EA040432B1

EA040432B1 - METHOD AND MACHINE FOR PANELING RAILWAYS IN AREA OF SWITCH

Info

Publication number: EA040432B1
Application number: EA202000262
Authority: EA
Inventors: Мартин Бюргер
Original assignee: Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гмбх
Priority date: 2018-05-24
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2022-06-01

Description

Область техникиTechnical field

Заявленное изобретение касается способа подбивки рельсового пути в зоне стрелочного перевода с помощью перемещающейся по рельсовому пути шпалоподбивочной машины, при этом в процессе первого рабочего хода размещают первую ветвь в действительное положение и подбивают, причем после этого выполняют обратный ход шпалоподбивочной машины до места разветвления, при этом в процессе второго рабочего хода размещают вторую ветвь в заданное положение и подбивают. При этом изобретение также касается шпалоподбивочной машины для выполнения способа.The claimed invention relates to a method for tamping a rail track in the zone of a turnout using a tamping machine moving along the rail track, while during the first working stroke the first branch is placed in its actual position and tamped, and then the tamper machine reverses to the branch point, while during the second working stroke, the second branch is placed in a predetermined position and knocked out. The invention also relates to a tamping machine for carrying out the method.

Уровень техникиState of the art

Перемещающиеся по рельсовому пути шпалоподбивочные машины для подбивки участков рельсового пути и участков стрелочных переводов уже давно известны. Например, такие машины описаны в патенте ЕР 1143069 А1. Такая машина включает в себя подъемно-рихтовочный агрегат для нивелирования и рихтовки основного рельсового пути (главный рельсовый путь) и дополнительное подъемное устройство для подъема второй ветви рельсового пути, ответвляемого от основного рельсового пути (ответвляющаяся нитка стрелочного перевода). При этом в процессе первого рабочего хода во время перемещения по основному рельсовому пути поднимается также вторая ветвь рельсового пути в зоне действия дополнительного подъемного устройства, при этом общая измерительная система обеспечивает контролируемый подъем стрелочного перевода.Track-moving tamping machines for tamping track sections and turnout sections have been known for a long time. For example, such machines are described in EP 1143069 A1. Such a machine includes a lifting and leveling unit for leveling and straightening the main rail track (main rail track) and an additional lifting device for lifting the second branch of the rail track branching off from the main rail track (branching turnout thread). At the same time, during the first working stroke during movement along the main rail track, the second branch of the rail track also rises in the area of operation of the additional lifting device, while the common measuring system provides a controlled rise of the turnout.

Таким образом, изменяется действительное положение ветви рельсового пути в зоне стрелочного перевода и в данном случае выполненное прежде измерение не имеет уже более никакого значения, для того чтобы задавать данные для подъема или же рихтовки и подбивки последующей ветви рельсового пути. Перед вторым рабочим ходом, при котором происходит перемещение по ветви рельсового пути и его подбивка, необходимо согласно уровню техники выполнять вручную измерение результата первого рабочего хода.Thus, the actual position of the track branch in the area of the turnout changes and in this case the previously performed measurement no longer has any meaning in order to set data for lifting or straightening and tamping the subsequent track branch. Before the second working stroke, in which the movement along the branch of the rail track and its tamping takes place, according to the prior art, it is necessary to manually measure the result of the first working stroke.

Краткое описание изобретенияBrief description of the invention

В основе заявленного изобретения лежит задача - улучшение известного уровня техники для способа и шпалоподбивочной машины указанного выше типа.The claimed invention is based on the task of improving the prior art for the method and tamping machine of the above type.

В соответствии с заявленным изобретением эта задача решается благодаря комбинации признаков независимых пп.1 и 7. Предпочтительные варианты выполнения изобретения описываются в зависимых пунктах формулы изобретения.According to the invention, this problem is solved by combining the features of the independent claims 1 and 7. Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims.

При этом во время движения заднего хода регистрируют с помощью сенсорного устройства действительное положение второй ветви, в частности, относительно положения первой ветви и на основе этого зарегистрированного действительного положения рассчитывают корректирующие величины для положения второй ветви. Необходимое и без этого движение заднего хода используется, таким образом, для того чтобы определить в процессе первого рабочего хода изменившееся положение второй ветви. Тем самым отпадает трудоемкое ручное промежуточное измерение, прежде чем может начаться второй рабочий ход. В качестве первой ветви обозначается в данном случае тот рельсовый путь, который поднимается во время первого рабочего хода и рихтуется независимо от того, идет ли речь об основном рельсовом пути или об ответвлении рельсового пути.At the same time, during reverse movement, the actual position of the second branch is recorded using a sensor device, in particular relative to the position of the first branch, and based on this registered actual position, corrective values are calculated for the position of the second branch. The reverse movement, which is necessary even without this, is thus used in order to determine the changed position of the second branch during the first working stroke. This eliminates the time-consuming manual intermediate measurement before the second working stroke can start. As the first branch, in this case, the track is designated that is raised during the first working stroke and straightened, regardless of whether it is a main track or a branch track.

Предпочтительно выполняют регистрацию действительного положения второй ветви в зоне регистрации, выходящей за пределы конца стрелочного перевода. В качестве конца стрелочного перевода устанавливается при этом обычно последняя сквозная общая шпала основного рельсового пути и ответвления рельсового пути. Тем самым во время движения заднего хода регистрируется вся зона, в которой вторая ветвь имеет новое положение после первого рабочего хода.Preferably, the registration of the actual position of the second branch in the registration zone extending beyond the end of the turnout is performed. In this case, usually the last through common sleeper of the main track and the branch track is installed as the end of the turnout. Thus, during the reverse movement, the entire zone is recorded in which the second branch has a new position after the first working stroke.

В другом улучшении предусматривается, что задается базовая плоскость, определенная положением первой ветви, и что рассчитывают корректирующие величины для положения второй ветви как отклонения относительно этой относительной плоскости. Таким образом выполняют осуществленную в процессе второго рабочего хода корректировку второй ветви относительно уже подбитой первой ветви. Альтернативно этому может также выполняться корректировка второй ветви в противоположность предварительно заданному положению.In another improvement, it is provided that a reference plane defined by the position of the first branch is specified, and that correction values for the position of the second branch are calculated as deviations from this relative plane. Thus, the correction of the second branch carried out in the process of the second working stroke is carried out relative to the first branch already lined. As an alternative to this, the second branch can also be corrected against the predetermined position.

Для регистрации действительного положения регистрируют предпочтительно с помощью сенсорного устройства контуры поверхности обеих ветвей. В частности, на основании контуров поверхности рельсов могут простым образом рассчитываться действительные положения осей рельсового пути и в последующем задаваться корректирующие величины.In order to register the actual position, the contours of the surface of both branches are preferably recorded using a sensor device. In particular, on the basis of the contours of the rail surface, the actual positions of the axes of the track can be calculated in a simple manner and correction values can subsequently be set.

При этом оказывается предпочтительным, если контуры поверхности регистрируются как облако точек и оцениваются с помощью вычислительного блока. Для обработки соответствующих данных известны производственные алгоритмы, которые позволяют выполнить быстрое и точное определение осей рельсового пути. К тому же могут использоваться системы фильтров, чтобы уменьшить количество данных. Например, могут в дальнейшем обрабатываться поверхностные точки рельсов. С помощью известных алгоритмов надежно определяются также погрешности изображения, погрешности обозначений или прочие погрешности регистрации и их значение исключается.In this case, it turns out to be preferable if the surface contours are registered as a point cloud and evaluated using a computing unit. For the processing of the relevant data, production algorithms are known which enable fast and precise determination of the track axes. In addition, filter systems can be used to reduce the amount of data. For example, the surface points of the rails can be further processed. Using known algorithms, image errors, designation errors or other registration errors are also reliably determined and their significance is eliminated.

При выполнении способа предусматривается, что рассчитанные корректирующие величины передают к так называемому главному компьютеру шпалоподбивочной машины. В случае главного компьюWhen carrying out the method, it is provided that the calculated correction values are transmitted to the so-called master computer of the tamping machine. In the case of the main computer

- 1 040432 тера речь идет о вычислительном блоке для выполнения корректировки положения рельсового пути, при этом шпалоподбивочную машину направляют по заранее заданной геометрии рельсового пути. Главный компьютер задает при этом управляющим устройствам шпалоподбивочной машины соответствующие параметры.- 1 040432 tera it is a computer unit for performing adjustments to the position of the track, in which case the tamping machine is guided along a predetermined track geometry. The main computer then sets the appropriate parameters for the control devices of the tamping machine.

В соответствии с заявленным изобретением располагают на шпалоподбивочной машине для выполнения указанного способа сенсорное устройство, которое настроено для регистрации действительного положения второй ветви во время движения заднего хода. Сенсорное устройство включает в себя сенсоры, которые перекрывают с обеих сторон шпалоподбивочной машины соответствующую зону регистрации.In accordance with the claimed invention, a sensor device is placed on the tamping machine to perform this method, which is configured to register the actual position of the second branch during reverse movement. The sensor device includes sensors that cover the corresponding registration area on both sides of the tamping machine.

При этом оказывается предпочтительным, когда сенсорное устройство включает в себя лазерный сканнер. Такие лазерные сканнеры поставляют достаточно точные данные для точной корректировки положения рельсового пути и захватывают тем самым широкий диапазон окружения шпалоподбивочной машины.In this case, it is preferred that the sensor device includes a laser scanner. Such laser scanners provide sufficiently accurate data to accurately correct the position of the track and thereby capture a wide range of the tamper's surroundings.

В дальнейшем достигается преимущество тогда, когда сенсорное устройство включает в себя датчик освещенности. Тем самым может выполняться целенаправленная регистрация схемы прохождения рельсов с высокой точностью.Further advantage is achieved when the sensor device includes a light sensor. In this way, targeted recording of the rail pattern can be carried out with high precision.

Предпочтительно шпалоподбивочная машина включает в себя вычислительный блок, который выполнен для вычисления корректирующих величин положения ответвления рельсового пути на основе зарегистрированного облака точек. С помощью этих корректирующих величин затем выполняется соответствующая корректировка положения рельсового пути.Preferably, the tamping machine includes a calculation unit which is configured to calculate track branch position correction values based on the registered point cloud. With these correction values, a corresponding correction of the position of the track is then carried out.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Заявленное изобретение поясняется ниже на примерах его выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи. На чертежах схематически изображено следующее:The claimed invention is explained below on examples of its implementation with reference to the attached drawings. The drawings schematically show the following:

на фиг. 1 показана шпалоподбивочная машина в проекции сбоку;in fig. 1 shows a tamping machine in side view;

на фиг. 2 показан участок стрелочного перевода в проекции сверху;in fig. 2 shows the section of the turnout in the projection from above;

на фиг. 3 показано поперечное сечение основного рельсового пути и ответвления рельсового пути.in fig. 3 shows a cross section of a main track and a branch track.

Описание вариантов выполнения изобретенияDescription of embodiments of the invention

Изображенная на фиг. 1 шпалоподбивочная машина 1 может перемещаться с помощью рельсовых ходовых механизмов 2 по рельсовому пути 3. Рельсовый путь 3 включает в себя шпалы 4, которые образуют с закрепленными на них рельсами 5 решетку рельсового пути, которая расположена на щебеночной постели 6. Стрелочный перевод 7 разветвляет рельсовый путь 3 на две ветви 8, 9. В случае простого стрелочного перевода согласно фиг. 2 таковыми являются основной рельсовый путь и ответвление рельсового пути. При этом различают стрелочный перевод по дуге, двойной стрелочный перевод и перекрестный стрелочный перевод. Для корректировки положения таких участков стрелочных переводов используются особые способы и шпалоподбивочные машины для подбивки стрелочных переводов.Shown in FIG. 1 sleeper tamping machine 1 can move with the help of rail running gears 2 along the rail track 3. The rail track 3 includes sleepers 4, which form with the rails 5 fixed on them a rail track grid, which is located on the crushed stone bed 6. The switch 7 branches the rail track 3 into two branches 8, 9. In the case of a simple turnout according to FIG. 2 these are the main track and the branch track. At the same time, a turnout in an arc, a double turnout and a cross turnout are distinguished. To adjust the position of such sections of turnouts, special methods and tamping machines are used to tamp the turnouts.

Для выполнения корректировки положения рельсового пути шпалоподбивочная машина 1 включает в себя шпалоподбивочный агрегат 10, подъемно-рихтовочное устройство 11 и измерительное устройство 12 с измерительной тележкой 13 и измерительными тросами 14. В случае измерительных тросов 14 речь идет, например, о натянутых стальных тросах или оптических тросах, которые проходят между светящимися элементами и световыми сенсорами. Подъемно-рихтовочное устройство 11 имеет наряду с главным подъемно-рихтовочным устройством 15 два боковых выдвигаемых дополнительных подъемнорихтовочных устройства 16. С помощью соответствующего дополнительного подъемно-рихтовочного устройства 16 ответвление 9 поднимается до достижения максимальной боковой границы обработки 17 и подбивается.To correct the position of the rail track, the tamping machine 1 includes a tamping unit 10, a lifting and leveling device 11 and a measuring device 12 with a measuring trolley 13 and measuring cables 14. In the case of measuring cables 14, we are talking, for example, about tensioned steel cables or optical cables that run between the luminous elements and light sensors. Lifting and straightening device 11 has, along with the main lifting and leveling device 15, two lateral retractable additional lifting and straightening devices 16. With the help of an appropriate additional lifting and leveling device 16, the branch 9 rises to reach the maximum lateral limit of processing 17 and is tamped.

В рабочем направлении 18 расположено на торцевой стороне сенсорное устройство 19. Это устройство включает в себя лазерный сканнер 20 и/или датчик освещенности 21, а также вычислительное устройство 22 для расчета облака точек. С помощью камеры 23 регистрируются другие информации. Например, облако точек могут дополнять цветной информацией.In the working direction 18 is located on the end side of the sensor device 19. This device includes a laser scanner 20 and/or light sensor 21, as well as a computing device 22 for calculating the point cloud. With the help of the camera 23 other information is recorded. For example, a point cloud can be supplemented with color information.

Обрабатываемый участок стрелочного перевода с простым стрелочным переводом 7 включает в себя центральный участок 24 стрелочного перевода, остряк 25 стрелочного перевода и контррельсы 26, а также начало 27 стрелочного перевода и концы 28 стрелочного перевода. Основной рельсовый путь и ответвление рельсового пути имеют сквозные шпалы 4, расположенные до концов 28 стрелочного перевода, так что подъем и рихтовка одной ветви воздействует также обязательно и на другую ветвь.The processed section of the turnout with a simple turnout 7 includes the central section 24 of the turnout, the wit 25 of the turnout and counter rails 26, as well as the start 27 of the turnout and the ends 28 of the turnout. The main rail track and the branch track have through sleepers 4 located to the ends 28 of the turnout, so that the lifting and straightening of one branch also necessarily affects the other branch.

При корректировке положения рельсового пути на участке стрелочного перевода сначала при первом рабочем ходе размещают первую ветвь 8 в заданное положение. При этом подъемно-рихтовочное устройство 11 поднимает и рихтует решетку рельсового пути, причем с помощью измерительного устройства 12 постоянно регистрируют моментальное положение рельсового пути и сравнивают с заданным положением. При достижении заданного положения стабилизируют решетку рельсового пути путем уплотнения щебеночной постели 6 с помощью подбивочного агрегата 10 в ее положении.When adjusting the position of the rail track in the turnout area, first, during the first working stroke, the first branch 8 is placed in a predetermined position. At the same time, the lifting and leveling device 11 lifts and straightens the rail track grating, and with the help of the measuring device 12, the instantaneous position of the rail track is constantly recorded and compared with the predetermined position. When the predetermined position is reached, the rail track grating is stabilized by compacting the crushed stone bed 6 with the help of the tamping unit 10 in its position.

При этом направляют шпалоподбивочную машину 1 с помощью так называемого главного компьютера 29 в соответствии с известной заданной геометрией рельсового пути 3. Альтернативно этому существует возможность направлять шпалоподбивочную машину 1 по неизвестной заданной геометрии. ДляIn this case, the tamper 1 is guided by a so-called host computer 29 in accordance with the known target geometry of the track 3. Alternatively, it is possible to guide the tamper 1 along an unknown target geometry. For

- 2 040432 этого выполняют перед корректировкой положения рельсового пути измерительный ход со шпалоподбивочной машиной 1 и с помощью электронной компенсации высоты стрелки провисания на основе замеренного действительного положения рельсового пути 3 определяют заданное положение с соответствующими корректирующими величинами.- 2 040432 of this, before correcting the position of the track, a measuring stroke is performed with the tamping machine 1 and, using the electronic height compensation of the sag pointer, on the basis of the measured actual position of the track 3, the desired position is determined with the corresponding corrective values.

Сенсорное устройство 19 настроено в соответствии с заявленным изобретением таким образом, что регистрируют во время движения обратного хода шпалоподбивочной машины 1 до места ответвления действительное положение второй ветви 9. Так как шпалоподбивочная машина 1 при этом перемещается на первой ветви, то оно образует относительную базу для регистрации действительного положения второй ветви 9. На основании этого вычисляют корректирующие величины 30, 31, 32 для положения второй ветви 9. Регистрация положения второй ветви 9 происходит при этом в зоне регистрации 33, в которой во время движения первого рабочего хода изменилось действительное положение второй ветви 9. Эта зона регистрации 33 простирается, по крайней мере, за границу зоны обработки 17 и предпочтительно за конец стрелочного перевода 28. Большая протяженность зоны регистрации 33 позволяет выполнить надежную регистрацию участка второй ветви 9, изменившегося во время движения первого рабочего хода.The sensor device 19 is configured in accordance with the claimed invention in such a way that during the reverse movement of the tamping machine 1 to the branch point, the actual position of the second branch 9 is recorded. Since the tamping machine 1 moves on the first branch, it forms a relative base for registration the actual position of the second branch 9. Based on this, corrective values 30, 31, 32 are calculated for the position of the second branch 9. The registration of the position of the second branch 9 takes place in the registration zone 33, in which the actual position of the second branch 9 has changed during the movement of the first working stroke This registration zone 33 extends at least beyond the boundary of the processing zone 17 and preferably beyond the end of the turnout 28. The large length of the registration zone 33 allows reliable registration of the section of the second branch 9 that has changed during the movement of the first working stroke.

Предпочтительно размещают лазерный сканнер 20 на передней торцевой стороне шпалоподбивочной машины 1 по центру в верхней части, так что большая зона регистрируется по обе стороны от шпалоподбивочной машины 1. Вращающийся вокруг продольной оси шпалоподбивочной машины 1 лазерный луч простирается по поверхности рельсового пути 3 и его окружения, при этом на участках с тактовой частотой замеряют удаление до освещаемой лучом точки поверхности. Таким образом, появляется регистрация поверхности в форме растра. Конкретно при каждом повороте лазерного луча измеряют поперечный профиль рельсового пути вместе с его окружением. При этом во время движения переднего или заднего хода происходит спиралеобразное размещение измерительных точек друг с другом. Сумма всех измерительных точек образует облако точек рельсового пути и его окружения.Preferably, the laser scanner 20 is placed on the front end side of the tamper 1 in the center at the top, so that a large area is registered on both sides of the tamper 1. Rotating around the longitudinal axis of the tamper 1, the laser beam extends over the surface of the track 3 and its surroundings, at the same time, in sections with a clock frequency, the distance to the surface point illuminated by the beam is measured. Thus, a surface registration in the form of a raster appears. Specifically, at each turn of the laser beam, the transverse profile of the track is measured along with its surroundings. In this case, during the forward or reverse movement, a spiral arrangement of the measuring points occurs with each other. The sum of all measuring points forms a point cloud of the track and its surroundings.

Альтернативно или дополнительно над каждым рельсом расположены датчики освещенности 21. Они также направляют лазерные лучи и измеряют удаление до облучаемой точки поверхности с помощью детектора по принципу триангуляции. Также и здесь результатом является облако точек рельсового пути и его окружения. В результате слияния сенсоров при одновременном применении нескольких сенсоров 20, 21, 23 с помощью вычислительного устройства 22 происходит сопоставление всех измеренных данных. Полученное облако точек содержит точную информацию о положении и в данном случае цветную информацию поверхностных точек рельсового пути 3 и его окружения.Alternatively or additionally, light sensors 21 are located above each rail. They also direct laser beams and measure the distance to the irradiated point on the surface using a detector according to the triangulation principle. Here too, the result is a point cloud of the rail track and its surroundings. As a result of the fusion of sensors with the simultaneous use of several sensors 20, 21, 23 using the computing device 22 is a comparison of all measured data. The resulting point cloud contains precise position information, and in this case color information, of the surface points of the track 3 and its surroundings.

В качестве общей базовой системы задается выгодным образом ортогональная система координат х, у, z, соответствующая траектории рельсового пути (фиг. 3 ). При этом располагается начало координат предпочтительно на так называемой оси 34 рельсового пути (центр рельсового пути), которая проходит по середине ширины колеи между обоими рельсами 5. Ось х системы координат направлена по направлению движения, ось y направлена в поперечном направлении. Затем величины оси z показывают отклонения по высоте зарегистрированных поверхностных точек относительно плоскости х-у.As a common base system, an orthogonal coordinate system x, y, z corresponding to the trajectory of the rail track is set in an advantageous way (Fig. 3). In this case, the origin is preferably located on the so-called track axis 34 (track center), which runs in the middle of the track gauge between the two rails 5. The x-axis of the coordinate system is directed in the direction of travel, the y-axis is directed in the transverse direction. The z-axis values then show the height deviations of the recorded surface points relative to the x-y plane.

Дополнительно к регистрации положения относительно системы координат, например, с помощью счетчика пройденного пути непрерывно регистрируют участок пути s до нулевой точки, установленной вдоль рельсового пути (километраж). Альтернативно этому или дополнительно может использоваться устройство - GNSS - для определения актуальной позиции для измерения. Тем самым координаты у и координаты z точной позиции, соответствующие положению рельсового пути, соответствуют рельсовому пути 3. То же самое действительно для предварительно заданной привязанной к месту или же инерционной системе координат в качестве общей базовой системы.In addition to registering the position relative to the coordinate system, for example, by means of a distance meter, the distance s to the zero point set along the track (kilometer) is continuously recorded. Alternatively or additionally, a device - GNSS - can be used to determine the current position for the measurement. The y-coordinates and the z-coordinates of the exact position corresponding to the position of the rail track thus correspond to the rail track 3. The same is true for a predefined location-based or inertial coordinate system as a common base system.

Обычно зарегистрированное облако точек относится первоначально к другой системе координат, которая, например, перемещается вместе с сенсорным устройством 19. Для трансформации координат рассчитывается сначала положение оси 34 рельсового пути на основании координат поверхностных точек 35 на внутренних кромках рельсов 5 объезжаемого рельсового пути 3. Эти поверхностные точки 35 определяют при этом с помощью известного способа опознания образца. В последующем координаты всех точек или предварительно отфильтрованного количества точек из облака точек трансформируются на систему координат х, у, z, вытекающую из траектории рельсового пути. Процесс трансформации происходит преимущественно в вычислительном блоке 36 шпалоподбивочной машины 1, в котором оборудовано математическое обеспечение для опознания образца и трансформации координат.Usually, the registered point cloud refers initially to a different coordinate system, which, for example, moves together with the sensor device 19. For the coordinate transformation, the position of the axis 34 of the track is first calculated based on the coordinates of the surface points 35 on the inner edges of the rails 5 of the bypassed track 3. These surface the points 35 are determined in this case by means of a known method of sample identification. Subsequently, the coordinates of all points or a pre-filtered number of points from the point cloud are transformed into the x, y, z coordinate system resulting from the rail track trajectory. The transformation process takes place mainly in the computing unit 36 of the tamping machine 1, which is equipped with software for sample identification and coordinate transformation.

Таким образом, во время движения заднего хода шпалоподбивочной машины 1 после выполненного первого движения рабочего хода регистрируют поверхностные точки второй ветви 9 относительно первой ветви 8. Установленное в вычислительном блоке 36 математическое обеспечение определяет на последующем этапе выполнения способа координаты поверхностных точек 35 на внутренних кромках рельсов 5 второй ветви 9, а также соответствующей оси 34 рельсового пути. Это происходит с помощью опознания образца и в данном случае благодаря интерполяции, если ни одна из зарегистрированных поверхностных точек не соответствует соответствующей внутренней кромке рельсов.Thus, during the reverse movement of the tamping machine 1, after the first movement of the working stroke, the surface points of the second branch 9 are recorded relative to the first branch 8. The software installed in the computing unit 36 determines, at the next stage of the method, the coordinates of the surface points 35 on the inner edges of the rails 5 the second branch 9, as well as the corresponding axis 34 of the track. This is done by pattern recognition and in this case by interpolation, if none of the registered surface points corresponds to the respective inner edge of the rails.

На основе этих данных вычислительный блок 36 рассчитывает для движения второго рабочего хода корректирующие величины 30, 31, 32 для обоих рельсов 5 или же оси 34 рельсового пути в зависимости от длины участка пути s вдоль второй ветви 9. Конкретно используются все соответствующие точки обOn the basis of these data, the calculation unit 36 calculates correction values 30, 31, 32 for the movement of the second stroke for both rails 5 or the axis 34 of the track, depending on the length of the track section s along the second branch 9. Specifically, all relevant points about

--

Claims

varnish points along both branches 8, 9 to calculate the correction values 30, 31, 32. It is not essential that during the measurement with the laser scanner 20, the transverse profile of the track 3 registered on the second branch 8 shows for the second branch 9 passing with an inclination rail track profile 3. Once all the scanned surface profiles have been mapped into a spatial point cloud, the total actual geometry of the two registered branches 8, 9 in the common base system becomes known.

Usually, the second branch 9 is raised to the level of the height of the already processed first branch 8. Correction values can be determined simply because the first branch is set as the base system for registering the point cloud. In the simplest case, a given base system 37 is determined using the position of the first branch 8, and deviations relative to this base plane 37 are calculated as corrective values 30, 31, 32. In other words, the corrective values 30, 31, 32 correspond to the registered deviations in the direction of the z axis. If the target position of the first branch 8 is not reached during the first stroke, then this unreached target position will be used as the base system to calculate the corrective values 30, 31, 32. Thus, no error occurs.

If, in exceptional cases, the second branch 9 is given its own slopes along the length, then the corrective values 30, 31, 32 are calculated accordingly. , then the work on the adjustment continues as usual. This transition is manifested in the fact that the registered actual position of the second branch 9 during reverse movement is consistent with the previously measured actual position at the corresponding point on the track.

After transmitting the correction values 30, 31, 32 to the main computer 29, it calculates the operating and control parameters that are necessary to control the tamping machine 1. Alternatively, the actual position of the second leg 9, in particular as the trajectory of the sag arrows in height, can be transmitted to the main computer 29. Then, the calculation of the correction values 30, 31, 32 is performed by the host computer 29 by comparing with the accumulated target position of the corresponding track section. During the stroke movements, the measuring device 12 is used to ensure that the desired corrections are achieved.

CLAIM

1. The method of tamping the rail track (3) in the zone of the turnout (7) using a sleeper tamping machine (1) moving along the rail track, while during the first working stroke the first branch (8) is placed in a predetermined position and tamped, while after To do this, the reverse motion of the tamping machine (1) is performed to the branch point, and at the same time, during the second working stroke, the second branch (9) is placed in a predetermined position and tamped, characterized in that during the reverse motion it is recorded using a sensor device (19 ) the actual position of the second branch (9) relative to the position of the first branch (8) and based on this registered actual position, corrective values (30, 31.32) are calculated for the position of the second branch (9).

2. The method according to claim 1, characterized in that the registration of the actual position of the second branch (9) is performed in the registration zone (33) extending beyond the end of the turnout (28).

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the base plane (3) defining the position of the first branch (8) is set and the correction values (30, 31, 32) for the position of the second branch (9) are calculated as deviations relative to this reference plane (37).

4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the contours of the surface of both branches (8, 9) are registered using a sensor device (19).

5. The method according to claim 4, characterized in that the contours of the surface in the form of a cloud of points are recorded and calculated using a computing unit (36).

6. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the calculated correction values (30, 31, 32) are sent to the so-called main computer (29) of the tamping machine (1).

7. A tamping machine (1) for performing the method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a sensor device (19) is installed on the tamping machine (1), which is configured to register the actual position of the second branch (9) during movement reverse.

8. Tamping machine (1) according to claim 1, characterized in that the sensor device (19) includes a laser scanner (20).

9. Tamping machine (1) according to claim 7 or 8, characterized in that the sensor device (19) includes a light sensor (21).

-