EA038023B1 - Main box of planetary gearbox, planetary gearbox - Google Patents
Main box of planetary gearbox, planetary gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- EA038023B1 EA038023B1 EA201700590A EA201700590A EA038023B1 EA 038023 B1 EA038023 B1 EA 038023B1 EA 201700590 A EA201700590 A EA 201700590A EA 201700590 A EA201700590 A EA 201700590A EA 038023 B1 EA038023 B1 EA 038023B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- planetary
- gearbox
- carrier
- main
- gear set
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к планетарным коробкам передач и может быть использовано в трансмиссиях строительно-дорожных, карьерных и транспортных средств.The invention relates to planetary gearboxes and can be used in transmissions for road-building, mining and transport vehicles.
В большегрузных карьерных самосвалах (например, Катерпиллер, Комацу, БелАЗ и др.) и внедорожных транспортных средствах применяются многоступенчатые планетарные коробки передач с числом передач (ступеней) переднего хода 6-8 и выше; число передач заднего хода - по меньшей мере одна [1]. В планетарных коробках передач преимущественно используются простые планетарные ряды, имеющие отрицательное передаточное отношение, а также планетарные ряды с парными сателлитами, имеющие положительное передаточное отношение.In heavy-duty mining dump trucks (for example, Caterpillar, Komatsu, BelAZ, etc.) and off-road vehicles, multistage planetary gearboxes are used with the number of forward gears (stages) of 6-8 and more; number of reverse gears - at least one [1]. In planetary gearboxes, simple planetary gear sets having a negative gear ratio and planetary gear sets with twin satellites having a positive gear ratio are mainly used.
Коробки передач большегрузных автомобилей имеют отношение (шаг) передаточных чисел смежных передач в пределах 1,3-1,4. Более высокие значения приводят к увеличению расхода топлива и снижению динамических качеств автомобиля, меньшие значения ведут к усложнению коробки передач. При заданном диапазоне передаточных чисел передаточные числа промежуточных передач в большинстве случаев рассчитывают по геометрической прогрессии, что обеспечивает возможность работы двигателя при разгоне автомобиля в одинаковом режиме на всех передачах. Передаточное число передачи заднего хода принимают близким по абсолютной величине к передаточному числу первой передачи [2], с. 25-26.Gearboxes of heavy vehicles have a ratio (step) of gear ratios of adjacent gears in the range of 1.3-1.4. Higher values lead to an increase in fuel consumption and a decrease in the dynamic qualities of the car, lower values lead to a more complex gearbox. For a given range of gear ratios, the gear ratios of the intermediate gears in most cases are calculated according to a geometric progression, which makes it possible for the engine to operate when the vehicle accelerates in the same mode in all gears. The gear ratio of the reverse gear is taken close in absolute value to the gear ratio of the first gear [2], p. 25-26.
Среди высокомощных коробок передач наиболее востребованы 8-10-ступенчатые планетарные коробки передач с шагом передаточных чисел передач в пределах 1,30-1,40, что обеспечивает диапазон передаточных чисел планетарной коробки передач 6,3-10,5 и более и, за счет этого, высокие тяговоскоростные свойства мобильной машине. Распространенным решением является получение высокомощной планетарной коробки передач последовательным соединением основной коробки и дополнительного редуктора.Among the high-power gearboxes, the most in demand are 8-10-speed planetary gearboxes with a gear ratio step within 1.30-1.40, which provides a gear ratio range of a planetary gearbox of 6.3-10.5 or more and, due to this, high traction-speed properties of a mobile car. A common solution is to obtain a high-power planetary gearbox by daisy-chaining the main gearbox and an additional gearbox.
Известна планетарная коробка передач [3], которая имеет девять передач переднего хода и три передачи заднего хода. При этом две передачи переднего хода - повышающие. Подобные коробки передач, выполненные по схеме образования передаточных чисел (3)х(3+1), где (3) - число передач в основной коробке, (3+1) - число передач переднего хода плюс число передач заднего хода в дополнительном редукторе, имеют общий недостаток: последовательность их переключения передач содержит по меньшей мере в двух случаях режимы, на которых выключаются и включаются по два элемента управления. Это усложняет процесс управления. Кроме того, коробка передач имеет очень высокие скорости вращения сателлитов первых трех планетарных рядов на третьей, шестой, девятой передачах, на которых используется повышающая передача в основной коробке, имеющая передаточное число 0,551. Также очень высока нагруженность планетарного ряда и тормоза диапазонного редуктора, которые работают на первой передаче. Планетарный ряд дополнительного редуктора имеет очень высокое по абсолютной величине передаточное отношение (4,091), которое находится на границе допустимых рациональных значений. Такое решение вынуждено, поскольку передаточное число первой передачи образуется за счет использования только одного этого планетарного ряда.Known planetary gearbox [3], which has nine forward gears and three reverse gears. In this case, two forward gears are overdrive. Similar gearboxes, made according to the gear ratio formation scheme (3) x (3 + 1), where (3) is the number of gears in the main gearbox, (3 + 1) is the number of forward gears plus the number of reverse gears in the additional gearbox, have a common disadvantage: the sequence of their gear changes contains, in at least two cases, modes in which two control elements are turned off and on. This complicates the management process. In addition, the gearbox has very high rotational speeds of the satellites of the first three planetary sets in the third, sixth, ninth gears, which use an overdrive in the main gearbox with a gear ratio of 0.551. Also, the load on the planetary gear set and the brakes of the range reducer, which operate in first gear, are very high. The planetary row of the additional gearbox has a very high absolute value of the gear ratio (4.091), which is on the border of permissible rational values. This decision is forced, since the gear ratio of the first gear is formed by using only this planetary gear set.
Указанные недостатки являются следствием принятой схемы образования передаточных чисел коробки передач (3)х(3+1); они также обусловлены тем, что основная коробка имеет три передачи, из которых одна прямая, а две повышающие. В целом это приводит к низкой надежности коробки передач.These disadvantages are a consequence of the adopted scheme for the formation of gear ratios of the gearbox (3) x (3 + 1); they are also due to the fact that the main gearbox has three gears, of which one is direct, and two are overdrive. In general, this leads to low reliability of the gearbox.
Наиболее близкой к предлагаемому решению является коробка передач [4], содержащая последовательно установленные редуктор-реверс для обеспечения прямого или обратного направления движения, основную коробку для обеспечения четырех передач, а также дополнительный редуктор для увеличения значений передаточных чисел основной коробки и удвоения их числа. Основная коробка имеет центральный вал, соосный с ее входным валом, а также первый, второй, третий и четвертый планетарные ряды, каждый из которых имеет первое центральное колесо, второе центральное колесо и водило с сателлитами, тормоза для выборочной остановки вторых центральных колес, водила двух планетарных рядов соединены между собой и с входным валом основной коробки, второе центральное колесо второго планетарного ряда соединено с водилом третьего планетарного ряда, второе центральное колесо которого соединено с водилом четвертого планетарного ряда, первые центральные колеса всех планетарных рядов соединены между собой и с выходным валом основной коробки, который соединен с входным валом диапазонного редуктора, содержащим планетарный ряд с тормозом, соединенным со вторым центральным колесом упомянутого планетарного ряда, водило которого соединено с выходным валом, и муфту, для связи входного вала дополнительного редуктора с его выходным валом, который является выходным валом коробки передач, и тем самым блокирования дополнительного редуктора.The closest to the proposed solution is a gearbox [4], containing a series-installed reverse gearbox to provide a forward or reverse direction of movement, a main gearbox to provide four gears, and an additional gearbox to increase the gear ratios of the main gearbox and double their number. The main box has a central shaft coaxial with its input shaft, as well as the first, second, third and fourth planetary gears, each of which has a first central wheel, a second central wheel and a carrier with satellites, brakes for selectively stopping the second central wheels, a carrier of two planetary gear sets are connected to each other and to the input shaft of the main box, the second central wheel of the second planetary gear set is connected to the carrier of the third planetary gear set, the second central wheel of which is connected to the carrier of the fourth planetary gear set, the first central wheels of all planetary gear sets are connected to each other and to the output shaft of the main a box, which is connected to the input shaft of a range gearbox containing a planetary gear set with a brake connected to the second central wheel of the said planetary gear set, the carrier of which is connected to the output shaft, and a clutch for connecting the input shaft of the additional gearbox with its output shaft, which is the output shaft koro gearboxes, and thereby blocking the additional gearbox.
Недостаток известной планетарной коробки передач - ее сложная конструкция, включающая три модуля: редуктор-реверс, основную коробку и дополнительный редуктор. Для получения передачи в данной коробке передач необходимо одновременное включение трех элементов управления (по одному в каждом модуле), что усложняет ее систему управления.The disadvantage of the known planetary gearbox is its complex design, which includes three modules: a reverse gearbox, a main gearbox and an additional gearbox. To receive a transmission in this gearbox, it is necessary to simultaneously activate three control elements (one in each module), which complicates its control system.
Основная коробка имеет четыре повышающие передачи, при этом угловая скорость вращения сателлитов относительно водил планетарных рядов очень высока: она достигает десяти и более кратного превышения угловой скорости ее входного вала. Снижение абсолютных значений скоростей вращения сателлитов относительно их водил выполняет редуктор-реверс, установленный на входе в коробку пере- 1 038023 дач, поэтому без этого модуля основная коробка и коробка передач в целом не работоспособны. Кроме редуктора реверса также необходим дополнительный редуктор для обеспечения требуемого ряда передаточных чисел коробки передач, путем удвоения ряда передаточных чисел основной коробки. Таким образом, коробка передач имеет сложную конструкцию из трех модулей, большие габариты, низкую надежность.The main box has four overdrive gears, while the angular speed of rotation of the satellites relative to the planetary carriers is very high: it reaches ten or more times the angular speed of its input shaft. The reduction of the absolute values of the speeds of rotation of the satellites relative to their carriers is performed by the reverse gear installed at the entrance to the gearbox, therefore, without this module, the main gearbox and the gearbox as a whole are not operational. In addition to the reverse gearbox, an additional gearbox is also required to provide the required gear ratio range of the gearbox by doubling the gear ratio range of the main gearbox. Thus, the gearbox has a complex structure of three modules, large dimensions, low reliability.
Кроме того, планетарные ряды основной коробки не могут быть унифицированы, поскольку две ее передачи получаются с использованием отдельных планетарных рядов, а отношение (шаг) передаточных чисел смежных передач имеет разброс в пределах 1,35-1,47.In addition, the planetary gear sets of the main box cannot be unified, since its two gears are obtained using separate planetary gear sets, and the ratio (pitch) of the gear ratios of the adjacent gears has a spread in the range of 1.35-1.47.
Также в рассматриваемой основной коробке нет варианта, сочетающего понижающие и повышающую передачи, отсутствует прямая передача. Основная коробка передачи и дополнительный редуктор не содержат реверсивного механизма. Все это ограничивает функциональные (кинематические) возможности основной коробки и дополнительного редуктора, не позволяет использовать их в качестве планетарной коробки передач для высокомощной мобильной техники.Also, in the main box under consideration, there is no option that combines downshifts and overshoots, there is no direct transmission. The main gearbox and additional gearbox do not contain a reversing mechanism. All this limits the functional (kinematic) capabilities of the main box and the additional gearbox, does not allow them to be used as a planetary gearbox for high-power mobile equipment.
Задачей изобретения является расширение функциональных свойств, повышение надежности, КПД, степени унификации, снижение габаритов, достижение универсальности планетарной коробки передач, состоящей из основной коробки и дополнительного редуктора, повышение тягово-скоростных свойств машины, содержащей предлагаемую планетарную коробку передач.The objective of the invention is to expand functional properties, improve reliability, efficiency, degree of unification, reduce dimensions, achieve the versatility of a planetary gearbox, consisting of a main gearbox and an additional gearbox, increase the traction and speed properties of a machine containing the proposed planetary gearbox.
Это достигается тем, что основная коробка планетарной коробки передач содержит входной и выходной валы, три тормоза, три планетарных ряда, включающих каждый первое центральное колесо, второе центральное колесо и водило с сателлитами, первые центральные колеса трех планетарных рядов основной коробки установлены на одном валу, и присоединенный механизм, содержащий по меньшей мере один элемент управления, отличающаяся тем, что упомянутые входной и выходной валы, три планетарных ряда и три тормоза основной коробки передач объединены в базовую коробку, в которой водило первого планетарного ряда соединено со вторым центральным колесом второго планетарного ряда, входной вал соединен со вторым центральным колесом первого планетарного ряда, при этом выходной вал соединен с водилом этого планетарного ряда, либо входной вал соединен с водилом первого планетарного ряда, при этом входной вал соединен со вторым центральным колесом этого планетарного ряда, вал, на котором установлены первые центральные колеса трех планетарных рядов базовой коробки, выполнен полым с возможностью расположения в нем вала основной коробки, первый, второй и третий тормоза базовой коробки связаны, соответственно, с водилом второго планетарного ряда, водилом третьего планетарного ряда и полым валом базовой коробки, причем присоединенный механизм выполнен в виде блокировочной муфты или блокировочной муфты и по меньшей мере одного присоединенного зубчатого механизма с элементом управления, кинематически связывающего полый вал базовой коробки и водило ее третьего планетарного ряда, при этом блокировочная муфта кинематически связывает входной и выходной валы основной коробки, либо полый вал базовой коробки с одним из них или с любым другим основным подвижным звеном базовой коробки.This is achieved by the fact that the main gearbox of the planetary gearbox contains input and output shafts, three brakes, three planetary gear sets, each including a first central wheel, a second central wheel and a planet carrier with satellites, the first central wheels of the three planetary gear sets of the main gearbox are mounted on one shaft, and an attached mechanism containing at least one control element, characterized in that said input and output shafts, three planetary gear sets and three brakes of the main gearbox are combined into a base box, in which the carrier of the first planetary gear set is connected to the second central wheel of the second planetary gear set , the input shaft is connected to the second central wheel of the first planetary set, while the output shaft is connected to the carrier of this planetary set, or the input shaft is connected to the carrier of the first planetary set, while the input shaft is connected to the second central wheel of this planetary set, the shaft on which the first central th wheels of the three planetary gear sets of the base box, is made hollow with the possibility of placing the main box shaft therein, the first, second and third brakes of the base box are connected, respectively, with the carrier of the second planetary gear set, the carrier of the third planetary gear set and the hollow shaft of the base box, and the attached mechanism is made in the form of a blocking clutch or blocking clutch and at least one attached gear mechanism with a control element kinematically connecting the hollow shaft of the base box and the carrier of its third planetary gear set, while the blocking clutch kinematically connects the input and output shafts of the main box, or the hollow shaft of the base box boxes with one of them or with any other main movable link of the base box.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения основная коробка целью расширения функциональных свойств и обеспечения надежной и компактной конструкции содержит по меньшей мере один присоединенный зубчатый механизм с элементом управления выполненный в виде планетарного ряда, содержащего первое и второе центральные колеса и водило с сателлитами, и тормоза, связанного с одним из звеньев планетарного ряда.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of execution, the main box, with the aim of expanding the functional properties and ensuring a reliable and compact design, contains at least one attached gear mechanism with a control element made in the form of a planetary gear set containing the first and second central wheels and a carrier with satellites, and brakes connected with one of the links of the planetary gear set.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения основной коробки с целью расширения функциональных свойств путем получения дополнительной передачи прямого хода, продолжающей ряд передаточных чисел, получаемых в базовой коробке, первое центральное колесо планетарного ряда присоединенного механизма соединено с полым валом базовой коробки, а водило - с водилом ее третьего планетарного ряда.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of the execution of the main box with the aim of expanding the functional properties by obtaining an additional direct drive transmission that continues the series of gear ratios obtained in the base box, the first central wheel of the planetary gear set of the attached mechanism is connected to the hollow shaft of the base box, and the carrier - with the carrier of its third planetary gear.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения основной коробки с целью расширения функциональных свойств путем получения дополнительной передачи прямого хода, смежной с прямой передачей основной коробки, водило планетарного ряда присоединенного механизма соединено с полым валом базовой коробки, второе центральное колесо - с водилом ее третьего планетарного ряда, а планетарный ряд имеет положительное передаточное отношение.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of the execution of the main box in order to expand the functional properties by obtaining an additional forward gear adjacent to the direct transmission of the main box, the planetary carrier of the attached mechanism is connected to the hollow shaft of the base box, the second central wheel is connected to carrier of its third planetary gear set, and the planetary gear set has a positive gear ratio.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения основной коробки с целью расширения функциональных свойств путем получения реверсивной передачи первое центральное колесо планетарного ряда присоединенного механизма соединено с полым валом базовой коробки, второе центральное колесо - с водилом ее третьего планетарного ряда, а планетарный ряд имеет положительное передаточное отношение.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of the execution of the main box in order to expand the functional properties by obtaining a reversing gear, the first central wheel of the planetary gear set of the attached mechanism is connected to the hollow shaft of the base box, the second central wheel is connected to the carrier of its third planetary gear set, and the planetary the series has a positive gear ratio.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения основной коробки с целью повышения КПД путем снижения потерь на холостое вращение тормоза планетарного ряда присоединенного механизма упомянутый тормоз выполнен в виде зубчатой муфты, связывающей затормаживаемое звено планетарного ряда с неподвижным звеном.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of the main box in order to increase efficiency by reducing losses on idle rotation of the planetary gear brake of the attached mechanism, the said brake is made in the form of a toothed clutch connecting the braked planetary gear link with a fixed link.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения основной коробки с целью расширения кинематических возможностей при получении дополнительных понижаю- 2 038023 щей, повышающей и реверсивной передач в основной коробке передач присоединенный зубчатый механизм с элементом управления выполнен в виде по меньшей мере одной кинематической цепи, включающей одну или несколько зубчатых передач с неподвижными осями колес и муфту.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of the execution of the main box in order to expand the kinematic capabilities when receiving additional lowering, increasing and reversing gears in the main gearbox, the attached gear mechanism with the control element is made in the form of at least one kinematic chain, including one or more gears with fixed axles of the wheels and a clutch.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения основной коробки, содержащей присоединенный зубчатый механизм с элементом управления, выполненный в виде по меньшей мере одной кинематической цепи, включающей одну или несколько зубчатых передач с неподвижными осями колес и муфту, с целью повышения КПД путем снижения потерь при холостом вращении муфты, она выполнена зубчатой.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of the execution of the main box containing an attached gear mechanism with a control element, made in the form of at least one kinematic chain, including one or more gears with fixed axles of the wheels and a clutch, in order to increase the efficiency by reducing losses during idle rotation of the clutch, it is made toothed.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения основной коробки с целью расширения функциональных свойств путем получения понижающих передач с рядом передаточных чисел, близких к геометрическому за счет включения элементов управления базовой коробки ее входной вал соединен со вторым центральным колесом первого планетарного ряда базовой коробки, а выходной вал соединен с водилом этого же планетарного ряда.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of the main box in order to expand the functional properties by obtaining reduction gears with a number of gear ratios close to geometric due to the inclusion of the control elements of the base box, its input shaft is connected to the second central wheel of the first planetary gear set of the base boxes, and the output shaft is connected to the carrier of the same planetary gear set.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения основной коробки с целью достижения ее универсальности путем получения повышающих передач с рядом передаточных чисел, близких к геометрическому, за счет включения элементов управления базовой коробки ее входной вал соединен с водилом первого планетарного ряда базовой коробки, а выходной вал соединен со вторым центральным колесом этого же планетарного ряда.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of the main box in order to achieve its versatility by obtaining overdrive gears with a number of gear ratios close to geometric, due to the inclusion of control elements of the base box, its input shaft is connected to the carrier of the first planetary gear set of the base box , and the output shaft is connected to the second central wheel of the same planetary gear set.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что планетарная коробка передач, содержащая основную коробку, выполненную в любом представленном ранее виде, с целью расширения диапазона ее передаточных чисел соединена с дополнительным редуктором, содержащим входной и выходной валы, первый планетарный ряд, включающий первое центральное колесо, которое соединено с входным валом дополнительного редуктора, водило, которое соединено с выходным валом дополнительного редуктора, и второе центральное колесо, связанное с тормозом, второй планетарный ряд и/или муфту, причем второй планетарный ряд содержит три основных звена, каждое из которых выполнено в виде первого центрального колеса, второго центрального колеса или водила, при этом его первое основное звено выполнено в виде первого центрального колеса и соединено с первым центральным колесом первого планетарного ряда дополнительного редуктора, второе основное звено соединено с одним их звеньев первого планетарного ряда дополнительного редуктора, третье основное звено связано с тормозом, а входной вал дополнительного редуктора кинематически связан муфтой с его выходным валом или с водилом второго планетарного ряда дополнительного редуктора.The solution to this problem is also achieved by the fact that the planetary gearbox containing the main gearbox, made in any previously presented form, in order to expand the range of its gear ratios, is connected to an additional gearbox containing the input and output shafts, the first planetary gearset including the first central wheel, which is connected to the input shaft of the additional gearbox, the carrier, which is connected to the output shaft of the additional gearbox, and the second central wheel connected to the brake, the second planetary gear set and / or clutch, and the second planetary gear set contains three main links, each of which is made in the form the first central wheel, the second central wheel or carrier, while its first main link is made in the form of the first central wheel and is connected to the first central wheel of the first planetary gear set of the additional gearbox, the second main link is connected to one of the links of the first planetary gear set of the additional gearbox ktor, the third main link is connected to the brake, and the input shaft of the additional gearbox is kinematically connected by a clutch to its output shaft or to the carrier of the second planetary gear set of the additional gearbox.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения планетарной коробки передач с целью обеспечения простой и надежной конструкции дополнительного редуктора его второй планетарный ряд содержит второе основное звено, выполненное в виде второго центрального колеса, а третье основное звено - в виде водила, связанного с тормозом.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of the execution of a planetary gearbox in order to ensure a simple and reliable design of an additional gearbox, its second planetary set contains a second main link made in the form of a second central wheel, and the third main link in the form of a carrier connected with a brake.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения планетарной коробки передач с целью обеспечения компактной конструкции дополнительного редуктора его второй планетарный ряд содержит второе основное звено, выполненное в виде водила, третье основное звено - в виде второго центрального колеса, связанного с тормозом, а планетарный ряд выполнен с положительным передаточным отношением.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of a planetary gearbox in order to provide a compact design of an additional gearbox, its second planetary set contains a second main link made in the form of a carrier, the third main link in the form of a second central wheel associated with a brake, and the planetary gear set is made with a positive gear ratio.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения планетарной коробки передач с целью равномерного распределения нагрузок между планетарными валами дополнительного редуктора и основной коробки и обеспечения тем самым высокой надежности и компактности конструкции ее входной вал выполнен в виде входного вала дополнительного редуктора, установленного перед основной коробкой, на выходном валу которой, служащем выходным валом планетарной коробки передач, установлен ведущий элемент узла, передающего поток мощности к движителю.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of a planetary gearbox in order to evenly distribute the loads between the planetary shafts of the additional gearbox and the main gearbox and thereby ensure high reliability and compactness of the design, its input shaft is made in the form of an input shaft of an additional gearbox installed in front of the main box, on the output shaft of which, serving as the output shaft of the planetary gearbox, the driving element of the unit is installed, transmitting the power flow to the propeller.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения планетарной коробки передач с целью уменьшения габаритов основной коробки и планетарной коробки передач в целом ее входной вал выполнен в виде входного вала основной коробки, которая установлена перед дополнительным редуктором, а элемент, передающий крутящий момент от планетарной коробки передач к движителю, установлен на выходном валу дополнительного редуктора, служащем выходным валом планетарной коробки передач.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of the execution of the planetary gearbox in order to reduce the dimensions of the main gearbox and the planetary gearbox as a whole, its input shaft is made in the form of the input shaft of the main gearbox, which is installed in front of the additional gearbox, and the element transmitting torque from the planetary gearbox to the propeller, it is installed on the output shaft of the additional gearbox, which serves as the output shaft of the planetary gearbox.
Решение поставленной задачи достигается также тем, что в частном случае исполнения планетарной коробки передач с целью получения компактного блока планетарная коробка передач - узел распределения мощности между передними и задними ведущими колесами в дополнительном редукторе выходной вал выполнен полым и расположен со стороны его входного вала, и на нем установлен элемент, передающий крутящий момент от планетарной коробки передач к движителю.The solution to this problem is also achieved by the fact that in the particular case of the execution of the planetary gearbox in order to obtain a compact unit, the planetary gearbox - the power distribution unit between the front and rear driving wheels in the additional gearbox, the output shaft is hollow and located on the side of its input shaft, and on It has an element that transmits torque from the planetary gearbox to the propeller.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется фиг. 1-15, которые не исчерпывают все варианты реализации изобретения, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата приведенной совокупностью признаков.The essence of the proposed technical solution is illustrated in Fig. 1-15, which do not exhaust all embodiments of the invention, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result with the given set of features.
На фиг. 1 изображена схема основной коробки планетарной коробки передач, обеспечивающей прямую передачу и четыре понижающих передачи при соединении входного вала со вторым централь- 3 038023 ным колесом первого планетарного ряда с расположением блокировочной муфты, соединяющей полый вал базовой коробки и выходной вал, на выходе основной коробки;FIG. 1 shows a diagram of the main gearbox of the planetary gearbox, providing direct transmission and four reduction gears when the input shaft is connected to the second central wheel of the first planetary gearset with the location of the locking clutch connecting the hollow shaft of the base gearbox and the output shaft at the output of the main gearbox;
на фиг. 2 - схема основной коробки планетарной коробки передач, обеспечивающей прямую передачу, три понижающих и одну повышающую передачи;in fig. 2 is a schematic diagram of a main planetary gearbox providing a direct drive, three crawler gears and one overdrive gear;
на фиг. 3 - схема основной коробки планетарной коробки передач, обеспечивающей прямую передачу, три понижающих и одну реверсивную передачи;in fig. 3 is a diagram of the main gearbox of the planetary gearbox providing direct gear, three reduction gears and one reverse gear;
на фиг. 4 - схема основной коробки планетарной коробки передач, обеспечивающей прямую передачу, четыре понижающих и одну повышающую передачи;in fig. 4 is a schematic diagram of a main planetary gearbox providing a direct drive, four low gears and one overdrive gear;
на фиг. 5 - схема основной коробки планетарной коробки передач, обеспечивающей прямую передачу, три понижающих и одну реверсивную передачи, с исполнением тормоза реверсивного планетарного ряда в виде зубчатой муфты, связывающей водило реверсивного планетарного с неподвижным звеном;in fig. 5 is a diagram of the main gearbox of the planetary gearbox providing direct transmission, three reduction gears and one reverse gear, with the design of the brake of the reversible planetary gear set in the form of a toothed clutch connecting the planetary carrier with a fixed link;
на фиг. 6 - схема основной коробки планетарной коробки передач, обеспечивающей прямую передачу, три понижающих и одну реверсивную передачи, в которой водило реверсивного планетарного ряда соединено с неподвижным звеном, а зубчатая муфта связывает первое центральное колесо реверсивного планетарного ряда с полым валом базовой коробки;in fig. 6 is a diagram of the main gearbox of the planetary gearbox providing direct transmission, three reduction gears and one reverse gear, in which the carrier of the reversible planetary gear set is connected to a fixed link, and a toothed clutch connects the first central wheel of the reversible planetary gear set with the hollow shaft of the base box;
на фиг. 7 - схема основной коробки планетарной коробки передач, обеспечивающей прямую передачу, три понижающих и одну реверсивную передачи с исполнением присоединенного зубчатого механизма с элементом управления в виде реверсивной кинематической цепи, связывающей полый вал базовой коробки и водило ее третьего планетарного ряда и содержащей, зубчатую передачу с неподвижными осями колес и муфту;in fig. 7 is a diagram of the main gearbox of a planetary gearbox providing a direct transmission, three reduction gears and one reverse gear with the execution of an attached gear mechanism with a control element in the form of a reversible kinematic chain connecting the hollow shaft of the base gearbox and the carrier of its third planetary gear set and containing a gear train with fixed wheel axles and clutch;
на фиг. 8 - схема основной коробки планетарной коробки передач, обеспечивающей прямую передачу, три понижающих, две повышающих и одну реверсивную передачи с исполнением присоединенного зубчатого механизма с элементом управления в виде трех кинематических цепей, содержащих каждая зубчатую передачу, соединенную с полым валом базовой коробки, зубчатую передачу, соединенную с водилом третьего планетарного ряда базовой коробки и муфты, связывающей указанные зубчатые передачи и обеспечивающих получение реверсивной и двух повышающих передач;in fig. 8 is a diagram of the main gearbox of the planetary gearbox providing direct transmission, three reduction, two overdrive and one reverse gear with the execution of an attached gear mechanism with a control element in the form of three kinematic chains containing each gear gear connected to the hollow shaft of the base box, a gear train connected to the carrier of the third planetary gear set of the base box and the clutch connecting the said gear drives and providing a reversible and two overdrive gears;
на фиг. 9 - схема основной коробки планетарной коробки передач, обеспечивающей четыре повышающих передачи и прямую передачу при соединении входного вала с водилом первого планетарного ряда, с размещением блокировочной муфтой, соединяющей входной и выходной валы, над первым планетарным рядом;in fig. 9 is a diagram of the main gearbox of the planetary gearbox providing four overdrive gears and a direct drive when the input shaft is connected to the carrier of the first planetary gear set, with the placement of a blocking clutch connecting the input and output shafts above the first planetary gear set;
на фиг. 10 - схема дополнительного редуктора планетарной коробки передач с двумя простыми планетарными рядами;in fig. 10 is a diagram of an additional reducer of a planetary gearbox with two simple planetary gear sets;
на фиг. 11 - схема дополнительного редуктора планетарной коробки передач со вторым планетарным рядом, имеющим положительное передаточное отношение;in fig. 11 is a diagram of an additional gearbox of a planetary gearbox with a second planetary set having a positive gear ratio;
на фиг. 12 - схема дополнительного редуктора планетарной коробки передач со вторым планетарным рядом, имеющим положительное передаточное отношение, в котором выходной вал выполнен полым и расположен со стороны его входного вала;in fig. 12 is a diagram of an additional reducer of a planetary gearbox with a second planetary row having a positive gear ratio, in which the output shaft is hollow and located on the side of its input shaft;
на фиг. 13 - схема дополнительного редуктора планетарной коробки передач с планетарным рядом и муфтой;in fig. 13 is a diagram of an additional reducer of a planetary gearbox with a planetary gear set and a clutch;
на фиг. 14 - схема планетарной коробки передач с расположением дополнительного редуктора, содержащего планетарный ряд с тормозом и муфту, перед основной коробкой по фиг. 8;in fig. 14 is a diagram of a planetary gearbox with an additional gearbox containing a planetary gearset with a brake and a clutch in front of the main gearbox of FIG. eight;
на фиг. 15 - схема планетарной коробки передач, содержащей основную коробку по фиг. 9 и обеспечивающей 10 передач переднего хода, из них 3 повышающих, и 4 передачи заднего хода, с ведущим элементом, передающим крутящий момент от коробки передач к движителю, расположенным на полом выходном валу планетарной коробки передач между ее основной коробкой и дополнительным редуктором.in fig. 15 is a schematic diagram of a planetary gearbox including the main gearbox of FIG. 9 and providing 10 forward gears, of which 3 are increasing, and 4 are reverse gears, with a driving element transmitting torque from the gearbox to the propeller, located on the hollow output shaft of the planetary gearbox between its main gearbox and the additional gearbox.
Основная коробка передач содержит входной 7 и выходной валы 8, три тормоза 10, 20, 30, три планетарных ряда 1, 2, 3, включающих каждый первое центральное колесо, второе центральное колесо и водило с сателлитами, первые центральные колеса 11, 21, 31 трех планетарных рядов 1, 2, 3 основной коробки установлены на одном валу 9, блокировочную муфту 14 либо упомянутую муфту 14 и присоединенный механизм, включающий по меньшей мере один элемент управления, упомянутые входной 7 и выходной 8 валы, три планетарных ряда 1, 2, 3 и три тормоза 10, 20, 30 основной коробки передач объединены в базовую коробку, в которой водило 13 первого планетарного ряда 1 соединено со вторым центральным колесом 22 второго планетарного ряда 2, водило 23 второго планетарного ряда 2 соединено со вторым центральным колесом 32 третьего планетарного ряда 3, вал 9, на котором установлены первые центральные колеса 11, 21, 31 трех планетарных рядов 1, 2, 3 базовой коробки, выполнен полым с возможностью расположения в нем вала основной коробки, первый 10, второй 20 и третий 30 тормоза базовой коробки связаны, соответственно, с водилом 23 второго планетарного ряда 2, водилом 33 третьего планетарного ряда 3 и полым валом 9 базовой коробки. В частном случае исполнения основной коробки (фиг. 1-8) ее входной вал 7 соединен со вторым центральным колесом 12 первого планетарного ряда 1, при этом выходной вал 8 соединен с водилом 13 первого планетарного ряда 1, в другом частном случае исполнения основной коробки (фиг. 9) ее входной вал 7 соединен с водилом 13 первого планетарного ряда 1, при этом выходной вал 8 соединен со вторым центральным колесом 12 первого планетарного ря- 4 038023 да 1. Присоединенный механизм в частном случае выполнен в виде блокировочной муфты 14, в другом частном случае исполнения - в виде блокировочной муфты 14 и присоединенного зубчатого механизма с элементом управления.The main gearbox contains input 7 and output shafts 8, three brakes 10, 20, 30, three planetary gear sets 1, 2, 3, each including a first central wheel, a second central wheel and a carrier with satellites, the first central wheels 11, 21, 31 three planetary sets 1, 2, 3 of the main box are mounted on one shaft 9, a blocking clutch 14 or said clutch 14 and an attached mechanism including at least one control element, said input 7 and output 8 shafts, three planetary gear sets 1, 2, 3 and three brakes 10, 20, 30 of the main gearbox are combined into a base box, in which the carrier 13 of the first planetary gear set 1 is connected to the second central wheel 22 of the second planetary gear set 2, the carrier 23 of the second planetary gear set 2 is connected to the second central wheel 32 of the third planetary gear set row 3, shaft 9, on which the first central wheels 11, 21, 31 of the three planetary sets 1, 2, 3 of the base box are installed, is hollow with the possibility of placing a shaft in it and the main box, the first 10, second 20 and third 30 brakes of the base box are connected, respectively, with the carrier 23 of the second planetary gear set 2, the carrier 33 of the third planetary gear set 3 and the hollow shaft 9 of the base box. In the particular case of the execution of the main box (Fig. 1-8), its input shaft 7 is connected to the second central wheel 12 of the first planetary gear set 1, while the output shaft 8 is connected to the carrier 13 of the first planetary gear set 1, in another particular case, the execution of the main box ( Fig. 9) its input shaft 7 is connected to the carrier 13 of the first planetary gear set 1, while the output shaft 8 is connected to the second central wheel 12 of the first planetary gear set - 4 038023 yes 1. The attached mechanism in a particular case is made in the form of a locking clutch 14, in in another particular case of execution - in the form of a blocking clutch 14 and an attached gear mechanism with a control element.
Блокировочная муфта 14 в одном случае исполнения связывает входной и выходной валы (фиг. 9), в других частных случаях исполнения - полый вал 9 базовой коробки с выходным валом 8 (фиг. 1-8) либо с входным валом 7, либо с любым другим основным подвижным звеном базовой коробки.The blocking clutch 14 in one embodiment connects the input and output shafts (Fig. 9), in other special cases of the execution - the hollow shaft 9 of the base box with the output shaft 8 (Fig. 1-8) either with the input shaft 7, or with any other the main moving link of the base box.
Присоединенный зубчатый механизм с элементом управления кинематически связывает полый вал 9 базовой коробки и водило 33 ее третьего планетарного ряда 3. Различные частные случаи исполнения указанного механизма обеспечивают расширенные функциональные свойства основной коробке и планетарной коробке передач в целом за счет получения в основной коробке дополнительной прямой передачи, одной или различных комбинаций понижающей, повышающей и реверсивной передач, а также повышение надежности, степени унификации, КПД и снижения габаритов конструкции.The attached gear mechanism with the control element kinematically connects the hollow shaft 9 of the base box and the carrier 33 of its third planetary gear set 3. Various special cases of the execution of the specified mechanism provide extended functional properties of the main box and the planetary gear box as a whole due to receiving an additional direct transmission in the main box, one or different combinations of reduction, overdrive and reverse gears, as well as increasing reliability, degree of unification, efficiency and reducing the size of the structure.
В частном случае исполнения присоединенного зубчатого механизма с элементом управления он содержит по меньшей мере один планетарный ряд с тормозом: на фиг. 1 - планетарный ряд 4, обеспечивающий понижающую передачу, на фиг. 2 - планетарный ряд 74, обеспечивающий повышающую передачу, на фиг. 3 - планетарный ряд 84, обеспечивающий реверсивную передачу, на фиг. 4 - два планетарных ряда 4 и 84; при этом конструкция основной коробки получается надежной и компактной.In the particular case of the execution of the attached gear mechanism with a control element, it contains at least one planetary gear set with a brake: in Fig. 1 - planetary gear set 4, providing a reduction gear, in Fig. 2 - planetary gear set 74 providing overdrive; FIG. 3 - planetary gear set 84, providing a reversible transmission, in Fig. 4 - two planetary gear sets 4 and 84; at the same time, the design of the main box is reliable and compact.
В частном случае исполнения (фиг. 5) тормоз планетарного ряда присоединенного механизма выполнен в виде зубчатой муфты 85, связывающей затормаживаемое водило 83 планетарного ряда 84 с неподвижным звеном; это повышает КПД основной коробки за счет снижения потерь на холостое вращение тормоза планетарного ряда присоединенного механизма.In the particular case of execution (Fig. 5), the brake of the planetary gear set of the attached mechanism is made in the form of a toothed clutch 85 connecting the braked carrier 83 of the planetary gear set 84 with a fixed link; this increases the efficiency of the main box by reducing the losses for idle rotation of the planetary gear brake of the attached mechanism.
В частном случае исполнения присоединенного зубчатого механизма с элементом управления он выполнен в виде по меньшей мере одной кинематической цепи, включающей одну или несколько зубчатых передач с неподвижными осями колес и муфту (фиг. 6-8). При этом зубчатая передача с неподвижными осями колес выполнена, например, планетарной 100, содержащей первое центральное колесо 101, второе центральное колесо 102, соединенное с водилом третьего планетарного ряда 33 базовой коробки, и водило с сателлитами 103, соединенное с неподвижным звеном, а элемент управления выполнен в виде зубчатой муфты 110, соединяющей первое центральное колесо 101 планетарной передачи 100 с полым валом 9 базовой коробки (фиг. 6). Такое решение эффективно для реверсивной передачи, обеспечивается упрощение конструкции и повышение КПД.In the particular case of the execution of the attached gear mechanism with a control element, it is made in the form of at least one kinematic chain, including one or more gears with fixed axes of the wheels and a clutch (Fig. 6-8). In this case, a gear train with fixed axles of the wheels is made, for example, a planetary 100, containing a first central wheel 101, a second central wheel 102 connected to the carrier of the third planetary gear set 33 of the base box, and a carrier with satellites 103 connected to a fixed link, and the control element is made in the form of a toothed clutch 110 connecting the first central wheel 101 of the planetary gear 100 with the hollow shaft 9 of the base box (Fig. 6). This solution is effective for reverse gear, simplifying the design and increasing efficiency.
В других частных случаях исполнения зубчатых передач с неподвижными осями колес присоединенного механизма (фиг. 7, 8) при получении передач с различными значениями передаточных чисел, например при получении реверсивной передачи, упомянутая кинематическая цепь содержит соосную зубчатую передачу 220 и муфту 210, при этом муфта 210 выполнена зубчатой (фиг. 7). Это расширяет кинематические возможности при получении передач за счет снятия ограничений, присущих планетарным механизмам. Например, для получения двух повышающих передач, создания при этом компактной конструкции присоединенного механизма, зубчатые передачи присоединенного механизма выполнены разнесенными, состоящими из ведущих (320, 420, 520) и ведомых (330, 430, 530) частей, соединенных соответственно муфтой 310 реверсивной передачи, муфтой 410 первой повышающей передачи и муфтой 510 второй повышающей передачи (фиг. 8), при этом оси вращения муфт совмещены с расположенными параллельно друг другу неподвижными осями колес упомянутых зубчатых передач.In other special cases, the execution of gears with fixed axles of the wheels of the attached mechanism (Fig. 7, 8) when receiving gears with different values of gear ratios, for example, when receiving a reverse gear, the said kinematic chain contains a coaxial gear 220 and a clutch 210, while the clutch 210 is made toothed (Fig. 7). This expands the kinematic capabilities when receiving gears by removing the limitations inherent in planetary gears. For example, to obtain two overdrive gears, while creating a compact design of the attached mechanism, the gears of the attached mechanism are made spaced apart, consisting of driving (320, 420, 520) and driven (330, 430, 530) parts, respectively, connected by a reversing gear clutch 310 , the clutch 410 of the first overdrive and the clutch 510 of the second overdrive (Fig. 8), while the axes of rotation of the clutches are aligned with the fixed axles of the wheels of the said gears located parallel to each other.
Универсальность основной коробки и планетарной коробки передач в целом обеспечивается за счет ее реализации как с понижающими, так и с повышающими передачами базовой коробки. При соединении входного вала 7 со вторым центральным колесом 12, а выходного вала 8 с водилом 13 первого планетарного ряда 1 (фиг. 1-8, 14) в базовой коробке реализуются понижающие передачи. При соединении входного вала 7 с водилом 13, а выходного вала 8 со вторым центральным колесом 12 первого планетарного ряда 1 (фиг. 9, 15) в базовой коробке реализуются повышающие передачи.The versatility of the main gearbox and the planetary gearbox as a whole is ensured by its implementation with both crawler and overdrive gears of the base gearbox. When connecting the input shaft 7 with the second central wheel 12, and the output shaft 8 with the carrier 13 of the first planetary gear set 1 (Figs. 1-8, 14), reduction gears are implemented in the base box. When connecting the input shaft 7 to the carrier 13, and the output shaft 8 to the second central wheel 12 of the first planetary gear set 1 (Figs. 9, 15), overdrive gears are implemented in the base box.
Планетарная коробка передач включает два модуля: основную коробку и дополнительный редуктор.The planetary gearbox includes two modules: a main gearbox and an additional gearbox.
Дополнительный редуктор содержит входной 44 и выходной 65 валы, первый планетарный ряд 5, включающий первое центральное колесо 51, которое соединено с входным валом 44 дополнительного редуктора, водило 53, которое соединено с выходным валом дополнительного редуктора, и второе центральное колесо 52, связанное с тормозом 50, второй планетарный ряд 6 и/или муфту 64, причем второй планетарный ряд 6 содержит три основных звена, каждое из которых выполнено в виде первого центрального колеса, второго центрального колеса или водила, при этом его первое основное звено выполнено в виде первого центрального колеса 61 и соединено с первым центральным колесом 51 первого планетарного ряда 5 дополнительного редуктора, второе основное звено соединено с одним их звеньев первого планетарного ряда 5 дополнительного редуктора, третье основное звено связано с тормозом 60, а входной вал 44 дополнительного редуктора кинематически связан муфтой 64 с его выходным валом 65 или с водилом 63 второго планетарного ряда 6 дополнительного редуктора.The additional gearbox contains input 44 and output 65 shafts, the first planetary gear set 5, including the first central wheel 51, which is connected to the input shaft 44 of the additional gearbox, the carrier 53, which is connected to the output shaft of the additional gearbox, and the second central wheel 52 connected to the brake 50, the second planetary gear set 6 and / or the clutch 64, and the second planetary gear set 6 contains three main links, each of which is made in the form of the first central wheel, the second central wheel or carrier, while its first main link is made in the form of the first central wheel 61 and is connected to the first central wheel 51 of the first planetary gear set 5 of the additional gearbox, the second main link is connected to one of the links of the first planetary gear set 5 of the additional gearbox, the third main link is connected to the brake 60, and the input shaft 44 of the additional gearbox is kinematically connected by the clutch 64 to its output shaft 65 or with carrier 63 of the second planetary row 6 of the additional reducer.
Дополнительный редуктор в зависимости от реализуемых передач имеет различное исполнение. На фиг. 13 представлен дополнительный редуктор в исполнении с одним планетарным рядом 5 и муфтой 64, при этом он имеет передачу переднего хода и прямую передачу. При наличии в дополнительном редук- 5 038023 торе реверсивной передачи второй планетарный ряд 6 дополнительного редуктора в первом случае исполнения (фиг. 10) содержит второе основное звено, выполненное в виде второго центрального колеса 62, а третье основное звено - в виде водила 63, связанного с тормозом 60. Это обеспечивает простую и надежную конструкцию. При реализации в дополнительном редукторе реверсивной передачи второй планетарный ряд 6 дополнительного редуктора во втором случае исполнения (фиг. 11) содержит второе основное звено, выполненное в виде водила 63, третье основное звено - в виде второго центрального колеса 62, связанного с тормозом 60, а планетарный ряд 6 выполнен с положительным передаточным отношением. Это обеспечивает компактную конструкцию.The additional gearbox, depending on the gears being realized, has a different design. FIG. 13 shows an additional gearbox in the version with one planetary gear set 5 and clutch 64, while it has a forward gear and a direct gear. If there is a reversing gear in the additional 5 038023 torus, the second planetary gear set 6 of the additional gearbox in the first case of execution (Fig. 10) contains the second main link made in the form of the second central wheel 62, and the third main link - in the form of the carrier 63, connected with brake 60. This provides a simple and reliable design. When implemented in the additional gearbox of the reverse gear, the second planetary gear set 6 of the additional gearbox in the second case of execution (Fig. 11) contains the second main link made in the form of a carrier 63, the third main link in the form of a second central wheel 62 connected to the brake 60, and planetary gear set 6 is made with a positive gear ratio. This provides a compact design.
Дополнительный редуктор может содержать муфту 64 для получения прямой передачи.The additional gearbox may contain a clutch 64 for direct transmission.
В планетарной коробке передач основная коробка может быть расположена перед дополнительным редуктором или за ним.In a planetary gearbox, the main gearbox can be located in front of or behind the auxiliary gearbox.
В первом частном случае исполнения планетарной коробки передач (см., например, фиг. 14), ее входной вал выполнен в виде входного вала 44 дополнительного редуктора, установленного перед основной коробкой, на выходном валу которой 8, служащем выходным валом планетарной коробки передач, установлен элемент 66, передающий крутящий момент от планетарной коробки передач к движителю. Такое расположение дополнительного редуктора и основной коробки и обеспечивает равномерную нагруженность между планетарными валами дополнительного редуктора и основной коробки, и тем самым высокую надежность и компактность конструкции.In the first particular case of the execution of the planetary gearbox (see, for example, Fig. 14), its input shaft is made in the form of an input shaft 44 of an additional gearbox installed in front of the main gearbox, on the output shaft of which 8, which serves as the output shaft of the planetary gearbox, is installed element 66, transmitting torque from the planetary gearbox to the propeller. This arrangement of the additional gearbox and the main box ensures uniform loading between the planetary shafts of the auxiliary gearbox and the main box, and thus high reliability and compactness of the design.
Во втором частном случае исполнения планетарной коробки передач (см., например, фиг. 15), ее входной вал выполнен в виде входного вала 7 основной коробки, которая установлена перед дополнительным редуктором, а элемент 66, передающий крутящий момент от планетарной коробки передач к движителю, установлен на выходном валу 65 дополнительного редуктора, служащем выходным валом планетарной коробки передач. Это позволяет уменьшить габариты основной коробки и планетарной коробки передач в целом.In the second special case of the planetary gearbox (see, for example, Fig. 15), its input shaft is made in the form of an input shaft 7 of the main box, which is installed in front of the additional gearbox, and the element 66, which transfers torque from the planetary gearbox to the propeller , is installed on the output shaft 65 of the additional gearbox, which serves as the output shaft of the planetary gearbox. This makes it possible to reduce the dimensions of the main gearbox and the planetary gearbox as a whole.
Кроме того, в частном случае исполнения в дополнительном редукторе выходной вал 65 выполнен полым и расположен со стороны его входного вала 44. Это позволяет выполнить компактным блок планетарная коробка передач - узел распределения мощности между передними и задними ведущими колесами за счет того, что элемент 66, передающий крутящий момент от планетарной коробки передач к движителю, установлен на полом выходном валу 65 дополнительного редуктора между основной коробкой и дополнительным редуктором.In addition, in the particular case of the version in the additional gearbox, the output shaft 65 is hollow and located on the side of its input shaft 44. This makes it possible to make a compact unit planetary gearbox - a power distribution unit between the front and rear driving wheels due to the fact that element 66, transmitting torque from the planetary gearbox to the propeller is installed on the hollow output shaft 65 of the additional gearbox between the main gearbox and the additional gearbox.
Планетарная коробка передач работает следующим образом.The planetary gearbox works as follows.
За счет попеременного включения одного из элементов управления в каждом ее модулей - основной коробке и дополнительном редукторе - реализуется определенная передача и устанавливается определенное соотношение между угловыми скоростями входного и выходного валов в этих модулях и, тем самым, входного и выходного валов планетарной коробки передач. Работа планетарной коробки определяется рабочими процессами в основной коробке и дополнительном редукторе.Due to the alternating activation of one of the control elements in each of its modules - the main box and the additional gearbox - a certain gear is realized and a certain ratio is established between the angular velocities of the input and output shafts in these modules and, thereby, the input and output shafts of the planetary gearbox. The operation of the planetary box is determined by the working processes in the main box and the additional gearbox.
Основная коробка работает следующим образом.The main box works as follows.
В зависимости от конструктивного исполнения основная коробка реализует 4 и более передач по числу ее элементов управления.Depending on the design, the main gearbox implements 4 or more gears according to the number of its control elements.
При включении блокировочной муфты 14 (фиг. 1-9, 14, 15) основная коробка блокируется, образуется прямая передача, входной крутящий момент передается от ее входного вала 7 к выходному валу 8.When the blocking clutch 14 is turned on (Figs. 1-9, 14, 15), the main box is blocked, a direct transmission is formed, the input torque is transmitted from its input shaft 7 to the output shaft 8.
При включении одного из тормозов (10, 20, 30) базовой коробки или элемента управления (40, 70, 80, 85, 110, 201, 310, 410, 510) присоединенного механизма в основной коробке образуются различные силовые схемы, обеспечивающие получение передач с различными передаточными числами (фиг. 1-9, 14, 15).When one of the brakes (10, 20, 30) of the base box or the control element (40, 70, 80, 85, 110, 201, 310, 410, 510) of the attached mechanism is turned on, various power circuits are formed in the main box, providing transmissions from different gear ratios (Fig. 1-9, 14, 15).
При включении тормоза 30 (фиг. 1-9, 14, 15) затормаживается полый вал 9 базовой коробки. Работает и преобразует крутящий момент один планетарный ряд 1. Угловая скорость выходного вала 8 основной коробки равна угловой скорости водила 13 планетарного ряда 1; ее величина определяется передаточным отношением первого планетарного ряда 1.When the brake 30 is turned on (Figs. 1-9, 14, 15), the hollow shaft 9 of the base box is inhibited. Works and converts the torque of one planetary gear set 1. The angular speed of the output shaft 8 of the main box is equal to the angular speed of the carrier 13 of the planetary gear set 1; its value is determined by the gear ratio of the first planetary gear set 1.
При включении тормоза 10 (фиг. 1-9, 14, 15) затормаживается водило 23 второго планетарного ряда 2 базовой коробки. Образуется силовая схема из двух планетарных рядов 1 и 2, в которой преобразуется входной крутящий момент, подводимый к входному валу 7. Преобразованный крутящий момент отводится от выходного вала 8 основной коробки. В отличие от предыдущего режима угловая скорость полого вала 9 базовой коробки не равна нулю. Угловая скорость выходного вала 8 определяется передаточными отношениями планетарных рядов 1 и 2 с учетом того, что угловые скорости их первых центральных колес 11 и 21 равны между собой, а угловая скорость второго центрального колеса 22 второго планетарного ряда 2, соединенного с водилом 13 первого планетарного ряда 1, связана с угловой скоростью первого центрального колеса 21 планетарного ряда 2 его передаточным отношением, так как водило 23 этого планетарного ряда заторможено.When you turn on the brake 10 (Fig. 1-9, 14, 15), the carrier 23 of the second planetary gear set 2 of the base box is inhibited. A power circuit is formed from two planetary sets 1 and 2, in which the input torque supplied to the input shaft 7 is converted, the converted torque is taken away from the output shaft 8 of the main box. Unlike the previous mode, the angular velocity of the hollow shaft 9 of the base box is not zero. The angular speed of the output shaft 8 is determined by the gear ratios of the planetary sets 1 and 2, taking into account the fact that the angular speeds of their first central wheels 11 and 21 are equal to each other, and the angular speed of the second central wheel 22 of the second planetary set 2 connected to the carrier 13 of the first planetary set 1 is associated with the angular speed of the first central wheel 21 of the planetary gear set 2 by its gear ratio, since the carrier 23 of this planetary gear set is braked.
При включении тормоза 20 (фиг. 1-9, 14, 15) затормаживается водило 33 третьего планетарного ряда 3 базовой коробки. Образуется силовая схема из трех планетарных рядов 1, 2 и 3, в которой преобразуется входной крутящий момент, подводимый к входному валу 7. Преобразованный крутящий моментWhen the brake 20 is turned on (Figs. 1-9, 14, 15), the carrier 33 of the third planetary gear set 3 of the base box is inhibited. A power circuit of three planetary gear sets 1, 2 and 3 is formed, in which the input torque supplied to the input shaft 7 is converted. Converted torque
- 6 038023 отводится от выходного вала 8 основной коробки. В отличие от предыдущего режима угловая скорость водила 23 планетарного ряда 2 не равна нулю. Угловая скорость выходного вала 8 определяется передаточными отношениями планетарных рядов 1, 2 и 3 с учетом того, что угловые скорости их первых центральных колес 11, 21 и 31 равны между собой, а угловая скорость второго центрального колеса 32 планетарного ряда 3, соединенного с водилом 23 второго планетарного ряда 2, связана с угловой скоростью первого центрального колеса 31 планетарного ряда 3 его передаточным отношением, так как водило 33 этого планетарного ряда заторможено.- 6 038023 is retracted from the output shaft 8 of the main box. In contrast to the previous mode, the angular velocity of the carrier 23 of the planetary gear set 2 is not equal to zero. The angular speed of the output shaft 8 is determined by the gear ratios of planetary sets 1, 2 and 3, taking into account that the angular speeds of their first central wheels 11, 21 and 31 are equal to each other, and the angular speed of the second central wheel 32 of the planetary set 3 connected to the carrier 23 the second planetary gear set 2 is connected with the angular speed of the first central wheel 31 of the planetary gear set 3 by its gear ratio, since the carrier 33 of this planetary gear set is braked.
При включении одного из элементов управления (40, 70, 80, 85, 110, 201, 310, 410, 510) присоединенного механизма (фиг. 1-9, 14, 15) этот механизм превращается в кинематическую цепь с одной степенью свободы. При этом образуется силовая схема из планетарных рядов 1, 2 и 3 и кинематической цепи присоединенного механизма, в которой преобразуется входной крутящий момент, подводимый к входному валу 7. Преобразованный крутящий момент отводится от выходного вала 8 основной коробки. В отличие от предыдущего режима угловая скорость водила 33 планетарного ряда 3 не равна нулю. Угловая скорость выходного вала 8 определяется передаточными отношениями планетарных рядов 1, 2, 3 и передаточным отношением зубчатой передачи кинематической цепи. Образованная кинематическая цепь представляет собой механизм с одной степенью свободы, устанавливающий определенное отношение между скоростями полого вала 9 базовой коробки и водилом 33 ее третьего планетарного ряда 3. Изменением этого отношения при включении различных элементов управления (фиг. 1-9, 14, 15, элементы управления 40, 70, 80, 85, 110, 201, 310, 410, 510) присоединенного механизма изменяется передаточное число включенной передачи основной коробки.When one of the control elements (40, 70, 80, 85, 110, 201, 310, 410, 510) of the attached mechanism is turned on (Figs. 1-9, 14, 15), this mechanism turns into a kinematic chain with one degree of freedom. In this case, a power circuit is formed from planetary sets 1, 2 and 3 and a kinematic chain of the attached mechanism, in which the input torque supplied to the input shaft 7 is converted. The converted torque is withdrawn from the output shaft 8 of the main box. Unlike the previous mode, the angular velocity of the planet carrier 33 of the planetary gear set 3 is not zero. The angular speed of the output shaft 8 is determined by the gear ratios of the planetary sets 1, 2, 3 and the gear ratio of the gear train of the kinematic chain. The formed kinematic chain is a mechanism with one degree of freedom, which establishes a certain ratio between the speeds of the hollow shaft 9 of the base box and the carrier 33 of its third planetary gear set 3. By changing this ratio when various controls are turned on (Figs. 1-9, 14, 15, elements control 40, 70, 80, 85, 110, 201, 310, 410, 510) of the connected mechanism changes the gear ratio of the engaged transmission of the main box.
Дополнительный редуктор работает следующим образом.Additional reducer works as follows.
При включении тормоза 50 (фиг. 10-15) затормаживается второе центральное колесо планетарного ряда 5. Крутящий момент, подводимый к входному валу 44 дополнительного редуктора, преобразуется в планетарном ряду 5 и отводится от водила 53 этого ряда, которое соединено с выходным валом 65 дополнительного редуктора, тем самым в дополнительном редукторе реализуется понижающая передача переднего хода.When the brake 50 is turned on (Fig. 10-15), the second central wheel of the planetary gear set 5 is braked. The torque supplied to the input shaft 44 of the additional gearbox is converted in the planetary gear set 5 and is removed from the carrier 53 of this row, which is connected to the output shaft 65 of the additional gearbox. gearbox, thereby in the additional gearbox, a forward reduction gear is realized.
При включении муфты 64 (фиг. 13, 14, 15) дополнительный редуктор блокируется, образуется прямая передача, крутящий момент передается от входного вала 44 к выходному валу 65 дополнительного редуктора.When the clutch 64 is turned on (Fig. 13, 14, 15), the additional gearbox is blocked, a direct transmission is formed, the torque is transmitted from the input shaft 44 to the output shaft 65 of the additional gearbox.
При включении тормоза 60 (фиг. 10-12, 14, 15) затормаживается одно из основных звеньев планетарного ряда 6. В зависимости от конструктивного исполнения планетарного ряда 6 дополнительного редуктора затормаживается водило 63 (фиг. 10 - планетарный ряд 6 с отрицательным передаточным отношением) либо второе центральное колесо 62 (фиг. 11, 12, 15 - планетарный ряд 6 с положительным передаточным отношением). Крутящий момент, подводимый к входному валу 44 дополнительного редуктора, который соединен с первым центральным колесом 61 планетарного ряда 6, преобразуется в планетарном ряду 6 и снимается со второго подвижного звена этого ряда (второе центральное колесо 62 на фиг. 10 или водило 63 на фиг. 11, 12, 15 планетарного ряда 6), соединенного с выходным валом 65 дополнительного редуктора, тем самым в дополнительном редукторе реализуется передача заднего хода.When the brake 60 is turned on (Fig. 10-12, 14, 15), one of the main links of the planetary gear set 6 is inhibited. Depending on the design of the planetary gear set 6 of the additional gearbox, the carrier 63 is inhibited (Fig. 10 - planetary gear set 6 with a negative gear ratio) or the second central wheel 62 (Fig. 11, 12, 15 - planetary gear set 6 with a positive gear ratio). The torque supplied to the input shaft 44 of the additional gearbox, which is connected to the first central wheel 61 of the planetary gear set 6, is converted in the planetary gear set 6 and removed from the second movable link of this row (the second central wheel 62 in FIG. 10 or the carrier 63 in FIG. 11, 12, 15 of the planetary gear set 6), connected to the output shaft 65 of the additional gearbox, thereby the reverse gear is realized in the additional gearbox.
Особенности предлагаемого технического решения состоят в следующем.The features of the proposed technical solution are as follows.
Входной 7 и выходной валы 8 основной коробки соединяются с двумя звеньями одного первого планетарного ряда 1. В первом случае при соединении входного вала 7 со вторым центральным колесом 12, а выходного вала 8 с водилом 13 первого планетарного ряда коробка передач имеет не менее трех понижающих передач прямого хода. Во втором случае при соединении входного вала 7 и водила 13, входного вала 8 и второго центрального колеса 12 планетарного ряда коробка передач имеет не менее трех повышающих передач прямого хода.The input 7 and output shafts 8 of the main box are connected to two links of one first planetary gear set 1. In the first case, when the input shaft 7 is connected to the second central wheel 12, and the output shaft 8 is connected to the carrier 13 of the first planetary gear set, the gearbox has at least three reduction gears direct course. In the second case, when connecting the input shaft 7 and the carrier 13, the input shaft 8 and the second central wheel 12 of the planetary gear set, the gearbox has at least three overdrive gears of the forward motion.
В частных случаях исполнения планетарной коробки передач число ее передач переднего хода составляет от 4 до 12 (при числе передач прямого хода основной коробки от 4 до 6); число передач заднего хода составляет от 2 (при наличии реверсивной передачи в основной коробке) до 6 (при реверсивном планетарном ряду в дополнительном редукторе и 6-ти передачах прямого хода в основной коробке передач).In special cases of the execution of the planetary gearbox, the number of its forward gears is from 4 to 12 (with the number of forward gears of the main gearbox from 4 to 6); the number of reverse gears ranges from 2 (with a reverse gear in the main gearbox) to 6 (with a reversible planetary gear set in the additional gearbox and 6 forward gears in the main gearbox).
В частных случаях исполнения число повышающих передач в планетарной коробке может достигать 2-4, а число унифицированных по передаточному отношению планетарных рядов до 4.In special cases of execution, the number of overdrive gears in the planetary box can reach 2-4, and the number of planetary sets unified in terms of the gear ratio can be up to 4.
В табл. 1 приведены передаточные числа планетарной коробки передач по фиг. 14 и передаточные отношения, входящих к ее состав зубчатых механизмов при четырех унифицированных планетарных рядах, а табл. 2 - при трех унифицированных планетарных рядах базовой коробки, при этом обеспечивается 12 передач переднего хода с шагом передаточных чисел в пределах 1,27-1,33; в табл. 3 приведены передаточные числа планетарной коробки передач по фиг. 15, имеющей три повышающие передачи, и передаточные отношения, входящих в ее состав зубчатых механизмов при трех унифицированных планетарных рядах (1, 2, 3) базовой коробки, и унифицированных по абсолютной величине передаточных отношений планетарных рядов 6 и 74.Table 1 shows the gear ratios of the planetary gearbox of FIG. 14 and the gear ratios included in its composition of gear mechanisms with four unified planetary gears, and table. 2 - with three unified planetary gear sets of the base box, while 12 forward gears are provided with a step of gear ratios within 1.27-1.33; in table. 3 shows the gear ratios of the planetary gearbox of FIG. 15, which has three overdrive gears, and the gear ratios included in its composition of the gear mechanisms with three unified planetary sets (1, 2, 3) of the base box, and the planetary gear sets 6 and 74 unified in absolute value.
- 7 038023- 7 038023
Таблица 1. Передаточные числа планетарной коробки передач по фиг. 14 на передачах при четырех унифицированных планетарных рядахTable 1. Gear ratios of the planetary gearbox of FIG. 14 on gears with four unified planetary gear sets
Примечание: uD1=uD2=uD3=uD5=-3,144; u300=2,080; u400=1,478; u500=1,3 1 9, uDi - передаточное отношение i-го планетарного ряда, i=1,2,3,5; Uj - передаточное отношение j-й зубчатой передачи, j=300, 400, 500, где 300, 400 и 500 - зубчатые передачи, входящие в кинематические цепи, которые обеспечивают соответственно реверсивную, первую и вторую повышающие передачи в основной коробке.Note: u D1 = u D2 = u D3 = u D5 = -3.144; u 300 = 2.080; u 400 = 1.478; u 500 = 1,3 1 9, u Di is the gear ratio of the i-th planetary gear set, i = 1,2,3,5; Uj is the gear ratio of the j-th gear drive, j = 300, 400, 500, where 300, 400 and 500 are the gear drives included in the kinematic chains, which provide, respectively, the reverse, first and second overdrive gears in the main box.
Таблица 2. Передаточные числа планетарной коробки передач по фиг. 14 на передачах при трех унифицированных планетарных рядахTable 2. The gear ratios of the planetary gearbox of FIG. 14 on gears with three unified planetary gear sets
Примечание: uD5=-3,973, остальные параметры те же, что в табл. 1.Note: u D5 = -3.973, other parameters are the same as in table. one.
Таблица 3. Передаточные числа планетарной коробки передач по фиг. 15 на передачах при трех унифицированных планетарных рядахTable 3. Gear ratios of the planetary gearbox according to FIG. 15 on gears with three unified planetary gear sets
Примечание: uD1=uD2=uD3=uD3=-3,144; uD5=-3,002; uD6=3,971; uD74=-3,971, uDi - передаточное отношение i-го планетарного ряда, i=1, 2, 3, 5, 6, 74.Note: u D1 = u D2 = u D3 = u D3 = -3.144; u D5 = -3.002; u D6 = 3.971; u D74 = -3.971, u Di is the gear ratio of the i-th planetary gear set, i = 1, 2, 3, 5, 6, 74.
Таким образом, планетарная коробка передач имеет расширенные функциональные свойства за счет ее реализации с различным числом передач, широким диапазоном передаточных чисел, близких к гео метрическому ряду, универсальность за счет возможности реализации многих понижающих и повышающих передач, при этом также обеспечивается компактность, высокая степень унификации планетарных рядов, повышенный КПД.Thus, the planetary gearbox has extended functional properties due to its implementation with a different number of gears, a wide range of gear ratios close to the geometric series, versatility due to the possibility of implementing many reduction and overdrive gears, while also providing compactness, a high degree of unification planetary gear sets, increased efficiency.
1. Цитович И.С., Альгин В.Б., Грицкевич В.В. Планетарные коробки передач автомобилей и тракторов. - Минск: Наука и техника, 1987. - 224 с.1. Tsitovich I. S., Algin V. B., Gritskevich V. V. Planetary gearboxes of cars and tractors. - Minsk: Science and technology, 1987 .-- 224 p.
2. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник/Под общ. ред. Гришкевича А.И. - М: Машиностроение, 1984. - 272 с.2. Design of car transmissions: Handbook / Under total. ed. Grishkevich A.I. - M: Mechanical Engineering, 1984 .-- 272 p.
3. Патент US № 8083631, опубликован 27.12.2011.3. US patent No. 8083631, published on December 27, 2011.
4. Патент US № 4346623, опубликован 31.08.1982.4. US patent No. 4346623, published 08/31/1982.
Список обозначений.List of designations.
- Первый планетарный ряд базовой коробки;- The first planetary gear set of the base box;
- второй планетарный ряд базовой коробки;- the second planetary gear set of the base box;
- третий планетарный ряд базовой коробки;- the third planetary gear set of the base box;
- четвертый планетарный ряд основной коробки (планетарный ряд присоединенного механизма, служащий для получения дополнительной передачи прямого хода, продолжающей ряд передаточных чисел, получаемых в базовой коробке);- the fourth planetary gear set of the main box (planetary gear set of the attached mechanism, which serves to obtain an additional forward gear that continues the series of gear ratios obtained in the base box);
- первый планетарный ряд дополнительного редуктора;- the first planetary gear set of the additional gearbox;
- второй планетарный ряд дополнительного редуктора;- the second planetary gear set of the additional gearbox;
- входной вал основной коробки;- input shaft of the main box;
- выходной вал основной коробки;- the output shaft of the main box;
- полый вал базовой коробки;- hollow shaft of the base box;
- первый тормоз основной коробки;- the first brake of the main box;
- первое центральное колесо первого планетарного ряда базовой коробки;- the first central wheel of the first planetary gear set of the base box;
- 8 038023- 8 038023
- второе центральное колесо первого планетарного ряда базовой коробки;- the second central wheel of the first planetary gear set of the base box;
- водило первого планетарного ряда базовой коробки;- carrier of the first planetary gear set of the base box;
- блокировочная муфта основной коробки;- blocking clutch of the main box;
- второй тормоз основной коробки;- the second brake of the main box;
- первое центральное колесо второго планетарного ряда базовой коробки;- the first central wheel of the second planetary gear set of the base box;
- второе центральное колесо второго планетарного ряда базовой коробки;- the second central wheel of the second planetary gear set of the base box;
- водило второго планетарного ряда базовой коробки;- carrier of the second planetary gear set of the base box;
- третий тормоз основной коробки;- the third brake of the main box;
- первое центральное колесо третьего планетарного ряда базовой коробки;- the first central wheel of the third planetary gear set of the base box;
- второе центральное колесо третьего планетарного ряда базовой коробки;- the second central wheel of the third planetary gear set of the base box;
- водило третьего планетарного ряда базовой коробки;- carrier of the third planetary gear set of the base box;
- четвертый тормоз основной коробки;- the fourth brake of the main box;
- первое центральное колесо четвертого планетарного ряда основной коробки;- the first central wheel of the fourth planetary gear set of the main box;
- второе центральное колесо четвертого планетарного ряда основной коробки;- the second central wheel of the fourth planetary gear set of the main box;
- водило четвертого планетарного ряда основной коробки;- carrier of the fourth planetary gear set of the main box;
- входной вал дополнительного редуктора;- input shaft of the additional gearbox;
- первый тормоз дополнительного редуктора;- the first brake of the additional gearbox;
- первое центральное колесо первого планетарного ряда дополнительного редуктора;- the first central wheel of the first planetary gear set of the additional gearbox;
- второе центральное колесо первого планетарного ряда дополнительного редуктора;- the second central wheel of the first planetary gear set of the additional gearbox;
- водило первого планетарного ряда дополнительного редуктора;- the carrier of the first planetary gear set of the additional gearbox;
- второй тормоз дополнительной коробки;- the second brake of the additional box;
- первое центральное колесо второго планетарного ряда дополнительного редуктора;- the first central wheel of the second planetary gear set of the additional gearbox;
- второе центральное колесо второго планетарного ряда дополнительного редуктора;- the second central wheel of the second planetary gear set of the additional gearbox;
- водило второго планетарного ряда дополнительного редуктора;- the carrier of the second planetary gear set of the additional gearbox;
- муфта дополнительного редуктора;- coupling of an additional reducer;
- выходной вал дополнительного редуктора;- the output shaft of the additional gearbox;
- элемент, передающий крутящий момент от планетарной коробки передач к движителю.- an element that transmits torque from the planetary gearbox to the propeller.
- пятый тормоз основной коробки;- the fifth brake of the main box;
- первое центральное колесо пятого планетарного ряда основной коробки;- the first central wheel of the fifth planetary gear set of the main box;
- второе центральное колесо пятого планетарного ряда основной коробки;- the second central wheel of the fifth planetary gear set of the main box;
- водило пятого планетарного ряда основной коробки;- carrier of the fifth planetary gear set of the main box;
- пятый планетарный ряд основной коробки (планетарный ряд присоединенного механизма, служащий для получения дополнительной передачи прямого хода, смежной с прямой передачей основной коробки);- the fifth planetary gear set of the main box (the planetary gear set of the attached mechanism, which serves to obtain an additional forward gear, adjacent to the direct gear of the main box);
- шестой тормоз основной коробки;- the sixth brake of the main box;
- первое центральное колесо шестого планетарного ряда основной коробки;- the first central wheel of the sixth planetary gear set of the main box;
- второе центральное колесо шестого планетарного ряда основной коробки;- the second central wheel of the sixth planetary gear set of the main box;
- водило шестого планетарного ряда основной коробки;- carrier of the sixth planetary gear set of the main box;
- шестой планетарный ряд основной коробки (планетарный ряд присоединенного механизма, служащий для получения реверсивной передачи);- the sixth planetary gear set of the main box (planetary gear set of the attached mechanism, which serves to obtain a reverse gear);
- зубчатая муфта, выполняющая функции тормоза, соединяющая водило шестого планетарного ряда с неподвижным звеном;- a toothed clutch that acts as a brake connecting the carrier of the sixth planetary gear set with a fixed link;
100 - планетарный ряд с заторможенным звеном реверсивной кинематической цепи, включающей реверсивную зубчатую передачу с неподвижными осями колес и муфту;100 - planetary gear set with a braked link of a reversible kinematic chain, including a reversible gear transmission with fixed axles of the wheels and a clutch;
101 - первое центральное колесо планетарного ряда реверсивной кинематической цепи;101 - the first central wheel of the planetary gear set of the reversible kinematic chain;
102 - второе центральное колесо планетарного ряда реверсивной кинематической цепи;102 - the second central wheel of the planetary gear set of the reversible kinematic chain;
103 - водило планетарного ряда реверсивной кинематической цепи;103 - planetary carrier of the reversible kinematic chain;
110 - муфта реверсивной кинематической цепи, включающей планетарный ряд с заторможенным звеном;110 - clutch of a reversible kinematic chain, including a planetary gear set with a braked link;
210 - муфта реверсивной кинематической цепи, включающей соосную зубчатую передачу с неподвижными осями колес;210 - clutch of a reversible kinematic chain, including a coaxial gear transmission with fixed axles of the wheels;
220 - соосная зубчатая передача с неподвижными осями колес и двумя внешними зацеплениями реверсивной кинематической цепи;220 - coaxial gear transmission with fixed axles of the wheels and two external gears of the reversible kinematic chain;
310 - муфта реверсивной кинематической цепи, связывающая зубчатую передачу, соединенную с полым валом базовой коробки, и зубчатую передачу, соединенную с водилом третьего планетарного ряда базовой коробки;310 - reversing kinematic chain clutch connecting the gear train connected to the hollow shaft of the base box, and the gear train connected to the carrier of the third planetary gear set of the base box;
320 - зубчатая передача с неподвижными осями колес, кинематически связывающая полый вал базовой коробки, и муфту реверсивной кинематической цепи;320 - a gear train with fixed axles of the wheels, kinematically connecting the hollow shaft of the base box, and the reversible kinematic chain clutch;
330 - зубчатая передача с неподвижными осями колес, кинематически связывающая муфту реверсивной кинематической цепи и водило третьего планетарного ряда базовой коробки;330 - a gear train with fixed axles of the wheels, kinematically connecting the coupling of the reversible kinematic chain and the carrier of the third planetary gear set of the base box;
410 - муфта кинематической цепи, обеспечивающей первую повышающую передачу в основной коробке, связывающая зубчатую передачу, соединенную с полым валом базовой коробки, и зубчатую пере-410 - clutch of the kinematic chain, providing the first overdrive in the main box, connecting the gear train connected to the hollow shaft of the base box, and the gear
- 9 038023 дачу, соединенную с водилом третьего планетарного ряда базовой коробки.- 9 038023 cottage connected to the carrier of the third planetary gear set of the base box.
420 - зубчатая передача с неподвижными осями колес, кинематически связывающая полый вал базовой коробки и муфту кинематической цепи, обеспечивающей первую повышающую передачу в основной коробке;420 - a gear train with fixed axles of the wheels, kinematically connecting the hollow shaft of the base box and the clutch of the kinematic chain, providing the first overdrive in the main box;
430 - зубчатая передача с неподвижными осями колес, кинематически связывающая муфту кинематической цепи, обеспечивающей первую повышающую передачу в основной коробке, и водило третьего планетарного ряда базовой коробки;430 - a gear train with fixed axles of the wheels, kinematically connecting the clutch of the kinematic chain, providing the first overdrive in the main box, and the carrier of the third planetary gear set of the base box;
510 - муфта кинематической цепи, обеспечивающей вторую повышающую передачу в основной коробке, связывающая зубчатую передачу, соединенную с полым валом базовой коробки, и зубчатую передачу, соединенную с водилом третьего планетарного ряда базовой коробки.510 - a kinematic chain clutch providing a second overdrive in the main box, connecting a gear train connected to the hollow shaft of the base box and a gear train connected to the carrier of the third planetary gear set of the base box.
520 - зубчатая передача с неподвижными осями колес, кинематически связывающая полый вал базовой коробки и муфту кинематической цепи, обеспечивающей вторую повышающую передачу в основной коробке;520 - a gear train with fixed axles of the wheels, kinematically connecting the hollow shaft of the base box and the clutch of the kinematic chain, providing a second overdrive in the main box;
530 - зубчатая передача с неподвижными осями колес, кинематически связывающая муфту кинематической цепи, обеспечивающей вторую повышающую передачу в основной коробке, и водило третьего планетарного ряда базовой коробки;530 - a gear train with fixed axles of the wheels, kinematically connecting the clutch of the kinematic chain, providing the second overdrive in the main box, and the carrier of the third planetary gear set of the base box;
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201700590A EA038023B1 (en) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | Main box of planetary gearbox, planetary gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201700590A EA038023B1 (en) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | Main box of planetary gearbox, planetary gearbox |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201700590A1 EA201700590A1 (en) | 2019-04-30 |
| EA038023B1 true EA038023B1 (en) | 2021-06-24 |
Family
ID=66436924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201700590A EA038023B1 (en) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | Main box of planetary gearbox, planetary gearbox |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA038023B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4346623A (en) * | 1979-02-28 | 1982-08-31 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Variable speed planetary transmission |
| RU2091248C1 (en) * | 1996-02-01 | 1997-09-27 | Институт надежности машин Академии наук Беларуси | Vehicle multiple-step gearbox |
| RU2324850C1 (en) * | 2006-08-30 | 2008-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Planetary gearbox |
| WO2012084367A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-28 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-stage gearbox of planetary construction |
-
2017
- 2017-10-12 EA EA201700590A patent/EA038023B1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4346623A (en) * | 1979-02-28 | 1982-08-31 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Variable speed planetary transmission |
| RU2091248C1 (en) * | 1996-02-01 | 1997-09-27 | Институт надежности машин Академии наук Беларуси | Vehicle multiple-step gearbox |
| RU2324850C1 (en) * | 2006-08-30 | 2008-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Planetary gearbox |
| WO2012084367A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-28 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-stage gearbox of planetary construction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201700590A1 (en) | 2019-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8894536B2 (en) | Multistep gear mechanism | |
| US8944953B2 (en) | Multistep gear mechanism | |
| CN100482975C (en) | Four mode hydro-mechanical transmission | |
| US6540639B1 (en) | Continuously variable transmission for a motor vehicle | |
| US5520588A (en) | Power transmission | |
| US8480533B2 (en) | Multi-speed transmission | |
| US4624154A (en) | Drive unit for motor vehicle | |
| US8083631B2 (en) | Planetary gear type gearbox | |
| US3590658A (en) | Power train | |
| US3915033A (en) | Three speed forward-reverse planetary transmission | |
| JPH01188759A (en) | Gearing and operating method thereof | |
| US7156768B2 (en) | Multi-stage transmission | |
| CN101173707A (en) | Hydromechanical transmission with input summer | |
| CN108397534B (en) | Three-section type hydraulic mechanical stepless transmission device of loader | |
| RU2462632C2 (en) | Automotive gearbox | |
| US7048669B2 (en) | Automatic transmission | |
| CN108223718B (en) | Four-planet-row automatic transmission and vehicle | |
| US7175562B2 (en) | Multi-stage transmission | |
| CN108286590B (en) | Eight-gear fixed-shaft speed change mechanism of hinged dumper, gearbox thereof and implementation method | |
| JPS6119860B2 (en) | ||
| EA038023B1 (en) | Main box of planetary gearbox, planetary gearbox | |
| CN205047757U (en) | Doubly shelves mechanism and variable speed assembly based on planetary mechanism | |
| CN107166005A (en) | Mechanical-hydraulic mixes stepless transfer gear box | |
| RU2294848C2 (en) | Hydromechanical transmission | |
| CN107269780B (en) | Automatic transmission |