EA040808B1

EA040808B1 - MULTIFUNCTIONAL DISINFECTOR ROBOT

Info

Publication number: EA040808B1
Application number: EA202192715
Authority: EA
Inventors: Амандык Куатович Тулешов; Нутпулла Камалович Джамалов; Саят Муратулы Ибраев; Аскар Жунисулы Сейдахмет; Азиз Нутпулла оглы Камал; Азизбек Ералиевич Абдураимов; Магжан Олжасулы Канапия; Нурбиби Сайрамовна Иманбаева; Аяулым Багдатовна Рахматулина; Нуржан Серикулы Толебаев
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2022-07-29

Description

Изобретение относится к области биотехнологий, а именно к способам дезинфекции помещений, таких как палаты больниц, кабинеты поликлиник, предприятия общественного питания, торговые предприятия, офисы, и иных объектов от бактериальных, вирусных и грибковых контаминаций, и может использоваться при проведении профилактической, текущей и заключительной дезинфекции. Целью изобретения является улучшение функциональных характеристик робота и упрощение его конструкции. Многофункциональный робот-дезинфектор (фиг. 1) состоит из двух автономных частей: мобильной тележки (1) и дезинфицирующей платформы (2). Мобильная тележка имеет механизм подъема (3) дезинфицирующей платформы (2) и автономную систему позиционирования и навигации и электропитания (на чертеже не показаны). Дезинфицирующая платформа (2) имеет П-образный портал (4), в нижней части которого установлены колеса (5), а сверху установлены система распыления дезинфекционной жидкости (на чертеже не показана) и ультрафиолетовые лампами (6) с отражателями (7). Ультрафиолетовые лампы (6) с отражателями (7) выполнены с возможностью поворота на 180° и имеют два рабочих положения. В первом рабочем положении ультрафиолетовые лампы (7) находятся снаружи относительно корпуса (8), а во втором рабочем положении ультрафиолетовые лампы (6) с отражателями (7) повернуты на 180° относительно первого положения, при этом отражатели (7) с корпусом (8) образуют замкнутую цилиндрическую защитную полость (9), внутри которой находятся ультрафиолетовые лампы (6). На корпусе (9) размещены датчики наличия человека (10). Многофункциональный робот-дезинфектор работает следующим образом. Мобильная тележка (1) входит под П-образный портал (4) и приподнимает его с помощью механизма подъема (3) и перемещает его по требуемому маршруту или к месту назначения и может оставить его там, а сам выполнять другие функции, например перемещать другую платформу. Кроме того, рабочий персонал может перемещать дезинфицирующую платформу к месту назначения без помощи мобильной платформы. Ультрафиолетовые лампы в первом рабочем положении работают в режиме ультрафиолетового облучения окружающей среды, а во втором - в режиме рециркуляции воздуха. Кроме того, робот может работать в режиме распыления дезинфекционной жидкости. При наличии человека робот автоматически переходит в режим рециркуляции воздуха, а остальные режимы работы прекращаются.The invention relates to the field of biotechnology, and in particular to methods for disinfecting premises, such as hospital wards, clinics, catering establishments, trade enterprises, offices, and other objects from bacterial, viral and fungal contamination, and can be used in preventive, current and final disinfection. The aim of the invention is to improve the functional characteristics of the robot and simplify its design. The multifunctional robot disinfector (Fig. 1) consists of two autonomous parts: a mobile cart (1) and a disinfection platform (2). The mobile cart has a lifting mechanism (3) of the disinfection platform (2) and an autonomous system for positioning and navigation and power supply (not shown in the drawing). The disinfecting platform (2) has a U-shaped portal (4), in the lower part of which wheels (5) are installed, and a system for spraying a disinfectant liquid (not shown in the drawing) and ultraviolet lamps (6) with reflectors (7) are installed on top. UV lamps (6) with reflectors (7) are rotatable by 180° and have two working positions. In the first working position, the ultraviolet lamps (7) are outside relative to the housing (8), and in the second working position, the ultraviolet lamps (6) with reflectors (7) are rotated by 180° relative to the first position, while the reflectors (7) with the housing (8 ) form a closed cylindrical protective cavity (9), inside which there are ultraviolet lamps (6). On the body (9) there are sensors for the presence of a person (10). Multifunctional robot disinfector works as follows. The mobile trolley (1) enters under the U-shaped portal (4) and lifts it with the help of the lifting mechanism (3) and moves it along the required route or destination and can leave it there while it performs other functions, such as moving another platform . In addition, the operating personnel can move the disinfection platform to its destination without the help of the mobile platform. UV lamps in the first working position operate in the mode of ultraviolet irradiation of the environment, and in the second - in the air recirculation mode. In addition, the robot can operate in the disinfection liquid spray mode. In the presence of a person, the robot automatically switches to the air recirculation mode, and the other modes of operation are terminated.

Изобретение относится к области биотехнологий, а именно к способам дезинфекции помещений, таких как палаты больниц, кабинеты поликлиник, предприятия общественного питания, торговые предприятия, офисы, и иных объектов от бактериальных, вирусных и грибковых контаминаций, и может использоваться при проведении профилактической, текущей и заключительной дезинфекции.The invention relates to the field of biotechnology, and in particular to methods for disinfecting premises, such as hospital wards, clinics, catering establishments, trade enterprises, offices, and other objects from bacterial, viral and fungal contamination, and can be used in preventive, current and final disinfection.

Известен портативный дезинфектор воздуха (патент на полезную модель RU 202443 U1, МПК A61L 9/20), состоящий из корпуса, в котором последовательно расположены входное защитное устройство от ультрафиолетового излучения, рабочая камера по меньшей мере с двумя ультрафиолетовыми светодиодами, установленными на держателе, выполняющем роль теплоотвода, всасывающий вентилятор, блок гасящих резисторов для светодиодов, выходное защитное устройство от ультрафиолетового излучения, причем внутренняя поверхность рабочей камеры покрыта светоотражающим слоем, конечные участки входного и выходного защитных устройств от ультрафиолетового излучения внутри покрыты светозащитным слоем, причем входное и выходное защитные устройства выполнены в виде вакуумных клапанов, а рабочая камера оснащена двумя отражательными дифракционными решетками.A portable air disinfector is known (utility model patent RU 202443 U1, IPC A61L 9/20), consisting of a housing in which an input protective device against ultraviolet radiation is located in series, a working chamber with at least two ultraviolet LEDs mounted on a holder that performs the role of a heat sink, a suction fan, a block of quenching resistors for LEDs, an output protective device against ultraviolet radiation, moreover, the inner surface of the working chamber is covered with a reflective layer, the end sections of the input and output protective devices against ultraviolet radiation are internally covered with a light-protective layer, and the input and output protective devices are made in the form of vacuum valves, and the working chamber is equipped with two reflective diffraction gratings.

Известен также робот дезинфектор [UVD Robotics. Reduce Hospital Acquired Infections with the UV Disinfection Robot. Available online: http://www.uvd-robots.com], имеющий подвижную тележку с автономной системой позиционирования и навигации и размещенными на ней бактерицидными ультрафиолетовыми лампами.Also known robot disinfector [UVD Robotics. Reduce Hospital Acquired Infections with the UV Disinfection Robot. Available online: http://www.uvd-robots.com], which has a movable trolley with an autonomous positioning and navigation system and bactericidal ultraviolet lamps placed on it.

Также известен мобильный дезинфектор (патент на полезную модель RU 203013 U1, МПК A61L 2/22), содержащий емкость для воды, электролизер, насос, аккумулятор, нагнетательный рукав, трубку, форсунку, блок управления. Дезинфектор позволяет осуществлять проточный режим работы без предварительной водоподготовки и получать дезинфектант (гипохлорит натрия) в автономных условиях непосредственно на месте потребления путем электролиза водопроводной воды или хлоридсодержащего раствора.Also known is a mobile disinfector (utility model patent RU 203013 U1, IPC A61L 2/22) containing a water tank, an electrolyzer, a pump, an accumulator, a discharge sleeve, a tube, a nozzle, a control unit. The disinfector allows to carry out a flow mode of operation without preliminary water treatment and to obtain a disinfectant (sodium hypochlorite) in autonomous conditions directly at the place of consumption by electrolysis of tap water or a chloride-containing solution.

Недостатками указанных выше устройств является то, что они используют только один способ дезинфекции, что снижает их функциональные возможности.The disadvantages of the above devices is that they use only one method of disinfection, which reduces their functionality.

Наиболее близким по техническому решению является робот-дезинфектор [https://itistime.ru/robot/disinfektori/], имеющий также подвижную тележку с автономной системой позиционирования и навигации, размещенные на подвижной тележке наружные бактерицидные ультрафиолетовые лампы для дезинфекции окружающей среды, встроенный внутри корпуса рециркулятор с ультрафиолетовым обеззараживанием воздуха и системы для распыления обеззараживающей жидкости. Таким образом, робот может работать в трех режимах дезинфекции: режим ультрафиолетового облучения, режим дезинфекции с распылением обеззараживающей жидкости и режим фильтрации (рециркуляции) воздуха. Робот в зависимости от потребностей в дезинфекции помещения может использовать различные режимы дезинфекции или в любой комбинации, а также автоматически рассчитывает время дезинфекции в соответствии с размером и сложностью помещения, чтобы гарантировать отсутствие мертвой зоны дезинфекции.The closest in terms of technical solution is a robot disinfector [https://itistime.ru/robot/disinfektori/], which also has a movable cart with an autonomous positioning and navigation system, external bactericidal ultraviolet lamps placed on the movable cart for disinfection of the environment, built-in recirculator housing with ultraviolet air disinfection and systems for spraying disinfectant liquid. Thus, the robot can operate in three disinfection modes: ultraviolet irradiation mode, disinfection mode with disinfectant spray, and air filtration (recirculation) mode. The robot can use various disinfection modes or any combination, depending on the needs of the room disinfection, and automatically calculates the disinfection time according to the size and complexity of the room to ensure that there is no disinfection dead zone.

Недостатком данного робота-дезинфектора является то, что мобильная тележка и дезинфекционные средства представляют собой единую конструкцию с единым блоком питания и управления, а также размещение рециркулятора воздуха отдельно внутри корпуса, что, соответственно, снижает его функциональные возможности и усложняет конструкцию робота.The disadvantage of this robot disinfector is that the mobile cart and disinfectants are a single structure with a single power supply and control unit, as well as the placement of the air recirculator separately inside the housing, which, accordingly, reduces its functionality and complicates the design of the robot.

Целью изобретения является улучшение функциональных характеристик робота и упрощение его конструкции.The aim of the invention is to improve the functional characteristics of the robot and simplify its design.

Технический результат достигается тем, что в многофункциональном роботе-дезинфекторе, содержащем мобильную тележку с автономной системой позиционирования и навигации, дезинфицирующую платформу с установленными на ней системой распыления дезинфекционной жидкости и ультрафиолетовыми лампами с отражателями, дезинфицирующая платформа имеет собственные автономные системы управления и питания. Ультрафиолетовые лампы с отражателями выполнены с возможностью поворота на 180° и имеет два рабочих положения. В первом рабочем положении ультрафиолетовые лампы находятся снаружи относительно корпуса ламп и работают в режиме ультрафиолетового облучения окружающей среды. Во втором рабочем положении лампы с отражателями повернуты на 180° и отражатели с корпусом образуют замкнутую цилиндрическую защитную полость, внутри которой находятся ультрафиолетовые лампы, при этом робот работает в режиме рециркуляции воздуха. Кроме того, мобильная тележка и дезинфицирующая платформа выполнены функционально независимыми с возможностью работы в режиме как совместного, так и автономного функционирования. При этом мобильная тележка имеет механизм подъема дезинфицирующей платформы.The technical result is achieved by the fact that in a multifunctional robot disinfector containing a mobile cart with an autonomous positioning and navigation system, a disinfecting platform with a disinfectant liquid spray system and ultraviolet lamps with reflectors installed on it, the disinfecting platform has its own autonomous control and power systems. UV lamps with reflectors are 180° rotatable and have two working positions. In the first working position, the ultraviolet lamps are outside relative to the lamp housing and operate in the mode of ultraviolet irradiation of the environment. In the second working position, the lamps with reflectors are rotated by 180° and the reflectors with the body form a closed cylindrical protective cavity, inside which there are ultraviolet lamps, while the robot operates in the air recirculation mode. In addition, the mobile trolley and the disinfection platform are functionally independent with the ability to work in both joint and stand-alone operation. At the same time, the mobile trolley has a mechanism for lifting the disinfecting platform.

На фиг. 1 показаны мобильная тележка и дезинфицирующая платформа в режиме отдельного функционирования, на фиг. 2 - мобильная тележка и дезинфицирующая платформа в режиме совместного функционирования, на фиг 3 - ультрафиолетовые лампы в первом рабочем положении, на фиг. 4 - ультрафиолетовые лампы во втором рабочем положении.In FIG. 1 shows the mobile cart and the disinfection platform in separate operation, FIG. 2 - mobile cart and disinfection platform in the mode of joint operation, fig. 3 - ultraviolet lamps in the first working position, fig. 4 - ultraviolet lamps in the second working position.

- 1 040808- 1 040808

Многофункциональный робот-дезинфектор состоит двух автономных частей: мобильной тележки 1 и дезинфицирующей платформы 2 (фиг. 1). Мобильная тележка имеет механизм подъема 3 дезинфицирующей платформы 2 и автономную систему позиционирования и навигации и электропитания (на чертеже не показаны). Дезинфицирующая платформа 2 имеет П-образный портал 4, в нижней части которого установлены колеса 5, а сверху установлены система распыления дезинфекционной жидкости (на чертеже не показана) и ультрафиолетовые лампами 6 с отражателями 7. Ультрафиолетовые лампы 6 с отражателями 7 выполнены с возможностью поворота на 180° и имеют два рабочих положения. В первом рабочем положения ультрафиолетовые лампы 7 находятся снаружи относительно корпуса 8 (фиг. 3), а во втором рабочем положении ультрафиолетовые лампы 6 с отражателями 7 повернуты на 180° относительно первого положения, при этом отражатели 7 с корпусом 8 образуют замкнутую цилиндрическую защитную полость 9, внутри которой находятся ультрафиолетовые лампы 6 (фиг. 4). На корпусе 9 размещены датчики наличия человека 10.The multifunctional robot-disinfector consists of two autonomous parts: a mobile cart 1 and a disinfection platform 2 (Fig. 1). The mobile cart has a lifting mechanism 3 disinfecting platform 2 and an autonomous system for positioning and navigation and power supply (not shown). Disinfecting platform 2 has a U-shaped portal 4, in the lower part of which wheels 5 are installed, and a system for spraying disinfectant liquid (not shown in the drawing) and ultraviolet lamps 6 with reflectors 7 are installed on top. 180° and have two working positions. In the first working position, the ultraviolet lamps 7 are located outside relative to the housing 8 (Fig. 3), and in the second working position, the ultraviolet lamps 6 with reflectors 7 are rotated 180° relative to the first position, while the reflectors 7 with the housing 8 form a closed cylindrical protective cavity 9 , inside which there are ultraviolet lamps 6 (Fig. 4). On the body 9 there are sensors for the presence of a person 10.

Многофункциональный робот-дезинфектор работает следующим образом.Multifunctional robot disinfector works as follows.

Мобильная тележка 1 входит под П-образный портал 4 и приподнимает его с помощью механизма подъема 3 (фиг. 2) и перемещает его по требуемому маршруту или к месту назначения и может оставить его там, а сам выполнять другие функции, например перемещать другую платформу. Кроме того, рабочий персонал может перемещать дезинфицирующую платформу к месту назначения без помощи мобильной платформы. Ультрафиолетовые лампы в первом рабочем положении работают в режиме ультрафиолетового облучения окружающей среды, а во втором - в режиме рециркуляции воздуха. Кроме того, робот может работать в режиме распыления дезинфекционной жидкости. При наличии человека робот автоматически переходит в режим рециркуляции воздуха, а остальные режимы работы прекращаются.The mobile trolley 1 enters under the U-shaped portal 4 and lifts it with the help of the lifting mechanism 3 (Fig. 2) and moves it along the required route or destination and can leave it there, and itself perform other functions, for example, move another platform. In addition, the operating personnel can move the disinfection platform to its destination without the help of the mobile platform. UV lamps in the first working position operate in the mode of ultraviolet irradiation of the environment, and in the second - in the air recirculation mode. In addition, the robot can operate in the disinfection liquid spray mode. In the presence of a person, the robot automatically switches to the air recirculation mode, and the other modes of operation are terminated.

Claims

1. A multifunctional robot disinfector containing a mobile trolley with an autonomous positioning and navigation system, a disinfecting platform with a disinfectant liquid spray system and ultraviolet lamps with reflectors installed on it, characterized in that the disinfecting platform has its own autonomous control and power systems, and ultraviolet lamps with reflectors are rotatable by 180° and have two operating positions, wherein in the first operating position the UV lamps are outside relative to the lamp body and operate in the mode of ultraviolet irradiation of the environment, in the second operating position the lamps with reflectors are rotated by 180° and the reflectors with body form a closed cylindrical protective cavity, inside which there are ultraviolet lamps, while the robot operates in the air recirculation mode.

2. The multifunctional robot disinfector according to claim 1, characterized in that the mobile cart and the disinfecting platform with the system for spraying disinfectant liquid and ultraviolet lamps with reflectors installed on it are functionally independent with the ability to work in the mode of both joint and autonomous operation, moreover the mobile trolley has a mechanism for lifting the disinfection platform.