EA202000255A1 - UNMANNED AERIAL COMPLEX - Google Patents

UNMANNED AERIAL COMPLEX

Info

Publication number
EA202000255A1
EA202000255A1 EA202000255A EA202000255A EA202000255A1 EA 202000255 A1 EA202000255 A1 EA 202000255A1 EA 202000255 A EA202000255 A EA 202000255A EA 202000255 A EA202000255 A EA 202000255A EA 202000255 A1 EA202000255 A1 EA 202000255A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
battery
power
power battery
support system
unmanned aerial
Prior art date
Application number
EA202000255A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Константинович Ким
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"
Priority to EA202000255A priority Critical patent/EA202000255A1/en
Publication of EA202000255A1 publication Critical patent/EA202000255A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к беспилотным летательным комплексам. При разряде силовой аккумуляторной батареи (7) и батареи питания (37) бортовой системы обеспечения полета (16) летающая часть сближается с проводами действующей линии действующей электропередачи или контактной сети электрифицированного железнодорожного транспорта до тех пор, пока не сработает датчик напряженности электрического поля (59) и маршрутное вычислительное устройство (15) вырабатывает сигнал на электрические двигатели (4), и летающая часть "зависает" над проводом линии электропередачи, если ток в проводе переменный, или продолжает лететь на фиксированном расстоянии от него по траектории "змейка" в горизонтальной плоскости, если ток в проводе постоянный. В кольцевой электрической обмотке (49) индуцируется электродвижущая сила, под действием которой в цепях, содержащих батарею питания (37) бортовой системы обеспечения полета (16), и силовую аккумуляторную батарею (7) питания электрических двигателей (4), начинают протекать токи. Таким образом осуществляется заряд этих батарей. Завершение заряда инициируется устройством управления зарядом батарей (51), отключающим кольцевую электрическую обмотку (49). В светлое время суток солнечная батарея (56) вырабатывает ток, который осуществляет подзаряд силовой аккумуляторной батареи (7) и батареи питания (37) бортовой системы обеспечения полета (16). Возможность подзаряда силовой аккумуляторной батареи (7) и батареи питания (37) бортовой системы обеспечения полета (16) без возвращения на базу обуславливает увеличение продолжительности полета беспилотного летательного комплекса.The invention relates to the field of aviation technology, namely to unmanned aerial systems. When the power battery (7) and the power battery (37) of the onboard flight support system (16) are discharged, the flying part approaches the wires of the operating line of the existing power transmission line or the contact network of the electrified railway transport until the electric field strength sensor (59) is triggered and the route computing device (15) generates a signal to the electric motors (4), and the flying part "hangs" over the power line wire, if the current in the wire is alternating, or continues to fly at a fixed distance from it along the "snake" trajectory in the horizontal plane, if the current in the wire is constant. An electromotive force is induced in the annular electric winding (49), under the action of which currents begin to flow in the circuits containing the battery (37) of the onboard flight support system (16) and the power battery (7) for supplying electric motors (4). This is how these batteries are charged. The completion of the charge is initiated by the battery charge control device (51), which turns off the annular electrical winding (49). During daylight hours, the solar battery (56) generates a current that recharges the power battery (7) and the power battery (37) of the onboard flight support system (16). The possibility of recharging the power storage battery (7) and the power battery (37) of the onboard flight support system (16) without returning to the base causes an increase in the duration of the flight of the unmanned aerial complex.

EA202000255A 2020-07-30 2020-07-30 UNMANNED AERIAL COMPLEX EA202000255A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA202000255A EA202000255A1 (en) 2020-07-30 2020-07-30 UNMANNED AERIAL COMPLEX

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA202000255A EA202000255A1 (en) 2020-07-30 2020-07-30 UNMANNED AERIAL COMPLEX

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA202000255A1 true EA202000255A1 (en) 2022-02-28

Family

ID=80631346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA202000255A EA202000255A1 (en) 2020-07-30 2020-07-30 UNMANNED AERIAL COMPLEX

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA202000255A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2812755C2 (en) * 2022-07-05 2024-02-01 Российская Федерация, от имени которой выступает федеральное государственное казенное учреждение "Управление авиации" Device for determining object coordinates

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2812755C2 (en) * 2022-07-05 2024-02-01 Российская Федерация, от имени которой выступает федеральное государственное казенное учреждение "Управление авиации" Device for determining object coordinates

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2577581A (en) System and method for autonomous battery replacement
US11267343B2 (en) Systems, methods and devices for induction-based power harvesting in battery-powered vehicles
KR101712280B1 (en) Smart Drone House for Charging and Managing Drones and Operating Method thereof
CN106030979B (en) System and method for powering electric vehicles on a roadway
RU2523420C1 (en) Recharger system for batteries of electric drones
US7398946B1 (en) Power line sentry charging
US7318564B1 (en) Power line sentry charging
RU2408476C2 (en) Method of wireless electric power transmission and device to this end (versions)
US20210253241A1 (en) Electric vehicle with an airborne link device for connecting to a power line and an airborne link device thereof
US11738651B2 (en) Flying device
CN111344047B (en) Automatic guided vehicle
CN112292315A (en) Flight control method, power supply method and system and unmanned aerial vehicle
EA202000255A1 (en) UNMANNED AERIAL COMPLEX
CN114851870A (en) Ground following type wireless charging system of electric propulsion aircraft
JP2019089361A (en) Method of controlling unmanned air vehicle
CN108054453B (en) Charging method for electric power line patrol unmanned aerial vehicle
JP7001347B2 (en) Transport system
US8350530B2 (en) Aircraft battery charging system having two voltage regulators
US11919635B2 (en) Unmanned aerial vehicles energized by power lines
RU2617320C1 (en) Unmanned aerial vehicle
CZ202063A3 (en) Unmanned aerial UAV vehicle with induction power supply
RU2760429C1 (en) Multicopter-type unmanned aerial vehicle rechargable from overhead power lines
JP2021020529A (en) Drone
US20230066667A1 (en) In-flight contact charging system
JP2020040550A (en) Wired power supply type unmanned flight vehicle