EA044140B1 - DEVICE FOR CLEANING HEAT EXCHANGER PIPES OF A NUCLEAR POWER PLANT STEAM GENERATOR - Google Patents
DEVICE FOR CLEANING HEAT EXCHANGER PIPES OF A NUCLEAR POWER PLANT STEAM GENERATOR Download PDFInfo
- Publication number
- EA044140B1 EA044140B1 EA202390741 EA044140B1 EA 044140 B1 EA044140 B1 EA 044140B1 EA 202390741 EA202390741 EA 202390741 EA 044140 B1 EA044140 B1 EA 044140B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- manipulator
- steam generator
- cleaning
- heat exchange
- pipes
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 29
- 238000004326 stimulated echo acquisition mode for imaging Methods 0.000 title 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 239000010802 sludge Substances 0.000 claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
Изобретение относится к области очистки поверхностей, в частности может быть использовано для очистки от накипи и шламовых отложений поверхности труб трубного пучка парогенератора.The invention relates to the field of cleaning surfaces, in particular it can be used to clean the surface of steam generator tube bundles from scale and sludge deposits.
Известны химические (патент РФ № 2704169) и гидромеханические (патент РФ № 2692748) способы очистки поверхностей теплообменных труб парогенераторов атомных электростанций.Chemical (RF patent No. 2704169) and hydromechanical (RF patent No. 2692748) methods for cleaning the surfaces of heat exchange pipes of steam generators of nuclear power plants are known.
Химические способы очистки не позволяют достичь полной степени очистки локальных областей с забитым межтрубным пространством, кроме того при повышенной концентрации возможны локальные повреждения металла теплообменных труб.Chemical cleaning methods do not allow achieving a complete degree of cleaning of local areas with a clogged inter-tube space; in addition, with increased concentrations, local damage to the metal of heat exchange pipes is possible.
Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления по патенту РФ № 2692748, содержащее манипулятор, установленный с возможностью перемещения и фиксации в вертикальном коридоре, проходящем между пучками теплообменных труб, соединенный с манипулятором подъемник и установленную на манипуляторе с возможностью поворота насадку, обеспечивает очистку теплообменных труб, однако за счет только частичного поворота насадки, эффективность очистки с использованием известного технического решения снижается, особенно при чистке от чашуйчатых отложений, плотно сцепленных с поверхностью труб. Кроме того, управление известным устройством достаточно сложное, особенно при требуемой точности размещения манипулятора в межтрубном пространстве. Еще одним недостатком известного технического решения являются большие габариты привода движения манипулятора.A device for cleaning heat exchange pipes of a steam generator of a nuclear power plant with high-pressure water jets according to RF patent No. 2692748, containing a manipulator installed with the ability to move and fix in a vertical corridor passing between bundles of heat exchange pipes, a lift connected to the manipulator and a nozzle mounted on the manipulator with the possibility of rotation, provides cleaning of heat exchange pipes, however, due to only partial rotation of the nozzle, the cleaning efficiency using the known technical solution is reduced, especially when cleaning from scaly deposits tightly adhered to the surface of the pipes. In addition, control of the known device is quite complex, especially with the required accuracy of placement of the manipulator in the annulus. Another disadvantage of the known technical solution is the large dimensions of the manipulator movement drive.
Задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является повышение эффективности очистки.The problem solved by the proposed invention is to increase the cleaning efficiency.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в снижении времени очистки и надежности удаления отложений.The technical result of the proposed invention is to reduce cleaning time and reduce the reliability of deposit removal.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления, содержащее манипулятор, установленный с возможностью перемещения и фиксации в вертикальном коридоре, проходящем между пучками теплообменных труб, соединенный с манипулятором подъемник и установленную на манипуляторе с возможностью поворота насадку, связанную с рукавом высокого давления, средства дистанционного управления и видеоконтроля, согласно предлагаемому изобретению снабжено направляющей монтажной рамой, головкой координатной, узлом уборки шлама с днища парогенератора и вспомогательным оборудованием, при этом манипулятор снабжен основанием, установленным на направляющей монтажной раме, корпусом, связанным с основанием, расположенным на корпусе приводом главного вращательного движения, связанной с корпусом стойкой, выполненной в виде полой колонны, закрепленным на стойке приводом вспомогательного движения, связанными со стойкой коленом, выполненным в виде трубы с зубчатой рейкой, коленом исполнительных узлов и головкой координатной, а насадка выполнена в виде головки форсунок, связанных с рукавом высокого давления.The specified technical result is achieved by the fact that a device for cleaning heat exchange pipes of a steam generator of a nuclear power plant with high-pressure water jets, containing a manipulator installed with the ability to move and fix in a vertical corridor passing between the bundles of heat exchange pipes, a lift connected to the manipulator and mounted on the manipulator with the possibility of rotation a nozzle connected to a high-pressure hose, a means of remote control and video monitoring, according to the present invention, is equipped with a guide mounting frame, a coordinate head, a unit for removing sludge from the bottom of the steam generator and auxiliary equipment, while the manipulator is equipped with a base mounted on a guide mounting frame, a housing connected with a base located on the body by a drive of the main rotational movement, connected to the body by a stand made in the form of a hollow column, a drive of auxiliary movement fixed to the stand, connected to the stand by an elbow made in the form of a pipe with a gear rack, an elbow of the executive units and a coordinate head, and the nozzle is made in the form of a nozzle head connected to a high-pressure hose.
В устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора головки форсунок преимущественно установлены с возможностью поворота так, чтобы обеспечивать направление водяной струи высокого давления под углом от 30 до 150°.In a device for cleaning the heat exchange pipes of a steam generator, the nozzle heads are preferably mounted with the possibility of rotation so as to ensure the direction of a high-pressure water jet at an angle of 30 to 150°.
Корпус и стойка манипулятора в устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора могут быть снабжены концевыми выключателями.The body and stand of the manipulator in the device for cleaning the heat exchange tubes of the steam generator can be equipped with limit switches.
Вспомогательное оборудование в устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора состоит из насоса высокого давления, связанных с ним шлангов высокого давления, всасывающих насосов, связанных с ними всасывающих патрубков и всасывающих шлангов, приемной емкости, промежуточных вакуумных насосов, фильтров и емкостного бака.The auxiliary equipment in the device for cleaning the heat exchange pipes of a steam generator consists of a high-pressure pump, associated high-pressure hoses, suction pumps, associated suction pipes and suction hoses, a receiving tank, intermediate vacuum pumps, filters and a storage tank.
В устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора манипулятор может быть снабжен пневматической тормозной системой, а головка координатная преимущественно содержит по крайней мере один вихретоковый датчик, закрепленный на пружинной подвеске.In a device for cleaning heat exchange pipes of a steam generator, the manipulator can be equipped with a pneumatic braking system, and the coordinate head predominantly contains at least one eddy current sensor mounted on a spring suspension.
Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема места проведения работ по очистке, на фиг. 2 показан общий вид манипулятора в сборе с коленом, на фиг. 3 представлен общий вид манипулятора в сборе с коленом и коленом исполнительных узлов.The stated essence of the invention is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows a diagram of the cleanup site; FIG. Figure 2 shows a general view of the manipulator assembled with the knee; Fig. Figure 3 shows a general view of the manipulator assembled with the knee and the knee of the actuator units.
Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления содержит манипулятор 1, установленный с возможностью перемещения и фиксации в вертикальном коридоре 2, проходящем между пучками теплообменных труб 3.A device for cleaning heat exchange pipes of a nuclear power plant steam generator with high-pressure water jets contains a manipulator 1, installed with the ability to move and fix in a vertical corridor 2 passing between bundles of heat exchange pipes 3.
Манипулятор 1 соединен с подъемником (на фигуре не показан) для обеспечения возможности доставки и размещения его внутри парогенератора в зону работ. Для обеспечения точности перемещения манипулятора 1 устройство снабжено средствами дистанционного управления и видеоконтроля.Manipulator 1 is connected to a lift (not shown in the figure) to enable its delivery and placement inside the steam generator to the work area. To ensure the accuracy of the movement of the manipulator 1, the device is equipped with remote control and video monitoring.
Подача водяных струй высокого давления осуществляется через установленную на манипуляторе 1 с возможностью поворота насадку (на фигуре не показана), связанную с рукавом 4 высокого давления.The supply of high-pressure water jets is carried out through a rotatable nozzle mounted on the manipulator 1 (not shown in the figure) connected to the high-pressure hose 4.
Для осуществления перемещения манипулятора, оценки состояния металла теплообменных труб парогенератора, определения мест очистки и процесса очисти теплообменных труб парогенератора устройство снабжено средствами дистанционного управления и видеоконтроля (на фигуре не показано).To move the manipulator, assess the condition of the metal of the heat exchange pipes of the steam generator, determine the cleaning locations and the cleaning process of the heat exchange pipes of the steam generator, the device is equipped with remote control and video monitoring (not shown in the figure).
Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора также снабжено направляющей монтажной рамой 5, головкой координатной, а также узлом уборки шлама с днища парогенератора и вспомогательным оборудованием (на фигуре не показано).The device for cleaning the heat exchange pipes of the steam generator is also equipped with a guide mounting frame 5, a coordinate head, as well as a unit for removing sludge from the bottom of the steam generator and auxiliary equipment (not shown in the figure).
--
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020131368 | 2020-09-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA044140B1 true EA044140B1 (en) | 2023-07-26 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3065103B2 (en) | Apparatus and method for cleaning upper tube bundle of steam generator | |
US5570660A (en) | Automated sludge lance | |
KR101103820B1 (en) | Dual type equipment for water jet cleaning on the top of the tube sheet of steam generator in nuclear power plant | |
US4225362A (en) | Method for cleaning the interior of tubes | |
KR100575110B1 (en) | A Lancing system for inspection and cleaning of heat transfer tubes of steam generator in nuclear plant | |
CN100567814C (en) | The steam generator sludge rinse-system that has flexible banding pattern spray gun | |
US4445465A (en) | Sludge lance advancing apparatus | |
CN101221026B (en) | On-line automatic cleaning equipment of condenser | |
US4137928A (en) | Apparatus for cleaning the interior of tubes | |
US5782209A (en) | Segmented automated sludge lance | |
US20080053382A1 (en) | Upper bundle cleaning system of steam generator | |
KR100446826B1 (en) | Descaling device for steam generator | |
CN109237993A (en) | A kind of method condenser robot on-line rinsing system and cleaned using it | |
KR20170039203A (en) | Method and apparatus for manipulating equipment inside a steam generator | |
EA044140B1 (en) | DEVICE FOR CLEANING HEAT EXCHANGER PIPES OF A NUCLEAR POWER PLANT STEAM GENERATOR | |
RU2752975C1 (en) | Apparatus for cleaning heat exchange pipes of steam generator of atomic power plant with high pressure water jets | |
JPH09296998A (en) | Moving type bundle washing apparatus | |
KR100384234B1 (en) | Equipments for cleaning sluges in vapor generator | |
US6105539A (en) | Steam generator top of tube bundle deposit removal apparatus | |
CN103033088B (en) | Multifunctional online cleaning device for condenser | |
CN203024648U (en) | Multifunctional online cleaning device for steam condenser | |
JP2571995B2 (en) | Automatic cleaning device for outer surface of heat exchanger | |
KR100563936B1 (en) | A sludge cleaning equipment of steam generator using high pressure water spray | |
JPH1010282A (en) | Preventive maintenance device in reactor vessel | |
KR100431560B1 (en) | Sludge Lancing System of Steam Generator |