EA044159B1

EA044159B1 - SYSTEM AND METHOD FOR REVISING THE TRIP PLAN OF A VEHICLE SYSTEM

Info

Publication number: EA044159B1
Application number: EA201591504
Authority: EA
Inventors: Джули-Анн Лютер; Джеффри Твичел; Джозеф Дэниел Уэйкман; Гайквад Свапна Рамешбабу; Брайан Нэдвард Мейер
Original assignee: ТРАНСПОРТЕЙШН АйПи ХОЛДИНГС; Ллс
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2023-07-27

Description

Область техникиField of technology

Варианты осуществления изобретения, раскрытого в настоящем документе, относятся к определению параметров функционирования систем транспортных средств при движении по одному или более маршрутам.Embodiments of the invention disclosed herein relate to determining the performance parameters of vehicle systems while driving along one or more routes.

Предпосылки создания изобретенияPrerequisites for creating the invention

Некоторые из существующих систем управления энергоснабжением могут применяться для управления функционированием систем транспортных средств в процессе поездки для оптимизации их характеристик. К примеру, система Trip Optimizer™, поставляемая компанией General Electric Company, может применяться для автоматического управления или для помощи оператору в управлении дроссельными заслонками локомотивов в системе рельсовых транспортных средств, что упрощает обеспечение движения систем рельсовых транспортных средств согласно расписанию с одновременным снижением потребления топлива и/или формируемых выбросов (по сравнению с локомотивами, в которых не применяют систему Trip Optimizer™). В системах управления энергоснабжением подобного типа могут учитываться такие факторы, как длина системы рельсовых транспортных средств, вес системы рельсовых транспортных средств, уклон пути, по которому осуществляют движение, условия на маршруте, погодные условия и рабочие характеристики транспортных средств. Системы управления энергоснабжением формируют профили поездки или планы поездки, которые позволяют снизить общее время торможения и расход топлива, и/или количество формируемых выбросов.Some of the existing energy management systems can be used to control the operation of vehicle systems during a trip to optimize their performance. For example, the Trip Optimizer™ system, available from General Electric Company, can be used to automatically control or assist an operator in controlling locomotive throttle valves in a rail vehicle system, making it easier to keep rail vehicle systems running on schedule while reducing fuel consumption and /or generated emissions (compared to locomotives that do not use the Trip Optimizer™ system). Energy management systems of this type may take into account factors such as the length of the rail vehicle system, the weight of the rail vehicle system, the grade of the track being traveled, route conditions, weather conditions, and vehicle performance characteristics. Energy management systems create trip profiles or trip plans that reduce overall braking time and fuel consumption and/or emissions.

В процессе поездки, выполняемой согласно плану поездки, различные факторы могут приводить к тому, что система транспортных средств становится неспособной продолжать поездку согласно плану поездки. Например, ухудшение технического состояния транспортного средства, формирующего тягу в системе транспортных средств, повреждение системы транспортных средств, повреждение пути, по которому совершают поездку, неблагоприятные погодные условия, действия оператора (например, ручное управление) в системе транспортных средств, или аналогичные факторы, могут приводить к тому, что система транспортных средств будет отставать от плана поездки или станет неспособна следовать плану поездки иным образом. Некоторые из известных систем и способов могут выполнять перепланирование плана поездки путем пересмотра плана поездки с учетом отставания системы транспортных средств от предыдущего плана поездки. Однако в результате такого перепланирования может формироваться переходный план поездки, который обеспечивает значительное увеличение скорости системы транспортных средств для возврата к функционированию согласно предыдущему плану поездки. Или, в результате подобного перепланирования могут создаваться новые планы поездки, которые начинаются с параметров функционирования, значительно отличающихся от предыдущего плана поездки. В результате в системе транспортных средств может потребоваться быстрое повышение выходной мощности для попытки движения в соответствии с пересмотренным планом поездки. Любой из этих сценариев может приводить к значительному повышению расхода топлива в системах транспортных средств и/или к росту формируемых выбросов, что противоречит целям, которые обычно реализуют посредством планов поездки.During a trip carried out according to a trip plan, various factors may cause the vehicle system to become unable to continue the trip according to the trip plan. For example, deterioration of the vehicle providing thrust to the vehicle system, damage to the vehicle system, damage to the travel path, adverse weather conditions, operator actions (such as manual control) on the vehicle system, or similar factors may cause the vehicle system to lag behind the trip plan or otherwise be unable to follow the trip plan. Some of the known systems and methods can perform trip plan rescheduling by revising the trip plan to take into account the lag of the vehicle system from the previous trip plan. However, such rescheduling may result in a transition trip plan that provides a significant increase in the speed of the vehicle system to return to the previous trip plan. Or, as a result of such re-planning, new travel plans may be created that begin with operating parameters that differ significantly from the previous travel plan. As a result, the vehicle system may require a rapid increase in power output to attempt movement according to the revised trip plan. Any of these scenarios could result in significant increases in vehicle fuel consumption and/or emissions, which would be contrary to the goals typically achieved through trip plans.

Краткое описание изобретенияBrief description of the invention

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения способ (например, пересмотра плана поездки системы транспортных средств) включает функционирование системы транспортных средств согласно текущему плану поездки при движении системы транспортных средств по маршруту в процессе поездки. Текущий план поездки задает параметры функционирования системы транспортных средств. В процессе движения системы транспортных средств по маршруту текущее фактическое функционирование системы транспортных средств отличается от текущего плана поездки по меньшей мере на заданную пороговую величину. Способ также может включать пересмотр текущего плана поездки для формирования пересмотренного плана поездки в ответ на то, что текущее фактическое функционирование системы транспортных средств отличается от текущего плана поездки по меньшей мере на заданную пороговую величину. Пересмотренный план поездки задает параметры функционирования системы транспортных средств и содержит исходный заданный параметр функционирования, который соответствует текущему, фактическому функционированию системы транспортных средств.In one embodiment of the present invention, a method (eg, revising a vehicle system's trip plan) includes operating the vehicle system according to a current trip plan as the vehicle system moves along a route during a trip. The current trip plan sets the parameters for the functioning of the vehicle system. As the vehicle system moves along a route, the current actual operation of the vehicle system differs from the current trip plan by at least a predetermined threshold amount. The method may also include revising the current trip plan to generate a revised trip plan in response to the fact that the current actual operation of the vehicle system differs from the current trip plan by at least a predetermined threshold amount. The revised trip plan specifies the operation parameters of the vehicle system and contains an initial target operation parameter that corresponds to the current, actual operation of the vehicle system.

В другом варианте осуществления настоящего изобретения система (например, система управления энергоснабжением) включает один или более процессоров, сконфигурированных для помощи оператору и/или для автономного управления системой транспортных средств согласно текущему плану поездки при движении системы транспортных средств по маршруту в процессе поездки. Текущий план поездки задает параметры функционирования системы транспортных средств. В процессе движения системы транспортных средств по маршруту текущее фактическое функционирование системы транспортных средств отличается от текущего плана поездки по меньшей мере на заданную пороговую величину. Один или более процессоров также сконфигурированы для пересмотра текущего плана поездки для формирования пересмотренного плана поездки в ответ на то, что текущее фактическое функционирование системы транспортных средств отличается от текущего плана поездки по меньшей мере на заданную пороговую величину. Пересмотренный план поездки задает параметры функционирования системы транспортных средств, которые содержат исходный заданный параметр функционирования, соответствующий те- 1 044159 кущему, фактическому функционированию системы транспортных средств.In another embodiment of the present invention, a system (eg, an energy management system) includes one or more processors configured to assist an operator and/or autonomously control a vehicle system according to a current trip plan as the vehicle system moves along a route during a trip. The current trip plan sets the parameters for the functioning of the vehicle system. As the vehicle system moves along a route, the current actual operation of the vehicle system differs from the current trip plan by at least a predetermined threshold amount. The one or more processors are also configured to revise the current trip plan to generate a revised trip plan in response to the fact that the current actual operation of the vehicle system differs from the current trip plan by at least a predetermined threshold amount. The revised trip plan specifies vehicle system operating parameters that contain an original operating target corresponding to the current, actual operation of the vehicle system.

В другом варианте осуществления настоящего изобретения способ (например, пересмотра плана поездки) включает функционирование системы транспортных средств согласно первому плану поездки, который задает параметры функционирования системы транспортных средств как функцию времени и/или расстояния на маршруте, определение фактического параметра функционирования системы транспортных средств, и по меньшей мере частично на основе этого фактического параметра функционирования системы транспортных средств, изменение параметров функционирования, заданных первым планом поездки, для формирования пересмотренных параметров функционирования пересмотренного плана поездки. Пересмотренный план поездки содержит первый параметр функционирования пересмотренных параметров функционирования, который соответствует текущему параметру функционирования системы транспортных средств в течение периода времени, в котором пересмотренный план поездки реализуют вместо первого плана поездки. Способ также включает функционирование системы транспортных средств согласно параметрам функционирования, заданным пересмотренным планом поездки.In another embodiment of the present invention, a method (for example, of revising a trip plan) includes operating a vehicle system according to a first trip plan that specifies operation parameters of the vehicle system as a function of time and/or distance along the route, determining an actual operation parameter of the vehicle system, and based at least in part on this actual operating parameter of the vehicle system, modifying the operating parameters defined by the first trip plan to generate revised operating parameters of the revised trip plan. The revised trip plan contains a first performance parameter of the revised performance parameters that corresponds to the current performance parameter of the vehicle system during the time period in which the revised trip plan is implemented in place of the first trip plan. The method also includes operating the vehicle system according to the operating parameters specified by the revised trip plan.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

В настоящем документе приводятся ссылки на приложенные чертежи, на которых проиллюстрированы описанные ниже конкретные варианты осуществления и дополнительные преимущества настоящего изобретения.Reference is made herein to the accompanying drawings, which illustrate the specific embodiments and additional advantages of the present invention described below.

На фиг. 1 схематично проиллюстрирована поездка системы транспортных средств по маршруту в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.In fig. 1 schematically illustrates the travel of a vehicle system along a route in accordance with one embodiment of the present invention.

На фиг. 2 проиллюстрирована блок-схема алгоритма способа пересмотра плана поездки системы транспортных средств в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.In fig. 2 illustrates a flowchart of a method for revising a trip plan of a vehicle system in accordance with one embodiment of the present invention.

На фиг. 3 проиллюстрированы параметры функционирования, заданные планом поездки для системы транспортных средств, показанной на фиг. 1, в соответствии с одним из примеров.In fig. 3 illustrates the operating parameters specified by the trip plan for the vehicle system shown in FIG. 1, according to one example.

На фиг. 4 представлена схематичная иллюстрация транспортного средства в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.In fig. 4 is a schematic illustration of a vehicle in accordance with one embodiment of the present invention.

Подробное описание изобретенияDetailed Description of the Invention

Один или более вариантов осуществления систем и способов, описанных в настоящем документе, предлагают планы поездки для движения систем транспортных средств по одному или более маршрутам в процессе поездки. Такие планы поездки задают параметры функционирования систем транспортных средств в процессе поездки по маршрутам. Планы поездки могут задавать скорости, ускорения, выходную мощность, параметры управления тормозами, положение дроссельной заслонки или другие параметры функционирования систем транспортных средств как функцию времени и/или расстояния на маршрутах. В одном из аспектов настоящего изобретения планы поездки могут задавать параметры функционирования таким образом, чтобы движение системы транспортных средств согласно плану поездки обеспечивало потребление системой транспортных средств меньшего количества топлива и/или формировало меньшее количества выбросов, по сравнению с системой транспортных средств, движущейся по тому же самому маршруту, но с отличающимися параметрами функционирования.One or more embodiments of the systems and methods described herein provide trip plans for moving vehicle systems along one or more routes during a trip. Such trip plans set the parameters for the functioning of vehicle systems during travel along routes. Trip plans may specify speeds, accelerations, power output, brake control parameters, throttle position, or other vehicle system operating parameters as a function of time and/or distance along routes. In one aspect of the present invention, trip plans may define operating parameters such that moving a vehicle system according to the trip plan causes the vehicle system to consume less fuel and/or generate fewer emissions than a vehicle system traveling on the same route. the route itself, but with different operating parameters.

В процессе поездки согласно плану поездки система транспортных средств может быть неспособной в точности следовать параметрам функционирования, заданным планом поездки. Например, помимо прочего, такие факторы, как повреждение транспортного средства формирующего тягу системы транспортных средств, повреждение пути, неблагоприятные погодные условия, помехи движению системы транспортных средств со стороны других систем транспортных средств, могут препятствовать тому, чтобы система транспортных средств двигалась с использованием параметров функционирования, которые заданы в плане поездки. В ответ на то, что реальное движение системы транспортных средств отклоняется от плана поездки (например, если расхождение между фактическими условиями функционирования системы транспортных средств и заданными в плане поездки параметрами функционирования превосходит заданное ненулевое пороговое значение), план поездки может быть пересмотрен, с изменением параметров функционирования, заданных этим планом поездки, по меньшей мере для части оставшейся поездки системы транспортных средств. К примеру, фактические условия функционирования могут включать фактические скорости, фактические ускорения, фактические положения дроссельной заслонки, фактические параметры управления тормозами или фактические значения давления в тормозной системе, или аналогичные параметры системы транспортных средств. Если система транспортных средств способна следовать плану поездки эти условия могут быть равны параметрам функционирования, заданным планом поездки, или находиться в заданном пороговом диапазоне от них. Однако если система транспортных средств неспособна следовать плану поездки, фактические условия функционирования могут отличаться от параметров функционирования, заданных планом поездки, более чем на заданный пороговый диапазон.While traveling according to a trip plan, the vehicle system may not be able to exactly follow the operating parameters specified by the trip plan. For example, but not limited to, factors such as damage to the traction generating vehicle of the vehicle system, damage to the track, adverse weather conditions, interference with the movement of the vehicle system by other vehicle systems may prevent the vehicle system from moving using the operating parameters , which are specified in the trip plan. In response to the fact that the actual movement of the vehicle system deviates from the trip plan (for example, if the discrepancy between the actual operating conditions of the vehicle system and the performance parameters specified in the trip plan exceeds a specified non-zero threshold value), the trip plan can be revised, changing the parameters operation specified by this trip plan for at least part of the remaining trip of the vehicle system. For example, actual operating conditions may include actual speeds, actual accelerations, actual throttle positions, actual brake control parameters or actual brake pressures, or similar vehicle system parameters. If the vehicle system is capable of following a trip plan, these conditions may be equal to or within a specified threshold range of the performance parameters specified by the trip plan. However, if the vehicle system is unable to follow the trip plan, the actual operating conditions may differ from the operation parameters specified by the trip plan by more than a predetermined threshold range.

Пересмотренный план поездки может иметь заданные параметры функционирования, которые начинаются с текущего, фактического условия функционирования системы транспортных средств. Например, план поездки может быть пересмотрен таким образом, что параметры функционирования, заданные планом поездки, который реализуется системой транспортных средств, сначала равны текущему условию функционирования системы транспортных средств. Затем система транспортных средств можетThe revised trip plan may have specified operating parameters that begin with the current, actual operating condition of the vehicle system. For example, the trip plan may be revised such that the operating parameters specified by the trip plan that is implemented by the vehicle system are initially equal to the current operating condition of the vehicle system. The vehicle system can then

- 2 044159 следовать пересмотренному плану поездки, начиная с текущего условия функционирования системы транспортных средств. В качестве одного из примеров, если план поездки задает скорость, равную девяноста километрам в час, для системы транспортных средств, движущейся в определенном пункте, но в этом пункте система транспортных средств способна двигаться только со скоростью, равной семидесяти километрам в час, то план поездки может быть пересмотрен и пересмотренный план поездки будет начинаться с заданной скорости в семьдесят километров в час.- 2 044159 follow the revised travel plan, starting with the current operating condition of the vehicle system. As one example, if a trip plan specifies a speed of ninety kilometers per hour for a system of vehicles moving at a certain point, but at that point the vehicle system is only capable of traveling at a speed of seventy kilometers per hour, then the trip plan may be revised and the revised travel plan will start at a target speed of seventy kilometers per hour.

За счет использования текущего параметра функционирования транспортного средства в качестве начального параметра функционирования транспортного средства для пересмотренного плана поездки, вместо других параметров функционирования, может быть снижен расход топлива и/или количество формируемых выбросов, по сравнению с пересмотром плана поездки согласно другим известным способам пересмотра планов поездки. К примеру, в некоторых из известных систем и способов план поездки пересматривают таким образом, чтобы обеспечить возврат системы транспортных средств к функционированию согласно использованному ранее плану поездки. Такие системы и способы могут формировать переходный план, который возвращает функционирование системы транспортных средств из текущего состояния обратно к исходному плану поездки, или могут формировать пересмотренный план поездки, который не начинается с текущих условий функционирования системы транспортных средств. Однако подобные переходные планы поездки и пересмотренные планы поездки могут быть механически невозможными или невыполнимыми для системы транспортных средств, или, фактически, могут вызывать увеличение скорости движения системы транспортных средств для возврата к плану поездки, и, следовательно, вызывать увеличение расхода топлива и/или вызывать увеличение формируемых выбросов, по сравнению с неисполнением такого плана поездки.By using the current vehicle performance parameter as the initial vehicle performance parameter for a revised trip plan, instead of other performance parameters, fuel consumption and/or emissions can be reduced compared to revising the trip plan according to other known trip plan revision methods. . For example, in some of the known systems and methods, the trip plan is revised to ensure that the vehicle system returns to operating according to the previously used trip plan. Such systems and methods may generate a transition plan that returns the operation of the vehicle system from a current state back to the original trip plan, or may generate a revised trip plan that does not begin with the current operating conditions of the vehicle system. However, such transitional trip plans and revised trip plans may be mechanically impossible or unfeasible for the vehicle system, or, in fact, may cause the vehicle system to increase the speed of the vehicle system to return to the trip plan, and therefore cause increased fuel consumption and/or cause an increase in generated emissions compared to not implementing such a travel plan.

На фиг. 1 схематично проиллюстрирована поездка системы 100 транспортных средств по маршруту 102 в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Система 100 транспортных средств может двигаться из первого пункта 104 в другой, второй пункт 106 по маршруту 102 согласно плану поездки. Система 100 транспортных средств может содержать одно или более транспортных средств 108 формирующих тягу, и, опционально, может содержать одно или более транспортных средств 110, не формирующих тягу. Транспортные средства 108, 110 могут быть механически связаны друг с другом, например, посредством соединительных устройств 112, таким образом, что транспортные средства 108, 110 двигаются совместно. Опционально, система 100 транспортных средств может содержать транспортные средства 108 формирующие тягу, которые связаны друг с другом логически, без механической связи. К примеру, транспортные средства 108 формирующие тягу могут осуществлять коммуникативную связь друг с другом для взаимной координации движения транспортных средств 108, таким образом, чтобы транспортные средства 108 двигались в колонне совместно.In fig. 1 schematically illustrates a vehicle system 100 traveling along a route 102 in accordance with one embodiment of the present invention. The vehicle system 100 may travel from a first location 104 to a second location 106 along a route 102 according to a travel plan. The vehicle system 100 may include one or more thrust generating vehicles 108, and optionally may include one or more non-thrust generating vehicles 110. The vehicles 108, 110 may be mechanically coupled to each other, for example, through coupling devices 112, such that the vehicles 108, 110 move together. Optionally, the vehicle system 100 may include traction generating vehicles 108 that are connected to each other logically, without mechanical coupling. For example, the traction generating vehicles 108 may communicate with each other to mutually coordinate the movement of the vehicles 108, such that the vehicles 108 move together in a convoy.

Транспортные средства 108 формирующие тягу могут представлять собой одно или более различных транспортных средств, которые формируют тяговое усилие или мощность для обеспечения движения системы 100 транспортных средств по маршруту 102. Например, транспортные средства 108 могут представлять собой автомобили, локомотивы, другие транспортные средства, используемые вне автомобильных дорог (например, транспортные средства, движение которых по общественным дорогам не предусмотрено их конструкцией или не разрешено, морские или воздушные суда, и т.п.) Транспортные средства 110 не формирующие тягу могут представлять собой транспортные средства, которые не формируют тяговые усилия или мощность. К примеру, транспортные средства 110 могут представлять собой железнодорожные вагоны, автоприцепы, баржи и т.п.Propulsion generating vehicles 108 may be one or more different vehicles that provide traction or power to propel vehicle system 100 along route 102. For example, vehicles 108 may be automobiles, locomotives, other vehicles used outside highways (e.g., vehicles not designed or permitted to travel on public roads, ships or aircraft, etc.) Non-traction vehicles 110 may be vehicles that do not generate traction or power. For example, vehicles 110 may be railroad cars, trailers, barges, or the like.

Система 100 транспортных средств движется по маршруту 102 согласно плану поездки. План поездки может задавать один или более параметров функционирования системы 100 транспортных средств как функцию времени и/или расстояния на маршруте 102. Такие параметры функционирования могут включать скорости, ускорения, положения дроссельной заслонки, параметры управления тормозами (например, давления в тормозной системе) и т.п. Движение системы 100 транспортных средств согласно такому плану поездки позволяет снизить количество потребляемого топлива и/или количество выбросов, вырабатываемых системой 100 транспортных средств, по сравнению с движением системы 100 транспортных средств согласно другим, отличающимся параметрам функционирования.The vehicle system 100 travels along route 102 according to a trip plan. The trip plan may specify one or more operating parameters of the vehicle system 100 as a function of time and/or distance along the route 102. Such operating parameters may include speeds, accelerations, throttle positions, brake control parameters (e.g., brake pressure), etc. .P. Operating the vehicle system 100 according to such a trip plan reduces the amount of fuel consumed and/or the amount of emissions generated by the vehicle system 100 compared to driving the vehicle system 100 according to other, different operating parameters.

На фиг. 2 проиллюстрирована блок-схема алгоритма способа 200 пересмотра плана поездки системы транспортных средств в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Способ 200 может применяться на практике в системе управления энергоснабжением и/или в контроллере, размещенном на борту системы 100 транспортных средств (проиллюстрированной на фиг. 1), и/или в контроллере, размещенном вне системы 100 транспортных средств. На шаге 202 получают план поездки. План поездки может быть принят из места, находящегося вне системы транспортных средств, например, из диспетчерского пункта, из другой системы транспортных средств, от внешнего блока управления оператора (например, портативного пульта дистанционного управления) и т.п. Опционально, план поездки может быть создан и/или получен на борту системы 100 транспортных средств. План поездки может быть создан системой управления энергоснабжением или получен из машиночитаемой памяти (например, жесткого диска, флэш-накопителя и т.п.), в которой хранят ранее созданные планы поездки.In fig. 2 illustrates a flowchart of a method 200 for revising a trip plan of a vehicle system in accordance with one embodiment of the present invention. The method 200 may be practiced in an energy management system and/or in a controller located on board the vehicle system 100 (illustrated in FIG. 1) and/or in a controller located external to the vehicle system 100. At step 202, a travel plan is obtained. The trip plan may be received from a location outside the vehicle system, such as a control room, another vehicle system, an external operator control unit (eg, a handheld remote control), or the like. Optionally, a trip plan may be created and/or received on board the vehicle system 100. The trip plan may be generated by the energy management system or obtained from a computer-readable memory (eg, hard disk, flash drive, etc.) that stores previously created trip plans.

На шаге 204 система 100 транспортных средств движется по маршруту 102 (проиллюстрировано наAt step 204, vehicle system 100 travels along route 102 (illustrated in

- 3 044159 фиг. 1) согласно плану поездки. Система 100 транспортных средств может предпринимать попытки изменения фактических параметров функционирования, используемых системой 100 транспортных средств, для управления движением системы 100 транспортных средств таким образом, чтобы фактические условия функционирования системы 100 транспортных средств соответствовали параметрам функционирования, заданным в плане поездки. К примеру, в процессе движения системы 100 транспортных средств по маршруту 102 оператор системы 100 транспортных средств может получать информацию о параметрах функционирования, заданных планом поездки. Оператор затем может предпринимать попытки ручного изменения параметров функционирования системы 100 транспортных средств, таким образом, чтобы фактические условия функционирования (например, фактическая скорость, фактическое ускорение, фактические параметры управления тормозами или давление в тормозной системе и т.п.) системы 100 транспортных средств соответствовали параметрам функционирования, заданным планом поездки. Опционально, система 100 транспортных средств может автономно изменять фактический режим работы системы 100 транспортных средств согласно плану поездки.- 3 044159 fig. 1) according to the trip plan. The vehicle system 100 may attempt to change the actual operating parameters used by the vehicle system 100 to control the movement of the vehicle system 100 such that the actual operating conditions of the vehicle system 100 correspond to the operating parameters specified in the trip plan. For example, as the vehicle system 100 travels along the route 102, the operator of the vehicle system 100 may obtain information about the operating parameters specified by the trip plan. The operator may then attempt to manually change the operating parameters of the vehicle system 100 such that the actual operating conditions (e.g., actual speed, actual acceleration, actual brake control parameters or brake pressure, etc.) of the vehicle system 100 are consistent. operating parameters specified by the trip plan. Optionally, the vehicle system 100 may autonomously change the actual operating mode of the vehicle system 100 according to the trip plan.

На шаге 206 контролируют фактические условия функционирования системы 100 транспортных средств в процессе движения системы 100 транспортных средств по маршруту 102. Например, скорость, с которой фактически движется система 100 транспортных средств, может измеряться посредством тахометров, схем глобальной системы позиционирования (global positioning system, GPS), схем сотовой связи или аналогичного оборудования, и/или может быть определена на основе данных, полученных от придорожных транспондеров, на основе частоты вращения колес, скорости воздушного потока и т.п. В качестве другого примера, в процессе движения системы 100 транспортных средств могут быть определены, или измерены, фактические ускорения, фактические выходные мощности, фактические положения дроссельной заслонки, фактические параметры управления тормозами или давления в тормозной системе, или другие условия функционирования.At step 206, the actual operating conditions of the vehicle system 100 are monitored while the vehicle system 100 is moving along the route 102. For example, the speed at which the vehicle system 100 is actually moving may be measured by tachometers, global positioning system (GPS) ), cellular communication circuits or similar equipment, and/or may be determined based on data received from roadside transponders, wheel speed, air flow speed, etc. As another example, while the vehicle system 100 is in motion, actual accelerations, actual power outputs, actual throttle positions, actual brake control or brake pressure settings, or other operating conditions may be determined, or measured.

На шаге 208 фактические условия функционирования системы 100 транспортных средств сравнивают с параметрами функционирования, заданными планом поездки. Фактические условия функционирования могут сравниваться с заданными параметрами функционирования для определения существования расхождения. Если расхождение между ними достаточно велико, то может потребоваться пересмотр плана поездки.At step 208, the actual operating conditions of the vehicle system 100 are compared with the operating parameters specified by the trip plan. Actual operating conditions can be compared with target operating parameters to determine whether a discrepancy exists. If the discrepancy between them is large enough, your travel plan may need to be revised.

Продолжая описание способа 200, показанного на фиг. 2, обратимся к фиг. 3, где проиллюстрированы параметры 300 функционирования, заданные планом поездки для системы 100 транспортных средств (показанной на фиг. 1) в соответствии с одним из примеров. Заданные параметры 300 функционирования показаны на горизонтальной оси 302, представляющей время, прошедшее с начала поездки, и/или расстояние на маршруте 102 (показан на фиг. 1) в процессе поездки. Заданные параметры 300 функционирования также показаны на вертикальной оси, представляющей различные параметры функционирования.Continuing with the description of the method 200 shown in FIG. 2, refer to FIG. 3, which illustrates operating parameters 300 defined by a trip plan for vehicle system 100 (shown in FIG. 1) according to one example. The set operating parameters 300 are shown on a horizontal axis 302 representing the time elapsed since the start of the trip and/or the distance along the route 102 (shown in FIG. 1) during the trip. The set operating parameters 300 are also shown on a vertical axis representing various operating parameters.

Фактические условия 306 функционирования системы 100 транспортных средств также показаны на фиг. 3. Заданные параметры 300 функционирования и фактические условия 306 функционирования могут отражать одинаковые аспекты функционирования системы 100 транспортных средств. К примеру, заданные параметры 300 функционирования могут представлять собой скорости, заданные в плане поездки, тогда как фактические условия 306 функционирования могут представлять собой фактические скорости системы 100 транспортных средств. В качестве другого примера, заданные параметры 300 функционирования могут представлять собой ускорения, заданные в плане поездки, тогда как фактические условия 306 функционирования могут представлять собой фактические ускорения системы 100 транспортных средств. В качестве другого примера, заданные параметры 300 функционирования могут представлять собой положения дроссельной заслонки, параметры управления тормозами или аналогичные параметры, заданные в плане поездки, тогда как фактические условия 306 функционирования могут представлять собой соответствующие фактические положения дроссельной заслонки, параметры управления тормозами или аналогичные параметры системы 100 транспортных средств.The actual operating conditions 306 of the vehicle system 100 are also shown in FIG. 3. Predetermined operating parameters 300 and actual operating conditions 306 may reflect the same aspects of the operation of the vehicle system 100. For example, target operating parameters 300 may represent speeds specified in a trip plan, while actual operating conditions 306 may represent actual speeds of the vehicle system 100. As another example, target operating parameters 300 may represent accelerations specified in a trip plan, while actual operating conditions 306 may represent actual accelerations of the vehicle system 100. As another example, target operating parameters 300 may be throttle positions, brake control parameters, or similar parameters specified in a trip plan, while actual operating conditions 306 may be corresponding actual throttle positions, brake control parameters, or similar system parameters. 100 vehicles.

В течение первого периода времени или отрезка пути 308 в плане поездки, фактические условия 306 функционирования системы 100 транспортных средств являются равными или приблизительно равными параметрам 300 функционирования, заданным планом поездки. К примеру, фактические условия 306 функционирования могут находиться внутри заданного порогового диапазона (например, 1%, 5%, 10%, или другое значение) от параметров 300 функционирования, заданных планом поездки. После первого периода времени или отрезка пути 308 фактические условия 306 функционирования начинают отклоняться от параметров 300 функционирования, заданных планом поездки, на возрастающую величину, в течение второго периода времени или отрезка пути 310.During the first time period or path segment 308 in the trip plan, the actual operating conditions 306 of the vehicle system 100 are equal to or approximately equal to the operating parameters 300 specified by the trip plan. For example, the actual operating conditions 306 may be within a predetermined threshold range (eg, 1%, 5%, 10%, or other value) of the operating parameters 300 specified by the trip plan. After the first time period or leg 308, actual operating conditions 306 begin to deviate from the trip plan operating parameters 300 by an increasing amount during the second time period or leg 310.

Фактические условия 306 функционирования могут сравниваться с заданными параметрами 300 функционирования для установления расхождения между ними. Например, в течение периода времени или отрезка пути 308 это расхождение может быть относительно малым. В течение второго периода времени или отрезка пути 310, однако, расхождение увеличивается и может стать относительно большим.Actual operating conditions 306 may be compared with target operating parameters 300 to determine differences between them. For example, during a period of time or segment of path 308, this difference may be relatively small. During the second time period or path 310, however, the discrepancy increases and can become relatively large.

Вернемся к рассмотрению способа 200, показанного на фиг. 2: на шаге 210 выполняют определение, необходимо ли пересмотреть план поездки. Если отличия между фактическими условиями 306 функцио- 4 044159 нирования системы 100 транспортных средств и параметрами 300 функционирования, заданными планом поездки, становятся достаточно большими, то эти отличия могут указывать на то, что система 100 транспортных средств неспособна следовать плану поездки, и/или на то, что план поездки должен быть пересмотрен, чтобы учесть эти отличия.Let us return to the method 200 shown in FIG. 2: At step 210, a determination is made whether the travel plan needs to be revised. If the differences between the actual operating conditions 306 of the vehicle system 100 and the operating parameters 300 specified by the trip plan become large enough, then these differences may indicate that the vehicle system 100 is unable to follow the trip plan, and/or that the travel plan must be revised to take these differences into account.

Если отличия между фактическими условиями 306 функционирования и заданными параметрами 300 функционирования относительно малы (например, не более чем заданное ненулевое значение или диапазон), то в процессе реализации способа 200 может быть выполнен возврат к шагу 204. Например, система 100 транспортных средств может продолжать движение по маршруту 102 согласно плану поездки, с одновременным контролем фактических условий 306 функционирования системы 100 транспортных средств.If the differences between actual operating conditions 306 and target operating parameters 300 are relatively small (eg, no more than a specified non-zero value or range), then method 200 may return to step 204. For example, vehicle system 100 may continue to move. along route 102 according to the trip plan, while simultaneously monitoring the actual conditions 306 of the functioning of the vehicle system 100.

С другой стороны, если отличия между фактическими условиями 306 функционирования и заданными параметрами 300 функционирования относительно велики (например, по меньшей мере равны заданному ненулевому значению или диапазону), то в процессе реализации способа 200 может быть выполнен переход к шагу 212.On the other hand, if the differences between actual operating conditions 306 and target operating parameters 300 are relatively large (e.g., at least equal to a predetermined non-zero value or range), then method 200 may proceed to step 212.

На шаге 212 план поездки изменяют. План поездки может быть изменен путем изменения заданных параметров функционирования в плане поездки, и/или путем создания нового плана поездки по меньшей мере для части оставшейся поездки системы 100 транспортных средств, или для всей оставшейся поездки.At step 212, the travel plan is changed. The trip plan may be modified by changing specified operating parameters in the trip plan, and/or by creating a new trip plan for at least a portion of the remaining trip of the vehicle system 100, or for the entire remaining trip.

Заданные параметры 312 функционирования пересмотренного плана поездки, также показаны на фиг. 3. Заданные параметры 312 функционирования (которые также называют пересмотренными заданными параметрами 312 функционирования) отличаются от параметров 300 функционирования, которые ранее заданы планом поездки. В соответствии с иллюстрацией на фиг. 3 пересмотренные заданные параметры 312 функционирования могут отличаться от заданных параметров 300 функционирования предыдущего плана поездки, по меньшей мере для части плана оставшейся поездки, или во всем плане оставшейся поездки. Альтернативно, для более поздних моментов времени, пересмотренные заданные параметры 312 функционирования могут совпадать с заданными параметрами 300 функционирования предыдущего плана поездки.The set parameters 312 for operation of the revised travel plan are also shown in FIG. 3. The target operating parameters 312 (which are also referred to as the revised target operating parameters 312) are different from the operating parameters 300 that were previously defined by the trip plan. As illustrated in FIG. 3, the revised operation setpoints 312 may differ from the previous trip plan setpoints 300 for at least a portion of the remaining trip plan, or the entire remaining trip plan. Alternatively, for later times, the revised operating parameters 312 may be the same as the previous trip plan operating parameters 300.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения пересмотренный план поездки начинается с заданных параметров 312 функционирования, которые совпадают с фактическими условиями 306 функционирования системы 100 транспортных средств. Пересмотренный план поездки в процессе поездки может быть реализован в момент времени реализации или в месте 314 реализации. Первый или исходный параметр функционирования, который задается пересмотренным планом поездки в момент времени реализации или в месте 314 реализации, или вскоре после него, может совпадать с фактическим условием 306 функционирования системы 100 транспортных средств в момент времени реализации или в месте 314 реализации или непосредственно перед ним. Например, пересмотренный план поездки может начаться с заданного параметра 312 функционирования в момент времени реализации или в месте 314 реализации, который совпадает с фактическим условием 306 функционирования системы 100 транспортных средств.In one embodiment of the present invention, the revised trip plan begins with specified operating parameters 312 that match the actual operating conditions 306 of the vehicle system 100. The revised travel plan during the travel process may be implemented at the implementation time or implementation location 314. The first or initial operating parameter that is specified by the revised trip plan at or shortly after the implementation time or implementation location 314 may be the same as the actual operating condition 306 of the vehicle system 100 at or immediately prior to the implementation time or implementation location 314 . For example, the revised trip plan may begin with a given operating parameter 312 at an implementation time or implementation location 314 that matches the actual operating condition 306 of the vehicle system 100.

Заданный параметр 312 функционирования, с которого начинается пересмотренный план поездки, может быть равен или соответствовать фактическому условию 306 функционирования системы 100 транспортных средств, в случае, когда заданный параметр 312 функционирования эквивалентен фактическому условию 306 функционирования системы 100 транспортных средств или находится в заданном диапазоне от фактического условия 306 функционирования (например, 0,1%, 1%, 5%, 10% или другое значение). Поскольку фактические условия 306 функционирования системы 100 транспортных средств могут изменяться в зависимости от времени или расстояния, пройденного в процессе поездки, то при пересмотре плана поездки одно или более фактических условий 306 функционирования могут быть выбраны в качестве исходных заданных параметров 312 функционирования. К примеру, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения фактическое условие 306 функционирования в момент времени реализации или в месте 314 реализации может быть использовано в качестве исходного заданного параметра 312 функционирования пересмотренного плана поездки. Альтернативно, исходный заданный параметр 312 функционирования пересмотренного плана поездки может быть выбран из нескольких предыдущих фактических условий 306 функционирования. Из-за того, что для формирования пересмотренного плана поездки необходима компьютерная обработка данных, фактическое условие 306 функционирования системы 100 транспортных средств в момент времени реализации или в месте 314 реализации, может быть не способно мгновенно становиться первым заданным параметром 312 функционирования пересмотренного плана поездки.The target operating parameter 312 from which the revised trip plan begins may be equal to or correspond to the actual operating condition 306 of the vehicle system 100, in the case where the target operating parameter 312 is equivalent to the actual operating condition 306 of the vehicle system 100 or is within a given range from the actual operating conditions 306 (eg, 0.1%, 1%, 5%, 10%, or other value). Since the actual operating conditions 306 of the vehicle system 100 may vary depending on the time or distance traveled during a trip, when revising a trip plan, one or more actual operating conditions 306 may be selected as the initial target operating parameters 312. For example, in one embodiment of the present invention, the actual operating condition 306 at the implementation time or implementation location 314 may be used as the initial operating target 312 for the revised travel plan. Alternatively, the initial target operation parameter 312 of the revised trip plan may be selected from several previous actual operation conditions 306. Because computer processing is required to generate the revised trip plan, the actual operating condition 306 of the vehicle system 100 at the implementation time or implementation location 314 may not immediately become the first target operating parameter 312 of the revised travel plan.

Вместо этого, в качестве первого заданного параметра 312 функционирования пересмотренного плана поездки, могут быть использованы одно или более фактических условий 306 функционирования системы 100 транспортных средств, предшествующих моменту времени реализации или месту 314 реализации. Например, в качестве первого заданного параметра 312 функционирования пересмотренного плана поездки может быть использовано фактическое условие 306 функционирования, которое имеется или определено в момент создания пересмотренного плана поездки. В другом примере, в качестве первого заданного параметра 312 функционирования пересмотренного плана поездки могут быть использова- 5 044159 ны среднее, медианное, скользящее среднее значение одного или более фактических условий 306 функционирования системы 100 транспортных средств, предшествующих моменту времени реализации или месту 314 реализации, или аналогичное значение. В качестве исходного заданного параметра 312 функционирования пересмотренного плана поездки могут быть использованы одно или более фактических условий 306 функционирования, возникающих между моментом времени отклонения или местом 316 отклонения, в котором фактические условия 306 функционирования начинают отличаться от заданных параметров 300 функционирования предыдущего плана поездки более чем на заданную пороговую величину или диапазон, и моментом времени реализации или местом 314 реализации.Instead, one or more actual operating conditions 306 of the vehicle system 100 preceding the implementation time or implementation location 314 may be used as the first predetermined operation parameter 312 of the revised trip plan. For example, the first specified operation parameter 312 of the revised travel plan may be an actual operating condition 306 that is present or determined at the time the revised travel plan is created. In another example, the first specified operating parameter 312 of the revised trip plan may be the average, median, or moving average of one or more actual operating conditions 306 of the vehicle system 100 preceding the implementation time or implementation location 314, or the same meaning. The initial operating set point 312 for the revised trip plan may be one or more actual operating conditions 306 occurring between the time of the deviation or the point of deviation 316 at which the actual operating conditions 306 begin to differ from the previous trip plan's target operating parameters 300 by more than a given threshold value or range, and an implementation time or location 314 of implementation.

Пересмотр планов поездки посредством некоторых известных систем или способов может включать формирование переходных заданных параметров 318 функционирования, которые выступают в роли моста между фактическими условиями 306 функционирования и параметрами 300 функционирования, заданными предыдущим планом поездки. Эти переходные параметры 318 функционирования обеспечивают возврат системы 100 транспортных средств к параметрам 300 функционирования, заданным предыдущим планом поездки. Напротив, параметры 312 функционирования пересмотренного плана поездки могут не совпадать или не быть равными параметрам 300 функционирования предыдущего плана поездки, то есть предыдущий план поездки и пересмотренный план поездки могут отличаться по меньшей мере для части оставшейся поездки или для всей оставшейся поездки. Переходные параметры 318 функционирования могут возвращать систему 100 транспортных средств к функционированию согласно предыдущему плану поездки, однако реализация переходных параметров 318 функционирования может приводить к потреблению системой 100 транспортных средств большего количества топлива и/или формированию большего количества выбросов, чем при движении системы 100 транспортных средств согласно параметрам 312 функционирования пересмотренного плана поездки. К примеру, система 100 транспортных средств может расходовать меньшее количество топлива и/или формировать меньшее количество выбросов при движении согласно параметрам 300 функционирования исходного плана поездки, чем при движении согласно параметрам 312 функционирования пересмотренного плана поездки. Однако движение согласно параметрам 312 функционирования пересмотренного плана поездки может обеспечивать расход системой 100 транспортных средств меньшего количества топлива и/или формирование меньшего количества выбросов, чем движение согласно переходным параметрам 318 функционирования и движение согласно параметрам 300 функционирования после переходных параметров 318 функционирования.Revision of travel plans through some known systems or methods may include the generation of transient operating parameters 318 that act as a bridge between actual operating conditions 306 and the operating parameters 300 defined by the previous travel plan. These transient operating parameters 318 cause the vehicle system 100 to return to the operating parameters 300 specified by the previous trip plan. In contrast, the operation parameters 312 of the revised trip plan may not be the same or equal to the operation parameters 300 of the previous trip plan, that is, the previous trip plan and the revised trip plan may differ for at least part of the remaining trip or for all of the remaining trip. Transient performance parameters 318 may return the vehicle system 100 to operate according to a previous trip plan, however, implementation of the transient performance parameters 318 may cause the vehicle system 100 to consume more fuel and/or generate more emissions than if the vehicle system 100 were driven according to parameters 312 of the functioning of the revised travel plan. For example, vehicle system 100 may consume less fuel and/or generate fewer emissions when driving according to the original trip plan operating parameters 300 than when driving according to the revised trip plan operating parameters 312. However, driving according to the revised trip plan operation parameters 312 may cause the vehicle system 100 to consume less fuel and/or generate fewer emissions than driving according to the transient operation parameters 318 and driving according to the operation parameters 300 after the transient operation parameters 318.

Из шага 212, в процессе реализации способа 200, проиллюстрированного на фиг. 2, может выполняться возврат к шагу 204. Например, система 100 транспортных средств может продолжать движение по маршруту 102 согласно параметрам 312 функционирования пересмотренного плана поездки. Реализация способа 200 может продолжаться итеративно, с повторным определением необходимости изменения плана поездки или изменения пересмотренного плана поездки, пересмотром плана поездки и продолжением движения до тех пор, пока система 100 транспортных средств не достигнет места назначения или реализация плана поездки не будет остановлена другим образом.From step 212, in the process of implementing the method 200 illustrated in FIG. 2, may return to step 204. For example, the vehicle system 100 may continue along the route 102 according to the revised trip plan operation parameters 312. Implementation of method 200 may continue iteratively, re-determining the need to change the trip plan or modifying a revised trip plan, revising the trip plan, and continuing to drive until the vehicle system 100 reaches the destination or implementation of the trip plan is otherwise stopped.

Фиг. 4 представляет собой схематичную иллюстрацию транспортного средства 400 в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Транспортное средство 400 может представлять собой одно или более из транспортных средств 108, 110, проиллюстрированных на фиг. 1. Например, блоки, показанные на фиг. 4 как находящиеся на борту транспортного средства 400 могут быть расположены на борту двух или более различных транспортных средств 108, 110 системы 100 транспортных средств, проиллюстрированной на фиг. 1.Fig. 4 is a schematic illustration of a vehicle 400 in accordance with one embodiment of the present invention. Vehicle 400 may be one or more of vehicles 108, 110 illustrated in FIG. 1. For example, the blocks shown in FIG. 4, as on-board vehicle 400 may be located on board two or more different vehicles 108, 110 of the vehicle system 100 illustrated in FIG. 1.

Контроллер 402 транспортного средства 400 содержит или представляет собой аппаратные схемы или цепи, которые содержат один или более компьютерных процессоров, например, один или более компьютерных микропроцессоров, и/или имеют электрическое соединение с ними. Контроллер 402 может управлять функционированием транспортного средства 400 и/или системы 100 транспортных средств, например, путем автономного управления системой 404 тяги и/или тормозной системой 406 транспортного средства 400 согласно плану поездки или согласно пересмотренному плану поездки, и/или посредством приема ручного ввода от оператора, для ручного управления системой 404 тяги и/или тормозной системы 406 согласно плану поездки или согласно пересмотренному плану поездки. К примеру, контроллер 402 может представлять собой или содержать одно или более устройств ручного ввода, например, регулятор дроссельной заслонки, педаль, сенсорный экран, электронную мышь, компьютерное перо, микрофон или аналогичное устройство, для приема команд от оператора для управления функционированием транспортного средства 400.The controller 402 of the vehicle 400 contains or represents hardware circuits or circuits that contain and/or are electrically connected to one or more computer processors, such as one or more computer microprocessors. The controller 402 may control the operation of the vehicle 400 and/or the vehicle system 100, for example, by autonomously controlling the traction system 404 and/or the braking system 406 of the vehicle 400 according to a trip plan or a revised trip plan, and/or by receiving manual input from operator to manually control the traction system 404 and/or the braking system 406 according to the trip plan or according to a revised trip plan. For example, the controller 402 may be or include one or more manual input devices, such as a throttle control, pedal, touch screen, electronic mouse, pen, microphone, or similar device, for receiving commands from an operator to control the operation of the vehicle 400 .

Система 404 тяги представляет собой один или более компонентов, которые функционируют для формирования тягового усилия или мощности. Например, система 404 тяги может представлять собой один или более моторов, двигателей или аналогичных устройств, обеспечивающих движение транспортного средства 400. Тормозная система 406 представляет собой один или более компонентов, которые функционируют для замедления или остановки движения транспортного средства 400, например, это могут быть пневматические тормоза, механические тормоза и т.п.The traction system 404 is one or more components that function to generate traction or power. For example, the traction system 404 may be one or more motors, motors, or similar devices that provide propulsion to the vehicle 400. The braking system 406 is one or more components that function to slow or stop the movement of the vehicle 400, such as air brakes, mechanical brakes, etc.

Блок 408 связи транспортного средства 400 представляет собой аппаратные схемы или цепи, котоThe communication unit 408 of the vehicle 400 represents the hardware circuits or circuits that

- 6 044159 рые содержат один или более процессоров (например, микропроцессоров) и устройств связи (например, беспроводную антенну и/или проводные соединения), и/или соединены с подобными устройствами, и функционируют в качестве передатчиков и/или приемопередатчиков для обмена сигналами с одним или более объектами, расположенными вне транспортного средства 400. К примеру, блок 408 связи может обмениваться, по беспроводной связи, сигналами с диспетчерским пунктом и/или другой системой транспортных средств, или другими объектами. Блок 408 связи может принимать планы поездки или пересмотренные планы поездки от внешних объектов и/или может передавать планы поездки или пересмотренные поездки во внешние объекты.- 6 044159 these contain one or more processors (for example, microprocessors) and communication devices (for example, a wireless antenna and/or wired connections), and/or are connected to such devices, and function as transmitters and/or transceivers for exchanging signals with one or more entities located outside the vehicle 400. For example, the communications unit 408 may communicate, wirelessly, with a control tower and/or another vehicle system, or other entities. The communication unit 408 may receive travel plans or revised travel plans from external entities and/or may transmit travel plans or revised travel plans to external entities.

Система 410 управления энергоснабжением транспортного средства 400 содержит или представляет собой аппаратные схемы или цепи, которые содержат один или более компьютерных процессоров, например, один или более компьютерных микропроцессоров, и/или имеют электрическое соединение с ними. Система 410 управления энергоснабжением создает и/или пересматривает параметры функционирования, заданные планами поездки, для формирования и/или пересмотра планов поездки. Одним из примеров системы 410 управления энергоснабжением может являться система Trip Optimizer™ производства компании General Electric Company, или, альтернативно, может применяться система управления энергоснабжением другого типа.The power management system 410 of the vehicle 400 contains or is represented by hardware circuits or circuits that contain and/or are electrically connected to one or more computer processors, such as one or more computer microprocessors. The power management system 410 creates and/or revises the operating parameters specified by the travel plans to generate and/or revise travel plans. One example of an energy management system 410 may be the Trip Optimizer™ system from General Electric Company, or alternatively, another type of energy management system may be used.

Система 410 управления энергоснабжением может создавать и/или пересматривать план поездки на основе данных планирования поездки, например, данных по поездке, данных по транспортному средству и/или данных по маршруту. Данные по поездке включают информацию о будущей поездке транспортного средства 400 или системы 100 транспортных средств. Исключительно в качестве примера, данные по поездке могут включать информацию о станциях (например, о местоположении исходной станции, в которой начинается будущая поездка, и/или о местоположении конечной станции, в которой будущая поездка завершится), информацию об ограничениях (например, пометки о зонах работ, или информацию о местах, в которых проводится ремонт железнодорожного пути или другого пути, расположенного поблизости, и связанных с этим ограничениях на скорость и/или регулировку дроссельной заслонки рельсового транспортного средства), и/или информацию о режимах работы (например, ограничения на скорость и/или регулировку дроссельной заслонки системы транспортных средств в различных местах, предупреждения о снижении скорости и т.п.). Данные по транспортному средству включают информацию о транспортном средстве 400, системе 100 транспортных средств и/или грузу, транспортируемому посредством транспортного средства 400 и/или системы 100 транспортных средств. К примеру, данные по транспортному средству могут отражать содержимое груза (например, репрезентативную информацию о грузе, перевозимом транспортным средством) и/или информацию о транспортном средстве (например, номера моделей, наименования изготовителей, мощность в лошадиных силах или другую аналогичную информацию о транспортном средстве). Данные по маршруту включают информацию о маршруте, по которому движется транспортное средство 400 или система 100 транспортных средств. К примеру, данные по маршруту могут включать информацию о местоположении поврежденных отрезков маршрута, о местоположении отрезков маршрута, находящихся в ремонте или в процессе строительства, о радиусе кривизны и/или уклоне маршрута, и т.п. Данные по маршруту связаны с функционированием транспортного средства постольку, поскольку данные по маршруту включают информацию о маршруте, по которому транспортное средство совершает движение или будет совершать движение. Однако в качестве подобных данных могут быть записаны и другие данные, и/или эти данные могут применяться и для других операций. Планы поездки, опционально, могут называться профилями поездки или профилями скорости, и могут формироваться в соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, описанного в заявке на патент США №13545271, содержимое которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.The energy management system 410 may create and/or revise a trip plan based on trip planning data, such as trip data, vehicle data, and/or route data. The trip data includes information about a future trip of the vehicle 400 or vehicle system 100. By way of example only, trip data may include station information (e.g., the location of the originating station at which a future trip begins and/or the location of the destination station at which a future trip will terminate), restriction information (e.g., work areas, or information about locations where railroad or other nearby track is being repaired and associated restrictions on the speed and/or throttle control of the rail vehicle), and/or information about operating modes (e.g., restrictions on the speed and/or throttle adjustment of the vehicle system at various locations, speed reduction warnings, etc.). The vehicle data includes information about the vehicle 400, the vehicle system 100, and/or the cargo transported by the vehicle 400 and/or the vehicle system 100. For example, vehicle data may reflect cargo contents (e.g., representative information about the cargo carried by the vehicle) and/or vehicle information (e.g., model numbers, manufacturer names, horsepower, or other similar vehicle information ). The route data includes information about the route taken by the vehicle 400 or vehicle system 100. For example, the route data may include information about the location of damaged route segments, the location of route segments under repair or construction, the radius of curvature and/or slope of the route, and the like. Route data is related to the operation of a vehicle insofar as route data includes information about the route the vehicle is or will be taking. However, other data may be recorded as such data and/or the data may be used for other operations. Trip plans may optionally be referred to as trip profiles or speed profiles, and may be generated in accordance with one or more embodiments of the invention described in US Patent Application No. 13545271, the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety.

Измерительное устройство 412 транспортного средства 400 представляет собой один или более компонентов, которые определяют (например, измеряют, регистрируют, вычисляют, оценивают, моделируют или получают иным образом) условия функционирования транспортного средства 400 и/или системы 100 транспортных средств, которая включает транспортное средство 400. Например, измерительное устройство 412 может содержать один или более датчиков, таких как тахометры, акселерометры, датчики усилий на соединительных устройствах, приемники сигналов глобальной системы позиционирования, датчики давления воздуха, датчики, регистрирующие положение дроссельной заслонки и т.п. Эти датчики могут измерять условия функционирования системы 100 транспортных средств и формировать данные, отражающие эти условия функционирования. Опционально, измерительное устройство 412 может содержать аппаратные схемы или цепи, которые содержат один или более компьютерных процессоров (например, микропроцессоров), и/или электрически соединены с одним или более компьютерными процессорами, которые сконфигурированы для определения фактических условий функционирования транспортного средства 400 и/или системы 100 транспортных средств на основе математической или физической модели транспортного средства 400 и/или системы 100 транспортных средств. Например, на основе относительных скоростей, местоположений и/или ускорений различных транспортных средств в системе 100 транспортных средств для вычисления или оценки условий функционирования (например, усилий на соединительных устройствах, слабины в соединительных устройствах и т.п.) может примеThe measurement device 412 of the vehicle 400 is one or more components that determine (e.g., measure, record, calculate, estimate, simulate, or otherwise obtain) the operating conditions of the vehicle 400 and/or the vehicle system 100 that includes the vehicle 400 For example, measurement device 412 may include one or more sensors such as tachometers, accelerometers, coupler force sensors, global positioning system receivers, air pressure sensors, throttle position sensors, and the like. These sensors may measure operating conditions of the vehicle system 100 and generate data reflective of these operating conditions. Optionally, measurement device 412 may include hardware circuits or circuits that include one or more computer processors (e.g., microprocessors), and/or are electrically coupled to one or more computer processors that are configured to determine actual operating conditions of vehicle 400 and/or vehicle system 100 based on a mathematical or physical model of vehicle 400 and/or vehicle system 100 . For example, based on the relative speeds, locations and/or accelerations of various vehicles in the vehicle system 100, to calculate or estimate operating conditions (e.g., forces on coupling devices, slack in coupling devices, etc.) may include

- 7 044159 няться модель пружины, модель сосредоточенной массы или модель другого типа. В качестве другого примера, на основе измеренного давления рабочего тела в тормозной системе транспортного средства 400 или иной тормозной системе системы 100 транспортных средств, может применяться гидравлическая модель тормозной системы (или систем) для вычисления или оценки давлений рабочего тела и/или потоков рабочего тела в одной или более точек тормозной системы (или систем), в качестве условий функционирования транспортного средства 400 или системы 100 транспортных средств.- 7 044159 use a spring model, a concentrated mass model, or another type of model. As another example, based on the measured pressure of the working fluid in the brake system of the vehicle 400 or other braking system of the vehicle system 100, a hydraulic model of the brake system (or systems) may be used to calculate or estimate the working fluid pressures and/or fluid flows in one or more points of the braking system (or systems), as conditions of operation of the vehicle 400 or vehicle system 100.

Эти данные могут передаваться из измерительного устройства 412 в контроллер 402 и/или в систему 410 управления энергоснабжением. Контроллер 402 может использовать эти данные в качестве обратной связи, для определения, как управлять транспортным средством 400 и/или системой 100 транспортных средств для следования плану поездки. Система 410 управления энергоснабжением может использовать эти данные для определения необходимости пересмотра плана поездки и/или для определения исходных параметров функционирования, заданных пересмотренным планом поездки, в соответствии с настоящим описанием.This data may be transmitted from the metering device 412 to the controller 402 and/or to the energy management system 410. The controller 402 may use this data as feedback to determine how to control the vehicle 400 and/or the vehicle system 100 to follow the trip plan. The power management system 410 may use this data to determine whether a trip plan needs to be revised and/or to determine the baseline operating parameters specified by the revised trip plan, as described herein.

В одном из аспектов настоящего изобретения пересмотр текущего плана поездки происходит во время движения системы транспортных средств по маршруту в процессе поездки.In one aspect of the present invention, a revision of the current trip plan occurs while the vehicle system is moving along a route during a trip.

В одном из аспектов настоящего изобретения исходный заданный параметр функционирования пересмотренного плана поездки соответствует текущему, фактическому параметру функционирования системы транспортных средств.In one aspect of the present invention, the initial target operating parameter of the revised trip plan corresponds to the current, actual operating parameter of the vehicle system.

В одном из аспектов настоящего изобретения текущее фактическое функционирование системы транспортных средств отличается от текущего плана поездки в течение периода времени, в который исходный заданный параметр функционирования пересмотренного плана поездки планируется для реализации системой транспортных средств.In one aspect of the present invention, the current actual operation of the vehicle system differs from the current trip plan during the period of time in which the initial operation target of the revised trip plan is scheduled for implementation by the vehicle system.

В одном из аспектов настоящего изобретения текущий план поездки и пересмотренный план поездки задают параметры функционирования системы транспортных средств как функцию времени и/или расстояния на маршруте.In one aspect of the present invention, the current trip plan and the revised trip plan define the performance of the vehicle system as a function of time and/or distance along the route.

В одном из аспектов настоящего изобретения способ также может включать определение текущего, фактического функционирования системы транспортных средств посредством использования одного или более измерительных устройств.In one aspect of the present invention, the method may also include determining the current, actual operation of a vehicle system through the use of one or more measuring devices.

В одном из аспектов настоящего изобретения способ также может включать определение текущего, фактического функционирования системы транспортных средств на основе одной или более моделей системы транспортных средств.In one aspect of the present invention, the method may also include determining the current, actual operation of a vehicle system based on one or more models of the vehicle system.

В одном из аспектов настоящего изобретения текущий план поездки пересматривают таким образом, что параметры функционирования, заданные пересмотренным планом поездки, отличаются от параметров функционирования, заданных текущим планом поездки, на предстоящем сегменте поездки.In one aspect of the present invention, the current trip plan is revised such that the performance parameters specified by the revised trip plan are different from the performance parameters specified by the current trip plan on an upcoming segment of the trip.

В одном из аспектов настоящего изобретения параметры функционирования, заданные текущим планом поездки, параметры функционирования, заданные пересмотренным планом поездки и текущее фактическое функционирование системы транспортных средств включают одно или более из следующего: скорость, положение дроссельной заслонки, параметры управления тормозами или ускорение системы транспортных средств.In one aspect of the present invention, the operating parameters specified by the current trip plan, the operating parameters specified by the revised trip plan, and the current actual operation of the vehicle system include one or more of the following: speed, throttle position, brake control parameters, or acceleration of the vehicle system.

В одном из аспектов настоящего изобретения способ также включает функционирование системы транспортных средств согласно параметрам функционирования, заданным пересмотренным планом поездки. Функционирование системы транспортных средств согласно пересмотренному плану поездки может вызывать потребление системой транспортных средств большего количества топлива и/или формирование большего количества выбросов, по сравнению с функционированием системы транспортных средств согласно параметрам функционирования, заданным текущим планом поездки. Однако функционирование системы транспортных средств согласно пересмотренному плану поездки также может обеспечивать потребление системой транспортных средств меньшего количества топлива и/или формирование меньшего количества выбросов, по сравнению с системой транспортных средств возвращающейся к функционированию согласно параметрам функционирования, заданным текущим планом поездки.In one aspect of the present invention, the method also includes operating the vehicle system according to operating parameters specified by the revised trip plan. Operating the vehicle system under a revised trip plan may cause the vehicle system to consume more fuel and/or generate more emissions than operating the vehicle system according to the operating parameters specified by the current trip plan. However, operating the vehicle system according to the revised trip plan may also cause the vehicle system to consume less fuel and/or generate fewer emissions than the vehicle system returning to operate according to the operating parameters specified by the current trip plan.

- 8 044159- 8 044159

В другом варианте осуществления настоящего изобретения система (например, система управления энергоснабжением) включает один или более процессоров, сконфигурированных для помощи оператору и/или для автономного управления системой транспортных средств согласно текущему плану поездки при движении системы транспортных средств по маршруту в процессе поездки. Текущий план поездки задает параметры функционирования системы транспортных средств. В процессе движения системы транспортных средств по маршруту текущее фактическое функционирование системы транспортных средств отличается от текущего плана поездки по меньшей мере на заданную пороговую величину. Один или более процессоров также сконфигурированы для пересмотра текущего плана поездки для формирования пересмотренного плана поездки в ответ на то, что текущее фактическое функционирование системы транспортных средств отличается от текущего плана поездки по меньшей мере на заданную пороговую величину. Пересмотренный план поездки задает параметры функционирования системы транспортных средств, которые содержат исходный заданный параметр функционирования, соответствующий текущему, фактическому функционированию системы транспортных средств.In another embodiment of the present invention, a system (eg, an energy management system) includes one or more processors configured to assist an operator and/or autonomously control a vehicle system according to a current trip plan as the vehicle system moves along a route during a trip. The current trip plan sets the parameters for the functioning of the vehicle system. As the vehicle system moves along a route, the current actual operation of the vehicle system differs from the current trip plan by at least a predetermined threshold amount. The one or more processors are also configured to revise the current trip plan to generate a revised trip plan in response to the fact that the current actual operation of the vehicle system differs from the current trip plan by at least a predetermined threshold amount. The revised trip plan specifies operating parameters of the vehicle system that contain an initial target operating parameter corresponding to the current, actual operation of the vehicle system.

В одном из аспектов настоящего изобретения один или более процессоров сконфигурированы для пересмотра текущего плана поездки во время движения системы транспортных средств по маршруту в процессе поездки.In one aspect of the present invention, one or more processors are configured to review a current trip plan as the vehicle system moves along a route during a trip.

В одном из аспектов настоящего изобретения один или более процессоров сконфигурированы для пересмотра текущего плана поездки для формирования пересмотренного плана поездки таким образом, что исходный заданный параметр функционирования пересмотренного плана поездки соответствует текущему, фактическому параметру функционирования системы транспортных средств.In one aspect of the present invention, one or more processors are configured to revise a current trip plan to generate a revised trip plan such that the original target operating parameter of the revised trip plan corresponds to the current, actual operating parameter of the vehicle system.

В одном из аспектов настоящего изобретения один или более процессоров сконфигурированы для пересмотра текущего плана поездки таким образом, что параметры функционирования, заданные пересмотренным планом поездки, отличаются от параметров функционирования, заданных текущим планом поездки, на предстоящем сегменте поездки.In one aspect of the present invention, one or more processors are configured to revise a current trip plan such that the performance parameters specified by the revised trip plan are different from the performance parameters specified by the current trip plan on an upcoming trip segment.

В другом варианте осуществления настоящего изобретения способ (например, пересмотра плана поездки) включает функционирование системы транспортных средств согласно первому плану поездки, который задает параметры функционирования системы транспортных средств как функцию времени и/или расстояния на маршруте, определение фактического параметра функционирования системы транспортных средств, и по меньшей мере частично на основе фактического параметра функционирования системы транспортных средств, изменение параметров функционирования, заданных первым планом поездки, для формирования пересмотренных параметров функционирования пересмотренного плана поездки. Пересмотренный план поездки содержит первый параметр функционирования пересмотренных параметров функционирования, который соответствует текущему параметру функционирования системы транспортных средств в течение периода времени, в котором пересмотренный план поездки реализуют вместо первого плана поездки. Способ также включает функционирование системы транспортных средств согласно параметрам функционирования, заданным пересмотренным планом поездки.In another embodiment of the present invention, a method (for example, of revising a trip plan) includes operating a vehicle system according to a first trip plan that specifies operation parameters of the vehicle system as a function of time and/or distance along the route, determining an actual operation parameter of the vehicle system, and based at least in part on an actual operating parameter of the vehicle system, changing the operating parameters defined by the first trip plan to generate revised operating parameters of the revised trip plan. The revised trip plan contains a first performance parameter of the revised performance parameters that corresponds to the current performance parameter of the vehicle system during the time period in which the revised trip plan is implemented in place of the first trip plan. The method also includes operating the vehicle system according to the operating parameters specified by the revised trip plan.

В одном из аспектов настоящего изобретения параметры функционирования, заданные первым планом поездки и параметры функционирования, заданные пересмотренным планом поездки, включают скорость системы транспортных средств.In one aspect of the present invention, the performance parameters specified by the first trip plan and the performance parameters specified by the revised trip plan include the speed of the vehicle system.

В одном из аспектов настоящего изобретения функционирование системы транспортных средств согласно параметрам функционирования, заданным пересмотренным планом поездки, вызывает потребление системой транспортных средств большего количества топлива и/или формирование большего количества выбросов, по сравнению с функционированием системы транспортных средств согласно параметрам функционирования, заданным первым планом поездки, однако также обеспечивает потребление системой транспортных средств меньшего количества топлива и/или формирование меньшего количества выбросов, по сравнению с системой транспортных средств возвращающейся к функционированию согласно параметрам функционирования, заданным первым планом поездки.In one aspect of the present invention, operating the vehicle system according to the operating parameters specified by the revised trip plan causes the vehicle system to consume more fuel and/or generate more emissions compared to operating the vehicle system according to the operating parameters specified by the first trip plan. , however, also ensures that the vehicle system consumes less fuel and/or produces fewer emissions than the vehicle system returns to the operating parameters specified by the first trip plan.

Необходимо пояснить, что приведенное выше описание предназначено только для иллюстрации, а не для ограничения настоящего изобретения. К примеру, описанные выше варианты осуществления наIt should be made clear that the above description is intended to be illustrative only and not limiting of the present invention. For example, the embodiments described above on

- 9 044159 стоящего изобретения (и/или их аспекты) могут использоваться в комбинациях друг с другом. При этом в пределах объема настоящего изобретения может быть внесено множество изменений для приспособления замысла настоящего изобретения к конкретной ситуации или к конкретным материалам. Размеры и типы материалов, описанные в настоящем документе, приведены для определения параметров настоящего изобретения, но никоим образом не ограничивают его и являются всего лишь примерами его осуществления. При прочтении приведенного выше описания специалистам в данной области техники могут быть очевидны множество дополнительных вариантов осуществления настоящего изобретения. Соответственно, для определения объема настоящего изобретения необходимо обращаться к приложенной формуле изобретения, при этом в объем правовой защиты изобретения попадают все эквиваленты, упомянутые в пунктах формулы изобретения. В приложенной формуле изобретения выражения включающий и в котором используются как упрощенные эквиваленты соответствующих терминов охватывающий и отличающийся тем, что. При этом в приведенной ниже формуле изобретения выражения первый, второй, третий и т.д. используются исключительно как обозначения и не служат для наложения порядковых ограничений на их объекты.- 9 044159 of the present invention (and/or aspects thereof) can be used in combinations with each other. However, many changes may be made within the scope of the present invention to adapt the concept of the present invention to a particular situation or to particular materials. The sizes and types of materials described herein are provided to define the parameters of the present invention, but are not limiting in any way and are merely examples of its implementation. Upon reading the above description, many additional embodiments of the present invention may be apparent to those skilled in the art. Accordingly, to determine the scope of the present invention, reference must be made to the appended claims, and all equivalents mentioned in the claims are within the scope of the invention. In the appended claims, the expressions including and in which are used as simplified equivalents of the corresponding terms covering and characterized in that. Moreover, in the claims below, the expressions are first, second, third, etc. are used solely as designations and do not serve to impose order restrictions on their objects.

В данном документе для описания нескольких вариантов осуществления, а также для обеспечения возможности их практического применения специалистами в данной области техники (включая создание и использование любых устройств или систем, или реализацию способов из состава изобретения), использованы конкретные примеры. Объем правовой защиты настоящего изобретения может включать другие примеры, которые могут быть найдены специалистами в данной области техники. Все такие дополнительные примеры должны попадать в объем правовой защиты формулы изобретения, если они имеют структурные элементы, не отличающиеся от буквального описания в пунктах формулы изобретения, или если они включают эквивалентные структурные элементы с незначительными отличиями от буквального описания в пунктах формулы изобретения.Specific examples are used herein to describe several embodiments, as well as to enable their practical application by those skilled in the art (including the construction and use of any devices or systems, or the implementation of methods of the invention). The scope of the present invention may include other examples that may be found by those skilled in the art. All such additional examples shall fall within the scope of the claims if they have structural elements not different from the literal description in the claims, or if they include equivalent structural elements with minor differences from the literal description in the claims.

Приведенное выше описание конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения может быть понято более детально при его прочтении в сочетании с приложенными чертежами. На чертежах показаны блок-схемы из функциональных блоков с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, однако эти функциональные блоки не обязательно отражают разделение аппаратных схем. Так, например, один или более функциональных блоков (например, процессоров или модулей памяти) могут быть реализованы в одном аппаратном элементе (например, сигнальном процессоре общего назначения, микроконтроллере, памяти с произвольным доступом, жестком диске и т.п.) Аналогично, программы могут представлять собой самостоятельные программы, могут быть включены в состав операционной системы в виде подпрограмм, могут представлять собой функции установленного программного пакета и т.п. Различные варианты осуществления настоящего изобретения не ограничены конфигурациями и техническими средствами, показанными на чертежах.The above description of specific embodiments of the present invention can be understood in more detail when read in conjunction with the accompanying drawings. The drawings show block diagrams of functional blocks with various embodiments of the present invention, however, these functional blocks do not necessarily reflect the division of hardware circuits. Thus, for example, one or more functional units (e.g., processors or memory modules) may be implemented in a single hardware element (e.g., general purpose signal processor, microcontroller, random access memory, hard disk, etc.) Likewise, programs may be independent programs, may be included in the operating system in the form of subroutines, may represent functions of an installed software package, etc. The various embodiments of the present invention are not limited to the configurations and hardware shown in the drawings.

В настоящем документе элемент или шаг, упомянутый в единственном числе и которому предшествует выражение один или один из, нужно понимать как не исключающий множества таких элементов или шагов, если только на исключение не указано явно. При этом ссылки на один из вариантов или вариант осуществления настоящего изобретения не следует интерпретировать как исключающие существования дополнительных вариантов осуществления изобретения, также включающих перечисленные отличительные особенности. Также, если явно не указано обратное, варианты осуществления изобретения, охватывающие, включающие или имеющие элемент, или множество элементов, с конкретным свойством, могут дополнительно включать подобные элементы без упомянутого свойства.As used herein, an element or step referred to in the singular and preceded by the expression one or one of is to be understood as not excluding a plurality of such elements or steps, unless the exclusion is expressly indicated. However, references to one embodiment or embodiment of the present invention should not be interpreted as excluding the existence of additional embodiments of the invention that also include the listed distinctive features. Also, unless expressly stated to the contrary, embodiments of the invention that cover, include, or have an element or plurality of elements with a particular property may further include similar elements without said property.

Поскольку в описанных выше системах и способах, без выхода за рамки настоящего изобретения, могут быть сделаны определенные изменения, то все изложенное выше, а также проиллюстрированное на приложенных чертежах, следует понимать исключительно как примеры, иллюстрирующие концепцию настоящего изобретения, а не как примеры, ограничивающие настоящее изобретение.Since certain modifications may be made to the systems and methods described above without departing from the scope of the present invention, the foregoing and also illustrated in the accompanying drawings are to be understood solely as examples illustrating the concept of the present invention and not as limiting examples. the present invention.

В настоящем документе структура, признак или элемент изобретения, которые сконфигурированы для выполнения некоторой задачи или операции, являются специальным образом структурно сформированными, сконструированными, запрограммированными или приспособленными в соответствии с этой задачей или операцией. Для ясности и исключения сомнений, объект, который всего лишь допускает модификацию для выполнения такой задачи или операции, в соответствии с настоящим документом не является сконфигурированным для выполнения этой задачи или операции. Напротив, использование выражения сконфигурирован для в настоящем документе означает структурную адаптацию или определенные структурные характеристики, программирование структуры или элемента для выполнения соответствующей задачи или операции, способом, который отличается от серийно выпускаемых конструкций или элементов, не запрограммированных для выполнения такой задачи или операции, и/или подразумевает структурные требования к любой структуре, признаку или элементу изобретения, которые описаны как сконфигурированные для выполнения некоторой задачи или операции.As used herein, a structure, feature, or element of the invention that is configured to perform a task or operation is specifically structured, constructed, programmed, or adapted in accordance with that task or operation. For the sake of clarity and the avoidance of doubt, an object that merely allows modification to perform such a task or operation is not configured to perform that task or operation as defined herein. In contrast, the use of the expression configured for as used herein means a structural adaptation or specific structural characteristics, the programming of a structure or element to perform a corresponding task or operation, in a manner that differs from commercially available structures or elements not programmed to perform such a task or operation, and/ or implies structural requirements for any structure, feature, or element of the invention that is described as configured to perform some task or operation.

--

Claims

CLAIM

1. A method for revising a travel plan of a vehicle system, including operating the vehicle system in accordance with the parameter values specified by the current trip plan while the vehicle system moves along a route during the trip, wherein the current trip plan specifies the specified values of the operating parameters of the vehicle system as a function of time and/or distance along the route, and the system is controlled in such a way that the current actual values of the operating parameters of the vehicle system correspond to their specified values;

determining current actual values of vehicle system operating parameters through the use of one or more measuring devices;

comparison of the current actual values of the vehicle system operating parameters with their values specified by the current trip plan; and revising the current trip plan to generate a revised trip plan specifying revised values of the vehicle system performance parameter as a function of time and/or distance along the route, in response to the fact that the current actual value of the vehicle system performance parameter differs from its value specified by the current trip plan, at least by a predetermined threshold value, wherein the revised trip plan sets such initial values of the vehicle system operating parameters that coincide with their current actual values, wherein the operating parameters specified by the current trip plan, the operating parameters specified by the revised plan travel, and the current actual vehicle system operating parameters include one or more of the following: speed, throttle position, brake control parameters, or vehicle system acceleration.

2. The method of claim 1, wherein the current actual values of the vehicle system operating parameters differ from the values of those parameters specified by the current trip plan during the period of time in which the specified initial vehicle system operating parameter is planned to be implemented according to the revised system trip plan Vehicle.

3. The method according to claim 1, also including determining the current actual values of the operating parameters of the vehicle system based on one or more models of the vehicle system.

4. The method of claim 1, wherein the current trip plan is revised such that the performance parameter values specified by the revised trip plan are different from the performance parameter values specified by the current trip plan on the upcoming trip segment.

5. The method of claim 1, further comprising operating the vehicle system according to the performance parameter values specified by the revised trip plan, wherein operating the vehicle system according to the performance parameter values specified by the revised trip plan causes the vehicle system to consume more fuel and/or or generating more emissions than the vehicle system would operate according to the operating parameters specified by the current trip plan, but also causes the vehicle system to consume less fuel and/or generate fewer emissions than the vehicle system returning to operation according to the operating parameters specified by the current trip plan.

6. A system for revising a vehicle system trip plan according to the method of claim 1, including one or more processors configured to assist an operator in operating and/or autonomously controlling the vehicle system in accordance with parameter values specified by the current trip plan, when movement of the vehicle system along the route during the trip, wherein the current trip plan specifies the specified values of the vehicle system operating parameters as a function of time and/or distance along the route, and the system is controlled in such a way that the current actual values of the vehicle system operating parameters correspond to their specified values, and one or more measuring devices for determining current actual values of vehicle system operating parameters, wherein one or more processors are also configured to revise the current trip plan to generate a revised trip plan specifying the revised values of vehicle system operating parameters as a function of time and/or distance along the route, in response to the fact that the current actual value of the vehicle system operating parameter differs from its value specified by the current trip plan by at least a predetermined threshold value, wherein the revised trip plan sets such initial

-