung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Endbereich die Auslösung der Rutschkupplung (4) und des Endschalters (6, 66) gleichzeitig erfolgt.1. Limit switch on a lifting device with a nut seated on a rotating motor spindle, the nut and spindle executing a mutual axial displacement, in the path of which an electrical limit switch is arranged for switching off the drive motor and the nut has a slip clutch, characterized in that in each end area the slipping clutch (4) and the limit switch (6, 66) are triggered simultaneously. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslöseeinrichtungen für die Rutschkupplung (4) und den Endschalter (6, 66) starr miteinander verbunden und miteinander verschiebbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the triggering devices for the slip clutch (4) and the limit switch (6, 66) are rigidly connected to one another and are displaceable with one another. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Rutschkupplung aus einer um die Mutter (3) gewundenen Schraubenfeder (4) mit in einem festen Schlitz (50) gleitenden, vorstehenden Enden (40, 400) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass längs des Schlitzes ein Leitblech (7, 77) verschiebbar angeordent ist, das eine im Sinne der Verbreiterung des Schlitzes ausgebildete Aussparung (74, 75) aufweist, ferner dass am Leitblech der Endschalter (6, 66) angeordnet ist, der sich im Bewegungsweg eines Teiles (46) der Mutter befindet.3. Device according to claim 1 or 2, wherein the slip clutch consists of a helical spring (4) wound around the nut (3) with projecting ends (40, 400) sliding in a fixed slot (50), characterized in that along the Slot, a guide plate (7, 77) is slidably arranged, which has a recess (74, 75) designed in the sense of widening the slot, and further that the limit switch (6, 66) is arranged on the guide plate, which is in the path of movement of a part ( 46) of the mother. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich in beiden Endbereichen des Hubgerätes je eine Auslöseeinrichtung (6, 74 bzw. 66, 75) befindet.4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that there is a trigger device (6, 74 and 66, 75) in both end regions of the lifting device.
EP79102563A 1978-08-01 1979-07-20 Limit switch device for a lifting apparatus Withdrawn EP0007592A1 (en)

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