EA039748B1 - Gripper assembly for inserting the weft yarn in weaving looms without shuttle - Google Patents

Gripper assembly for inserting the weft yarn in weaving looms without shuttle Download PDF

Info

Publication number
EA039748B1
EA039748B1 EA202090837A EA202090837A EA039748B1 EA 039748 B1 EA039748 B1 EA 039748B1 EA 202090837 A EA202090837 A EA 202090837A EA 202090837 A EA202090837 A EA 202090837A EA 039748 B1 EA039748 B1 EA 039748B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
slider
yarn
gripper
grip
weft
Prior art date
Application number
EA202090837A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA202090837A1 (en
Inventor
Лучано Корайн
Никола Даль Бьянко
Original Assignee
Сантекс Римар Гроуп С.Р.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сантекс Римар Гроуп С.Р.Л. filed Critical Сантекс Римар Гроуп С.Р.Л.
Publication of EA202090837A1 publication Critical patent/EA202090837A1/en
Publication of EA039748B1 publication Critical patent/EA039748B1/en

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D03D47/236—Drawing grippers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D03D47/233—Carrying grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

A gripper assembly for inserting the weft yarn into looms without a shuttle, comprising a bringer gripper and a traction gripper. The bringer gripper comprises a main body (1) with a shaped end adapted to be fixed to a control element, a weft guide profile (2), a rocker arm (3) hinged on a rotation pin (4), a reaction spring (6) and a gripper pin (5) of the rocker lever (3), which is rotating about a vertical axis of the main body (1) of the gripper; the reaction spring (6) keeps the gripper pin (5) on one side and closes it at an opposite side to an inclined plane, so as to obtain an self-tightening condition. The traction gripper, which switches the yarn (7) in the center of the fabric with the bringer gripper, comprises a main body (10) with a shaped end, a central part, which includes a drive lever (12) for the opening or closing of a zone of gripping of the yarn (7), a longitudinally sliding rod (11), which has a slider (14) slidable in a hook-shaped portion 15), and an elastic blade (18) fixed to the slider (14), which opens simultaneously with the slider for releasing the yarn (7).

Description

Настоящее изобретение относится, в общем, к захватному устройству для вставки уточной пряжи в ткацких станках без челнока. Более конкретно, настоящее изобретение относится к паре захватов (несущему захвату и тянущему захвату) отрицательного обменного типа, подходящих для получения переплетений основы и утка в станках без челнока, с инновационными элементами для удержания пряжи между захватными элементами, чтобы обеспечить надежный захват утка, перемещение к центру ткани, смену захвата и высвобождение пряжи, выходящей из ткани, используя широкое разнообразие пряжи для классических тканей и технических тканей.The present invention relates in general to a pick-up device for inserting weft yarn in shuttleless looms. More specifically, the present invention relates to a pair of grippers (carrier gripper and pull gripper) of negative exchange type, suitable for making warp and weft weaves in hookless looms, with innovative elements for holding the yarn between the gripper elements to ensure that the weft is securely gripped, moved to the center of the fabric, changing the grip and releasing the yarn coming out of the fabric, using a wide variety of yarns for classic fabrics and technical fabrics.

Распространенные в настоящее время техники вставки для тканья, которые характеризуют станки без челнока для получения переплетений основы и утка ткани, являются захватного типа, микрочелночными, пневматическими, гидравлическими. Гидравлический станок является не очень практичным и с проблемами загрязнения, пневматический станок является умеренно практичным, но с высоким потреблением энергии, в то время как микрочелночный станок имеет умеренный высокий уровень практичности, но с ограничениями в отношении контроля натяжения уточной пряжи и механической сложностью. Технология с захватами очень широко распространена из-за ее высоких характеристик практичности вместе с хорошими уровнями производительности. Захваты представляют собой устройства станка, предназначенные для операции вставки утка через основу, и захватный станок обычно снабжен парой захватов, по одному с каждой стороны, соответственно несущий и тянущий, которые перемещаются возвратно-поступательно и навстречу друг другу, каждый с наружного положения ткани к ее центру, где он меняет направление движения для возврата в его начальное положение снаружи ткани.The currently common weaving insertion techniques that characterize shuttleless machines for making warp and weft weaves of fabric are gripper type, micro-shuttle, pneumatic, hydraulic. The hydraulic loom is not very practical and has pollution problems, the pneumatic loom is moderately practical but high energy consumption, while the micro-shuttle loom is moderately high usability but with limitations in weft tension control and mechanical complexity. The gripper technology is very widespread due to its high usability characteristics coupled with good performance levels. The grippers are machine tools for inserting the weft through the warp, and the gripper is usually equipped with a pair of grippers, one on each side, respectively carrying and pulling, which move reciprocating and towards each other, each from the outside position of the fabric to its center, where it reverses direction to return to its original position on the outside of the fabric.

Из пары захватов первый захват, определенный как несущий, захватывает переднюю часть утка для подачи ее к центру ткани, где он передает ее второму захвату, называемому тянущим, который захватывает переднюю часть и тянет ее к наружной кромке второй половины ткани. Передача уточной пряжи с несущего захвата на тянущий захват в центре ткани может быть положительного или отрицательного типа. Положительная передача внутри шага основы происходит при помощи вмешательства в центре ткани специальных крючков для открытия захвата, которые, выступая между пряжей нижней части основы, приводят в действие закрытие или открытие удерживающих уток элементов захватов для переноса пряжи с одного захвата на другой. Такие лезвия или крючки, источник вмешательства в основу, несовместимы с различными типами ткани и обычно приводят к износу запасных деталей и затратам на них.Of the pair of grippers, the first gripper, defined as the carrier gripper, grabs the front of the weft to feed it to the center of the fabric, where it passes it to a second gripper, called the pull gripper, which grips the front part and pulls it to the outer edge of the second half of the fabric. The transfer of the weft yarn from the carrier grip to the pull grip at the center of the fabric can be of positive or negative type. Positive transfer within the warp stride occurs by the intervention of special hooks in the center of the fabric to open the gripper, which, protruding between the yarns of the lower part of the warp, actuate the closing or opening of the weft-holding gripper elements to transfer the yarn from one gripper to another. Such blades or hooks, a source of interference with the warp, are incompatible with different types of fabric and usually result in wear and tear on replacement parts.

Отрицательная передача пряжи между несущим захватом и тянущим захватом вызывается тяговым усилием, вызванным устройствами тканья утка, размещенными на входе ткани, которые действуют на пряжу, когда ее вставляют между удерживающими элементами; вышеуказанные удерживающие элементы расположены для получения регулируемого трения пряжи и ее скольжения между захватными элементами перпендикулярно оси пряжи без продольного проскальзывания.The negative transfer of the yarn between the carrier grip and the pull grip is caused by the traction force caused by the weft weaving devices placed at the fabric inlet, which act on the yarn when it is inserted between the holding members; said holding elements are arranged to obtain controlled friction of the yarn and to slide it between the gripping elements perpendicular to the yarn axis without longitudinal slipping.

В каждом цикле вставки утка пряжа, поступающая с одной кромки ткани, выбирается устройством отбора цвета утка, вставленного в несущий захват, скользящий между удерживающими элементами, отрезается и переносится к точке передачи тянущему захвату, который при помощи своих собственных удерживающих элементов захватывает переднюю часть и завершает вставку.In each weft insertion cycle, the yarn coming from one edge of the fabric is selected by the weft color selection device inserted into the carrier grip, sliding between the holding elements, cut off and transferred to the transfer point of the pull grip, which, with its own holding elements, grabs the front and finishes insert.

В общем, захваты имеют направляющие профили, которые предрасполагают пряжу, лежащую между упором и упругим штифтом относительно горизонтальной оси и продольных удерживающих элементов, образованных частью штифта, который при приведении в действие реактивной пружиной сохраняет положение пряжи на расположенном ниже элементе, который может быть жестким или упругим.In general, grippers have guide profiles that predispose the yarn lying between the abutment and the resilient pin with respect to the horizontal axis, and longitudinal retaining members formed by a portion of the pin which, when actuated by a reactive spring, maintains the position of the yarn on the underlying element, which may be rigid or elastic.

Точки удержания тянущего захвата до сих пор при использовании относятся к типу с поверхностями, удерживаемыми вблизи при помощи пружинного качающегося рычага, между которыми вставлена пряжа, или к типу с фиксированным клином с углом, подходящим для обеспечения постепенного блокирования посредством трения пряжи, протягиваемой в направлении вершины; также используется комбинация фиксированного клина и упругой пластины, которая остается вблизи опоры и также смыкается, когда пряжа высвобождается в конце вставки.The holding points of the pull grip so far in use are of the type with surfaces held close by means of a spring-loaded rocking arm between which the yarn is inserted, or of the fixed wedge type with an angle suitable to provide gradual blocking by friction of the yarn being pulled towards the apex. ; a combination of a fixed wedge and a resilient plate is also used, which stays close to the support and also closes when the yarn is released at the end of the insert.

На фазе процесса передачи утка тянущий захват зацепляет пряжу, предоставленную несущим захватом, удерживающим ее, пока она вставляется между удерживающими элементами, пока она не заблокируется между ними без проскальзывания на пути протягивания; кроме того, когда тянущий захват находится вне ткани, он должен быть способен немедленно открыться для высвобождения пряжи, которая должна покидать точки удерживания практически в отсутствие трения.In the phase of the weft transfer process, the pulling grip engages the yarn provided by the carrier grip holding it while it is inserted between the holding elements until it locks between them without slipping in the drawing path; moreover, when the pull grip is outside the fabric, it must be able to immediately open to release the yarn, which must leave the holding points with little or no friction.

Целью настоящего изобретения является обеспечение захватного устройства для вставки уточной пряжи в ткацких станках без челнока, которое последовательно обеспечивает захват утка, перемещение в центр ткани, передачу и высвобождение выходящей пряжи с высокой надежностью для широкого диапазона переплетенных, параллельных, фасонных, комплексных, однонитевых пряж, металлизированных лент или металлической пряжи для каждого типа ткани.It is an object of the present invention to provide a weft insertion pickup in shuttleless looms that consistently captures the weft, moves to the center of the fabric, transfers and releases the outgoing yarn with high reliability for a wide range of interlaced, parallel, fancy, complex, single yarns, metallic ribbons or metallic yarns for each type of fabric.

Для этой цели согласно настоящему изобретению используется пара захватов с негативным типом передачи с инновационными компонентами элементов для захвата и удержания пряжи.For this purpose, according to the present invention, a pair of negative-type grippers with innovative components of elements for gripping and holding yarn is used.

Эти и другие цели достигаются при помощи захватного устройства для вставки уточной пряжи в ткацких станках без челнока согласно п. 1 приложенной формулы. Дополнительные подробные технические признаки захватного устройства согласно настоящему изобретению представлены в последующихThese and other goals are achieved by using a gripper for inserting weft yarn in weaving looms without a shuttle according to paragraph 1 of the attached formula. Additional detailed technical features of the gripping device according to the present invention are presented in the following

- 1 039748 зависимых пунктах. В конструкции несущего захвата настоящего изобретения обеспечивается штифт рычага, вращающийся вокруг предпочтительно вертикальной оси основной части захвата, с одной стороны с захватывающим пряжу рычагом, который в разрезе имеет клиновидную форму, с углом к вертикальной плоскости, равным углу части профиля, относительно которого его проталкивают пластинчатой пружиной, которая действует на другую сторону штифта.- 1 039748 dependent clauses. In the design of the carrying grip of the present invention, a lever pin is provided that rotates around a preferably vertical axis of the main part of the grip, on the one hand with a yarn-grabbing lever, which in the section has a wedge shape, with an angle to the vertical plane equal to the angle of the profile part, relative to which it is pushed by the plate a spring that acts on the other side of the pin.

Натяжение пряжи, вызываемое торможением утка вне ткани, определяется силой трения, обусловленной отличием между двумя наклонными поверхностями; эта сила, поперечная штифту, стремится привести его к дальнейшему смыканию и, таким образом, улучшает сжимание при действии с ограниченной силой закрывающей пружины и, следовательно, к облегчению входа пряжи в штифт, который в конечном итоге самоблокируется.The yarn tension caused by the weft braking outside the fabric is determined by the frictional force due to the difference between the two inclined surfaces; this force transverse to the pin tends to cause it to close further and thus improve the contraction under the limited force of the closing spring and hence facilitate the entry of the yarn into the pin, which eventually self-locks.

Захватное устройство согласно настоящему изобретению можно также использовать только с тянущим захватом, который представляет область захвата, образованную первой областью входа эластичной пряжи, где пряжа гладко проскальзывает в направлении, перпендикулярном ее оси, а не в продольном направлении, область фиксированного угла для окончательного постепенного блокирования и систему одновременного открытия как упругой, так и фиксированной удерживающих частей. Дополнительный технический признак настоящего изобретения представлен ползунком, изготовленным из композитного материала, расположенным в корпусе тянущего захвата в согнутой конфигурации, так что его продольное смещение обеспечивает быстрое открытие зоны удерживания пряжи; предварительная нагрузка в пределах упругой деформации ползунка и форма направляющей секции кончика ползунка имеют решающее значение для длительности времени открытия захвата.The gripper according to the present invention can also be used only with a pull gripper, which is a gripping area formed by the first elastic yarn entry area, where the yarn slides smoothly in the direction perpendicular to its axis, and not in the longitudinal direction, a fixed angle area for the final gradual blocking and system of simultaneous opening of both elastic and fixed retaining parts. An additional technical feature of the present invention is a slider made of a composite material located in the body of the pulling grip in a bent configuration so that its longitudinal displacement provides a quick opening of the yarn holding area; the preload within the elastic range of the slider and the shape of the guide section of the slider tip are critical to the length of the gripper opening time.

Наконец, тянущие захваты можно также использовать в односторонних ткацких машинах, причем тянущие захваты зацепляют выбранную уточную пряжу на впускном конце ткани и протягивают ее по всей длине ткани от одного конца к другому, высвобождая ее на выходе из основы.Finally, pull jaws can also be used in single-sided looms, where the pull jaws engage the selected weft yarn at the inlet end of the fabric and pull it along the entire length of the fabric from one end to the other, releasing it as it exits the warp.

Дополнительные цели и преимущества настоящего изобретения станут более ясными из следующего описания, относящегося к типичному и предпочтительному, но не ограничивающему, варианту осуществления захватного устройства для вставки уточной пряжи в станках без челнока согласно настоящему изобретению, и из приложенных фигур, на которых:Additional objects and advantages of the present invention will become clearer from the following description, referring to a typical and preferred, but not limiting, embodiment of a gripper for inserting weft yarn in shuttleless looms according to the present invention, and from the appended figures, in which:

фиг. 1 показывает вид сбоку несущего захвата или щипцов, используемых согласно настоящему изобретению;fig. 1 shows a side view of a carrier grip or tongs used in accordance with the present invention;

фиг. 2 показывает увеличенный вид в плоскости несущего захвата фиг. 1 согласно настоящему изобретению;fig. 2 shows an enlarged plan view of the carrier grip of FIG. 1 according to the present invention;

фиг. 3 показывает поперечное сечение несущего захвата фиг. 1 согласно настоящему изобретению;fig. 3 shows a cross section of the carrier grip of FIG. 1 according to the present invention;

фиг. 4 показывает вид в плоскости тянущего захвата согласно настоящему изобретению;fig. 4 shows a plan view of a pulling grip according to the present invention;

фиг. 5 показывает увеличенный вид детали (А) тянущего захвата фиг. 4 в первом рабочем положении согласно настоящему изобретению;fig. 5 shows an enlarged view of detail (A) of the pulling grip of FIG. 4 in the first working position according to the present invention;

фиг. 6 показывает увеличенный вид нижней стороны детали (А) фиг. 5 согласно настоящему изобретению.fig. 6 shows an enlarged view of the underside of the part (A) of FIG. 5 according to the present invention.

Со ссылкой на приложенные фигуры захватное устройство согласно настоящему изобретению по существу содержит несущий захват и тянущий захват.With reference to the attached figures, the gripper according to the present invention essentially comprises a carrier grip and a pull grip.

В частности, несущий захват содержит основную часть (1) с формованным концом, приспособленным для фиксирования на управляющем элементе, направляющий уток профиль (2), качающийся рычаг (3), шарнирно закрепленный на вращающемся штифте (4), и реактивную пружину (6); захватный элемент состоит из штифта (5) для захвата качающегося рычага (3), который вращается вокруг предпочтительно вертикальной оси основной части (1) захвата, в то время как пружина (6) находится вблизи штифта рычага (3) с одной стороны и проталкивает его на другую сторону к наклонной плоскости, которая благодаря протягиванию пряжи (7) делает его самоблокирующимся.In particular, the carrying grip comprises a main part (1) with a molded end adapted for fixation on the control element, a weft guiding profile (2), an oscillating lever (3) hinged on a rotating pin (4), and a reactive spring (6) ; the gripping element consists of a pin (5) for gripping the rocker arm (3) which rotates around the preferably vertical axis of the gripper body (1) while the spring (6) is close to the arm pin (3) on one side and pushes it on the other side to an inclined plane which, thanks to the pulling of the yarn (7), makes it self-locking.

В частности, несущий захват, продвигающийся к выбранному утку и расположенный практически в горизонтальном положении, вставляет пряжу (7), поступающую с бобины и предоставленную устройством отбора, в точках захвата, образованных торцом (8) и пересечением между штифтом (5) и поверхностью торца направляющего уток профиля (2).In particular, the carrier gripper, advancing towards the selected weft and located in a substantially horizontal position, inserts the yarn (7) coming from the bobbin and provided by the selection device at the gripping points formed by the butt (8) and the intersection between the pin (5) and the butt surface guide weft profile (2).

Тяговое усилие пряжи и эффект силы трения между пряжей (7) и удерживающими поверхностями стремятся протянуть штифт (5) в направлении поверхности торца направляющего уток профиля (2) и изза действия углов опирания дополнительно натянуть захват пряжи (7) без повышения нагрузки (6) от пружины с конкретным преимуществом, заключающемся в низком сопротивлении, причудливых схемах или использования для технических тканей.The traction force of the yarn and the effect of the friction force between the yarn (7) and the holding surfaces tend to stretch the pin (5) in the direction of the butt surface of the weft guide profile (2) and, due to the action of the support angles, additionally tighten the yarn grip (7) without increasing the load (6) from springs with the specific advantage of low resistance, fancy patterns, or use for technical fabrics.

Всегда согласно настоящему изобретению тянущий захват, который обменивается пряжей (7) в центре ткани с несущим захватом, содержит основную часть (10) с формованным концом, который необходимо зафиксировать на ленте или стержне, который делает удар, центральную часть, которая содержит рычаг (12) для открытия или закрытия зоны для захвата пряжи (7), и скользящий в продольном направлении элемент, состоящий из стержня (11), изготовленного из гибкого материала, который имеет конечную часть или ползунок (14), который скользит в крюкообразной части (15), расположенной на противоположном конце (А) основной части (10).Always according to the present invention, the pull grip that exchanges yarn (7) in the center of the fabric with the carrier grip contains a main part (10) with a molded end to be fixed on the tape or rod that makes the impact, the central part that contains the lever (12 ) for opening or closing the area for gripping the yarn (7), and a sliding element in the longitudinal direction, consisting of a rod (11) made of flexible material, which has an end part or a slider (14) that slides in the hook-shaped part (15) located at the opposite end (A) of the main part (10).

- 2 039748- 2 039748

Ползунок (14) проталкивается пружиной (13) в направлении выступающего профиля (17) внутри крюкообразной части (15) и относительно поверхности (16) вышеуказанной части (15), которая образует определенный угол с ползунком (14), в то время как упругая пластина (18), являющаяся цельной с ползунком (14), проталкивается к поверхности (16), от которой она отделяется, в отверстие ползунка (14) изза действия направляющего профиля (17), что вызывает перемещение пластины (18) от поверхности (16), поскольку пластина (18) упирается соответствующим зубцом (19) в ползунок (14).The slider (14) is pushed by the spring (13) in the direction of the protruding profile (17) inside the hook part (15) and relative to the surface (16) of the above part (15), which forms a certain angle with the slider (14), while the elastic plate (18), which is integral with the slider (14), is pushed towards the surface (16) from which it separates, into the hole of the slider (14) due to the action of the guide profile (17), which causes the plate (18) to move away from the surface (16) , since the plate (18) abuts with the corresponding tooth (19) against the slider (14).

Передача уточной пряжи с несущего захвата на тянущий захват начинается со вставки пряжи (7) между поверхностью (16) крюкообразной части (15) и профилем (20) пластины (18). Поскольку пластина (18) упругая, она находится на расстоянии от поверхности (16) в соответствии с натяжением и толщиной пряжи (7), лежащей на поверхности (16) с регулируемой предварительной нагрузкой, действующей на винт (21), который позволяет подогнать захват к типам ткацких переплетений в процессе.The transfer of the weft yarn from the carrier grip to the pull grip begins with the insertion of the yarn (7) between the surface (16) of the hook part (15) and the profile (20) of the plate (18). Since the plate (18) is resilient, it is at a distance from the surface (16) in accordance with the tension and thickness of the yarn (7) lying on the surface (16) with an adjustable preload acting on the screw (21), which allows the gripper to be adjusted to types of weaving in the process.

После этого первого этапа, особенно предпочтительного для схем с низким сопротивлением, пряжа продолжает двигаться в направлении верхушки угла, образованного поверхностью (16) и ползунком (14), до точки, которую позволяет ее толщина, в соответствии с которой она блокируется трением между пряжей (7) и захватными элементами захвата. Отверстие для высвобождения пряжи (7) получают давлением внешнего профиля рычага (12), который при вращении вызывает скольжение стержня (11) к ползунку (14), вызывая его отведение от части (А) в форме крюка (15).After this first step, especially preferred for low resistance circuits, the yarn continues to move towards the top of the angle formed by the surface (16) and the slider (14) to a point that its thickness allows, whereby it is blocked by friction between the yarn ( 7) and gripping elements. The yarn release hole (7) is produced by the pressure of the outer profile of the arm (12) which, when rotated, causes the rod (11) to slide against the slider (14), causing it to retract from the hook-shaped part (A) (15).

Стержень (11), который упруго изогнут в основном корпусе (10) тянущего захвата, поддерживает ползунок (14) протолкнутым в направлении профиля (17) крюка (15) захвата и при движении назад перемещается от поверхности (16), создавая отверстие, которое освобождает пряжу (7) для выхода из вышеуказанного тянущего захвата.The rod (11), which is resiliently bent in the main body (10) of the pulling gripper, supports the slider (14) pushed in the direction of the profile (17) of the hook (15) of the gripper and, when moving backwards, moves away from the surface (16), creating a hole that releases yarn (7) to exit the above pulling grip.

Удаление ползунка (14) от поверхности (16) крюкообразной части (15) тянет с собой упругую пластину (18), которая, упираясь зубцом (19) в ползунок (14), следует за движением. Таким образом, тянущий захват открывает одновременно как зафиксированный клин, так и упругую часть, и пряжа (7) освобождает захватный элемент от трения.The removal of the slider (14) from the surface (16) of the hook-shaped part (15) pulls with it the elastic plate (18), which, resting with the tooth (19) against the slider (14), follows the movement. Thus, the pulling grip opens both the fixed wedge and the elastic part at the same time, and the yarn (7) frees the gripping element from friction.

На практике тянущий захват содержит первый упругий элемент и второй жесткий элемент, которые открываются одновременно на фазе высвобождения пряжи (7), и упругий стержень (11), установленный в согнутом положении, скользит в продольном направлении, вызывая открытие области захвата между ползунком (14) и пластиной (18), в то время как пластина (18) обеспечивает постепенное начало удерживания пряжи (7), пока она не остановится на дне фиксированного угла между поверхностью (16) и ползунком (14), и быстрое открытие для высвобождения.In practice, the pulling gripper comprises a first resilient element and a second rigid element, which open simultaneously during the yarn release phase (7), and the resilient rod (11), installed in a bent position, slides in the longitudinal direction, causing the gripper area between the slider (14) to open. and plate (18), while plate (18) allows the yarn (7) to gradually start to hold until it stops at the bottom of the fixed angle between the surface (16) and the slider (14), and quickly open to release.

Из вышеуказанного описания станут ясными характеристики захватного устройства для вставки уточной пряжи в станках без челнока, которое является объектом настоящего изобретения, так же как ясными станут и преимущества. Наконец, ясно, что многие другие варианты можно сделать в интересующем захватном устройстве без отклонения от принципов новизны, присущей идее настоящего изобретения, как и ясно, что при осуществлении на практике настоящего изобретения материалы формы и размеры показанных деталей могут быть любыми согласно требованиям, и они могут быть заменены другими эквивалентами.From the above description, the characteristics of the hookless weft inserter that is the subject of the present invention will become clear, as will the advantages. Finally, it is clear that many other variations can be made in the gripping device of interest without deviating from the principles of novelty inherent in the idea of the present invention, as it is clear that in the practice of the present invention, the materials of form and dimensions of the parts shown can be any as required, and they may be replaced by other equivalents.

Claims (9)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Захватное устройство для вставки уточной пряжи в станках без челнока, содержащее несущий захват и тянущий захват, причем указанные захваты предназначены для получения тканых материалов с утком и основой путем осуществления первого этапа захвата утка, второго этапа перемещения к центру ткани, третьего этапа передачи и четвертого этапа завершения перемещения и высвобождения пряжи в ткани, причем указанный тянущий захват, который обменивается пряжей (7) в центре ткани между указанным тянущим захватом и указанным несущим захватом и завершает вставку, содержит основную часть (10), выполненную с одной стороны для фиксации на ленте или стержне, центральную часть с приводным рычагом (12) для открытия или закрытия зоны захвата пряжи (7), скользящий в продольном направлении стержень (11), упруго согнутый в основной части (10), и ползунок (14), выполненный с возможностью скольжения в крюкообразную часть (15), который оттягивается от поверхности (16) указанной крюкообразной части (15), отличающееся тем, что указанный ползунок выполнен с возможностью проталкивания к направляющему профилю (17) крюкообразной части (15) и тем, что указанный ползунок выполнен с возможностью тянуть с собой упругую пластину (18), которая упирается зубцом (19) в указанный ползунок (14) и следует за движением указанного ползунка (14), таким образом одновременно открывая указанный ползунок (14) и указанную упругую пластину (18) для высвобождения пряжи (7) из указанного тянущего захвата.1. A gripper for inserting weft yarn in looms without a shuttle, comprising a carrier gripper and a pull gripper, said grippers being designed to produce weft and warp woven fabrics by performing a first weft gripping step, a second moving step towards the fabric center, a third transfer step, and the fourth stage of completing the movement and release of the yarn in the fabric, and the specified pulling grip, which exchanges yarn (7) in the center of the fabric between the specified pull grip and the specified carrier grip and completes the insert, contains a main part (10) made on one side for fixing on belt or rod, a central part with a drive lever (12) for opening or closing the yarn capture zone (7), a rod (11) sliding in the longitudinal direction, elastically bent in the main part (10), and a slider (14) configured to sliding into the hook-shaped part (15), which is pulled from the surface (16) of the said hook-shaped part (15), featuring which means that said slider is made with the possibility of pushing the hook-shaped part (15) towards the guide profile (17) and that the said slider is made with the ability to pull with it the elastic plate (18), which rests with the tooth (19) against the said slider (14 ) and follows the movement of said slider (14), thus simultaneously opening said slider (14) and said resilient plate (18) to release the yarn (7) from said pulling grip. 2. Захватное устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный несущий захват содержит основную часть (1) с выполненным концом, предназначенным для фиксации на ленте или стержне, направляющий уток профиль (2), шатун или качающийся рычаг (3), шарнирно закрепленный на вращающемся штифте (4), и реактивную пружину (6), причем указанный несущий захват имеет штифт (5) захвата для указанного качающегося рычага (3), который выполнен с возможностью вращения вокруг вертикальной2. The gripping device according to claim 1, characterized in that said carrying grip comprises a main part (1) with an end designed to be fixed on a tape or rod, a weft guide profile (2), a connecting rod or a rocking arm (3), articulated fixed on a rotating pin (4) and a reactive spring (6), wherein said carrier gripper has a gripper pin (5) for said rocker arm (3), which is rotatable around a vertical - 3 039748 оси основной части (1) указанного захвата, и указанная реактивная пружина (6) выполнена с возможностью удержания закрытым указанного штифта (5) захвата с одной стороны и обеспечения прилегания указанного штифта (5) с противоположной стороны к наклонной плоскости, чтобы он был самозатягивающимся.- 3 039748 axis of the main part (1) of the specified capture, and the specified reactive spring (6) is made with the possibility of holding the specified pin (5) of the capture closed on one side and ensuring that the specified pin (5) fits on the opposite side to the inclined plane, so that it was self-tightening. 3. Захватное устройство по п.2, отличающееся тем, что указанный штифт (5) выполнен с возможностью вытягиваться в направлении поверхности торца указанного направляющего уток профиля (2) благодаря тянущей силе пряжи (7) и благодаря силе трения между пряжей (7) и поверхностью торца, чтобы натянуть указанную пряжу (7) без увеличения нагрузки на указанную реактивную пружину (6).3. The gripping device according to claim 2, characterized in that said pin (5) is capable of being pulled towards the end face of said weft guide profile (2) due to the pulling force of the yarn (7) and due to the frictional force between the yarn (7) and end face to tension said yarn (7) without increasing the load on said reaction spring (6). 4. Захватное устройство согласно любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанный ползунок (14) приводится в действие упругим элементом (13) в направлении направляющего профиля (17) указанной крюкообразной части (15) и относительно указанной поверхности (16) крюкообразной части (15), которая образует угол с указанным ползунком (14).4. A gripping device according to any one of the preceding claims, characterized in that said slider (14) is actuated by an elastic element (13) in the direction of the guide profile (17) of said hook portion (15) and relative to said hook portion (16) surface ( 15), which forms an angle with the indicated slider (14). 5. Захватное устройство согласно любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанная упругая пластина (18) выполнена как единое целое с указанным ползунком (14) и с возможностью проталкивания к указанной поверхности (16) крюкообразной части (15), причем указанная упругая пластина (18) выполнена с возможностью отклонения от указанной поверхности (16) в отверстие указанного ползунка (14) из-за действия указанного направляющего профиля (17), который вызывает нахождение указанной упругой пластины (18) на расстоянии от указанной поверхности (16), чтобы указанная упругая пластина (18) упиралась соответствующим зубцом (19) в указанный ползунок (14).5. A gripping device according to any of the preceding claims, characterized in that said elastic plate (18) is integral with said slider (14) and is capable of being pushed towards said surface (16) of the hook-like portion (15), wherein said elastic plate (18) is configured to deviate from said surface (16) into the hole of said slider (14) due to the action of said guide profile (17), which causes said elastic plate (18) to be at a distance from said surface (16) so that said resilient plate (18) abutted with a respective tooth (19) against said slider (14). 6. Захватное устройство согласно любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанная пряжа (7) вставляется между указанной поверхностью (16) крюкообразной части (15) и профилем (20) указанной упругой пластины (18), причем указанная упругая пластина (18) находится на расстоянии от указанной поверхности (16) в зависимости от тягового усилия и толщины пряжи (7) и в зависимости от предварительной нагрузки указанной упругой пластины (13), которую подгоняют при помощи винта (21) в зависимости от типов утков.6. A gripping device according to any of the preceding claims, characterized in that said yarn (7) is inserted between said surface (16) of the hook portion (15) and the profile (20) of said elastic plate (18), wherein said elastic plate (18) is at a distance from the specified surface (16) depending on the pulling force and the thickness of the yarn (7) and depending on the preload of the specified elastic plate (13), which is adjusted with a screw (21) depending on the types of wefts. 7. Захватное устройство согласно любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что пряжа (7) высвобождается давлением наружного профиля указанного приводного рычага (12), причем указанный наружный профиль может вращаться и скользить по указанному продольному элементу (11), который выполнен как единое целое с указанным ползунком (14), чтобы направить указанный ползунок (14) от указанной крюкообразной части (15).7. A gripping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the yarn (7) is released by the pressure of the outer profile of said drive lever (12), said outer profile being able to rotate and slide over said longitudinal member (11) which is made in one piece with said slider (14) to guide said slider (14) away from said hook portion (15). 8. Захватное устройство согласно любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанный скользящий стержень (11), который сгибается упруго в основной части (10) тянущего захвата, выполнен с возможностью проталкивания указанного ползунка (14) к указанному направляющему профилю (17) тянущего захвата, причем указанный ползунок (14) выполнен с возможностью оттягиваться и перемещаться от указанной поверхности (16), чтобы создавать отверстие, которое освобождает пряжу (7) для высвобождения из указанного тянущего захвата.8. A gripping device according to any of the preceding claims, characterized in that said sliding rod (11), which is elastically bent in the main part (10) of the pulling grip, is configured to push said slider (14) towards said guide profile (17) of the pulling grip. gripper, wherein said slider (14) is configured to retract and move away from said surface (16) to create an opening that releases yarn (7) to be released from said pulling gripper. 9. Захватное устройство по п.8, отличающееся тем, что когда указанный ползунок (14) перемещается от указанной поверхности (16) крюкообразной части (15), указанная упругая пластина (18) передвигается и упирается в указанный ползунок (14) и следует за движением указанного ползунка (14), чтобы пряжа (7) высвобождалась из указанного тянущего захвата без трения.9. The gripping device according to claim 8, characterized in that when said slider (14) moves away from said surface (16) of the hook portion (15), said elastic plate (18) moves and rests against said slider (14) and follows movement of said slider (14) so that the yarn (7) is released from said pulling grip without friction.
EA202090837A 2017-10-26 2018-10-23 Gripper assembly for inserting the weft yarn in weaving looms without shuttle EA039748B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000121914A IT201700121914A1 (en) 2017-10-26 2017-10-26 GRIPPING GROUP FOR INSERTION OF THE PLOTWIRE IN FRAMES WITHOUT SHUTTLE
PCT/IT2018/050205 WO2019082222A1 (en) 2017-10-26 2018-10-23 Gripper assembly for inserting the weft yarn in weaving looms without shuttle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA202090837A1 EA202090837A1 (en) 2020-07-09
EA039748B1 true EA039748B1 (en) 2022-03-05

Family

ID=61224444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA202090837A EA039748B1 (en) 2017-10-26 2018-10-23 Gripper assembly for inserting the weft yarn in weaving looms without shuttle

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP3701071B1 (en)
JP (1) JP7291961B2 (en)
KR (1) KR102554487B1 (en)
CN (1) CN111356800B (en)
EA (1) EA039748B1 (en)
ES (1) ES2887778T3 (en)
IT (1) IT201700121914A1 (en)
MA (1) MA50462B1 (en)
PT (1) PT3701071T (en)
WO (1) WO2019082222A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110093705A (en) * 2019-05-24 2019-08-06 桐乡市广逸纺织有限公司 A kind of rapier loom sword head

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2464319A1 (en) * 1979-09-05 1981-03-06 Rueti Ag Maschf GUARD HEAD FOR WORK TO WEAR WITH TAKING OF FRAME WIRE FROM FIXED COILS
EP0576074A1 (en) * 1992-06-23 1993-12-29 NUOVOPIGNONE INDUSTRIE MECCANICHE E FONDERIA S.p.A. In a taker gripper for loom use
EP0695820A1 (en) * 1994-08-05 1996-02-07 NUOVO PIGNONE S.p.A. Improved fill end catching/clamping system in the drive clamp of a loom

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1132844B (en) * 1980-09-15 1986-07-09 Nuovo Pignone Spa IMPROVEMENTS IN THE GRINDING PLIERS FOR TEXTILE FRAMES
CN2073427U (en) * 1990-07-27 1991-03-20 施金钟 Left side weft-yarn gripper for improved rapier loom
IT1245580B (en) * 1991-03-22 1994-09-29 Somet Soc Mec Tessile TRACTOR PLIER FOR WEAVING FRAMES WITHOUT SHUTTLE, IN PARTICULAR FOR THE PROCESSING OF SYNTHETIC YARN
KR100330283B1 (en) 1998-03-09 2002-06-20 이규건 Weft carrying gripper
KR200241611Y1 (en) * 1998-05-08 2001-11-22 이규건 Slider support in weft draw-out gripper
JP2002146649A (en) * 2000-11-10 2002-05-22 Toyota Industries Corp Weft inserting device of rapier loom
CN200967866Y (en) * 2006-09-14 2007-10-31 浙江虎王数控科技有限公司 Gripper head feeding rapier for weft gripper loom
EP3060707B1 (en) * 2013-10-24 2019-10-02 Vandewiele NV Giver rapier head, giver rapier, rapier weaving machine and method for inserting a weft thread in such a rapier weaving machine using such a giver rapier head

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2464319A1 (en) * 1979-09-05 1981-03-06 Rueti Ag Maschf GUARD HEAD FOR WORK TO WEAR WITH TAKING OF FRAME WIRE FROM FIXED COILS
EP0576074A1 (en) * 1992-06-23 1993-12-29 NUOVOPIGNONE INDUSTRIE MECCANICHE E FONDERIA S.p.A. In a taker gripper for loom use
EP0695820A1 (en) * 1994-08-05 1996-02-07 NUOVO PIGNONE S.p.A. Improved fill end catching/clamping system in the drive clamp of a loom

Also Published As

Publication number Publication date
IT201700121914A1 (en) 2019-04-26
EP3701071B1 (en) 2021-06-30
ES2887778T3 (en) 2021-12-27
EA202090837A1 (en) 2020-07-09
EP3701071A1 (en) 2020-09-02
CN111356800B (en) 2021-06-18
JP2021500487A (en) 2021-01-07
MA50462A (en) 2021-04-07
PT3701071T (en) 2021-09-16
JP7291961B2 (en) 2023-06-16
CN111356800A (en) 2020-06-30
MA50462B1 (en) 2021-09-30
KR20200071093A (en) 2020-06-18
WO2019082222A1 (en) 2019-05-02
KR102554487B1 (en) 2023-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH032974B2 (en)
US3951177A (en) Devices for folding into the warp shed both ends of a weft thread in a fabric made by a shuttleless loom having a continuous weft supply mechanism
EA039748B1 (en) Gripper assembly for inserting the weft yarn in weaving looms without shuttle
US4949762A (en) Weft gripper for shuttleless loom
JPH06240541A (en) Seam weaving machine with fringe catcher
US4054159A (en) Picking method for a shuttleless weaving machine
US3844316A (en) Weft thread holding and cutting device for looms
EP0394749B1 (en) Weft carrying gripper with axially movable slider, for shuttleless weaving looms
CN109844197B (en) Weft clamping device for shuttleless loom
CN109137238B (en) Improved system for gripping/releasing weft threads in gripper weaving machines
US2355741A (en) Thread insertion in nipper looms
US3717181A (en) Looms with a stationary weft supply and a weft carrier with gripper
US4041988A (en) Method and apparatus for weaving an elongated fabric
SU1608260A1 (en) Weft inserter to shuttleless loom
EP4172393B1 (en) Rapier weaving machine with guiding device and method for converting a rapier weaving machine
EP0822279B1 (en) Drawing gripper for weaving looms
JPH0527510Y2 (en)
US3669156A (en) Gripper shuttles for looms for weaving
CS198200B2 (en) Apparatus for selective weft insertion into the shed
US4542816A (en) Exit clip for insertion of the weft in the shed of a shuttleless weaving loom
JPH0913244A (en) Positive carrier opener device in rapier loom
KR20220094349A (en) Weft transport unit for rapier looms
JP2639603B2 (en) Pattern aligning method for electric foil
JPS6375145A (en) Weft yarn slackening preventing apparatus in rapier loom
JPH0655978B2 (en) Weft processing method for shuttleless loom