EA041678B1 - ADJUSTABLE EXPLOSIVE TRANSPORTATION AND DELIVERY SYSTEM - Google Patents
ADJUSTABLE EXPLOSIVE TRANSPORTATION AND DELIVERY SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- EA041678B1 EA041678B1 EA202092041 EA041678B1 EA 041678 B1 EA041678 B1 EA 041678B1 EA 202092041 EA202092041 EA 202092041 EA 041678 B1 EA041678 B1 EA 041678B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- compartment
- outlet
- explosive material
- removable cover
- hatch
- Prior art date
Links
Description
Связанная заявкаRelated Application
Настоящая заявка связана с сингапурской патентной заявкой № 10201801582Y от имени Orica International Pte. Ltd. под названием Перенастраиваемая система транспортировки и доставки взрывчатых материалов, поданной 27 февраля 2018 г., первоначально поданные материалы которой включены в настоящее описание путем ссылки в полном объеме.This application is related to Singapore Patent Application No. 10201801582Y on behalf of Orica International Pte. Ltd. titled Reconfigurable Explosive Transport and Delivery System, filed February 27, 2018, the original filings of which are hereby incorporated by reference in their entirety.
Область техникиTechnical field
Настоящее изобретение касается транспортировки и доставки взрывчатых веществ (например, третичных высоковзрывчатых материалов) и оборудования для этой цели, в том числе устройств и способов доставки взрывчатых веществ.The present invention relates to the transport and delivery of explosives (eg, tertiary high explosive materials) and equipment for this purpose, including devices and methods for delivering explosives.
Уровень техникиState of the art
Передвижная производственная единица (ППЕ), которую иногда называют передвижной обрабатывающей единицей, представляет собой специально построенное оборудование (обычно транспортное средство), которое используется в коммерческих горнодобывающих предприятиях для транспортировки компонентов взрывчатых материалов в место или площадку, где должны использоваться взрывчатые материалы. ППЕ поставляет взрывчатый материал(ы) непосредственно к или в взрывную скважину или скважину с использованием подходящего механизма доставки. Это будет высокотехнологичным средством доставки сухих, текучих взрывчатых веществ, таких как нитрат аммония, или насосом для доставки взрывчатых веществ жидкой формы, таких как эмульсия взрывчатых веществ. В случае эмульсионных взрывчатых веществ, как правило, базовая эмульсия сенсибилизуется непосредственно перед или во время доставки к взрывной скважине или в нее.A mobile manufacturing unit (MTU), sometimes referred to as a mobile processing unit, is a purpose-built piece of equipment (usually a vehicle) used in commercial mining operations to transport explosive materials components to the location or site where the explosives are to be used. The PPE delivers the explosive material(s) directly to or into the blasthole or borehole using a suitable delivery mechanism. It will be a high technology delivery vehicle for dry, fluid explosives such as ammonium nitrate or a pump for delivering liquid form explosives such as emulsion explosives. In the case of emulsion explosives, as a rule, the base emulsion is sensitized immediately before or during delivery to or into the blast hole.
ППЕ включает в себя систему резервуаров для хранения одного или нескольких взрывчатых материалов, с одной или несколькими выпусками, которые подают данный взрывчатый материал соответствующему типу механизма доставки. ППЕ может быть оборудован для доставки определенного типа взрывчатых материалов в взрывную скважину. В этом случае используемый механизм доставки специфичен для типа поставляемого взрывчатого материала. Известно, что для обеспечения большей гибкости в отношении видов взрывчатых материалов, которые может поставлять ППЕ, используются ППЕ, которые не ограничиваются поставками одного взрывчатого материала или одного его типа, но которые могут быть адаптированы или настроены на поставку различных взрывчатых материалов или различных их видов по мере необходимости, например, с помощью нескольких внутренних резервуаров для хранения, камер или отсеков.The PPE includes a system of tanks for storing one or more explosive materials, with one or more outlets that deliver the given explosive material to the appropriate type of delivery mechanism. The PSU may be equipped to deliver a specific type of explosive material into a blast hole. In this case, the delivery mechanism used is specific to the type of explosive material supplied. It is known that in order to provide greater flexibility in the types of explosives that can be supplied by PSUs, PSUs are used that are not limited to supplying one explosive material or one type of explosive material, but which can be adapted or configured to supply various explosive materials or different types of explosive materials according to as needed, such as multiple internal storage tanks, chambers or compartments.
Это возможно для резервуара, камеры или отсека в ППЕ, который был использован для доставки партии гранул нитрата аммония, чтобы впоследствии настроить для доставки эмульсии взрывчатых материалов. Однако изменение конфигурации этого типа ППЕ обычно является трудоемким и требует, чтобы персонал залез внутрь резервуара(ов) для хранения ППЕ и предпринял ручные операции по очистке, чтобы убедиться, что каждое отделение для хранения перенастроено для работы с другим типом взрывчатого материала тщательно и надлежащим образом очищается, а затем осуществляются ручные регулировки, чтобы гарантировать, что правильная система доставки для рассматриваемого взрывчатого материала будет работать после перенастройки.It is possible for a tank, chamber or compartment in PPE that has been used to deliver a batch of ammonium nitrate pellets to be later set up to deliver an explosive emulsion. However, reconfiguring this type of PPE is usually laborious and requires personnel to reach inside the PPE storage tank(s) and undertake manual cleaning operations to ensure that each storage compartment is reconfigured for a different type of explosive material in a thorough and proper manner. cleaned and then manual adjustments are made to ensure that the correct delivery system for the explosive material in question will work after reconfiguration.
Было бы желательно создать систему хранения/подачи (например, для ППЕ), которую можно было бы проще и эффективнее преобразовать для доставки различных типов взрывчатых материалов, что может повысить производительность и эксплуатационную гибкость, или, по меньшей мере, создать полезную альтернативу.It would be desirable to provide a storage/delivery system (for example, for PPE) that can be more easily and efficiently converted to deliver different types of explosives, which can increase productivity and flexibility, or at least provide a useful alternative.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
Здесь описывается устройство, включающее в себя систему подачи, которая выполнена с возможностью подачи, по меньшей мере, первого взрывчатого материала, причем система подачи содержит по меньшей мере, механизм доставки первого взрывчатого материала;An apparatus is described herein, including a delivery system that is configured to deliver at least a first explosive material, the delivery system comprising at least a mechanism for delivering the first explosive material;
бункер, имеющий верхний конец, нижний конец и внутренний объем, который обеспечивает, по меньшей мере, первый отсек для хранения взрывчатого материала, причем первый отсек имеет соответствующий нижний конец;a hopper having an upper end, a lower end and an internal volume that provides at least a first compartment for storing explosive material, the first compartment having a corresponding lower end;
по меньшей мере, первый выпуск, предусмотренный на нижнем конце отсека, для подачи первого взрывчатого материала из первого отсека в механизм доставки первого взрывчатого материала;at least a first outlet provided at the lower end of the compartment for supplying the first explosive material from the first compartment to the first explosive material delivery mechanism;
по меньшей мере, первую съемную крышку для второго выпуска в нижнем конце отсека, выполненную с возможностью установки на нем и снятия с него;at least a first removable cover for a second outlet at the lower end of the compartment, adapted to be mounted on and removed from it;
проем, предусмотренный в верхнем конце бункера, через который взрывчатый материал загружается в первый отсек; и рабочий инструмент, который выполнен с возможностью установки и снятия первой съемной крышки через проем без необходимости полного или частичного входа персонала в бункер.an opening provided at the upper end of the hopper through which explosive material is loaded into the first compartment; and a working tool that is configured to install and remove the first removable cover through the opening without the need for full or partial entry of personnel into the hopper.
Здесь также описано устройство, в котором система подачи включает механизм доставки второго взрывчатого материала;It also describes an apparatus in which the supply system includes a delivery mechanism for a second explosive material;
второй выпуск, предусмотренный на нижнем конце отсека, для подачи второго взрывчатого материала из первого отсека во механизм доставки второго взрывчатого материала и вторую съемную крышку для первого выпуска, устанавливаемую на него и снимаемую с него, приa second outlet provided at the lower end of the compartment for supplying the second explosive material from the first compartment to the second explosive material delivery mechanism and a second removable cover for the first outlet mounted on and removed from it, when
- 1 041678 этом рабочий инструмент выполнен с возможностью обеспечения возможности установки и снятия второй съемной крышки через проем без необходимости полного или частичного входа персонала в бункер.- 1 041678 This working tool is designed to allow installation and removal of the second removable cover through the opening without the need for full or partial entry of personnel into the hopper.
Здесь также описано устройство, содержащее механическую платформу для транспортировки системы подачи.It also describes a device containing a mechanical platform for transporting the supply system.
В данном документе также описывается устройство, в котором рабочий инструмент содержит удлиненную конструкцию, имеющую:This document also describes a device in which the working tool contains an elongated structure having:
захватную часть или рукоятку на одном конце и на другом конце механизм, конструкцию, элемент или средство зацепления крышки и приведения в действие; и/или один или более роботизированных манипуляторов, исполнительных механизмов или манипуляторов, имеющих на дальнем конце механизма, конструкции, элемента или средства зацепления крышки и приведения в действие.a gripping portion or handle at one end and at the other end a mechanism, structure, member or means for engaging and actuating the lid; and/or one or more robotic arms, actuators, or manipulators having, at their distal end, a mechanism, structure, element, or means for engaging and actuating the lid.
В данном документе также описывается устройство, в котором бункер содержит одно или несколько не сконфигурированных отсеков, и отсеки могут быть образованы путем разделения бункера на части.This document also describes an apparatus in which the hopper contains one or more unconfigured compartments, and the compartments can be formed by dividing the bin into parts.
Здесь также описывается устройство, в котором механизм доставки первого взрывчатого материала содержит, по меньшей мере, один насос и/или, по меньшей мере, один шнек.It also describes an apparatus in which the first explosive material delivery mechanism comprises at least one pump and/or at least one screw.
В данном документе также описывается устройство, в котором механизм доставки первого взрывчатого материала и механизм доставки второго взрывчатого материала относятся к одному типу.This document also describes an apparatus in which the first explosive material delivery mechanism and the second explosive material delivery mechanism are of the same type.
Также здесь описывается устройство, в котором первая съемная крышка содержит по меньшей мере один герметизирующий, удерживающий и/или зажимной механизм для фиксации крышки над вторым выпуском, при этом зажимной механизм съемной крышки может быть активирован/деактивирован с помощью рабочего инструмента без необходимости полного или частичного входа персонала в бункер, при этом крышка по выбору удерживается у второго выпуска с помощью зажимного механизма, сцепляющегося с нижней стороной обода второго выпуска.Also described herein is a device in which the first removable cover contains at least one sealing, holding and/or clamping mechanism for fixing the cover over the second outlet, while the clamping mechanism of the removable cover can be activated / deactivated using a working tool without the need for complete or partial entry of personnel into the hopper, while the lid is optionally held at the second outlet by means of a clamping mechanism that engages with the underside of the rim of the second outlet.
В данном документе также описывается устройство, в котором второй выпуск содержит соответствующую конструкцию обода или обод, в который упираются заданные периферийные участки нижней стороны первой съемной крышки, когда первая съемная крышка установлена над вторым выпускным отверстием.This document also describes an apparatus in which the second outlet comprises a corresponding rim structure or rim against which predetermined peripheral portions of the underside of the first removable cover abut when the first removable cover is installed over the second outlet.
Здесь также описывается устройство, в котором первая съемная крышка содержит интерфейс зацепления крышки, с помощью которого интерфейс зацепления рабочего инструмента может взаимодействовать с первой съемной крышкой и управлять ею или манипулировать ею.It also describes an apparatus in which the first removable cover includes a cover engagement interface with which the operating tool engagement interface can interact with and control or manipulate the first removable cover.
Также здесь описывается устройство, в котором интерфейс зацепления люка включает в себя или представляет собой приемник крутящего момента для приема крутящего момента от рабочего инструмента, и который включается интерфейсом зацепления рабочего инструмента, и, по выбору, приемник крутящего момента включает в себя или представляет собой выступ, который выступает из верхней поверхности первой съемной крышки, и интерфейс зацепления рабочего инструмента включает в себя передатчик крутящего момента для передачи крутящего момента на приемник крутящего момента, и, по выбору, передатчик крутящего момента включает в себя выемку или гнездо для зацепления выступа съемной крышки.Also described herein is an apparatus in which the hatch engagement interface includes or is a torque receiver for receiving torque from a work tool, and which is engaged by the work tool engagement interface, and optionally, the torque receiver includes or is a protrusion , which protrudes from the upper surface of the first removable cover, and the operating tool engagement interface includes a torque transmitter for transmitting torque to the torque receiver, and optionally, the torque transmitter includes a recess or socket for engaging the projection of the removable cover.
Также здесь описано устройство, в котором интерфейс зацепления люка включает в себя или представляет собой приемник подъемной силы для приема подъемной силы от рабочего инструмента, и который может быть задействован интерфейсом зацепления рабочего инструмента, и, по выбору, приемник подъемной силы включает в себя или представляет собой выступ, который выступает из верхней поверхности первой съемной крышки, и интерфейс зацепления рабочего инструмента включает в себя передатчик подъемной силы для передачи подъемной силы на приемник подъемной силы и, по выбору, передатчик подъемной силы включает в себя или представляет собой крючок для зацепления выступа съемной крышки.Also described herein is an apparatus in which the hatch engagement interface includes or is a lift receiver for receiving lift from a work tool, and which can be operated by the work tool engagement interface, and optionally, the lift receiver includes or is a protrusion that protrudes from the top surface of the first removable cover, and the operating tool engagement interface includes a lift transmitter for transmitting lift to the lift receiver, and optionally, the lift transmitter includes or is a hook for engaging the protrusion of the removable covers.
Также здесь описывается устройство, в котором интерфейс зацепления люка включает в себя или представляет собой приемник толкающей силы для приема толкающей силы от рабочего инструмента, и который зацепляется интерфейсом зацепления рабочего инструмента, и, по выбору, приемник толкающей силы включает в себя или представляет собой выступ, который выступает из верхней поверхности первой съемной крышки, и интерфейс зацепления рабочего инструмента включает в себя передатчик толкающей силы для передачи толкающей силы на приемник толкающей силы и, по выбору, передатчик толкающей силы включает в себя или представляет собой выемку или гнездо для зацепления с выступом съемной крышки.Also described herein is a device in which the hatch engagement interface includes or is a push force receiver for receiving push force from a work tool, and which is engaged by the work tool engagement interface, and optionally, the push force receiver includes or is a protrusion , which protrudes from the top surface of the first removable cover, and the operating tool engagement interface includes a push force transmitter for transmitting the push force to the push force receiver, and optionally, the push force transmitter includes or is a notch or socket for engaging with the protrusion removable cover.
В данном документе также описывается устройство, в котором система подачи содержит по меньшей мере один толкатель для размещения над первой съемной крышкой для облегчения или обеспечения потока первого взрывчатого материала к другим открытым выпускным отверстиям, при этом толкатель включает в себя интерфейс зацепления толкателя, который обеспечивает размещение толкателя и удаления с помощью рабочего инструмента через проем без необходимости полного или частичного входа персонала в бункер, при этом интерфейс зацепления толкателя по выбору включает в себя или представляет собой выступ, который выступает из верхней поверхности толкателя.This document also describes an apparatus in which the delivery system comprises at least one pusher for placement over a first removable cover to facilitate or allow the flow of the first explosive material to other open outlets, the pusher including a pusher engagement interface that provides placement pusher and removal using a working tool through the opening without the need for full or partial entry of personnel into the bin, while the pusher engagement interface optionally includes or is a protrusion that protrudes from the upper surface of the pusher.
Также здесь описан способ подачи, по меньшей мере, первого взрывчатого материала, включающийAlso described here is a method of supplying at least the first explosive material, including
- 2 041678 установку первой съемной крышки над первым выпуском на нижнем конце отсека с использованием рабочего инструмента через проем на верхнем конце отсека без необходимости полного или частичного входа персонала в отсек, причем установка по выбору включает в себя приложение блокирующего момента к первой съемной крышке с помощью рабочего инструмента;- 2 041678 installation of the first removable cover over the first outlet at the lower end of the compartment using a working tool through the opening at the upper end of the compartment without the need for full or partial entry of personnel into the compartment, and the installation optionally includes applying a locking moment to the first removable cover using working tool;
загрузку первого взрывчатого материала в отсек через проем;loading the first explosive material into the compartment through the opening;
хранение первого взрывчатого материала в отсеке и подачу первого взрывчатого материала из отсека в первый механизм доставки взрывчатого материала через второй выпуск на нижнем конце отсека.storing the first explosive material in the compartment; and supplying the first explosive material from the compartment to the first explosive material delivery mechanism through a second outlet at the lower end of the compartment.
Здесь также описан способ, включающий один или несколько из следующих действий:It also describes a method that includes one or more of the following:
очистку первого взрывчатого материала через проем из отсека без необходимости полного или частичного входа персонала в отсек;clearing the first explosive material through the opening from the compartment without requiring all or part of the personnel to enter the compartment;
разблокирование первой съемной крышки с помощью проема без необходимости полного или частичного входа персонала в бункер, по выбору путем приложения толкающей силы, а затем разблокирующего момента к первой съемной крышке с использованием рабочего инструмента;unlocking the first removable cover with an opening without the need for full or partial entry of personnel into the hopper, optionally by applying a pushing force and then an unlocking moment to the first removable cover using a working tool;
снятие первой съемной крышки через проем без необходимости полного или частичного входа персонала в бункер, по выбору путем приложения подъемной силы к первой съемной крышке с использованием рабочего инструмента;removing the first removable cover through the opening without the need for full or partial entry of personnel into the hopper, optionally by applying a lifting force to the first removable cover using a working tool;
установку второй съемной крышки над вторым выпуском с использованием рабочего инструмента через проем без необходимости полного или частичного входа персонала в отсек;installing a second removable cover over the second outlet using a working tool through the opening without the need for full or partial entry of personnel into the compartment;
загрузку второго взрывчатого материала в отсек через проем;loading the second explosive material into the compartment through the opening;
хранение второго взрывчатого материала в отсеке;storage of the second explosive material in the compartment;
подачу второго взрывчатого материала из отсека во второй механизм доставки взрывчатого материала через второй выход;supplying the second explosive material from the compartment to the second explosive material delivery mechanism through the second outlet;
транспортировку бункера на механической платформе;transportation of the bunker on a mechanical platform;
манипулирование рабочим инструментом с помощью рукоятки или одного или более роботизированных манипуляторов, исполнительных механизмов или манипуляторов;manipulating a work tool with a handle or one or more robotic arms, actuators or manipulators;
разделение бункера на отсеки, включая не настраиваемые отсеки;division of the bunker into compartments, including non-adjustable compartments;
зажимание первой съемной крышки над вторым выпуском, по выбору посредством зацепления с нижней стороной обода второго выпуска;clamping the first removable cover over the second outlet, optionally by engagement with the underside of the rim of the second outlet;
зацепление рабочего инструмента с первой съемной крышкой, по выбору включая передачу крутящего момента, передачу подъемной силы и/или передачу толкающей силы; и размещение толкателя над первой съемной крышкой для облегчения или обеспечения потока первого взрывчатого материала ко второму открытому выпуску, в том числе размещение толкателя с помощью рабочего инструмента через проем без необходимости полного или частичного входа персонала в бункер.engagement of the operating tool with the first removable cover, optionally including transmission of torque, transmission of lifting force and/or transmission of pushing force; and placing the pusher over the first removable cover to facilitate or ensure the flow of the first explosive material to the second open outlet, including placing the pusher with a working tool through the opening without the need for full or partial entry of personnel into the hopper.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
Ниже описаны варианты осуществления изобретения со ссылкой на следующие не ограничивающие чертежи.Embodiments of the invention are described below with reference to the following non-limiting drawings.
Фиг. 1-14 представляют собой иллюстрации не ограничивающих репрезентативных вариантов осуществления, предоставленные с целью облегчения понимания.Fig. 1-14 are illustrations of non-limiting representative embodiments provided for the purpose of ease of understanding.
Подробное описание изобретенияDetailed description of the invention
Во всем этом описании и в представительных не ограничивающих примерах или примерных вариантах осуществления, которые следуют, если контекст не требует иного, слово содержит и варианты, такие как включает в себя и содержащий, будут пониматься как подразумевающие включение заявленного целое число, шаг или группа целых чисел или шагов, но не исключение любого другого целого числа, шага или группы целых чисел или шагов.Throughout this description, and in the representative non-limiting examples or exemplary embodiments that follow, unless the context otherwise requires, the word contains and variants such as includes and containing will be understood to mean the inclusion of a claimed integer, step, or group of integers. numbers or steps, but not to the exclusion of any other integer, step, or group of integers or steps.
Ссылка в этом описании на любую предшествующую публикацию (или информацию, полученную из нее) или на любой известный вопрос, не является и не должна восприниматься как подтверждение или признание или любая форма предположения, что предшествующая публикация (или полученная информация из него) или известный материал составляет часть общих знаний в области, к которой относится данное описание.Reference in this specification to any prior publication (or information derived from it) or to any known matter is not and should not be taken as an endorsement or admission or any form of suggestion that the prior publication (or information derived from it) or known material forms part of the general knowledge in the field to which this description pertains.
В этом описании раскрытие данного элемента или рассмотрение или использование конкретной позиции элемента на конкретной фиг. или ссылка на него в соответствующем описательном материале может охватывать тот же, эквивалент или аналогичный элемент или номер элемента, указанный на другой фиг. или связанный с ним описательный материал. Использование / на фиг. или связанный текст понимается как означающий и/или, если не указано иное. Подразумевается, что перечисление конкретного числового значения или диапазона значений в данном документе включает или является перечислением приблизительного числового значения или диапазона значений (например, с точностью до +/-20%, +/15%, +/-10%, +/-5%, +/-2,5%, +/-1% или +/-0%).In this description, disclosure of a given element, or consideration or use of a particular element position in a particular FIG. or reference to it in the related descriptive material may cover the same, equivalent, or similar element or element number indicated in another FIG. or related descriptive material. Use of / in FIG. or the associated text is understood to mean and/or unless otherwise noted. The listing of a specific numerical value or range of values in this document is intended to include or be a listing of an approximate numerical value or range of values (e.g., accurate to +/-20%, +/15%, +/-10%, +/-5 %, +/-2.5%, +/-1% or +/-0%).
Используемый здесь термин набор соответствует или определяется как непустая конечная организация элементов, которая математически показывает количество элементов не менее 1 (т.е. набор, как определено в данном документе, может соответствовать единице, синглету или набору из одного элемен- 3 041678 та или набору из нескольких элементов) в соответствии с известными математическими определениями (например, способом, описанным в разделе Введение в математическое мышление: Числа, множества и функции, Глава 11: Свойства конечных множеств (например, как указано на стр. 140) Питера Дж. Эклза, Cambridge University Press (1998)). В общем, элемент набора может включать в себя или быть системой, устройством, аппаратом, структурой, объектом, процессом, физическим параметром или значением в зависимости от типа рассматриваемого набора. Таким образом, набор элементов можно интерпретировать или определять как включающий один или несколько элементов или, по меньшей мере, один элемент.The term set as used herein corresponds to, or is defined as, a non-empty finite element organization that mathematically indicates an element count of at least 1 of several elements) in accordance with known mathematical definitions (for example, in the manner described in Introduction to Mathematical Thinking: Numbers, Sets, and Functions, Chapter 11: Properties of Finite Sets (for example, as indicated on page 140) by Peter J. Eccles, Cambridge University Press (1998)). In general, a set element may include or be a system, device, apparatus, structure, object, process, physical parameter, or value, depending on the type of set in question. Thus, a set of elements can be interpreted or defined as including one or more elements, or at least one element.
В варианте осуществления настоящее раскрытие обеспечивает систему подачи, которая адаптирована для подачи взрывчатого материала, при этом система подачи содержит механизм доставки первого взрывчатого материала; механизм доставки второго взрывчатого материала;In an embodiment, the present disclosure provides a delivery system that is adapted to deliver explosive material, wherein the delivery system comprises a mechanism for delivering a first explosive material; a delivery mechanism for the second explosive material;
бункер, имеющий верхний конец, нижний конец и внутренний объем, который обеспечивает, по меньшей мере, первый отсек для хранения взрывчатого материала;a hopper having an upper end, a lower end and an internal volume that provides at least a first compartment for storing explosive material;
первый выпуск, предусмотренный на нижнем конце бункера или отсека для подачи взрывчатого материала из первого отсека в механизм доставки первого взрывчатого материала;a first outlet provided at a lower end of the hopper or compartment for supplying explosive material from the first compartment to the first explosive material delivery mechanism;
второй выпуск, предусмотренный на нижнем конце бункера или отсека для подачи взрывчатого материала из первого отсека во механизм доставки второго взрывчатого материала;a second outlet provided at a lower end of the hopper or compartment for supplying explosive material from the first compartment to a second explosive material delivery mechanism;
съемную крышку для каждого выпуска, устанавливаемую на него и снимаемую с него;a removable cover for each outlet, installed on it and removed from it;
проем, предусмотренный в верхнем конце или верхней части бункера, через который взрывчатый материал загружается в первый отсек; и рабочий инструмент, который выполнен с возможностью установки и снятия съемной крышки через проем, без необходимости полного или даже частичного входа персонала в первый отсек и/или бункер.an opening provided at the top end or top of the hopper through which explosive material is loaded into the first compartment; and a working tool that is configured to install and remove a removable cover through the opening, without the need for full or even partial entry of personnel into the first compartment and/or hopper.
При использовании система подачи образует часть передвижной производственной единицы (ППЕ), оснащенной вспомогательным оборудованием для производства и/или доставки взрывчатых материалов (например, третичных высоковзрывчатых материалов) к взрывной скважине или в нее. Вспомогательное оборудование будет легко понятно специалистам в соответствующей области техники. Соответственно настоящее раскрытие также предоставляет ППЕ, содержащую систему питания в соответствии с раскрытием. ППЕ обычно принимает форму механизированной платформы, такой как самоходное транспортное средство, например грузовик.In use, the supply system forms part of a mobile production unit (MPU) equipped with ancillary equipment for the production and/or delivery of explosive materials (eg, tertiary high explosive materials) to or into a blast hole. Ancillary equipment will be readily understood by those skilled in the art. Accordingly, the present disclosure also provides a PPE comprising a power system in accordance with the disclosure. The PPE usually takes the form of a mechanized platform such as a self-propelled vehicle such as a truck.
Раскрытие также обеспечивает способ загрузки взрывной скважины одним или несколькими взрывчатыми материалами, который включает использование ППЕ в соответствии с раскрытием.The disclosure also provides a method for loading a blasthole with one or more explosive materials, which includes the use of a PPE in accordance with the disclosure.
Здесь описывается система подачи взрывчатых материалов, которая может быть легко сконфигурирована для доставки различных взрывчатых материалов или различных их типов, которые требуют использования различных систем, подсистем или механизмов доставки или транспортировки взрывчатых материалов и которая может обеспечивать выбираемую или выборочную доставку одного или нескольких взрывчатых материалов в один или несколько шпуров (например, избирательная доставка различных по составу или химическому составу взрывчатых материалов в один шпур и/или несколько шпуров) посредством различных механизмов доставки. Система снабжения включает механизмы доставки, специфичные для диапазона или типов взрывчатых материалов, которые можно использовать в полевых условиях при проведении взрывных работ (например, коммерческие взрывные работы, выполняемые как часть операций по добыче полезных ископаемых, карьеров или коммерческих туннелей с использованием коммерческих взрывчатых материалов, таких как третичные высоковзрывчатые материалы).Described herein is an explosive delivery system that can be easily configured to deliver a variety of explosive materials or different types of explosive materials that require the use of different systems, subsystems or mechanisms for delivering or transporting explosive materials and that can provide selective or selective delivery of one or more explosive materials in one or more holes (for example, selective delivery of explosive materials of different composition or chemical composition into one hole and/or several holes) through various delivery mechanisms. The supply system includes delivery mechanisms specific to the range or types of explosive materials that can be used in the field when conducting blasting operations (for example, commercial blasting performed as part of mining operations, quarries or commercial tunnels using commercial explosive materials, such as tertiary high explosive materials).
Система подачи включает бункер, имеющий по меньшей мере одну внутреннюю камеру или отсек и обычно несколько внутренних отсеков, в которых можно переносить взрывчатые материалы. По меньшей мере, некоторые из внутренних отсеков включают (i) выборочно открываемый или закрываемый выпускной канал или набор выпусков (например, первый выпуск или первый набор выпусков), которые при использовании позволяют направлять сухой текучий или шнековый взрывчатый материал в конкретный механизм доставки (например, первый механизм доставки); и (ii) выборочно открываемый или закрываемый выпуск или набор выпусков (например, второй выпуск или второй набор выпусков), которые в процессе использования позволяют направлять взрывчатый материал в жидкой форме или перекачиваемый материал в другой механизм доставки (например, второй механизм доставки). Следовательно, в различных вариантах осуществления первый механизм доставки включает в себя по меньшей мере один шнек (например, один шнек или два шнека), а второй механизм доставки включает в себя по меньшей мере один насос (например, один насос или, возможно, сдвоенные насосы). Соответственно первый механизм доставки включает в себя трубопровод или канал, соответствующий каждому шнеку, а второй механизм доставки включает в себя трубопровод или канал, соответствующий каждому насосу, с помощью которого взрывчатые материалы, выводимые системой подачи, доставляются к или вводятся во взрывные скважины способом, понятным обычным специалистам в соответствующей области. В типичных примерных вариантах осуществления первый механизм доставки может быть полезен для дозированной доставки гранул нитрата аммония (AN); и второй механизм доставки может быть полезен дляThe supply system includes a hopper having at least one internal chamber or compartment, and usually several internal compartments in which explosive materials can be carried. At least some of the interior compartments include (i) a selectively openable or closed outlet or set of outlets (e.g., a first outlet or a first set of outlets) that, when used, allows directing dry fluid or auger explosive material into a particular delivery mechanism (e.g., first delivery mechanism); and (ii) a selectively openable or closable outlet or set of outlets (e.g., a second outlet or a second set of outlets) that, in use, allows the explosive material in liquid form or pumpable material to be directed to another delivery mechanism (e.g., a second delivery mechanism). Therefore, in various embodiments, the first delivery mechanism includes at least one auger (e.g., one auger or two augers) and the second delivery mechanism includes at least one pump (e.g., one pump or possibly twin pumps). ). Accordingly, the first delivery mechanism includes a conduit or conduit associated with each screw, and the second delivery mechanism includes a conduit or conduit associated with each pump, by which explosive materials ejected by the delivery system are delivered to or introduced into the blastholes in a manner understood by ordinary experts in the relevant field. In exemplary exemplary embodiments, the first delivery mechanism may be useful for metered delivery of ammonium nitrate (AN) granules; and a second delivery mechanism may be useful for
- 4 041678 дозированной доставки эмульсионного взрывчатого вещества (например, эмульсии нитрата аммония (ANE)).- 4 041678 metered delivery of an emulsion explosive (for example, an emulsion of ammonium nitrate (ANE)).
Съемные крышки предусмотрены для каждого вышеупомянутого выпуска или набора выпусков, что позволяет конфигурировать систему таким образом, чтобы использовать соответствующий механизм доставки в зависимости от типа взрывчатого материала, который переносится в данном отсеке бункера и который должен быть доставлено в течение определенного промежутка времени или в определенное время. Чтобы выборочно или с возможностью выбора предотвратить или исключить поток или перенос определенного типа взрывчатого материала внутри одного или более участков или отсеков бункера к заданному, нежелательному, непреднамеренному или неправильному механизму доставки, используется соответствующая съемная крышка или набор крышек, закрепленных над выпуском(ами) в тех участках или отсеке(ах) бункера, которые несут конкретный рассматриваемый взрывчатый материал и которые в противном случае нежелательно или непреднамеренно питали этот механизм доставки. Выборочное закрепление крышек над определенными выпусками в бункере с одновременным сохранением других выходных отверстий в бункере открытыми или незащищенными происходит до того, как бункер будет загружен взрывчатым материалом(ами). Например, если одна или несколько частей системы подачи, например одно или несколько отсеков бункера, будут использоваться с AN, выход(ы) для насоса(ов) ANE в частях или отсеке(ах) бункера, в которых AN будет загружен, он должен быть закрыт, а выход(ы) для подачи шнека(ов) AN должен быть открыт. Затем AN может быть выборочно загружен в отсек(и) бункера, в котором выпускное отверстие(я) для насоса(ов) ANE закрыто или заблокировано. Дополнительно или как вариант, если одна или несколько частей системы подачи, например, одно или несколько отсеков бункера, будут использоваться с ANE, выход(ы) для шнека(ов) AN в отсеке(ах) бункера, в котором ANE будут загружены, должны быть закрыты, а выпускные отверстия для подачи насоса(ов) ANE оставлены открытыми. Впоследствии ANE можно загрузить в отсек(и) бункера, в котором выход(ы) шнека AN остается закрытым или заблокированным.Removable covers are provided for each of the aforementioned outlets or set of outlets, allowing the system to be configured to use the appropriate delivery mechanism depending on the type of explosive material being carried in a given compartment of the hopper and to be delivered within a certain amount of time or at a certain time. . In order to selectively or selectively prevent or eliminate the flow or transfer of a particular type of explosive material within one or more areas or compartments of the bunker to a desired, unwanted, unintended or incorrect delivery mechanism, an appropriate removable cover or set of covers is used, secured over the outlet(s) in those areas or compartment(s) of the bunker which carry the particular explosive material in question and which would otherwise undesirably or unintentionally feed that delivery mechanism. Selective securing of covers over certain outlets in the hopper while keeping other outlets in the hopper open or unprotected takes place before the hopper is loaded with explosive material(s). For example, if one or more parts of the supply system, such as one or more compartments of the hopper, will be used with AN, the outlet(s) for the ANE pump(s) in the parts or compartment(s) of the bin in which the AN is to be loaded must be closed and the outlet(s) for feeding the auger(s) AN must be open. The AN can then be selectively loaded into the compartment(s) of the hopper where the outlet(s) for the ANE pump(s) is closed or blocked. Additionally or alternatively, if one or more parts of the supply system, e.g. one or more hopper compartments, is to be used with an ANE, the outlet(s) for the AN auger(s) in the hopper compartment(s) in which the ANEs are to be loaded must be closed and the ANE pump(s) outlets left open. The ANE can subsequently be loaded into the hopper compartment(s) where the AN auger outlet(s) remains closed or blocked.
Ключевой особенностью настоящего раскрытия является то, что выпуски и соответствующие им съемные крышки могут быть сконфигурированы (например, крышки могут быть выборочно, с возможностью выбора или индивидуально сняты и установлены) посредством по меньшей мере одного отверстия или проема, сформированного в бункере, например в верхней части бункера с использованием подходящей конфигурации бункера или рабочего устройства, механизма или инструмента. Более того, выпуски и съемные крышки для них могут быть сконфигурированы снаружи, то есть вне бункера, без необходимости полного или даже частичного пребывания персонала внутри самого бункера. В некоторых вариантах осуществления инструмент для конфигурирования бункера включает в себя или представляет собой удлиненную конструкцию с захватной частью или рукояткой на одном конце и механизмом, конструкцией, элементом или средством зацепления крышки и приведения в действие на другом конце. Аспекты конкретных типичных вариантов реализации такого инструмента описаны более подробно далее. В других вариантах осуществления устройство или механизм конфигурации бункера включает или представляет собой полуавтоматический или автоматизированный механизм, такой как один или несколько роботизированных манипуляторов, приводов или манипуляторов, имеющих механизм, структуру, элемент или средство зацепления крышки и приведения в действие на дальнем конце. Аспекты некоторых типичных вариантов такого автоматизированного или полуавтоматического механизма также описаны более подробно далее. Для краткости устройство, механизм или инструмент для конфигурирования бункера (независимо от того, управляются ли они полностью вручную или с помощью роботов) могут далее называться рабочим инструментом.A key feature of the present disclosure is that the outlets and their respective removable covers can be configured (e.g., the covers can be selectively, selectively, or individually removed and installed) via at least one opening or opening formed in the hopper, for example, in the top hopper parts using a suitable hopper configuration or work device, machine or tool. Moreover, outlets and removable covers for them can be configured outside, i.e. outside the silo, without the need for full or even partial stay of personnel inside the silo itself. In some embodiments, the silo configuration tool includes or is an elongated structure with a gripping portion or handle at one end and a mechanism, structure, feature or means for engaging and actuating the lid at the other end. Aspects of specific exemplary implementations of such a tool are described in more detail below. In other embodiments, the silo configuration device or mechanism includes or is a semi-automatic or automated mechanism, such as one or more robotic arms, actuators, or manipulators, having a lid engaging and actuating mechanism, structure, member, or means at the far end. Aspects of some exemplary variations of such an automated or semi-automated mechanism are also described in more detail below. For brevity, a device, mechanism or tool for configuring a silo (regardless of whether it is controlled entirely by hand or with the help of robots) may hereinafter be referred to as a working tool.
Бункер системы подачи содержит контейнер или корпус для перевозки одного или нескольких типов взрывчатых материалов. Бункер обычно включает в себя несколько внутренних отсеков, сформированных в контейнере/корпусе, где, по меньшей мере, некоторые из отсеков имеют описанные особенности (например, контейнер включает несколько индивидуально конфигурируемых отсеков). Это обеспечивает гибкость в отношении диапазона взрывчатых материалов, которые могут перевозиться и поставляться. Например, система подачи, обеспечивающая бункер с двумя конфигурируемыми отсеками, может быть сконфигурирована или использована для подачи AN из одного отсека с помощью шнека и ANE из другого отсека с помощью насоса. Как вариант, оба отсека могут быть сконфигурированы для подачи различных сортов или составов AN или ANE. Максимальное количество отсеков обычно составляет от четырех до шести. Также возможно, что система подачи содержит один или несколько конфигурируемых отсеков, как описано, а также один или более отсеков фиксированной конструкции, то есть не конфигурируемые отсеки. Отсеки могут быть образованы путем разделения бункера. В не ограничивающем репрезентативном варианте осуществления, представленном для примера, бункер включает четыре отсека, по меньшей мере, некоторые из которых могут быть (повторно) конфигурируемыми, организованными как первое отделение, имеющее внутренний объем 5,4 м3; второй отсек, имеющий внутренний объем 4,2 м3; третий отсек внутренним объемом 7,8 м3 и четвертый отсек, имеющий внутренний объем 5,4 м3. В зависимости от деталей варианта осуществления бункер может содержать один или более отсеков, имеющих другие внутренние объемы, и/или дополнительные или меньшее количество отсеков, способом, понятным любому специалисту в соответствующей области техники.The supply system hopper contains a container or housing for transporting one or more types of explosive materials. The hopper typically includes several internal compartments formed in the container/body, where at least some of the compartments have the described features (for example, the container includes several individually configurable compartments). This provides flexibility in the range of explosive materials that can be transported and supplied. For example, a supply system providing a bin with two configurable compartments can be configured or used to supply AN from one compartment with an auger and ANE from another compartment with a pump. Alternatively, both bays can be configured to supply different grades or formulations of AN or ANE. The maximum number of compartments is usually four to six. It is also possible that the delivery system comprises one or more configurable compartments as described, as well as one or more compartments of a fixed design, ie non-configurable compartments. Compartments can be formed by dividing the hopper. In a non-limiting representative embodiment, provided by way of example, the hopper includes four compartments, at least some of which may be (re-)configurable, organized as a first compartment having an internal volume of 5.4 m 3 ; the second compartment having an internal volume of 4.2 m 3 ; a third compartment with an internal volume of 7.8 m 3 and a fourth compartment with an internal volume of 5.4 m 3 . Depending on the details of the embodiment, the bin may comprise one or more compartments having different internal volumes and/or additional or fewer compartments, in a manner that will be understood by any person skilled in the art.
- 5 041678- 5 041678
В нескольких вариантах осуществления каждое отделение имеет соответствующий набор проемов на верхнем конце. Взрывчатые материалы могут быть загружены в данный отсек через проем (проемы), соответствующий отсеку. Когда отсек является конфигурируемым, набор соответствующих ему проемов может также обеспечивать доступ к съемным крышкам с помощью рабочего инструмента. Когда проем(ы) не используется, он (а) закрывается крышкой или люком.In several embodiments, each compartment has a corresponding set of openings at the top end. Explosive materials can be loaded into a given compartment through the opening(s) corresponding to the compartment. When a compartment is configurable, a set of openings corresponding to it may also provide access to removable covers using a working tool. When the opening(s) is not in use, it (a) is covered by a lid or hatch.
В ряде вариантов осуществления ППЕ включает в себя двойной шнек, и каждый отсек бункера, который может быть сконфигурирован для транспортировки AN, включает в себя два выпускных отверстия, которые расположены для подачи в соответствующие шнеки. Такой ППЕ также обычно будет включать в себя один насос (подходящий для ANE), и поэтому каждый отсек, который может быть сконфигурирован для переноса ANE, будет включать только один выпуск для питания насоса.In a number of embodiments, the PPE includes a dual auger and each compartment of the bin that can be configured to transport ANs includes two outlets that are positioned to feed to respective augers. Such a PPE will also typically include one pump (suitable for an ANE), and so each compartment that can be configured to carry an ANE will include only one outlet to feed the pump.
Съемные крышки предотвращают попадание взрывчатого материала в неправильную систему доставки. Крышки предназначены для надевания на выпуски. Вполне возможно, что одна или несколько крышек могут быть просто опущены над соответствующим выпуском без необходимости использования определенного типа зажимного механизма или любого зажимного механизма для обеспечения того, чтобы крышка оставалась на месте и предотвращения любой нежелательной доставки или утечки взрывчатого материала через закрытый выпуск. Однако может быть желательно, чтобы крышка включала по меньшей мере один тип уплотняющего, удерживающего и/или зажимного механизма для закрепления крышки над соответствующим выпуском. Зажимной механизм крышки можно активировать/деактивировать с помощью рабочего инструмента.Removable covers prevent explosive material from entering the wrong delivery system. Caps are designed to be put on outlets. It is possible that one or more caps may simply be lowered over the respective outlet without the need for some type of clamping mechanism or any clamping mechanism to ensure that the cap remains in place and to prevent any unwanted delivery or leakage of explosive material through the closed outlet. However, it may be desirable for the lid to include at least one type of sealing, retaining and/or clamping mechanism for securing the lid over the respective outlet. The lid clamping mechanism can be activated/deactivated using the operating tool.
Теперь со ссылкой на чертежи будут описаны аспекты конкретных не ограничивающих репрезентативных вариантов осуществления изобретения.Now with reference to the drawings will be described aspects of specific non-limiting representative embodiments of the invention.
На фиг. 1 и 2 показаны части системы (1) подачи в соответствии с типичным вариантом осуществления настоящего раскрытия, содержащей структуру бункера или бункер (5), состоящий из четырех внутренних камер или отсеков (10, 20, 30, 40). Каждый отсек (10, 20, 30, 40) имеет отверстие для доступа или проем (Р) на верхнем конце. Система (1) подачи включает два шнека (2α-b) и насос (не показан). Каждый отсек (10, 20, 30, 40) включает в себя соответствующий набор выпусков (110, 120, 130, 140) на его нижнем конце. Расположение этих наборов выпусков (110, 120, 130, 140) в этом варианте осуществления более подробно показано на фиг. 2.In FIG. 1 and 2 show parts of a supply system (1) according to an exemplary embodiment of the present disclosure, comprising a bin structure or bin (5) consisting of four internal chambers or compartments (10, 20, 30, 40). Each compartment (10, 20, 30, 40) has an access hole or opening (P) at the top end. The feed system (1) includes two screws (2α-b) and a pump (not shown). Each compartment (10, 20, 30, 40) includes a corresponding set of outlets (110, 120, 130, 140) at its lower end. The location of these outlet sets (110, 120, 130, 140) in this embodiment is shown in more detail in FIG. 2.
Как показано на фиг. 2, в этом варианте осуществления первый отсек (10) и четвертый отсек (40) не конфигурируются или не реконфигурируются. Эти отсеки (10, 40) приспособлены для содержания AN, и каждый имеет набор выпусков (110, 140), которые будут подавать AN из отсека (10, 40) к шнекам (2а-Ь). Внутри первого и четвертого отсеков (10, 40) любые выпуски, которые иначе питали бы насос ANE, закрыты, или такие выпуски просто не предусмотрены в этих отсеках (10, 40). Напротив, каждый из второго отсека (20) и третьего отсека (30) выборочно конфигурируется для подачи либо AN, либо ANE путем соответствующего использования крышек (не показаны) над соответствующим набором выпусков (120, 130). Например, второй отсек (20) включает два выпуска (120а-Ь), которые при использовании (то есть, когда они не закрыты) будут питать шнеки (2а-Ь), и один выпуск (120с), который при использовании (т.е. когда открыт) вел бы к насосу. Третий отсек (30) включает четыре выпуска (130a-d), которые при использовании (то есть, когда они не закрыты) будут питать шнеки (2а-Ь), и один выпуск (130е), который при использовании (т.е. когда открыт) питает насос. Как правило, количество, положение и/или размер одного или нескольких выпускных отверстий (110-140) могут варьироваться в зависимости от таких факторов, как объемная емкость отсека, требуемые или желаемые скорости подачи взрывчатого материала, оборудование (например, шнек и/или насос), возможности или рейтинг и т.д.As shown in FIG. 2, in this embodiment, the first compartment (10) and the fourth compartment (40) are not configured or reconfigured. These compartments (10, 40) are adapted to contain AN and each has a set of outlets (110, 140) that will supply AN from compartment (10, 40) to augers (2a-b). Within the first and fourth compartments (10, 40), any outlets that would otherwise feed the ANE pump are closed, or such outlets are simply not provided in these compartments (10, 40). In contrast, each of the second compartment (20) and third compartment (30) is selectively configured to supply either AN or ANE by appropriate use of caps (not shown) over a respective set of outlets (120, 130). For example, the second compartment (20) includes two outlets (120a-b) which, in use (i.e., when they are not closed), will feed the screws (2a-b), and one outlet (120c), which, in use (i.e., e. when open) would lead to the pump. The third compartment (30) includes four outlets (130a-d) which, when in use (i.e., when they are not closed), will feed the screws (2a-b), and one outlet (130e), which, when in use (i.e., when open) powers the pump. In general, the number, position and/or size of one or more outlets (110-140) may vary depending on such factors as the volumetric capacity of the compartment, required or desired explosive material feed rates, equipment (e.g. auger and/or pump ), features or rating, etc.
На фиг. 3-6 показаны различные конфигурации второго и третьего отсеков (20, 30) бункера (5) с фиг. 1 и 2. На фиг. 3 второй отсек (20) выполнен с возможностью выхода взрывчатого материала через выпуск (120а-Ь), через которые поступают шнеки (2а-Ь). Другой выпуск (120с) во втором отсеке (20) (для насоса) закрыт съемной крышкой или крышкой, которую можно назвать компрессионным люком (200), показанным на вставке фиг. 3. Профилированная съемная крышка (толкатель) (290) может быть размещена над компрессорным люком (200) для облегчения или обеспечения потока (например, более плавного или плавного потока) взрывчатого материала (AN) к выходным отверстиям (120а-Ь), которые открыты. Это предназначено для предотвращения скопления взрывчатого материала над компрессионным люком (200) над выпуском (120с) насоса и позволяет второму отсеку (20) более легко опорожняться под действием силы тяжести. В конфигурации, показанной на фиг. 3, второй отсек (20) сконфигурирован для переноски/хранения и доставки AN. Напротив, в третьем отсеке (30) выпуск (130е) насоса не закрыт, тогда как выпуски (130a-d) шнеков (2а, 2b) закрыты с помощью компрессионных люков (200). Следовательно, в варианте осуществления, показанном на фиг. 3, третье отсек (30) сконфигурирован для переноски/хранения и доставки ANE. Бункер (5) устроен или спроектирован таким образом, что боковые стенки и дно третьего отсека (30) наклонены, чтобы способствовать потоку ANE к открытому выпуску (130d) насоса. В этом случае не потребуется никакого толкателя (290) над открытым выпускным отверстием (130d) насоса.In FIG. 3-6 show different configurations of the second and third compartments (20, 30) of the bin (5) of FIG. 1 and 2. In FIG. 3, the second compartment (20) is configured to exit the explosive material through an outlet (120a-b) through which the screws (2a-b) enter. The other outlet (120c) in the second compartment (20) (for the pump) is covered by a removable cover or lid, which may be referred to as a compression hatch (200), shown in the inset of FIG. 3. A profiled removable cover (pusher) (290) can be placed over the compressor hatch (200) to facilitate or ensure the flow (for example, smoother or smoother flow) of explosive material (AN) to outlets (120a-b) that are open . This is to prevent explosive material from accumulating above the compression hatch (200) above the pump outlet (120c) and to allow the second compartment (20) to be emptied more easily by gravity. In the configuration shown in FIG. 3, the second compartment (20) is configured to carry/storage and deliver the AN. On the contrary, in the third compartment (30) the outlet (130e) of the pump is not closed, while the outlets (130a-d) of the screws (2a, 2b) are closed by means of compression hatches (200). Therefore, in the embodiment shown in FIG. 3, the third compartment (30) is configured to carry/storage and deliver the ANE. The hopper (5) is arranged or designed in such a way that the side walls and bottom of the third compartment (30) are inclined to facilitate the flow of the ANE to the open outlet (130d) of the pump. In this case, no pusher (290) will be needed above the open outlet (130d) of the pump.
На фиг. 4 второй отсек (20) сконфигурирован для подачи ANE в насос, и, следовательно, выпуски (120а-b) второго отсека (20), которые открывают второй отсек для шнеков (2а-b), закрыты с помощьюIn FIG. 4, the second compartment (20) is configured to supply ANE to the pump, and therefore the outlets (120a-b) of the second compartment (20) which open the second compartment for the screws (2a-b) are closed with
- 6 041678 компрессионных люков (200), в то время как выпуск (120с), через которое ANE подается в насос, остается открытым. Опять же, бункер (5) сконструирован таким образом, что боковые стенки и дно второго отсека (20) имеют форму, способствующую потоку ANE к этому открытому выпуску (120с), так что не требуется толкатель (290). В третьем отсеке (30) выпуски (130a-d) шнеков (2а, 2b) не закрыты. Выпуск (130е) насоса закрывается компрессионным люком (200), а люк (200) закрывается толкателем (290) подходящей формы.- 6 041678 compression hatches (200), while the outlet (120c), through which ANE is fed into the pump, remains open. Again, the hopper (5) is designed so that the side walls and bottom of the second compartment (20) are shaped to allow the ANE to flow to this open outlet (120c) so that no pusher (290) is required. In the third compartment (30), the outlets (130a-d) of the screws (2a, 2b) are not closed. The outlet (130e) of the pump is closed by a compression manhole (200) and the manhole (200) is closed by a suitably shaped pusher (290).
На фиг. 5 и второй отсек (20), и третий отсек (30) выполнены с возможностью подачи ANE. Следовательно, все выпуски (120a-b, 130a-d) шнеков (2а-b) закрыты компрессионными люками (200), тогда как выпуски (120с, 130е) к насосу (то есть один выпуск (120с) в второй отсек (20) и один выпуск (130е) в третьем отсеке (30)) открыты.In FIG. 5, both the second compartment (20) and the third compartment (30) are configured to supply ANE. Therefore, all outlets (120a-b, 130a-d) of the screws (2a-b) are closed by compression hatches (200), while outlets (120c, 130e) to the pump (that is, one outlet (120c) to the second compartment (20) and one outlet (130e) in the third compartment (30)) are open.
На фиг. 6 и второй отсек (20), и третий отсек (30) выполнены с возможностью подачи AN. Следовательно, выпуски (120с, 130е) к насосу закрыты компрессионными люками (200) и толкателем (290), предусмотренным над каждым люком (200). Выпуски (120a-b, 130a-d) к шнекам (2а-b) открыты.In FIG. 6, both the second compartment (20) and the third compartment (30) are configured to supply AN. Consequently, the outlets (120c, 130e) to the pump are closed by compression hatches (200) and a pusher (290) provided above each hatch (200). The outlets (120a-b, 130a-d) to the screws (2a-b) are open.
Как будет ясно из фиг. 3-6, компрессионные люки (200), которые предотвращают поток AN к шнекам (2а, 2b), могут иметь другую форму и/или размер по сравнению с компрессионными люками (200), которые предотвращают поток ANE к насосу, в зависимости от деталей исполнения.As will be clear from FIG. 3-6, the compression hatches (200) that prevent the flow of AN to the screws (2a, 2b) may be of a different shape and/or size compared to the compression hatches (200) that prevent the flow of ANE to the pump, depending on the details. execution.
В нескольких типичных вариантах осуществления, как показано на фиг. 10, каждый выпуск (120а-с, 130а-е) включает в себя или имеет соответствующую структуру обода или обод (102), к которому примыкают заданные периферийные участки нижней стороны компрессионного люка (200), когда компрессионный люк (200) установлен над выпуском (120а-с, 130а-е). Данный обод (102) может быть прикреплен к соответствующему выпуску (120а-с, 130а-е) с помощью крепежных деталей (1002), таких как болты и гайки.In several exemplary embodiments, as shown in FIG. 10, each outlet (120a-c, 130a-e) includes or has a corresponding rim structure or rim (102) to which predetermined peripheral portions of the underside of the compression hatch (200) adjoin when the compression hatch (200) is mounted above the outlet. (120a-c, 130a-e). This rim (102) can be attached to the respective outlet (120a-c, 130a-e) with fasteners (1002) such as bolts and nuts.
В различных вариантах осуществления бункер (5) ППЕ специально разработан и изготовлен для обеспечения в нем заранее определенного числа конфигурируемых отсеков (20-30). Тем не менее, в некоторых вариантах осуществления бункер ранее существовавшей или обычной ППЕ может быть модифицирован для реализации изобретения. Это может включать прикрепление подходящих опор обода и/или ободов (102) к выпускам, чтобы обеспечить зацепление с компрессионными люками (200) в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Также может потребоваться включение структурных опор для размещения сбрасываемых толкателей (290) в соответствии с вариантом осуществления.In various embodiments, the implementation of the hopper (5) PES specially designed and manufactured to provide it with a predetermined number of configurable compartments (20-30). However, in some embodiments, the implementation of the bin of pre-existing or conventional PES can be modified to implement the invention. This may include attaching suitable rim supports and/or rims (102) to the outlets to enable engagement with the compression hatches (200) in accordance with an embodiment of the invention. It may also be necessary to include structural supports to accommodate the pushers (290) to be dropped, in accordance with the embodiment.
Как указано выше, в различных вариантах осуществления любой данный выпуск (120а-с, 130а-е) конфигурируемого отсека (20, 30) может быть герметично закрыт с использованием соответствующего (т.е. имеющего соответствующую форму и размеры) компрессионного люка (200). Компрессионный люк (200) может нести, образовывать или соединяться с уплотнительным и удерживающим или зажимным механизмом, который можно выборочно активировать для надежного соединения компрессионного люка (200) с выпуском (120а-с, 130а-е), и отключать для отсоединения компрессионного люка (200) от выпуска (120а-с, 130а-е). Компрессионный люк (200) может быть соединен или нести интерфейс зацепления люка (или интерфейс зацепления крышки), с помощью которого структурная ответная часть рабочего инструмента может взаимодействовать с компрессорным люком (200) и управлять или манипулировать им. Конструктивная ответная часть может упоминаться как интерфейс зацепления инструмента или участок зацепления.As indicated above, in various embodiments, any given outlet (120a-c, 130a-e) of the configurable compartment (20, 30) can be hermetically sealed using an appropriate (i.e., appropriately shaped and sized) compression hatch (200) . The compression hatch (200) may carry, form, or be connected to a sealing and retaining or clamping mechanism that can be selectively activated to securely connect the compression hatch (200) to the outlet (120a-c, 130a-e), and deactivated to release the compression hatch ( 200) from release (120a-c, 130a-e). The compression hatch (200) may be connected to or carry a hatch engagement interface (or a lid engagement interface) by which the working tool structural counterpart can interact with and control or manipulate the compressor hatch (200). The structural counterpart may be referred to as a tool engagement interface or engagement area.
Зажимной механизм может быть активирован/деактивирован с использованием рабочего инструмента путем введения рабочего инструмента через проем (Р) отсека для работы, управления или доступа к зажимному механизму. Зажимной механизм герметизирует и прикрепляет компрессионный люк (200) по или к ободу (102) конкретного выпуска (120а-с, 130а-е), который закрывает люк (200). В нескольких вариантах осуществления зажимной механизм выполнен с возможностью поворота с помощью интерфейса зацепления люка. Интерфейс зацепления люка может включать в себя или представлять собой выступ, который выступает из (верхней поверхности) люка (200) и который может быть зацеплен участком (например, участком дальнего конца) рабочего инструмента. Выступ представляет собой приемник крутящего момента, который получает крутящий момент от рабочего инструмента. Приемник крутящего момента может иметь форму рым-болта, Т-образного болта или конструкции другого типа. Как вариант приемник крутящего момента может включать в себя выемку, паз или отверстие в интерфейсе зацепления люка, который принимает крутящий момент от рабочего инструмента. В этом случае участок зацепления рабочего инструмента может включать в себя ответную конструкцию подходящей формы, такую как углубление или гнездо, выполненные с возможностью зацепления с рым-болтом. Люк (200) и рабочий инструмент также могут иметь конфигурацию, позволяющую поднимать люк (200) (при извлечении из выпуска (120а-с, 130а-е)) или опускать (при подаче на выпуск (120а-с), 130а-е)) с помощью рабочего инструмента. Люк (200) может включать в себя приемник подъемной силы, выполненный с возможностью приема подъемной силы от рабочего инструмента, приложенного к рукоятке, то есть от человека или руки робота, использующего рабочий инструмент. Приемник подъемной силы может иметь форму выступа из верхней поверхности люка (200), такого как рым-болт или крюк, или паза на его верхней поверхности, например выступа или обода, для приема подъемной силы. Соответственно, рабочий инструмент может включать в себя передатчик подъемной силы, выполненный с возможностью передачи подъThe clamping mechanism can be activated/deactivated using a working tool by inserting a working tool through the opening (P) of the compartment for operation, control or access to the clamping mechanism. The clamping mechanism seals and attaches the compression hatch (200) to or to the specific outlet rim (102) (120a-c, 130a-e) that closes the hatch (200). In several embodiments, the clamping mechanism is rotatable with the hatch engagement interface. The hatch engagement interface may include or be a protrusion that protrudes from the (top surface) of the hatch (200) and that can be engaged by a portion (eg, distal end portion) of the tool. The protrusion is a torque receiver that receives torque from the working tool. The torque receiver may be in the form of an eyebolt, a T-bolt, or some other type of construction. Alternatively, the torque receiver may include a notch, slot, or hole in the hatch engagement interface that receives torque from the work tool. In this case, the working tool engagement portion may include a suitably shaped counter structure, such as a recess or socket, adapted to engage with the eyebolt. The hatch (200) and working tool can also be configured to raise the hatch (200) (when removed from the outlet (120a-c, 130a-e)) or lower (when applied to the outlet (120a-c), 130a-e) ) using a working tool. The hatch (200) may include a lift receiver configured to receive lift from a work tool applied to the handle, i.e., from a human or a robot arm using the work tool. The lift receiver may take the form of a protrusion from the top surface of the hatch (200), such as an eyebolt or hook, or a slot in its top surface, such as a protrusion or rim, to receive the lift. Accordingly, the work tool may include a lift transmitter configured to transmit lift
- 7 041678 емной силы от рабочего инструмента на приемник подъемной силы. Передатчик подъемной силы может иметь форму рычага или крюка подходящей формы, размер которого позволяет вставить крюк через рым-болт или сопрягаться с выступом люка (200) или толкателя (290). Для простоты конструкции/эксплуатации толкатель (290) также обычно будет включать интерфейс (281) зацепления толкателя, включая другой приемник подъемной силы, по выбору в форме выступа из его верхней поверхности, такого как рым-болт, или прорези на его верхней поверхности, такой как выступ или обод, что позволяет размещать и снимать толкатель 290 с использованием рабочего инструмента путем приложения подъемной силы через передатчик подъемной силы.- 7 041678 lifting force from the working tool to the lifting force receiver. The lift transmitter may be in the form of a lever or suitably shaped hook sized to allow the hook to be inserted through an eyebolt or mate with a hatch lug (200) or pusher (290). For ease of construction/operation, the pusher (290) will also typically include a pusher engagement interface (281) including another lift receiver, optionally in the form of a protrusion from its top surface, such as an eyebolt, or slots in its top surface, such as as a protrusion or rim, which allows the pusher 290 to be placed and removed using a work tool by applying lift through the lift transmitter.
В конкретных типичных вариантах осуществления боковые или поперечные размеры компрессионных люков (200) для выпусков (120a-b, 130a-d) шнеков (2а, 2b) обычно составляют 490 мм на 515 мм; а боковые или поперечные размеры компрессионных люков (200) для выпускных отверстий (120с, 130е) насоса обычно составляют 480 мм на 230 мм. Вес любого заданного люка (200) не должен быть чрезмерным, поскольку он должен вставляться в бункер (5) и подниматься из него, например, в некоторых вариантах осуществления вручную. Обычно вес люка (200) составляет не более 10 кг. Люк (200) должен быть достаточно жестким и прочным. Люк (200) не должен подвергаться коррозии/коррозии или быть реактивным по отношению к взрывчатым материалам, воздействию которых может подвергаться люк (200) в бункере (5). Те же требования применяются к толкателю (290). Обычно люк (200) и толкатель (290) изготавливаются из одного или нескольких металлических (например, на основе стали) материалов; однако люк (200) и/или толкатель (290) может дополнительно включать или быть изготовлен из одного или нескольких типов полимерных материалов.In specific exemplary embodiments, the side or transverse dimensions of the compression hatches (200) for the outlets (120a-b, 130a-d) of the screws (2a, 2b) are typically 490 mm by 515 mm; and the side or transverse dimensions of the compression manholes (200) for the pump outlets (120c, 130e) are typically 480 mm by 230 mm. The weight of any given manhole (200) should not be excessive as it must be inserted into and lifted out of the hopper (5), eg in some embodiments by hand. Typically, the weight of the hatch (200) is no more than 10 kg. The hatch (200) must be sufficiently rigid and strong. The hatch (200) must not corrode/corrode or be reactive to explosive materials that the hatch (200) in the hopper (5) may be exposed to. The same requirements apply to the pusher (290). Typically, the hatch (200) and pusher (290) are made from one or more metallic (eg, steel-based) materials; however, hatch (200) and/or pusher (290) may additionally include or be made from one or more types of polymeric materials.
На фиг. 7-9 показан типичный вариант рабочего инструмента (300) и компрессионного люка (200), используемых в системе подачи. Что касается фиг. 7(А), на ней показан рабочий инструмент (300) целиком, а на фиг. 7(В) показана дальний или головной участок или деталь (310) инструмента (300). Инструмент (300) является удлиненным и имеет рукоятку (320) на одном конце и на другом - участок или деталь (312) зацепления с валом (302), проходящим между ними. Инструмент (300) имеет удлиненную форму, поскольку снятие и прикрепление съемных крышек происходит через проем (Р), предусмотренный в верхней части/каждого конфигурируемого отсека (20-30). Головная деталь (310) инструмента (300) включает интерфейс зацепления инструмента для взаимодействия с интерфейсом зацепления люка, а интерфейс зацепления инструмента включает в себя передатчик крутящего момента для передачи крутящего момента на приемник крутящего момента. Передатчик крутящего момента может включать в себя участок зацепления или деталь (312), включая гнездо для зацепления с выступом люка (200) или толкателем (290), то есть кольцо, проушину или рым-болт (280), предусмотренные на компрессионном люке (200) или толкателе (290). Как вариант передатчик крутящего момента может включать в себя или представлять собой выступ, например рым-болт, Т-образный защитный болт или другую конструкцию, которая входит в зацепление с углублением, пазом или отверстием в интерфейсе зацепления люка для передачи крутящего момента от рабочего инструмента. Головная деталь (310) инструмента (300) также включает в себя передатчик подъемной силы, который может включать в себя, по меньшей мере, один крюк (314а-b) для опускания и извлечения люков (200) и толкателя (290). В одном варианте осуществления головная деталь (310) инструмента является съемной на съемной манжете (315) на валу (302). Это позволяет прикрепить другие функциональные головные детали к манжете (315). Например, чистящая/скребковая головная деталь может быть прикреплена для очистки внутренних поверхностей бункера. Это особенно важно при загрузке взрывчатого вещества в бункере. Дополнительно или как вариант, один или более типов специальных чистящих инструментов могут быть предоставлены для очистки внутренних поверхностей отсеков (10-40) бункера. Инструмент (300) будет достаточно жестким, чтобы крутящий момент, приложенный к рукоятке (320), передавался на головную деталь (310), то есть передатчик крутящего момента на дальнем конце прикладывает крутящий момент к интерфейсу зацепления крышки на основе крутящего момента, прикладываемого к проксимальному концу, при этом крутящий момент действует вокруг продольной оси рабочего инструмента. Инструмент (300) может включать в себя нержавеющую сталь, алюминий или другие типы материалов (например, полимерные материалы) или быть изготовлен из них. Инструмент (300) также должен быть относительно легким, чтобы им было легко манипулировать и использовать.In FIG. 7-9 shows a typical working tool (300) and compression hatch (200) used in the supply system. With regard to FIG. 7(A) shows the entire operating tool (300), while FIG. 7(B) shows the distal or head portion or detail (310) of the tool (300). The tool (300) is elongated and has a handle (320) at one end and at the other a portion or part (312) of engagement with the shaft (302) passing between them. The tool (300) has an elongated shape since the removal and attachment of removable covers occurs through the opening (P) provided in the top/each configurable compartment (20-30). The tool head (310) of the tool (300) includes a tool engagement interface for interacting with the hatch engagement interface, and the tool engagement interface includes a torque transmitter for transmitting torque to the torque receiver. The torque transmitter may include an engagement portion or piece (312), including a socket for engagement with a hatch protrusion (200) or pusher (290), i.e. a ring, lug, or eyebolt (280) provided on the compression hatch (200 ) or pusher (290). Alternatively, the torque transmitter may include or be a protrusion, such as an eyebolt, T-bolt, or other structure, that engages a recess, slot, or opening in the hatch engagement interface to transmit torque from the operating tool. The head (310) of the tool (300) also includes a lift transmitter, which may include at least one hook (314a-b) for lowering and retrieving hatches (200) and pusher (290). In one embodiment, the tool head (310) is removable on a removable collar (315) on the shaft (302). This allows other functional head pieces to be attached to the cuff (315). For example, a cleaning/scrubbing head may be attached to clean the interior surfaces of the bin. This is especially important when loading explosives in a bunker. Additionally or alternatively, one or more types of special cleaning tools may be provided to clean the interior surfaces of the compartments (10-40) of the hopper. The tool (300) will be stiff enough that the torque applied to the handle (320) is transmitted to the head piece (310), i.e. the distal end torque transmitter applies torque to the cap engagement interface based on the torque applied to the proximal end, while the torque acts around the longitudinal axis of the working tool. The tool (300) may include or be made from stainless steel, aluminum, or other types of materials (eg, polymeric materials). The tool (300) must also be relatively light in order to be easy to handle and use.
С практической точки зрения желательно, чтобы систему (1) подачи можно было быстро очистить и сконфигурировать/перенастроить одним оператором. Включая очистку внутренних поверхностей бункера, было бы выгодно, если бы систему подачи можно было модифицировать для доставки различных взрывчатых материалов в течение 1, 1,5 или менее 2 ч.From a practical point of view, it is desirable that the supply system (1) can be quickly cleaned and configured/reconfigured by a single operator. Including cleaning the inside of the hopper, it would be beneficial if the delivery system could be modified to deliver various explosive materials in 1, 1.5, or less than 2 hours.
Конструкция рабочего инструмента (300), показанного на фиг. 7, и способ использования инструмента (300) будут дополнительно понятны со ссылкой на фиг. 8(А), 8(В) и 9. На фиг. 8(А) и 8(В) показано использование рабочего инструмента (300) для открытия компрессионного люка (200). Гнездо для рым-болта рабочего инструмента (300) расположено над рым-болтом (280) на люке (200) и зацепляется с ним. Вращение рукоятки (320) инструмента вызывает вращение рым-болта (280), и это активирует/деактивирует зажимной механизм люка (200) в зависимости от направления вращения, соответственно заставляя люк (200) блокироваться к выпуску (120а-с, 130а-е) отсека, над которым он находится, илиThe design of the working tool (300) shown in FIG. 7 and the method of using the tool (300) will be further understood with reference to FIG. 8(A), 8(B) and 9. FIG. 8(A) and 8(B) show the use of a working tool (300) to open the compression hatch (200). The socket for the eyebolt of the working tool (300) is located above the eyebolt (280) on the hatch (200) and engages with it. Rotation of the tool handle (320) causes the eyebolt (280) to rotate and this activates/deactivates the hatch (200) clamping mechanism depending on the direction of rotation, respectively causing the hatch (200) to lock towards the outlet (120a-c, 130a-e) the compartment it is above, or
- 8 041678 разблокироваться от него.- 8 041678 unlock from it.
На фиг. 9 показано использование рабочего инструмента (300) для извлечения компрессионного люка (200) (разблокированного) и толкателя (290). Каждый рабочий крючок (314а-b) инструмента (300) имеет размер, позволяющий вставить его через отверстие рым-болта (280). Рабочий инструмент (300) доставляется и управляется через проем (Р) на верхнем конце заданного конфигурируемого отсека (2030). При использовании рукоятка (320) инструмента (300) будет находиться снаружи проема (Р), то есть обеспечивать установку и снятие съемной крышки или крышки, то есть компрессионного люка (200), посредством проема (Р) без необходимости полного или частичного входа персонала в бункер.In FIG. 9 shows the use of the working tool (300) to remove the compression hatch (200) (unlocked) and pusher (290). Each working hook (314a-b) of the tool (300) is sized to fit through the eyebolt (280) hole. The work tool (300) is delivered and controlled through an opening (P) at the top end of a predetermined configurable compartment (2030). In use, the handle (320) of the tool (300) will be located outside the opening (P), that is, it will allow the installation and removal of a removable cover or cover, that is, a compression hatch (200), through the opening (P) without the need for full or partial entry of personnel into bunker.
Компрессионный люк (200) может быть расположен над ободом (102) выпуска (120а-с, 130а-е) сверху, таким образом закрывая выпуск (120а-с, 130а-е) сверху. В варианте осуществления люк (200) включает основной корпус (202), имеющий верхнюю сторону или верхнюю поверхность и нижнюю сторону или нижнюю поверхность. Нижняя сторона основного корпуса (202) включает в себя периферийный или кольцевой фланец (1004), с помощью которого периферийные участки основного корпуса (202) могут опираться или сидеть на ободе (102) выпуска (120а-с, 130а-е).The compression hatch (200) may be located above the rim (102) of the outlet (120a-c, 130a-e) from above, thus closing the outlet (120a-c, 130a-e) from above. In an embodiment, the hatch (200) includes a main body (202) having a top side or top surface and a bottom side or bottom surface. The underside of the main body (202) includes a peripheral or annular flange (1004) with which the peripheral portions of the main body (202) can rest or sit on the outlet rim (102) (120a-c, 130a-e).
Как более подробно описано ниже, люк (200) может включать в себя удерживающий или зажимной механизм или средства, с помощью которых люк (200) может выборочно удерживаться напротив выпускного отверстия (120а-с, 130а-с) или взаимодействовать с нижней стороной обода (102) выпуска (120а-с, 130а-е), тем самым закрепляя люк (200) на выпуске (120а-с, 130а-е) и предотвращая поток или транспортировку взрывчатого материала в (а) выпуск (120а-с, 130а-е), который закрывает люк (200), и, следовательно, (b) механизм доставки (например, шнеки (2α-Ь) или насос), который выпуск (120а-с, 130а-е) обслуживает. Фланец (1004) на нижней стороне основного корпуса (202) может включать в себя уплотнение или прокладку, например удерживаемое нитриловое манжетное уплотнение (205), для обеспечения плотного уплотнения между люком (200) и ободом (102) выпуска (120а-с, 130а-е).As described in more detail below, the hatch (200) may include a holding or clamping mechanism or means by which the hatch (200) can be selectively held against the outlet (120a-c, 130a-c) or interact with the underside of the rim ( 102) of the release (120a-c, 130a-e), thereby securing the hatch (200) to the release (120a-c, 130a-e) and preventing the flow or transport of explosive material into (a) the release (120a-c, 130a- e) which closes the hatch (200) and hence (b) the delivery mechanism (eg augers (2α-b) or pump) that the outlet (120a-c, 130a-e) serves. The flange (1004) on the underside of the main body (202) may include a seal or gasket, such as a retained nitrile lip seal (205), to provide a tight seal between the manhole (200) and the rim (102) of the outlet (120a-c, 130a -e).
В нескольких вариантах осуществления зажимной механизм содержит компрессионный удерживающий стержень, рычажную конструкцию или рычаг (240), который установлен или предусмотрен на нижней стороне люка (200) или под ним, и который может выборочно вращаться для дальнейшего зацепления люка (200) с выпускным отверстием (120а-с, 130а-е), над которым находится люк (200), путем вращения выступа (например, рым-болта (280)), выходящего из люка (200). По меньшей мере один удерживающий механизм компрессионного люка, например упругий или сжимающий механизм смещения, такой как пружинный узел или пружина (214), может быть включен для создания силы или давления на зажимной механизм, чтобы гарантировать, что люк (200) прочно фиксируется/ зафиксирован и уплотнен/герметизирован к выпуску (120а-с, 130а-е), над которым расположен люк (200). Сжимающий механизм люка должен легко и надежно работать (то есть активироваться и деактивироваться) с помощью рабочего инструмента (300). Каждый люк (200) и толкатель (290) спроектированы так, чтобы облегчить установку и извлечение из выпуска (120а-с, 130а-е) в каждом конфигурируемом отсеке (20-30).In several embodiments, the clamping mechanism comprises a compression retaining rod, linkage structure, or arm (240) that is mounted or provided on or under the underside of the hatch (200) and that can be selectively rotated to further engage the hatch (200) with the outlet ( 120a-c, 130a-e), above which the hatch (200) is located, by rotating a protrusion (for example, an eyebolt (280)) emerging from the hatch (200). At least one containment mechanism of the compression hatch, such as a resilient or compressive bias mechanism such as a spring assembly or spring (214), can be included to apply force or pressure to the clamping mechanism to ensure that the hatch (200) is firmly locked/latched. and sealed/pressurized to the outlet (120a-c, 130a-e), above which the hatch (200) is located. The sunroof compressing mechanism must be easily and reliably operated (ie activated and deactivated) with the operating tool (300). Each hatch (200) and pusher (290) is designed to facilitate installation and removal from the outlet (120a-c, 130a-e) in each configurable compartment (20-30).
На фиг. 10-13 показан типичный вариант компрессионного люка (200), имеющего выборочно поворачиваемый рым-болт (280), соединенный или прикрепленный к упруго смещенному зажимному механизму (210), с помощью которого люк (200) прикреплен к выпуску (120а-с, 130а-е). Зажимный механизм (210) включает вышеупомянутый поворотный рычаг (240), который соединен с рым-болтом (280). Когда рабочий инструмент (300) не входит в зацепление с рым-болтом (280) и рым-болт (280) совмещен, повернут в направлении фиксации (1008) или расположен в первом заранее заданном положении, таком как первая конечная точка вращения, рычаг (240) соответственно совмещен, повернут или расположен в первой конечной точке вращения, при этом части рычага (240) удерживаются или смещаются посредством вышеупомянутого пружинного узла или пружины (214) на нижней стороне обода (102) выпуска (120а-с, 130а-е), над которым находится люк (200), и периферийное уплотнение (205), такое как нитрильная кромка или уплотнение другого типа, удерживаемый нижней стороной основной корпус (202) люка прижимается к верхней стороне обода (102), тем самым закрепляя люк (200) на выпускном отверстии (120ас, 130а-е) в заблокированном положении. Пока этот люк (200) находится в заблокированном положении, соответствующий выпуск (120а-с, 130а-е), таким образом, закрыт, и любые взрывчатые вещества внутри отсека (20, 30) не могут попасть в этот выпуск (120а- в, 130а-д).In FIG. 10-13 shows an exemplary compression hatch (200) having a selectively pivotable eyebolt (280) coupled or attached to a resiliently biased clamping mechanism (210) by which the hatch (200) is attached to the outlet (120a-c, 130a). -e). The clamping mechanism (210) includes the aforementioned swing arm (240) which is connected to the eyebolt (280). When the operating tool (300) is not engaged with the eyebolt (280) and the eyebolt (280) is aligned, rotated in the locking direction (1008), or located at a first predetermined position, such as the first end point of rotation, the lever ( 240) respectively aligned, rotated or located at the first end point of rotation, while the parts of the lever (240) are held or displaced by the aforementioned spring assembly or spring (214) on the underside of the rim (102) of the release (120a-c, 130a-e) above which the hatch (200) is located, and a peripheral seal (205), such as a nitrile lip or other type of seal, held by the bottom side of the main body (202) of the hatch is pressed against the upper side of the rim (102), thereby securing the hatch (200) on the outlet (120ac, 130a-e) in the locked position. While this hatch (200) is in the locked position, the corresponding outlet (120a-c, 130a-e) is thus closed and any explosives inside the compartment (20, 30) cannot enter this outlet (120a-c, 130a-e). 130a-e).
Рабочий инструмент (300) на своем дальнем конце включает в себя передатчик толкающей силы для приложения толкающей силы к приемнику толкающей силы интерфейса зацепления люка на основе толкающей силы, приложенной вдоль продольной оси рабочего инструмента от ближнего конца, т.е. с помощью рукоятки (320) или роботизированного манипулятора. Когда рабочий инструмент (300) входит в контакт с интерфейсом зацепления люка - например рым-болтом (280), и толкающая сила прилагается к приемнику толкающей силы - например, рым-болт (280) нажат, пружина (214) сжимается или дополнительно сжимается, рычаг (240) толкается вниз и отделяется от нижней стороны обода (102), поэтому он может отсоединиться от нижней стороны обода (102) выпускного отверстия (120а-с, 130а-е). Затем рымболт (280) и рычаг (240) можно повернуть в направлении разблокировки (1006) до тех пор, пока рымболт (280) и рычаг (240) не достигнут второго заданного положения, такого как вторая конечная точка поворота, что располагает люк (200) в разблокированном или полностью разблокированном положении. В разблокированном положении люк (200) может быть снят с выпуска (120а-с, 130а-е) и извлечен изThe work tool (300) at its distal end includes a push force transmitter for applying a push force to the hatch engagement interface push force receiver based on a push force applied along the longitudinal axis of the work tool from the proximal end, i. e. using the handle (320) or robotic arm. When the working tool (300) comes into contact with the hatch engagement interface - for example, the eyebolt (280) and a pushing force is applied to the pushing force receiver - for example, the eyebolt (280) is pressed, the spring (214) compresses or further compresses, the lever (240) is pushed down and separated from the underside of the rim (102), so it can be detached from the underside of the rim (102) of the outlet (120a-c, 130a-e). The eyebolt (280) and lever (240) can then be rotated in the direction of unlocking (1006) until the eyebolt (280) and lever (240) have reached a second predetermined position, such as the second end point of rotation, which positions the hatch (200 ) in the unlocked or fully unlocked position. In the unlocked position, the hatch (200) can be removed from the outlet (120a-c, 130a-e) and removed from
- 9 041678 бункера (5) с помощью рым-болта (280) люка (200) и крюка (314а-Ь) на рабочем инструменте (300), то есть посредством зацепления крючка (314а-b) с рым-болтом (280) с последующим вертикальным перемещением рабочего инструмента (300) и люка (200), переносимого им к и из проема (Р) отсека (20-30), в котором был установлен люк (200).- 9 041678 of the hopper (5) using the eyebolt (280) of the hatch (200) and the hook (314a-b) on the working tool (300), i.e. by engaging the hook (314a-b) with the eyebolt (280) with subsequent vertical movement of the working tool (300) and the hatch (200) carried by them to and from the opening (P) of the compartment (20-30) in which the hatch (200) was installed.
В одном варианте осуществления, как показано на фиг. 10-13, зажимной механизм (210) включает в себя вращающийся шпиндель (212), расположенный внутри опорной конструкции, такой как втулка или чашка (220). Как показано на фиг. 10-12, шпиндель (212) может быть сформирован из частей или как конструкция самого рым-болта (280), или шпиндель (212) может нести рым-болт (280), в зависимости от деталей варианта осуществления. Шпиндель (280) включает в себя головной участок (212а), над которым находится петля или проушина рым-болта (280). Головной участок (212а) находится внутри гнезда (222) чашки (220). Шпиндель (212) также включает в себя или образует удлиненный вал (212b), который проходит вниз от головного участка (212а). Как показано на фиг. 13, рычаг (240) может быть соединен или прикреплен к дальнему или заднему участку (212с) вала (212b) с помощью кронштейна (246) и крепежного элемента (247), которым может быть, например, гайка, и в этом случае дальний участок (212с) вала (212b) может иметь резьбу.In one embodiment, as shown in FIG. 10-13, the clamping mechanism (210) includes a rotating spindle (212) located within a support structure such as a sleeve or cup (220). As shown in FIG. 10-12, the spindle (212) may be formed from parts either as a construction of the eyebolt (280) itself, or the spindle (212) may carry the eyebolt (280), depending on the details of the embodiment. The spindle (280) includes a head portion (212a) above which is the eyelet or eye of the eyebolt (280). The head section (212a) is located inside the socket (222) of the cup (220). The spindle (212) also includes or forms an elongated shaft (212b) that extends downward from the head portion (212a). As shown in FIG. 13, the lever (240) may be connected to or attached to the distal or rear portion (212c) of the shaft (212b) by means of a bracket (246) and a fastener (247) which may be, for example, a nut, in which case the distal portion (212c) of the shaft (212b) may be threaded.
Как показано на фиг. 10 и 11, рычаг (240) может включать в себя первый элемент рычага (242а) и второй элемент рычага (242b), которые проходят в радиальном или поперечном направлении из противоположных сторон вала (212), например, так что первый и второй элементы (242а-b) рычага разнесены по углу на 180° друг от друга. Как показано на фиг. 12, конечный концевой участок первого элемента (242а) рычага, наиболее удаленный от вала (212), несет первый выступающий вверх палец (244а); а оконечный концевой участок второго элемента (242b) рычага, наиболее удаленный от вала (212), несет соответствующий второй выступающий вверх палец (244b), каждый из которых выполнен с возможностью зацепления с нижней стороной обода (102) выпуска (120а-с, 130а-е), к которому прикреплен люк (200), когда люк (200) находится в заблокированном положении. Палец (244а) входит в зацепление с ободом (102) в точке контакта (245), несущей нагрузку, как показано на фиг. 11. Другой палец (244b) входит в зацепление с ободом (102) в соответствующей точке контакта, несущей нагрузку, на противоположной стороне обода (102).As shown in FIG. 10 and 11, the lever (240) may include a first lever element (242a) and a second lever element (242b) that extend radially or transversely from opposite sides of the shaft (212), for example, such that the first and second elements ( 242a-b) of the lever are spaced apart at an angle of 180° from each other. As shown in FIG. 12, the end end portion of the first arm member (242a) furthest from the shaft (212) carries a first upwardly protruding pin (244a); and the end end section of the second element (242b) of the lever, the most distant from the shaft (212), carries a corresponding second protruding upward pin (244b), each of which is configured to engage with the underside of the rim (102) of the release (120a-c, 130a -e) to which the hatch (200) is attached when the hatch (200) is in the locked position. The pin (244a) engages with the rim (102) at the load-bearing contact point (245) as shown in FIG. 11. The other pin (244b) engages the rim (102) at the corresponding load-bearing contact point on the opposite side of the rim (102).
Как показано на фиг. 11, пружина (214) также находится внутри чашки (220) и окружает верхние участки шпинделя (212). Верхний участок или поверхность пружины (214) расположен напротив головного участка (212а) вала (212) и нижний участок или поверхности пружины (214) может быть расположен на внутренней опорной конструкции внутри чашки (220). Чашка (220) может быть расположена по центру относительно вертикального и горизонтального поперечных сечений через среднюю точку или центральную точку верхней поверхности люка (200), так что ось по длине или продольная ось, общая для чашки (220), шпиндели (212) и пружины (214), проходят через эту среднюю точку или центральную точку люка (200). Чашка (220) может вертикально проходить через центральное отверстие, образованное в люке (200), и может быть установлена или прикреплена к люку (200) с помощью набора крепежных деталей (221А), таких как болты, которые проходят через конструкцию обода, обод или выступ (221), соответствующие чашке (220), и гайки, соответственно прикрепленные к этим болтам.As shown in FIG. 11, the spring (214) is also inside the cup (220) and surrounds the top portions of the spindle (212). The upper section or surface of the spring (214) is located against the head section (212a) of the shaft (212) and the lower section or surface of the spring (214) may be located on the internal support structure inside the cup (220). The cup (220) may be centered on the vertical and horizontal cross-sections through the midpoint or center point of the top surface of the hatch (200) so that a longitudinal axis or longitudinal axis is common to the cup (220), spindles (212) and springs (214) pass through this midpoint or the center point of the manhole (200). The cup (220) can vertically pass through the central hole formed in the hatch (200) and can be installed or attached to the hatch (200) using a set of fasteners (221A), such as bolts that pass through the structure of the rim, rim or lug (221) corresponding to the cup (220) and nuts respectively attached to these bolts.
Как показано на фиг. 13, по меньшей мере одна стойка, штифт или спица (213) присоединяется или прикрепляется к шпинделю (212) на участке шпинделя (212) около дна чашки (220). Каждая стойка (213) проходит в радиальном или поперечном направлении от шпинделя (212) через соответствующую наклонную прорезь (224), сформированную в чашке (220). Наклонная прорезь (224) включает в себя вертикально наклонный путь или канал, образующий дугу, по которой стойка (213) может быть перемещена при вращении шпинделя (212), например, посредством вращения рым-болта (280) с использованием рабочего инструмента (300), когда рым-болт (280) находится в гнезде головного участка рабочего инструмента (310), а рым-болт (280) нажат с помощью рабочего инструмента (300). Каждая стойка (213) входит в зацепление с рычагом (240) или соединяется с ним. Следовательно, когда шпиндель (212) вращается, стойка (213) вращается вместе со шпинделем (212), и рычаг (240) поворачивается в результате передачи вращательного усилия от стойки (213). Ряд вариантов осуществления может включать в себя несколько стоек (213), например, стойку (213), соответствующую каждому из первого элемента (242а) рычага и второго элемента (242b) рычага.As shown in FIG. 13, at least one post, pin or spoke (213) is connected or attached to the spindle (212) at a portion of the spindle (212) near the bottom of the cup (220). Each post (213) extends radially or transversely from the spindle (212) through a respective inclined slot (224) formed in the cup (220). The inclined slot (224) includes a vertically inclined path or channel forming an arc along which the post (213) can be moved by rotating the spindle (212), for example, by rotating the eyebolt (280) using a working tool (300) when the eyebolt (280) is in the socket of the head section of the working tool (310) and the eyebolt (280) is pressed with the working tool (300). Each post (213) engages with or connects to a lever (240). Therefore, when the spindle (212) rotates, the column (213) rotates with the spindle (212) and the lever (240) rotates as a result of the transmission of rotational force from the column (213). A number of embodiments may include multiple posts (213), such as a post (213) corresponding to each of the first lever element (242a) and the second lever element (242b).
Первый или верхний конец наклонной прорези (224) соответствует или, по меньшей мере, частично определяет первую конечную точку вращения рым-болта (280), в которой компрессионный люк (200) находится в заблокированном положении, а второй или нижний конец угловой прорези (224) соответствует или, по меньшей мере, частично определяет вторую конечную точку вращения рым-болта (280), в которой компрессионный люк (200) находится в разблокированном положении. Наклонная прорезь (224) может включать в себя первую направленную вверх выемку (225а) на своем первом конце и вторую направленную вверх выемку (225b) на своем втором конце, так что в отсутствие сжимающей силы, прилагаемой к пружине (214), пружина (214) упруго смещает стойку (213) в первом направленном вверх углублении (225а), когда компрессионный люк (200) находится в заблокированном положении, или во втором направленном вверх углублении, когда компрессионный люк (200) находится в разблокированном положении. Таким образом, вал (212) не может свободно вращаться, когда компрессионный люк (200)The first or upper end of the angled slot (224) corresponds to or at least partially defines the first end point of rotation of the eyebolt (280) at which the compression hatch (200) is in the locked position, and the second or lower end of the angled slot (224) ) corresponds to or at least partially defines the second end point of rotation of the eyebolt (280) at which the compression hatch (200) is in the unlocked position. The slanted slot (224) may include a first upward recess (225a) at its first end and a second upward recess (225b) at its second end such that, in the absence of a compressive force applied to the spring (214), the spring (214 ) resiliently displaces the post (213) in the first upward recess (225a) when the compression hatch (200) is in the locked position, or in the second upward recess when the compression hatch (200) is in the unlocked position. Therefore, the shaft (212) cannot rotate freely when the compression hatch (200)
- 10 041678 находится в заблокированном положении или в разблокированном положении. Приложение направленной вниз силы к пружине (214) посредством рым-болта (280) требуется скорее для перехода компрессионного люка (200) из заблокированного положения в разблокированное положение или наоборот перед тем, как вал (212) может быть повернут для осуществления такого перехода.- 10 041678 is in the locked position or in the unlocked position. Application of a downward force to the spring (214) via the eyebolt (280) is required sooner to move the compression hatch (200) from the locked position to the unlocked position or vice versa before the shaft (212) can be rotated to effect such a transition.
Когда рычаг (240) поворачивается посредством вышеупомянутого вращения в направлении (1006) разблокировки или направлении (1008) блокировки рым-болта (280), первый и второй пальцы (244а-b) рычага (240) соответственно повернутся вокруг вала (212). Нижняя сторона основного корпуса (202) компрессионного люка (200) может включать в себя фиксатор или установочную втулку (208), соответствующую каждому выступающему вверх пальцу (244а-b). Каждый фиксатор (208) имеет форму и конфигурацию для ограничения углового диапазона, в котором палец (244а-b) и, следовательно, рычаг (240), могут вращаться совместно или скоординированно по отношению к первому и второму концам, и, следовательно, первому и второму направленным вверх углублениям (225а-b) наклонной прорези (224). Фиксатор (208), соответствующий данному пальцу (244а-b), может включать в себя первый край или стенку (209а), второй край или стенку (209b) и внутренний край или стенку (209с) между ними. Внутренняя стенка (209с) образует выемку (209d) между первой и второй стенками (209а-b), которая направлена от периферии основного корпуса (202) люка (200) и включает в себя вершину, которая смещена ближе ко второй стене (209b), чем к первой стене (209а).When the lever (240) is rotated by the aforementioned rotation in the unlocking direction (1006) or the locking direction (1008) of the eyebolt (280), the first and second pins (244a-b) of the lever (240) will rotate around the shaft (212) respectively. The underside of the main body (202) of the compression hatch (200) may include a latch or locating sleeve (208) corresponding to each protruding pin (244a-b). Each latch (208) is shaped and configured to limit the angular range in which the pin (244a-b), and hence the lever (240), can rotate jointly or in coordination with respect to the first and second ends, and hence the first and second upward recesses (225a-b) of the slanted slot (224). The latch (208) corresponding to a given pin (244a-b) may include a first edge or wall (209a), a second edge or wall (209b), and an inner edge or wall (209c) therebetween. The inner wall (209c) forms a recess (209d) between the first and second walls (209a-b), which is directed away from the periphery of the main body (202) of the hatch (200) and includes a top that is offset closer to the second wall (209b), than to the first wall (209a).
Когда рым-болт (280) и рычаг (240) расположены в первой конечной точке вращения, палец (244аb) упирается в первый край (209а) фиксатора (208), а палец (244а-b) и рычаг (240) расположены или приблизительно расположен посередине длины заданной стороны компрессионного люка (200). Кроме того, палец (244а-b) смещается вверх с помощью пружины (214) к нижней стороне обода (102) выпуска (120ас, 130а-е), на который наложен компрессионный люк (200); и стойка (213) смещается вверх с помощью пружины (214) в первую направленную вверх выемку (225а), тем самым фиксируя компрессионный люк (200) в заблокированном положении.When the eyebolt (280) and lever (240) are located at the first end point of rotation, the pin (244ab) rests against the first edge (209a) of the latch (208), and the pin (244a-b) and lever (240) are located at or approximately located in the middle of the length of the specified side of the compression hatch (200). In addition, the pin (244a-b) is moved upward by the spring (214) to the underside of the outlet rim (102) (120ac, 130a-e) on which the compression hatch (200) is applied; and the post (213) is moved upward by the spring (214) into the first upward recess (225a), thereby fixing the compression hatch (200) in the locked position.
После того, как рым-болт (280) был вдавлен с помощью рабочего инструмента (300) с использованием величины направленной вниз силы, достаточной для преодоления силы пружины, направленной вверх, которая смещает стойку (213) в первую направленную вверх выемку (225а), палец (244а-b) соответственно отсоединяется или отделяется от нижней стороны обода (102) выпуска (120а-с, 130а-е). Последующее вращение рым-болта (280) в направлении ко второй конечной точке вращения вызывает вращение рычага (240) и, следовательно, поворот пальца (244а-b) от первой стенки (209а) по направлению ко второй стенке (209b) фиксатора (208). По мере того, как рычаг (240) и палец (244а-b) перемещаются ко второй стенке (209b) фиксатора (208), палец (244а-b) постепенно перемещается или скользит в выемку (209d) фиксатора (208), и рычаг (240) и палец (244а-b) становятся более точно совмещены по диагонали или самому длинному размеру основного корпуса (202), который превышает поперечный размах рычага (240). Когда палец (244а-b) достигает и упирается во вторую стенку (209b) фиксатора (208), и сила, направленная вниз на рым-болт (280), прекращается, пружина (214) смещает стойку (213) во вторую направленная вверх выемку (225b), а компрессионный люк (200) находится в полностью разблокированном и закрепленном положении и может быть удален или поднят с выпуска (120а-с, 130а-е).After the eyebolt (280) has been pressed with the working tool (300) using a downward force sufficient to overcome the upward force of the spring which biases the post (213) into the first upward recess (225a), the pin (244a-b) is respectively detached or separated from the lower side of the rim (102) of the outlet (120a-c, 130a-e). Subsequent rotation of the eyebolt (280) towards the second end point of rotation causes the lever (240) to rotate and consequently the pin (244a-b) to rotate away from the first wall (209a) towards the second wall (209b) of the latch (208) . As the lever (240) and pin (244a-b) move towards the second wall (209b) of the latch (208), the pin (244a-b) gradually moves or slides into the recess (209d) of the latch (208) and the lever (240) and pin (244a-b) become more accurately aligned diagonally, or the longest dimension of the main body (202) that exceeds the transverse span of the arm (240). When the pin (244a-b) reaches and rests against the second wall (209b) of the latch (208) and the downward force on the eyebolt (280) stops, the spring (214) biases the post (213) into the second upward recess (225b) and the compression hatch (200) is in the fully unlocked and secured position and can be removed or raised from the outlet (120a-c, 130a-e).
Перед изменением конфигурации данного конфигурируемого отсека (20, 30), то есть перед переходом первой конструкции компрессионной крышки в отсеке (20, 30), соответствующей первому механизму доставки, в отличную вторую конструкцию компрессионной крышки, соответствующую отдельному второму механизму доставки, отсек (20, 30) тщательно очищается для удаления из него всего остаточного взрывчатого материала, после чего конфигурация отсека (20-30) может быть изменена. Один или несколько типов чистящих инструментов, устройств или механизмов могут быть предоставлены для облегчения или обеспечения возможности очистки отсека. Инструменты для очистки сконструированы таким образом, что один оператор может очистить внутреннюю часть любого или каждого отсека (20, 30) снаружи бункера (5), например, в то время как его нижняя часть и большая часть туловища остаются снаружи бункера (5), не требуя присутствия вспомогательного оператора внутри бункера (5). Такие чистящие инструменты обычно включают в себя удлиненный стержень, имеющий дальний участок, к которому прикрепляется или размещается чистящая щетка или подушечка, и верхний или проксимальный участок, который служит рукояткой, с помощью которой манипулируют чистящим инструментом.Before a given configurable compartment (20, 30) is reconfigured, that is, before the first compression cap design in compartment (20, 30) corresponding to the first delivery mechanism changes to a different second compression cap design corresponding to a separate second delivery mechanism, the compartment (20, 30) is thoroughly cleaned to remove all residual explosive material from it, after which the configuration of the compartment (20-30) can be changed. One or more types of cleaning tools, devices or mechanisms may be provided to facilitate or enable cleaning of the compartment. The cleaning tools are designed in such a way that one operator can clean the inside of any or each compartment (20, 30) outside the hopper (5), for example, while his lower part and most of his torso remain outside the hopper (5), not requiring the presence of an auxiliary operator inside the hopper (5). Such cleaning tools typically include an elongate shaft having a distal portion to which a cleaning brush or pad is attached or placed, and an upper or proximal portion that serves as a handle with which the cleaning tool is manipulated.
В некоторых вариантах осуществления, таких как показан на фиг. 14, выборочная перенастройка отсеков (20, 30) и/или очистка отсеков может выполняться с помощью роботизированной системы 400 управления. Например, рабочий инструмент (300) может включать в себя или быть автоматическим или полуавтоматическим устройством или устройством, таким как робот-манипулятор (402), выполненным с возможностью доступа к внутренним частям настраиваемых отсеков (10, 20) бункера и установки компрессионных люков (200) на компрессионные люки (200) и их удаление из конкретных выпусков (120а-с, 130а-е) в таких отсеках (10, 20) на выборочной, выбираемой или программно управляемой основе. В варианте осуществления робот-манипулятор (402) включает удлиненную руку (405), имеющую множество шарнирных сочленений; плюс концевой эффектор (410), расположенный на дистальном конце удлиненной руки (405). Роботизированный манипулятор (402) дополнительно включает в себя или соединен с блоком управления (490), таким как компьютерная система, выполненная с возможностью управленияIn some embodiments, such as shown in FIG. 14, selective reconfiguration of compartments (20, 30) and/or cleaning of compartments can be performed using the robotic control system 400. For example, the work tool (300) may include or be an automatic or semi-automatic device, or a device such as a robotic arm (402) configured to access the interior of the hopper's adjustable compartments (10, 20) and install compression hatches (200 ) on compression hatches (200) and their removal from specific releases (120a-c, 130a-e) in such compartments (10, 20) on a selective, selectable or program-controlled basis. In an embodiment, the robotic arm (402) includes an elongated arm (405) having a plurality of articulations; plus an end effector (410) located at the distal end of the elongated arm (405). The robotic arm (402) further includes or is connected to a control unit (490), such as a computer system, configured to control
--
Claims (14)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SG10201801582Y | 2018-02-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA041678B1 true EA041678B1 (en) | 2022-11-22 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200408495A1 (en) | Reconfigurable Explosives Materials Transport And Delivery System | |
| SU1433393A3 (en) | Method and apparatus for mixing powder materials | |
| CN103946136B (en) | Mechanism with simplified handling for controlling a device for sealingly connecting two enclosed spaces | |
| CN101453976B (en) | Apparatus and method for feeding a packaging with a product | |
| RU2573494C2 (en) | Drum handling device, hardware for transfer of powders and method of transfer | |
| CA2556352A1 (en) | Transport device comprising a filling device enabling the vertical flow of powdery media without demixing | |
| US3756372A (en) | Apparatus for removal of stored material from storage containers | |
| JP6984735B2 (en) | Cleaning equipment and barrel polishing system | |
| CN108608012A (en) | Lathe automatic feeding machine | |
| KR20170001639A (en) | Method for completely emptying a catalytic reactor | |
| EA041678B1 (en) | ADJUSTABLE EXPLOSIVE TRANSPORTATION AND DELIVERY SYSTEM | |
| US4954037A (en) | Method for aligning, lifting and tilting a container relative to a vertical aperture | |
| KR102360301B1 (en) | charging system | |
| CN110255338A (en) | A kind of adaptive floor intelligence feeding feeding lifting device and application method | |
| US20080145152A1 (en) | Device for dispatching resin cartridges for a bolting device | |
| EP2251284B1 (en) | Method and arrangement for unloading a container | |
| KR20130140240A (en) | Apparatus for charging coal in charging car of coke oven | |
| KR102125366B1 (en) | Adhesive Coal Auto Elimination System | |
| CN113030448A (en) | Automatic cement sample receiving equipment | |
| JP6988811B2 (en) | Filling system | |
| JP5342953B2 (en) | Waste treatment facility and waste treatment method | |
| CN219406963U (en) | Powder canning structure | |
| CN216103071U (en) | Semi-automatic vertical spiral ton packaging equipment for powder | |
| JP3370156B2 (en) | Internal cleaning device for flexible containers | |
| US4639178A (en) | Machine permitting the remote closure of drums |