EA041666B1 - METHOD FOR EXPLOSION OF ELECTRONIC DETONATOR SYSTEM - Google Patents
METHOD FOR EXPLOSION OF ELECTRONIC DETONATOR SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- EA041666B1 EA041666B1 EA202191716 EA041666B1 EA 041666 B1 EA041666 B1 EA 041666B1 EA 202191716 EA202191716 EA 202191716 EA 041666 B1 EA041666 B1 EA 041666B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- firing
- command
- commands
- sequence
- delay
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относится к способу подрыва системы электронных детонаторов.The invention relates to a method for detonating a system of electronic detonators.
Изобретение относится также к электронному детонатору, передающему устройству и системе подрыва системы электронных детонаторов.The invention also relates to an electronic detonator, a transmitter and a system for detonating an electronic detonator system.
Изобретение применимо в области инициирования пиротехники в любом секторе, где традиционно должна применяться система из нескольких электронных детонаторов. Типичные примеры применения относятся к добыванию руды, разработке карьеров, сейсмической разведке или к сектору строительства и общественных работ.The invention is applicable in the field of initiation of pyrotechnics in any sector where a system of several electronic detonators would traditionally be used. Typical application examples are in the mining, quarrying, seismic or construction and public works sectors.
При установке системы подрыва на земле или на рабочей площадке электронные детонаторы размещаются соответственно в местах, приспособленных для их вмещения, и заряжаются взрывчаткой. Эти места представляют собой, например, отверстия, пробуренные в почве. Затем осуществляется подрыв электронных детонаторов в заданной последовательности.When installing a detonation system on the ground or on a work site, electronic detonators are placed, respectively, in places adapted to accommodate them, and loaded with explosives. These places are, for example, holes drilled in the soil. Then the electronic detonators are detonated in a given sequence.
Для этого каждому электронному детонатору индивидуально сопоставляется задержка подрыва, и общая команда подрыва распределяется на систему электронных детонаторов с помощью пульта управления. Этот порядок подрыва или команда подрыва позволяет синхронно запустить обратный отсчет задержки подрыва для системы электронных детонаторов. После приема команды подрыва каждый электронный детонатор управляет отсчетом конкретной задержки, связанной с ним, а также своим подрывом.To do this, each electronic detonator is individually assigned a detonation delay, and the total detonation command is distributed to the system of electronic detonators using the control panel. This firing order or firing command allows the firing delay countdown to be started synchronously for the electronic detonator system. Upon receiving a firing command, each electronic detonator controls the timing of the specific delay associated with it, as well as its own firing.
Поскольку традиционно электронные детонаторы являются проводными, они подсоединяются к пульту управления проводами или кабелями. Проводка, используемая для соединения электронных детонаторов с пультом управления, обеспечивает связь между пультом управления и электронными детонаторами, например, для обмена с ними командами или сообщениями, относящимися к диагностике, а также для отправки им команды подрыва.Since traditionally electronic detonators are wired, they are connected to the control panel by wires or cables. The wiring used to connect the electronic detonators to the control panel provides communication between the control panel and the electronic detonators, for example, to exchange commands or messages related to diagnostics with them, as well as to send them a detonation command.
Иногда система подрыва содержит несколько пусковых пультов, расположенных вблизи линии взрыва и соединенных соответственно с несколькими системами электронных детонаторов. Пусковые пульты сообщаются с пультом дистанционного управления обычно посредством беспроводных средств связи. Этот пульт управления направляет сообщения, такие, как команда подрыва, на пусковые пульты, соединенные с электронными детонаторами. В свою очередь, каждый пусковой пульт отправляет сообщения на связанную с ним систему электронных детонаторов.Sometimes the detonation system contains several launchers located near the line of explosion and connected, respectively, to several systems of electronic detonators. The launchers communicate with the remote control, usually by wireless means of communication. This control panel sends messages, such as a detonation command, to launchers connected to electronic detonators. In turn, each launcher sends messages to its associated electronic detonator system.
Иногда среда, в которой размещены электронные детонаторы, а также неисправности в используемых соединительных элементах могут стать источником неисправностей электропроводки (плохие контакты, токи утечки и т.д.), что приводит к ухудшению качества передаваемых электрических сигналов. Кроме того, использование большого количества детонаторов, подключенных к одной кабельной сети, может вызвать ослабление и искажение модулированных электрических сигналов, передаваемых по кабелю, что иногда может затруднить для электронных детонаторов демодуляцию сообщений, принятых от пульта управления.Sometimes the environment in which electronic detonators are placed, as well as faults in the connectors used, can become a source of wiring faults (bad contacts, leakage currents, etc.), resulting in a deterioration in the quality of the transmitted electrical signals. In addition, the use of a large number of detonators connected to the same cable network can cause attenuation and distortion of the modulated electrical signals transmitted over the cable, which can sometimes make it difficult for electronic detonators to demodulate messages received from the control panel.
Известны также беспроводные электронные детонаторы, которые позволяют обойтись без электропроводки между системой детонаторов и пультом управления и, таким образом, предотвратить риски, связанные с этой проводкой.Wireless electronic detonators are also known, which make it possible to dispense with the wiring between the detonator system and the control panel and thus avoid the risks associated with this wiring.
Связь между пультом управления и электронными детонаторами может осуществляться, например, с помощью радиоволн.Communication between the control panel and the electronic detonators can be carried out, for example, using radio waves.
Хотя для этого типа электронных детонаторов отсутствуют вышеупомянутые трудности, связанные с электропроводкой, связь между пультом управления и электронными детонаторами остается подверженной рискам, иногда трудно предсказуемым, таким, как пространственно-временное замирание сигнала (фединг, по-английски fading) или интерференции. Эти эффекты ведут к значительным изменениям отношения сигнал/шум на входе демодулятора, что может помешать своевременному получению электронными детонаторами сообщений с пульта управления.Although this type of electronic detonator does not have the aforementioned wiring difficulties, communication between the control panel and electronic detonators remains subject to risks, sometimes difficult to predict, such as spatio-temporal fading or interference. These effects lead to significant changes in the signal-to-noise ratio at the demodulator input, which can prevent the electronic detonators from receiving messages from the control panel in a timely manner.
Таким образом, как для проводных, так и для беспроводных электронных детонаторов могут возникнуть проблемы связи между пультом управления и электронными детонаторами.Thus, for both wired and wireless electronic detonators, there may be communication problems between the control panel and electronic detonators.
Пульт дистанционного управления и пусковые пульты, связанные с электронными детонаторами, обычно сообщаются также через беспроводные средства связи.The remote control and launchers associated with the electronic detonators usually also communicate via wireless communications.
Таким образом, связь между пусковыми пультами, соединенными с электронными детонаторами, и пультом дистанционного управления также создает вышеупомянутые проблемы.Thus, the communication between the launchers connected to the electronic detonators and the remote control also creates the aforementioned problems.
Эти проблемы влияют на прием команды подрыва детонаторов. Иногда некоторые детонаторы не получают команды подрыва и поэтому не срабатывают. Это считается системным сбоем.These problems affect the reception of the command to detonate detonators. Sometimes some detonators do not receive a detonation command and therefore do not fire. This is considered a system failure.
Задачей настоящего изобретения является предложить способ подрыва системы электронных детонаторов, позволяющий повысить надежность подрыва.The objective of the present invention is to propose a method for detonating an electronic detonator system, which makes it possible to increase the reliability of detonation.
В этой связи настоящее изобретение относится согласно первому аспекту к способу подрыва системы электронных детонаторов, причем каждый электронный детонатор имеет соответствующую ему задержку подрыва.In this regard, the present invention relates, according to a first aspect, to a method for firing an electronic detonator system, each electronic detonator having a corresponding firing delay.
Согласно изобретению способ включает следующие этапы:According to the invention, the method includes the following steps:
прием приемным устройством, связанным с одним или несколькими электронными детонаторами, команды подрыва из последовательности отправленных команд подрыва, содержащей по меньшей мереreceiving, by a receiving device associated with one or more electronic detonators, a detonation command from a sequence of sent detonation commands containing at least
- 1 041666 две команды подрыва, при этом каждой команде подрыва соответствует своя задержка синхронизации;- 1 041666 two firing commands, each firing command has its own synchronization delay;
обратный отсчет, начиная с момента приема указанной команды подрыва, задержки синхронизации, связанной с указанной принятой командой подрыва;a countdown from the moment of receiving said firing command, a synchronization delay associated with said received firing command;
обратный отсчет задержки подрыва, соответствующей каждому электронному детонатору, начиная с момента синхронизации, соответствующего моменту окончания обратного отсчета задержки синхронизации, и подрыв каждого электронного детонатора по окончании обратного отсчета задержки подрыва.counting down the firing delay corresponding to each electronic detonator, starting from the synchronization point corresponding to the end point of the synchronization delay countdown, and detonating each electronic detonator at the end of the firing delay countdown.
Таким образом, последовательность команд подрыва выдается, например, пультом управления так, чтобы по меньшей мере одна из команд подрыва была принята приемным устройством.Thus, a sequence of firing commands is issued, for example, by a control panel so that at least one of the firing commands is received by the receiving device.
Каждая команда подрыва имеет соответствующую задержку синхронизации, при этом продолжительность, представленная обратным отсчетом задержки синхронизации, является разной для разных команд подрыв. Действительно, продолжительность, представленная обратным отсчетом задержки синхронизации, зависит от момента, когда выдается команда подрыва, относительно целевого момента синхронизации.Each firing command has a corresponding timing delay, and the duration represented by the timing delay countdown is different for different firing commands. Indeed, the duration represented by the synchronization delay countdown depends on the instant the fire command is issued relative to the target synchronization instant.
Отметим, что для обратного отсчета задержки синхронизации приемное устройство учитывает момент, в который получена команда подрыва. Действительно, поскольку время распространения команд подрыва является пренебрежимо малым, момент выдачи команды подрыва и момент приема команды приемным устройством близки.Note that for the countdown of the synchronization delay, the receiving device takes into account the moment at which the firing command is received. Indeed, since the propagation time of the firing commands is negligible, the moment of issuing the firing command and the moment of receiving the command by the receiving device are close.
Момент синхронизации определяется как момент времени, в который обратный отсчет задержки синхронизации заканчивается, и начиная с которого осуществляется обратный отсчет задержки подрыва, связанный с электронным детонатором. Другими словами, задержка синхронизации, соответствующая команде подрыва, позволяет получить момент синхронизации путем отсчета задержки синхронизации, начиная с приема команды подрыва.The timing point is defined as the point in time at which the timing delay countdown ends and from which the firing delay countdown associated with the electronic detonator occurs. In other words, the timing delay corresponding to the firing command makes it possible to obtain the timing moment by counting the timing delay from the receipt of the firing command.
В реальности время выполнения (или время обработки) является величиной, заключенной между концом обратного отсчета задержки синхронизации и моментом, когда активируется обратный отсчет задержки подрыва, соответствующий электронному детонатору. Поскольку это время выполнения является пренебрежимо малым, далее в описании считается, что обратный отсчет времени задержки, соответствующего детонатору, начинается, когда достигается конец обратного отсчета задержки синхронизации.In reality, the execution time (or processing time) is the amount between the end of the synchronization delay countdown and the moment when the firing delay countdown corresponding to the electronic detonator is activated. Since this execution time is negligible, the description below assumes that the countdown of the delay time corresponding to the detonator starts when the end of the synchronization delay countdown is reached.
Этот момент синхронизации должен быть общим для активации обратного отсчета задержки подрыва для всех электронных детонаторов. Действительно, чтобы подрыв всех детонаторов осуществлялся синхронно, очень важно, чтобы обратный отсчет задержек подрыва запускался синхронно, начиная с этого момента синхронизации.This timing must be common to activate the detonation delay countdown for all electronic detonators. Indeed, in order for all detonators to fire synchronously, it is very important that the firing delay countdown starts synchronously from this synchronization point.
Следовательно, связывая задержку синхронизации с каждой командой подрыва из последовательности, можно получить момент синхронизации независимо от полученной команды подрыва.Therefore, by associating a timing delay with each firing command in the sequence, a timing instant can be obtained independently of the firing command received.
Кроме того, множественность выданных команд подрыва позволяет приемному устройству повысить вероятность приема по меньшей мере одной команды подрыва.In addition, the plurality of firing commands issued allows the receiving device to increase the likelihood of receiving at least one firing command.
В результате повышается надежность приема информации о подрыве, то есть надежность срабатывания всех электронных детонаторов, при сохранении хорошей синхронизации подрыва.As a result, the reliability of receiving information about the explosion, that is, the reliability of the operation of all electronic detonators, while maintaining good synchronization of the explosion, is increased.
Согласно одному признаку, этап приема реализуется приемным устройством, которое ассоциировано с единственным электронным детонатором и является составной частью электронного детонатора, при этом этап обратного отсчета задержки синхронизации и этап обратного отсчета задержки подрыва выполняются электронным детонатором.According to one feature, the receiving step is implemented by a receiving device that is associated with a single electronic detonator and is an integral part of the electronic detonator, wherein the timing delay countdown step and firing delay countdown step are performed by the electronic detonator.
Таким образом, в этом варианте осуществления детонатор содержит приемное устройство, и команда подрыва принимается электронным детонатором. Следовательно, момент синхронизации соответствует моменту, в который завершается обратный отсчет задержки синхронизации, связанный с принятой командой подрыва.Thus, in this embodiment, the detonator includes a receiver, and the firing command is received by the electronic detonator. Therefore, the synchronization timing corresponds to the timing at which the timing delay countdown associated with the received firing command ends.
Отметим, что модули, образующие электронный детонатор, могут размещаться в одном и то же корпусе или в разных корпусах. Например, в одном возможном варианте осуществления некоторые модули, такие как модули радиосвязи, помещаются в отдельный корпус от остальных модулей детонатора, чтобы можно было разместить модуль радиосвязи над землей, тогда как остальная часть электронного детонатора находится в отверстии, пробуренном в земле.Note that the modules that form the electronic detonator can be placed in the same housing or in different housings. For example, in one possible embodiment, some modules, such as radio modules, are placed in a separate housing from the rest of the detonator modules so that the radio module can be placed above the ground, while the rest of the electronic detonator is in a hole drilled in the ground.
Согласно одному признаку, этап приема выполняется приемным устройством, которое связано с несколькими электронными детонаторами, при этом способ подрыва включает, кроме того, этап приема каждым электронным детонатором момента синхронизации, этап обратного отсчета задержки синхронизации выполняется приемным устройством, и этап обратного отсчета задержки подрыва выполняется каждым электронным детонатором после приема момента синхронизации.According to one feature, the receiving step is performed by a receiving device that is connected to a plurality of electronic detonators, wherein the firing method further includes the step of receiving by each electronic detonator a timing moment, the timing delay countdown step is performed by the receiving device, and the firing delay countdown step is performed each electronic detonator after receiving the timing.
В этом варианте осуществления после того, как обратный отсчет задержки синхронизации, связанный с полученной командой подрыва, завершился, приемное устройство оправляет полученный момент синхронизации на соответствующие электронные детонаторы, чтобы они начали обратный отсчет задержки подрыва.In this embodiment, after the timing delay countdown associated with the received firing command has expired, the receiver sends the received timing timing to the appropriate electronic detonators to start the firing delay countdown.
- 2 041666- 2 041666
Отметим, что обратный отсчет задержки подрыва в детонаторе не начинается до тех пор, пока детонатор не получит момент синхронизации. Таким образом, существует небольшое расхождение между временем синхронизации, определяемым приемным устройством как момент, в который завершен подсчет задержки синхронизации, и временем, когда начинается обратный отсчет задержки подрыва. Поскольку это расхождение незначительно, считается, что обратный отсчет задержки срабатывания начинается с момента синхронизации, определенного приемным устройством.Note that the firing delay countdown in the detonator does not start until the detonator has received a timing moment. Thus, there is a slight discrepancy between the timing time, defined by the receiver as the point at which the timing delay count is completed, and the time at which the wake delay countdown begins. Since this discrepancy is negligible, the response delay countdown is considered to start from the timing determined by the receiver.
Согласно одному признаку способ подрыва включает этапы дополнительного приема команд подрыва из указанной последовательности выданных команд подрыва, содержащей по меньшей мере две команды подрыва, при этом отсчет задержки синхронизации обновляется при каждом дополнительном приеме команды подрыва с задержкой синхронизации, соответствующей полученной команде подрыва.According to one feature, the firing method includes the steps of additionally receiving firing commands from said sequence of issued firing commands containing at least two firing commands, wherein the synchronization delay count is updated with each additional receipt of the firing command with a synchronization delay corresponding to the received firing command.
Например, способ подрыва может включать этап приема второй команды подрыва, при этом отсчет задержки синхронизации обновляется с задержкой синхронизации, соответствующей указанной второй принятой команде подрыва.For example, the firing method may include the step of receiving a second firing command, wherein the synchronization delay count is updated with a synchronization delay corresponding to said second received firing command.
Следовательно, при каждом приеме команды подрыва обратный отсчет задержки синхронизации обновляется со значением задержки синхронизации, связанной с последней принятой командой подрыва.Therefore, each time a fire command is received, the synchronization delay countdown is updated with the value of the synchronization delay associated with the last received fire command.
Таким образом, временной дрейф в отсчете задержки синхронизации сводится к минимуму. Действительно, чем больше задержка синхронизации, тем больше временной дрейф. Таким образом, обновление задержки синхронизации ограничивает временной дрейф.In this way, time drift in the timing delay count is minimized. Indeed, the greater the synchronization delay, the greater the time drift. Thus, updating the synchronization delay limits time drift.
Как следствие, точность синхронизации еще больше повышается.As a result, the synchronization accuracy is further improved.
Согласно одному признаку каждая команда подрыва содержит набор характеристик, относящихся к последовательности команд подрыва.According to one feature, each firing command contains a set of characteristics related to the sequence of firing commands.
Согласно одному признаку каждая команда подрыва содержит ассоциированную с ней задержку синхронизации.According to one feature, each firing command has a synchronization delay associated with it.
Таким образом, приемное устройство выполнено с возможностью извлечения задержки синхронизации при приеме команды подрыва.Thus, the receiver is configured to extract the timing delay upon receiving the firing command.
Согласно другому признаку способ подрыва включает предварительный этап сохранения в приемном устройстве набора характеристик, относящихся к последовательности команд подрыва.According to another feature, the firing method includes a preliminary step of storing in the receiver a set of characteristics related to the sequence of firing commands.
Этот предварительный этап сохранения позволяет приемному устройству узнавать характеристики, относящиеся к последовательности отправленных команд подрыва и полученных команд подрыва.This preliminary storage step allows the receiver to know the characteristics related to the sequence of firing commands sent and firing commands received.
Согласно одному признаку каждая команда подрыва содержит информацию об опознавании команды.According to one feature, each demolition command contains command identification information.
Таким образом, каждая команда подрыва может быть идентифицирована в последовательности команд подрыва.Thus, each firing command can be identified in the firing command sequence.
Например, информация относительно опознавания команды содержит идентификационный номер, позволяющий идентифицировать команду среди команд последовательности.For example, the instruction identification information contains an identification number allowing the instruction to be identified among the instructions in the sequence.
Идентификационный номер может быть порядковым номером в последовательности, при этом в разных вариантах осуществления порядковый номер может возрастать или уменьшаться в последовательности команд.The identification number may be a sequence number in the sequence, and in various embodiments, the sequence number may increase or decrease in the instruction sequence.
В одном варианте осуществления все характеристики содержат число команд подрыва в последовательности команд.In one embodiment, all characteristics contain the number of firing commands in the command sequence.
Согласно одному признаку набор характеристик включает данные по синхронизации, относящиеся к последовательности команд подрыва, и указанные данные по синхронизации позволяют определить задержки синхронизации, связанные с соответствующими командами подрыва.According to one feature, the set of characteristics includes timing data related to the firing command sequence, and said timing data makes it possible to determine the timing delays associated with the respective firing commands.
Таким образом, приемное устройство знает задержки синхронизации, которые связаны соответственно с полученными командами подрыва.Thus, the receiver knows the timing delays that are associated respectively with the received firing commands.
Согласно одному признаку, данные по синхронизации содержат список задержек синхронизации, связанных с соответствующими командами подрыва.According to one feature, the timing data contains a list of timing delays associated with the respective firing commands.
В этом варианте осуществления приемное устройство хранит таблицу, в которой задержки синхронизации связаны соответственно с командами подрыва. Например, как указано выше, каждая команда подрыва может быть идентифицирована по идентификационному номеру или по порядковому номеру в последовательности. Этот идентификационный номер или порядковый номер в последовательности включен в команду подрыва. Таким образом, когда приемное устройство получает команду подрыва, оно получает из таблицы задержку синхронизации, связанную с полученной командой подрыва.In this embodiment, the receiver maintains a table in which the timing delays are associated respectively with the firing commands. For example, as noted above, each demolition command may be identified by an identification number, or by a sequence number. This identification number or sequence number is included in the firing command. Thus, when the receiver receives a fire command, it obtains from the table the timing delay associated with the received fire command.
Согласно одному признаку, данные по синхронизации включают значение временного интервала между выдачей двух последовательных команд подрыва.According to one feature, the timing data includes the value of the time interval between the issuance of two successive firing commands.
В этом варианте осуществления приемное устройство, зная время, прошедшее между передачей последовательных команд, может определить задержку синхронизации, связанную с принятой командой подрыва, зная при этом информацию, относящуюся к опознаванию полученной команды подрыва и, возможно, полное число команд подрыва, имеющихся в последовательности, чтобы определить местонахождение полученной команды подрыва в последовательности.In this embodiment, the receiving device, knowing the time elapsed between the transmission of successive commands, can determine the synchronization delay associated with the received firing command, while knowing information related to the recognition of the received firing command and, possibly, the total number of firing commands present in the sequence. to locate the received firing command in the sequence.
Отметим, что значение временного интервала между отправкой двух команд подрыва являетсяNote that the value of the time interval between sending two firing commands is
- 3 041666 постоянным.- 3 041666 constant.
Отметим, кроме того, что когда информация, относящаяся к опознаванию команды, содержит идентификационный номер команды, убывающий в последовательности команд подрыва, не требуется знать количество команд подрыва в последовательности команд.Note further that when the command identification related information contains a command identification number decreasing in the firing command sequence, it is not necessary to know the number of firing commands in the command sequence.
В этом случае необходимо сохранять единственный параметр или данные по синхронизации, причем этот параметр представляет собой временной интервал между двумя последовательными выдачами.In this case, it is necessary to store a single parameter or synchronization data, and this parameter represents the time interval between two successive outputs.
Согласно одному признаку данные по синхронизации содержат список временных интервалов, причем каждый временной интервал связан с двумя последовательными командами подрыва, и временной интервал представляет собой время, прошедшее между передачей двух последовательных команд подрыва.According to one feature, the timing data contains a list of time slots, where each time slot is associated with two consecutive firing commands, and the time slot is the time elapsed between the transmission of two consecutive firing commands.
В этом варианте осуществления величина временных интервалов между выдачами двух последовательных команд подрыва может быть переменной. Так, например, интервал времени между первой и второй командами подрыва может отличаться от интервала времени между второй и третьей командой подрыва.In this embodiment, the amount of time intervals between the issuance of two successive firing commands may be variable. Thus, for example, the time interval between the first and second firing commands may be different from the time interval between the second and third firing commands.
Таким образом, благодаря данным по синхронизации приемное устройство знает временной интервал, связанный с двумя последовательными командами подрыва, и может определить задержку синхронизации, связанную с полученной командой подрыва, зная также информацию, относящуюся к опознаванию команды, такую как идентификационный номер полученной команды подрыва и, возможно, полное число команд подрыва, имеющихся в последовательности, чтобы определить место полученной команды подрыва в последовательности.Thus, thanks to the synchronization data, the receiver knows the time interval associated with two consecutive firing commands and can determine the synchronization delay associated with the received firing command, also knowing information related to the identification of the command, such as the identification number of the received firing command and, perhaps the total number of firing commands present in the sequence, to determine the position of the received firing command in the sequence.
Как указывалось ранее, когда информация, относящаяся к опознаванию команды, содержит идентификационный номер команды, убывающий в последовательности команд подрыва, не требуется знать число команд подрыва в последовательности команд.As mentioned earlier, when the command identification related information contains a command identification number descending in the firing command sequence, it is not necessary to know the number of firing commands in the command sequence.
Согласно одному признаку набор характеристик содержит число команд подрыва в последовательности подрыва.According to one feature, the feature set contains the number of firing commands in the firing sequence.
Этот признак позволяет приемному устройству определить место полученной команды подрыва в последовательности команд подрыва.This feature allows the receiver to determine the location of the received firing command in the sequence of firing commands.
Согласно одному признаку набор характеристик включает параметры модуляции, использующиеся при выдаче команд подрыва последовательности.According to one feature, the set of characteristics includes the modulation parameters used in issuing commands to undermine the sequence.
Приемное устройство, зная параметры, использовавшиеся для модуляции команды подрыва, может соответствующим образом демодулировать команду подрыва.The receiver, knowing the parameters used to modulate the firing command, can appropriately demodulate the firing command.
Согласно одному признаку параметры модуляции отличаются для разных команд подрыва.According to one feature, the modulation parameters are different for different firing commands.
Для модуляции каждой команды подрыва из последовательности можно выбрать наиболее подходящие параметры модуляции.To modulate each firing command from the sequence, you can select the most appropriate modulation parameters.
Согласно одному признаку способ подрыва включает этапы:According to one feature, the demolition method includes the steps of:
определения качества связи между приемными устройствами и устройством, передающим команды подрыва из последовательности подрыва, и определение по меньшей мере одной характеристики из набора характеристик в зависимости от определенного качества связи.determining the quality of communication between the receivers and the device transmitting firing commands from the firing sequence, and determining at least one characteristic from the set of characteristics depending on the determined communication quality.
Таким образом, параметры модуляции, использующиеся для выдачи каждой команды подрыва, адаптируются в зависимости от качества связи между приемными устройствами и передающим устройством, выдающим команды подрыва.Thus, the modulation parameters used to issue each firing command are adapted depending on the quality of the connection between the receivers and the transmitter issuing the firing commands.
Передающее устройство, или передатчик, может представлять собой пульт управления или релейное устройство, при этом релейное устройство может быть пусковым устройством или электронным детонатором.The transmitting device, or transmitter, may be a control panel or a relay device, while the relay device may be a trigger or an electronic detonator.
Согласно одному признаку, этап определения качества связи выполняется на основе сообщений, отправленных приемными устройствами на устройство выдачи команд подрыва из последовательности подрыва.According to one feature, the communication quality determination step is performed based on the messages sent by the receivers to the firing command issuing device from the firing sequence.
Согласно одному признаку, этап определения качества связи реализуется на основе сообщений, отправленных устройством выдачи команд подрыва из последовательности подрыва на приемные устройства.According to one feature, the communication quality determination step is implemented based on the messages sent by the firing command issuing device from the firing sequence to the receiving devices.
В этом варианте осуществления время, затрачиваемое на определение качества связи между устройством передачи команд подрыва из последовательности подрыва и приемными устройствами, сокращается. Действительно, не нужно ждать приема большого числа сообщений от каждого приемного устройства, что позволяет иметь надежную статистику качества связи, как в предыдущем варианте осуществления.In this embodiment, the time spent on determining the quality of communication between the firing command transmitting device of the firing sequence and the receiving devices is reduced. Indeed, it is not necessary to wait for a large number of messages to be received from each receiver, which makes it possible to have reliable communication quality statistics as in the previous embodiment.
Согласно одному признаку способ подрыва включает этап выдачи устройством выдачи команд подрыва из последовательности подрыва набора характеристик, относящихся к последовательности команд подрыва.According to one feature, the firing method includes the step of issuing a firing command issuing device from a firing sequence of a set of characteristics related to the firing command sequence.
Устройство выдачи команд подрыва из последовательности подрыва отправляет на приемные устройства набор характеристик, например, при развертывании электронных детонаторов в полевыхThe firing command issuing device from the firing sequence sends a set of characteristics to the receivers, for example, when deploying electronic detonators in the field
- 4 041666 условиях.- 4 041666 conditions.
Согласно одному варианту осуществления способ подрыва включает этапы выдачи последовательности команд подрыва устройством выдачи команд подрыва из последовательности подрыва.According to one embodiment, the firing method includes the steps of issuing a firing command sequence by a firing command issuing device from the firing sequence.
Например, устройство выдачи команд подрыва из последовательности подрыва является пультом управления.For example, the firing command issuing device from the firing sequence is a control panel.
Согласно другому варианту осуществления, способ подрыва включает этапы выдачи части команд подрыва из последовательности пультом управления и этапы выдачи части команд подрыва последовательности передающим устройством, отличным от пульта управления.According to another embodiment, the firing method includes the steps of issuing a portion of the firing commands from the sequence by the control panel, and the steps of issuing a portion of the firing commands of the sequence by a transmitter other than the control panel.
Согласно второму аспекту настоящее изобретение относится к электронному детонатору, содержащему приемное средство для приема команды подрыва из последовательности выданных команд подрыва, содержащей по меньшей мере две команды подрыва, причем с каждой командой подрыва связана своя задержка синхронизации;According to a second aspect, the present invention relates to an electronic detonator comprising receiving means for receiving a firing command from a sequence of issued firing commands comprising at least two firing commands, each firing command having its own timing delay associated with it;
первое средство обратного отсчета, выполненное с возможностью осуществлять обратный отсчет, начиная с момента получения указанной по меньшей мере одной команды подрыва, указанной задержки синхронизации, связанной с указанной полученной командой подрыва;a first countdown means configured to countdown from the moment of receipt of said at least one fire command, said timing delay associated with said received fire command;
второе средство обратного отсчета, выполненное с возможностью осуществлять обратный отсчет задержки подрыва, связанной с электронным детонатором, начиная с момента синхронизации, соответствующего моменту, в который заканчивается указанный отсчет задержки синхронизации, и средство подрыва для подрыва, когда указанный отсчет указанной задержки подрыва завершен.a second countdown means configured to count down the firing delay associated with the electronic detonator, starting from the timing corresponding to the moment at which said timing delay countdown ends, and firing means for firing when said counting of said firing delay is completed.
В одном варианте осуществления первое и второе средство обратного отсчета образуют единственное средство обратного отсчета, которое предназначено для обратного отсчета задержки синхронизации и задержки подрыва.In one embodiment, the first and second countdown means form a single countdown means that is for counting down the synchronization delay and the wakeup delay.
Согласно одному признаку электронный детонатор содержит средство хранения для хранения набора характеристик, относящихся к последовательности команд подрыва.According to one feature, the electronic detonator includes a storage means for storing a set of characteristics related to the firing command sequence.
В третьем аспекте настоящее изобретение относится к передающему устройству, содержащему средство передачи, способное выдавать последовательность команд подрыва системы электронных детонаторов, причем указанная последовательность команд подрыва содержит по меньшей мере две команды подрыва, задержка синхронизации, связанная с каждой командой подрыва, используется для получения момента синхронизации, начиная с которого запускается обратный отсчет задержки подрыва для подрыва электронных детонаторов.In a third aspect, the present invention relates to a transmitter comprising a transmission means capable of issuing a sequence of firing commands for an electronic detonator system, said firing command sequence comprising at least two firing commands, the timing delay associated with each firing command being used to obtain a timing instant. , from which the detonation delay countdown starts to detonate electronic detonators.
Передающее устройство может быть пультом управления или релейным устройством, выдающим по меньшей мере часть команд подрыва из последовательности подрыва.The transmitting device may be a control panel or a relay device issuing at least a portion of the firing commands from the firing sequence.
В случае релейного устройства оно должно быть способно синхронизироваться с последовательностью команд подрыва, чтобы выдавать некоторые приказы на подрыв в нужный момент.In the case of a relay device, it must be able to synchronize with the firing command sequence in order to issue some firing orders at the right moment.
В четвертом аспекте настоящее изобретение относится к системе подрыва, содержащей передающее устройство согласно изобретению и систему электронных детонаторов согласно изобретению, причем передающее устройство является пусковым пультом.In a fourth aspect, the present invention relates to a firing system comprising a transmitter according to the invention and an electronic detonator system according to the invention, the transmitter being a launcher.
Электронный детонатор, передающее устройство и система подрыва имеют признаки и преимущества, аналогичные описанным выше в связи со способом подрыва.The electronic detonator, transmitter and firing system have features and advantages similar to those described above in connection with the firing method.
Другие особенности и преимущества изобретения выявляются из нижеследующего описания.Other features and advantages of the invention will emerge from the following description.
На чертежах, приводящихся в качестве неограничивающих примеров, фиг. 1a схематически показывает систему подрыва нескольких электронных детонаторов, реализующую способ подрыва согласно одному варианту осуществления изобретения;In the drawings given as non-limiting examples, FIG. 1a schematically shows a multiple electronic detonator firing system implementing a firing method according to one embodiment of the invention;
фиг. 1b является деталью фиг. 1a и показывает элементы электронного детонатора согласно одному варианту осуществления изобретения;fig. 1b is a detail of FIG. 1a and shows the elements of an electronic detonator according to one embodiment of the invention;
фиг. 1c иллюстрирует детали системы подрыва согласно второму варианту осуществления;fig. 1c illustrates the details of an undermining system according to the second embodiment;
фиг. 2a и 2b показывают диаграммы, иллюстрирующие передачу во времени последовательности команд подрыва;fig. 2a and 2b show diagrams illustrating the transmission over time of a firing command sequence;
фиг. 3 схематически показывает площадку с элементами системы подрыва согласно одному варианту осуществления изобретения и фиг. 4 показывает схему способа подрыва согласно одному варианту осуществления изобретения.fig. 3 schematically shows a site with elements of a blasting system according to one embodiment of the invention, and FIG. 4 shows a diagram of a demolition method according to one embodiment of the invention.
Фиг. 1a схематически показывает систему подрыва 200 нескольких электронных детонаторов 1, реализующую способ подрыва согласно одному варианту осуществления изобретения.Fig. 1a schematically shows a firing system 200 of multiple electronic detonators 1 implementing a firing method according to one embodiment of the invention.
Система подрыва 200 содержит блок или пульт управления 2 и совокупность детонаторов 1. В показанной схеме пульт управления 2 соединен с электронными детонаторами 1 посредством электрических проводов или кабелей 4. Разумеется, изобретение применимо и к системам подрыва, в которых пульт управления и электронные детонаторы соединены друг с другом беспроводными средствами связи.The firing system 200 comprises a control unit or console 2 and a set of detonators 1. In the diagram shown, the control board 2 is connected to the electronic detonators 1 via electrical wires or cables 4. Of course, the invention is also applicable to firing systems in which the control board and the electronic detonators are connected to each other. with another wireless means of communication.
Система подрыва 200 может содержать один или несколько пусковых пультов (не показаны), сообщающихся обычно по радио с пультом управления 2 в системе подрыва.The firing system 200 may include one or more launchers (not shown) in communication, typically by radio, with the control board 2 in the firing system.
- 5 041666- 5 041666
Отметим, что для упрощения чертежей и описания здесь показан всего один пульт 2, соединенный с системой детонаторов 1. Однако система подрыва 200 может содержать несколько пусковых пультов, соединенных соответственно с системами детонаторов 1. Пульт управления 2 выдает сообщения, предназначенные для пусковых пультов, эти сообщения затем передаются пусковыми пультами на систему электронных детонаторов 1.Note that to simplify the drawings and description, only one console 2 is shown here, connected to the detonator system 1. However, the detonation system 200 may contain several launch consoles connected respectively to the detonator systems 1. The control console 2 issues messages intended for launch consoles, these the messages are then transmitted by the launchers to the electronic detonator system 1.
Пульт управления 2 согласно изобретению содержит передающее средство 20, предназначенное для передачи последовательности команд подрыва на электронные детонаторы 1. Последовательность команд подрыва содержит по меньшей мере две команды подрыва.The control panel 2 according to the invention comprises a transmission means 20 for transmitting a firing command sequence to the electronic detonators 1. The firing command sequence comprises at least two firing commands.
С каждой командой подрыва из последовательности связана задержка синхронизации. Эта задержка синхронизации используется для получения момента синхронизации, начиная с которого включается обратный отсчет задержки подрыва для подрыва электронных детонаторов 1.Each firing command in the sequence has a timing delay associated with it. This synchronization delay is used to obtain the timing point from which the firing delay countdown is started to fire the electronic detonators 1.
Отметим, что задержки синхронизации, связанные соответственно с командами подрыва из последовательности, отличаются.Note that the timing delays associated respectively with firing commands from the sequence are different.
На фиг. 1b показаны элементы электронного детонатора 1 согласно одному варианту осуществления.In FIG. 1b shows the elements of an electronic detonator 1 according to one embodiment.
Каждый электронный детонатор 1 содержит по меньшей мере следующие средства, способные осуществить способ подрыва согласно изобретению.Each electronic detonator 1 contains at least the following means capable of carrying out the detonation method according to the invention.
Так, электронный детонатор 1 содержит приемное средтво 10, предназначенное для приема команд подрыва, поступающих, например, с пульта управления 2.Thus, the electronic detonator 1 contains a receiving means 10 designed to receive detonation commands coming, for example, from the control panel 2.
В частности, приемное средство 10 является приемным устройством, предусмотренным для получения команд подрыва из последовательности команд подрыва. Приемное средство 10 в зависимости от вариантов осуществления является устройством проводного или беспроводного типа.In particular, the receiving means 10 is a receiving device provided for receiving firing commands from a sequence of firing commands. The receiving means 10, depending on the embodiments, is a wired or wireless type device.
Как указано выше, с каждой командой подрыва связана разная задержка синхронизации, чтобы получить в конце обратного отсчета каждой задержки синхронизации единый момент синхронизации, начиная с которого все электронные детонаторы 1 запускают синхронизировано обратный отсчет задержки подрыва.As stated above, a different timing delay is associated with each firing command to obtain at the end of the countdown of each timing delay a single timing point from which all electronic detonators 1 start a synchronized firing delay countdown.
Чтобы реализовать обратный отсчет задержки синхронизации, каждый электронный детонатор 1 содержит первое средство обратного отсчета 11 (называемое также счетчиком задержки синхронизации), предназначенное для обратного отсчета, начиная с момента получения команды подрыва, задержки синхронизации, связанной с полученной командой подрыва.In order to implement a timing delay countdown, each electronic detonator 1 includes a first countdown means 11 (also referred to as a timing delay counter) for counting down from the moment the firing command is received, the timing delay associated with the received firing command.
Электронный детонатор 1 содержит также второе средство обратного отсчета 12 (также называемое счетчиком задержки подрыва), предназначенное для обратного отсчета задержки подрыва, связанной с электронным детонатором 1.The electronic detonator 1 also includes a second countdown means 12 (also referred to as a firing delay counter) for counting down the firing delay associated with the electronic detonator 1.
Обратный отсчет задержки подрыва начинается с момента синхронизации, соответствующего моменту времени, в который завершается указанный обратный отсчет задержки синхронизации.The wake delay countdown starts from the synchronization point corresponding to the time point at which said synchronization delay countdown ends.
Средства обратного отсчета могут содержать интегральные схемы, известные специалисту, предназначенные для осуществления обратного отсчета задержки. В зависимости от вариантов осуществления, первое средство обратного отсчета 11 отличается от второго средства обратного отсчета 12, или они реализованы как общее средство обратного отсчета.The countdown means may comprise integrated circuits known to the person skilled in the art for performing a delay countdown. Depending on the embodiments, the first countdown means 11 is different from the second countdown means 12, or they are implemented as a common countdown means.
Кроме того, электронный детонатор 1 содержит переключатель 13, расположенный между средством подрыва, или головкой капсюля, или капсюлем 14 и модулем 15 аккумулирования энергии, хранящим источник энергии, необходимый для подрыва электронного детонатора 1. Переключатель 13 по умолчанию находится в открытом положении в фазах, на которых электронный детонатор 1 не срабатывает. Переключатель 13 находится в закрытом положении, когда электронный детонатор 1 срабатывает. Таким образом, как только обратный отсчет задержки подрыва будет завершен, переключатель 13 приводится в закрытое положение, и энергия, содержащаяся в модуле 15 аккумулирования энергии, разряжается в головку капсюля 14, вызывая подрыв электронного детонатора 1.In addition, the electronic detonator 1 includes a switch 13 located between the detonator or primer head or primer 14 and the energy storage module 15 storing the power source necessary to detonate the electronic detonator 1. The switch 13 is by default in the open position in phases, on which the electronic detonator 1 does not work. The switch 13 is in the closed position when the electronic detonator 1 fires. Thus, once the detonation delay countdown is completed, the switch 13 is driven to the closed position and the energy contained in the energy storage module 15 is discharged into the primer head 14, causing the electronic detonator 1 to detonate.
На фиг. 1c показаны элементы системы подрыва согласно второму варианту осуществления. В этом варианте осуществления система подрыва содержит по меньшей мере одно приемное устройство 30', связанное с несколькими электронными детонаторами 1a', 1b'. В частности, приемное устройство 30' соединено проводами с одним или несколькими электронными детонаторами 1a', 1b'. В других вариантах осуществления приемное устройство 30' и электронные детонаторы не соединены проводами, но сообщаются по беспроводной связи.In FIG. 1c shows the elements of the demolition system according to the second embodiment. In this embodiment, the firing system comprises at least one receiving device 30' associated with several electronic detonators 1a', 1b'. In particular, the receiving device 30' is connected by wires to one or more electronic detonators 1a', 1b'. In other embodiments, the receiver 30' and the electronic detonators are not wired, but communicate wirelessly.
Приемное устройство 30' может представлять собой пусковой пульт, предназначенный для обмена сообщениями с электронными детонаторами 1a', 1b', для выполнения операции тестирования, программирования или подрыва.The receiver 30' may be a launcher for communicating with the electronic detonators 1a', 1b' to perform a test, programming or firing operation.
Приемное устройство 30' содержит средство приема 10', предусмотренное для приема команд подрыва из последовательности подрыва. Это средство приема 10' аналогично описанному в связи с фигурой 1b.The receiver 30' includes a receiving means 10' provided for receiving firing commands from a firing sequence. This receiving means 10' is similar to that described in connection with FIG. 1b.
Кроме того, приемное устройство 30' содержит первое средство отсчета 11', аналогичное описанному в связи с фигурой 1b.In addition, the receiver 30' contains a first reference 11', similar to that described in connection with figure 1b.
- 6 041666- 6 041666
В этом варианте осуществления электронный детонатор 1a', 1b' содержит второе средство отсчетаIn this embodiment, the electronic detonator 1a', 1b' contains a second reference
12', модуль 15' аккумулирования энергии, средство подрыва 14' и переключатель 13', похожие на описанные в связи с фиг. 1b.12', an energy storage module 15', a firing means 14' and a switch 13' similar to those described in connection with FIG. 1b.
Способ подрыва согласно изобретению описывается ниже с обращением к фиг. 2a и 2b.The demolition method according to the invention is described below with reference to FIG. 2a and 2b.
Способ описывается в связи с системой подрыва, какая показана на фиг. 1a и 1b. Способ, реализуемый системой подрыва, представленной на фиг. 1c, является аналогичным, но некоторые этапы осуществляются другими элементами системы подрыва.The method is described in connection with a firing system as shown in FIG. 1a and 1b. The method implemented by the demolition system shown in FIG. 1c is similar, but some of the steps are performed by other elements of the firing system.
Как описывается ниже, электронный детонатор 1, реализующий способ подрыва согласно изобретению, принимает одну или несколько команд подрыва из команд подрыва последовательности 100 команд подрыва, выдаваемых, например, пультом управления 2.As described below, the electronic detonator 1 implementing the firing method according to the invention receives one or more firing commands from the firing commands sequence 100 of firing commands issued, for example, by the control panel 2.
Последовательность 100 команд подрыва или последовательность 100 подрыва содержит переменное число команд подрыва, но это число больше или равно двум. В варианте осуществления, показанном на фиг. 2a, последовательность 100 подрыва содержит пять команд подрыва 101, 102, 103, 104, 105.The firing command sequence 100 or firing sequence 100 contains a variable number of firing commands, but the number is greater than or equal to two. In the embodiment shown in FIG. 2a, firing sequence 100 contains five firing commands 101, 102, 103, 104, 105.
В этом варианте осуществления каждая команда подрыва выдается пультом управления 2 в моменты передачи Tx1-Tx5, соответственно. Среди пяти команд подрыва 101, 102, 103, 104, 105 последовательности 100 принимаются только две команды подрыва (вторая и четвертая) 102, 104 в моменты приема Rx2, Rx4.In this embodiment, each firing command is issued by the control panel 2 at transmission times Tx1-Tx5, respectively. Among the five firing commands 101, 102, 103, 104, 105 of the sequence 100, only two firing commands (second and fourth) 102, 104 are received at the reception times Rx2, Rx4.
Отметим, что обычно моменты выдачи близки к соответствующим моментам приема из-за незначительности времени, затрачиваемого на передачу команд подрыва.Note that usually the times of issuance are close to the corresponding times of reception due to the insignificance of the time spent on the transmission of firing commands.
Каждая команда подрыва 101, 102, 103, 104, 105 имеет соответствующую задержку синхронизации. В показанном варианте осуществления вторая 102 и четвертая 104 команды подрыва последовательности 100 имеют связанные с ними задержки синхронизации, обозначенные t2 и t4.Each firing command 101, 102, 103, 104, 105 has a corresponding timing delay. In the illustrated embodiment, the second 102 and fourth 104 kill sequence instructions 100 have associated timing delays, denoted t2 and t4.
Когда команда подрыва 102, 104 получена электронным детонатором 1, соответствующая задержка синхронизации t2, t4 отсчитывается первым средством отсчета 11, начиная с момента приема Rx2, Rx4 команды подрыва 102, 104.When a firing command 102, 104 is received by the electronic detonator 1, the corresponding timing delay t2, t4 is counted by the first reference means 11, starting from the moment Rx2, Rx4 of the firing command 102, 104 is received.
Как только отсчет задержки синхронизации заканчивается (обновленный или нет), вторым средством отсчета 12 начинает отсчитываться задержка подрыва, связанная с электронным детонатором 1. Другими словами, задержка подрыва tretard отсчитывается, начиная с момента синхронизации Is.As soon as the synchronization delay countdown ends (whether updated or not), the firing delay associated with the electronic detonator 1 begins to be counted by the second counting means 12. In other words, the firing delay t retard is counted from the timing of Is.
Когда отсчет задержки подрыва tretard завершен, электронный детонатор 1 сраатывает.When the detonation delay t retard is completed, the electronic detonator 1 fires.
В варианте осуществления, показанном на фиг. 2a, задержка синхронизации t2 отсчитывается, когда детонатором 1 получена вторая команда 102 из последовательности 100 в момент приема Rx2.In the embodiment shown in FIG. 2a, the timing delay t2 is counted when the second command 102 of sequence 100 is received by detonator 1 at the time Rx2 is received.
В варианте осуществления, когда вторая команда подрыва 104 принята электронным детонатором 1, отсчет задержки синхронизации обновляется с задержкой синхронизации t4, связанной с указанной полученной второй командой подрыва 104 (или четвертой командой подрыва из последовательности).In an embodiment, when the second firing command 104 is received by the electronic detonator 1, the timing delay count is updated with the timing delay t4 associated with said second firing command 104 received (or fourth firing command in sequence).
В представленном варианте осуществления четвертая команда подрыва 104 из последовательности 100 принимается в момент приема Rx4 электронным детонатором 1. Отсчитываемая задержка синхронизации, соответствующая задержке синхронизации t2, соответствующей второй команде подрыва 102, обновляется с задержкой синхронизации t4, соответствующей четвертой команде подрыва 104.In the illustrated embodiment, the fourth firing command 104 of sequence 100 is received at the time Rx4 is received by the electronic detonator 1. The timing delay count corresponding to the timing delay t2 corresponding to the second firing command 102 is updated with the timing delay t4 corresponding to the fourth firing command 104.
Таким образом, поскольку отсчет обновляется с задержкой синхронизации, соответствующей команде подрыва, принятой позже, временной дрейф в отсчете задержки синхронизации уменьшается.Thus, since the count is updated with a timing delay corresponding to a firing command received later, the time drift in the timing delay count is reduced.
Поскольку временной дрейф минимизирован, точность синхронизации электронных детонаторов 1 повышается.Since the time drift is minimized, the timing accuracy of the electronic detonators 1 is improved.
Обновление обратного отсчета задержки синхронизации является необязательным. Другими словами, обратный отсчет задержки синхронизации выполняется с момента приема первой команды подрыва 102.Updating the sync delay countdown is optional. In other words, the timing delay countdown is performed from the moment the first firing command 102 is received.
Задержка синхронизации, связанная с командой подрыва, является частью набора характеристик, относящихся к соответствующей команде подрыва. Набор характеристик, относящихся к команде подрыва, включает данные по синхронизации, относящиеся к последовательности команд подрыва. Эти данные синхронизации содержат задержку синхронизации или данные, позволяющие определить задержки синхронизации, связанные с соответствующими командами подрыва.The timing delay associated with a firing command is part of a set of characteristics associated with the corresponding firing command. The firing command related property set includes timing data related to the firing command sequence. This timing data contains the timing delay or data to determine the timing delays associated with the respective firing commands.
Набор характеристик, относящихся к команде подрыва, содержит, помимо данных по синхронизации, другие характеристики, относящиеся к команде подрыва 101-105, как будет описано ниже.The set of characteristics related to the firing command contains, in addition to timing data, other characteristics related to the firing command 101-105, as will be described below.
Например, данные по синхронизации содержат список задержек синхронизации t1-t5, связанных соответственно с командами подрыва 101-105.For example, the timing data contains a list of timing delays t1-t5 associated respectively with firing commands 101-105.
В одном варианте осуществления набор характеристик, относящихся к каждой команде подрыва 101-105, включает информацию, относящуюся к опознаванию команды. Например, команда подрыва 101-105 может быть идентифицирована в последовательности 100 подрыва по идентификационному номеру.In one embodiment, the set of characteristics associated with each firing command 101-105 includes information related to command identification. For example, firing command 101-105 can be identified in firing sequence 100 by an identification number.
- 7 041666- 7 041666
Идентификационный номер может быть порядковым номером, указывающим место команды подрыва 101-105 в последовательности 100 подрыва.The identification number may be a sequence number indicating the location of the firing team 101-105 in the firing sequence 100.
В последовательности 100 подрыва порядковые номера команд подрыва могут быть возрастающими или убывающими, в зависимости от разных вариантов осуществления.In firing sequence 100, firing command sequence numbers may be ascending or descending, depending on various embodiments.
Отметим, что когда идентификационный номер команды убывает в последовательности 100 подрыва, нет необходимости знать число команда подрыва в последовательности 100 подрыва.Note that when the command identification number decreases in firing sequence 100, it is not necessary to know the firing command number in firing sequence 100.
В одном варианте осуществления набор характеристик, относящихся к команде подрыва, таких как задержки синхронизации, связанные с командами подрыва, может быть включен соответственно в команды подрыва 101-105. Когда команда подрыва 101-105 получена электронным детонатором 1, задержка синхронизации t1-15 извлекается из полученной команды подрыва 102, 104, чтобы выполнить отсчет.In one embodiment, a set of characteristics related to the firing command, such as timing delays associated with the firing commands, may be included in the firing commands 101-105, respectively. When the firing command 101-105 is received by the electronic detonator 1, the timing delay t1-15 is extracted from the received firing command 102, 104 to make a count.
В другом варианте осуществления набор характеристик, относящихся к последовательности 100 подрыва, заранее сохранен в электронных детонаторах 1. Таким образом, в этом варианте осуществления задержки синхронизации, связанные с командами подрыва 101-105, хранятся в электронном детонаторе 1.In another embodiment, a set of characteristics related to the firing sequence 100 is stored in advance in the electronic detonators 1. Thus, in this embodiment, the timing delays associated with the firing commands 101-105 are stored in the electronic detonator 1.
В одном варианте осуществления данные синхронизации включают в себя список задержек синхронизации, связанных с соответствующими командами подрыва.In one embodiment, the timing data includes a list of timing delays associated with the respective firing commands.
Следовательно, когда команда подрыва 101-105 принята электронным детонатором 1, задержка синхронизации, связанная с порядковым номером команды, определяется из списка задержек синхронизации.Therefore, when the firing command 101-105 is received by the electronic detonator 1, the timing delay associated with the command sequence number is determined from the list of timing delays.
Согласно другим вариантам осуществления, данные по синхронизации содержат значение временного интервала между выдачей двух последовательных команд подрыва.According to other embodiments, the timing data contains the value of the time interval between the issuance of two successive firing commands.
Фиг. 2b показывает случай способа подрыва, в котором задержка синхронизации, связанная с командой подрыва, определяется из значений временных интервалов между выдачей двух последовательных команд подрыва 101'-109'.Fig. 2b shows a case of the firing method in which the timing delay associated with the firing command is determined from the values of the time intervals between the issuance of two successive firing commands 101'-109'.
Временные интервалы между каждой выдачей двух последовательных команд из последовательности могут быть одинаковыми или разными.The time intervals between each issuance of two consecutive commands from the sequence may be the same or different.
Если интервалы разные, данные по синхронизации могут содержать список временных интервалов.If the intervals are different, the timing data may contain a list of time intervals.
В этом варианте осуществления набор характеристик содержит число команд подрыва 101'-109' в последовательности 100' подрыва.In this embodiment, the feature set contains the number of firing commands 101'-109' in firing sequence 100'.
В этом варианте осуществления электронный детонатор 1 способен определять задержку синхронизации, связанную с полученной командой подрыва 101-109', зная идентификационный номер полученной команды подрыва, число команд подрыва 101'-109' в последовательности 100' подрыва и временной интервал между командами подрыва 101'-109'.In this embodiment, the electronic detonator 1 is capable of determining the timing delay associated with a received firing command 101-109' by knowing the identification number of the received firing command, the number of firing commands 101'-109' in firing sequence 100', and the time interval between firing commands 101' -109'.
На фиг. 2b показана выдача последовательности 100' команд подрыва на временной шкале t. Последовательность 100' содержит девять команд 101'-109' подрыва, выданных соответственно в моменты выдачи Tx1-Tx9.In FIG. 2b shows the firing command sequence 100' on timeline t. Sequence 100' contains nine firing commands 101'-109' issued at the issuing times Tx1-Tx9, respectively.
Из девяти команды подрыва 101'-109' в последовательности 100' подрыва пять получены электронным детонатором 1 в моменты получения Rx2-Rx4, Rx6 и Rx7.Of the nine firing commands 101'-109' in the firing sequence 100', five are received by the electronic detonator 1 at the receiving times Rx2-Rx4, Rx6 and Rx7.
Временные интервалы Δτ1-Δτ8 между каждой выдачей двух последовательных команд подрыва, а также временной интервал Δτ9, соответствующий последней выдаче в этом примере, были ранее сохранены в электронном детонаторе 1.The time intervals Δτ1-Δτ8 between each issuance of two successive firing commands, as well as the time interval Δτ9 corresponding to the last issuance in this example, were previously stored in the electronic detonator 1.
В этом варианте осуществления обратный отсчет задержки синхронизации начиная с момента приема команды подрыва, содержит несколько отсчетов частичных задержек, при этом частичные задержки соответствуют временным интервала Δτ1-Δτ9.In this embodiment, the timing delay countdown from the moment the firing command is received contains several partial delay counts, with the partial delays corresponding to the time interval Δτ1-Δτ9.
Другими словами, задержка синхронизации формируется суммой временных интервалов между моментами Tx1-Tx9 выдачи команд подрыва.In other words, the synchronization delay is formed by the sum of the time intervals between the moments Tx1-Tx9 of issuing the firing commands.
По окончании обратного отсчета последней частичной задержки, или временного интервала, соответствующего последней команде подрыва (здесь девятой команде 109'), выполняется обратный отсчет задержки подрыва, связанный с электронным детонатором 1, при этом подрыв электронного детонатора 1 реализуется сразу по завершении обратного отсчета задержки подрыва.At the end of the countdown of the last partial delay, or the time interval corresponding to the last firing command (here, the ninth command 109'), the firing delay countdown associated with the electronic detonator 1 is performed, and the firing of the electronic detonator 1 is realized immediately after the completion of the firing delay countdown .
Отметим, что хотя электронным детонатором 1 получены не все команды, выполняются частичные отсчеты, соответствующие отсчетам интервалов времени, связанных со всеми командами подрыва последовательности 100', начиная с первого приема команды подрыва.Note that although not all commands have been received by the electronic detonator 1, partial counts are performed corresponding to counts of the time intervals associated with all firing commands of the sequence 100', starting from the first reception of the firing command.
Следует отметить, кроме того, что электронный детонатор 1 должен знать число команд подрыва 101'-109' в последовательностях 100' подрыва, чтобы можно было определить подлежащую отсчету задержку синхронизации.It should be noted further that the electronic detonator 1 must know the number of firing commands 101'-109' in the firing sequences 100' in order to be able to determine the timing delay to be counted.
На показанной схеме первая полученная команда подрыва соответствует второй команде 102' последовательности. Эта команда принимается в момент приема Rx2. В этом момент начинается отсчет частичной задержки Δτ2, связанной с этой командой (соответствует временному интервалу между выдачей второй и третьей команд подрыва). В момент приема третьей команды подрыва 103' реализуетсяIn the diagram shown, the first fire command received corresponds to the second command 102' in the sequence. This command is received at the time Rx2 is received. At this moment, the countdown of the partial delay Δτ2 associated with this command begins (corresponding to the time interval between the issuance of the second and third firing commands). At the time of receiving the third command undermining 103' is implemented
- 8 041666 частичный отсчет временного интервала Δτ3, связанного с этой командой (соответствует временному интервалу между выдачей третьей и четвертой команды подрыва). Это же справедливо для получения четвертой команды подрыва 104'.- 8 041666 partial reading of the time interval Δτ3 associated with this command (corresponds to the time interval between the issuance of the third and fourth firing commands). The same is true for receiving the fourth firing command 104'.
В конце обратного отсчета временного интервала, связанного с четвертой командой подрыва 104', активируется временной интервал Δτ5, связанный с пятой командой подрыва 105', хотя и не полученной электронным детонатором 1. Для этого обновляется первое средство обратного отсчета 11.At the end of the countdown of the time interval associated with the fourth firing command 104', the time interval Δτ5 associated with the fifth firing command 105', although not received by the electronic detonator 1, is activated. For this, the first countdown means 11 is updated.
Аналогично выполняются отсчеты временных интервалов Δτ8, Δτ9, связанных с восьмой 108' и девятой 109' командами подрыва, хотя и не полученными электронным детонатором 1.Similarly, the readings of the time intervals Δτ8, Δτ9 associated with the eighth 108' and ninth 109' detonation commands, although not received by the electronic detonator 1, are performed.
Альтернативно, электронные детонаторы 1 выполняют, до выдачи последовательности 100' подрыва, этап определения задержек синхронизации, связанных с соответствующими командами подрыва 101'-109' последовательности 100'. Для этого для каждой команды подрыва определяется сумма частичной задержки, связанной с командой подрыва, и частичных задержек, связанных со следующими командами подрыва в последовательности 100'. В конце этого этапа определения в каждом электронном детонаторе 1 задержка синхронизации ассоциирована с каждой командой подрыва 101'-109' последовательности 100'.Alternatively, the electronic detonators 1 perform, prior to firing sequence 100', the step of determining timing delays associated with the respective firing commands 101'-109' of sequence 100'. To do this, for each firing command, the sum of the partial delay associated with the firing command and the partial delays associated with the next firing commands in sequence 100' is determined. At the end of this determination step, in each electronic detonator 1, a timing delay is associated with each firing command 101'-109' of sequence 100'.
Например, для второй команды подрыва 102' последовательности 100' подрыва определяется сумма частичной задержки Δτ2 (задержка, связанная со второй командой подрыва 102') и частичных задержек Δτ3-Δτ9, связанных со следующими командами подрыва.For example, for the second firing command 102' of the firing sequence 100', the sum of the partial delay Δτ2 (the delay associated with the second firing command 102') and the partial delays Δτ3-Δτ9 associated with the following firing commands is determined.
Как и для варианта осуществления, описанного в связи с фиг. 2a, когда каждая команда подрыва 102', 103', 104', 106', 107' принимается электронным детонатором 1, соответствующая определенная задержка синхронизации отсчитывается первым средством отсчета 11, начиная с момента приема Rx2, Rx3, Rx4, Rx6, Rx7 команды подрыва 102', 103', 104', 106', 107'.As with the embodiment described in connection with FIG. 2a, when each firing command 102', 103', 104', 106', 107' is received by the electronic detonator 1, the corresponding determined timing delay is counted by the first reference means 11, starting from the moment the firing command Rx2, Rx3, Rx4, Rx6, Rx7 is received. 102', 103', 104', 106', 107'.
Кроме того, чтобы уменьшить временной дрейф, отсчет задержки синхронизации, связанной с командой подрыва, может обновляться с задержкой синхронизации, связанной с командой подрыва, полученной позднее.In addition, to reduce time drift, the timing delay associated with the firing command may be updated with the timing delay associated with the firing command received later.
В этом варианте осуществления и, опять со ссылкой на пример, показанный на фиг.2Ь, когда вторая команда подрыва 103' принимается электронным детонатором 1, отсчет задержки синхронизации обновляется с задержкой синхронизации, связанной с указанной принятой второй командой подрыва 103' (или третьей команды подрыва в последовательности). Этот процесс обновления отсчета задержки синхронизации осуществляется, когда команды 104', 106' и 107' принимаются электронным детонатором 1.In this embodiment, and again with reference to the example shown in FIG. 2b, when the second firing command 103' is received by the electronic detonator 1, the timing delay count is updated with the timing delay associated with said second firing command 103' (or third firing command) received. undermining in sequence). This timing delay count update process is performed when commands 104', 106' and 107' are received by the electronic detonator 1.
В одном варианте осуществления сохранение в электронных детонаторах 1 набора характеристик, относящихся к последовательности 100' команд подрыва, осуществляется на этапе сохранения.In one embodiment, the storage in the electronic detonators 1 of a set of characteristics related to the firing command sequence 100' is performed in the storage step.
Указанный этап сохранения может быть реализован при изготовлении электронных детонаторов 1.This saving step can be implemented in the manufacture of electronic detonators 1.
В некоторых вариантах осуществления набор характеристик может обновляться позднее, во время эксплуатации системы подрыва.In some embodiments, the set of characteristics may be updated later during operation of the fracturing system.
В одном варианте осуществления этап сохранения выполняется после получения данных, содержащих набор характеристик, отправленных, например, пультом управления 2.In one embodiment, the storage step is performed after receiving data containing the set of characteristics sent, for example, by the control panel 2.
Например, после того как система подрыва была установлена на площадке и до ее использования пульт управления 2 передает набор характеристик каждому электронному детонатору 1.For example, after the detonation system has been installed on the site and before its use, the control panel 2 transmits a set of characteristics to each electronic detonator 1.
Набор характеристик, относящихся к команде подрыва, может также содержать параметры модуляции, использующиеся при выдаче команд подрыва из последовательности 100, 100'.The set of characteristics related to the fire command may also contain the modulation parameters used when issuing the fire commands from the sequence 100, 100'.
В зависимости от вариантов осуществления параметры модуляции могут быть одинаковыми для выдачи всех команд последовательности 100, 100' или могут отличаться для разных выданных команд подрыва.Depending on the embodiments, the modulation parameters may be the same for issuing all sequence commands 100, 100', or may be different for different firing commands issued.
Под параметрами модуляции понимается способ формирования и отправки сообщений по каналу передачи. Например, параметры модуляции включают в себя тип модуляции, несущую частоту, ширину полосы частот, коэффициент разброса спектра, порядок модуляции, тип корректирующего кодирования.Modulation parameters are understood as a method of forming and sending messages over a transmission channel. For example, the modulation parameters include modulation type, carrier frequency, bandwidth, spread factor, modulation order, equalization coding type.
В некоторых вариантах осуществления характеристики в наборе характеристик могут быть определены на основе качества связи между пультом управления 2 или другим передающим устройством и электронными детонаторами 1.In some embodiments, the characteristics in the characteristic set may be determined based on the quality of the communication between the control panel 2 or other transmitter and the electronic detonators 1.
Качество связи между пультом управления 2 и электронными детонаторами 1 можно определить разными способами.The quality of communication between the control panel 2 and the electronic detonators 1 can be determined in different ways.
Так, в зависимости от определенного качества связи, определяются характеристики, относящиеся к последовательности 100, 100' команд подрыва, например, число команд подрыва в последовательности 100, 100' подрыва, которые должны использоваться, чтобы гарантировать уровень надежности прима команд подрыва, задержка синхронизации или данные по синхронизации, такие, как временной интервал между каждой командой подрыва и используемый формат модуляции.Thus, depending on the determined communication quality, characteristics related to the firing command sequence 100, 100' are determined, for example, the number of firing commands in the firing sequence 100, 100', which should be used to guarantee the level of reliability of receiving firing commands, synchronization delay or timing data such as the time interval between each firing command and the modulation format used.
В одном варианте осуществления определение качества связи реализуется на основе сообщений, которыми обмениваются пульт управления 2 и электронные детонаторы 1.In one embodiment, the determination of the quality of communication is implemented on the basis of messages exchanged between the control panel 2 and electronic detonators 1.
В одном варианте осуществления определение качества связи реализуется на основе сообщений,In one embodiment, the determination of the quality of communication is implemented on the basis of messages,
- 9 041666 отправленных электронными детонаторами 1 на пульт управления 2.- 9 041666 sent by electronic detonators 1 to control panel 2.
В другом варианте осуществления определение качества связи реализуется на основе сообщений, отправленных пультом управления 2 на электронные детонаторы 1. Этот вариант осуществления выгоден тем, что он реализуется быстрее, чем предыдущий вариант осуществления. Действительно, в предыдущем варианте осуществления необходимо дожидаться получения значительного числа сообщений от каждого электронного детонатора 1, что позволяет иметь надежную статистику качества связи. Когда сообщения, использующиеся для определения качества связи, отправляются пультом управления 2, только пульт управления должен отправлять большое количество сообщений.In another embodiment, the determination of the communication quality is implemented based on the messages sent by the control panel 2 to the electronic detonators 1. This embodiment is advantageous in that it is implemented faster than the previous embodiment. Indeed, in the previous embodiment, it is necessary to wait for a significant number of messages to be received from each electronic detonator 1, which makes it possible to have reliable communication quality statistics. When the messages used to determine the communication quality are sent by the controller 2, only the controller needs to send a large number of messages.
Для определения качества связи каждый электронный детонатор 1 может включать согласно одному варианту осуществления элемент, позволяющий собрать статистику по качеству связи, например, элемент, позволяющий подсчитывать количество сообщений, правильно принятых от пульта управления 2. Это значение может быть позднее отправлено на пульт управления 2, например, по его особому запросу, чтобы рассчитать коэффициент пакетных ошибок (или PER от Packet Error Rate) для каждого электронного детонатора 1.To determine the quality of communication, each electronic detonator 1 may include, according to one embodiment, an element that allows collecting statistics on the quality of communication, for example, an element that allows you to count the number of messages correctly received from the control panel 2. This value can be later sent to the control panel 2, for example, at his specific request, to calculate the Packet Error Rate (or PER from Packet Error Rate) for each electronic detonator 1.
В качестве неограничивающего примера, приводимого для иллюстрации описания, если желательная вероятность отказа ниже 10-3 для каждого электронного детонатора 1, и частота ошибок, полученная для системы электронных детонаторов, увеличивается на 10-1, необходимо повторить команду подрыва минимум 3 раза, чтобы обеспечить желаемую надежность.As a non-limiting example to illustrate the description, if the desired failure probability is below 10 -3 for each electronic detonator 1 and the error rate obtained for the electronic detonator system is increased by 10 -1 , the firing command must be repeated a minimum of 3 times to ensure desired reliability.
Разумеется, в зависимости от выбранного критерия количество сообщений, которыми обмениваются пульт управления 2 и электронные детонаторы 1, должно адаптироваться на основе заданного критерия надежности. Критерием надежности может быть условие, что полная вероятность отказа системы электронных детонаторов не превышает определенное пороговое значение. Можно также проанализировать изменение во времени канала связи, например, для радиосвязи, подверженной внешним помехам.Of course, depending on the criterion chosen, the number of messages exchanged between the control panel 2 and the electronic detonators 1 must be adapted on the basis of a predetermined reliability criterion. The reliability criterion may be the condition that the total probability of failure of the electronic detonator system does not exceed a certain threshold value. You can also analyze the change in time of the communication channel, for example, for radio communications subject to external interference.
Как указано ниже, в зависимости от определенного качества связи определяются характеристики, относящиеся к последовательности 100, 100' подрыва, например, число команд подрыва, которое необходимо использовать, чтобы гарантировать уровень надежности приема команды подрыва, задержка синхронизации или данные по синхронизации, такие, как временной интервал между каждой командой подрыва, и используемый формат модуляции.As indicated below, depending on the determined communication quality, characteristics related to the firing sequence 100, 100' are determined, for example, the number of firing commands to be used in order to guarantee the level of reliability of receiving the firing command, synchronization delay, or synchronization data such as the time interval between each firing command, and the modulation format used.
В варианте осуществления, показанном на фиг. 2b, используются разные параметры модуляция для выдачи разных команд подрыва.In the embodiment shown in FIG. 2b, different modulation parameters are used to issue different firing commands.
Отметим, что в зависимости от типа используемой модуляции, команды подрыва принимаются электронными детонаторами 1 с большей или меньшей временной точностью. Преимущество высокой точности времени приема напрямую связано с точностью синхронизации электронных детонаторов 1. Однако более высокая точность времени приема получается обычно в ущерб другим критериям, обычно чувствительности приемника, то есть радиусу действия или надежности связи.Note that, depending on the type of modulation used, firing commands are received by electronic detonators 1 with greater or lesser temporal accuracy. The advantage of high receive time accuracy is directly related to the timing accuracy of the electronic detonators 1. However, higher receive time accuracy is usually obtained at the expense of other criteria, usually receiver sensitivity, ie range or communication reliability.
С учетом этого последовательность 100' команд подрыва может содержать группы команд подрыва, выдаваемые с разными параметрами модуляции.With this in mind, the firing command sequence 100' may comprise groups of firing commands issued with different modulation parameters.
В одном варианте осуществления первая группа 100a' команд подрыва отправляется с параметрами модуляции, обеспечивающими хорошую надежность связи. Параметры модуляции этой первой группы выбираются так, чтобы гарантировать надежность приема по меньшей мере одной команды подрыва из этой первой группы 100a'. Выбор этих параметров модуляции специалистам известен и не требует здесь описания.In one embodiment, the first firing command group 100a' is sent with modulation parameters that provide good communication reliability. The modulation parameters of this first group are chosen to ensure that at least one firing command from this first group 100a' is reliably received. The choice of these modulation parameters is known to those skilled in the art and need not be described here.
Дополнительные группы команд подрыва могут быть отправлены позднее с параметрами модуляции, позволяющими лучшую временную точность приема первой группы команд подрыва, несмотря на более низкую надежность приема.Additional firing command groups may be sent later with modulation parameters allowing better reception timing accuracy of the first firing command group despite lower reception reliability.
В примере, показанном на фиг. 2b, первая группа команд 100a' подрыва использует первые параметры модуляции, позволяющие иметь высокую надежность приема. Вторая группа команд 100b' подрыва использует вторые параметры модуляции, позволяющие иметь лучшую временную точность приема, но более низкую надежность приема, чем первые параметры модуляции. Третья группа команд 100c' подрыва использует третьи параметры модуляции, позволяющие иметь еще лучшую временную точность приема, но более низкую надежность приема, чем вторые параметры модуляции.In the example shown in FIG. 2b, the first firing command group 100a' uses the first modulation parameters to have high reception reliability. The second group of firing commands 100b' uses second modulation parameters to have better reception temporal accuracy but lower reception reliability than the first modulation parameters. The third group of firing commands 100c' uses third modulation parameters to have even better reception timing accuracy but lower reception reliability than the second modulation parameters.
В других вариантах осуществления параметры модуляции различаются для каждой команды подрыва последовательности 100, 100' и меняются от параметров, позволяющих лучшую надежность и самую низкую временную точность приема до параметров, позволяющих самую низкую надежность и самую высокую временную точность приема.In other embodiments, the modulation parameters are different for each kill command 100, 100' and vary from parameters allowing the best reception reliability and lowest reception timing accuracy to those allowing the lowest reception reliability and highest reception timing accuracy.
Как указано выше, выдача последовательности подрыва реализуется пультом управления 2. Кроме того, в зависимости от вариантов осуществления пульт управления 2 может отправлять на электронные детонаторы 1 набор характеристик, относящихся к последовательности 100, 100' команды подрыва.As indicated above, the release of the firing sequence is implemented by the control panel 2. In addition, depending on the embodiments, the control panel 2 may send to the electronic detonators 1 a set of characteristics related to the firing command sequence 100, 100'.
В других вариантах осуществления часть команд подрыва из последовательности 100, 100' выдается пультом управления, а другие части команд подрыва последовательности 100, 100' выдаются одним или несколькими передающими устройствами, отличными от пульта управления.In other embodiments, a portion of the firing commands from the sequence 100, 100' are issued by the control panel, and other portions of the firing commands of the sequence 100, 100' are issued by one or more transmitters other than the control panel.
- 10 041666- 10 041666
В других вариантах осуществления, использующихся, например, когда электронные детонаторы особенно удалены от пульта управления или когда имеются препятствия для сигнала между пультом управления и детонаторами (для радиосвязи), система подрыва содержит релейные устройства, предназначенные для отправки части команд последовательности 100, 100' подрыва. В некоторых вариантах осуществления электронный детонатор может представлять собой релейное устройство, то есть он содержит средства, необходимые для осуществления передачи команд подрыва.In other embodiments, used for example when the electronic detonators are particularly remote from the control panel or when there are signal obstructions between the control panel and the detonators (for radio communication), the firing system comprises relay devices for sending a portion of the firing sequence commands 100, 100' . In some embodiments, the implementation of the electronic detonator may be a relay device, that is, it contains the means necessary to carry out the transmission of detonation commands.
Фиг. 3 схематически показывает площадку, на которой установлена система подрыва 200' согласно одному варианту осуществления, содержащая электронные детонаторы 1, пульт управления 2 и релейные устройства 3.Fig. 3 schematically shows a platform on which a firing system 200' according to one embodiment is installed, comprising electronic detonators 1, a control panel 2 and relay devices 3.
На фиг. 3 электронные детонаторы 1 и пульт управления 2 такие же, как описанные в связи с фиг. 1a и 1b. Однако электронные детонаторы могут быть подключены к одному или нескольким пусковым пультам или, например, так, как в варианте осуществления, описанном в связи с фиг. 1c.In FIG. 3, the electronic detonators 1 and the control panel 2 are the same as those described in connection with FIG. 1a and 1b. However, electronic detonators may be connected to one or more launchers or, for example, as in the embodiment described in connection with FIG. 1c.
Например, пульт управления 2 выдает часть команд из последовательности команд 100, 100' подрыва. Релейные устройства 3, зная набор характеристик t1-t5; Δτ1-Δτ9 последовательности 100, 100' подрыва, после приема команды подрыва рассчитывают моменты выдачи Tx1-Tx5; Tx1-Tx9 будущих команд подрыва. Каждое релейное устройство 3, в свою очередь, выдает часть команд подрыва из последовательности подрыва. Для этого релейные устройства 3 должны быть идентифицированы заранее, и их вклад в передачу последовательности подрыва должен быть заранее спланирован.For example, the control panel 2 issues part of the commands from the command sequence 100, 100' undermining. Relay devices 3, knowing the set of characteristics t1-t5; Δτ1-Δτ9 firing sequences 100, 100', after receiving the firing command, the issuing times Tx1-Tx5 are calculated; Tx1-Tx9 future demolition commands. Each relay device 3 in turn issues a portion of the firing commands from the firing sequence. To do this, the relay devices 3 must be identified in advance and their contribution to the transmission of the firing sequence must be planned in advance.
Порядок вмешательства релейного устройства 3 в последовательности подрыва и количество команд, выданных каждым релейным устройством 3, могут быть, конечно, переменными и зависят от топологии сети. Например, каждое из релейных устройств 3 может выдавать все команды подрыва по очереди, или же выдавать, каждое, единственную команду подрыва по очереди перед повторением несколько раз этой последовательности передачи единственной команды подрыва.The order in which the relay device 3 intervenes in the firing sequence and the number of commands issued by each relay device 3 can, of course, be variable and depend on the network topology. For example, each of the relay devices 3 may issue all of the firing commands in turn, or each issue a single firing command in turn before repeating this sequence of transmitting a single firing command several times.
Пульт управления 2 обязательно должен выдать, по крайней мере, первую команду последовательности подрыва, чтобы инициировать последовательность.Controller 2 must issue at least the first firing sequence command in order to initiate the firing sequence.
Пульт управления 2 и каждое релейное устройство 3 могут выдавать команды подрыва, используя близкие или разные параметры модуляции.The control panel 2 and each relay device 3 can issue firing commands using similar or different modulation parameters.
Фиг. 4 показывает схему, иллюстрирующую вариант осуществления способа команды подрыва.Fig. 4 shows a diagram illustrating an embodiment of the firing command method.
Отметим, что, как описывается ниже, некоторые этапы способа являются факультативными и что они выполняются или не выполняются в зависимости от вариантов осуществления. Кроме того, выполнение этапов способа было описано выше. Способ описывается в отношении первого варианта осуществления системы подрыва 200, показанной на фиг. 1a и 1b.Note that, as described below, some method steps are optional and that they are performed or not performed depending on the embodiments. In addition, the steps of the method have been described above. The method is described in relation to the first embodiment of the firing system 200 shown in FIG. 1a and 1b.
Способ, показанный на фиг. 4, включает этап определения качества связи E01 между приемным устройством и передающим устройством. В первой варианте осуществления (фиг. 1a и 1b) определенное качество связи соответствует качеству связи между электронными детонаторами 1 и пультом управления 2.The method shown in FIG. 4 includes the step of determining the communication quality E01 between the receiver and the transmitter. In the first embodiment (FIGS. 1a and 1b), the defined communication quality corresponds to the communication quality between the electronic detonators 1 and the control panel 2.
Затем способ включает этап E02 определения по меньшей мере одной характеристики из набора характеристик в зависимости от качества связи, определенного на предыдущем этапе определения E01.The method then includes the step E02 of determining at least one characteristic from the set of characteristics depending on the communication quality determined in the previous step of determining E01.
В одном, непоказанном, варианте осуществления набор характеристик последовательности подрыва передается на электронные детонаторы пультом управления.In one, not shown, embodiment, a set of firing sequence characteristics is transmitted to the electronic detonators by a control panel.
В показанном варианте осуществления способ подрыва включает предварительный этап E03 сохранения в электронных детонаторах 1 набора характеристик, относящихся к последовательность команд 100, 100' подрыва.In the embodiment shown, the firing method includes a preliminary step E03 of storing in the electronic detonators 1 a set of characteristics related to the firing command sequence 100, 100'.
После того, как характеристики последовательности 100, 100' подрыва определены и сохранены, передающее устройство, такое как пульт управления 2, выполняет этап E100 выдачи последовательности 100, 100' подрыва.After the characteristics of the firing sequence 100, 100' are determined and stored, the transmitting device, such as the control panel 2, performs the step E100 of issuing the firing sequence 100, 100'.
Способ подрыва включает этап приема E10 команды подрыва. Эта команда подрыва является частью последовательности выданных команд подрыва, содержащей по меньшей мере две команды подрыва.The firing method includes the step of receiving the firing command E10. This firing command is part of an issued firing command sequence containing at least two firing commands.
После получения команды подрыва способ включает этап E20 обратного отсчета задержки синхронизации, связанной с полученной командой подрыва, реализуемый с момент получения команды подрыва.After receiving the firing command, the method includes step E20 counting down the timing delay associated with the received firing command, implemented from the moment the firing command is received.
Факультативно, способ подрыва включает этапы получения дополнительных команд подрыва в последовательности 100, 100' подрыва. В показанном примере способ подрыва включает этап E11 приема второй команды подрыва (например, четвертой команды подрыва 104 в случае, показанном на фигуре 2a).Optionally, the firing method includes the steps of receiving additional firing commands in the firing sequence 100, 100'. In the example shown, the firing method includes step E11 of receiving a second firing command (eg, a fourth firing command 104 in the case shown in Figure 2a).
Согласно показанному варианту осуществления способ подрыва включает этап E21 обновления отсчета задержки синхронизации с задержкой синхронизации (например, t4 в случае фиг. 2a), связанной со второй полученной командой подрыва.According to the illustrated embodiment, the firing method includes the step of updating the synchronization delay count E21 with the synchronization delay (eg, t4 in the case of Fig. 2a) associated with the second received firing command.
После завершения обратного отсчета задержки синхронизации способ подрыва инициирует этап E30 обратного отсчета задержки подрыва, связанной с электронным детонатором 1, начиная с момента синхронизации Is.After completion of the synchronization delay countdown, the firing method initiates step E30 of the firing delay countdown associated with the electronic detonator 1, starting from the synchronization point Is.
--
Claims (24)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1873012 | 2018-12-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA041666B1 true EA041666B1 (en) | 2022-11-21 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3123103B1 (en) | Apparatus, system and method for blasting using magnetic communication signal | |
| EP2013565B1 (en) | Methods of controlling components of blasting apparatuses, blasting apparatuses, and components thereof | |
| US11441883B2 (en) | Bidirectional wireless detonator system | |
| EP2029960B1 (en) | Detonator cross-talk reduction | |
| US20060011082A1 (en) | Remote firing system | |
| EP3619497B1 (en) | A wireless electronic initiation device, an initiation arrangement and method for initiation | |
| WO2014197020A1 (en) | Signal encrypted digital detonator system | |
| US20180306564A1 (en) | Method and system for remote magneto-inductive detonation | |
| US12000685B2 (en) | Energy efficient wireless detonator system | |
| CN113348337B (en) | Ignition method of electronic detonator group | |
| EA041666B1 (en) | METHOD FOR EXPLOSION OF ELECTRONIC DETONATOR SYSTEM | |
| WO2008078288A1 (en) | Local positioning in a blasting system | |
| US20180106583A1 (en) | Remote firing system for non-electric detonators using electronic initiators | |
| JP3324700B2 (en) | Wireless detonation method and device | |
| WO2024081975A1 (en) | Starter detonator | |
| UA147655U (en) | RADIO SYSTEM INITIATION OF EXPLOSIVE CHARGES | |
| CN116263506A (en) | Construction excitation method and device and electronic equipment |