EA044459B1 - VEHICLE BRAKE CALIBRATION SYSTEM - Google Patents
VEHICLE BRAKE CALIBRATION SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- EA044459B1 EA044459B1 EA202192651 EA044459B1 EA 044459 B1 EA044459 B1 EA 044459B1 EA 202192651 EA202192651 EA 202192651 EA 044459 B1 EA044459 B1 EA 044459B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- vehicle
- fluid
- controller
- valve
- braking system
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 108
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 41
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 25
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 9
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 19
- 230000009471 action Effects 0.000 description 18
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 10
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 9
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 7
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- LCGLNKUTAGEVQW-UHFFFAOYSA-N Dimethyl ether Chemical compound COC LCGLNKUTAGEVQW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 description 2
- 238000003058 natural language processing Methods 0.000 description 2
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 2
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 1
- 230000002068 genetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 125000004435 hydrogen atom Chemical class [H]* 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000003350 kerosene Substances 0.000 description 1
- 238000007477 logistic regression Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012067 mathematical method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000007637 random forest analysis Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
Description
Перекрестная ссылка на родственные заявкиCross reference to related applications
Приоритет данной заявки испрашивается по предварительной заявке на патент США № 63/107,865, поданной 30 октября 2020 года, содержание которой полностью включено в данный документ посредством ссылки.This application claims priority to U.S. Provisional Patent Application No. 63/107,865, filed October 30, 2020, the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety.
Предпосылки изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION
Область техники.Field of technology.
Предложенное в данном документе решение относится к системе калибровки торможения транспортного средства и соответствующему способу.The solution proposed herein relates to a vehicle brake calibration system and a corresponding method.
Описание уровня техники.Description of the state of the art.
Тормозные системы транспортных средств периодически проверяют, чтобы убедиться, что они работают правильно. Например, для тормозных систем, таких как пневматические тормозные системы, могут проводиться процессы калибровки и проверки потока. Как пример процесса проверки, калибровочная диафрагма может быть прикреплена к соединительному элементу тормозной магистрали, и клапан тормозной магистрали может быть открыт или закрыт для выполнения процесса проверки. Для выполнения процесса проверки оператору необходимо подниматься на борт и покидать борт транспортного средства, чтобы выполнить различные этапы процесса. Например, оператор должен находиться не на борту транспортного средства, чтобы прикрепить диафрагму к соединительному элементу тормозной магистрали, вручную открыть и закрыть запорный клапан тормозной магистрали по команде, и затем снять диафрагму с соединительного элемента. Если обнаружено, что проходящая в тормозной системе текучая среда не соответствует определенным критериям, на транспортном средстве или тормозной системе нужно будет провести техническое обслуживание и/или ремонт. Могут понадобиться альтернативные процессы проверки для обеспечения безопасности оператора для увеличения промежутка времени между процессами проверки и для уменьшения времени, которое занимает процесс проверки по отношению к известным процессам проверки калибровки. Есть необходимость в системе и способе, которые отличаются от известных в настоящее время.Vehicle brake systems are checked periodically to ensure they are working properly. For example, brake systems such as air brake systems may undergo calibration and flow testing processes. As an example of a verification process, a calibration diaphragm may be attached to a brake line connector, and a brake pipe valve may be opened or closed to perform the verification process. To complete the inspection process, the operator must board and leave the vehicle to complete various steps of the process. For example, an operator must be away from the vehicle to attach the diaphragm to a brake line connector, manually open and close the brake line shutoff valve upon command, and then remove the diaphragm from the connector. If the fluid passing through the brake system is found to not meet certain criteria, the vehicle or brake system will need to undergo maintenance and/or repairs. Alternative verification processes may be necessary to ensure operator safety, to increase the amount of time between verification processes, and to reduce the time the verification process takes relative to known calibration verification processes. There is a need for a system and method that differs from those currently known.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
В одном или более вариантах выполнения система калибровки торможения транспортного средства содержит клапан, проточно соединенный с тормозной системой транспортного средства. Клапан может перемещаться между открытым положением и закрытым положением, чтобы регулировать количество текучей среды, направляемой из тормозной системы. Датчик определяет одну или более характеристик текучей среды, направляемой из тормозной системы. Контроллер определяет состояние тормозной системы на основании указанной одной или более характеристик текучей среды.In one or more embodiments, the vehicle brake calibration system includes a valve in fluid communication with the vehicle brake system. The valve can be moved between an open position and a closed position to control the amount of fluid being directed from the brake system. The sensor detects one or more characteristics of the fluid flowing from the brake system. The controller determines the state of the brake system based on said one or more fluid characteristics.
В другом варианте выполнения способ включает регулировку количества текучей среды, направляемой из тормозной системы транспортного средства, с помощью клапана, проточно соединенного с тормозной системой транспортного средства. Клапан может перемещаться между открытым положением и закрытым положением. Одну или более характеристик текучей среды, направляемой из тормозной системы, определяют с помощью датчика. Состояние тормозной системы определяют с помощью контроллера, имеющего один или более процессоров, на основании указанной одной или более характеристик текучей среды.In another embodiment, the method includes adjusting the amount of fluid directed from the vehicle's braking system using a valve fluidly connected to the vehicle's braking system. The valve can move between an open position and a closed position. One or more characteristics of the fluid supplied from the brake system is determined using a sensor. The state of the braking system is determined by a controller having one or more processors based on said one or more fluid characteristics.
В другом варианте выполнения система калибровки торможения транспортного средства содержит клапан, проточно соединенный с тормозной системой транспортного средства, который может регулировать поток текучей среды из тормозной системы транспортного средства. Датчик может определять одну или более характеристик текучей среды, направляемой из тормозной системы транспортного средства. Контроллер может определять давление тормозной системы на основании указанной одной или более характеристик текучей среды, которые были измерены. Контроллер может передавать указанное давление тормозной системы оператору транспортного средства, в котором содержится данная тормозная система, без необходимости оператору покидать транспортное средство.In another embodiment, the vehicle brake calibration system includes a valve in fluid communication with the vehicle brake system that can regulate the flow of fluid from the vehicle brake system. The sensor may detect one or more characteristics of the fluid being discharged from the vehicle's braking system. The controller may determine the brake system pressure based on the one or more fluid characteristics that have been measured. The controller may transmit the specified brake system pressure to the operator of a vehicle containing the brake system without the operator having to leave the vehicle.
Краткое описание чертежейBrief description of drawings
Предмет настоящего изобретения станет понятным из прочтения следующего описания неограничивающих вариантов выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:The subject matter of the present invention will become clear from reading the following description of non-limiting embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:
фиг. 1 изображает один пример системы транспортного средства в соответствии с одним вариантом выполнения, фиг. 2 изображает один пример системы калибровки торможения в соответствии с одним вариантом выполнения, и фиг. 3 изображает блок-схему одного примера способа определения состояния тормозной системы в системе транспортного средства в соответствии с одним вариантом выполнения.fig. 1 depicts one example of a vehicle system in accordance with one embodiment, FIG. 2 depicts one example of a brake calibration system in accordance with one embodiment, and FIG. 3 is a flow diagram of one example of a method for determining the state of a braking system in a vehicle system in accordance with one embodiment.
Подробное описаниеDetailed description
Варианты выполнения предложенного в данном документе решения относятся к системе калибровки торможения транспортного средства и к способу определения состояния тормозной системы транспортного средства. Система калибровки торможения может иметь клапан, проточно соединенный с тормозной системой транспортного средства для регулировки количества текучей среды, направляемой из тормозной системы, датчик, который измеряет или другим способом определяет характеристики текучейEmbodiments of the solution proposed herein relate to a vehicle braking calibration system and a method for determining the condition of a vehicle braking system. The brake calibration system may have a valve in fluid communication with the vehicle's brake system to regulate the amount of fluid directed from the brake system, a sensor that measures or otherwise determines the characteristics of the brake fluid.
- 1 044459 среды, направляемой из тормозной системы, и контроллер, который определяет состояние тормозной системы на основании характеристик текучей среды. В качестве примера, характеристики текучей среды могут представлять собой давление, температуру, вязкость, состав, расход или подобные им. Система калибровки торможения транспортного средства может быть собрана с транспортным средством или альтернативно может быть установлена в существующую систему транспортного средства для его модернизации.- 1 044459 fluid directed from the braking system, and a controller that determines the state of the braking system based on the characteristics of the fluid. By way of example, the characteristics of the fluid may be pressure, temperature, viscosity, composition, flow rate, or the like. The vehicle brake calibration system may be assembled with the vehicle or alternatively may be installed into an existing vehicle system for retrofit purposes.
В одном варианте выполнения контроллер может управлять работой клапана с обеспечением перемещения клапана между закрытым положением и одним или более открытыми положениями. Контроллер может представлять собой бортовой контроллер или альтернативно может быть внешним контроллером. Контроллер может автоматически управлять работой клапана путем передачи управляющего сигнала на клапан по беспроводному или проводному каналу. Как вариант, контроллер может принимать введенные вручную данные от оператора и может управлять работой клапана на основании принятых введенных вручную данных.In one embodiment, the controller may control operation of the valve to cause the valve to move between a closed position and one or more open positions. The controller may be an on-board controller or alternatively may be an external controller. The controller can automatically control the operation of the valve by transmitting a control signal to the valve via a wireless or wired channel. Alternatively, the controller may receive manual input from an operator and may control operation of the valve based on the received manual input.
Датчик может определять или другим образом измерять указанную одну или более характеристик текучей среды. Датчик может передавать измеренные характеристики бортовому и/или внешнему контроллеру по беспроводному каналу или по проводному каналу, и контроллер может определять состояние тормозной системы на основании указанных характеристик. Установленное состояние тормозной системы может представлять собой нормальное состояние или состояние отказа. Например, состояние отказа может говорить о том, что тормозная система неисправна, а нормальное состояние может говорить о том, что система работает правильно.The sensor may detect or otherwise measure said one or more characteristics of the fluid. The sensor may transmit the measured characteristics to the on-board and/or external controller wirelessly or via a wired channel, and the controller may determine the condition of the braking system based on the specified characteristics. The established state of the braking system may be a normal state or a failure state. For example, a fault condition may indicate that the braking system is faulty, while a normal condition may indicate that the system is operating correctly.
Способ определения состояния тормозной системы может выполняться контроллером (бортовым или внешним по отношению к транспортному средству) и/или вручную на основании введенных вручную данных, полученных контроллером от оператора. Этот способ может выполняться автоматически. Например, состояние тормозной системы может быть определено без необходимости того, чтобы оператор покинул систему транспортного средства, тем самым улучшая безопасность оператора и улучшая период времени, необходимый для выполнения процесса определения по отношению к процессу проверки, для которого требуется, чтобы оператор покинул транспортное средство.The method for determining the state of the braking system may be performed by a controller (on-board or external to the vehicle) and/or manually based on manually entered data received by the controller from the operator. This method can be done automatically. For example, the condition of a braking system can be determined without requiring the operator to leave the vehicle system, thereby improving operator safety and improving the period of time required to complete the determination process relative to a verification process that requires the operator to leave the vehicle.
Хотя некоторые описанные в данном документе варианты выполнения относятся к рельсовым транспортным средствам, не все варианты выполнения объекта изобретения ограничены рельсовыми транспортными средствами. Один или более вариантов выполнения изобретения могут относиться к другим типам или моделям транспортных средств, например, к автомобилям, грузовикам, автобусам, горнодобывающим транспортным средствам, морскому транспорту, летательным аппаратам (пилотируемым или беспилотным, например к дронам), сельскохозяйственной технике или к другим внедорожным транспортным средствам. Кроме того, транспортные средства могут быть включены в системы транспортных средств, которые могут содержать два или более различных типов транспортных средств, которые могут работать как единая система транспортного средства и которые могут обмениваться данными друг с другом и/или с внешней системой управления. Система транспортного средства перемещается по трассе, например, такой как рельсы, дороги, магистрали, наземные пути, воздушные пути, водные пути или подобные им. Как вариант, система транспортного средства может иметь два или более создающих движущую силу транспортных средств и/или не создающих движущую силу транспортных средств в любом порядке и в любом сочетании.Although some embodiments described herein relate to rail vehicles, not all embodiments of the subject matter of the invention are limited to rail vehicles. One or more embodiments of the invention may relate to other types or models of vehicles, such as cars, trucks, buses, mining vehicles, marine vehicles, aircraft (manned or unmanned, such as drones), agricultural machinery or other off-road vehicles. vehicles. In addition, vehicles may be included in vehicle systems, which may contain two or more different types of vehicles, which may operate as a single vehicle system, and which may communicate with each other and/or with an external control system. The vehicle system travels along a path, such as, for example, rails, roads, highways, surface tracks, airways, waterways, or the like. Alternatively, the vehicle system may have two or more propulsion-producing vehicles and/or non-propulsion-producing vehicles in any order and in any combination.
Фиг. 1 иллюстрирует один пример системы 100, которая содержит систему 101 транспортного средства, которая представляет собой систему рельсового транспортного средства, содержащую два рельсовых транспортных средства 102, 103, и которая сообщается с внешней системой 104 управления. Транспортные средства системы могут перемещаться вместе вдоль пути 108. В показанном варианте выполнения, транспортное средство 102 может представлять собой создающее движущую силу транспортное средство, а транспортное средство 103 может представлять собой не создающее движущую силу транспортное средство, так что не создающее движущую силу транспортное средство не обеспечивает движущее усилие системы и не участвует в его создании. Как вариант, система транспортного средства может иметь два или более создающих движущую силу транспортных средств и/или не создающих движущую силу транспортных средств в любом порядке и в любом сочетании.Fig. 1 illustrates one example of a system 100 that includes a vehicle system 101 that is a rail vehicle system comprising two rail vehicles 102, 103 and that communicates with an external control system 104. The vehicles of the system may move together along the path 108. In the illustrated embodiment, vehicle 102 may be a propulsion vehicle and vehicle 103 may be a non-propulsion vehicle such that the non-propulsion vehicle does not provides the driving force of the system and does not participate in its creation. Alternatively, the vehicle system may have two or more propulsion-producing vehicles and/or non-propulsion-producing vehicles in any order and in any combination.
Система транспортного средства может иметь контроллер 106, который может рассматриваться как бортовой контроллер. Бортовой контроллер может представлять собой аппаратную схему, которая имеет один или более процессоров и/или соединена с ними, указанные процессоры, такие как один или более микропроцессоров, программируемых логических интегральных схем, интегральных цепей и/или подобных им, которые выполняют операции, описанные в отношении бортового контроллера. Контроллер может представлять собой или содержать блок управления двигателем. Бортовой контроллер может сообщаться с двигательной системой транспортного средства (не показана). Если двигательная система содержит двигатель, двигатель может быть топливным двигателем. Подходящие виды топлива могут включать жидкое топливо и/или газообразное топливо. Подходящее жидкое топливо может включать один из следующих видов: дизельное, бензин, керосин, спиртовое, диметиловый эфир и подобные им. Подходящее газообразное топливо может включать один из следующих видов: природный газ (метан),The vehicle system may have a controller 106, which may be considered an on-board controller. The on-board controller may be hardware circuitry that has and/or is coupled to one or more processors, said processors, such as one or more microprocessors, programmable logic integrated circuits, integrated circuits, and/or the like, that perform the operations described in regarding the on-board controller. The controller may be or include an engine control unit. The on-board controller may communicate with a vehicle propulsion system (not shown). If the propulsion system contains an engine, the engine may be a fuel engine. Suitable fuels may include liquid fuels and/or gaseous fuels. Suitable liquid fuels may include one of the following: diesel, gasoline, kerosene, alcohol, dimethyl ether and the like. Suitable gaseous fuels may include one of the following: natural gas (methane),
- 2 044459 водород, аммиак и подобные им. В некоторых вариантах выполнения, вместо метана или в дополнение к метану можно использовать другой короткоцепочечный углеводород.- 2 044459 hydrogen, ammonia and the like. In some embodiments, another short chain hydrocarbon may be used instead of or in addition to methane.
Бортовой контроллер может взаимодействовать с бортовыми и/или внешними элементами с помощью системы 122 связи. Система связи представляет собой приемопередающую схему, одну или более антенн, модемы или подобные им. В одном или более вариантах выполнения, система связи может принимать и передавать сигналы данных бортовому контроллеру, одному или более напольным устройствам, одной или более бортовым системам другого транспортного средства (например, транспортного средства 103) данной системы, другой системе транспортного средства или подобным им. Система связи может быть такой же, как другие системы связи, описанные в данном документе, или аналогичной им.The on-board controller may interact with on-board and/or external elements using the communication system 122 . The communication system is a transceiver circuit, one or more antennas, modems or the like. In one or more embodiments, the communication system may receive and transmit data signals to an on-board controller, one or more floor-mounted devices, one or more on-board systems of another vehicle (eg, vehicle 103) of the system, another vehicle system, or the like. The communication system may be the same as or similar to other communication systems described herein.
Система транспортного средства имеет двигательную систему 112, которая работает для перемещения транспортного средства по трассе. Двигательная система может представлять собой один или более двигателей, аккумуляторных батарей, топливных элементов, моторов, редукторов, винтовых двигателей или подобных им, которые вырабатывают энергию и/или движущую силу для перемещения системы транспортного средства. Двигательная система может быть распределена между двумя или более различными транспортными средствами (например, создающими транспортную силу транспортными средствами) системы транспортного средства, и различные создающие транспортную силу транспортные средства могут обеспечивать движущее усилие для продвижения системы транспортного средства по трассе. Бортовой контроллер может передавать двигательной системе управляющие сигналы, чтобы управлять или изменять движение транспортного средства.The vehicle system has a propulsion system 112 that operates to propel the vehicle along the road. The propulsion system may be one or more motors, batteries, fuel cells, motors, gearboxes, propeller motors, or the like that provide power and/or motive force to move the vehicle system. The propulsion system may be distributed among two or more different vehicles (eg, propulsion vehicles) of the vehicle system, and the different propulsion vehicles may provide the propulsion force to propel the vehicle system along a highway. The on-board controller may provide control signals to the propulsion system to control or modify the movement of the vehicle.
Система транспортного средства также имеет тормозную систему 120 транспортного средства, которая работает для замедления или остановки движения транспортного средства. Подходящая тормозная система может содержать одно или более из следующих устройств: пневматические тормоза, фрикционные тормоза, двигатели (например, используемые для динамического или рекуперативного торможения) или подобные им, выбираемые, по меньшей мере частично, на основании эксплуатационных параметров. Такие тормозные системы могут быть размещены на одном или более различных транспортных средств системы транспортного средства. В показанном варианте выполнения, тормозная система содержит магистраль 128 тормозной системы, проходящую через различные транспортные средства системы транспортного средства и между ними. Магистраль может направлять текучую среду, например воздух или подобную ему среду, тормозной системы к различным транспортным средствам системы транспортного средства для проточного соединения каждого из транспортных средств с тормозной системой.The vehicle system also has a vehicle braking system 120 that operates to slow or stop the movement of the vehicle. A suitable braking system may comprise one or more of the following: air brakes, friction brakes, motors (eg, those used for dynamic or regenerative braking), or the like, selected at least in part based on operating parameters. Such braking systems may be placed on one or more different vehicle systems. In the illustrated embodiment, the brake system includes a brake line 128 extending through and between various vehicles of the vehicle system. The line may direct fluid, such as air or the like, of the braking system to various vehicles of the vehicle system for fluidly connecting each of the vehicles to the braking system.
В одном или более вариантах выполнения, система транспортного средства может содержать один или более различных контроллеров, имеющих один или более процессоров и/или соединенных с ними, которые могут управлять одной или более системами системы транспортного средства, например двигательной системой и/или тормозной системой транспортного средства. Например, бортовой контроллер (например, контроллер 106 на фиг. 1) может одним или более параметрами двигательной системы, а другой контроллер (не показан) может управлять параметрами тормозной системы. Аппаратное и/или программное обеспечение различных контроллеров может быть одинаковым или может отличаться в зависимости от особенностей системы, контролируемой различными контроллерами.In one or more embodiments, the vehicle system may comprise one or more different controllers having and/or coupled to one or more processors that may control one or more systems of the vehicle system, such as the vehicle's propulsion system and/or braking system. facilities. For example, an on-board controller (eg, controller 106 in FIG. 1) may control one or more parameters of the propulsion system, and another controller (not shown) may control parameters of the braking system. The hardware and/or software of different controllers may be the same or may differ depending on the features of the system controlled by the different controllers.
Система транспортного средства может иметь один или более приводных элементов, таких как вспомогательная система (не показана), которая может представлять собой одну или более нагрузок, которые потребляют некоторую мощность системы транспортного средства и могут быть размещены на борту одного или более различных транспортных средств системы. Приводные элементы могут представлять собой вентиляторы (например, воздуходувки, охлаждающие элементы двигательной системы, воздуходувки, охлаждающие тормозные резисторы, насосы, качающие хладагент для охлаждения двигателя или других элементов, и другие), системы нагрева и/или охлаждения, которые нагревают или охлаждают кабину оператора транспортного средства, или подобные им.A vehicle system may have one or more drive elements, such as an auxiliary system (not shown), which may be one or more loads that consume some of the vehicle system's power and may be placed on board one or more different vehicles of the system. Drive elements may include fans (e.g., blowers, propulsion system coolers, blowers, cooling brake resistors, pumps that pump coolant to cool the engine or other components, and others), heating and/or cooling systems that heat or cool the operator's compartment vehicle, or the like.
Один или более датчиков 118 системы транспортного средства могут определять характеристики работы транспортных средств и/или окружающей среды и выдавать сигналы (например, беспроводные сигналы и/или сигналы, передаваемые по одному или более проводным каналам, таким как провода, кабели, шины и другие). В показанном варианте выполнения датчики расположены на транспортном средстве 102, но как вариант один или более датчиков могут быть альтернативно или дополнительно расположены на транспортном средстве 103. Датчики могут представлять собой камеры, детекторы движения, датчики обнаружения температуры, датчики обнаружения химических и/или ядовитых веществ, датчики положения, акселерометры, барометры или подобные им. Датчики могут определять характеристики транспортного средства, окружающей среды в зоне транспортного средства (например, внутри кабины транспортного средства), окружающей среды снаружи транспортного средства, рабочие параметры транспортного средства, характеристики груза, который может быть на борту транспортного средства и/или перевозится транспортным средством, характеристики оператора и/или пассажира на борту транспортного средства или подобные им.One or more vehicle system sensors 118 may detect vehicle and/or environmental performance characteristics and provide signals (e.g., wireless signals and/or signals transmitted over one or more wired channels such as wires, cables, tires, and others) . In the embodiment shown, the sensors are located on the vehicle 102, but alternatively one or more sensors may be alternatively or additionally located on the vehicle 103. The sensors may be cameras, motion detectors, temperature detection sensors, chemical and/or toxic detection sensors , position sensors, accelerometers, barometers or the like. The sensors may determine characteristics of the vehicle, the environment in the area of the vehicle (for example, inside the vehicle cabin), the environment outside the vehicle, operating parameters of the vehicle, characteristics of cargo that may be on board the vehicle and/or carried by the vehicle, characteristics of the operator and/or passenger on board the vehicle or the like.
Количество каждого из элементов, показанных на борту транспортного средства 102 на фиг. 1 используется как один пример. Например, множество двигателей, контроллеров, датчиков, генераторов, альтернаторов и/или двигательных систем может быть размещено на борту одного или более транспортThe number of each of the elements shown on board the vehicle 102 in FIG. 1 is used as one example. For example, a plurality of motors, controllers, sensors, generators, alternators and/or propulsion systems may be located on board one or more vehicles
- 3 044459 ных средств системы транспортного средства, они могут быть распределены между двумя или более различными транспортными средствами системы транспортного средства.- 3 044459 nal means of the vehicle system, they can be distributed between two or more different vehicles of the vehicle system.
Внешняя система 104 управления сообщается с бортовым контроллером транспортного средства с помощью системы 132 связи. Система связи представляет собой приемопередающую схему, одну или более антенн, модемы или подобные им. В некоторых вариантах выполнения система связи может принимать сигналы данных от бортового контроллера и предавать их на бортовой контроллер. Система связи может быть такой же, как другие системы связи, описанные в данном документе, или аналогичной им.The external control system 104 communicates with the vehicle's on-board controller using a communication system 132 . The communication system is a transceiver circuit, one or more antennas, modems or the like. In some embodiments, the communication system may receive data signals from the on-board controller and provide them to the on-board controller. The communication system may be the same as or similar to other communication systems described herein.
Внешняя система управления содержит контроллер 136, который может рассматриваться как внешний контроллер и может представлять собой аппаратную схему, которая имеет один или более процессоров и/или соединена с ними, указанные процессоры выполняют операции внешней системы управления. В одном или более вариантах выполнения внешний контроллер может сообщаться с бортовым контроллером системы транспортного средства для управления одной или более операциями системы транспортного средства. Например, внешний контроллер может сообщаться с бортовым контроллером системы транспортного средства для оповещения системы транспортного средства о том, где разрешено перемещаться транспортному средству, с какой скоростью разрешено перемещаться транспортному средству и подобное этому.The external control system includes a controller 136, which may be considered an external controller and may be a hardware circuit that has and/or is coupled to one or more processors, said processors performing the operations of the external control system. In one or more embodiments, the external controller may communicate with an on-board vehicle system controller to control one or more vehicle system operations. For example, the external controller may communicate with an on-board controller of a vehicle system to notify the vehicle system of where the vehicle is allowed to travel, at what speed the vehicle is allowed to travel, and the like.
В одном варианте выполнения, внешняя система управления может представлять собой служебный сервер системы положительного управления транспортным средством. Система положительного управления является системой управления, при которой транспортному средству разрешено двигаться и/или разрешено двигаться вне заданных ограничительных пределов (например, при превышении заданного запрещенного предела скорости) только в ответ на поступление или непрерывный прием одного или более сигналов (например, принятых от внешних относительно системы транспортного средства устройств), которые удовлетворяют заданным критериям, сигналов, имеющих заданные характеристики (например, заданную форму кривой и/или содержание), и/или сигналов, принятых в заданный момент времени (или в соответствии с другим заданным временным критерием) и/или при определенных условиях. Такая система противоположна системе отрицательного управления транспортным средством, при которой системе транспортного средства разрешено двигаться, только если не получен сигнал (запрещающий движение). Служебный сервер может представлять собой важную систему или второстепенную систему, так, что данные хранящиеся, содержащиеся, обслуживаемые, передаваемые и тому подобное могут быть важными (например, защищенными) и/или второстепенными (например незащищенными) данными. Альтернативно, внешняя система управления представляет собой другую компьютеризированную систему, которая сообщается с транспортными средствами и/или с системами транспортного средства, описанными в данном документе.In one embodiment, the external control system may be a vehicle positive control system service server. A positive control system is a control system in which a vehicle is permitted to move and/or is permitted to travel outside specified limiting limits (for example, when exceeding a specified prohibited speed limit) only in response to the arrival or continuous reception of one or more signals (for example, received from external relative to a vehicle system of devices) that satisfy specified criteria, signals having specified characteristics (for example, a specified waveform and/or content), and/or signals received at a given time (or in accordance with other specified time criterion) and /or under certain conditions. Such a system is the opposite of a negative vehicle control system, in which the vehicle system is only allowed to move unless a signal (prohibiting movement) is received. The service server may be a critical system or a non-critical system, such that the data stored, contained, served, transmitted, and the like may be critical (eg, secure) and/or non-critical (eg, unprotected) data. Alternatively, the external control system is another computerized system that communicates with the vehicles and/or vehicle systems described herein.
В одном или более вариантах выполнения, бортовые и/или внешние контроллеры могут иметь устройства ввода и/или устройства вывода (не показаны) для использования оператором, чтобы вручную управлять одним или более действиями, настройками контроллеров или подобными им. В одном или более вариантах выполнения, бортовые и/или внешние контроллеры могут иметь память или устройство хранения (не показано). Например, в памяти может храниться информация о транспортном средстве, маршруте или подобное этому.In one or more embodiments, on-board and/or external controllers may have input devices and/or output devices (not shown) for use by an operator to manually control one or more controller actions, settings, or the like. In one or more embodiments, on-board and/or external controllers may have a memory or storage device (not shown). For example, information about a vehicle, route, or the like may be stored in the memory.
В одном варианте выполнения, система транспортного средства содержит систему 130 калибровки торможения транспортного средства. В варианте, показанном на фиг. 1, система калибровки расположена на борту транспортного средства 103, но альтернативно она может быть расположена на борту транспортного средства 102. Как вариант, одна или более систем калибровки могут быть расположены на борту одного или более различных транспортных средств системы транспортного средства.In one embodiment, the vehicle system includes a vehicle braking calibration system 130. In the embodiment shown in FIG. 1, the calibration system is located on board the vehicle 103, but alternatively it may be located on board the vehicle 102. Alternatively, one or more calibration systems may be located on board one or more different vehicles of the vehicle system.
Фиг. 2 изображает увеличенный вид системы калибровки торможения транспортного средства согласно одному варианту выполнения. В одном варианте выполнения, система калибровки торможения транспортного средства может быть встроена в систему транспортного средства и/или последняя может быть оборудована указанной системой калибровки во время изготовления или сборки системы транспортного средства. Как вариант, системой калибровки торможения можно модернизировать существующую тормозную систему транспортного средства. Например, изготовленная или собранная система транспортного средства может иметь тормозную систему, и система калибровки торможения может быть соединена с существующей тормозной системой или расположена на борту существующей системы транспортного средства после изготовления, монтажа или сборки системы транспортного средства.Fig. 2 is an enlarged view of a vehicle brake calibration system according to one embodiment. In one embodiment, the vehicle brake calibration system may be built into the vehicle system and/or the vehicle system may be equipped with said calibration system during manufacture or assembly of the vehicle system. Alternatively, a vehicle's existing braking system can be retrofitted with a brake calibration system. For example, a manufactured or assembled vehicle system may have a braking system, and the brake calibration system may be coupled to or located on board an existing vehicle system after the vehicle system has been manufactured, installed, or assembled.
Система калибровки содержит клапан 202 и датчик 204. Клапан и датчик проточно соединены друг с другом и с магистралью 128 тормозной системы с помощью одного или более трубопроводов 206. Первый трубопровод 206А направляет часть текучей среды из магистрали тормозной системы и к клапану, а второй трубопровод 206В направляет и управляет частью текучей среды между клапаном и датчиком. В одном варианте выполнения, часть текучей среды может быть направлена от датчика по третьему трубопроводу 206С, или альтернативно текучая среда может не направляться через датчик и/или из него.The calibration system includes a valve 202 and a sensor 204. The valve and sensor are fluidly connected to each other and to the brake system line 128 via one or more conduits 206. The first conduit 206A directs a portion of the fluid from the brake system line and to the valve, and the second conduit 206B directs and controls a portion of the fluid between the valve and the sensor. In one embodiment, a portion of the fluid may be directed away from the sensor through the third conduit 206C, or alternatively, no fluid may be directed through and/or out of the sensor.
Клапан перемещается между одним или более открытыми положениями и закрытым положением в зависимости от одной или более характеристик текучей среды (например, количество, вязкость, давление, расход и другие), которая направляется из магистрали тормозной системы к клапану. Например,The valve moves between one or more open positions and a closed position depending on one or more characteristics of the fluid (eg, quantity, viscosity, pressure, flow, and others) that is directed from the brake line to the valve. For example,
- 4 044459 текучая среда может протекать из магистрали тормозной системы и через клапан, через впускное отверстие 210 и выпускное отверстие 212 клапана, когда клапан в открытом положении. Альтернативно, текучая среда не может протекать через клапан, когда клапан в закрытом положении. В одном или более вариантах выполнения, впускное отверстие клапана может управляться независимо или отдельно от выпускного отверстия. Например, впускное отверстие может устанавливаться в первое открытое положение, и выпускное отверстие может независимо и/или отдельно устанавливаться во второе открытое положение, которое отличается от указанного первого открытого положения. Различные открытые положения впускного и/или выпускного отверстия могут регулировать одну или более характеристик текучей среды, направляемой в клапан через впускное отверстие и из клапана через выпускное отверстие.- 4 044459 fluid can flow from the brake line and through the valve, through the valve inlet 210 and outlet 212 when the valve is in the open position. Alternatively, fluid cannot flow through the valve when the valve is in the closed position. In one or more embodiments, the inlet port of the valve may be controlled independently or separately from the outlet port. For example, the inlet port may be set to a first open position, and the outlet port may be independently and/or separately set to a second open position that is different from said first open position. Various open positions of the inlet and/or outlet may control one or more characteristics of the fluid directed into the valve through the inlet and out of the valve through the outlet.
В одном варианте выполнения, работа клапана может регулироваться бортовым контроллером с обеспечением перемещения между открытыми и/или закрытыми положениями. Бортовой контроллер может автоматически управлять работой впускного отверстия и/или выпускного отверстия клапана. Как пример, рабочие команды могут передаваться по одному или более проводным каналам (например, по проводам, кабелям, шинам) и/или с помощью беспроводной связи между бортовым контроллером и клапаном.In one embodiment, the operation of the valve may be controlled by an on-board controller to allow movement between open and/or closed positions. The on-board controller may automatically control the operation of the inlet and/or outlet of the valve. As an example, operating commands may be transmitted over one or more wired channels (eg, wires, cables, buses) and/or wireless communication between the on-board controller and the valve.
Как вариант, оператор на борту транспортной системы может вручную управлять работой клапана. Например, бортовой контроллер может принимать введенные вручную данные от оператора системы транспортного средства, чтобы управлять работой клапана между открытым и закрытым положениями. Как вариант, контроллер тормозной системы (не показан) может управлять работой клапана, внешний контроллер может указывать бортовому контроллеру, как управлять клапаном, оператор внешнего контроллера может вручную управлять работой клапана с помощью командных сообщений, передаваемых системе транспортного средства через внешние устройства управления, или подобное этому.Alternatively, an operator on board the transport system can manually control the operation of the valve. For example, the on-board controller may receive manual input from a vehicle system operator to control the operation of a valve between open and closed positions. Alternatively, a brake system controller (not shown) may control the operation of the valve, an external controller may direct the on-board controller how to operate the valve, an operator of the external controller may manually control the operation of the valve using command messages communicated to the vehicle system via external control devices, or the like. this.
В показанном варианте выполнения, датчик проточно соединен с клапаном с помощью второго трубопровода 206В и имеет впускное отверстие 214, которое направляет текучую среду из второго трубопровода в датчик. Как вариант, датчик может быть функционально соединен с клапаном (например, поверхность датчика может быть соединена с поверхностью клапана) и датчик может быть расположен в месте, близком к текучей среде, чтобы измерить или определить одну или более различных характеристик текучей среды.In the embodiment shown, the sensor is fluidly coupled to the valve via a second conduit 206B and has an inlet 214 that directs fluid from the second conduit to the sensor. Alternatively, the sensor may be operably coupled to the valve (eg, the sensor surface may be coupled to the valve surface) and the sensor may be located in a location proximal to the fluid to measure or determine one or more different characteristics of the fluid.
В одном варианте выполнения, датчик может представлять собой диафрагму, которая регулирует или ограничивает расход текучей среды, давление текучей среды, вязкость текучей среды или подобные параметры. В качестве другого примера, датчик может представлять собой термометр или другое устройство определения температуры, которое измеряет или определяет температуру текучей среды, температуру поверхности клапана или подобные параметры. В качестве другого примера, датчик может представлять собой датчик обнаружения химических веществ или подобный ему, который может измерять или определять состав текучей среды и/или составляющие текучей среды (например, топливо, воду, частицы металла, углерод, сажу или им подобные). В одном варианте выполнения, датчик системы калибровки может быть отделен от датчиков 118 системы транспортного средства, или как вариант может быть один или более датчиков.In one embodiment, the sensor may be a diaphragm that controls or limits fluid flow, fluid pressure, fluid viscosity, or the like. As another example, the sensor may be a thermometer or other temperature sensing device that measures or determines the temperature of a fluid, the temperature of a valve surface, or the like. As another example, the sensor may be a chemical detection sensor or the like that can measure or determine fluid composition and/or fluid constituents (eg, fuel, water, metal particles, carbon, soot, or the like). In one embodiment, the calibration system sensor may be separate from the vehicle system sensors 118, or alternatively there may be one or more sensors.
Датчик может передавать измеренные и/или обнаруженные характеристики текучей среды и может передавать эти характеристики бортовому контроллеру, внешнему контроллеру, альтернативной внешней системе или им подобным. В одном варианте выполнения, бортовой контроллер может определять состояние тормозной системы на основании одной или более характеристик текучей среды. Например, бортовой контроллер может определять, что тормозная система находится в состоянии отказа или в нормальном состоянии. Состояние отказа может говорить о том, что тормозная система неисправна (например, давление и/или расход текучей среды находится ниже заданного предела или меньше заданного предела), что состав текучей среды отличается от нужного состава, что температура текучей среды находится вне заданного диапазона температур (например, меньше нужной температуры и/или больше нужной температуры) или подобное этому. Альтернативно, контроллер может определить, что тормозная система находится в нормальном состоянии, так, что указанная одна или более характеристик текучей среды соответствует одной или более требуемым характеристикам текучей среды. Например, нормальное состояние может говорить о том, что тормозная система работает правильно, что текучая среда имеет правильный состав, что температура текучей среды находится в пределах заданного диапазона температур, что расход соответствует заданному пределу расхода или находится в заданном диапазоне, что давление текучей среды соответствует заданному пределу давления или находится в заданном диапазоне, или подобное этому.The sensor may communicate measured and/or detected characteristics of the fluid and may communicate these characteristics to an on-board controller, an external controller, an alternative external system, or the like. In one embodiment, the on-board controller may determine the state of the braking system based on one or more fluid characteristics. For example, the on-board controller may determine that the braking system is in a failed state or in a normal state. A failure condition may indicate that the brake system is faulty (e.g., pressure and/or fluid flow is below or below a specified limit), that the fluid composition is different from the desired composition, or that the fluid temperature is outside the specified temperature range ( for example, less than the desired temperature and/or more than the desired temperature) or the like. Alternatively, the controller may determine that the brake system is in a normal state such that the one or more fluid characteristics correspond to one or more desired fluid characteristics. For example, a normal condition may indicate that the brake system is operating correctly, that the fluid is of the correct composition, that the fluid temperature is within a specified temperature range, that the flow rate is at or within a specified flow limit, that the fluid pressure is within a specified a predetermined pressure limit or is within a predetermined range, or the like.
Со ссылкой на фиг. 1 и 2, фиг. 3 изображает блок-схему одного примера способа 300 определения состояния тормозной системы в системе транспортного средства согласно одному варианту выполнения. Операции, описанные в связи с данным способом, могут выполняться бортовым контроллером, внешним контроллером, альтернативной системой управления или подобными им, если только не указано иное.With reference to FIG. 1 and 2, fig. 3 depicts a flow diagram of one example of a method 300 for determining the state of a brake system in a vehicle system according to one embodiment. The operations described in connection with this method may be performed by an on-board controller, an external controller, an alternative control system, or the like, unless otherwise specified.
На этапе 302 определяют нужно ли выполнять проверку калибровки тормозной системы. Проверка калибровки может быть выполнена на основании критериев калибровки тормозной системы, системы транспортного средства или подобно этому. Например, критерии калибровки могут содержать, помимоAt step 302, it is determined whether a brake system calibration check needs to be performed. The calibration check may be performed based on the calibration criteria of the brake system, vehicle system, or the like. For example, calibration criteria may include, in addition to
- 5 044459 прочего, скорость движения системы транспортного средства, остановлено ли транспортное средство и/или промежуток времени, в течение которого транспортное средство остановлено или по существу неподвижно, местоположение системы транспортного средства (например, положение на трассе, расположена ли система транспортного средства на станции или депо, и другое), уклон трассы, условия окружающей среды для системы транспортного средства или подобное этому. Как вариант, проверка калибровки может выполняться на основании определенного или заданного плана работы (например, система транспортного средства прошла определенное или заданное расстояние, прошел определенный или заданный промежуток времени с момента предыдущей проверки калибровки или подобное этому). Если калибровку тормозной системы не нужно проверять, процедура способа переходит к этапу 304, на котором система транспортного средства работает, и процедура возвращается к этапу 302 через заданный промежуток времени, пока система транспортного средства не достигнет назначения и/или прекратит движение или подобное этому.- 5 044459 other, the speed of movement of the vehicle system, whether the vehicle is stopped and/or the period of time during which the vehicle is stopped or substantially stationary, the location of the vehicle system (for example, position on the highway, whether the vehicle system is located at a station or depot, etc.), road slope, environmental conditions for the vehicle system or the like. Alternatively, the calibration check may be performed based on a certain or predetermined operating plan (eg, the vehicle system has traveled a certain or predetermined distance, a certain or predetermined amount of time has passed since a previous calibration check, or the like). If the calibration of the brake system does not need to be checked, the method procedure proceeds to step 304, in which the vehicle system is operating, and the procedure returns to step 302 after a predetermined period of time until the vehicle system reaches the destination and/or stops moving or the like.
Если калибровку тормозной системы нужно проверять, процедура способа переходит к этапу 306. На этапе 306 управляют работой клапана системы калибровки торможения. Клапан проточно соединен с тормозной системой транспортного средства для регулировки количества текучей среды, направляемой из тормозной системы. Работой клапана можно управлять с обеспечением перемещения клапана между закрытым положением и одним или более открытыми положениями. В одном или более вариантах выполнения, впускное отверстие клапана и выпускное отверстие клапана могут независимо управляться для регулировки одной или более характеристик потока текучей среды, направляемой из тормозной системы. Работой клапана может автоматически управлять контроллер, такой как бортовой контроллер, контроллер тормозной системы, внешний контроллер или подобные им. Альтернативно, работой клапана можно управлять на основании управляющих команд, вводимых оператором вручную на устройстве ввода бортового и/или внешнего контроллера, чтобы удаленно и вручную управлять работой клапана. Например, оператор может удаленно обеспечивать перемещение клапана между закрытым положением и одним или более открытыми положениями, в то время как оператор остается на борту транспортного средства, находится у внешней системы управления или подобное этому.If the calibration of the brake system needs to be checked, the method proceeds to step 306. At step 306, the operation of the brake calibration system valve is controlled. The valve is fluidly coupled to the vehicle's brake system to control the amount of fluid directed from the brake system. The operation of the valve may be controlled to move the valve between a closed position and one or more open positions. In one or more embodiments, the valve inlet and the valve outlet may be independently controlled to adjust one or more characteristics of the flow of fluid directed from the brake system. The operation of the valve may be automatically controlled by a controller such as an on-board controller, a brake system controller, an external controller, or the like. Alternatively, operation of the valve may be controlled based on control commands manually entered by an operator at an on-board and/or external controller input device to remotely and manually control operation of the valve. For example, an operator may remotely cause a valve to move between a closed position and one or more open positions while the operator remains on board the vehicle, at an external control system, or the like.
На этапе 308, в ответ на перемещение клапана из закрытого положения в открытое положение, одна или более характеристик текучей среды могут быть измерены или иначе определены с помощью датчика системы калибровки транспортного средства. Датчик системы калибровки торможения может быть откалиброван до его установки в системе транспортного средства. Например, датчик может представлять собой откалиброванный датчик, такой, что проводимые им измерения характеристик текучей среды соответствуют или превышают заданный стандарт точности.At step 308, in response to movement of the valve from a closed position to an open position, one or more fluid characteristics may be measured or otherwise determined by a vehicle calibration system sensor. The Brake Calibration System sensor may be calibrated prior to installation in the vehicle system. For example, the sensor may be a calibrated sensor such that its measurements of fluid characteristics meet or exceed a specified standard of accuracy.
В одном варианте выполнения, датчик может представлять собой калибровочную диафрагму, которая регулирует или ограничивает расход текучей среды, давление текучей среды, вязкость текучей среды или подобное этому. В качестве другого примера, датчик может представлять собой термометр или другое устройство определения температуры, которое измеряет или определяет температуру текучей среды, температуру поверхности клапана или подобные параметры. В качестве другого примера, датчик может представлять собой датчик обнаружения химических веществ или подобный ему, который может измерять или определять состав текучей среды и/или составляющие текучей среды (например, топливо, воду, частицы металла, углерод, сажу или им подобные).In one embodiment, the sensor may be a calibration diaphragm that regulates or limits fluid flow, fluid pressure, fluid viscosity, or the like. As another example, the sensor may be a thermometer or other temperature sensing device that measures or determines the temperature of a fluid, the temperature of a valve surface, or the like. As another example, the sensor may be a chemical detection sensor or the like that can measure or determine fluid composition and/or fluid constituents (eg, fuel, water, metal particles, carbon, soot, or the like).
На этапе 310 характеристики текучей среды, измеренные или иначе определенные датчиком, передаются от датчика контроллеру. В одном варианте выполнения, измеренные характеристики могут передаваться по проводному каналу (например, по проводному соединению или подобному ему) и/или характеристики могут передаваться с помощью беспроводной связи. Измеренные характеристики могут передаваться бортовому контроллеру, внешнему контроллеру через бортовой контроллер, напрямую внешнему контроллеру или подобным образом.At step 310, the fluid characteristics measured or otherwise determined by the sensor are transmitted from the sensor to the controller. In one embodiment, the measured characteristics may be transmitted over a wired channel (eg, a wired connection or the like) and/or the characteristics may be transmitted via wireless communication. The measured characteristics may be transmitted to an on-board controller, to an external controller via an on-board controller, directly to an external controller, or the like.
На этапе 312 определяют состояние тормозной системы на основании указанных характеристик. В одном варианте выполнения, состояние тормозной системы может определять бортовой контроллер. Как вариант, состояние тормозной системы может определять внешний контроллер. Как вариант, состояние тормозной системы может определять оператор (например, находящийся на борту системы транспортного средства или находящийся у внешней системы управления).At step 312, the state of the braking system is determined based on the specified characteristics. In one embodiment, the state of the braking system may be determined by an on-board controller. Alternatively, the state of the braking system can be determined by an external controller. Alternatively, the state of the braking system may be determined by an operator (eg, on board the vehicle system or at an external control system).
Состояние может представлять собой состояние отказа тормозной системы или нормальное состояние тормозной системы. Состояние отказа может говорить о том, что тормозная система неисправна (например, давление и/или расход текучей среды находится ниже заданного предела или меньше заданного предела), что состав текучей среды отличается от нужного состава, что температура текучей среды находится вне заданного диапазона температур (например, меньше нужной температуры и/или больше нужной температуры) или подобное этому. Альтернативно, может быть определено, что тормозная система находится в нормальном состоянии, таком, что указанная одна или более характеристик текучей среды соответствует одной или более требуемым характеристикам текучей среды. Например, нормальное состояние может говорить о том, что тормозная система работает правильно, что текучая среда имеет правильный состав, что температура текучей среды находится в пределах заданного диапазона температур, что расход соответствует заданному пределу расхода или находится в заданном диапазоне, что давлениеThe condition may be a brake system failure condition or a normal brake system condition. A failure condition may indicate that the brake system is faulty (e.g., pressure and/or fluid flow is below or below a specified limit), that the fluid composition is different from the desired composition, or that the fluid temperature is outside the specified temperature range ( for example, less than the desired temperature and/or more than the desired temperature) or the like. Alternatively, the braking system may be determined to be in a normal state such that said one or more fluid characteristics correspond to one or more desired fluid characteristics. For example, a normal condition may indicate that the brake system is operating correctly, that the fluid is of the correct composition, that the fluid temperature is within a specified temperature range, that the flow rate is at or within a specified flow limit, that the pressure
- 6 044459 текучей среды соответствует заданному пределу давления или находится в заданном диапазоне, или подобное этому.- 6 044459 fluid corresponds to a predetermined pressure limit or is in a predetermined range, or the like.
В одном варианте выполнения, бортовой контроллер может определять состояние тормозной системы транспортного средства и может передавать определенное состояние внешнему контроллеру. Указанное определение состояния может выполняться автоматически. Как вариант, контроллер может передавать определенное состояние оператору, находящемуся на борту системы транспортного средства, например путем отображения оповещения на устройстве вывода информации системы транспортного средства или подобном ему. Например, контроллер может передавать одну или более характеристик текучей среды и/или состояние тормозной системы оператору, находящемуся на борту системы транспортного средства, без необходимости оператору покидать систему транспортного средства.In one embodiment, the on-board controller may determine the state of the vehicle's braking system and may communicate the determined state to an external controller. Said state determination may be performed automatically. Alternatively, the controller may communicate the determined status to an operator on board the vehicle system, for example by displaying an alert on a vehicle system output device or the like. For example, the controller may communicate one or more fluid characteristics and/or braking system status to an operator on board the vehicle system without the operator having to leave the vehicle system.
На этапе 314 принимают решение, требуется ли ответное действие. Ответное действие может потребоваться на основании состояния тормозной системы. Ответное действие может содержать, помимо прочего, изменение рабочих настроек в устройстве системы транспортного средства (например, изменение настройки двигательной системы, включение и/или выключение питания одного или более вспомогательных электронных устройств или подобное этому), планирование технического обслуживания и/или ремонта транспортного средства (например, вне пределов заданного графика технического обслуживания), передача предупреждения оператору, находящемуся на борту системы транспортного средства и/или за пределами системы транспортного средства или подобное этому. В одном или более вариантах выполнения, контроллер может определять требуется ли ответное действие на основании истории характеристик текучей среды или истории состояния тормозной системы. История характеристик текучей среды и/или состояния тормозной системы может храниться в памяти системы транспортного средства, памяти внешней системы управления или подобных им.At step 314, a decision is made whether a response action is required. Response action may be required based on the condition of the braking system. The response action may include, but is not limited to, changing operating settings in a vehicle system device (e.g., changing a propulsion system setting, turning power on and/or off one or more auxiliary electronic devices, or the like), scheduling vehicle maintenance and/or repairs (eg, outside of a specified maintenance schedule), transmitting a warning to an operator on board the vehicle system and/or outside the vehicle system, or the like. In one or more embodiments, the controller may determine whether a response is required based on a history of fluid characteristics or a history of brake system conditions. A history of the fluid characteristics and/or condition of the braking system may be stored in a vehicle system memory, an external control system memory, or the like.
Если ответное действие не требуется, процедура способа переходит к этапу 304 и система транспортного средства может работать. Альтернативно, если ответное действие требуется, процедура способа переходит к этапу 316. На этапе 316 определяют, какое ответное действие нужно выполнить. В одном варианте выполнения, ответное действие может определить бортовой контроллер (например, запланировать внеочередное техническое обслуживание системы транспортного средства), и он может инициировать запрос на техническое обслуживание. Как вариант, контроллер может определять какое ответное действие нужно выполнить, и может передавать инструкции оператору, находящемуся на борту и/или за пределами системы транспортного средства, указывая оператору, что нужно выполнить определенное ответное действие. Как вариант, оператор может определить ответное действие, которое нужно выполнить.If no response action is required, the method proceeds to step 304 and the vehicle system can operate. Alternatively, if a response action is required, the method proceeds to step 316. At step 316, it is determined what response action is to be performed. In one embodiment, the response action may be determined by the on-board controller (eg, scheduling emergency maintenance on a vehicle system), and it may initiate a maintenance request. Alternatively, the controller may determine what response action needs to be performed, and may transmit instructions to an operator on board and/or outside the vehicle system, indicating to the operator that a certain response action should be performed. Alternatively, the operator can define a response action to take.
В одном или более вариантах выполнения описанного здесь решения, система калибровки торможения транспортного средства содержит клапан, проточно соединенный с тормозной системой транспортного средства. Клапан может перемещаться между открытым положением и закрытым положением, чтобы регулировать количество текучей среды, направляемой из тормозной системы. Датчик определяет одну или более характеристик текучей среды, направляемой из тормозной системы. Контроллер определяет состояние тормозной системы на основании указанной одной или более характеристик текучей среды.In one or more embodiments of the solution described herein, the vehicle brake calibration system includes a valve in fluid communication with the vehicle brake system. The valve can be moved between an open position and a closed position to control the amount of fluid being directed from the brake system. The sensor detects one or more characteristics of the fluid flowing from the brake system. The controller determines the state of the brake system based on said one or more fluid characteristics.
Как вариант, указанная одна или более характеристик содержит один или более из следующих параметров: давление текучей среды, температуру текучей среды, вязкость текучей среды, состав текучей среды или расход текучей среды. Как вариант, контроллер может автоматически управлять работой клапана с обеспечением перемещения клапана между открытым положением и закрытым положением на основании одного или более параметров транспортного средства. Как вариант, контроллер может определять находится ли тормозная система в состоянии отказа или в нормальном состоянии. Контроллер может изменять один или более рабочих параметров транспортного средства в ответ на обнаружение того, что система торможения находится в состоянии отказа. Как вариант, контроллер может принимать введенные вручную данные и управлять работой клапана с обеспечением перемещения клапана между открытым и закрытым положениями на основании введенных вручную данных. Как вариант, контроллер может передавать данные о состоянии тормозной системы внешнему контроллеру. Как вариант, контроллер может определять ответное действие на основании состояния тормозной системы. Ответное действие может содержать одно или более из следующих действий: изменение рабочих настроек в одном или более устройствах транспортного средства, планирование технического обслуживания или ремонта транспортного средства или передачу предупреждения одному или более из следующих объектов: внешнему контроллеру или оператору, находящемуся на борту транспортного средства. Как вариант, контроллер может автоматически управлять работой клапана, чтобы определить состояние тормозной системы на основании определенного графика работы. Как вариант, клапан и датчик могут быть установлены в существующую тормозную систему транспортного средства для ее модернизации. Как вариант, система калибровки торможения транспортного средства может иметь память для хранения одного или более из следующих параметров: указанной одной или более характеристик текучей среды или состояния тормозной системы. Контроллер может определять ответное действие на основании истории указанной одной или более характеристик текучей среды или состояния тормозной системы. Как вариант, датAlternatively, said one or more characteristics comprise one or more of the following parameters: fluid pressure, fluid temperature, fluid viscosity, fluid composition, or fluid flow rate. Alternatively, the controller may automatically control the operation of the valve to move the valve between an open position and a closed position based on one or more vehicle parameters. Alternatively, the controller may determine whether the braking system is in a faulty state or in a normal state. The controller may change one or more operating parameters of the vehicle in response to detecting that the braking system is in a failure state. Alternatively, the controller may receive manually entered data and control operation of the valve to cause the valve to move between open and closed positions based on the manually entered data. Alternatively, the controller may transmit data about the state of the braking system to an external controller. Alternatively, the controller may determine a response based on the state of the braking system. The response action may comprise one or more of the following: changing operating settings in one or more vehicle devices, scheduling vehicle maintenance or repair, or transmitting an alert to one or more of the following: an external controller or an operator on board the vehicle. Alternatively, the controller may automatically control the operation of the valve to determine the condition of the brake system based on a specific operating schedule. Alternatively, the valve and sensor can be installed into a vehicle's existing braking system for retrofit purposes. Alternatively, the vehicle's brake calibration system may have a memory for storing one or more of the following parameters: said one or more fluid characteristics or the condition of the brake system. The controller may determine a response based on the history of said one or more fluid characteristics or condition of the braking system. Alternatively, date
- 7 044459 чик может передавать одну или более характеристик контроллеру с помощью средств беспроводной связи. Как вариант, датчик может представлять собой калибровочную диафрагму. Как вариант, контроллер может передавать один или более из следующих параметров: указанную одну или более характеристик текучей среды или состояние тормозной системы, оператору транспортного средства без необходимости оператору покидать транспортное средство.- 7 044459 The device can transmit one or more characteristics to the controller using wireless communications. Alternatively, the sensor may be a calibration diaphragm. Alternatively, the controller may communicate one or more of the following parameters: said one or more fluid characteristics or the state of the braking system, to the operator of the vehicle without the operator having to leave the vehicle.
В одном или более вариантах выполнения описанного здесь решения, способ включает регулировку количества текучей среды, направляемой из тормозной системы транспортного средства, с помощью клапана, проточно соединенного с тормозной системой транспортного средства. Клапан может перемещаться между открытым положением и закрытым положением. Одну или более характеристик текучей среды, направляемой из тормозной системы, определяют с помощью датчика. Состояние тормозной системы определяют с помощью контроллера, имеющего один или более процессоров, на основании указанной одной или более характеристик текучей среды.In one or more embodiments of the solution described herein, the method includes adjusting the amount of fluid directed from the vehicle braking system by a valve fluidly coupled to the vehicle braking system. The valve can move between an open position and a closed position. One or more characteristics of the fluid supplied from the brake system is determined using a sensor. The state of the braking system is determined by a controller having one or more processors based on said one or more fluid characteristics.
Как вариант, способ может включать регулировку количества текучей среды, направляемой из тормозной системы транспортного средства, в ответ на определение соответствует ли система транспортного средства одному или более критериям калибровки. Как вариант, указанная одна или более характеристик может содержать один или более из следующих параметров: давление текучей среды, температуру текучей среды, вязкость текучей среды, состав текучей среды или расход текучей среды. Как вариант, способ может включать автоматическое управление работой клапана с обеспечением перемещения клапана между открытым положением и закрытым положением с помощью контроллера на основании одного или более параметров транспортного средства. Как вариант, способ может включать определение контроллером, находится ли тормозная система в состоянии отказа или в нормальном состоянии, и изменение одного или более рабочих параметров транспортного средства в ответ на обнаружение того, что система торможения находится в состоянии отказа. Как вариант, способ может включать прием контроллером введенных вручную данных и управление работой клапана с обеспечением перемещения клапана между открытым и закрытым положениями на основании введенных вручную данных. Как вариант, способ может включать передачу данных о состоянии тормозной системы от указанного контроллера к внешнему контроллеру.Alternatively, the method may include adjusting the amount of fluid supplied from a vehicle braking system in response to determining whether the vehicle system meets one or more calibration criteria. Alternatively, said one or more characteristics may comprise one or more of the following parameters: fluid pressure, fluid temperature, fluid viscosity, fluid composition, or fluid flow rate. Alternatively, the method may include automatically controlling the operation of the valve to cause the valve to move between an open position and a closed position by a controller based on one or more vehicle parameters. Alternatively, the method may include determining by the controller whether the braking system is in a failed state or in a normal state and changing one or more operating parameters of the vehicle in response to detecting that the braking system is in a failed state. Alternatively, the method may include the controller receiving manually entered data and controlling operation of the valve to cause the valve to move between open and closed positions based on the manually entered data. Alternatively, the method may include transmitting data about the state of the braking system from the specified controller to an external controller.
Как вариант, способ может включать определение ответного действия на основании состояния тормозной системы. Ответное действие может содержать одно или более из следующих действий: изменение рабочих настроек в одном или более устройствах транспортного средства, планирование технического обслуживания или ремонта транспортного средства или передачу предупреждения одному или более из следующих объектов: внешнему контроллеру или оператору, находящемуся на борту транспортного средства. Как вариант, способ может включать автоматическое управление работой клапана с помощью контроллера на основании определенного графика работы. Как вариант, клапан и датчик могут быть установлены в существующую тормозную систему транспортного средства для ее модернизации. Как вариант, способ может включать хранение в памяти одного или более из следующих параметров: указанной одной или более характеристик текучей среды или определенного состояния тормозной системы. Ответное действие может быть определено на основании истории указанной одной или более характеристик текучей среды или состояния тормозной системы. Как вариант, способ может включать передачу датчиком контроллеру одной или более характеристик с помощью средств беспроводной связи.Alternatively, the method may include determining a response based on the state of the braking system. The response action may comprise one or more of the following: changing operating settings in one or more vehicle devices, scheduling vehicle maintenance or repair, or transmitting an alert to one or more of the following: an external controller or an operator on board the vehicle. Alternatively, the method may include automatically controlling operation of the valve by a controller based on a determined operating schedule. Alternatively, the valve and sensor can be installed into a vehicle's existing braking system for retrofit purposes. Alternatively, the method may include storing in memory one or more of the following parameters: the specified one or more characteristics of the fluid or a specified condition of the brake system. The response may be determined based on the history of said one or more fluid characteristics or condition of the braking system. Alternatively, the method may include transmitting one or more characteristics from the sensor to the controller via wireless communications.
В одном или более вариантах выполнения описанного здесь решения, система калибровки торможения транспортного средства содержит клапан, проточно соединенный с тормозной системой транспортного средства, который может регулировать поток текучей среды, направляемой из тормозной системы транспортного средства. Датчик может определять одну или более характеристик текучей среды, направляемой из тормозной системы транспортного средства. Контроллер выполнен с возможностью определения давления тормозной системы на основании указанной одной или более характеристик текучей среды, которые были измерены. Контроллер может передавать указанное давление тормозной системы оператору транспортного средства, в котором содержится данная тормозная система, без необходимости оператору покидать транспортное средство.In one or more embodiments of the solution described herein, the vehicle brake calibration system includes a valve in fluid communication with the vehicle brake system that can control the flow of fluid directed from the vehicle brake system. The sensor may detect one or more characteristics of the fluid being discharged from the vehicle's braking system. The controller is configured to determine the brake system pressure based on said one or more fluid characteristics that have been measured. The controller may transmit the specified brake system pressure to the operator of a vehicle containing the brake system without the operator having to leave the vehicle.
В одном варианте выполнения, описанные в данном документе контроллеры или системы могут иметь рабочую систему сбора локальных данных и могут использовать машинное обучение, чтобы обеспечить основанные на выводах результаты обучения. Контроллеры могут учиться на наборе данных и принимать решения в зависимости от набора данных (включая данные, переданные различными датчиками) путем построения прогнозов на основе данных и адаптации в соответствии с набором данных. В вариантах выполнения, машинное обучение может включать выполнение системами машинного обучения множества задач машинного обучения, таких как обучение с учителем, обучение без учителя и обучение с подкреплением. Обучение с учителем может включать предоставление системам машинного обучения набора примеров входных сигналов и желаемых выходных сигналов. Обучение без учителя может включать структурирование входного сигнала алгоритмом обучения такими способами, как определение образца и/или обучение представлениям. Обучение с подкреплением может включать работу систем машинного обучения в динамической среде и затем предоставление обратной связи о правильных и неправильных решениях. В примерах, машинное обучение может включать множество других задач наIn one embodiment, controllers or systems described herein may have an operational local data collection system and may use machine learning to provide inference-based learning results. Controllers can learn from a data set and make decisions based on the data set (including data provided by various sensors) by making predictions based on the data and adapting according to the data set. In embodiments, machine learning may involve machine learning systems performing a variety of machine learning tasks, such as supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning. Supervised learning can involve providing machine learning systems with a set of example inputs and desired outputs. Unsupervised learning may involve structuring the input signal by a learning algorithm in ways such as pattern detection and/or representation learning. Reinforcement learning can involve running machine learning systems in a dynamic environment and then providing feedback on correct and incorrect decisions. In examples, machine learning can include many other tasks in
- 8 044459 основании выходного сигнала системы машинного обучения. В примерах, задачи могут представлять собой проблемы машинного обучения, такие как классификация, регрессия, кластеризация, оценка плотности, снижение размерности, обнаружение отклонений и им подобное. В примерах, машинное обучение может включать множество математических и статистических методов. В примерах, многие типы алгоритмов машинного обучения могут включать обучение на основе дерева принятия решений, обучение ассоциативным правилам, глубокое обучение, искусственные нейронные сети, генетические алгоритмы обучения, индуктивное логическое программирование, методы опорных векторов (SVMs), Байесовская сеть, обучение с подкреплением, обучение представлениям, машинное обучение на основе правил, обучение разреженным словарем, обучение подобию и метрике, системы классификатора обучения (LCS), логистическая регрессия, алгоритм случайного леса, алгоритм К-средних, рост градиента, алгоритм kближайших соседей (KNN), априорные алгоритмы и другие. В вариантах выполнения, могут использоваться определенные алгоритмы машинного обучения (например, решение задач условной и безусловной оптимизации, которое может быть основано на естественном отборе). В примере, алгоритм может использоваться для решения проблем частично-целочисленного программирования, где некоторые элементы должны быть целочисленными. Алгоритмы и методы и системы машинного программирования могут использоваться в системах вычислительного интеллекта, машинного зрения, обработки естественного языка (NLP), рекомендательных системах, обучении с подкреплением, построении графических моделей и подобных им. В примере, машинное обучение может использоваться при принятии решений, вычислениях, сравнениях, анализе поведения и подобных им.- 8 044459 based on the output signal of the machine learning system. In examples, the problems may be machine learning problems such as classification, regression, clustering, density estimation, dimensionality reduction, anomaly detection, and the like. In examples, machine learning may involve a variety of mathematical and statistical methods. In examples, many types of machine learning algorithms may include decision tree learning, association rule learning, deep learning, artificial neural networks, genetic learning algorithms, inductive logic programming, support vector machines (SVMs), Bayesian network, reinforcement learning, representation learning, rule-based machine learning, sparse dictionary learning, similarity and metric learning, learning classifier systems (LCS), logistic regression, random forest algorithm, K-means algorithm, gradient growth, knearest neighbors (KNN) algorithm, priori algorithms and other. In embodiments, certain machine learning algorithms can be used (for example, solving conditional and unconditional optimization problems, which can be based on natural selection). In the example, the algorithm can be used to solve partial-integer programming problems where some elements must be integers. Machine programming algorithms and methods and systems can be used in computational intelligence, computer vision, natural language processing (NLP), recommender systems, reinforcement learning, graphical model building, and the like. In the example, machine learning can be used in decision making, calculations, comparisons, behavior analysis and the like.
В одном варианте выполнения, контроллеры могут содержать устройство обработки политик, которое может применять одну или более стратегий. Стратегии могут быть основаны по меньшей мере частично на характеристиках данного элемента оборудования или окружающей среды. Что касается управляющих стратегий, нейронная сеть может принимать входной сигнал с параметрами окружающей среды и относящимися к задаче параметрами. Эти параметры могут содержать, например, входные рабочие данные, касающиеся рабочего оборудования, данные от различных датчиков, данные о местоположении и/или позиционировании и подобные им. Нейронную сеть можно обучить выдавать выходной сигнал на основании данных входных сигналов, причем выходной сигнал, характеризующий действие или последовательность действий, которые должно выполнить оборудование или система, чтобы достичь цели работы. Во время работы одного варианта, определение может быть выполнено путем обработки входных сигналов через параметры нейронной сети, чтобы выдать значение на узле вывода, обозначающее данное действие как желаемое действие. Это действие может быть переведено в сигнал, который активирует работу транспортного средства. Это может быть реализовано с помощью обратного распространения, процессов прямого распространения, замкнутой обратной связи или системы без обратной связи. Альтернативно, вместо использования обратного распространения, система машинного обучения в контроллере может использовать технологию эволюционных стратегий для настройки различных параметров искусственной нейронной сети. Контроллер может использовать архитектуры нейронных сетей с функциями, которые не всегда могут быть решены с помощью обратного распространения, например выпуклые функции. В одном варианте выполнения, нейронная сеть имеет набор параметров, представляющих веса ее узловых соединений. Создается ряд копий этой сети, и затем выполняют различные настройки параметров и проводят моделирование. Как только получены выходные данные от различных моделей, их работу можно оценить, используя определенную успешную метрику. Выбирают лучшую модель, и контроллер транспортного средства выполняет план, чтобы достичь желаемых входных данных и повторить прогнозированный наилучший вариант результата. Кроме того, успешная метрика может быть комбинацией оптимизированных результатов, которые могут иметь вес относительно друг друга.In one embodiment, the controllers may include a policy processor that can apply one or more policies. Strategies may be based at least in part on the characteristics of a given piece of equipment or the environment. In terms of control strategies, the neural network can accept input with environmental and task-relevant parameters. These parameters may include, for example, input operating data regarding the work equipment, data from various sensors, location and/or positioning data, and the like. A neural network can be trained to produce an output signal based on given input signals, the output signal characterizing an action or sequence of actions that the equipment or system must perform in order to achieve the goal of the operation. During operation of one variant, determination can be made by processing the input signals through the parameters of the neural network to produce a value at the output node designating the given action as the desired action. This action can be translated into a signal that activates the operation of the vehicle. This can be implemented using backpropagation, feedforward processes, closed-loop or open-loop systems. Alternatively, instead of using backpropagation, the machine learning system in the controller can use evolutionary strategy technology to tune various parameters of the artificial neural network. The controller can use neural network architectures with functions that cannot always be solved by backpropagation, such as convex functions. In one embodiment, the neural network has a set of parameters representing the weights of its node connections. A number of copies of this network are created, and then various parameter settings and simulations are performed. Once the outputs from the various models are obtained, their performance can be assessed using a defined success metric. The best model is selected and the vehicle controller executes the plan to achieve the desired inputs and replicate the predicted best outcome. Additionally, a successful metric can be a combination of optimized results, which can be weighted relative to each other.
Используемые в данном документе термины процессор и компьютер, а также родственные выражения, например, обрабатывающее устройство, вычислительное устройство и контроллер не ограничены только теми интегральными схемами, которые в данной области называют компьютером, а относятся к микроконтроллеру, микрокомпьютеру, программируемому логическому контроллеру (PLC), программируемой логической интегральной схеме, специализированной интегральной схеме и другим программируемым схемам. Подходящая память может содержать, например, машиночитаемый носитель информации. Машиночитаемый носитель информации может представлять собой, например, оперативное запоминающее устройство (RAM) и энергонезависимый машиночитаемый носитель информации, такой как флэш-память. Выражение энергонезависимый машиночитаемый носитель информации обозначает реальное устройство на основе компьютера, выполненное для краткосрочного или долговременного хранения информации, например машиночитаемых команд, структур данных, программных модулей и подмодулей или других данных, хранящихся в любом устройстве. Таким образом, способы, описанные в данном документе, могут быть закодированы в виде выполняемых команд, заключенных в реальном, энергонезависимом, машиночитаемом носителе информации, которым может быть, без ограничения этим, запоминающее устройство и/или устройство памяти. Такие команды при выполнении их процессором обеспечивают реализацию процессором по меньшей мере части способов, описанных в данном документе. Кроме того, указанное выражение охватывает реальные машиночитаемые носителиAs used herein, the terms processor and computer, as well as related expressions such as processing device, computing device, and controller, are not limited to those integrated circuits that are referred to in the art as a computer, but refer to microcontroller, microcomputer, programmable logic controller (PLC) , programmable logic integrated circuit, application specific integrated circuit and other programmable circuits. A suitable memory may comprise, for example, a computer readable storage medium. The computer-readable storage medium may be, for example, random access memory (RAM) and non-volatile computer-readable storage media such as flash memory. The expression non-volatile computer-readable storage medium refers to an actual computer-based device configured for short-term or long-term storage of information, such as computer-readable instructions, data structures, program modules and submodules, or other data stored in any device. Thus, the methods described herein may be encoded as executable instructions embodied in a real, non-volatile, computer-readable storage medium, which may be, but is not limited to, a storage device and/or memory device. Such instructions, when executed by a processor, cause the processor to implement at least a portion of the methods described herein. In addition, the specified expression covers real machine-readable media
--
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US63/107,865 | 2020-10-30 | ||
| US17/498,476 | 2021-10-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA044459B1 true EA044459B1 (en) | 2023-08-29 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220244061A1 (en) | Vehicle consumption monitoring system and method | |
| BR102023005585A2 (en) | VEHICLE CONTROL METHOD AND SYSTEM | |
| US20240359715A1 (en) | System and method for preventing a locked axle | |
| CN115285097A (en) | Brake leak control device and system and method for detecting separation of multiple vehicle systems | |
| EA044459B1 (en) | VEHICLE BRAKE CALIBRATION SYSTEM | |
| US20240025458A1 (en) | Vehicle control system and method | |
| AU2021257908B2 (en) | Vehicle braking calibration system | |
| EP4216011A1 (en) | Inspection system and method | |
| US20220398924A1 (en) | Obstruction detection system | |
| EP4406811A1 (en) | Controller and method for coupling vehicles of a vehicle system | |
| US20240229732A1 (en) | Vehicle control system | |
| US20230127799A1 (en) | Sensor system for a vehicle | |
| US20230153765A1 (en) | Maintenance system | |
| US20240317284A1 (en) | Vehicle control system and method | |
| EP4253124A1 (en) | Vehicle control system and method | |
| US12060048B2 (en) | Maintenance system | |
| US20230347859A1 (en) | Brake control system | |
| US20230117899A1 (en) | Vehicle and route monitoring system | |
| EP4197868A1 (en) | System and method for impacting a route surface adjacent to a vehicle wheel | |
| US20230340916A1 (en) | Vehicle control system | |
| EP4379481A1 (en) | Vehicle monitor system | |
| US20220366736A1 (en) | Vehicle inspection system | |
| CA3203001A1 (en) | Vehicle monitoring system | |
| CN118387144A (en) | Controller and method for coupling vehicles of a vehicle system | |
| CN118683566A (en) | Vehicle control system and method |