EA040875B1 - AGRICULTURAL SPRAYER - Google Patents
AGRICULTURAL SPRAYER Download PDFInfo
- Publication number
- EA040875B1 EA040875B1 EA202092834 EA040875B1 EA 040875 B1 EA040875 B1 EA 040875B1 EA 202092834 EA202092834 EA 202092834 EA 040875 B1 EA040875 B1 EA 040875B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- liquid
- dispensing units
- main
- auxiliary
- dispensing
- Prior art date
Links
Description
Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственному опрыскивающему устройству согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения и способу выдачи жидкости на сельскохозяйственные угодья согласно ограничительной части п.10 формулы изобретения.The present invention relates to an agricultural spraying device according to the preamble of claim 1 and a method for dispensing liquid on agricultural land according to the preamble of claim 10 of the claims.
При выдаче жидкости на сельскохозяйственные угодья используются сельскохозяйственные опрыскивающие устройства, причем штанга опрыскивателя этих опрыскивающих устройств имеет расположенное на ней множество выдачных блоков. Выдачные блоки могут, например, быть выполнены в виде опрыскивающих сопел и обычно расположены на одинаковом расстоянии друг от друга.When issuing liquid to agricultural land, agricultural spraying devices are used, and the sprayer boom of these spraying devices has a plurality of dispensing units located on it. The dispensing units can, for example, be in the form of spray nozzles and are usually spaced at the same distance from one another.
В зависимости от запланированного процесса выдачи и сельскохозяйственных культур, растущих на соответствующих сельскохозяйственных угодьях, могут быть предпочтительны разные конфигурации опрыскивания. С некоторыми жидкостями может быть предпочтительна выдача на большой площади по всем сельскохозяйственным угодьям. Другие жидкости, однако, следует выдавать непосредственно на сельскохозяйственные культуры по рядам так, что опрыскивание всей площади должно быть исключено в этом случае. А с другими жидкостями следует по мере возможности избегать контакта с сельскохозяйственными культурами так, что предпочтительна выдача в пределах промежуточных площадей, которые проходят, например, между соседними рядами растений.Depending on the intended distribution process and the crops growing on the respective farmland, different spray configurations may be preferred. With some liquids, dispensing over a large area across all agricultural land may be preferable. Other fluids, however, should be applied directly to crops in rows so that full area spraying should be avoided in this case. And with other liquids, contact with agricultural crops should be avoided as far as possible, so that dispensing within intermediate areas that run, for example, between adjacent rows of plants, is preferable.
Известные сельскохозяйственные опрыскивающие устройства обеспечивают различные варианты выдачи, но до сих пор это требовало значительной работы по переоборудованию сельскохозяйственного опрыскивающего устройства. Например, выдачные блоки должны быть расположены вручную до того, как жидкость будет выдана на сельскохозяйственные угодья, и зафиксированы вручную в подходящих положениях. Из-за высоких временных затрат, которые необходимы для упомянутой работы по переоборудованию, такие системы получили небольшое признание на рынке.Known agricultural spraying devices provide various dispensing options, but so far this has required significant refurbishment work on the agricultural spraying device. For example, the dispensing units must be positioned manually before the liquid is dispensed onto the farmland and manually fixed in suitable positions. Due to the high time investment required for said refurbishment work, such systems have received little acceptance in the market.
В связи с этим задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы сделать выдачу жидкостей на сельскохозяйственные угодья более гибкой без необходимости какой-либо сложной работы по переоборудованию используемого опрыскивающего устройства.In this regard, the object of the present invention is to make the distribution of liquids on agricultural land more flexible without the need for any complex work to re-equip the spraying device used.
Эта задача решается с помощью сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, относящегося к типу, упомянутому в начале, в случае которого соответствующее выпускное отверстие для жидкости распределительных корпусов множества основных выдачных блоков соединено с помощью дополнительной линии с соответствующим вспомогательным выдачным блоком.This problem is solved by an agricultural spraying device of the type mentioned at the beginning, in which the respective liquid outlet of the distribution bodies of the plurality of main dispensing units is connected via an additional line to the corresponding auxiliary dispensing unit.
Настоящее изобретение использует открытие о том, что в дополнение к основным выдачным блокам, расположенным на штанге опрыскивателя, может быть обеспечено множество вспомогательных выдачных блоков, посредством которых могут быть затем реализованы дополнительные способы выдачи. Например, основные выдачные блоки могут быть использованы для выдачи жидкости на большой площади по всем сельскохозяйственным угодьям, а вспомогательные выдачные блоки могут в этом случае быть использованы для выдачи жидкости по рядам на сельскохозяйственных угодьях. Согласно настоящему изобретению, вспомогательные выдачные блоки снабжаются через основные выдачные блоки так, что отдельная система снабжения для вспомогательных выдачных блоков не требуется. Точнее, вспомогательные выдачные блоки могут быть активированы путем разблокировки соответствующих выпускных отверстий для жидкости основных выдачных блоков и деактивированы путем блокировки соответствующих выпускных отверстий для жидкости основных выдачных блоков.The present invention exploits the discovery that, in addition to the main dispensing units located on the spray boom, a plurality of auxiliary dispensing units can be provided, through which additional dispensing methods can then be implemented. For example, the main dispensers may be used to dispense fluid over a wide area across the entire crop area, and the sub dispensers may then be used to dispense fluid across the rows across the farmland. According to the present invention, the auxiliary dispensers are supplied through the main dispensers so that a separate supply system for the auxiliary dispensers is not required. More specifically, the auxiliary dispensing units can be activated by unlocking the respective liquid outlets of the main dispensing units and deactivated by blocking the respective liquid outlets of the main dispensing units.
Основные выдачные блоки предпочтительно выполнены в виде множества сопловых корпусов. В частности, одно или множество выпускных отверстий для жидкости распределительных корпусов соответствующих основных выдачных блоков соединены с сопловой насадкой. Таким образом, основные выдачные блоки могут быть использованы, с одной стороны, для выдачи жидкости а, с другой стороны, для снабжения вспомогательных выдачных блоков. Таким образом, вспомогательные выдачные блоки могут снабжаться через основные выдачные блоки альтернативно или дополнительно к непосредственной выдаче жидкости через основные выдачные блоки. Соответствующие дополнительные линии, каждая из которых соединяет выпускное отверстие для жидкости распределительного корпуса основного выдачного блока со вспомогательным выдачным блоком, предпочтительно выполнены в виде гибких линий, в частности в виде шлангов. Вспомогательные выдачные блоки предпочтительно выполнены в виде опрыскивающих сопел.The main dispensing units are preferably made in the form of a plurality of nozzle bodies. Specifically, one or a plurality of liquid outlets of the distribution bodies of the respective main dispensing units are connected to a nozzle head. Thus, the main dispensing units can be used, on the one hand, for dispensing liquid and, on the other hand, for supplying auxiliary dispensing units. Thus, the auxiliary dispensing units can be supplied via the main dispensing units, alternatively or in addition to directly dispensing liquid through the main dispensing units. The respective additional lines, each of which connects the liquid outlet of the distribution housing of the main dispensing unit with the auxiliary dispensing unit, are preferably in the form of flexible lines, in particular in the form of hoses. The auxiliary dispensing units are preferably in the form of spray nozzles.
Согласно предпочтительному варианту реализации сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, раскрытого в настоящем изобретении, основные выдачные блоки неподвижно прикреплены к штанге опрыскивателя. Альтернативно или дополнительно, вспомогательные выдачные блоки выполнены с возможностью перемещения вдоль штанги опрыскивателя и, в частности, с возможностью перемещения перпендикулярно направлению хода. Основные выдачные блоки предпочтительно расположены на фиксированном и не изменяемом расстоянии друг от друга. Вспомогательные выдачные блоки предпочтительно выполнены с возможностью смещения перпендикулярно направлению хода так, что расстояние между отдельными вспомогательными выдачными блоками и расстояние между основными выдачными блоками и вспомогательными выдачными блоками является изменяемым. За счет гибкости дополнительных линий, по которым снабжаются вспомогательные выдачные блоки, смещение вспомогательных выдачных блоков перпендикулярно направлению хода совершенно не требует никаких адаптации в отношении снабжения жидкостью. Следовательно, обеспечивается свободно регулируемое рас- 1 040875 стояние между отдельными вспомогательными выдачными блоками. Это делает сельскохозяйственное опрыскивающее устройство подходящим для опрыскивания всей площади, а также для выдачи жидкости по рядам. Например, опрыскивание всей площади может быть выполнено первым, при этом основные выдачные блоки располагают на расстоянии приблизительно 50 см друг от друга. Впоследствии может быть выполнена выдача опрыскивающей жидкости по рядам с помощью этого же сельскохозяйственного опрыскивающего устройства и без какой-либо необходимой сложной работы по переоборудованию. Выдача по рядам опрыскивающей жидкости может быть выполнена так, что жидкость выдают посредством вспомогательных выдачных блоков точно локализованным образом на ряды растений на сельскохозяйственных угодьях. Альтернативно, жидкость выдают таким образом, что она выдается точно локализованным образом на промежуточные площади, проходящие между соседними рядами растений. Выдача жидкости вдоль промежуточных площадей предпочтительно служит для выдачи жидких удобрений.According to a preferred embodiment of the agricultural spraying device disclosed in the present invention, the main dispensing units are fixedly attached to the sprayer boom. Alternatively or additionally, the auxiliary dispensing units are movable along the sprayer boom and in particular movable perpendicular to the direction of travel. The main dispensing units are preferably located at a fixed and unchanging distance from each other. The auxiliary dispensing units are preferably movable perpendicular to the direction of travel so that the distance between the individual auxiliary dispensing units and the distance between the main dispensing units and the auxiliary dispensing units is changeable. Due to the flexibility of the additional lines through which the auxiliary dispensing units are supplied, the displacement of the auxiliary dispensing units perpendicular to the direction of travel does not require any adaptation at all with regard to the supply of liquid. Consequently, a freely adjustable spacing between the individual auxiliary dispensing units is provided. This makes the agricultural spraying device suitable for spraying the entire area, as well as for dispensing liquid in rows. For example, spraying the entire area can be done first, with the main dispensing units spaced approximately 50 cm apart. Subsequently, row-to-row dispensing can be carried out with the same agricultural spraying device and without any complicated conversion work required. The row dispensing of the spraying liquid can be arranged such that the liquid is dispensed by means of auxiliary dispensing units in a precisely localized manner onto the rows of plants on the agricultural land. Alternatively, the liquid is dispensed in such a way that it is dispensed in a precisely localized manner to intermediate areas extending between adjacent rows of plants. The dispensing of liquid along the intermediate areas preferably serves to dispense liquid fertilizers.
Согласно другому предпочтительному варианту реализации сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, раскрытому в настоящем изобретении, вспомогательные выдачные блоки прикреплены к планке, расположенной ниже штанги опрыскивателя и проходящей вдоль штанги опрыскивателя. Предпочтительно, вспомогательные выдачные блоки выполнены с возможностью смещения вдоль этой планки. Планка может быть выполнена в виде цельного или в виде многосоставного компонента. Предпочтительно, планка соединена со штангой опрыскивателя с помощью множества крепежных элементов или является составной частью штанги опрыскивателя. Планка может представлять собой защитную трубку для основных выдачных блоков.According to another preferred embodiment of the agricultural spraying device disclosed in the present invention, the auxiliary dispensing units are attached to a bar located below the sprayer boom and extending along the sprayer boom. Preferably, the accessory dispensing units are movable along this bar. The bar can be made in the form of a single piece or in the form of a multi-component component. Preferably, the bar is connected to the sprayer boom by a plurality of fasteners or is an integral part of the sprayer boom. The bar may be a protective tube for the main dispensing units.
Предпочтительно, вспомогательные выдачные блоки выполнены с возможностью смещения вручную вдоль планки и/или выполнены с возможностью ручной фиксации посредством стопорных устройств. Альтернативно или дополнительно, вспомогательные выдачные блоки могут быть выполнены с возможностью смещения и/или фиксации вдоль планки посредством одного или множества исполнительных механизмов.Preferably, the auxiliary dispensing units are manually movable along the bar and/or are manually locked by locking devices. Alternatively or additionally, the accessory dispensing units may be movable and/or lockable along the bar by one or a plurality of actuators.
В дополнение, будет предпочтительно сельскохозяйственное опрыскивающее устройство согласно настоящему изобретению, в случае которого распределительный корпус одного или множества основных выдачных блоков не соединен со вспомогательным выдачным блоком. Когда вспомогательные выдачные блоки расположены на одинаковом расстоянии друг от друга и когда основные выдачные блоки расположены на одинаковом расстоянии друг от друга, расстояние между соседними вспомогательными выдачными блоками будет предпочтительно больше, чем расстояние между соседними основными выдачными блоками. В этом случае, только некоторые, но не все основные выдачные блоки сельскохозяйственного опрыскивающего устройства будут соединены со вспомогательным выдачным блоком. Выпускные отверстия для жидкости распределительных корпусов основных выдачных блоков, которые не соединены со вспомогательным выдачным блоком, предпочтительно закрыты, в частности глухой заглушкой, и не выполняют никакой другой функции.In addition, an agricultural spraying device according to the present invention in which the distribution housing of one or a plurality of main dispensing units is not connected to an auxiliary dispensing unit will be preferred. When the sub-dispensers are equidistant from each other and when the main dispensers are equidistant from each other, the distance between adjacent sub-dispensers will preferably be greater than the distance between adjacent main dispensers. In this case, only some but not all of the main dispensing units of the agricultural sprayer will be connected to the auxiliary dispensing unit. The liquid outlets of the distribution bodies of the main dispensing units, which are not connected to the auxiliary dispensing unit, are preferably closed, in particular with a blind plug, and have no other function.
Согласно дополнительному усовершенствованию сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, раскрытому в настоящем изобретении, сельскохозяйственное опрыскивающее устройство содержит блок управления, выполненный с возможностью управления потоком через впускное отверстие для жидкости и/или потоком через отдельные выпускные отверстия для жидкости распределительных корпусов соответствующих основных выдачных блоков. Например, впускное отверстие для жидкости и/или соответствующие выпускные отверстия для жидкости могут иметь предназначенные для них клапанные блоки, посредством которых можно управлять скоростью потока. При использовании клапанных блоков поток также может быть полностью заблокирован или разблокирован. Это обеспечивает при необходимости возможность включения или выключения вспомогательных выдачных блоков.According to a further development of the agricultural spraying device disclosed in the present invention, the agricultural spraying device comprises a control unit configured to control the flow through the liquid inlet and/or the flow through the individual liquid outlets of the distribution bodies of the respective main dispensing units. For example, the fluid inlet and/or corresponding fluid outlets may have valve blocks assigned to them, through which the flow rate can be controlled. When using valve blocks, the flow can also be completely blocked or unblocked. This provides the ability to enable or disable the auxiliary dispensing units as needed.
В дополнение, будет предпочтительно сельскохозяйственное опрыскивающее устройство согласно настоящему изобретению, в случае которого блок управления выполнен с возможностью определения количества жидкости, подлежащего подаче в отдельные основные выдачные блоки для запланированной операции выдачи, и с возможностью обеспечения подачи определенного количества жидкости в соответствующие основные выдачные блоки. Так как вспомогательные выдачные блоки могут быть расположены друг от друга на расстоянии, которое больше, чем расстояние между основными выдачными блоками, может случиться так, что один или множество основных выдачных блоков не будет соединено со вспомогательным выдачным блоком. Это взаимное соединение выдачных блоков следует учитывать при определении количества жидкости, подлежащего подаче в соответствующие основные выдачные блоки. При определении количества жидкости, подлежащего подаче в соответствующие основные выдачные блоки, дополнительно необходимо учитывать, будут ли жидкость выдавать только через вспомогательные выдачные блоки, только через основные выдачные блоки или через вспомогательные выдачные блоки и основные выдачные блоки.In addition, an agricultural spraying device according to the present invention will be preferred, in which the control unit is configured to determine the amount of liquid to be supplied to the individual main dispensing units for the scheduled dispensing operation, and capable of supplying a certain amount of liquid to the respective main dispensing units. Since the sub-dispensers may be spaced apart from each other by a distance that is greater than the distance between the main dispensers, it may happen that one or a plurality of main dispensers will not be connected to the sub-dispenser. This interconnection of the dispensing units should be taken into account when determining the amount of liquid to be supplied to the respective main dispensing units. In determining the amount of liquid to be supplied to the respective main dispensers, further consideration must be given to whether the liquid will be dispensed through the sub-dispensers only, through the main dispensers only, or through the sub-dispensers and the main dispensers.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту реализации сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, раскрытому в настоящем изобретении, блок управления выполнен с возможностью учета положений вспомогательных выдачных блоков при определении количества жидкости, подлежащего подаче в отдельные основные выдачные блоки. Информация о положениях вспомогательных выдачных блоков может быть адаптирована для ввода вручную пользователем, например, в том случае,According to a further preferred embodiment of the agricultural spraying device disclosed in the present invention, the control unit is configured to take into account the positions of the sub-dispensing units when determining the amount of liquid to be supplied to the individual main dispensing units. The information about the positions of the auxiliary dispensing units can be adapted for manual input by the user, for example, if
- 2 040875 когда вспомогательные выдачные блоки выполнены с возможностью расположения вручную. Положения вспомогательных выдачных блоков могут здесь быть введены пользователем с помощью устройства ввода сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, или они могут быть сообщены блоку управления с помощью мобильного терминала. В этом случае, пользователь также может вводить информацию о положениях вспомогательных выдачных блоков вручную с помощью мобильного терминала. Положения вспомогательных выдачных блоков также могут быть обнаружены подходящим блоком обнаружения сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, в частности в том случае, когда вспомогательные выдачные блоки выполнены с возможностью перемещения с помощью исполнительных механизмов сельскохозяйственного опрыскивающего устройства. Блок обнаружения может в этом случае содержать, например, одно или множество сенсорных устройств. Альтернативно или дополнительно, положения вспомогательных выдачных блоков могут в этом случае также быть определены с помощью истории перемещений отдельных вспомогательных выдачных блоков. В этом случае оцениваются траектории смещения соответствующих вспомогательных выдачных блоков так, чтобы определять текущее положение рассматриваемого вспомогательного выдачного блока.- 2 040875 when the auxiliary dispensing units are manually positionable. The positions of the auxiliary dispensing units can here be entered by the user using the input device of the agricultural spraying device, or they can be reported to the control unit using a mobile terminal. In this case, the user can also enter information about the positions of the sub-dispensing units manually using the mobile terminal. The positions of the auxiliary dispensers can also be detected by a suitable detection unit of the agricultural sprayer, in particular when the auxiliary dispensers are movable by the actuators of the agricultural sprayer. The detection unit may in this case comprise, for example, one or a plurality of sensor devices. Alternatively or additionally, the positions of the sub-dispensers can in this case also be determined by means of the movement history of the individual sub-dispensers. In this case, the displacement trajectories of the respective sub-dispense units are evaluated so as to determine the current position of the sub-dispense unit in question.
Кроме того, предпочтительно сельскохозяйственное опрыскивающее устройство, в случае которого блок управления выполнен с возможностью учета состояния, в частности состояния переключения, соответствующих основных выдачных блоков при определении количества жидкости, подлежащего подаче в отдельные основные выдачные блоки. Состояние переключения относится к настройкам скорости потока во впускном отверстии для жидкости и/или выпускных отверстиях для жидкости распределительных корпусов соответствующих основных выдачных блоков. С помощью состояния переключения может быть определено, снабжаются ли вспомогательные выдачные блоки через основные выдачные блоки. Кроме того, с помощью состояния переключения может быть определено, выдается ли жидкость также через основные выдачные блоки альтернативно или дополнительно к выдаче жидкости через вспомогательные выдачные блоки.Furthermore, an agricultural spraying device is preferred, in which the control unit is configured to take into account the state, in particular the switching state, of the respective main dispensing units when determining the amount of liquid to be supplied to the individual main dispensing units. The switch state refers to the flow rate settings at the fluid inlet and/or fluid outlets of the distribution bodies of the respective main dispensing units. With the switch state, it can be determined whether the auxiliary dispensing units are supplied via the main dispensing units. In addition, it can be determined by means of the switching state whether liquid is also dispensed through the main dispensing units, alternatively or in addition to dispensing liquid through the auxiliary dispensing units.
Согласно другому предпочтительному варианту реализации сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, раскрытому в настоящем изобретении, блок управления выполнен с возможностью учета, при определении количества жидкости, подлежащего подаче в отдельные основные выдачные блоки, соединен ли соответствующий основной выдачный блок со вспомогательным выдачным блоком. Предпочтительно, соответствующая информация о соединении обеспечивается вручную пользователем или сохраняется в памяти блока управления производителем сельскохозяйственного опрыскивающего устройства как часть исходной конфигурации.According to another preferred embodiment of the agricultural spraying device disclosed in the present invention, the control unit is configured to take into account, when determining the amount of liquid to be supplied to the individual main dispensing units, whether the corresponding main dispensing unit is connected to the auxiliary dispensing unit. Preferably, the relevant connection information is provided manually by the user or stored in the memory of the control unit by the manufacturer of the agricultural sprayer as part of the initial configuration.
Задача, лежащая в основе настоящего изобретения, также достигается с помощью способа, относящегося к типу, упомянутому в начале, причем способ согласно настоящему изобретению включает проведение жидкости из соответствующих распределительных корпусов множества основных выдачных блоков через выпускное отверстие для жидкости соответствующего распределительного корпуса к соответствующему вспомогательному выдачному блоку и выдачу жидкости на сельскохозяйственные угодья через вспомогательные выдачные блоки. Жидкость предпочтительно проводят по гибким линиям из основных выдачных блоков к вспомогательным выдачным блокам. В частности, основные выдачные блоки выполнены в виде множества сопловых корпусов, при этом вспомогательные выдачные блоки предпочтительно выполнены в виде опрыскивающих сопел.The object underlying the present invention is also achieved by a method of the type mentioned at the beginning, the method of the present invention comprising conducting liquid from respective distribution bodies of a plurality of main dispensing units through a liquid outlet of a respective distribution body to a respective auxiliary dispensing block and the issuance of liquid to agricultural land through auxiliary dispensing blocks. The liquid is preferably conducted through flexible lines from the main dispensing units to the auxiliary dispensing units. In particular, the main dispensing units are in the form of a plurality of nozzle bodies, while the auxiliary dispensing units are preferably in the form of spray nozzles.
Согласно предпочтительному варианту реализации способа, раскрытого настоящим изобретением, один или множество вспомогательных выдачных блоков перемещают вдоль штанги опрыскивателя и, в частности, перпендикулярно направлению хода. Перемещение одного или множества вспомогательных выданных блоков может быть реализовано либо вручную пользователем, либо исполнительными механизмами сельскохозяйственного опрыскивающего устройства. В дополнение, способ может включать фиксацию одного или множества вспомогательных выдачных блоков, которые были перемещены. Также фиксация может быть выполнена либо вручную, либо с помощью подходящих исполнительных механизмов сельскохозяйственного опрыскивающего устройства. Фиксацию вспомогательного выдачного блока предпочтительно выполняют с помощью посадки с геометрическим замыканием и/или посадки с натягом. В частности, один или множество вспомогательных выдачных блоков могут быть зажаты в положении на планке сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, причем планка проходит перпендикулярно направлению хода.According to a preferred embodiment of the method disclosed by the present invention, one or a plurality of auxiliary dispensing units are moved along the sprayer boom and in particular perpendicular to the direction of travel. The movement of one or a plurality of auxiliary issued units can be implemented either manually by the user or by the actuators of the agricultural spraying device. In addition, the method may include fixing one or a plurality of auxiliary handouts that have been moved. Also fixing can be done either manually or with suitable actuators of the agricultural spraying device. The fixation of the auxiliary dispensing unit is preferably performed by a positive fit and/or an interference fit. In particular, one or a plurality of auxiliary dispensing units may be clamped into position on the bar of the agricultural sprayer, the bar extending perpendicular to the direction of travel.
В дополнение, предпочтителен способ согласно настоящему изобретению, в случае которого управляют потоком через впускное отверстие для жидкости соответствующих распределительных корпусов основных выдачных блоков. Например, впускное отверстие для жидкости соответствующего распределительного корпуса может быть полностью заблокировано или разблокировано. Скоростью потока также могут управлять так, что количество жидкости, протекающее в соответствующие распределительные корпуса, точно регулируется. Кроме того, способ может включать управление скоростью потока через отдельные выпускные отверстия для жидкости соответствующих распределительных корпусов основных выдачных блоков. Соответствующие выпускные отверстия для жидкости распределительных корпусов основных выдачных блоков могут в этом случае быть полностью разблокированы или заблокированы. В дополнение, также количество жидкости, выпускаемое из распределительных корпусов черезIn addition, the method according to the present invention is preferred in which the flow through the liquid inlet of the respective distribution bodies of the main dispensing units is controlled. For example, the liquid inlet of the respective distribution housing may be fully blocked or unblocked. The flow rate can also be controlled so that the amount of liquid flowing into the respective distribution housings is precisely controlled. In addition, the method may include controlling the flow rate through the individual liquid outlets of the respective distribution bodies of the main dispensing units. The respective liquid outlets of the distribution bodies of the main dispensing units can then be fully unlocked or blocked. In addition, also the amount of liquid discharged from the distribution housings through
- 3 040875 соответствующие выпускные отверстия для жидкости, может точно регулироваться. С помощью управления скоростью потока в выпускных отверстиях для жидкости можно управлять снабжением вспомогательных выдачных блоков и/или непосредственной выдачей жидкости через основные выдачные блоки.- 3 040875 corresponding fluid outlets, can be precisely adjusted. By controlling the flow rate at the liquid outlets, it is possible to control the supply of auxiliary dispensing units and/or the direct dispensing of liquid through the main dispensing units.
Согласно дополнительному варианту реализации способа, раскрытого настоящим изобретением, один или множество вспомогательных выдачных блоков активируют путем разблокировки выпускных отверстий для жидкости, соединенных с одним или множеством вспомогательных выдачных блоков, подлежащих активации. Альтернативно или дополнительно, один или множество вспомогательных выдачных блоков деактивируют путем блокировки выпускных отверстий для жидкости, соединенных с одним или множеством вспомогательных выдачных блоков, подлежащих деактивации. Более того, предпочтителен способ, в случае которого один или множество основных выдачных блоков активируют путем разблокировки одного или множества выпускных отверстий для жидкости, имеющих сопловую насадку, прикрепленную к ним. Альтернативно или дополнительно, один или множество основных выдачных блоков деактивируют путем блокировки одного или множества выпускных отверстий для жидкости, имеющих сопловую насадку, прикрепленную к ним.According to a further embodiment of the method disclosed by the present invention, one or more sub-dispensers are activated by unlocking liquid outlets connected to the one or more sub-dispensers to be activated. Alternatively or additionally, one or more sub-dispensers are deactivated by blocking fluid outlets connected to the one or more sub-dispensers to be deactivated. Moreover, a method is preferred in which one or a plurality of main dispensing units are activated by unblocking one or a plurality of liquid outlets having a nozzle attached thereto. Alternatively or additionally, one or more main dispensing units are deactivated by blocking one or more liquid outlets having a nozzle attached thereto.
В дополнение, предпочтителен способ согласно настоящему изобретению, в случае которого количество жидкости, подлежащее подаче в отдельные основные выдачные блоки для запланированной операции выдачи, определяют с помощью блока управления сельскохозяйственного опрыскивающего устройства. Более того, подача определенного количества жидкости в соответствующие основные выдачные блоки может быть обеспечена посредством блока управления сельскохозяйственного опрыскивающего устройства. При определении количества жидкости, подлежащего подаче в отдельные основные выдачные блоки, предпочтительно учитывается взаимное соединение или сообщение по текучей среде основных выдачных блоков и вспомогательных выдачных блоков.In addition, the preferred method according to the present invention, in which the amount of liquid to be supplied to the individual main dispensing units for the planned dispensing operation, is determined using the control unit of the agricultural spraying device. Moreover, the supply of a certain amount of liquid to the respective main dispensing units can be provided by the control unit of the agricultural spraying device. When determining the amount of liquid to be supplied to the individual main dispensing units, the interconnection or fluid communication of the main dispensing units and the sub-dispensing units is preferably taken into account.
В дополнение, предпочтителен способ согласно настоящему изобретению, в случае которого блок управления, при определении количества жидкости, подлежащего подаче в отдельные основные выдачные блоки, учитывает положения вспомогательных выдачных блоков, состояние, в частности состояние переключения, соответствующих основных выдачных блоков и/или то обстоятельство, соединен ли соответствующий основной выдачный блок со вспомогательным выдачным блоком.In addition, the method according to the present invention is preferred in which the control unit, when determining the amount of liquid to be supplied to the individual main dispensing units, takes into account the positions of the auxiliary dispensing units, the state, in particular the switching state, of the respective main dispensing units and/or the circumstance whether the corresponding main dispensing unit is connected to the sub dispensing unit.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту реализации, способ согласно настоящему изобретению осуществляют с помощью сельскохозяйственного опрыскивающего устройства согласно одному из вышеописанных вариантов реализации. Что касается преимуществ и модификаций этого способа, сделана ссылка на преимущества и модификации сельскохозяйственного опрыскивающего устройства согласно настоящему изобретению.According to a further preferred embodiment, the method according to the present invention is carried out using an agricultural spraying device according to one of the embodiments described above. With regard to the advantages and modifications of this method, reference is made to the advantages and modifications of the agricultural spraying device according to the present invention.
Далее предпочтительные варианты реализации настоящего изобретения будут объяснены и описаны более подробно со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:In the following, preferred embodiments of the present invention will be explained and described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:
на фиг. 1 показана секция штанги опрыскивателя сельскохозяйственного опрыскивающего устройства согласно настоящему изобретению;in fig. 1 shows a section of a sprayer boom of an agricultural spraying device according to the present invention;
на фиг. 2 показаны основные выдачные блоки и вспомогательные выдачные блоки сельскохозяйственного опрыскивающего устройства согласно настоящему изобретению; и на фиг. 3 показаны основные выдачные блоки и вспомогательные выдачные блоки дополнительного сельскохозяйственного опрыскивающего устройства согласно настоящему изобретению.in fig. 2 shows main dispensing units and auxiliary dispensing units of an agricultural sprayer according to the present invention; and in FIG. 3 shows main dispensing units and sub dispensing units of an additional agricultural spraying device according to the present invention.
На фиг. 1 показан участок штанги 10 опрыскивателя сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, выполненного в виде полевого опрыскивателя. Штанга 10 опрыскивателя имеет прикрепленное к ней множество основных выдачных блоков 12а-12g, выполненных в виде множества сопловых корпусов.In FIG. 1 shows a portion of a spray boom 10 of an agricultural spraying device in the form of a field sprayer. The sprayer boom 10 has attached to it a plurality of main dispensing units 12a-12g, made in the form of a plurality of nozzle bodies.
При использовании основных выдачных блоков 12а-12g жидкость может выдаваться на сельскохозяйственные угодья N. С этой целью каждый из основных выдачных блоков 12а-12g имеет одну или множество сопловых насадок. Основные выдачные блоки 12а-12g расположены на одинаковом расстоянии друг от друга вдоль штанги 10 опрыскивателя, при этом штанга 10 опрыскивателя проходит перпендикулярно направлению хода сельскохозяйственного опрыскивающего устройства. Так как основные выдачные блоки 12а-12g неподвижно прикреплены к штанге 10 опрыскивателя, расстояние x1 между соседними основными выданными блоками 12а-12g фиксировано и не изменяется.By using the main dispensing units 12a-12g, the liquid can be dispensed onto the agricultural land N. To this end, each of the main dispensing units 12a-12g has one or a plurality of nozzles. The main dispensing units 12a-12g are equally spaced along the sprayer boom 10, with the sprayer boom 10 extending perpendicular to the direction of travel of the agricultural sprayer. Since the main dispensing units 12a-12g are fixedly attached to the sprayer boom 10, the distance x1 between adjacent main dispensing units 12a-12g is fixed and does not change.
Ниже основных выданных блоков 12а-12g проходит планка 24. Планка 24 выполнена в виде многосоставного компонента и действует в качестве защитной трубки для основных выданных блоков 12а-12g. Планка 24 имеет прикрепленное к ней множество вспомогательных выданных блоков 14а-14е, выполненных в виде опрыскивающих сопел, так, что вспомогательные выдачные блоки 14а-14е расположены ниже основных выдачных блоков 12а-12g. Также вспомогательные выдачные блоки 14а-14е выполнены с возможностью использования для выдачи жидкости на сельскохозяйственные угодья N.Below the main protruding blocks 12a-12g is a bar 24. The bar 24 is made as a multi-piece component and acts as a protective tube for the main protruded blocks 12a-12g. The bar 24 has attached to it a plurality of sub-dispense units 14a-14e in the form of spray nozzles such that the sub-dispense units 14a-14e are positioned below the main dispense units 12a-12g. Also, auxiliary dispensing units 14a-14e are configured to be used for dispensing liquid to agricultural land N.
Вспомогательные выдачные блоки 14а-14е снабжаются жидкостью от основных выдачных блоков 12а-12g по дополнительным линиям 16а-16е. Следовательно, жидкость может выдаваться только через основные выдачные блоки 12а-12g, только через вспомогательные выдачные блоки 14а-14е или одновременно через основные выдачные блоки 12а-12g и вспомогательные выдачные блоки 14а-14е. Дополнительные линии 16а-16е выполнены в виде гибких линий, а именно в виде шлангов.Auxiliary dispensing units 14a-14e are supplied with liquid from the main dispensing units 12a-12g via additional lines 16a-16e. Therefore, liquid may be dispensed only through the main dispensing units 12a-12g, only through the sub-dispensing units 14a-14e, or simultaneously through the main dispensing units 12a-12g and the sub-dispensing units 14a-14e. Additional lines 16a-16e are made in the form of flexible lines, namely in the form of hoses.
- 4 040875- 4 040875
Вспомогательные выдачные блоки 14а-14е выполнены с возможностью смещения вдоль планки 24 и, таким образом, перпендикулярно направлению хода сельскохозяйственного опрыскивающего устройства так, что расстояние х2 между соседними вспомогательными выдачными блоками 14а-14е, а также расстояние между основными выдачными блоками 12а-12g и вспомогательными выдачными блокамиThe auxiliary dispensing units 14a-14e are movable along the bar 24 and thus perpendicular to the direction of travel of the agricultural sprayer so that the distance x2 between adjacent auxiliary dispensing units 14a-14e and the distance between the main dispensing units 12a-12g and the auxiliary dispensing blocks
14а-14е может быть изменено.14a-14e may be modified.
В показанном состоянии и вспомогательные выдачные блоки 14а-14е, и основные выдачные блоки 12а-12g расположены на одинаковом расстоянии друг от друга. Расстояние х2 между соседними вспомогательными выданными блоками 14а-14е здесь больше, чем расстояние x1 между соседними основными выданными блоками 12а-12g. Например, соседние вспомогательные выдачные блоки 14а-14е расположены на расстоянии 70 см друг от друга, тогда как соседние основные выдачные блоки 12а-12g расположены на расстоянии 50 см друг от друга. Следовательно, только некоторые, но не все из основных выданных блоков 12а-12g сельскохозяйственного опрыскивающего устройства соединены со вспомогательными выдачными блоками 14а-14е.In the state shown, both the sub-dispensing units 14a-14e and the main dispensing units 12a-12g are equally spaced from each other. The distance x2 between adjacent sub-issued units 14a-14e is larger here than the distance x1 between adjacent main-issued units 12a-12g. For example, adjacent sub-dispensing units 14a-14e are spaced 70 cm apart, while adjacent main dispense units 12a-12g are spaced 50 cm apart. Therefore, only some, but not all, of the main dispensing units 12a-12g of the agricultural sprayer are connected to the sub-dispensing units 14a-14e.
Основные выдачные блоки 12а-12g дополнительно соединены с блоком управления, причем блок управления определяет количество жидкости, подлежащее подаче в отдельные основные выдачные блоки 12а-12g для запланированной операции выдачи, и обеспечивает подачу определенного количества жидкости в соответствующие основные выдачные блоки 12а-12g. При определении количества жидкости, подлежащего подаче в отдельные основные выдачные блоки 12а-12g, блок управления учитывает положения вспомогательных выдачных блоков 14а-14е, состояние переключения соответствующих основных выдачных блоков 12а-12g и то обстоятельство, соединен ли соответствующий основной выдачный блок 12а-12g со вспомогательным выдачным блоком 14а-14е.The main dispensing units 12a-12g are further connected to a control unit, wherein the control unit determines the amount of liquid to be supplied to the individual main dispensing units 12a-12g for a scheduled dispensing operation and ensures that the determined amount of liquid is supplied to the respective main dispensing units 12a-12g. In determining the amount of liquid to be supplied to the individual main dispensing units 12a-12g, the control unit takes into account the positions of the sub-dispensing units 14a-14e, the switching state of the respective main dispensing units 12a-12g, and whether the respective main dispensing unit 12a-12g is connected to auxiliary dispensing unit 14a-14e.
Информация о положениях вспомогательных выдачных блоков 14а-14е вводится вручную пользователем, так как вспомогательные выдачные блоки 14а-14е показанного сельскохозяйственного опрыскивающего устройства выполнены с возможностью расположения вручную. В других вариантах реализации вспомогательные выдачные блоки 14а-14е могут быть выполнены с возможностью перемещения с помощью исполнительных механизмов сельскохозяйственного опрыскивающего устройства так, что положения вспомогательных выдачных блоков 14а-14е также могут быть обнаружены подходящим блоком обнаружения сельскохозяйственного опрыскивающего устройства. В этом случае информацию о положении не нужно вводить вручную.Information about the positions of the sub-dispensing units 14a-14e is entered manually by the user since the sub-dispensing units 14a-14e of the illustrated agricultural sprayer are manually positionable. In other embodiments, the sub-dispensing units 14a-14e may be movable by the agricultural sprayer actuators such that the positions of the auxiliary dispensing units 14a-14e can also be detected by a suitable agricultural sprayer detection unit. In this case, position information does not need to be entered manually.
Фиг. 2 показывает два основных выдачных блока 12а, 12b, причем каждый из соответствующих основных выдачных блоков 12а, 12b соединен со вспомогательным выдачным блоком 14а, 14b.Fig. 2 shows two main dispensing units 12a, 12b, each of the respective main dispensing units 12a, 12b being connected to an auxiliary dispensing unit 14a, 14b.
Каждый из основных выдачных блоков 12а, 12Ь содержит распределительный корпус 18а, 18b, и каждый из распределительных корпусов 18а, 18b имеет одно впускное отверстие для жидкости и четыре выпускных отверстия 20a-20d, 22a-22d для жидкости. Распределительные корпусы 18а, 18b выборочно продвигают жидкость, протекающую через впускное отверстие для жидкости, к выпускному отверстию 20a-20d, 22а-22d для жидкости или распределяют жидкость, протекающую через впускное отверстие для жидкости, по множеству выпускных отверстий 20a-20d, 22a-22d для жидкости.Each of the main dispensing units 12a, 12b includes a distribution housing 18a, 18b, and each of the distribution housings 18a, 18b has one liquid inlet and four liquid outlets 20a-20d, 22a-22d. The distribution bodies 18a, 18b selectively advance the liquid flowing through the liquid inlet to the liquid outlet 20a-20d, 22a-22d, or distribute the liquid flowing through the liquid inlet to a plurality of outlets 20a-20d, 22a-22d for liquid.
Соответствующее выпускное отверстие 20d, 22d для жидкости распределительных корпусов 18а, 18b основных выдачных блоков 12а, 12b соединено со вспомогательным выдачным блоком 14а, 14b с помощью дополнительной линии 16а, 16b. Другие выпускные отверстия 20а-20с, 22а-22с для жидкости распределительного корпуса 18а, 18b основных выдачных блоков 12а, 12с имеют сопловые насадки так, что жидкость может выдаваться на сельскохозяйственные угодья N непосредственно через основные выдачные блоки 12а, 12b и, альтернативно или дополнительно, через вспомогательные выдачные блоки 14а, 14b.The respective liquid outlet 20d, 22d of the distribution bodies 18a, 18b of the main dispensing units 12a, 12b is connected to the auxiliary dispensing unit 14a, 14b via an additional line 16a, 16b. The other liquid outlets 20a-20c, 22a-22c of the distribution housing 18a, 18b of the main dispensing units 12a, 12c are provided with nozzles so that the liquid can be dispensed onto the agricultural land N directly through the main dispensing units 12a, 12b and, alternatively or additionally, through auxiliary dispensing units 14a, 14b.
Основные выдачные блоки 12а, 12b неподвижно прикреплены к штанге 10 опрыскивателя. Основные выдачные блоки 12а, 12b расположены на расстоянии x1 друг от друга перпендикулярно направлению хода, т.е. вдоль штанги 10 опрыскивателя. Следовательно, также выпускные отверстия 20а, 22а для жидкости, выпускные отверстия 20b, 22b для жидкости и выпускные отверстия 20с, 22с для жидкости расположены на расстоянии x1 друг от друга. Расстояние x1 является неизменным с учетом того, что основные выдачные блоки 12а, 12b неподвижно расположены на штанге 10 опрыскивателя. Вспомогательные выдачные блоки 14а, 14b прикреплены с возможностью смещения к штанге 10 опрыскивателя. В показанном состоянии вспомогательные выдачные блоки 14а, 14b расположены на расстоянии х2 друг от друга перпендикулярно направлению хода, т.е. вдоль штанги 10 опрыскивателя. С учетом возможности смещения вспомогательных выдачных блоков 14а, 14b расстояние х2 является изменяемым. В показанном состоянии расстояние х2 между соседними вспомогательными выдачными блоками 14а, 14b больше, чем расстояние x1 между соседними основными выдачными блоками 12а, 12b.The main dispensing units 12a, 12b are fixedly attached to the sprayer boom 10. The main dispensing units 12a, 12b are located at a distance x1 from each other perpendicular to the direction of travel, i. e. along the boom 10 of the sprayer. Therefore, also the liquid outlets 20a, 22a, the liquid outlets 20b, 22b, and the liquid outlets 20c, 22c are located at a distance x1 from each other. The distance x1 is unchanged given that the main dispensing units 12a, 12b are fixedly located on the sprayer boom 10. Auxiliary dispensing units 14a, 14b are movably attached to the sprayer boom 10. In the state shown, the auxiliary dispensing units 14a, 14b are arranged at a distance x2 from each other perpendicular to the running direction, i.e. along the boom 10 of the sprayer. Given the possibility of displacement of the auxiliary dispensing units 14a, 14b, the distance x2 is variable. In the state shown, the distance x2 between adjacent sub-dispensing units 14a, 14b is greater than the distance x1 between adjacent main dispensing units 12a, 12b.
Посредством блока управления можно управлять потоком через впускное отверстие для жидкости и потоком через отдельные выпускные отверстия 20a-20d, 22a-22d для жидкости распределительных корпусов 18а, 18b. Для управления потоком впускное отверстие для жидкости и соответствующие выпускные отверстия 20a-20d, 22a-22d для жидкости имеют предназначенные для них клапанные блоки. Посредством клапанных блоков соответствующий поток жидкости может быть разблокирован, заблокирован или отрегулирован до определенной скорости потока. Таким образом, при использовании клапанныхThe control unit can control the flow through the liquid inlet and the flow through the individual liquid outlets 20a-20d, 22a-22d for the distribution housings 18a, 18b. To control the flow, the liquid inlet and the corresponding liquid outlets 20a-20d, 22a-22d have valve blocks dedicated to them. By means of the valve blocks, the respective fluid flow can be unblocked, blocked or adjusted to a certain flow rate. Thus, when using valve
- 5 040875 блоков также возможно при необходимости включать и выключать вспомогательные выдачные блоки- 5 040875 units it is also possible to turn on and off auxiliary dispensing units as needed
14а, 14b.14a, 14b.
Вспомогательные выдачные блоки 14а, 14b могут быть активированы путем разблокировки выпускных отверстий 20d, 22d для жидкости, соединенных со вспомогательными выдачными блоками 14а, 14b. Деактивация вспомогательных выдачных блоков 14а, 14b выполняется путем блокировки выпускных отверстий 20d, 22d для жидкости, соединенных со вспомогательными выдачными блоками 14а, 14b. В дополнение, основные выдачные блоки 12а, 12b могут быть активированы путем разблокировки одного или множества выпускных отверстий 20а-20с, 22а-22с для жидкости, каждое из которых имеет прикрепленную к нему сопловую насадку. Деактивация основных выдачных блоков 12а, 12b выполняется путем блокировки всех выпускных отверстий 20а-20с, 22а-22с для жидкости, имеющих сопловую насадку, прикрепленную к ним.Auxiliary dispensing units 14a, 14b can be activated by unlocking the liquid outlets 20d, 22d connected to the auxiliary dispensing units 14a, 14b. The deactivation of the auxiliary dispensing units 14a, 14b is accomplished by blocking the liquid outlets 20d, 22d connected to the auxiliary dispensing units 14a, 14b. In addition, the main dispensing units 12a, 12b can be activated by unlocking one or a plurality of liquid outlets 20a-20c, 22a-22c, each having a nozzle attached thereto. Deactivation of the main dispensing units 12a, 12b is accomplished by blocking all liquid outlets 20a-20c, 22a-22c having a nozzle attached thereto.
Также на фиг. 3 показаны два основных выдачных блока 12а, 12b, причем каждый из основных выдачных блоков 12а, 12b соединен с соответствующим вспомогательным выдачным блоком 14а, 14b.Also in FIG. 3 shows two main dispensing units 12a, 12b, each of the main dispensing units 12a, 12b being connected to a respective auxiliary dispensing unit 14a, 14b.
Каждый из распределительных корпусов 18а, 18b основных выдачных блоков 12а, 12b имеет одно впускное отверстие для жидкости и четыре выпускных отверстия 20a-20d, 22a-22d для жидкости. Выпускные отверстия 20а, 20с для жидкости и выпускные отверстия 22а, 22с для жидкости соединены с выпускными отверстиями 20е, 20f для жидкости и выпускными отверстиями 22е, 22f для жидкости с помощью внутренних линий 26а, 26b корпуса и внутренних линий 28а, 28b корпуса соответственно. Выпускные отверстия 20е, 20f, 22e, 22f для жидкости расположены на расстоянии х3 друг от друга, причем расстояние х3 меньше, чем расстояние x1 между выпускными отверстиями 20b, 22b для жидкости.The distribution bodies 18a, 18b of the main dispensing units 12a, 12b each have one liquid inlet and four liquid outlets 20a-20d, 22a-22d. The liquid outlets 20a, 20c and the liquid outlets 22a, 22c are connected to the liquid outlets 20e, 20f and the liquid outlets 22e, 22f by body internal lines 26a, 26b and body internal lines 28a, 28b, respectively. The liquid outlets 20e, 20f, 22e, 22f are located at a distance x3 from each other, the distance x3 being smaller than the distance x1 between the liquid outlets 20b, 22b.
Распределительные корпусы 18а, 18b выборочно продвигают жидкость, протекающую через впускное отверстие для жидкости, в выпускное отверстие 20a-20d, 22a-22d для жидкости или распределяют жидкость, протекающую через впускное отверстие для жидкости, по множеству выпускных отверстий 20a-20d, 22a-22d для жидкости. Соответствующее выпускное отверстие 20d, 22d для жидкости распределительных корпусов 18а, 18b основных выдачных блоков 12а, 12b соединено со вспомогательным выдачным блоком 14а, 14b с помощью дополнительной линии 16а, 16b. Выпускные отверстия 20b, 22b для жидкости и выпускные отверстия 20е, 20f, 22e, 22f для жидкости имеют сопловые насадки. Следовательно, жидкость может быть выдана на сельскохозяйственные угодья N через выпускные отверстия 20е, 20f, 22e, 22f для жидкости, выпускные отверстия 20b, 22b для жидкости и/или вспомогательные выдачные блоки 14а, 14b.The distribution bodies 18a, 18b selectively advance the liquid flowing through the liquid inlet to the liquid outlet 20a-20d, 22a-22d, or distribute the liquid flowing through the liquid inlet to a plurality of outlets 20a-20d, 22a-22d for liquid. The respective liquid outlet 20d, 22d of the distribution bodies 18a, 18b of the main dispensing units 12a, 12b is connected to the auxiliary dispensing unit 14a, 14b via an additional line 16a, 16b. The liquid outlets 20b, 22b and the liquid outlets 20e, 20f, 22e, 22f have nozzles. Therefore, the liquid can be dispensed to the agricultural land N through the liquid outlets 20e, 20f, 22e, 22f, the liquid outlets 20b, 22b and/or the auxiliary dispensing units 14a, 14b.
Основные выдачные блоки 12а, 12b неподвижно прикреплены к штанге 10 опрыскивателя, тогда как вспомогательные выдачные блоки 14а, 14b прикреплены с возможностью смещения к штанге 10 опрыскивателя так, что расстояние х2 между вспомогательными выдачными блоками 14а, 14b является изменяемым.The main dispensing units 12a, 12b are fixedly attached to the sprayer boom 10, while the sub-dispensing units 14a, 14b are movably attached to the sprayer boom 10 such that the distance x2 between the sub-dispensing units 14a, 14b is variable.
Посредством блока управления также в этом случае можно управлять потоком через впускное отверстие для жидкости и потоком через отдельные выпускные отверстия 20a-20f, 22a-22f для жидкости распределительных корпусов 18а, 18b. Для управления потоком впускное отверстие для жидкости и соответствующие выпускные отверстия 20а-20d, 22a-22d для жидкости имеют предназначенные для них клапанные блоки. Посредством клапанных блоков соответствующий поток жидкости может быть разблокирован, заблокирован или отрегулирован до определенной скорости потока.Also in this case, the control unit can control the flow through the liquid inlet and the flow through the individual liquid outlets 20a-20f, 22a-22f of the distribution housings 18a, 18b. In order to control the flow, the liquid inlet and the corresponding liquid outlets 20a-20d, 22a-22d have their own valve blocks. By means of the valve blocks, the respective fluid flow can be unblocked, blocked or adjusted to a certain flow rate.
Ссылочные позиции:Reference items:
- штанга опрыскивателя;- sprayer boom;
12a-12g - основные выдачные блоки;12a-12g - main dispensing units;
14а-14е - вспомогательные выдачные блоки;14a-14e - auxiliary dispensing blocks;
16а-16е - дополнительные линии;16a-16e - additional lines;
18а, 18b - распределительные корпусы;18a, 18b - distribution boxes;
20a-20f - выпускные отверстия для жидкости;20a-20f - fluid outlets;
22a-22f - выпускные отверстия для жидкости;22a-22f - fluid outlets;
- планка;- plank;
26а, 26b - линии;26a, 26b - lines;
28а, 28b - линии;28a, 28b - lines;
N - сельскохозяйственные угодья;N - agricultural land;
x1, х2, x3 - расстояния.x1, x2, x3 - distances.
--
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102018126587.5 | 2018-10-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA040875B1 true EA040875B1 (en) | 2022-08-10 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3104061C (en) | Agricultural spraying device | |
| US20200406281A1 (en) | Time varying control of the operation of spray systems | |
| US10624257B2 (en) | Controlling application rates in liquid applicators | |
| CA2674527C (en) | A method and system to control flow from individual nozzles while controlling overall system flow and pressure | |
| US5337959A (en) | Spray control system for multiple segment boom sprayers | |
| AU2012265594B2 (en) | Spray pulsing nozzle flow control using rotational step positions | |
| US5971294A (en) | Agricultural application systems with improved spray control | |
| EP2911798B1 (en) | Multiple nozzle holder assembly with increased operating flexibility | |
| EP1051261B1 (en) | A sprayer boom | |
| US20070056613A1 (en) | Dishwasher comprising a circulating pump | |
| DK1254723T3 (en) | Spraying device for spraying liquids, especially for agricultural purposes | |
| CA3115399C (en) | Method for applying spray fluid | |
| WO2015061880A1 (en) | Sprayer nozzle system for variable application rates | |
| US20170274873A1 (en) | Product Metering System | |
| US6938842B2 (en) | Flow control for irrigation machines | |
| EA040875B1 (en) | AGRICULTURAL SPRAYER | |
| KR100293528B1 (en) | A system for automatic manuring and medicine dispensing using a sprinkler | |
| JPH05176605A (en) | Marking apparatus for pesticide scattering vehicle | |
| JP2002001180A (en) | Liquid spray device | |
| KR20140006296U (en) | Agricultural chemicals spray pole having spraying area regulation function | |
| JP2024511987A (en) | Spot spraying method and system for high precision spraying of pesticides | |
| RU2259716C1 (en) | Spraying boom | |
| JP3445090B2 (en) | Spray device for boom sprayer | |
| AU2015224502B2 (en) | A method and system to control flow from individual nozzles while controlling overall system flow and pressure |