EA045855B1 - AN INTEGRATED METHOD FOR REPRODUCING TRAIN MOVEMENT SCENARIOS, SIMULATOR, SYSTEM AND MACHINE READABLE INFORMATION MEDIUM - Google Patents

AN INTEGRATED METHOD FOR REPRODUCING TRAIN MOVEMENT SCENARIOS, SIMULATOR, SYSTEM AND MACHINE READABLE INFORMATION MEDIUM Download PDF

Info

Publication number
EA045855B1
EA045855B1 EA202091214 EA045855B1 EA 045855 B1 EA045855 B1 EA 045855B1 EA 202091214 EA202091214 EA 202091214 EA 045855 B1 EA045855 B1 EA 045855B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
train
train control
input data
control device
simulator
Prior art date
Application number
EA202091214
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Цзяньминь Ван
Сяона Ю
Фаньонг Мэн
Ливэй Ци
Пэнью Бао
Original Assignee
Чрск Рисерч Энд Дизайн Инститьют Груп Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чрск Рисерч Энд Дизайн Инститьют Груп Ко., Лтд. filed Critical Чрск Рисерч Энд Дизайн Инститьют Груп Ко., Лтд.
Publication of EA045855B1 publication Critical patent/EA045855B1/en

Links

Description

По заявке на данный патент испрашивается приоритет на основании китайской заявки на патент № 201711115802.7, поданной 13 ноября 2017 г., содержание которой полностью включено в настоящую заявку посредством ссылки.This patent application claims priority to Chinese Patent Application No. 201711115802.7, filed on November 13, 2017, the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety.

Область техники к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

Настоящее изобретение относится к способу воспроизведения сценария системы управления движением поезда, симулятору устройства управления движением поезда, системе симуляции устройства управления движением поезда и к машинно-считываемому носителю информации.The present invention relates to a method for reproducing a train control system scenario, a train control device simulator, a train control device simulation system, and a machine-readable storage medium.

Предпосылки создания изобретенияPrerequisites for creating the invention

Автоматическая система защиты от превышения скорости поезда также включает систему защиты от превышения скорости поезда, при этом функция системы защиты от превышения скорости поезда заключается во включении автоматического торможения при превышении поездом допустимой скорости, и при приеме установленном на транспортном средстве оборудовании информации о предельной путевой скорости, при этом управление тормозной системой поезда осуществляется тормозным устройством в том случае, если фактическая скорость поезда превышает предельную скорость.The automatic train overspeed protection system also includes a train overspeed protection system, wherein the function of the train overspeed protection system is to activate automatic braking when the train exceeds the permissible speed, and when the equipment installed on the vehicle receives information about the maximum ground speed, in this case, the braking system of the train is controlled by the braking device if the actual speed of the train exceeds the maximum speed.

Система автоматической защиты поезда осуществляет автоматическое обнаружение фактического ходового положения поезда, автоматически определяет максимальную безопасную ходовую скорость поезда, постоянно отслеживает скорость, обеспечивает защиту от превышения скорости и автоматически контролирует движение поезда с разграничением расстояния между поездами с целью обеспечения заданного интервала движения.The automatic train protection system automatically detects the actual running position of the train, automatically determines the maximum safe running speed of the train, continuously monitors the speed, provides overspeed protection, and automatically controls the movement of the train, delimiting the distance between trains to ensure a specified headway.

В настоящее время данные, регистрируемые системой автоматической защиты поезда, являются неполными, и при возникновении аварии требуется информационная поддержка в достаточном объеме с целью решения проблемы, заключающейся в сложности выявления неисправностей, и, более того, эффективность системы является низкой.At present, the data recorded by the train automatic protection system is incomplete, and when an accident occurs, sufficient information support is required to solve the problem that fault detection is difficult, and, moreover, the efficiency of the system is low.

Один аспект настоящего изобретения предусматривает создание способа воспроизведения сценария системы управления движением поезда, при этом способ включает следующие этапы: регистрация выходных данных устройства управления движением поезда; использование входных данных в качестве входных данных, передаваемых в симулятор устройства управления движением поезда, и проведение симуляции работы устройства с помощью устройства управления движением поезда.One aspect of the present invention provides a method for reproducing a train control system scenario, the method including the following steps: recording output data of a train control device; using the input data as input data to the train control device simulator, and performing a simulation of the operation of the device using the train control device.

Кроме того, способ дополнительно включает следующие этапы: регистрацию выходных данных устройства управления движением поезда и сравнение выходных данных с выходными данными симулятора устройства управления движением поезда,In addition, the method further includes the following steps: recording the output data of the train control device and comparing the output data with the output data of the train control device simulator,

Кроме того, входные данные устройства управления движением поезда регистрируются в качестве входных данных для регистрации каждого цикла устройства управления движением поезда, либо регистрация инициируется в зависимости от обнаружения изменений во входных данных.In addition, the input data of the train control device is registered as input data for recording each cycle of the train control device, or the registration is initiated depending on the detection of changes in the input data.

Кроме того, воспроизводимый сценарий системы управления движением поезда является воспроизводимым сценарием аварии при эксплуатации поезда.In addition, the reproducible scenario of the train control system is a reproducible scenario of an accident during train operation.

Кроме того, устройство управления движением поезда представляет собой систему автоматической защиты поезда.In addition, the train control device is an automatic train protection system.

Другой аспект настоящего изобретения предусматривает создание симулятора управления движением поезда, включающего: приемный блок для приема входных данных устройства управления движением поезда; функциональный блок, предназначенный для обеспечения выполнения и получения сценария системы управления движением поезда на основе входных данных устройства управления движением поезда, принимаемых приемным блоком; блок вывода, предназначенный для выведения сценария системы управления движением поезда, полученного функциональным блоком.Another aspect of the present invention provides for a train control simulator, including: a receiving unit for receiving input data from a train control device; a functional block for executing and receiving a train control system script based on input data from the train control device received by the receiving unit; an output block designed to output the train control system script received by the function block.

Другой аспект настоящего изобретения предусматривает создание системы симуляции устройства управления движением поезда, включающей: регистрирующее устройство для регистрации входных данных устройства управления движением поезда; симулятор управления движением поезда; приемный блок симулятора устройства управления движением поезда, предназначенный для приема входных данных устройства управления движением поезда, поступающих с регистрирующего устройства.Another aspect of the present invention provides a system for simulating a train control device, including: a recording device for recording input data of the train control device; train control simulator; a train control device simulator receiving unit for receiving train control device input data coming from the recording device.

Кроме того, система симуляции устройства управления движением поезда дополнительно включает регистрирующее устройство, предназначенное для регистрации выходных данных устройства управления движением поезда, сравнивающее устройство, предназначенное для сравнения выходных данных устройства управления движением поезда, поступающих с регистрирующего устройства, с выходными данными блока вывода симулятора устройства управления движением поезда.In addition, the train control device simulation system further includes a recording device for recording the output data of the train control device, a comparing device for comparing the train control device output data from the recording device with the output data of the control device simulator output block train movement.

Кроме того, система симуляции устройства управления движением поезда дополнительно включает устройство обратной связи, предназначенное для передачи результатов сравнения сравнивающего устройства в симулятор устройства управления движением поезда.In addition, the train control device simulation system further includes a feedback device for transmitting comparison results of the comparison device to the train control device simulator.

Другой аспект настоящего изобретения предусматривает создание компьютерной программы, включающей машинно-исполняемые команды, которые при их исполнении предназначены для реализации способа в соответствии с вышеприведенным описанием.Another aspect of the present invention provides for the provision of a computer program including machine executable instructions which, when executed, are designed to implement a method in accordance with the above description.

- 1 045855- 1 045855

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

В целях наиболее полного понимания настоящего изобретения и его преимуществ ниже приведено описание изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:In order to have a more complete understanding of the present invention and its advantages, the invention is described below with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг. 1 - иллюстрируется упрощенная блок-схема способа воспроизведения сценария аварии при эксплуатации поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;fig. 1 illustrates a simplified flow diagram of a method for reproducing a train operating accident scenario in accordance with an embodiment of the present invention;

фиг. 2 - иллюстрируется упрощенная блок-схема способа воспроизведения сценария аварии при эксплуатации поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;fig. 2 illustrates a simplified flow diagram of a method for reproducing a train operating accident scenario in accordance with an embodiment of the present invention;

фиг. 3 - иллюстрируется упрощенная структурная блок-схема симулятора системы автоматической защиты поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;fig. 3 illustrates a simplified block diagram of a train automatic protection system simulator in accordance with an embodiment of the present invention;

фиг. 4 - иллюстрируется упрощенная структурная блок-схема системы симуляции системы автоматической защиты поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;fig. 4 illustrates a simplified block diagram of a train automatic protection system simulation system in accordance with an embodiment of the present invention;

фиг. 5 - иллюстрируется упрощенная структурная блок-схема системы симуляции системы автоматической защиты поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;fig. 5 illustrates a simplified block diagram of a train automatic protection system simulation system in accordance with an embodiment of the present invention;

фиг. 6 - иллюстрируется упрощенная структурная блок-схема системы симуляции системы автоматической защиты поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;fig. 6 illustrates a simplified block diagram of a train automatic protection system simulation system in accordance with an embodiment of the present invention;

фиг. 7 - иллюстрируется упрощенная блок-схема системы симуляции системы автоматической защиты поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.fig. 7 illustrates a simplified block diagram of a train automatic protection system simulation system in accordance with an embodiment of the present invention.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретенияDetailed Description of Preferred Embodiments of the Present Invention

Другие аспекты, преимущества и характерные признаки настоящего изобретения очевидны специалистам в данной области техники из следующего ниже подробного описания иллюстративных вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.Other aspects, advantages and characteristics of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description of illustrative embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

В описании настоящего изобретения приведенные ниже различные варианты осуществления для описания принципов настоящего изобретения являются исключительно иллюстративными и не должны истолковываться никоим образом как ограничивающие объем настоящего изобретения. Иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения, как определено формулой изобретения, и их эквиваленты, описаны со ссылками на прилагаемые чертежи. Нижеприведенное описание включает характерные детали, способствующие лучшему пониманию настоящего изобретения, однако такие детали следует рассматривать как исключительно иллюстративные. Таким образом, специалистам в данной области техники очевидно, что в варианты осуществления настоящего изобретения, описанные в настоящем документе, могут быть внесены многочисленные изменения и дополнения, не выходящие за пределы объема и существа настоящего изобретения. Кроме того, описание хорошо известных функций и конструкций опущены для полной ясности и краткости изложения. При этом одними и теми же позициями на всех прилагаемых чертежах обозначены одинаковые функции и операции.In the description of the present invention, the following various embodiments to describe the principles of the present invention are illustrative only and should not be construed in any way as limiting the scope of the present invention. Illustrative embodiments of the present invention, as defined by the claims, and their equivalents, are described with reference to the accompanying drawings. The following description includes specific details to assist in a better understanding of the present invention, but such details are to be considered as illustrative only. Thus, it will be apparent to those skilled in the art that numerous changes and additions may be made to the embodiments of the present invention described herein without departing from the scope and spirit of the present invention. In addition, descriptions of well-known functions and structures have been omitted for the sake of clarity and brevity. In this case, the same functions and operations are indicated by the same positions in all attached drawings.

Способ включает следующие этапы: регистрация входных данных каждого цикла системы автоматической зашиты поезда; использование входных данных в качестве входных данных, передаваемых в симулятор системы автоматической защиты поезда, и обеспечение автоматической защиты работы симулятора системы автоматической защиты поезда.The method includes the following steps: recording the input data of each cycle of the automatic train protection system; using the input data as input data transmitted to the automatic train protection system simulator, and ensuring automatic protection operation of the automatic train protection system simulator.

На фиг. 1 приведена упрощенная блок-схема осуществления способа воспроизведения сценария аварии при эксплуатации поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.In fig. 1 is a simplified flow diagram of a method for reproducing a train operating accident scenario in accordance with an embodiment of the present invention.

Как показано на фиг. 1, способ воспроизведения сценария аварии при эксплуатации поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может включать:As shown in FIG. 1, a method for reproducing a train operating accident scenario in accordance with an embodiment of the present invention may include:

этап 101: регистрация входных данных каждого цикла системы автоматической защиты поезда;step 101: recording the input data of each cycle of the automatic train protection system;

этап 102: использование входных данных в качестве входных данных для симулятора системы автоматической защиты поезда, и при этом обеспечивается защита функционирования симулятора системы автоматической защиты поезда и воспроизведение сценария аварии при эксплуатации поезда.step 102: using the input data as input data to the train automatic protection system simulator, and thereby protecting the operation of the automatic train protection system simulator and reproducing a train operating accident scenario.

Как можно видеть из технологической схемы, приведенной на фиг. 1, в варианте осуществления настоящего изобретения регистрирующее устройство в системе симуляции системы автоматической защиты поезда регистрирует входные данные каждого цикла системы автоматической зашиты поезда. Иначе говоря, входные данные, вводимые в систему автоматической защиты поезда, регистрируются в цикле регистрирующим устройством. Таким образом, оперативные данные установленной на транспортном средстве системы автоматической зашиты поезда могут быть оперативно зафиксированы, в результате чего обеспечивается решение проблемы, связанной с недостаточным объемом оперативных данных при их регистрации.As can be seen from the flow diagram shown in Fig. 1, in an embodiment of the present invention, a recording device in the train automatic protection system simulation system records the input data of each cycle of the train automatic protection system. In other words, the input data entered into the automatic train protection system is recorded in a cycle by a recording device. Thus, the operational data of the automatic train protection system installed on the vehicle can be quickly recorded, resulting in a solution to the problem associated with the insufficient amount of operational data during their registration.

Далее входные данные используются в качестве входных данных для симулятора системы автоматической защиты поезда, обеспечивается автоматическая защита симулятора системы автоматической защиты поезда и воспроизведение сценария аварии при эксплуатации поезда. Иначе говоря, входные данные каждого цикла системы автоматической защиты поезда, зарегистрированные в регистрирующем устройстве системы симуляции системы автоматической защиты поезда, используются в качестве входных данных для симулятора системы автоматической защиты поезда, далее симулятор системы автоматической защиты поезда приводится в действие, и при этом обеспечивается автоматическая защита функционирования симулятора системы автоматической защиты поезда по всему составу. Таким образом, на основе входных данных для каждого цикла системы автоматической защиты поезда обеспечиваNext, the input data is used as input data for the automatic train protection system simulator, providing automatic protection for the automatic train protection system simulator and reproducing the accident scenario during train operation. In other words, the input data of each cycle of the automatic train protection system registered in the recording device of the automatic train protection system simulation system is used as the input data for the automatic train protection system simulator, then the automatic train protection system simulator is driven, and the automatic protection of the functioning of the simulator of the automatic train protection system throughout the train. Thus, based on the input data for each cycle of the automatic train protection system, ensuring

- 2 045855 ется защита функционирования симулятора и воспроизведение сценария аварии при эксплуатации поезда и повышается эффективность анализа аварий. В частности, настоящее изобретение позволяет решить логическую задачу многих систем автоматической защиты поезда глубокого уровня.- 2 045855 protects the functioning of the simulator and reproduces the accident scenario during train operation and increases the efficiency of accident analysis. In particular, the present invention solves the logical problem of many deep level automatic train protection systems.

На фиг. 2 проиллюстрирована упрощенная блок-схема способа воспроизведения сценария аварии при эксплуатации поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.In fig. 2 illustrates a simplified flow diagram of a method for reproducing a train operating accident scenario in accordance with an embodiment of the present invention.

Как показано на фиг. 2, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения технологическая схема способа для выполнения сценария аварии поезда может также включать нижеприведенные этапы.As shown in FIG. 2, according to an embodiment of the present invention, a flowchart of a method for executing a train accident scenario may also include the following steps.

Этап 101: регистрация выходных данных каждого цикла системы автоматической зашиты поезда; регистрация выходных данных каждого цикла системы автоматической зашиты поезда.Step 101: recording the output data of each cycle of the automatic train protection system; recording the output data of each cycle of the automatic train protection system.

Этап 102: использование входных данных в качестве входных данных для симулятора системы автоматической защиты поезда, при этом функционирование симулятора системы автоматической защиты поезда автоматически защищено по всему составу, и воспроизводится сценарий аварии при эксплуатации поезда.Step 102: Using the input data as input to the train automatic protection system simulator, wherein the operation of the automatic train protection system simulator is automatically protected throughout the train, and an accident scenario during operation of the train is reproduced.

Этап 103: сравнение выходных данных с выходными данными симулятора системы автоматической защиты поезда.Step 103: Compare the output with the output of the automatic train protection system simulator.

Как можно видеть из технологической схемы, приведенной на фиг. 2, в варианте осуществления настоящего изобретения регистрирующее устройство регистрирует входные данные каждого цикла системы автоматической зашиты поезда, и также регистрирует выходные данные каждого цикла системы автематической зашиты поезда. Таким образом, обеспечивается полная регистрация оперативных данных установленной на транспортном средстве системы автоматической защиты поезда, в результате чего исключается проблема, связанная с недостаточным объемом зарегистрированных оперативных данных.As can be seen from the flow diagram shown in Fig. 2, in an embodiment of the present invention, the recording device records the input data of each cycle of the automatic train protection system, and also records the output data of each cycle of the automatic train protection system. This ensures that the operational data of the automatic train protection system installed on the vehicle is fully recorded, thereby eliminating the problem of insufficient recorded operational data.

Кроме того, выходные данные каждого цикла системы автоматической защиты поезда, зарегистрированные регистрирующим устройством, сравниваются с выходными данными симулятора системы автематической защиты поезда. Иначе говоря, выходные данные симулятора системы автоматической защиты поезда сравниваются с фактическими выходными данными системы автоматической защиты поезда, установленной на транспортном средстве таким образом, чтобы обеспечивалось проведение автоматического тестирования симулятора системы автоматической защиты поезда и обеспечивалось повышение эффективности и точности тестирования симулятора системы автоматической защиты поезда.In addition, the output of each cycle of the automatic train protection system recorded by the recording device is compared with the output of the automatic train protection system simulator. In other words, the output of the automatic train protection system simulator is compared with the actual output of the automatic train protection system installed on the vehicle so as to enable automatic testing of the automatic train protection system simulator and to improve the efficiency and accuracy of testing of the automatic train protection system simulator.

Вышеописанный способ выполнения сценария аварий при эксплуатации поезда может быть реализован с помощью устройства, способного выполнять предусмотренные способом функции, например, устройство может представлять собой систему симуляции системы автоматической защиты поезда, при этом, безусловно, могут быть предусмотрены другие отдельные устройства для выполнения таких функций.The above-described method for executing an accident scenario during train operation can be implemented using a device capable of performing the functions provided by the method, for example, the device can be a system for simulating an automatic train protection system, while, of course, other separate devices can be provided to perform such functions.

На фиг. 3 иллюстрируется упрощенная структурная блок-схема симулятора системы автоматической защиты поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.In fig. 3 illustrates a simplified block diagram of a train automatic protection system simulator in accordance with an embodiment of the present invention.

Как показано на фиг. 3, симулятор 300 системы автоматической защиты поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может включать:As shown in FIG. 3, the automatic train protection system simulator 300 in accordance with an embodiment of the present invention may include:

приемный блок 310, используемый для приема входных данных каждого цикла системы автоматической зашиты поезда;a receiving unit 310 used to receive input data of each cycle of the train automatic protection system;

функциональный блок 320, используемый для выполнения и получения сценария аварии при эксплуатации поезда на основе входных данных каждого цикла системы автоматической защиты поезда, принимаемых приемным блоком 310;a function block 320 used to execute and receive a train operation accident scenario based on the input data of each cycle of the automatic train protection system received by the receiving block 310;

блок вывода 330, выводящий сценарий аварии при эксплуатации поезда, полученный функциональным блоком 320.an output block 330 outputting the train operation accident scenario received by the function block 320.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения симулятор системы автоматической защиты поезда включает три блока, при этом приемный блок 310 принимает входные данные каждого цикла системы автоматической защиты поезда, т.е. принимаются зарегистрированные входные данные каждого цикла системы автоматической защиты поезда из регистрирующего устройства в системе симуляции системы автоматической защиты поезда; затем функциональный блок 320 выполняет и получает сценарий аварии при эксплуатации поезда на основе входных данных каждого цикла системы автоматической защиты поезда, принимаемых приемным блоком 310; далее сценарий аварии при эксплуатации поезда, полученный функциональным блоком 320, выводится блоком вывода 330. Таким образом, на основе входных данных для каждого цикла системы автоматической защиты поезда обеспечивается защита функционирования симулятора и воспроизведение сценария аварии при эксплуатации поезда и повышается эффективность анализа аварий. В частности, настоящее изобретение позволяет решить логическую задачу многих систем автоматической защиты поезда глубокого уровня.According to an embodiment of the present invention, the train protection system simulator includes three blocks, wherein the receiving unit 310 receives the input data of each cycle of the train protection system, i.e. receiving the registered input data of each cycle of the automatic train protection system from a recording device in the simulation system of the automatic train protection system; then the function block 320 executes and receives the train operation accident scenario based on the input data of each cycle of the automatic train protection system received by the receiving block 310; Then, the train operation accident scenario received by the function block 320 is output by the output unit 330. Thus, based on the input data for each cycle of the automatic train protection system, the operation of the simulator is protected and the train operation accident scenario is reproduced, and the efficiency of accident analysis is improved. In particular, the present invention solves the logical problem of many deep level automatic train protection systems.

На фиг. 4 проиллюстрирована упрощенная структурная блок-схема системы симуляции системы автоматической защиты поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.In fig. 4 illustrates a simplified block diagram of a train automatic protection system simulation system in accordance with an embodiment of the present invention.

Как показано на фиг. 4, система симуляции 500 системы автоматической защиты поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может включать:As shown in FIG. 4, the automatic train protection system simulation system 500 in accordance with an embodiment of the present invention may include:

регистрирующее устройство 510, используемое для регистрации входных данных каждого циклаrecording device 510 used to record the input data of each cycle

- 3 045855 системы автоматической защиты поезда.- 3 045855 automatic train protection systems.

Симулятор 300 системы автоматической защиты поезда включает: приемный блок симулятора 300 системы автоматической защиты поезда, принимающий входные данные каждого цикла системы автоматической защиты поезда из регистрирующего устройства 510.The automatic train protection system simulator 300 includes: a receiving unit of the automatic train protection system simulator 300 that receives the input data of each automatic train protection system cycle from the recording device 510.

Как можно видеть на фиг. 4, в варианте осуществления системы симуляции системы автоматической защиты поезда входные данные, вводимые в систему автоматической защиты поезда, регистрируются в одном цикле с помощью регистрирующего устройства 510 и используются в качестве входных данных для симулятора 300 системы автоматической защиты поезда. Таким образом, оперативные данные установленной на транспортном средстве системы автоматической защиты поезда могут быть оперативно зафиксированы, в результате чего исключается проблема, связанная с недостаточным объемом зарегистрированных оперативных данных.As can be seen in FIG. 4, in an embodiment of the train protection system simulation system, input data to the train protection system is recorded in one cycle by the recording device 510 and used as input to the train protection system simulator 300. In this way, the operational data of the automatic train protection system installed on the vehicle can be quickly recorded, thereby eliminating the problem associated with insufficient amount of recorded operational data.

На фиг. 5 проиллюстрирована упрощенная структурная блок-схема системы симуляции системы автоматической защиты поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.In fig. 5 illustrates a simplified block diagram of a train automatic protection system simulation system in accordance with an embodiment of the present invention.

Как показано на фиг. 5, система симуляции 500 системы автоматической защиты поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может включать: регистрирующее устройство 510', используемое для регистрации входных данных каждого цикла системы автоматической защиты поезда и для регистрации выходных данных каждого цикла системы автоматической защиты поезда.As shown in FIG. 5, the automatic train protection system simulation system 500 in accordance with an embodiment of the present invention may include: a recording device 510' used for recording the input data of each cycle of the automatic train protection system and for recording the output data of each cycle of the automatic train protection system.

Симулятор 300 системы автоматической защиты поезда включает: сравнивающее устройство 520, используемое для сравнения выходных данных каждого цикла системы автоматической защиты поезда, поступающих из регистрирующего устройства, с выходными данными блока вывода симулятора системы автоматической защиты поезда.The train protection system simulator 300 includes: a comparison device 520 used to compare the output of each train protection system cycle from the recording device with the output of the train protection system simulator output block.

С помощью системы симуляции системы автоматической защиты поезда, приведенной на фиг. 5, в варианте осуществления настоящего изобретения регистрирующее устройство 510' также регистрирует выходные данные каждого цикла системы автоматической защиты поезда дополнительно к регистрации выходных данных каждого цикла системы автоматической защиты поезда. Таким образом, обеспечивается полная регистрация оперативных данных установленной на транспортном средстве системы автоматической защиты поезда, в результате чего исключается проблема, связанная с недостаточным объемом зарегистрированных оперативных данных. При этом сравнивающее устройство сравнивает выходные данные системы симуляции системы автоматической защиты поезда с фактическими выходными данными системы автоматической защиты поезда, установленной на транспортном средстве таким образом, чтобы обеспечивалось проведение автоматического тестирования симулятора системы автоматической защиты поезда и повышение эффективности и точности тестирования симулятора системы автоматической защиты поезда.Using the train automatic protection system simulation system shown in FIG. 5, in an embodiment of the present invention, the recording device 510' also records the output of each cycle of the automatic train protection system in addition to recording the output of each cycle of the automatic train protection system. This ensures that the operational data of the automatic train protection system installed on the vehicle is fully recorded, thereby eliminating the problem of insufficient recorded operational data. At the same time, the comparison device compares the output data of the automatic train protection system simulation system with the actual output data of the automatic train protection system installed on the vehicle so as to ensure automatic testing of the automatic train protection system simulator and improve the efficiency and accuracy of testing of the automatic train protection system simulator .

На фиг. 6 проиллюстрирована упрощенная структурная блок-схема системы симуляции системы автоматической защиты поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.In fig. 6 illustrates a simplified block diagram of a train automatic protection system simulation system in accordance with an embodiment of the present invention.

Как показано на фиг. 6, система симуляции 500 системы автоматической защиты поезда в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может также включать: устройство обратной связи 530, предназначенное для передачи результатов сравнения сравнивающего устройства в стимулятор системы автоматической защиты поезда.As shown in FIG. 6, the train protection system simulation system 500 in accordance with an embodiment of the present invention may also include: a feedback device 530 for transmitting comparison results of the comparator to the train protection system stimulator.

В варианте осуществления настоящего изобретения с помощью системы симуляции системы автоматической защиты поезда, приведенной на фиг. 6, на основе системы симуляции системы автоматической защиты поезда, приведенной на фиг. 5, результаты сравнения сравнивающего устройства передают по каналу обратной связи в симулятор системы автоматической защиты поезда, используя устройство обратной связи 530. Таким образом, может быть сформирован механизм обратной связи симулятора системы автоматической защиты поезда, и, кроме того, повышена эффективность и точность тестирования симулятора системы автоматической защиты поезда.In an embodiment of the present invention, using the train automatic protection system simulation system shown in FIG. 6, based on the train automatic protection system simulation system shown in FIG. 5, the comparison results of the comparing device are fed back to the automatic train protection system simulator using the feedback device 530. Thus, the feedback mechanism of the automatic train protection system simulator can be formed, and in addition, the testing efficiency and accuracy of the simulator can be improved. automatic train protection systems.

При практическом применении регистрирующее устройство системы стимуляции системы автоматической защиты поезда соответственно соединено со входом и выходом системы автоматической защиты поезда. Регистрирующее устройство также соответственно соединено с приемным блоком и блоком вывода симулятора системы автоматической защиты поезда, регистрирующее устройство соединено со сравнивающим устройством, и выходные данные каждого цикла системы автоматической защиты поезда, поступающие из регистрирующего устройства, сравниваются с выходными данными блока вывода симулятора системы автоматической защиты поезда с помощью сравнивающего устройства. Сравнивающее устройство соединено с симулятором системы автоматической защиты поезда с использованием устройства обратной связи, и результаты сравнения сравнивающего устройства передаются по каналу обратной связи в симулятор системы автоматической защиты поезда посредством устройства обратной связи.In practical application, the recording device of the stimulation system of the train automatic protection system is respectively connected to the input and output of the train automatic protection system. The recording device is also respectively connected to the receiving unit and the output unit of the automatic train protection system simulator, the recording device is connected to the comparison device, and the output data of each cycle of the automatic train protection system coming from the recording device is compared with the output data of the output unit of the automatic train protection system simulator using a comparison device. The comparing device is connected to the automatic train protection system simulator using a feedback device, and the comparison results of the comparing device are transmitted via a feedback channel to the automatic train protection system simulator through the feedback device.

На фиг. 7 проиллюстрирована упрощенная блок-схема системы симуляции системы автоматической защиты поезда в соответствии с настоящим изобретением.In fig. 7 illustrates a simplified block diagram of a system for simulating an automatic train protection system in accordance with the present invention.

Как показано на фиг. 7, система симуляции 500 системы автоматической защиты поезда включает процессор 510, машинно-считываемый носитель информации 520, передатчик сигналов 530 и приемник сигналов 540. Система симуляции 500 системы автоматической защиты поезда может реализовыватьAs shown in FIG. 7, the automatic train protection system simulation system 500 includes a processor 510, a machine readable storage medium 520, a signal transmitter 530, and a signal receiver 540. The automatic train protection system simulation system 500 can implement

- 4 045855 описанный выше способ со ссылками на фиг. 1 и фиг. 2 для проверки сценария аварии и для повышения эффективности анализа аварии. В частности, настоящее изобретение позволяет решить логическую задачу многих систем автоматической защиты поезда глубокого уровня.- 4 045855 the method described above with reference to FIGS. 1 and fig. 2 to test the accident scenario and to improve the efficiency of accident analysis. In particular, the present invention solves the logical problem of many deep level automatic train protection systems.

В частности, процессор 510 может включать, например, микропроцессор общего назначения, процессор с набором команд и/или связанный с ними системный контроллер и/или микропроцессор специального назначения (например, специализированная заказная интегральная схема (ASIC)) и т.д. Процессор 510 может также включать встроенную память для программ кэширования. Процессор 510 может состоять из единичного блока обработки или нескольких блоков обработки для выполнения операций способа в различной последовательности в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения, описанными со ссылкой на фиг. 1 и фиг. 2.In particular, processor 510 may include, for example, a general purpose microprocessor, an instruction set processor and/or associated system controller, and/or a special purpose microprocessor (e.g., an application specific integrated circuit (ASIC)), etc. Processor 510 may also include on-chip memory for cache programs. Processor 510 may be composed of a single processing unit or multiple processing units for performing method operations in various sequences in accordance with the embodiments of the present invention described with reference to FIGS. 1 and fig. 2.

Машинно-считываемый носитель информации 520, например, может представлять собой любой носитель, способный содержать, хранить, передавать, распространять или транспортировать команды. Например, машинно-считываемый носитель информации может включать, в частности, электронные, магнитные, оптические, электромагнитные, инфракрасные или полупроводниковые системы, приборы, устройства или среды распространения. Конкретные примеры машинно-считываемых носителей информации включают магнитные запоминающие устройства, такие как магнитная лента или жесткий диск (HDD); оптические запоминающие устройства, такие как компакт-диск (CD-ROM); запоминающее устройство, такое как оперативное запоминающее устройство (RAM) или флэш-память; и (или) проводные/беспроводные линии связи.Machine-readable medium 520, for example, can be any medium capable of containing, storing, transmitting, distributing, or transporting instructions. For example, a machine-readable storage medium may include, but is not limited to, electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor systems, instruments, devices, or propagation media. Specific examples of machine-readable storage media include magnetic storage devices such as magnetic tape or hard disk drive (HDD); optical storage devices such as compact disc (CD-ROM); a storage device such as random access memory (RAM) or flash memory; and/or wired/wireless communication lines.

Машинно-считываемый носитель информации 520 может включать компьютерную программу 521, которая может включать команды в кодах машины/машинно-исполняемые команды, которые при их выполнении процессором 510 предписывают процессору 510 выполнять последовательности операций способа, описанного выше со ссылкой на фиг. 1, фиг. 2 и любые их вариации.Machine-readable storage medium 520 may include a computer program 521 that may include machine code/machine executable instructions that, when executed by processor 510, cause processor 510 to perform the sequence of operations of the method described above with reference to FIG. 1, fig. 2 and any variations thereof.

Компьютерная программа 521 может быть сконфигурирована для включения в нее, например, кода компьютерных программ, содержащего модули компьютерных программ. Например, в иллюстративном варианте осуществления код в компьютерной программе 521 может включать один или несколько программных модулей, включающих, например, модуль 521A, модуль 521B. Следует отметить, что способ разделения и количество модулей не являются фиксированными, и специалист в данной области техники может использовать соответствующие программные модули для выполнения процессов в соответствии со способом, описание которого было приведено со ссылкой на фиг. 1, фиг. 2, и их любые варианты при исполнении процессором 510.Computer program 521 may be configured to include, for example, computer program code containing computer program modules. For example, in an illustrative embodiment, the code in computer program 521 may include one or more program modules, including, for example, module 521A, module 521B. It should be noted that the division method and the number of modules are not fixed, and a person skilled in the art can use appropriate software modules to perform processes in accordance with the method described with reference to FIG. 1, fig. 2, and any of their variants when executed by a 510 processor.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения процессор 510 может использовать передатчик сигналов 530 и приемник сигналов 540 для выполнения последовательности операций в соответствии со способом, описание которого было приведено выше со ссылкой на фиг. 1 и фиг. 2, и их любых вариантов.In accordance with an embodiment of the present invention, processor 510 may use signal transmitter 530 and signal receiver 540 to perform a series of operations in accordance with the method described above with reference to FIG. 1 and fig. 2, and any of their variants.

Вышеприведенные варианты осуществления настоящего изобретения описаны в отношении воспроизведения сценария аварии при эксплуатации поезда, однако, следует понимать, что настоящее изобретение также может быть применимо к другим сценариям системы управления движением поезда. Более того, вышеприведенные варианты осуществления настоящего изобретения описаны в отношении системы автоматической защиты поезда, однако следует понимать, что настоящее изобретение также может быть применимо к другим устройствам управления движением поезда. Кроме того, входные данные, регистрируемые устройством управления движением поезда, не должны ограничиваться регистрацией входных данных каждого цикла устройства управления движением поезда; выходные данные устройства управления движением поезда могут регистрироваться периодически, и, кроме того, регистрация может быть начата в зависимости от обнаруженных изменений входных данных.The above embodiments of the present invention have been described with respect to reproducing a train operating accident scenario, however, it should be understood that the present invention may also be applicable to other train control system scenarios. Moreover, the above embodiments of the present invention have been described in relation to an automatic train protection system, but it should be understood that the present invention may also be applicable to other train control devices. In addition, the input data recorded by the train control device should not be limited to recording the input data of each cycle of the train control device; The output data of the train control device may be recorded periodically, and further recording may be initiated depending on detected changes in the input data.

Несмотря на то что настоящее изобретение было проиллюстрировано и описано со ссылками на конкретные иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения, специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что в настоящее изобретение могут быть внесены различные изменения по форме и по сути, не выходящие за пределы существа и объема настоящего изобретения, как определено в прилагаемой формуле изобретения и в ее эквивалентах. Таким образом, объем настоящего изобретения не должен быть ограничен вышеописанными вариантами осуществления, а скорее должен быть определен исключительно прилагаемой формулой, а также эквивалентами прилагаемой формулы изобретения.Although the present invention has been illustrated and described with reference to specific illustrative embodiments of the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be made various changes in form and spirit without departing from the spirit and The scope of the present invention as defined in the appended claims and their equivalents. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but rather should be defined solely by the appended claims, as well as the equivalents of the appended claims.

--

Claims (10)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Способ воспроизведения сценариев движения поезда, включающий этапы:1. A method for reproducing train movement scenarios, including the steps: регистрации входных данных устройства управления поездом;registering input data of the train control device; регистрации выходных данных устройства управления поездом;recording the output data of the train control device; передачи входных данных в качестве входных данных симулятора устройства для устройства управления поездом и воспроизведение сценария системы управления поездом посредством работы симулятора устройства для устройства управления поездом;transmitting the input data as input data of the device simulator to the train control device and reproducing a scenario of the train control system by operating the device simulator for the train control device; сравнение выходных данных с выходными данными симулятора устройства управления движением поезда;comparison of the output data with the output data of the train control device simulator; причем регистрация входных данных оборудования управления поездом представляет собой запись входных данных в каждом цикле работы оборудования управления поездом, причем оборудование управления является автоматической системой защиты поезда.wherein the recording of input data of the train control equipment is a recording of input data in each cycle of operation of the train control equipment, wherein the control equipment is an automatic train protection system. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что способ дополнительно включает: регистрацию выходных данных устройства управления движением поезда, сравнение выходных данных с выходными данными симулятора устройства управления движением поезда.2. The method according to claim 1, characterized in that the method further includes: recording the output data of the train control device, comparing the output data with the output data of the train control device simulator. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрация входных данных устройства управления движением поезда обеспечивает регистрацию входных данных для каждого цикла устройства управления движением поезда или инициирование регистрации в зависимости от обнаруженных изменений входных данных.3. The method according to claim 1, wherein the registration of the input data of the train control device causes the input data to be registered for each cycle of the train control device or initiates registration depending on detected changes in the input data. 4. Способ управления воспроизведением сценария системы управления движением поезда по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что воспроизводимый сценарий системы управления движением поезда является воспроизводимым сценарием аварии при эксплуатации поезда.4. A method for controlling the reproduction of a scenario of a train traffic control system according to any one of claims 1-3, characterized in that the reproduced scenario of a train traffic control system is a reproducible scenario of an accident during operation of the train. 5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что устройство управления движением поезда представляет собой систему автоматической защиты поезда.5. The method according to any one of claims 1-4, characterized in that the train movement control device is an automatic train protection system. 6. Симулятор оборудования управления движением поезда, включающий:6. Train control equipment simulator, including: приемный блок, предназначенный для приема входных данных в качестве входных данных симулятора устройства для устройства управления поездом и воспроизведение сценария системы управления поездом посредством работы симулятора устройства для устройства управления поездом, причем регистрация входных данных оборудования управления поездом представляет собой запись входных данных в каждом цикле работы оборудования управления поездом, причем оборудование управления является автоматической системой защиты поезда, функциональный блок, предназначенный для обеспечения выполнения и получения сценария системы управления движением поезда на основе входных данных устройства управления движением поезда, принятых приемным блоком, и блок вывода, предназначенный для выведения сценария системы управления движением поезда, полученного функциональным блоком.a receiving unit for receiving input data as input data of a device simulator for a train control device and reproducing a scenario of a train control system by operating the device simulator for a train control device, wherein recording the input data of the train control equipment is recording the input data in each cycle of operation of the equipment a train control device, wherein the control equipment is an automatic train protection system, a functional unit for executing and obtaining a train control system script based on input data of the train control device received by the receiving unit, and an output unit for outputting a train control system script train received by the function block. 7. Система симуляции устройства управления движением поезда, включающая: регистрирующее устройство, предназначенное для регистрации входных данных устройства управления поездом, причем регистрация входных данных оборудования управления поездом представляет собой запись входных данных в каждом цикле работы оборудования управления поездом, причем оборудование управления является автоматической системой защиты поезда; симулятор оборудования управления движением поезда по п.6; приемный блок симулятора оборудования управления движением поезда, предназначенный для приема входных данных устройства управления движением поезда с регистрирующего устройства.7. A train control device simulation system, including: a recording device for recording the input data of the train control device, wherein the registration of the input data of the train control equipment is a recording of the input data in each cycle of operation of the train control equipment, wherein the control equipment is an automatic protection system trains; simulator of train traffic control equipment according to claim 6; a train control equipment simulator receiving unit designed to receive input data from the train control device from the recording device. 8. Система симуляции устройства управления движением поезда по п.7, дополнительно включающая: регистрирующее устройство, предназначенное для регистрации выходных данных устройства управления движением поезда, сравнивающее устройство, предназначенное для сравнения выходных данных устройства управления движением поезда, поступающих из регистрирующего устройства, с выходными данными блока вывода симулятора устройства управления движением поезда.8. The train control device simulation system according to claim 7, further comprising: a recording device for recording the output data of the train control device, a comparing device for comparing the output data of the train control device coming from the recording device with the output data output block of the train control device simulator. 9. Система симуляции устройства управления движением поезда по любому из пп.7-8, дополнительно включающая: устройство обратной связи, предназначенное для передачи результатов сравнения сравнивающего устройства в симулятор управления движением поезда.9. The train control device simulation system according to any one of claims 7-8, further comprising: a feedback device for transmitting comparison results of the comparing device to the train control simulator. 10. Машинно-считываемый носитель информации, включающий компьютерную программу, содержащую команды в кодах машины/машинно-исполняемые команды, которые при их выполнении процессором предписывают процессору выполнять последовательности операций способа по любому из пп.1-5 с использованием симулятора оборудования управления движением поезда по п.6 и системы симуляции устройства управления движением поезда по п.7, причем регистрация входных данных оборудования управления поездом представляет собой запись входных данных в каждом цикле работы оборудования управления поездом, причем оборудование управления является автоматической системой защиты поезда.10. A machine-readable storage medium, including a computer program containing instructions in machine codes/machine-executable instructions, which, when executed by a processor, instruct the processor to perform sequences of operations of the method according to any one of claims 1 to 5 using a train control equipment simulator according to claim 6 and the train control device simulation system of claim 7, wherein the recording of input data of the train control equipment is a recording of input data in each cycle of operation of the train control equipment, wherein the control equipment is an automatic train protection system. --
EA202091214 2017-11-13 2018-05-08 AN INTEGRATED METHOD FOR REPRODUCING TRAIN MOVEMENT SCENARIOS, SIMULATOR, SYSTEM AND MACHINE READABLE INFORMATION MEDIUM EA045855B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711115802.7 2017-11-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA045855B1 true EA045855B1 (en) 2024-01-11

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9230106B2 (en) System and method for detecting malicious software using malware trigger scenarios in a modified computer environment
RU2013129555A (en) METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING MALICIOUS SOFTWARE BY MONITORING THE PERFORMANCE OF THE SOFTWARE LAUNCHED BY THE SCENARIO
US8615685B2 (en) System and method for detecting errors occurring in computing device
CN103971056B (en) A kind ofly prevent the unloaded method and apparatus of application program in operating system
CN111800490B (en) Method, device and terminal equipment for acquiring network behavior data
EP3115921A1 (en) Method and device for secure access control based on on-chip bus protocol
US11297076B2 (en) Apparatus for detecting in-vehicle external data intrusion by comparing multiple information entropy and operating method thereof
CN108509791A (en) Method, detection device and the detecting system of measurement processor
US20160124838A1 (en) Method and apparatus for automatic cross-system program debugging
CN110502475A (en) A kind of more data access methods of unmanned vehicle, device, medium and equipment
WO2016095091A1 (en) Instrumentation of graphics instructions
KR102149913B1 (en) Route guidance service system, method and apparatus for fault diagonosis of gps in the system
CN109876446B (en) Method and device for detecting occupation distribution of game map and grid in memory
EA045855B1 (en) AN INTEGRATED METHOD FOR REPRODUCING TRAIN MOVEMENT SCENARIOS, SIMULATOR, SYSTEM AND MACHINE READABLE INFORMATION MEDIUM
CN110020330A (en) Method for page jump and page skip device, equipment and storage medium
CN110008056A (en) EMS memory management process, device, electronic equipment and computer readable storage medium
KR100761844B1 (en) Method for replying the effective external disturbance of disk drives and apparatus thereof
CN106373416A (en) Method and device for testing time consumption of traffic light recognition of unmanned vehicle
CN113609037B (en) UVM-based GPIO module verification method, device, equipment and readable medium
CN105788027B (en) Event recording device and recording method thereof
RU2011144127A (en) ADAPTIVE METHOD OF FIRE ALARM
KR101248834B1 (en) Image matching method and automatic traffic enforcement system therewith
US8023222B2 (en) Information storage device and computer product
CN112784290A (en) Data export tool security analysis method and system and data export method
EP2769897A2 (en) Automatic train protection system