EA039790B1 - Control system - Google Patents
Control system Download PDFInfo
- Publication number
- EA039790B1 EA039790B1 EA201992405A EA201992405A EA039790B1 EA 039790 B1 EA039790 B1 EA 039790B1 EA 201992405 A EA201992405 A EA 201992405A EA 201992405 A EA201992405 A EA 201992405A EA 039790 B1 EA039790 B1 EA 039790B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- channel
- communication interface
- unit
- control
- execution
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/22—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using redundant apparatus to increase reliability
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
- H04L41/0654—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery
- H04L41/0663—Performing the actions predefined by failover planning, e.g. switching to standby network elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
По настоящей заявке испрашивается приоритет на основе предварительной заявки Китая № 201710976910.7, поданной 19 октября 2017 г., которая включена в настоящее описание посредством ссылки во всей своей полноте.This application claims priority based on Chinese Provisional Application No. 201710976910.7, filed October 19, 2017, which is incorporated herein by reference in its entirety.
Область техникиTechnical field
Настоящее раскрытие изобретения относится к системе управления и, в частности, к системе управления, обеспечивающей надежность передачи данных коммуникации.The present disclosure of the invention relates to a control system and, in particular, to a control system that ensures the reliability of the transmission of communication data.
Предпосылки создания изобретенияPrerequisites for the creation of the invention
На практике обычно применяют систему двухсистемного горячего резервирования или технологию компьютера двухсистемного горячего резервирования для повышения надежности передачи данных системы управления или системы коммуникации. В системе двухсистемного горячего резервирования интерфейсное устройство коммуникации делится на хост-компьютер и резервный компьютер. В нормальных условиях хост-компьютер находится в рабочем состоянии, а резервный компьютер находится в состоянии горячего резерва. В случае, когда хост-компьютер выходит из строя, резервный компьютер становится способен заменить его. Данное решение требует синхронизации и связи в реальном времени между хост-компьютером и резервным компьютером. Если хост-компьютер работает ненормально и Пакет Heartbeat сердцебиение отправляется нормально, резервный компьютер не может получить информацию о текущем ненормальном состоянии. Между тем, после того, что одиночный компьютер выходит из строя, если неисправен механизм переключения, это приводит к тому, что хост-компьютер не работает, и система выходит из строя. Следовательно, на практике необходимо спроектировать систему управления, которая способна преодолевать вышеописанные дефекты компьютера двухсистемного горячего резервирования и повышать надежность системы.In practice, a dual-system hot standby system or dual-system hot standby computer technology is commonly used to improve the reliability of data transmission of a control system or a communication system. In the dual-system hot standby system, the communication interface device is divided into a host computer and a standby computer. Under normal circumstances, the host computer is operational and the standby computer is in a hot standby state. In the event that the host computer fails, the standby computer is able to replace it. This solution requires real-time synchronization and communication between the host computer and the backup computer. If the host computer is abnormal and the Heartbeat Packet is sent normally, the standby computer cannot obtain information about the current abnormal condition. Meanwhile, after a single computer fails, if the switching mechanism fails, it causes the host computer to fail and the system fails. Therefore, in practice, it is necessary to design a control system that can overcome the above-described defects of the dual-system hot standby computer and improve system reliability.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
Задача настоящего изобретения заключается в обеспечении системы управления, которая, по существу, устраняет одну или несколько проблем, вызванных ограничениями и недостатками в предшествующем уровне техники.The object of the present invention is to provide a control system that substantially eliminates one or more of the problems caused by limitations and shortcomings in the prior art.
В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения предлагаемая система управления включает в себя устройство управления, устройство коммуникационного интерфейса, исполнительное устройство, первый канал, второй канал, третий канал, четвертый канал, пятый канал и шестой канал, в частности, исполнительное устройство содержит первый исполнительный блок и второй исполнительный блок, в частности, первый канал соединяется с устройством управления и устройством коммуникационного интерфейса; второй канал соединяется с устройством управления и устройством коммуникационного интерфейса; третий канал соединяется с устройством коммуникационного интерфейса и первым исполнительным блоком; четвертый канал соединяется с устройством коммуникационного интерфейса и первым исполнительным блоком; пятый канал соединяется с устройством коммуникационного интерфейса и вторым исполнительным блоком; и шестой канал соединяется с устройством коммуникационного интерфейса и вторым исполнительным блоком. Таким образом, система управления согласно настоящему раскрытию не только может реализовать избыточность данных между оборудованием связи и исполнительным оборудованием, а также может реализовать избыточность канала между оборудованием связи и устройством управления. Это позволяет избежать ограничений компьютера двухсистемного горячего резервирования в предшествующем уровне техники и повысить доступность и надежность системы управления.In accordance with one aspect of the present invention, the proposed control system includes a control device, a communication interface device, an execution device, a first channel, a second channel, a third channel, a fourth channel, a fifth channel and a sixth channel, in particular, the execution device comprises a first execution unit and the second execution unit, in particular, the first channel is connected to the control device and the communication interface device; the second channel is connected to the control device and the communication interface device; the third channel is connected to the communication interface device and the first execution unit; the fourth channel is connected to the communication interface device and the first execution unit; the fifth channel is connected to the communication interface device and the second execution unit; and the sixth channel is connected to the communication interface device and the second execution unit. Thus, the control system according to the present disclosure can not only realize data redundancy between the communication equipment and the execution equipment, but also can realize the channel redundancy between the communication equipment and the control device. This avoids the limitations of the prior art dual system hot standby computer and improves the availability and reliability of the control system.
Следует понимать, что как вышеприведенное общее описание, так и последующее подробное описание настоящего раскрытия являются примерными и пояснительными и предназначены для того, чтобы предоставить дополнительное объяснение заявленного изобретения.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present disclosure are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the claimed invention.
Описание чертежейDescription of drawings
Вышеописанные и другие задачи, признаки и преимущества настоящего раскрытия должны становиться более очевидными посредством подробного описания вариантов осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи. Прилагаемые чертежи используются для обеспечения углубленного понимания вариантов осуществления настоящего раскрытия изобретения и составляют часть настоящего описания. Прилагаемые чертежи и варианты осуществления настоящего раскрытия используются для иллюстрации настоящего раскрытия, и их не нужно толковать как ограничения настоящего раскрытия.The above and other objects, features and advantages of the present disclosure should become more apparent through a detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are used to provide an in-depth understanding of the embodiments of the present disclosure and form part of the present description. The accompanying drawings and embodiments of the present disclosure are used to illustrate the present disclosure and should not be construed as limiting the present disclosure.
Прилагаемые чертежи не должны быть нарисованы в масштабе, если не указано иное. На чертежах одинаковые ссылочные позиции обычно относятся к одинаковым компонентам или этапам.The accompanying drawings must not be drawn to scale unless otherwise noted. In the drawings, like reference numerals generally refer to like components or steps.
Фиг. 1 иллюстрирует схему общей конфигурации системы управления согласно настоящему раскрытию, фиг. 2 - схему конфигурации одного предпочтительного варианта осуществления системы управления согласно настоящему раскрытию, фиг. 3 - схему конфигурации другого предпочтительного варианта осуществления системы управления согласно настоящему раскрытию, фиг. 4 - схему конфигурации еще одного предпочтительного варианта осуществления системы управления согласно настоящему раскрытию.Fig. 1 illustrates a diagram of a general configuration of a control system according to the present disclosure, FIG. 2 is a configuration diagram of one preferred embodiment of a control system according to the present disclosure, FIG. 3 is a configuration diagram of another preferred embodiment of a control system according to the present disclosure, FIG. 4 is a configuration diagram of yet another preferred embodiment of a control system according to the present disclosure.
- 1 039790- 1 039790
Подробное описание вариантов выполненияDetailed description of embodiments
Для того чтобы сделать задачи, технические решения и преимущества настоящего раскрытия более понятными, варианты осуществления настоящего раскрытия подробно описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи. Очевидно, что описанные варианты осуществления представляют собой только часть, а не все варианты осуществления настоящего раскрытия. Следует понимать, что настоящее раскрытие не ограничено конкретными вариантами осуществления, описанными в данном документе. Все другие варианты осуществления, которые могут быть получены специалистами в данной области техники без изобретательской работы на основании вариантов осуществления, представленных в настоящем раскрытии, должны входить в объем охраны настоящего раскрытия изобретения. В данном описании и на этих чертежах одинаковые ссылочные позиции используются для обозначения, по существу, одинаковых элементов и функций, и повторное описание этих элементов и функций будет опущено. Кроме того, описания хорошо известных функций и конструкций опущены для ясности и краткости. В первую очередь, система управления согласно настоящему раскрытию подробно будет описана со ссылкой на фиг. 1. Система управления, описанная на фиг. 1, широко используется. На практике система управления может представлять собой компьютерную систему, систему связи, систему базы данных, систему автоматического управления, систему диспетчерской централизации (СТС), систему радиоблок-центра (RBC), систему автоматической защиты поездов (АТР) и т.д.In order to make the objectives, technical solutions and advantages of the present disclosure more clear, embodiments of the present disclosure are described in detail below with reference to the accompanying drawings. Obviously, the described embodiments are only a part and not all of the embodiments of the present disclosure. It should be understood that the present disclosure is not limited to the specific embodiments described herein. All other embodiments that can be obtained by those skilled in the art without inventive work based on the embodiments presented in this disclosure should be within the scope of protection of the present disclosure. In this description and these drawings, the same reference numbers are used to refer to essentially the same elements and functions, and the repeated description of these elements and functions will be omitted. In addition, descriptions of well-known functions and constructions are omitted for clarity and brevity. First, the control system according to the present disclosure will be described in detail with reference to FIG. 1. The control system described in FIG. 1, widely used. In practice, the control system may be a computer system, a communication system, a database system, an automatic control system, a dispatcher centralization system (STS), a radio block center (RBC) system, an automatic train protection (ATP) system, etc.
Кроме того, система управления согласно настоящему раскрытию в виде подсистемы также может применяться в указанных выше различных системах. Например, система управления согласно настоящему раскрытию представляет собой подсистему в системе диспетчерской централизации, например систему проверки маршрута и сигнализации, которая используется для проверки маршрута поезда и подачи сигнала тревоги при возникновении ошибочного или неправильного маршрута.In addition, the control system according to the present disclosure as a subsystem can also be applied to the various systems mentioned above. For example, the control system according to the present disclosure is a subsystem in a centralized dispatch system, such as a route checking and signaling system, which is used to check the route of a train and give an alarm when an erroneous or incorrect route occurs.
Хотя примеры системы управления согласно настоящему раскрытию и их применения в настоящем документе являются просто иллюстративными, а не ограничивающими раскрытие. В соответствии с современным уровнем техники и практическими ситуациями в данной области специалисты в данной области техники могут выбрать примеры и конкретные применения системы управления согласно настоящему раскрытию, при условии, что принцип настоящего раскрытия может быть реализован. Для удобства пояснения ниже в качестве примера системы управления будет описана система диспетчерской централизации.Although the examples of the control system according to the present disclosure and their application in this document are merely illustrative and not restrictive of the disclosure. In accordance with the current state of the art and practical situations in the field, those skilled in the art may select examples and specific applications of the control system according to the present disclosure, provided that the principle of the present disclosure can be implemented. For convenience of explanation, the dispatcher interlocking system will be described below as an example of a control system.
Как показано на фиг. 1, система управления согласно настоящему раскрытию включает в себя устройство управления 1, устройство коммуникационного интерфейса 2, исполнительное устройство 3, первый канал A, второй канал B и третий канал C, четвертый канал D, пятый канал E и шестой канал F, в частности, исполнительное устройство 3 содержит первый исполнительный блок 31 и второй исполнительный блок 32, в частности, первый канал A соединяется с устройством управления 1 и устройством коммуникационного интерфейса 2; второй канал B соединяется с устройством управления 1 и устройством коммуникационного интерфейса 2; третий канал C соединяется с устройством коммуникационного интерфейса 2 и первым исполнительным блоком 31; четвертый канал D соединяется с устройством коммуникационного интерфейса 2 и первым исполнительным блоком 31; пятый канал E соединяется с устройством коммуникационного интерфейса 2 и вторым исполнительным блоком 32; и также шестой канал F соединяется с устройством коммуникационного интерфейса 2 и вторым исполнительным блоком 32.As shown in FIG. 1, the control system according to the present disclosure includes a control device 1, a communication interface device 2, an execution device 3, a first channel A, a second channel B and a third channel C, a fourth channel D, a fifth channel E and a sixth channel F, in particular, the execution unit 3 comprises a first execution unit 31 and a second execution unit 32, in particular, the first channel A is connected to the control unit 1 and the communication interface device 2; the second channel B is connected to the control device 1 and the communication interface device 2; the third channel C is connected to the communication interface device 2 and the first execution unit 31; the fourth channel D is connected to the communication interface device 2 and the first execution unit 31; the fifth channel E is connected to the communication interface device 2 and the second execution unit 32; and also the sixth channel F is connected to the communication interface device 2 and the second execution unit 32.
Конкретно говоря, устройство управления 1 может выполнять операцию и отправлять команду управления. Как показано на фиг. 1, устройство управления 1 может выполнять операцию и генерировать команду управления и отправлять сгенерированную команду управления в устройство коммуникационного интерфейса 2 через первый канал А и второй канал В. Устройство управления 1 также может принимать данные и производить операции. Как показано на фиг. 1, устройство управления 1 может принимать данные от устройства коммуникационного интерфейса 2 через первый канал А и второй канал В и производить операции.Specifically, the control device 1 can perform an operation and send a control command. As shown in FIG. 1, the control device 1 can perform an operation and generate a control command, and send the generated control command to the communication interface device 2 via the first channel A and the second channel B. The control device 1 can also receive data and perform operations. As shown in FIG. 1, the control device 1 can receive data from the communication interface device 2 through the first channel A and the second channel B and perform operations.
Устройство управления 1 может быть реализовано с помощью микросхемы или микропроцессора, такого как CPU и GPU. Устройство управления 1 также может быть реализовано с помощью набора микросхем, состоящего из множества микросхем. Устройство управления 1 также может быть реализовано с помощью мэйнфрейма или гигантской вычислительной машины, такой как Тяньхэ-1 и IBM Z. По мере быстрого развития облачных вычислений устройство управления 1 также может быть реализовано с помощью облачного компьютера, облачного процессора и т.п. Вышеприведённые примеры устройство управления 1 являются просто иллюстративными, а устройство управления 1 настоящего раскрытия не ограничено вышеописанными примерами. В соответствии с развитием технологии в данной области специалисты в данной области техники могут выбрать метод реализации устройства управления 1 при условии, что принцип устройства управления 1, описанного в настоящем раскрытии, может быть реализован.The control device 1 may be implemented by a microchip or a microprocessor such as a CPU and a GPU. The control device 1 can also be implemented with a chipset consisting of a plurality of chips. The control device 1 can also be implemented with a mainframe or a giant computer such as Tianhe-1 and IBM Z. With the rapid development of cloud computing, the control device 1 can also be implemented with a cloud computer, cloud processor, and the like. The above examples of the control device 1 are merely illustrative, and the control device 1 of the present disclosure is not limited to the above examples. In accordance with the development of technology in the field, those skilled in the art may choose the implementation method of the control device 1, provided that the principle of the control device 1 described in the present disclosure can be realized.
Устройство коммуникационного интерфейса 2 может принимать и отправлять команду управления, отправленную устройством управления 1. Как показано на фиг. 1, устройство коммуникационного интерфейса 2 может принимать команду управления от устройства управления 1 через первый канал A и второй канал B и отправлять эту команду управления в исполнительное устройство 3 через третий канал C, четвертый канал D, пятый канал E и шестой канал F (т.е. отправка команды управления). УстройствоThe communication interface device 2 can receive and send a control command sent by the control device 1. As shown in FIG. 1, the communication interface device 2 may receive a control command from the control device 1 via the first channel A and the second channel B and send this control command to the actuator 3 via the third channel C, the fourth channel D, the fifth channel E and the sixth channel F (i.e., e. sending a control command). Device
- 2 039790 коммуникационного интерфейса 2 также может принимать и отправлять данные. Как показано на фиг. 1, устройство коммуникационного интерфейса 2 может принимать данные через третий канал C, четвертый канал D, пятый канал E и шестой канал F и отправлять эти данные в устройство управления 1 через первый канал A и второй канал B. (т.е. выгрузка данных).- 2 039790 communication interface 2 can also receive and send data. As shown in FIG. 1, the communication interface device 2 can receive data through the third channel C, the fourth channel D, the fifth channel E and the sixth channel F, and send this data to the control device 1 through the first channel A and the second channel B. (i.e., data upload) .
Метод реализации устройства коммуникационного интерфейса 2 отличается в зависимости от различных параметров, таких как спецификация интерфейса, режим работы, скорость передачи, расстояние передачи и т.п. Например, устройство коммуникационного интерфейса 2 может представлять собой интерфейс IEEE 1394, интерфейс PCI-е, интерфейс USB, интерфейс CoaXPress, интерфейс SPI, интерфейс I2C и т.п.The implementation method of the communication interface device 2 differs depending on various parameters such as interface specification, operation mode, transmission rate, transmission distance, and the like. For example, the communication interface device 2 may be an IEEE 1394 interface, a PCI-e interface, a USB interface, a CoaXPress interface, an SPI interface, an I2C interface, or the like.
Устройство коммуникационного интерфейса 2 может представлять собой один интерфейс одиночного типа, такой как один интерфейс USB. Устройство коммуникационного интерфейса 2 также может представлять собой множество интерфейсов одиночного типа, такое как множество интерфейсов USB. Устройство коммуникационного интерфейса 2 также может представлять собой комбинацию интерфейсов различных типов, такую как комбинация интерфейса IEEE 1394 и интерфейса USB.The communication interface device 2 may be one single type interface such as one USB interface. The communication interface device 2 may also be a plurality of single type interfaces such as a plurality of USB interfaces. The communication interface device 2 may also be a combination of different types of interfaces, such as a combination of an IEEE 1394 interface and a USB interface.
Хотя вышеприведённые некоторые примеры устройства коммуникационного интерфейса 2 являются просто иллюстративными, а настоящее раскрытие не ограничено вышеописанными примерами, в соответствии с известными технологиями в области коммуникационного интерфейса и новыми технологиями, разработанными в будущем в данной области специалисты в данной области техники могут выбрать метод реализации устройства коммуникационного интерфейса 2 при условии, что принцип устройства коммуникационного интерфейса 2 настоящего раскрытия может быть реализован. Исполнительное устройство 3 способно принимать и выполнять команду управления. Как показано на фиг. 1, исполнительное устройство 3 может принимать и выполнять команду управления через третий канал C, четвертый канал D, пятый канал E и шестой канал F.Although the above some examples of the communication interface device 2 are merely illustrative, and the present disclosure is not limited to the above examples, according to known technologies in the field of communication interface and new technologies developed in the future in the field, those skilled in the art may choose a method for realizing the communication device. interface 2 provided that the device principle of the communication interface 2 of the present disclosure can be realized. The actuator 3 is capable of receiving and executing a control command. As shown in FIG. 1, the actuator 3 can receive and execute the control command via the third channel C, the fourth channel D, the fifth channel E and the sixth channel F.
Исполнительное устройство 3 также может генерировать и отправлять данные. Как показано на фиг. 1, исполнительное устройство 3 может генерировать данные и отправлять их в устройство коммуникационного интерфейса 2 через третий канал C, четвертый канал D, пятый канал E и шестой канал F.Execution device 3 can also generate and send data. As shown in FIG. 1, the agent 3 can generate data and send it to the communication interface device 2 via the third channel C, the fourth channel D, the fifth channel E and the sixth channel F.
Исполнительное устройство 3 может представлять собой периферийные устройства, подключаемые к компьютерной системе, такие как дисплей, клавиатура, жесткий диск или т.п. Исполнительное устройство 3 также может представлять собой установленные на транспортном средстве устройства управления поезда, такие как установленное на транспортном средстве устройство управления скоростью, установленное на транспортном средстве осветительное устройство и т.п. Исполнительное устройство 3 также может представлять собой путевые устройства, такие как сигнальный коллектор, стрелочный контроллер, контроллер сигнальных ламп и т.п. Хотя вышеприведённые некоторые примеры исполнительного устройства 3 являются просто иллюстративными, а настоящее раскрытие не ограничено вышеописанными примерами. В соответствии с реальной ситуацией применения системы управления настоящего раскрытия специалисты в данной области техники могут выбрать метод реализации исполнительного устройства 3 при условии, что принцип настоящего раскрытия может быть реализован.The execution device 3 may be peripherals connected to the computer system, such as a display, keyboard, hard drive, or the like. The actuator 3 may also be vehicle-mounted train control devices such as a vehicle-mounted speed control device, a vehicle-mounted lighting device, and the like. The actuating device 3 can also be a track device such as a signal collector, a turnout controller, a signal lamp controller, and the like. Although some of the examples of the actuator 3 above are merely illustrative, the present disclosure is not limited to the examples described above. According to the actual application situation of the control system of the present disclosure, those skilled in the art can choose the implementation method of the actuator 3, provided that the principle of the present disclosure can be implemented.
Исполнительное устройство 3 содержит первый исполнительный блок 31 и второй исполнительный блок 32, и первый исполнительный блок 31 и второй исполнительный блок 32 могут выполнять одну и ту же исполнительную команду, генерировать те же данные и отправлять их в устройство коммуникационного интерфейса 2 и устройство управления 1.The execution unit 3 contains the first execution unit 31 and the second execution unit 32, and the first execution unit 31 and the second execution unit 32 can execute the same execution command, generate the same data and send them to the communication interface device 2 and the control device 1.
Дополнительно первый исполнительный блок 31 является хостом исполнительного устройства, а второй исполнительный блок 32 является параллельным компьютером исполнительного устройства. То есть первый исполнительный блок 31 и второй исполнительный блок 32 могут соответственно рассматриваться как хост и параллельный компьютер в исполнительном устройстве 3. Избыточность данных системы управления осуществляется первым и вторым исполнительным блоком, т.е. благодаря установке первого исполнительного блока 31 и второго исполнительного блока 32, когда один из исполнительных блоков выходит из строя, а другой исполнительный блок все еще может выполнить исполнительную команду и генерировать данные, вследствие чего доступность и надежность системы управления настоящего раскрытия повышаются. Любой из первого канала А - шестого канала F может быть реализован шиной. Метод реализации шины выбирается в соответствии с стандартами шины, конфигурациями вводавывода, типами передаваемых данных, типами устройства коммуникационного интерфейса и т.п. Например, описанная шина может представлять собой шину PCI, шину ISA, шину USB и т.п. Хотя вышеприведённые некоторые примеры реализованного шиной первого канала A - шестого канала F являются просто иллюстративными, а настоящее раскрытие не ограничено вышеописанными примерами. В соответствии с известными технологиями в области шины и новыми технологиями, разработанными в будущем в данной области, специалисты в данной области техники могут усовершенствовать и выбрать метод реализации шины при условии, что принцип первого канала A - шестого канала F настоящего раскрытия может быть реализован.Additionally, the first execution unit 31 is the execution unit host and the second execution unit 32 is the execution unit's parallel computer. That is, the first execution unit 31 and the second execution unit 32 can respectively be considered as a host and a parallel computer in the execution unit 3. The control system data redundancy is carried out by the first and second execution units, i. by installing the first execution unit 31 and the second execution unit 32, when one of the execution units fails, and the other execution unit can still execute the execution command and generate data, thereby increasing the availability and reliability of the control system of the present disclosure. Any of the first channel A - the sixth channel F can be implemented by the bus. The bus implementation method is selected according to bus standards, I/O configurations, transfer data types, communication interface device types, and so on. For example, the described bus may be a PCI bus, an ISA bus, a USB bus, or the like. Although the above some examples of the first channel A to the sixth channel F implemented by the bus are merely illustrative, the present disclosure is not limited to the examples described above. According to known technologies in the bus field and new technologies developed in the future in the field, those skilled in the art can improve and select a method for realizing the bus, provided that the principle of the first channel A to the sixth channel F of the present disclosure can be realized.
Любой из первого канала A - шестого канала F может быть реализован оптическим волокном. Метод реализации оптического волокна выбирается в соответствии с стандартами оптического волокна, расстоянием передачи, типами устройства коммуникационного интерфейса и т.п. Например, описанноеAny of the first channel A - the sixth channel F can be implemented with an optical fiber. The implementation method of the optical fiber is selected according to the optical fiber standards, transmission distance, communication interface device types, and the like. For example, described
- 3 039790 оптическое волокно может представлять собой многомодовое оптическое волокно, одномодовое оптическое волокно, дисперсионно-смещённое волокно и т.п. Хотя вышеприведённые некоторые примеры реализованного оптическим волокном первого канала A - шестого канала F являются просто иллюстративными, а настоящее раскрытие не ограничено вышеописанными примерами. В соответствии с известными технологиями в области оптического волокна и новыми технологиями, разработанными в будущем в данной области, специалисты в данной области техники могут усовершенствовать и выбрать метод реализации оптического волокна при условии, что принцип первого канала A - шестого канала F настоящего раскрытия может быть реализован.- 3 039790 the optical fiber may be a multi-mode optical fiber, a single-mode optical fiber, a dispersion-shifted fiber, and the like. Although the above some examples of the first channel A through the sixth channel F implemented by optical fiber are merely illustrative, the present disclosure is not limited to the examples described above. According to known technologies in the field of optical fiber and new technologies developed in the future in the field, those skilled in the art can improve and select the implementation method of optical fiber, provided that the principle of the first channel A - sixth channel F of the present disclosure can be realized. .
Любой из первого канала A - шестого канала F может быть реализован в режиме беспроводной передачи, т.е. первый канал A - шестой канал F не реализованы с помощью жёстко смонтированной схемы, такой как вышеуказанная шина и оптическое волокно, а отправляются и принимаются в режиме беспроводной передачи. Соответственно, каждый из первого канала A - шестого канала F снабжен блоком беспроводной передачи в устройстве управления 1 и устройстве коммуникационного интерфейса 2, для того, чтобы выполнять команду управления и передачу данных между устройством управления 1 и устройством коммуникационного интерфейса 2. Например, первый канал A снабжен первым блоком беспроводной передачи в устройстве управления 1, а снабжен вторым блоком беспроводной передачи в устройстве коммуникационного интерфейса 2, первый блок беспроводной передачи совпадает с вторым блоком беспроводной передачи с помощью пароля или квитирования связи для того, чтобы гарантировать обеспечение точности и конфиденциальности передачи данных. Первый канал B снабжен третьем блоком беспроводной передачи в устройстве управления 1, а снабжен четверым блоком беспроводной передачи в устройстве коммуникационного интерфейса 2, третьей блок беспроводной передачи совпадает с четверым блоком беспроводной передачи с помощью пароля или квитирования связи для того, чтобы гарантировать обеспечение точности и конфиденциальности передачи данных.Any of the first channel A - the sixth channel F can be implemented in the wireless transmission mode, i.e. the first channel A to the sixth channel F are not implemented with a hard-wired circuit such as the above bus and optical fiber, but are sent and received in a wireless transmission mode. Accordingly, each of the first channel A to the sixth channel F is provided with a wireless transmission unit in the control device 1 and the communication interface device 2, in order to execute the control command and data transmission between the control device 1 and the communication interface device 2. For example, the first channel A provided with a first wireless transmission unit in the control device 1, and provided with a second wireless transmission unit in the communication interface device 2, the first wireless transmission unit matches the second wireless transmission unit with a password or handshake in order to ensure the accuracy and confidentiality of data transmission. The first channel B is provided with a third wireless transmission unit in the control device 1, and is provided with a fourth wireless transmission unit in the communication interface device 2, the third wireless transmission unit matches the fourth wireless transmission unit with a password or handshake to ensure accuracy and confidentiality data transmission.
Хотя вышеприведённые некоторые примеры реализованного шиной, оптическим волокном и беспроводной передачей первого канала A - шестого канала F являются просто иллюстративными, а настоящее раскрытие не ограничено вышеописанными примерами. В соответствии с известными технологиями в области передачи данных и новыми технологиями, разработанными в будущем в данной области, специалисты в данной области техники могут выбрать метод реализации каждых каналов настоящего раскрытия при условии, что принцип настоящего раскрытия может быть реализован.Although the above some examples of implemented bus, optical fiber and wireless transmission of the first channel A to the sixth channel F are merely illustrative, the present disclosure is not limited to the examples described above. In accordance with known technologies in the field of data transmission and new technologies developed in the future in this field, those skilled in the art can choose a method for implementing each channel of the present disclosure, provided that the principle of the present disclosure can be implemented.
На фиг. 1 проиллюстрировано отношение соединения между первым каналом A, вторым каналом B и устройством управления 1 и устройством коммуникационного интерфейса 2. На фиг. 1 проиллюстрировано отношение соединения между третьим каналом C - шестым каналом F и устройством коммуникационного интерфейса 2 и исполнительным устройством 3.In FIG. 1 illustrates the connection relationship between the first channel A, the second channel B and the control device 1 and the communication interface device 2. FIG. 1 illustrates the connection relationship between the third channel C - the sixth channel F and the communication interface device 2 and the actuator 3.
Как показано на фиг. 1, первый канал A и второй канал B образуют двухканальную избыточность. Следовательно, когда любой из первого канала A и второго канала B выходит из строя, и другой канал может продолжать гарантировать передачу данных и команды управления, вследствие чего доступность системы и надежность передачи данных повышаются.As shown in FIG. 1, the first channel A and the second channel B form dual-channel redundancy. Therefore, when either of the first channel A and the second channel B fails, and the other channel can continue to guarantee the transmission of data and control commands, the system availability and the reliability of the data transmission are thus improved.
Как показано на фиг. 1, третий канал C и четвертый канал D образуют двухканальную избыточность. Следовательно, когда любой из третьего канала C и четвертого канала D выходит из строя, и другой канал может продолжать гарантировать передачу данных и команды управления, вследствие чего доступность системы и надежность передачи данных повышаются.As shown in FIG. 1, the third channel C and the fourth channel D form two-channel redundancy. Therefore, when either of the third channel C and the fourth channel D fails, and the other channel can continue to guarantee the transmission of data and control commands, the system availability and the reliability of the data transmission are thus improved.
Как показано на фиг. 1, пятый канал E и шестой канал F образуют двухканальную избыточность. Следовательно, когда любой из пятого канала E и шестого канала F выходит из строя, и другой канал может продолжать гарантировать передачу данных и команды управления, вследствие чего доступность системы и надежность передачи данных повышаются.As shown in FIG. 1, the fifth channel E and the sixth channel F form two-channel redundancy. Therefore, when either of the fifth channel E and the sixth channel F fails, and the other channel can continue to guarantee the transmission of data and control commands, the system availability and the reliability of the data transmission are thus improved.
Предпочтительный вариант осуществления системы управления согласно настоящему раскрытию подробно описан ниже со ссылкой на фиг. 2. Фиг. 2 иллюстрирует схему конфигурации одного предпочтительного варианта осуществления системы управления согласно настоящему раскрытию.A preferred embodiment of a control system according to the present disclosure is described in detail below with reference to FIG. 2. FIG. 2 illustrates a configuration diagram of one preferred embodiment of a control system according to the present disclosure.
Как показано на фиг. 2, система управления согласно настоящему раскрытию, дополнительно заключающаяся в том, что устройство управления 1 содержит первый блок управления 11 и второй блок управления 12, в частности, первый канал A соответственно соединен с первым блоком управления 11 и вторым блоком управления 12; и второй канал B соответственно соединен с первым блоком управления 11 и вторым блоком управления 12.As shown in FIG. 2, the control system according to the present disclosure, further comprising that the control device 1 comprises a first control unit 11 and a second control unit 12, in particular, the first channel A is respectively connected to the first control unit 11 and the second control unit 12; and the second channel B is respectively connected to the first control unit 11 and the second control unit 12.
Конкретно говоря, различие между предпочтительным вариантом осуществления и системой управления, вышеописанной со ссылкой на фиг. 1, заключается в следующих двух аспектах: с одной стороны, устройство управления 1 содержит первый блок управления 11 и второй блок управления 12; с другой стороны, отношение соединения первого канала A и второго канала B.Specifically, the difference between the preferred embodiment and the control system described above with reference to FIG. 1 consists of the following two aspects: on the one hand, the control device 1 includes a first control unit 11 and a second control unit 12; on the other hand, the connection ratio of the first channel A and the second channel B.
В этом варианте осуществления первый канал A может соответственно предоставлять команду управления от первого блока управления 11 и второго блока управления 12 в устройство коммуникационного интерфейса 2, а второй канал B может соответственно предоставлять команду управления от первого блока управления 11 и второго блока управления 12 в устройство коммуникационного интерфейса 2. Первый канал A может соответственно предоставлять данные от устройства коммуникационного ин- 4 039790 терфейса 2 в первый блок управления 11 и второй блок управления 12, а второй канал B может соответственно предоставлять данные от устройства коммуникационного интерфейса 2 в первый блок управления 11 и второй блок управления 12.In this embodiment, the first channel A may respectively provide a control command from the first control unit 11 and the second control unit 12 to the communication interface device 2, and the second channel B may respectively provide a control command from the first control unit 11 and the second control unit 12 to the communication interface device. interface 2. The first channel A can respectively provide data from the communication interface device 2 to the first control unit 11 and the second control unit 12, and the second channel B can respectively provide data from the communication interface device 2 to the first control unit 11 and the second control unit 12.
Первый блок управления 11 и второй блок управления 12 способны обрабатывать одни и те же данные и генерировать одну и ту же команду. То есть первый блок управления 11 и второй блок управления 12 могут, каждый в отдельности, выполнять операцию и каждый в отдельности генерировать одну и ту же команду управления, и сгенерированные команды управления соответственно предоставляются первому каналу A и второму каналу B. Первый блок управления 11 и второй блок управления 12 также могут, каждый в отдельности, принимать данные и выполнять операцию. Следовательно, отношения между первым блоком управления 11 и вторым блоком управления 12 рассматриваются в некоторой степени как отношения между хостом и параллельным компьютером в устройстве управления 1. Таким образом, первый блок управления 11 и второй блок управления 12 вместе с первым исполнительным блоком 31 и вторым исполнительным блоком 32 совместно реализуют избыточность данных системы управления настоящего раскрытия, вследствие чего доступность и надежность описанной системы управления повышаются.The first control unit 11 and the second control unit 12 are capable of processing the same data and generating the same command. That is, the first control unit 11 and the second control unit 12 can individually perform an operation and each separately generate the same control command, and the generated control commands are respectively provided to the first channel A and the second channel B. The first control unit 11 and the second control unit 12 can also individually receive data and perform an operation. Therefore, the relationship between the first control unit 11 and the second control unit 12 is considered to some extent as the relationship between the host and the parallel computer in the control device 1. Thus, the first control unit 11 and the second control unit 12 together with the first execution unit 31 and the second execution unit block 32 jointly implement the data redundancy of the control system of the present disclosure, thereby increasing the availability and reliability of the described control system.
Кроме того, в этом предпочтительном варианте осуществления устройство коммуникационного интерфейса 2, исполнительное устройство 3, третий канал C, четвертый канал D, пятый канал E и шестой канал F являются такими же или аналогичными соответствующим компонентам, вышеописанным со ссылкой на фиг. 1, и здесь не повторяются. Методы реализации первого канала A и второго канала B аналогичны вышеописанным со ссылкой на фиг. 1, и здесь не повторяются в данном документе.Furthermore, in this preferred embodiment, the communication interface device 2, the execution device 3, the third channel C, the fourth channel D, the fifth channel E and the sixth channel F are the same or similar to the respective components described above with reference to FIG. 1, and are not repeated here. The methods for implementing the first channel A and the second channel B are the same as those described above with reference to FIG. 1 and are not repeated here in this document.
Кроме того, в этом предпочтительном варианте осуществления первый блок управления 11 может выполнять избыточную обработку данных от первого исполнительного блока 31 и второго исполнительного блока 32, и второй блок управления 12 может выполнять избыточную обработку данных от первого исполнительного блока 31 и второго исполнительного блока 32.Furthermore, in this preferred embodiment, the first control unit 11 may over-process data from the first execution unit 31 and the second execution unit 32, and the second control unit 12 may over-process the data from the first execution unit 31 and the second execution unit 32.
Конкретно говоря, первый блок управления 11 способен принимать данные от первого исполнительного блока 31 и второго исполнительного блока 32, как правило, данные, предоставляемые первым исполнительным блоком 31, выступающим в качестве хоста, совпадают с данными, предоставляемыми вторым исполнительным блоком 32, выступающим в качестве параллельного компьютера, следовательно, первый блок управления 11 может сначала определить, являются ли данные, предоставляемые первым исполнительным блоком 31, и данные, предоставляемые вторым исполнительным блоком 32, одинаковыми, если да, выполнить операцию над данными, предоставленными любым из вышеописанных двух исполнительных блоков. Тот же принцип применим и ко второму блоку управления 12. После того как первый блок управления 11 и второй блок управления 12, каждый в отдельности, выполняют операцию, устройство управления 1 может сравнивать результат операции первого блока управления 11 с результатом операции второго блока управления 12, если эти два результата операции одинаковы, результат операции любого из двух используется в качестве конечного результата операции, который должен быть выведен или обработан.Specifically, the first control unit 11 is able to receive data from the first execution unit 31 and the second execution unit 32, in general, the data provided by the first execution unit 31 acting as a host is the same as the data provided by the second execution unit 32 acting as parallel computer, therefore, the first control unit 11 can first determine whether the data provided by the first execution unit 31 and the data provided by the second execution unit 32 are the same, if so, perform an operation on the data provided by either of the above two execution units. The same principle applies to the second control unit 12. After the first control unit 11 and the second control unit 12 each perform an operation, the control device 1 can compare the result of the operation of the first control unit 11 with the result of the operation of the second control unit 12, if the two operation results are the same, the operation result of either of the two is used as the end result of the operation to be output or processed.
Другой предпочтительный вариант осуществления системы управления согласно настоящему раскрытию подробно описан ниже со ссылкой на фиг. 3. Фиг. 3 иллюстрирует схему конфигурации другого предпочтительного варианта осуществления системы управления согласно настоящему раскрытию.Another preferred embodiment of the control system according to the present disclosure is described in detail below with reference to FIG. 3. FIG. 3 illustrates a configuration diagram of another preferred embodiment of a control system according to the present disclosure.
Как показано на фиг. 3, система управления согласно настоящему раскрытию, дополнительно заключающаяся в том, что устройство коммуникационного интерфейса 2 содержит первый блок коммуникационного интерфейса 21 и второй блок коммуникационного интерфейса 22, в частности, первый канал A соответственно соединен с первым блоком коммуникационного интерфейса 21 и вторым блоком коммуникационного интерфейса 22; второй канал B соответственно соединен с первым блоком коммуникационного интерфейса 21 и вторым блоком коммуникационного интерфейса 22.As shown in FIG. 3, the control system according to the present disclosure, further comprising that the communication interface device 2 comprises a first communication interface unit 21 and a second communication interface unit 22, in particular, the first channel A is respectively connected to the first communication interface unit 21 and the second communication interface unit 22; the second channel B is respectively connected to the first communication interface unit 21 and the second communication interface unit 22.
Конкретно говоря, различие между предпочтительным вариантом осуществления и системой управления, вышеописанной со ссылкой на фиг. 1, заключается в следующих двух аспектах: с одной стороны, устройство коммуникационного интерфейса 2 содержит первый блок коммуникационного интерфейса 21 и второй блок коммуникационного интерфейса 22; с другой стороны, отношение соединения между первым каналом A - шестым каналом F и другими компонентами.Specifically, the difference between the preferred embodiment and the control system described above with reference to FIG. 1 consists of the following two aspects: on the one hand, the communication interface device 2 includes a first communication interface unit 21 and a second communication interface unit 22; on the other hand, the connection relationship between the first channel A - the sixth channel F and other components.
В этом варианте осуществления первый канал A может соответственно предоставлять команду управления от устройства управления 1 в первый блок коммуникационного интерфейса 21 и второй блок коммуникационного интерфейса 22, а второй канал B может соответственно предоставлять команду управления от устройства управления 1 в первый блок коммуникационного интерфейса 21 и второй блок коммуникационного интерфейса 22. Первый канал A может соответственно предоставлять данные от первого блока коммуникационного интерфейса 21 и второго блока коммуникационного интерфейса 22 в устройство управления 1, а второй канал B может соответственно предоставлять данные от первого блока коммуникационного интерфейса 21 и второго блока коммуникационного интерфейса 22 в устройство управления 1.In this embodiment, the first channel A may respectively provide a control command from the control device 1 to the first communication interface unit 21 and the second communication interface unit 22, and the second channel B may respectively provide a control command from the control device 1 to the first communication interface unit 21 and the second communication interface unit 22. The first channel A can respectively provide data from the first communication interface unit 21 and the second communication interface unit 22 to the control device 1, and the second channel B can respectively provide data from the first communication interface unit 21 and the second communication interface unit 22 in control device 1.
Третий канал C соответственно соединен с первым блоком коммуникационного интерфейса 21 и первым исполнительным блоком 31. Четвертый канал D соответственно соединен со вторым блокомThe third channel C is respectively connected to the first communication interface unit 21 and the first execution unit 31. The fourth channel D is respectively connected to the second unit
- 5 039790 коммуникационного интерфейса 22 и первым исполнительным блоком 31. Пятый канал E соответственно соединен с первым блоком коммуникационного интерфейса 21 и вторым исполнительным блоком 32.- 5 039790 communication interface 22 and the first execution unit 31. The fifth channel E is respectively connected to the first communication interface unit 21 and the second execution unit 32.
Шестой канал F соответственно соединен со вторым блоком коммуникационного интерфейса 22 и вторым исполнительным блоком 32.The sixth channel F is respectively connected to the second communication interface unit 22 and the second execution unit 32.
Таким образом, в этом варианте осуществления первый блок коммуникационного интерфейса 21 и второй блок коммуникационного интерфейса 22 вместе с первым каналом A - шестым каналом F совместно реализуют избыточность данных. Следовательно, когда любой из первого блока коммуникационного интерфейса 21 и второго блока коммуникационного интерфейса 22 выходит из строя, и другая сторона может продолжать гарантировать отправку команды управления (от устройства управления 1 в исполнительное устройство 3) и выгрузку данных (от исполнительного устройства 3 в устройство управления 1), вследствие чего доступность описанной системы управления и надежность передачи данных повышаются.Thus, in this embodiment, the first communication interface unit 21 and the second communication interface unit 22 together with the first channel A to the sixth channel F jointly realize data redundancy. Therefore, when either of the first communication interface unit 21 and the second communication interface unit 22 fails, and the other side can continue to ensure that the control command is sent (from the control device 1 to the execution device 3) and the data is uploaded (from the execution device 3 to the control device 1), as a result of which the availability of the described control system and the reliability of data transmission are increased.
Кроме того, в этом предпочтительном варианте осуществления устройство управления 1 и исполнительное устройство 3 являются такими же или аналогичными соответствующим компонентам, вышеописанным со ссылкой на фиг. 1, и здесь не повторяются. Методы реализации первого канала A - шестого канала F аналогичны вышеописанным со ссылкой на фиг. 1, и здесь не повторяются.Furthermore, in this preferred embodiment, the control device 1 and the actuator 3 are the same or similar to the respective components described above with reference to FIG. 1, and are not repeated here. The implementation methods of the first channel A - the sixth channel F are similar to those described above with reference to FIG. 1, and are not repeated here.
Кроме того, в этом предпочтительном варианте осуществления устройство управления 1 может выполнять избыточную обработку данных от первого исполнительного блока 31 и второго исполнительного блока 32.In addition, in this preferred embodiment, the control device 1 may perform redundant processing of data from the first execution unit 31 and the second execution unit 32.
Конкретно говоря, устройство управления 1 может сначала определить, являются ли данные, предоставляемые первым исполнительным блоком 31, и данные, предоставляемые вторым исполнительным блоком 32, одинаковыми, если да, выполнить операцию над данными, предоставленными любым из вышеописанных двух исполнительных блоков, результат операции используется в качестве конечного результата операции, который должен быть выведен или обработан.Specifically, the control device 1 can first determine whether the data provided by the first execution unit 31 and the data provided by the second execution unit 32 are the same, if so, perform an operation on the data provided by either of the above two execution units, the result of the operation is used as the final result of the operation to be output or processed.
Еще один предпочтительный вариант осуществления системы управления согласно настоящему раскрытию подробно описан ниже со ссылкой на фиг. 4. Фиг. 4 иллюстрирует схему конфигурации еще одного предпочтительного варианта осуществления системы управления согласно настоящему раскрытию.Another preferred embodiment of the control system according to the present disclosure is described in detail below with reference to FIG. 4. FIG. 4 illustrates a configuration diagram of yet another preferred embodiment of a control system according to the present disclosure.
Как показано на фиг. 4, система управления согласно настоящему раскрытию, дополнительно заключающаяся в том, что устройство управления 1 содержит первый блок управления 11 и второй блок управления 12, в частности, первый канал A соответственно соединен с первым блоком управления 11 и вторым блоком управления 12; и второй канал B соответственно соединен с первым блоком управления 11 и вторым блоком управления 12. Устройство коммуникационного интерфейса 2 содержит первый блок коммуникационного интерфейса 21 и второй блок коммуникационного интерфейса 22, в частности, первый канал A соответственно соединен с первым блоком коммуникационного интерфейса 21 и вторым блоком коммуникационного интерфейса 22; второй канал B соответственно соединен с первым блоком коммуникационного интерфейса 21 и вторым блоком коммуникационного интерфейса 22.As shown in FIG. 4, the control system according to the present disclosure, further comprising that the control device 1 comprises a first control unit 11 and a second control unit 12, in particular, the first channel A is respectively connected to the first control unit 11 and the second control unit 12; and the second channel B is respectively connected to the first control unit 11 and the second control unit 12. The communication interface device 2 comprises a first communication interface unit 21 and a second communication interface unit 22, in particular, the first channel A is respectively connected to the first communication interface unit 21 and the second a communication interface unit 22; the second channel B is respectively connected to the first communication interface unit 21 and the second communication interface unit 22.
Таким образам, различие между этим предпочтительным вариантом осуществления и предпочтительным вариантом осуществления, вышеописанным со ссылкой на фиг. 2, заключается в том, что, вопервых, устройство коммуникационного интерфейса 2 содержит первый блок коммуникационного интерфейса 21 и второй блок коммуникационного интерфейса 22; во-вторых, отношение соединения между первым каналом A - шестым каналом F и другими компонентами.Thus, the difference between this preferred embodiment and the preferred embodiment described above with reference to FIG. 2 is that, firstly, the communication interface device 2 comprises a first communication interface unit 21 and a second communication interface unit 22; second, the connection relationship between the first channel A - the sixth channel F and other components.
Конкретно говоря, дополнительно первый канал A может соответственно предоставлять команду управления от первого блока управления 11 в первый блок коммуникационного интерфейса 21 и второй блок коммуникационного интерфейса 22 и может соответственно предоставлять команду управления от второго блока управления 12 в первый блок коммуникационного интерфейса 21 и второй блок коммуникационного интерфейса 22, и также второй канал B может соответственно предоставлять команду управления от первого блока управления 11 в первый блок коммуникационного интерфейса 21 и второй блок коммуникационного интерфейса 22 и может соответственно предоставлять команду управления от второго блока управления 12 в первый блок коммуникационного интерфейса 21 и второй блок коммуникационного интерфейса 22. Таким образом, первый канал A и второй канал B образуют двухканальную избыточность. Следовательно, когда любой из первого канала A и второго канала B выходит из строя, и другой канал может продолжать гарантировать передачу команды управления, вследствие чего доступность и надежность системы повышаются.Specifically, further, the first channel A can respectively provide a control command from the first control unit 11 to the first communication interface unit 21 and the second communication interface unit 22, and can respectively provide a control command from the second control unit 12 to the first communication interface unit 21 and the second communication interface unit. interface 22, and also the second channel B may respectively provide a control command from the first control unit 11 to the first communication interface unit 21 and the second communication interface unit 22, and may respectively provide a control command from the second control unit 12 to the first communication interface unit 21 and the second unit communication interface 22. Thus, the first channel A and the second channel B form a two-channel redundancy. Therefore, when either of the first channel A and the second channel B fails and the other channel can continue to guarantee transmission of the control command, the availability and reliability of the system are thereby improved.
Кроме того, дополнительно первый канал A может соответственно предоставлять данные от первого блока коммуникационного интерфейса 21 в первый блок управления 11 и второй блок управления 12 и может соответственно предоставлять данные от второго блока коммуникационного интерфейса 22 в первый блок управления 11 и второй блок управления 12, и также второй канал B может соответственно предоставлять данные от первого блока коммуникационного интерфейса 21 в первый блок управления 11 и второй блок управления 12 и может соответственно предоставлять данные от второго блока коммуникационного интерфейса 22 в первый блок управления 11 и второй блок управления 12. Таким образом, первый канал A и второй канал B образуют двухканальную избыточность. Следовательно, когда любойIn addition, further, the first channel A can respectively provide data from the first communication interface unit 21 to the first control unit 11 and the second control unit 12, and can respectively provide data from the second communication interface unit 22 to the first control unit 11 and the second control unit 12, and also the second channel B may respectively provide data from the first communication interface unit 21 to the first control unit 11 and the second control unit 12, and may respectively provide data from the second communication interface unit 22 to the first control unit 11 and the second control unit 12. Thus, the first channel A and the second channel B form two-channel redundancy. Therefore, when any
- 6 039790 из первого канала A и второго канала B выходит из строя, и другой канал может продолжать гарантировать передачу команды управления, вследствие чего доступность и надежность системы повышаются.- 6 039790 of the first channel A and the second channel B fails, and the other channel can continue to guarantee the transmission of the control command, thereby increasing the availability and reliability of the system.
Следовательно, когда любой из первого канала A и второго канала B выходит из строя, и другой канал может продолжать гарантировать передачу данных, вследствие чего доступность и надежность системы повышаются.Therefore, when either of the first channel A and the second channel B fails, and the other channel can continue to guarantee data transmission, the availability and reliability of the system are thereby improved.
Кроме того, дополнительно третий канал C соответственно соединен с первым блоком коммуникационного интерфейса 21 и первым исполнительным блоком 31, четвертый канал D соответственно соединен с вторым блоком коммуникационного интерфейса 22 и первым исполнительным блоком 31, а пятый канал E соответственно соединен с первым блоком коммуникационного интерфейса 21 и вторым исполнительным блоком 32, и шестой канал F соответственно соединен с вторым блоком коммуникационного интерфейса 22 и вторым исполнительным блоком 32. Первый блок коммуникационного интерфейса 21, второй блок коммуникационного интерфейса 22, первый исполнительный блок 31, второй исполнительный блок 32 вместе с третьим каналом C - шестым каналом F совместно реализуют избыточность данных.In addition, additionally, the third channel C is respectively connected to the first communication interface unit 21 and the first execution unit 31, the fourth channel D is respectively connected to the second communication interface unit 22 and the first execution unit 31, and the fifth channel E is respectively connected to the first communication interface unit 21 and the second execution unit 32, and the sixth channel F is respectively connected to the second communication interface unit 22 and the second execution unit 32. The first communication interface unit 21, the second communication interface unit 22, the first execution unit 31, the second execution unit 32 together with the third channel C - the sixth channel F jointly implement data redundancy.
Дополнительно третий канал C может предоставлять команду управления от первого блока коммуникационного интерфейса 21 в первый исполнительный блок 31, четвертый канал D может предоставлять команду управления от второго блока коммуникационного интерфейса 22 в первый исполнительный блок 31, пятый канал E может предоставлять команду управления от первого блока коммуникационного интерфейса 21 во второй исполнительный блок 32, и также шестой канал F может предоставлять команду управления от второго блока коммуникационного интерфейса 22 во второй исполнительный блок 32.Additionally, the third channel C may provide a control command from the first communication interface unit 21 to the first execution unit 31, the fourth channel D may provide a control command from the second communication interface unit 22 to the first execution unit 31, the fifth channel E may provide a control command from the first communication interface unit interface 21 to the second execution unit 32, and also the sixth channel F may provide a control command from the second communication interface unit 22 to the second execution unit 32.
Дополнительно третий канал C может предоставлять данные от первого исполнительного блока 31 в первый блок коммуникационного интерфейса 21, четвертый канал D может предоставлять данные от первого исполнительного блока 31 во второй блок коммуникационного интерфейса 22, пятый канал E может предоставлять данные от второго исполнительного блока 32 в первый блок коммуникационного интерфейса 21, и также шестой канал F может предоставлять данные от второго исполнительного блока 32 во второй блок коммуникационного интерфейса 22.Additionally, the third channel C may provide data from the first execution unit 31 to the first communication interface unit 21, the fourth channel D may provide data from the first execution unit 31 to the second communication interface unit 22, the fifth channel E may provide data from the second execution unit 32 to the first communication interface unit 21, and also the sixth channel F can provide data from the second execution unit 32 to the second communication interface unit 22.
Таким образом, когда один из исполнительных блоков выходит из строя, а другой исполнительный блок все еще может выполнить команду и генерировать данные; и когда один из блоков коммуникационного интерфейса выходит из строя, другой блок коммуникационного интерфейса все еще может выполнять передачу данных; когда любой из третьего канала C и четвертого канала D выходит из строя, и другой канал может реализовать выгрузку данных от первого исполнительного блока 31 (т.е. данные передаются от первого исполнительного блока 31 в первый блок коммуникационного интерфейса 21), когда любой из пятого канала E и шестого канала F выходит из строя, и другой канал может реализовать выгрузку данных от второго исполнительного блока 32 (т.е. данные передаются от второго исполнительного блока 32 во второй блок коммуникационного интерфейса 22), вследствие чего доступность и надежность описанной системы управления повышаются.Thus, when one of the execution units fails, the other execution unit can still execute the command and generate data; and when one of the communication interface units fails, the other communication interface unit can still perform data transmission; when either of the third channel C and the fourth channel D fails, and the other channel can realize the data upload from the first execution unit 31 (i.e., data is transmitted from the first execution unit 31 to the first communication interface unit 21), when any of the fifth channel E and the sixth channel F fails, and the other channel can realize the data upload from the second execution unit 32 (i.e. data is transmitted from the second execution unit 32 to the second communication interface unit 22), as a result of which the availability and reliability of the described control system rise.
Кроме того, в этом предпочтительном варианте осуществления первый блок управления 11 может выполнять избыточную обработку данных от первого исполнительного блока 31 и второго исполнительного блока 32, и второй блок управления 12 может выполнять избыточную обработку данных от первого исполнительного блока 31 и второго исполнительного блока 32.Furthermore, in this preferred embodiment, the first control unit 11 may over-process data from the first execution unit 31 and the second execution unit 32, and the second control unit 12 may over-process the data from the first execution unit 31 and the second execution unit 32.
Конкретно говоря, первый блок управления 11 способен принимать данные от первого исполнительного блока 31 и второго исполнительного блока 32, как правило, данные, предоставляемые первым исполнительным блоком 31, выступающим в качестве хоста, совпадают с данными, предоставляемыми вторым исполнительным блоком 32, выступающим в качестве параллельного компьютера, следовательно, первый блок управления 11 может сначала определить, являются ли данные, предоставляемые первым исполнительным блоком 31, и данные, предоставляемые вторым исполнительным блоком 32, одинаковыми, если да, выполнить операцию над данными, предоставленными любым из вышеописанных двух исполнительных блоков. Тот же принцип применим и ко второму блоку управления 12. После того как первый блок управления 11 и второй блок управления 12, каждый в отдельности, выполняют операцию, устройство управления 1 может сравнивать результат операции первого блока управления 11 с результатом операции второго блока управления 12, если эти два результата операции одинаковы, результат операции любого из двух используется в качестве конечного результата операции, который должен быть выведен или обработан.Specifically, the first control unit 11 is able to receive data from the first execution unit 31 and the second execution unit 32, in general, the data provided by the first execution unit 31 acting as a host is the same as the data provided by the second execution unit 32 acting as parallel computer, therefore, the first control unit 11 can first determine whether the data provided by the first execution unit 31 and the data provided by the second execution unit 32 are the same, if so, perform an operation on the data provided by either of the above two execution units. The same principle applies to the second control unit 12. After the first control unit 11 and the second control unit 12 each perform an operation, the control device 1 can compare the result of the operation of the first control unit 11 with the result of the operation of the second control unit 12, if the two operation results are the same, the operation result of either of the two is used as the end result of the operation to be output or processed.
Следует понимать, что терминология, используемая в настоящем описании, приведена только с целью описания конкретных вариантов осуществления и не предназначена для ограничения раскрытия. Формы единственного числа один, указанный, этот в настоящем описании включают в себя формы множественного числа, если в контексте четко не указано иное. Термины содержит, включает в себя или какие-либо их вариации предназначены для охвата неисключительного включения, так что процесс, способ, изделие или устройство, которое содержит перечень элементов, включает в себя не только эти элементы, но он может также включать в себя другие элементы, которые не перечислены в явной форме или которые присущи такому процессу, способу, изделию или устройству. Элемент, перед которым сто- 7 039790 ит термин содержит..., при отсутствии дополнительных ограничений не исключает существования дополнительных идентичных элементов в процессе, способе, изделии или устройстве, которое содержит данный элемент.It should be understood that the terminology used in this specification is for the purpose of describing specific embodiments only and is not intended to limit the disclosure. The singular one, this, this in the present description includes the plural forms, unless the context clearly indicates otherwise. The terms contains, includes, or variations thereof are intended to cover non-exclusive inclusion, so that a process, method, product, or device that contains a list of elements not only includes these elements, but it may also include other elements. , which are not explicitly listed or which are inherent in such a process, method, product or device. An element preceded by the term contains..., in the absence of additional restrictions, does not exclude the existence of additional identical elements in the process, method, product or device that contains this element.
Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что вышеуказанные варианты осуществления используются лишь для описания технических решений настоящего раскрытия, а не для наложения на него ограничений. Хотя настоящее раскрытие подробно описано со ссылкой на вышеуказанные варианты осуществления, специалисты в данной области техники могут изменять технические решения, описанные в предыдущих вариантах осуществления, либо их некоторые или все технические признаки могут быть заменены эквивалентами, в то же время эти изменения или замены не вызывают отклонения сущности соответствующих технических решений от объема формулы изобретения настоящего раскрытия.Those skilled in the art will appreciate that the above embodiments are only used to describe the technical solutions of the present disclosure and not to limit it. Although the present disclosure is described in detail with reference to the above embodiments, those skilled in the art may change the technical solutions described in the previous embodiments, or some or all of their technical features may be replaced by equivalents, at the same time, these changes or replacements do not cause deviations of the essence of the corresponding technical solutions from the scope of the claims of the present disclosure.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710976910.7A CN107968702B (en) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | Control system |
| PCT/CN2018/086110 WO2019076034A1 (en) | 2017-10-19 | 2018-05-09 | Control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201992405A1 EA201992405A1 (en) | 2020-04-21 |
| EA039790B1 true EA039790B1 (en) | 2022-03-14 |
Family
ID=61997670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201992405A EA039790B1 (en) | 2017-10-19 | 2018-05-09 | Control system |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107968702B (en) |
| EA (1) | EA039790B1 (en) |
| WO (1) | WO2019076034A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107968702B (en) * | 2017-10-19 | 2020-10-23 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | Control system |
| CN110175093B (en) * | 2019-05-31 | 2023-03-14 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | Main-standby cross multiplexing satellite-borne data interface management system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101807076A (en) * | 2010-05-26 | 2010-08-18 | 哈尔滨工业大学 | Duplication redundancy fault-tolerant high-reliability control system having cooperative warm standby function based on PROFIBUS field bus |
| CN202049376U (en) * | 2011-03-25 | 2011-11-23 | 舟山市定海区巨洋技术开发有限公司 | Universal ship monitoring and alarming system |
| CN102710023A (en) * | 2012-06-13 | 2012-10-03 | 中国东方电气集团有限公司 | Monitoring system applicable to different types of wind photovoltaic storage microgrid systems |
| CN107968702A (en) * | 2017-10-19 | 2018-04-27 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | Control system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201095374Y (en) * | 2007-11-16 | 2008-08-06 | 北京全路通信信号研究设计院 | Track circuit for computer network |
| CN201193041Y (en) * | 2008-08-14 | 2009-02-11 | 铁道部运输局 | Traction control system based on TCN network |
| US8898504B2 (en) * | 2011-12-14 | 2014-11-25 | International Business Machines Corporation | Parallel data communications mechanism having reduced power continuously calibrated lines |
| CN202944335U (en) * | 2012-12-11 | 2013-05-22 | 唐山轨道客车有限责任公司 | Electric driving diesel multiple unit train and multi-connection train |
| CN104683201B (en) * | 2015-02-05 | 2017-11-24 | 南京航空航天大学 | A kind of remaining method of FlexRay bus communications four |
| CN106485806A (en) * | 2016-09-27 | 2017-03-08 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | A kind of locomotive integrated information tape deck and recording method |
-
2017
- 2017-10-19 CN CN201710976910.7A patent/CN107968702B/en active Active
-
2018
- 2018-05-09 EA EA201992405A patent/EA039790B1/en unknown
- 2018-05-09 WO PCT/CN2018/086110 patent/WO2019076034A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101807076A (en) * | 2010-05-26 | 2010-08-18 | 哈尔滨工业大学 | Duplication redundancy fault-tolerant high-reliability control system having cooperative warm standby function based on PROFIBUS field bus |
| CN202049376U (en) * | 2011-03-25 | 2011-11-23 | 舟山市定海区巨洋技术开发有限公司 | Universal ship monitoring and alarming system |
| CN102710023A (en) * | 2012-06-13 | 2012-10-03 | 中国东方电气集团有限公司 | Monitoring system applicable to different types of wind photovoltaic storage microgrid systems |
| CN107968702A (en) * | 2017-10-19 | 2018-04-27 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | Control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019076034A1 (en) | 2019-04-25 |
| CN107968702A (en) | 2018-04-27 |
| EA201992405A1 (en) | 2020-04-21 |
| CN107968702B (en) | 2020-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110361979B (en) | Safety computer platform in railway signal field | |
| CN104129406B (en) | A kind of apparatus and method for of transporting rail circuit information | |
| EP3699764B1 (en) | Redundant ethernet-based secure computer system | |
| RU2568774C2 (en) | Method of controlling operation of bus system, primarily of bus can | |
| US9128815B2 (en) | Control system for vehicle in a guideway network | |
| CN110351174A (en) | A kind of safety computer platform of module redundancy | |
| CN110376876A (en) | A kind of safety computer platform that double systems are synchronous | |
| EA039790B1 (en) | Control system | |
| BR112023002114A2 (en) | METHOD IMPLEMENTED BY A WIRELESS TRANSMISSION/RECEIPT UNIT, AND, WIRELESS TRANSMISSION/RECEIPT UNIT | |
| US20170264525A1 (en) | System for support in the event of intermittent connectivity, a corresponding local device and a corresponding cloud computing platform | |
| CN104794086A (en) | Serial communication safety system and safe serial communication method | |
| EP3591803B1 (en) | Master/standby machine data synchronization method for railway centralized traffic control system | |
| CN106525030A (en) | Navigation system dual-redundancy control and display method | |
| EP3477483B1 (en) | Methods for managing communications involving a lockstep processing system | |
| CN203996282U (en) | A kind of equipment of transporting rail circuit information | |
| EP3713127B1 (en) | Method and apparatus for hot backup of master control unit, and computer storage medium | |
| US8631174B2 (en) | Systems, methods, and apparatus for facilitating communications between an external controller and fieldbus devices | |
| CN102795246A (en) | High-safety ground electronic unit and method for improving safety of high-safety ground electronic unit | |
| CN116192534A (en) | Train control data communication transmission method, device, equipment and storage medium | |
| CN107994977B (en) | Control system | |
| CN107942645B (en) | Control system | |
| CN107979486B (en) | Control system | |
| JP2016199057A (en) | Train control system, on-board device, ground control device | |
| CN105573941A (en) | Multi-source data synthesizing method | |
| US10740199B2 (en) | Controlling device, controlling method, and fault tolerant apparatus |