EA036101B1 - Glass for autonomous car - Google Patents

Glass for autonomous car Download PDF

Info

Publication number
EA036101B1
EA036101B1 EA201990292A EA201990292A EA036101B1 EA 036101 B1 EA036101 B1 EA 036101B1 EA 201990292 A EA201990292 A EA 201990292A EA 201990292 A EA201990292 A EA 201990292A EA 036101 B1 EA036101 B1 EA 036101B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
glass
infrared
glazing
glazing according
glass sheet
Prior art date
Application number
EA201990292A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201990292A1 (en
Inventor
Николас Федулло
Томас Ламбрихт
Янник Сартенер
Патрик Аюб
Франсуа Болан
Original Assignee
Агк Гласс Юроп
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Агк Гласс Юроп filed Critical Агк Гласс Юроп
Priority claimed from PCT/EP2017/067921 external-priority patent/WO2018015312A1/en
Publication of EA201990292A1 publication Critical patent/EA201990292A1/en
Publication of EA036101B1 publication Critical patent/EA036101B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B17/00Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
    • B32B17/06Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
    • B32B17/10Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/10009Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the number, the constitution or treatment of glass sheets
    • B32B17/10036Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the number, the constitution or treatment of glass sheets comprising two outer glass sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B17/00Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
    • B32B17/06Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
    • B32B17/10Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/10009Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the number, the constitution or treatment of glass sheets
    • B32B17/10082Properties of the bulk of a glass sheet
    • B32B17/10119Properties of the bulk of a glass sheet having a composition deviating from the basic composition of soda-lime glass, e.g. borosilicate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B17/00Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
    • B32B17/06Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
    • B32B17/10Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/1055Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the resin layer, i.e. interlayer
    • B32B17/10614Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the resin layer, i.e. interlayer comprising particles for purposes other than dyeing
    • B32B17/10633Infrared radiation absorbing or reflecting agents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B17/00Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
    • B32B17/06Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
    • B32B17/10Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/1055Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the resin layer, i.e. interlayer
    • B32B17/10761Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the resin layer, i.e. interlayer containing vinyl acetal
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03CCHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
    • C03C17/00Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating
    • C03C17/34Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating with at least two coatings having different compositions
    • C03C17/36Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating with at least two coatings having different compositions at least one coating being a metal
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03CCHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
    • C03C17/00Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating
    • C03C17/34Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating with at least two coatings having different compositions
    • C03C17/36Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating with at least two coatings having different compositions at least one coating being a metal
    • C03C17/3602Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating with at least two coatings having different compositions at least one coating being a metal the metal being present as a layer
    • C03C17/3657Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating with at least two coatings having different compositions at least one coating being a metal the metal being present as a layer the multilayer coating having optical properties
    • C03C17/366Low-emissivity or solar control coatings
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03CCHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
    • C03C17/00Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating
    • C03C17/34Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating with at least two coatings having different compositions
    • C03C17/36Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating with at least two coatings having different compositions at least one coating being a metal
    • C03C17/3602Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating with at least two coatings having different compositions at least one coating being a metal the metal being present as a layer
    • C03C17/3681Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating with at least two coatings having different compositions at least one coating being a metal the metal being present as a layer the multilayer coating being used in glazing, e.g. windows or windscreens
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03CCHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
    • C03C4/00Compositions for glass with special properties
    • C03C4/0092Compositions for glass with special properties for glass with improved high visible transmittance, e.g. extra-clear glass
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03CCHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
    • C03C4/00Compositions for glass with special properties
    • C03C4/10Compositions for glass with special properties for infrared transmitting glass
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813Housing arrangements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Optical Filters (AREA)
  • Surface Treatment Of Glass (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

The invention concerns an automotive glazing comprising (i) at least one glass sheet having an absorption coefficient lower than 5 min the wavelength range from 750 to 1050 nm and having an external face and an internal face, and (ii) an infrared filter. According to the present invention, an infrared-based remote sensing device in the wavelength range from 750 to 1050 nm, and preferably in the wavelength range from 750 to 950 nm, is placed on the internal face of the glass sheet in a zone free of the infrared filter layer.

Description

Изобретение относится к стеклу, содержащему устройство дистанционного измерения параметров на основе инфракрасного излучения и, в частности, датчики LiDAR. Более конкретно, настоящее изобретение относится к стеклу, содержащему датчики LiDAR нового поколения, для встраивания в автономный автомобиль.The invention relates to glass containing a device for remote measurement of parameters based on infrared radiation and, in particular, LiDAR sensors. More specifically, the present invention relates to glass containing a new generation of LiDAR sensors for integration into an autonomous vehicle.

Сегодня существует тенденция использовать все больше и больше автономных автомобилей, с тем, чтобы они полностью использовались в будущем. Например, автономный автомобиль будущего, который также называют беспилотным автомобилем, автомобилем с системой автоматического управления, роботизированным автомобилем - это автомобиль, способный измерять параметры своего окружения и управляться без участия человека.There is a trend today to use more and more autonomous vehicles so that they can be fully used in the future. For example, an autonomous car of the future, which is also called an autonomous car, a car with an automatic control system, a robotic car, is a car that can measure the parameters of its environment and be controlled without human intervention.

Автономные транспортные средства регистрируют параметры окружения с помощью радара, LiDAR (сокращение от Light Detection And Ranging (обнаружение и определение дальности с помощью света)), GPS, одометрии и компьютерного зрения. Усовершенствованные системы управления интерпретируют информацию от датчиков для определения подходящих путей навигации, а также препятствий и соответствующих знаков и обозначений. Автономные автомобили имеют системы управления, способные анализировать данные от датчиков для различения различных автомобилей на дороге, что очень полезно при планировании пути к желаемому месту назначения.Autonomous vehicles record their surroundings using radar, LiDAR (short for Light Detection And Ranging), GPS, odometry and computer vision. Advanced control systems interpret information from sensors to determine appropriate navigation paths as well as obstacles and associated signs and symbols. Autonomous vehicles have control systems capable of analyzing data from sensors to differentiate between different vehicles on the road, which is very helpful in planning a route to a desired destination.

Сегодня автономные автомобили содержат грибовидные датчики LiDAR, расположенные по всему металлическому кузову автомобиля. Эти грибы, например, расположены на крыше или на зеркале заднего обзора автомобиля. Помимо того, что они неэстетичны, они громоздкие и занимают много места, что не согласуется с ожиданиями автомобильных дизайнеров, готовящих будущий дизайн автомобиля с очень гладкой и округлой линией, несовместимой с внешними датчиками. Датчики LiDAR также могут быть размещены на бампере.Autonomous vehicles today contain mushroom-shaped LiDAR sensors located throughout the metal body of the vehicle. These mushrooms, for example, are located on the roof or on the rearview mirror of a car. In addition to being unaesthetic, they are bulky and take up a lot of space, which is inconsistent with the expectations of car designers preparing a future car design with a very smooth and rounded line incompatible with external sensors. LiDAR sensors can also be placed on the bumper.

Также известно ветровое стекло со встроенным LiDAR. Однако новое поколение LiDAR несовместимо со стеклом с покрытием, в то время как обычные стекла со стеклянным покрытием, и в особенности ветровое стекло с покрытием, все чаще используются производителями автомобилей, например, для теплового комфорта.A windshield with built-in LiDAR is also known. However, the new generation of LiDAR is incompatible with coated glass, while conventional glass coated glass, and in particular coated windshield, is increasingly being used by car manufacturers, for example for thermal comfort.

Таким образом, существует потребность в альтернативе применению громоздких и неэстетичных датчиков LiDAR, таких как грибы для автономных автомобилей или LiDAR на бампере.Thus, there is a need for an alternative to the use of bulky and unaesthetic LiDAR sensors, such as mushrooms for autonomous vehicles or LiDAR on the bumper.

Согласно настоящему изобретению датчики LiDAR устройства дистанционного измерения параметров на основе инфракрасного излучения представляют собой LIDAR нового поколения, основанные на сканирующих, вращающихся или твердотельных лидарах и обеспечивающие трехмерное отображение окружающей среды вокруг транспортного средства. Таким образом, ИК-датчик позволяет точно составить карту окружения автомобиля, которая используется для правильного управления автономным автомобилем и предотвращения любого столкновения с препятствием.In accordance with the present invention, infrared remote sensing LiDAR sensors are a new generation LIDAR based on scanning, rotating or solid state lidars that provide a three-dimensional display of the environment around the vehicle. Thus, the IR sensor allows an accurate mapping of the vehicle's surroundings, which is used to correctly control the autonomous vehicle and prevent any collision with an obstacle.

LiDAR (также пишется Lidar, LIDAR или LADAR) - это технология, которая измеряет расстояние путем освещения цели светом лазера. Они представляют собой, в частности, сканирующие, вращающиеся или твердотельные лидары. Сканирующие или вращающиеся лазеры выступают по всему металлическому кузову автомобиля, тогда как твердотельный LiDAR излучает световые импульсы, которые отражаются от объектов.LiDAR (also spelled Lidar, LIDAR or LADAR) is a technology that measures distance by illuminating a target with laser light. They are, in particular, scanning, rotating or solid-state lidars. Scanning or rotating lasers protrude all over the metal body of the car, while solid-state LiDAR emits pulses of light that are reflected off objects.

Таким образом, сегодня существует потребность в устройстве/датчике дистанционного измерения параметров на основе инфракрасного (ИК) излучения, способном обнаруживать объекты и составлять трехмерную карту окружения вокруг транспортного средства, таком как LiDAR, установленном внутри автономного автомобиля и, в частности, на ветровом стекле. ИК-датчик позволяет точно составить карту окружения автомобиля, которая используется для правильного управления автономным автомобилем и предотвращения любого столкновения с препятствием.Thus, there is a need today for an infrared (IR) -based remote sensing device / sensor capable of detecting objects and making a 3D map of the environment around a vehicle, such as a LiDAR installed inside an autonomous vehicle, and in particular on a windshield. The infrared sensor allows for an accurate mapping of the vehicle's surroundings, which is used to correctly control the autonomous vehicle and prevent any collision with an obstacle.

Таким образом, решения из предшествующего уровня техники не могут отвечать требованиям для нового поколения LiDAR, в частности, поскольку стекло со встроенным лидаром не рассматривалось как возможное решение.Thus, prior art solutions cannot meet the requirements for a new generation of LiDAR, in particular since glass with an integrated lidar was not considered as a possible solution.

В настоящее время не существует решения, позволяющего ИК-сигналу проходить либо через кузов автомобиля, либо через стеклянные детали, такие как ветровое или заднее стекло автомобиля, с достаточной интенсивностью.There is currently no solution that allows the infrared signal to pass either through the body of a car or through glass parts such as the windscreen or rear window of a car with sufficient intensity.

Таким образом, в настоящем изобретении предлагается решение, в котором датчик LiDAR нового поколения может быть встроен внутрь автономного автомобиля, объединяя высокую дальность обнаружения, минимальное изменение дизайна и более высокую безопасность.Thus, the present invention proposes a solution in which a new generation LiDAR sensor can be embedded inside an autonomous vehicle, combining high detection range, minimal design changes and higher safety.

Такое решение возможно благодаря интеграции датчика LiDAR на ветровом стекле или автомобильном остеклении, которое проявляет достаточное пропускание ИК-излучения для правильной работы датчика.This solution is possible by integrating a LiDAR sensor on a windshield or car glazing that exhibits sufficient infrared transmission for the sensor to function properly.

Для упрощения нумерация стеклянных листов в следующем описании относится к номенклатуре нумерации, традиционно применяемой для остекления. Так, поверхность остекления, которая контактирует с окружающей средой снаружи транспортного средства, известна как сторона 1, а поверхность, контактирующая с внутренней средой, то есть с пассажирским салоном, называется поверхностью 2. Для многослойного остекления стеклянный лист, контактирующий с окружающей средой транспортногоFor simplicity, the numbering of glass sheets in the following description refers to the numbering conventionally used for glazing. Thus, the surface of the glazing that is in contact with the environment outside the vehicle is known as side 1, and the surface in contact with the interior, i.e. the passenger compartment, is called surface 2. For laminated glazing, the glass sheet in contact with the environment of the vehicle

- 1 036101 средства, известен как сторона 1, а поверхность, контактирующая с внутренней частью, а именно с пассажирским салоном, называется поверхностью 4.- 1 036101 of the means is known as side 1, and the surface in contact with the interior, namely the passenger compartment, is called surface 4.

Во избежание сомнений термины наружный и внутренний относятся к ориентации остекления во время установки в качестве остекления в транспортном средстве.For the avoidance of doubt, the terms exterior and interior refer to the orientation of the glazing during installation as a glazing in a vehicle.

Также во избежание сомнений настоящее изобретение применимо ко всем видам транспорта, таким как автомобиль, поезд, самолет и т. д.Also, for the avoidance of doubt, the present invention is applicable to all modes of transport such as automobile, train, airplane, etc.

Таким образом, настоящее изобретение относится к автомобильному остеклению, содержащему:Thus, the present invention relates to automotive glazing comprising:

a) по меньшей мере один стеклянный лист, имеющий коэффициент поглощения ниже 5 м-1 в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм и имеющий внешнюю поверхность и внутреннюю поверхность,a) at least one glass sheet having an absorption coefficient below 5 m -1 in the wavelength range from 750 to 1050 nm and having an outer surface and an inner surface,

b) инфракрасный фильтр.b) infrared filter.

В соответствии с настоящим изобретением устройство дистанционного измерения параметров на основе инфракрасного излучения в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм размещено на внутренней поверхности стеклянного листа в зоне, не содержащей инфракрасный фильтр.In accordance with the present invention, a remote sensing device based on infrared radiation in the wavelength range of 750 to 1050 nm is placed on the inner surface of the glass sheet in an area not containing an infrared filter.

В соответствии с настоящим изобретением стеклянный лист имеет коэффициент поглощения ниже 5 м-1 в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм. Для количественного выражения низкого поглощения стеклянного листа в инфракрасном диапазоне в настоящем описании коэффициент поглощения используется в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм. Коэффициент поглощения определяется отношением поглощения к длине оптического пути, пройденного электромагнитным излучением в заданной среде. Его выражают в м-1. Поэтому он независим от толщины материала, но он зависит от длины волны поглощаемого излучения и химической природы материала.In accordance with the present invention, the glass sheet has an absorption coefficient below 5 m -1 in the wavelength range of 750 to 1050 nm. To quantify the low absorption of a glass sheet in the infrared range, the absorption coefficient is used in the present specification in the wavelength range of 750 to 1050 nm. The absorption coefficient is determined by the ratio of absorption to the length of the optical path traveled by electromagnetic radiation in a given environment. It is expressed in m -1 . Therefore, it is independent of the thickness of the material, but it depends on the wavelength of the absorbed radiation and the chemical nature of the material.

В случае стекла коэффициент поглощения (μ) при выбранной длине волны λ можно рассчитать с использованием измеренного показателя пропускания (T), а также показателя преломления n материала (thick = толщина), при этом значения n, ρ и T зависят от выбранной длины волны λ:In the case of glass, the absorption coefficient (μ) at the selected wavelength λ can be calculated using the measured transmittance (T) as well as the refractive index n of the material (thick = thickness), with the values of n, ρ and T being dependent on the selected wavelength λ :

[-(1 - pf + yf(l-p)4+ <r2.₽Z· μ — —-—-. hi ;---------tnicfc 2. T. p“ где ρ = (n-1)2/(n+1)2.[- (1 - pf + y f (lp) 4 + <r 2 .₽ Z · μ - —-—-. Hi; --------- tnicfc 2. T. p “where ρ = ( n-1) 2 / (n + 1) 2 .

Стеклянный лист согласно настоящему изобретению предпочтительно имеет коэффициент поглощения в диапазоне длин волн 750-1050 нм, обычно используемом в оптических технологиях, относящихся к настоящему изобретению, очень низкий по сравнению с обычными стеклами (как упомянутое прозрачное стекло, для которого такой коэффициент составляет порядка 30 м-1). В частности, стеклянный лист согласно настоящему изобретению имеет коэффициент поглощения в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм ниже, чем 5 м-1.The glass sheet according to the present invention preferably has an absorption coefficient in the 750-1050 nm wavelength range commonly used in optical technologies related to the present invention, which is very low compared to conventional glasses (such as the aforementioned transparent glass for which such coefficient is in the order of 30 m -1 ). In particular, the glass sheet according to the present invention has an absorption coefficient in the wavelength range of 750 to 1050 nm lower than 5 m -1 .

Предпочтительно стеклянный лист имеет коэффициент поглощения менее 3 м-1, или даже менее 2 м-1, и еще более предпочтительно менее 1 м-1, или даже менее 0,8 м-1.Preferably, the glass sheet has an absorption coefficient of less than 3 m -1 , or even less than 2 m -1 , and even more preferably less than 1 m -1 , or even less than 0.8 m -1 .

Согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения стеклянный лист имеет коэффициент поглощения в диапазоне длин волн от 750 до 950 нм.According to a preferred embodiment of the present invention, the glass sheet has an absorption coefficient in the wavelength range of 750 to 950 nm.

Низкое поглощение представляет дополнительное преимущество, заключающееся в том, что на конечное пропускание ИК-излучения меньше влияет оптический путь в материале. Это означает, что для датчиков с большим полем обзора (FOV) с большими углами раскрытия интенсивность, воспринимаемая под разными углами (в разных областях изображения), будет более равномерной, особенно если датчик оптически связан с остеклением.Low absorption presents the additional advantage that the final IR transmission is less affected by the optical path in the material. This means that for sensors with a large field of view (FOV) with large aperture angles, the intensity perceived from different angles (in different areas of the image) will be more uniform, especially if the sensor is optically coupled to the glass.

Таким образом, когда автономное транспортное средство сталкивается с неожиданным окружением для управления, неподходящим для автономной работы, таким как строительство дороги или препятствие, датчики транспортного средства через остекление согласно изобретению могут собирать данные о транспортном средстве и неожиданном окружении для управления, включая изображения, данные радаров и LiDAR и т. д. Полученные данные могут быть отправлены удаленному оператору. Удаленный оператор может вручную управлять транспортным средством удаленно или отдавать автономному транспортному средству команды, которые должны выполняться на различных системах транспортного средства. Полученные данные, отправленные удаленному оператору, могут быть оптимизированы для экономии полосы частот, например, путем отправки ограниченной части набора полученных данных.Thus, when an autonomous vehicle encounters an unexpected driving environment that is not suitable for autonomous operation, such as a road construction or an obstacle, vehicle sensors through the glazing according to the invention can collect vehicle and unexpected environment data for control, including images, radar data. and LiDAR, etc. The received data can be sent to a remote operator. The remote operator can manually control the vehicle remotely or issue commands to the autonomous vehicle to be executed on various vehicle systems. Received data sent to a remote operator can be optimized to save bandwidth, for example by sending a limited portion of the received data set.

В соответствии с настоящим изобретением стеклянный лист изготовлен из стекла, которое может принадлежать к различным типам с той особенностью, что имеет коэффициент поглощения менее 5 м-1 в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм. Таким образом, стекло может представлять собой стекло натриево-кальциево-силикатного типа, алюмосиликатного, боросиликатного и т. д.In accordance with the present invention, the glass sheet is made of glass which can be of various types, with the feature having an absorption coefficient of less than 5 m -1 in the wavelength range of 750 to 1050 nm. Thus, the glass can be of the soda-calcium-silicate type, aluminosilicate, borosilicate, etc.

Предпочтительно стеклянный лист, имеющий высокий уровень пропускания ближнего инфракрасного излучения, представляет собой сверхпрозрачное стекло.Preferably, the glass sheet having a high near infrared transmittance is ultra clear glass.

Предпочтительно базовый состав стекла согласно настоящему изобретению предусматривает общее содержание, выраженное в весовых процентах стекла:Preferably, the basic composition of the glass according to the present invention provides a total content, expressed as a weight percent of glass:

- 2 036101- 2 036101

SiO2 SiO 2 55-85%: 55-85%: А12A1 2 0z 0-30%; 0-30%; В2В 2 0-20%; 0-20%; Na2ONa 2 O 0-25%; 0-25%; СаО CaO 0-20%; 0-20%; MgO MgO 0-15%; 0-15%; К2ОK 2 O 0-20%; 0-20%; ВаО Bao 0-20%. 0-20%.

Более предпочтительно, базовый состав стекла согласно настоящему изобретению имеет следующее содержание, выраженное в процентных долях в пересчете на общий вес стекла:More preferably, the base composition of the glass according to the present invention has the following content, expressed as a percentage, based on the total weight of the glass:

SiO2 SiO 2 55-78%; 55-78%; А12A1 2 0z 0-18%; 0-18%; В2В 2 0-18%; 0-18%; Na2ONa 2 O 0-20%; 0-20%; СаО CaO 0-15%; 0-15%; MgO MgO 0-10%; 0-10%; К2ОK 2 O 0-10%; 0-10%; ВаО Bao 0-5%. 0-5%.

Более предпочтительно, по причинам более низких производственных затрат, по меньшей мере один стеклянный лист в соответствии с настоящим изобретением изготовлен из натриево-кальциевого стекла. Преимущественно согласно этому варианту осуществления базовый состав стекла характеризуется содержанием, выраженным в процентных долях в пересчете на общий вес стекла:More preferably, for reasons of lower manufacturing costs, at least one glass sheet in accordance with the present invention is made of soda-lime glass. Advantageously, according to this embodiment, the basic composition of the glass is characterized by a percentage, based on the total weight of the glass:

SiO2 SiO 2 60-75%: 60-75%: А12A1 2 0z 0-6%; 0-6%; В2В 2 0-4%; 0-4%; СаО CaO 0-15%; 0-15%; MgO MgO 0-10%; 0-10%; Na2ONa 2 O 5-20%; 5-20%; К2ОK 2 O 0-10%; 0-10%; ВаО Bao 0-5%. 0-5%.

В дополнение к своему базовому составу стекло может содержать другие компоненты, адаптированные в соответствии с природой и величиной желаемого эффекта.In addition to its basic composition, glass can contain other components adapted according to the nature and magnitude of the desired effect.

Решение, предложенное в настоящем изобретении для получения очень прозрачного стекла в высоком инфракрасном (ИК) излучении, которое слабо влияет или не влияет на его эстетические свойства или цвет, заключается в объединении в составе стекла низкого количества железа и хрома в диапазоне определенных содержаний.The solution proposed in the present invention for obtaining a very transparent glass in high infrared (IR) radiation, which has little or no effect on its aesthetic properties or color, is to combine in the glass composition low amounts of iron and chromium in a range of certain contents.

Так, согласно первому варианту осуществления стеклянный лист предпочтительно имеет состав, который характеризуется содержанием, выраженным в процентных долях в пересчете на общий вес стекла:Thus, according to the first embodiment, the glass sheet preferably has a composition which is characterized by a percentage based on the total weight of the glass:

Общее содержание Fe (в пересчете на Ре20з) 0,002-0,06%Total Fe content (in terms of Fe 2 0g) 0.002-0.06%

Сг2О3 0,0001-0,06%.Cr 2 O 3 0.0001-0.06%.

Такие составы стекла, сочетающие низкие уровни железа и хрома, показали особенно хорошие характеристики в отношении отражения инфракрасного излучения и проявляют высокую прозрачность в видимом свете и малозаметный оттенок, сходные со стеклом, называемым сверхпрозрачным. Эти составы описаны в международных заявках WO2014128016A1, WO2014180679A1, WO2015011040A1, WO2015011041A1, WO2015011042A1, WO2015011043A1 и WO2015011044A1, которые включены посредством ссылки в настоящую заявку. Согласно этому первому конкретному варианту осуществления композиция предпочтительно содержит хром (в пересчете на Cr2O3) в количестве от 0,002 до 0,06 % по массе по отношению к общей массе стекла. Такое содержание хрома позволяет дополнительно улучшить отражение инфракрасного излучения.Such glass compositions, combining low levels of iron and chromium, have shown particularly good infrared reflection characteristics and exhibit high transparency in visible light and a subtle hue, similar to glass called super-transparent. These compositions are described in international applications WO2014128016A1, WO2014180679A1, WO2015011040A1, WO2015011041A1, WO2015011042A1, WO2015011043A1 and WO2015011044A1, which are incorporated by reference into this application. According to this first specific embodiment, the composition preferably contains chromium (in terms of Cr 2 O 3 ) in an amount of 0.002 to 0.06% by weight relative to the total weight of the glass. This chromium content further improves the infrared reflection.

Согласно второму варианту осуществления стеклянный лист предпочтительно имеет состав, который характеризуется содержанием, выраженным в процентных долях в пересчете на общий вес стекла:According to a second embodiment, the glass sheet preferably has a composition characterized by a percentage based on the total weight of the glass:

- 3 036101- 3 036101

Общее содержание Fe (в пересчете на Ре20з) 0,002-0,06%;The total content of Fe (in terms of Fe 2 0g) 0.002-0.06%;

Сг2О3 0,0015-1%;Cr 2 O 3 0.0015-1%;

Со 0,0001-1%.From 0.0001-1%.

Такие составы стекла на основе хрома и кобальта показали особенно хорошие характеристики в отношении отражения инфракрасного излучения, при этом предоставляя интересные возможности в отношении эстетических характеристик/цвета (от нейтрального синеватого до насыщенной окраски или даже непрозрачности). Такие составы описаны в европейской заявке на патент № 13198454.4, включенной посредством ссылки в настоящий документ.Such chromium and cobalt based glass compositions have shown particularly good infrared reflectivity, while providing interesting aesthetic / color opportunities (from neutral bluish to rich color or even opacity). Such formulations are described in European patent application No. 13198454.4, incorporated by reference herein.

Согласно третьему варианту осуществления стеклянные листы предпочтительно имеют состав, который характеризуется содержанием, выраженным в процентных долях в пересчете на общий вес стекла:According to the third embodiment, the glass sheets preferably have a composition characterized by a percentage based on the total weight of the glass:

Общее содержание железа (в пересчете на Ре20з) 0,02-1%;The total iron content (in terms of Fe 2 0z) 0.02-1%;

Сг2О3 0,002-0,5%;Cr 2 O 3 0.002-0.5%;

Со 0,0001-0,5%.From 0.0001-0.5%.

Предпочтительно согласно данному варианту осуществления состав предусматривает: 0,06% < Об щее содержание железа <1%.Preferably, according to this embodiment, the composition comprises: 0.06% <Total iron content <1%.

Такие составы на основе хрома и кобальта используются для получения цветных стеклянных лис тов в сине-зеленом диапазоне, которые сопоставимы в отношении цвета и светопропускаемости с синими и зелеными стеклами на рынке, но с особенно хорошими характеристиками в отношении отражения инфракрасного излучения. Такие составы описаны в европейской заявке на патент EP15172780.7 и включены посредством ссылки в настоящую заявку.Such chromium and cobalt based formulations are used to produce colored glass sheets in the blue-green range, which are comparable in color and light transmittance to blue and green glasses on the market, but with particularly good infrared reflectivity. Such formulations are described in European patent application EP15172780.7 and are incorporated by reference in this application.

Согласно четвертому варианту осуществления стеклянный лист предпочтительно имеет состав, который характеризуется содержанием, выраженным в процентных долях в пересчете на общий вес стекла: Общее содержание железа (в пересчете на Ре20з) 0 002-1%;According to the fourth embodiment, the glass sheet preferably has a composition that is characterized by a percentage based on the total weight of the glass: Total iron content (based on Fe 2 O3) 0 002-1%;

Сг2О3 0,001-0,5%;Cr 2 O 3 0.001-0.5%;

Со 0,0001-0,5%;From 0.0001-0.5%;

Se 0,0003-0,5%.Se 0.0003-0.5%.

Такие составы стекла на основе хрома, кобальта и селена показали особенно хорошие характеристики в отношении отражения инфракрасного излучения, при этом обеспечивая интересные возможности в отношении эстетических характеристик/цвета (от нейтрального серого до слегка насыщенной окраски в серо-бронзовом диапазоне). Такие составы описаны в заявке на европейский патент EP15172779.9 и включены посредством ссылки в настоящую заявку.Such glass compositions based on chromium, cobalt and selenium have shown particularly good infrared reflection characteristics, while providing interesting aesthetic / color opportunities (from neutral gray to slightly saturated colors in the gray-bronze range). Such formulations are described in European patent application EP15172779.9 and are incorporated by reference in this application.

Согласно первому альтернативному варианту осуществления стеклянный лист предпочтительно имеет состав, который характеризуется содержанием, выраженным в процентных долях в пересчете на общий вес стекла:According to a first alternative embodiment, the glass sheet preferably has a composition that is characterized by a percentage based on the total weight of the glass:

Общее содержание железа (в пересчете на Ре20з) 0,002-0,06%;The total iron content (in terms of Fe 2 0z) 0.002-0.06%;

СеО2 0 001-1%.СеО 2 0 001-1%.

Такие составы описаны в европейской заявке на патент № 13193345.9, включенной посредством ссылки в настоящий документ.Such formulations are described in European patent application No. 13193345.9, incorporated by reference herein.

Согласно еще одному альтернативному варианту осуществления стекло предпочтительно имеет состав, который характеризуется содержанием, выраженным в процентных долях в пересчете на общий вес стекла:In yet another alternative embodiment, the glass preferably has a composition that is characterized by a percentage based on the total weight of the glass:

Общее содержание железа (в пересчете на Fe2O3) 0,002-0,06%;The total iron content (in terms of Fe 2 O 3 ) 0.002-0.06%;

и один из следующих компонентов:and one of the following components:

марганец (в пересчете на MnO) в количестве в диапазоне от 0,01 до 1% по массе;manganese (in terms of MnO) in an amount ranging from 0.01 to 1% by weight;

сурьма (в пересчете на Sb2O3) в количестве в диапазоне от 0,01 до 1% по массе;antimony (in terms of Sb 2 O 3 ) in an amount ranging from 0.01 to 1% by weight;

мышьяк (в пересчете на As2O3) в количестве в диапазоне от 0,01 до 1% по массе или медь (в пересчете на CuO) в количестве в диапазоне от 0,0002 до 0,1% по массе.arsenic (in terms of As 2 O 3 ) in an amount in the range from 0.01 to 1% by weight or copper (in terms of CuO) in an amount in the range from 0.0002 to 0.1% by weight.

Такие составы описаны в европейской заявке на патент № 14167942.3, включенной посредством ссылки в настоящий документ.Such formulations are described in European patent application No. 14167942.3, incorporated by reference herein.

Согласно настоящему изобретению автомобильное остекление может иметь форму плоских листов. Остекление может быть изогнутым. Это обычно касается автомобильного остекления, такого как задние окна, боковые окна или крыша, или в особенности ветровые стекла.According to the present invention, automotive glazing may be in the form of flat sheets. The glazing can be curved. This is usually the case for automotive glazing such as rear windows, side windows or roof, or especially windshields.

В автомобильных применениях наличие стеклянного листа с высокой пропускной способностью в инфракрасном диапазоне не способствует поддержанию теплового комфорта, когда автомобиль подвергается воздействию солнечных лучей. Предложенный способ изобретения состоит в том, чтобы обеспечить остекление с высокой селективностью (TL/TE), предпочтительно с селективностью, превышающей 1 или превышающей 1,3. Так, для соответствия подходящим условиям передачи энергии и тепловогоIn automotive applications, the presence of a glass sheet with high infrared transmission capacity does not contribute to maintaining thermal comfort when the vehicle is exposed to sunlight. The proposed method of the invention is to provide glazing with high selectivity (TL / TE), preferably with a selectivity greater than 1 or greater than 1.3. So, in order to comply with suitable conditions for the transfer of energy and heat

- 4 036101 комфорта, помимо ранее указанных элементов, остекление согласно настоящему изобретению содержит средства избирательной фильтрации инфракрасных лучей из солнечного излучения.- 4 036101 comfort, in addition to the previously mentioned elements, the glazing according to the present invention contains means for selectively filtering infrared rays from solar radiation.

В качестве альтернативы может быть выгодно использовать в сочетании со стеклом согласно настоящему изобретению фильтрующий слой, характеризующийся пропусканием ИК-излучения ниже 50, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5, 4, 3, 2 или 1%.Alternatively, it may be advantageous to use in combination with the glass of the present invention a filter layer having an IR transmittance of less than 50, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5, 4, 3, 2 or 1%.

Преимущественно, инфракрасный фильтр представляет собой отражающий слой с многослойным пакетом, включающим п-слойный^ю) функциональный(ые) элемент(ы) на основе материала, отражающего инфракрасное излучение, где n>1, и n+1 диэлектрических покрытий, таким образом, что каждый функциональный слой окружен диэлектрическими покрытиями.Advantageously, the infrared filter is a reflective layer with a multilayer stack including n-layer (s) functional element (s) based on an infrared reflecting material, where n> 1, and n + 1 dielectric coatings, thus that each functional layer is surrounded by dielectric coatings.

Функциональные слои, часть отражающих инфракрасное излучение слоев, преимущественно образованы из благородного металла. Они могут быть выполнены на основе серебра, золота, палладия, платины или их смеси или сплава, а также на основе меди или алюминия, чистых, в сплавах или в сплаве с одним или несколькими благородными металлами. Предпочтительно все функциональные слои выполнены на основе серебра. Оно представляет собой благородный металл, который обладает очень высокой эффективностью отражения инфракрасного излучения. Он легко используется в магнетронном устройстве, и его цена не является чрезмерно высокой, особенно принимая во внимание его эффективность. Преимущественно серебро легировано несколькими процентами палладия, алюминия или меди, например, в количестве от 1 до 10% по массе, или можно использовать сплав серебра.The functional layers, part of the infrared reflecting layers, are predominantly formed from a noble metal. They can be made on the basis of silver, gold, palladium, platinum or their mixture or alloy, as well as on the basis of copper or aluminum, pure, in alloys or in an alloy with one or more noble metals. All functional layers are preferably silver based. It is a noble metal that has a very high infrared reflection efficiency. It is easily used in a magnetron device, and its price is not prohibitive, especially considering its efficiency. Preferably silver is doped with a few percent of palladium, aluminum or copper, for example in an amount of 1 to 10% by weight, or an alloy of silver can be used.

Диэлектрические прозрачные покрытия, составляющие часть отражающих инфракрасное излучение слоев, хорошо известны в области пленок, наносимых напылением. Подходящие материалы многочисленны, и нет смысла приводить в данном документе их полный список. Они обычно представляют собой оксиды, оксинитриды или нитриды металлов. Среди наиболее распространенных они включают, например, SiO2, TiO2, SnO2, ZnO, ZnAlOx, Si3N4, AlN, AI2O3, ZrO2, N'b-O),. YOX, TiZrYOx, TiNbOx, HfOx, MgOx, TaOx, CrOx и Bi2O3 и их смеси. Можно также упомянуть следующие материалы: AZO, ZTO, GZO, NiCrOx, TXO, ZSO, TZO, TNO TZSO, TZAO и TZAYO. Термин AZO относится к оксиду цинка, легированному алюминием, или к смешанному оксиду цинка и алюминия, предпочтительно полученному из керамической мишени, образованной из оксида, подлежащего осаждению, распыленному либо в нейтральной, либо в слегка окислительной атмосфере. Аналогично, выражения ZTO или GZO соответственно относятся к смешанным оксидам титана и цинка, или цинка и галлия, полученным из керамических мишеней, либо в нейтральной, либо в слегка окислительной атмосфере. Выражение ТХО относится к оксиду титана, полученному из керамической мишени на основе оксида титана. Выражение ZSO относится к смешанному оксиду цинка и олова, полученному либо из металлической мишени из сплава, осажденного в окислительной атмосфере, либо из керамической мишени соответствующего оксида в нейтральной или слегка окислительной атмосфере. Выражения TZO, TNO, TZSO, TZAO или TZAYO соответственно относятся к смешанным оксидам титана и циркония, титана и ниобия, титана, циркония и олова, титана, циркония и алюминия или титана, циркония, алюминия и иттрия, полученным из керамических мишеней либо в нейтральной, либо в слегка окислительной атмосфере. Все эти вышеупомянутые материалы могут быть использованы для получения диэлектрических пленок, используемых в настоящем изобретении.Dielectric clear coatings that form part of the infrared reflecting layers are well known in the field of spray films. The relevant materials are numerous and there is no point in listing them in this document. They are usually metal oxides, oxynitrides or nitrides. Among the most common, they include, for example, SiO2, TiO2, SnO2, ZnO, ZnAlO x , Si3N4, AlN, AI2O3, ZrO2, N'b-O) ,. YO X , TiZrYO x , TiNbOx, HfO x , MgOx, TaO x , CrO x and Bi 2 O3 and mixtures thereof. The following materials may also be mentioned: AZO, ZTO, GZO, NiCrO x , TXO, ZSO, TZO, TNO TZSO, TZAO and TZAYO. The term AZO refers to zinc oxide doped with aluminum, or a mixed zinc and aluminum oxide, preferably formed from a ceramic target formed from the oxide to be deposited, sprayed in either a neutral or slightly oxidizing atmosphere. Likewise, the expressions ZTO or GZO respectively refer to mixed oxides of titanium and zinc, or zinc and gallium, obtained from ceramic targets, either in a neutral or slightly oxidizing atmosphere. The expression TCO refers to titanium oxide obtained from a ceramic target based on titanium oxide. The expression ZSO refers to a mixed zinc and tin oxide obtained either from a metal target from an alloy deposited in an oxidizing atmosphere or from a ceramic target of the corresponding oxide in a neutral or slightly oxidizing atmosphere. The expressions TZO, TNO, TZSO, TZAO or TZAYO, respectively, refer to mixed oxides of titanium and zirconium, titanium and niobium, titanium, zirconium and tin, titanium, zirconium and aluminum or titanium, zirconium, aluminum and yttrium obtained from ceramic targets or in neutral or in a slightly oxidizing atmosphere. All of these aforementioned materials can be used to prepare the dielectric films used in the present invention.

Предпочтительно диэлектрическое покрытие, расположенное под одним или каждым функциональным слоем, включает в непосредственном контакте с функциональным слоем или слоями слой на основе оксида цинка, необязательно легированный, например, алюминием или галлием, или сплав с оксидом олова. Оксид цинка может оказывать особенно благоприятное воздействие на стабильность и стойкость к коррозии функционального слоя, в особенности, что касается затрат. Он также способствует улучшению электропроводности слоя на основе серебра и, следовательно, получению низкой излучательной способности.Preferably, the dielectric coating disposed below one or each functional layer comprises, in direct contact with the functional layer or layers, a zinc oxide layer, optionally doped with, for example, aluminum or gallium, or an alloy with tin oxide. Zinc oxide can have a particularly beneficial effect on the stability and corrosion resistance of the functional layer, especially in terms of cost. It also helps to improve the electrical conductivity of the silver-based layer and hence to obtain low emissivity.

Различные слои пакета, например, напыляют магнетронным напылением под низким давлением в хорошо известном магнетронном устройстве. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим конкретным способом осаждения слоев.The various layers of the stack are, for example, magnetron sputtered at low pressure in a well known magnetron device. However, the present invention is not limited to this particular layer deposition method.

Согласно конкретному варианту осуществления изобретения эти слои сборок могут быть расположены либо на несущем листе, в частности из ПЭТ, вставленном в ламинат, либо размещены путем непосредственного нанесения на стеклянный лист.According to a particular embodiment of the invention, these layers of assemblies can either be disposed on a carrier sheet, in particular PET, inserted into the laminate, or be disposed by direct application onto a glass sheet.

В качестве альтернативы металлическим слоям на основе, описанной выше, слой, отражающий инфракрасное излучение, может включать множество неметаллических слоев, чтобы он функционировал как полосовой фильтр (при этом полоса сосредотачивается вблизи инфракрасной области электромагнитного спектра).As an alternative to the base metal layers described above, the infrared reflective layer can include a plurality of non-metallic layers to function as a band pass filter (with the band concentrated near the infrared region of the electromagnetic spectrum).

Согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения автомобильное остекление представляет собой многослойное остекление, содержащее наружные и внутренние стеклянные листы, наслоенные с по меньшей мере одним термопластичным промежуточным слоем, и в котором наружные и внутренние стеклянные листы представляют собой стеклянные листы с высоким уровнем пропускания ближнего инфракрасного излучения, имеющие коэффициент поглощения менее 5 м-1 в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм и предпочтительно от 750 до 950 нм. Слой, отражающий инфракрасноеAccording to a preferred embodiment of the present invention, the automotive glazing is a multi-layer glazing comprising outer and inner glass sheets laminated with at least one thermoplastic intermediate layer, and in which the outer and inner glass sheets are glass sheets with a high near infrared transmission level, having an absorption coefficient of less than 5 m -1 in the wavelength range from 750 to 1050 nm and preferably from 750 to 950 nm. Infrared reflective layer

- 5 036101 излучение, затем предпочтительно размещают на поверхности 2, то есть на внутренней поверхности первого стеклянного листа, который установлен на транспортном средстве и находится в контакте с внешней средой.- 5,036101 radiation is then preferably placed on the surface 2, that is, on the inner surface of the first glass sheet, which is mounted on the vehicle and is in contact with the external environment.

Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения инфракрасный фильтр представляет собой термопластичный промежуточный слой, поглощающий инфракрасные лучи. Такой термопластичный промежуточный слой представляет собой, например, PVB, легированный ITO.In another embodiment of the present invention, the infrared filter is a thermoplastic intermediate layer that absorbs infrared rays. Such a thermoplastic intermediate layer is, for example, PVB doped with ITO.

Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения инфракрасный фильтр представляет собой тонированное стекло.In another embodiment of the present invention, the infrared filter is tinted glass.

Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения стеклянный лист имеет значение пропускания света ниже, чем значение пропускания инфракрасного излучения. В частности, согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения значение пропускания света в видимом диапазоне составляет менее 10%, а значение пропускания инфракрасного излучения превышает 50%.According to one embodiment of the present invention, the glass sheet has a light transmittance value lower than the infrared transmittance value. In particular, according to another embodiment of the present invention, the visible light transmittance is less than 10% and the infrared transmittance is greater than 50%.

Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления изобретения стеклянный лист покрыт по меньшей мере одним ИК-прозрачным тонированным и/или отражающим покрытием с целью скрыть неэстетичный элемент датчика снаружи, обеспечивая при этом хороший уровень эксплуатационных характеристик. Это покрытие может, например, состоять, по меньшей мере, из одного слоя черной краски, имеющего нулевое (или очень низкое) пропускание в видимом оптическом диапазоне, но имеющего высокую прозрачность в инфракрасном диапазоне, представляющего интерес для применения. Такая краска может быть изготовлена из органических соединений, которые могут достигать пропускания <5% в диапазоне 400-750 нм и >70% в диапазоне 850-950 нм.According to another preferred embodiment of the invention, the glass sheet is coated with at least one IR transparent tinted and / or reflective coating in order to hide the unaesthetic sensor element from the outside while providing a good level of performance. This coating may, for example, consist of at least one layer of black ink having zero (or very low) transmission in the visible optical range, but having a high transparency in the infrared range of interest for the application. Such ink can be made from organic compounds that can reach a transmission of <5% in the range of 400-750 nm and> 70% in the range of 850-950 nm.

В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения черная прозрачная для инфракрасного излучения пленка с высокой проницаемостью в ближнем инфракрасном свете 850-1100 нм, в то же время эффективно блокирующая ультрафиолетовое и видимое излучение 300-750 нм, может быть нанесена на лист(ы) стекла, чтобы скрыть неэстетичный элемент датчика снаружи, при этом обеспечивая хороший уровень эксплуатационных характеристик.In accordance with another embodiment of the present invention, a black infrared transparent film with high near infrared permeability of 850-1100 nm while effectively blocking ultraviolet and visible radiation 300-750 nm can be applied to the glass sheet (s) to hide the unaesthetic element of the sensor from the outside while still providing a good level of performance.

Альтернативно, в сочетании со стеклянным листом можно использовать цветной термопластик с аналогичными свойствами, такой как поли(метилметакрилат), также известный как ПММА, акрилопласт или акриловое стекло. Также можно использовать поликарбонатный пластик или другой подходящий пластиковый материал. Цветной термопластик может быть нанесен на стекло с подходящим промежуточным слоем, хорошо известным специалисту в данной области.Alternatively, a colored thermoplastic with similar properties, such as poly (methyl methacrylate), also known as PMMA, acrylic or acrylic glass, can be used in combination with the glass sheet. You can also use polycarbonate plastic or other suitable plastic material. The colored thermoplastic can be applied to the glass with a suitable interlayer well known to the person skilled in the art.

В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения стеклянный лист может быть покрыт многослойным покрытием, оптимизированным для избирательного отражения видимого диапазона при сохранении высокого ИК-пропускания. Таким образом, достигаются некоторые свойства, такие как наблюдаемые на продукте Kromatix®. Эти свойства обеспечивают низкое общее ИКпоглощение всей системы, когда такой слой нанесен на соответствующий состав стекла. Покрытие может быть нанесено на поверхность(-и) 1 и/или 2 для одиночного элемента автомобильного остекления или на поверхность(-и) 1 и/или 4 для многослойного автомобильного остекления, в зависимости от его долговечности.In accordance with another embodiment of the present invention, the glass sheet can be coated with a multilayer coating optimized to selectively reflect the visible range while maintaining high IR transmittance. In this way, several properties are achieved, such as those observed with the Kromatix® product. These properties provide a low overall IR absorption of the entire system when applied to a suitable glass composition. The coating may be applied to surface (s) 1 and / or 2 for a single automotive glazing unit, or to surface (s) 1 and / or 4 for laminated automotive glazing, depending on its durability.

Согласно настоящему изобретению прибор LiDAR представляет собой оптоэлектронную систему, состоящую из по меньшей мере лазерного передатчика, по меньшей мере приемника, содержащего светособиратель (телескоп или другую оптику), и по меньшей мере фотодетектора, который преобразует свет в электрический сигнал и сигнал цепочки электронной обработки, извлекающей искомую информацию.According to the present invention, a LiDAR device is an optoelectronic system consisting of at least a laser transmitter, at least a receiver containing a light collector (telescope or other optics) and at least a photodetector that converts the light into an electrical signal and an electronic processing chain signal, extracting the required information.

LiDAR размещен на внутренней поверхности стеклянного листа (а именно на поверхности 2) в случае остекления, состоящего из одного стеклянного листа, в зоне, не содержащей слой инфракрасного фильтра.LiDAR is placed on the inner surface of the glass sheet (namely, surface 2) in the case of a glazing consisting of a single glass sheet, in the area not containing the infrared filter layer.

Предпочтительно LiDAR размещен в верхней части остекления, и более предпочтительно вблизи держателя зеркала.Preferably, the LiDAR is located at the top of the glazing, and more preferably near the mirror holder.

Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения автомобильное остекление представляет собой многослойное остекление, в котором LiDAR размещен на внутренней поверхности внутреннего стеклянного листа, а именно на поверхности 4, на зоне стеклянного листа, в которой отсутствует средство ИК-фильтрации.According to another embodiment of the present invention, the automotive glazing is a multi-layer glazing in which the LiDAR is placed on the inner surface of the inner glass sheet, namely on the surface 4, in the area of the glass sheet that does not have IR filtering means.

Согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения автомобильное остекление представляет собой ветровое стекло. Таким образом, устройство дистанционного измерения параметров на основе инфракрасного излучения размещено на поверхности 4 ветрового стекла на зоне, не содержащей отражающий инфракрасное излучение слой. Действительно, в случае покрытия, отражающего инфракрасное излучение, зона, не содержащая покрытие, обеспечивается, например, путем удаления покрытия или маскирования таким образом, чтобы LiDAR располагался на этой области без покрытия на поверхности 4 (или на поверхности 2 в случае остекления, состоящего из одного стеклянного листа) для обеспечения его функциональности. Не содержащая покрытие область, как правило, имеет форму и размеры устройства дистанционного измерения параметров на основе инфракрасного излучения. В случае пленки, поглощающей инфракрасное излучение, пленка разрезается по размерам LiDARAccording to a preferred embodiment of the present invention, the automotive glazing is a windshield. Thus, the infrared-based remote sensing device is placed on the surface 4 of the windshield in an area not containing the infrared-reflective layer. Indeed, in the case of an infrared reflecting coating, the uncoated area is provided, for example, by removing the coating or masking so that the LiDAR is located on this uncoated area on surface 4 (or on surface 2 in the case of glazing consisting of one glass sheet) to ensure its functionality. The uncoated area generally has the shape and dimensions of an infrared remote sensing device. In case of infrared absorbing film, the film is cut to size by LiDAR

- 6 036101 таким образом, чтобы LiDAR располагался на этой области без пленки для обеспечения его функциональности.- 6 036101 in such a way that the LiDAR is positioned on this area without a film to ensure its functionality.

Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения автомобильное остекление представляет собой ультратонкое остекление.According to one embodiment of the present invention, the automotive glazing is ultra-thin glazing.

Преимущественно устройство дистанционного измерения параметров на основе инфракрасного излучения оптически соединено с внутренней поверхностью остекления. Например, можно использовать мягкий материал, который соответствует показателю преломления стекла и внешней линзы LiDAR.Advantageously, the infrared-based remote measurement device is optically connected to the inner surface of the glazing. For example, you can use a soft material that matches the refractive index of the glass and the outer LiDAR lens.

Согласно другому преимущественному варианту осуществления настоящего изобретения лист стекла покрыт по меньшей мере одним противоотражающим слоем. Противоотражающий слой согласно настоящему изобретению, например, может представлять собой слой на основе пористого диоксида кремния с низким показателем преломления или он может состоять из нескольких слоев (пакет), в частности пакета слоев диэлектрического материала с чередованием слоев с низкими и высокими показателями преломления и конечным слоем с низким показателем преломления. Такое покрытие может быть нанесено на поверхность(-и) 1 и/или 2 для одиночного остекления или на поверхность(-и) 1 и/или 4 для многослойного остекления. Также можно применять лист текстурированного стекла. Также могут быть использованы технологии травления или покрытия во избежание отражения.According to another advantageous embodiment of the present invention, the glass sheet is coated with at least one anti-reflective layer. The antireflection layer according to the present invention, for example, may be a low refractive index porous silicon dioxide layer, or it may consist of several layers (stack), in particular a stack of layers of dielectric material with alternating layers of low and high refractive indices and a final layer with a low refractive index. Such a coating can be applied to surface (s) 1 and / or 2 for single glazing or to surface (s) 1 and / or 4 for laminated glazing. You can also use a sheet of textured glass. Etching or coating techniques can also be used to avoid reflections.

Claims (17)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Автомобильное остекление, содержащее:1. Automotive glazing containing: a) по меньшей мере один стеклянный лист, имеющий коэффициент поглощения ниже 5 м-1 в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм и имеющий внешнюю поверхность и внутреннюю поверхность,a) at least one glass sheet having an absorption coefficient below 5 m -1 in the wavelength range from 750 to 1050 nm and having an outer surface and an inner surface, b) инфракрасный фильтр, где на внутренней поверхности стеклянного листа в зоне, не содержащей слой инфракрасного фильтра, размещено устройство дистанционного измерения параметров на основе инфракрасного излучения в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм и предпочтительно в диапазоне длин волн от 750 до 950 нм.b) an infrared filter, where on the inner surface of the glass sheet, in an area not containing an infrared filter layer, a remote measuring device based on infrared radiation in the wavelength range of 750 to 1050 nm and preferably in the wavelength range of 750 to 950 nm is placed. 2. Остекление по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один стеклянный лист имеет коэффициент поглощения менее 1 м-1.2. Glazing according to claim 1, characterized in that at least one glass sheet has an absorption coefficient of less than 1 m -1 . 3. Остекление по п.1 или 2, отличающееся тем, что устройство дистанционного измерения параметров на основе инфракрасного излучения оптически соединено с внутренней поверхностью остекления.3. Glazing according to claim 1 or 2, characterized in that the infrared-based remote measurement device is optically connected to the inner surface of the glazing. 4. Автомобильное остекление по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что остекление представляет собой многослойное остекление, содержащее наружные и внутренние стеклянные листы, наслоенные по меньшей мере с одним термопластичным промежуточным слоем, и при этом наружные и внутренние стеклянные листы представляют собой стеклянные листы с высоким уровнем пропускания ближнего инфракрасного излучения, имеющие коэффициент поглощения менее 5 м-1 в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм, причем устройство дистанционного измерения параметров на основе инфракрасного излучения размещено на поверхности 4.4. Automotive glazing according to any of the preceding claims, characterized in that the glazing is a laminated glazing comprising outer and inner glass sheets laminated with at least one thermoplastic intermediate layer, and wherein the outer and inner glass sheets are glass sheets with high transmittance of near infrared radiation, having an absorption coefficient of less than 5 m -1 in the wavelength range from 750 to 1050 nm, and a device for remote measurement of parameters based on infrared radiation is located on the surface 4. 5. Остекление по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что внутренний стеклянный лист имеет значение пропускания света ниже, чем значение пропускания инфракрасного излучения.5. A glazing according to any one of the preceding claims, characterized in that the inner glass sheet has a light transmission value lower than the infrared transmission value. 6. Остекление по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере один стеклянный лист покрыт по меньшей мере одним прозрачным для инфракрасного излучения тонированным и/или отражающим покрытием.6. Glazing according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one glass sheet is coated with at least one infrared transparent tinted and / or reflective coating. 7. Остекление по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере один стеклянный лист характеризуется содержанием, выраженным в процентных долях в пересчете на общий вес стекла:7. Glazing according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one glass sheet has a content expressed as a percentage based on the total weight of the glass: общее содержание железа (в пересчете на Fe2O3) 0,002-0,06%;total iron content (in terms of Fe 2 O 3 ) 0.002-0.06%; Cr2O3 0,0001-0,06%.Cr 2 O 3 0.0001-0.06%. 8. Остекление по любому из предыдущих пп.1-6, отличающееся тем, что по меньшей мере один стеклянный лист характеризуется содержанием, выраженным в процентных долях в пересчете на общий вес стекла:8. Glazing according to any one of the previous claims 1 to 6, characterized in that at least one glass sheet is characterized by a content expressed as a percentage based on the total weight of the glass: общее содержание железа (в пересчете на Fe2O3) 0,002-0,06%;total iron content (in terms of Fe 2 O 3 ) 0.002-0.06%; Cr;O); 0,0015-1%;Cr ; O) ; 0.0015-1%; Со 0,0001-1%.From 0.0001-1%. 9. Остекление по любому из предыдущих пп.1-6, отличающееся тем, что по меньшей мере один стеклянный лист характеризуется содержанием, выраженным в процентных долях в пересчете на общий вес стекла:9. Glazing according to any one of the previous claims 1 to 6, characterized in that at least one glass sheet is characterized by a content expressed as a percentage based on the total weight of the glass: общее содержание железа (в пересчете на Fe2O3) 0,02-1%;total iron content (in terms of Fe2O3) 0.02-1%; Cr2O3 0,002-0,5%;Cr2O3 0.002-0.5%; Со 0,0001-0,5%.From 0.0001-0.5%. 10. Остекление по любому из предыдущих пп.1-6, отличающееся тем, что по меньшей мере один стеклянный лист характеризуется содержанием, выраженным в процентных долях в пересчете на общий 10. Glazing according to any one of the previous claims 1-6, characterized in that at least one glass sheet is characterized by a content expressed as a percentage based on the total - 7 036101 вес стекла:- 7 036101 glass weight: общее содержание железа (в пересчете на Fe2O3) 0,002-1%;total iron content (in terms of Fe2O 3 ) 0.002-1%; Cr2O3 0,001-0,5%;Cr 2 O 3 0.001-0.5%; Со 0,0001-0,5%;From 0.0001-0.5%; Se 0,0003-0,5%.Se 0.0003-0.5%. 11. Остекление по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что по меньшей мере одно стекло представляет собой сверхпрозрачное стекло.11. Glazing according to any one of claims 1 to 6, characterized in that at least one glass is ultra-transparent glass. 12. Остекление по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что система слоя инфракрасного фильтра представляет собой многослойный пакет, содержащий n-функционaльный(-ые) слой(-и) из материала, отражающего инфракрасное излучение, причем n>1 и n+1 диэлектрических покрытий, таким образом, что каждый функциональный слой окружен диэлектрическими покрытиями.12. Glazing according to any of the preceding claims, characterized in that the infrared filter layer system is a multilayer stack containing n-functional layer (s) of infrared reflecting material, where n> 1 and n + 1 dielectric coatings, such that each functional layer is surrounded by dielectric coatings. 13. Остекление по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что система слоя инфракрасного фильтра получена на основе серебра.13. Glazing according to any of the preceding claims, characterized in that the infrared filter layer system is based on silver. 14. Остекление по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что система слоя инфракрасного фильтра представляет собой покрытие, в котором предусмотрена зона без покрытия, на которой размещено устройство дистанционного измерения параметров на основе инфракрасного излучения.14. A glazing according to any of the preceding claims, characterized in that the infrared filter layer system is a coating in which an uncoated area is provided, on which an infrared-based remote sensing device is placed. 15. Остекление по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что инфракрасное устройство дистанционного измерения параметров представляет собой систему LiDAR, основанную на сканирующих, вращающихся или твердотельных LiDAR и позволяющую составлять трехмерное отображение окружения вокруг транспортного средства.15. A glazing according to any one of the preceding claims, characterized in that the infrared remote sensing device is a LiDAR system based on scanning, rotating or solid state LiDARs that allows a three-dimensional display of the environment around the vehicle. 16. Остекление по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что на поверхности автомобильного остекления предусмотрено антибликовое покрытие.16. Glazing according to any one of the preceding claims, characterized in that an anti-reflective coating is provided on the surface of the automobile glazing. 17. Остекление по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что остекление представляет собой ветровое стекло.17. Glazing according to any one of the preceding claims, characterized in that the glazing is a windshield.
EA201990292A 2016-11-25 2017-07-14 Glass for autonomous car EA036101B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16200695 2016-11-25
PCT/EP2017/067921 WO2018015312A1 (en) 2016-07-19 2017-07-14 Glass for autonomous car

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201990292A1 EA201990292A1 (en) 2019-06-28
EA036101B1 true EA036101B1 (en) 2020-09-29

Family

ID=57629218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201990292A EA036101B1 (en) 2016-11-25 2017-07-14 Glass for autonomous car

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA036101B1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1216147B1 (en) * 1999-08-26 2008-08-06 AGC Flat Glass Europe SA Glazing
WO2011147875A1 (en) * 2010-05-25 2011-12-01 Agc Glass Europe Solar control glazing
US20140017472A1 (en) * 2011-04-12 2014-01-16 Agc Glass Europe Heated glazing
WO2014128016A1 (en) * 2013-02-19 2014-08-28 Agc Glass Europe Glass sheet with a high level of infrared radiation transmission
WO2014146939A1 (en) * 2013-03-20 2014-09-25 Agc Glass Europe Glass sheet having high infrared radiation transmission
EP2784542A1 (en) * 2013-03-27 2014-10-01 OMRON Automotive Electronics Co., Ltd. Laser radar device
EP1827908B1 (en) * 2004-12-15 2015-04-29 Magna Electronics Inc. An accessory module system for a vehicle window
WO2015091106A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Agc Glass Europe Glass sheet having high transmission of infrared radiation
US20150192677A1 (en) * 2014-01-03 2015-07-09 Quanergy Systems, Inc. Distributed lidar sensing system for wide field of view three dimensional mapping and method of using same

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1216147B1 (en) * 1999-08-26 2008-08-06 AGC Flat Glass Europe SA Glazing
EP1827908B1 (en) * 2004-12-15 2015-04-29 Magna Electronics Inc. An accessory module system for a vehicle window
WO2011147875A1 (en) * 2010-05-25 2011-12-01 Agc Glass Europe Solar control glazing
US20140017472A1 (en) * 2011-04-12 2014-01-16 Agc Glass Europe Heated glazing
WO2014128016A1 (en) * 2013-02-19 2014-08-28 Agc Glass Europe Glass sheet with a high level of infrared radiation transmission
WO2014146939A1 (en) * 2013-03-20 2014-09-25 Agc Glass Europe Glass sheet having high infrared radiation transmission
EP2784542A1 (en) * 2013-03-27 2014-10-01 OMRON Automotive Electronics Co., Ltd. Laser radar device
WO2015091106A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Agc Glass Europe Glass sheet having high transmission of infrared radiation
US20150192677A1 (en) * 2014-01-03 2015-07-09 Quanergy Systems, Inc. Distributed lidar sensing system for wide field of view three dimensional mapping and method of using same

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
OHN-BAR ESHED; TAWARI ASHISH; MARTIN SUJITHA; TRIVEDI MOHAN M.: "On surveillance for safety critical events: In-vehicle video networks for predictive driver assistance systems", COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING., ACADEMIC PRESS., US, vol. 134, 2 April 2015 (2015-04-02), US, pages 130 - 140, XP029124761, ISSN: 1077-3142, DOI: 10.1016/j.cviu.2014.10.003 *

Also Published As

Publication number Publication date
EA201990292A1 (en) 2019-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11407677B2 (en) Glass for autonomous car
US11613104B2 (en) Glazing with optical device
US11407676B2 (en) Glass for autonomous car
EA037887B1 (en) Glass trim element for a motor vehicle
US11390557B2 (en) Glass for autonomous car
EP3487825A1 (en) Glass for autonomous car
US20220380248A1 (en) Glass for autonomous car
JP7281410B2 (en) Glass for self-driving cars
EA036101B1 (en) Glass for autonomous car
EA041238B1 (en) GLAZING WITH OPTICAL DEVICE
EA037116B1 (en) Glass for autonomous car

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM