EA031367B1 - Аппарат ротационно-корригирующий для нижних конечностей - Google Patents
Аппарат ротационно-корригирующий для нижних конечностей Download PDFInfo
- Publication number
- EA031367B1 EA031367B1 EA201650125A EA201650125A EA031367B1 EA 031367 B1 EA031367 B1 EA 031367B1 EA 201650125 A EA201650125 A EA 201650125A EA 201650125 A EA201650125 A EA 201650125A EA 031367 B1 EA031367 B1 EA 031367B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- rotation
- rod
- possibility
- elongated plate
- node
- Prior art date
Links
Landscapes
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Настоящее изобретение относится к ортопедии и может быть использовано при лечении патологических установок нижних конечностей, а именно бедер, голеней и стоп у взрослых и детей. Технический результат заключается в обеспечении возможности увеличения степени ротации по меньшей мере одной нижней конечности в соответствующем тазобедренном суставе за счет увеличения степени ротации бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава, которая обеспечена наличием средства ротации, дающего возможность разнесения узла 19 крепления второго конца 12 первой штанги 7 и узла крепления 17 первого конца 18 второй штанги 8. Средство ротации содержит удлиненную пластину 25, на первом конце которой с наружной стороны закреплен первый узел 26 удлиненной пластины 25, соединенный с хвостовиком 21 корпуса 20 узла 19 крепления второго конца первой штанги 7 с возможностью свободного поворота в горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостях, а на втором конце с внутренней стороны удлиненной пластины 25 закреплен второй узел 27 удлиненной пластины 25, который выполнен с возможностью установочного поворота в сагиттальной плоскости и жесткой фиксации относительно первого узла 26 удлиненной пластины 25 и в котором с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости размещена средняя часть второй штанги 8, узел 17 крепления первого конца которой к набедренной манжете 16 выполнен с возможностью установочного линейного перемещения в горизонтальной плоскости.
Description
Настоящее изобретение относится к ортопедии и может быть использовано при лечении патологических установок нижних конечностей, а именно бедер, голеней и стоп у взрослых и детей. Технический результат заключается в обеспечении возможности увеличения степени ротации по меньшей мере одной нижней конечности в соответствующем тазобедренном суставе за счет увеличения степени ротации бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава, которая обеспечена наличием средства ротации, дающего возможность разнесения узла 19 крепления второго конца 12 первой штанги 7 и узла крепления 17 первого конца 18 второй штанги
8. Средство ротации содержит удлиненную пластину 25, на первом конце которой с наружной стороны закреплен первый узел 26 удлиненной пластины 25, соединенный с хвостовиком 21 корпуса 20 узла 19 крепления второго конца первой штанги 7 с возможностью свободного поворота в горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостях, а на втором конце с внутренней стороны удлиненной пластины 25 закреплен второй узел 27 удлиненной пластины 25, который выполнен с возможностью установочного поворота в сагиттальной плоскости и жесткой фиксации относительно первого узла 26 удлиненной пластины 25 и в котором с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости размещена средняя часть второй штанги 8, узел 17 крепления первого конца которой к набедренной манжете 16 выполнен с возможностью установочного линейного перемещения в горизонтальной плоскости.
Настоящее изобретение относится к медицине, в частности к ортопедии, а более конкретно - к аппарату ротационно-корригирующему для нижних конечностей.
Настоящее изобретение может быть использовано при лечении врожденного вывиха бедра, подвывиха бедра, спастического, спастико-торсионного, паралитического подвывиха бедра в сочетании с патологическими установками бедра, голени и стопы у взрослых и детей. При этом патентуемый аппарат может быть использован для функциональной коррекции патологических установок бедра, голени и стопы, таких как внутренняя ротация оси нижней конечности, внутренняя ротация бедра, приведение бедра, варусная/вальгусная установка голени, варусная/вальгусная установка стопы, эквинусная установка стопы, приведение/отведение стопы как при нейромышечных расстройствах, так и церебральном параличе в легких и тяжелых формах заболевания у взрослых и детей.
В настоящее время в связи с ухудшающейся экологической обстановкой возрастает предрасположенность нового поколения к наследственным патологиям и осложнениям во время родов. Проблема коррекции патологических установок нижних конечностей у детей является весьма актуальной, так как во всем мире имеет место тенденция роста больных с указанными заболеваниями.
Специалистам известны основные требования, предъявляемые к ортопедическим приспособлениям для лечения врожденных вывихов бедер и дисплазии тазобедренных суставов, а именно: фиксация бедер в положении сгибания, фиксация бедер в положении разведения, высокая функциональность, отсутствие парникового эффекта в области половых органов, удобство ухода за ребенком.
Практически все известные ортопедические приспособления для лечения патологий нижних конечностей представляют собой так называемый экзоскелет, защищающий функцию мышц и капсульносвязочного аппарата суставов нижних конечностей.
Так, в патентной заявке (GB 2301776 A) описан аппарат для облегчения ходьбы, оснащенный средствами контроля. Известный аппарат включает ортез, содержащий внешний каркас для ношения вокруг тела и нижних конечностей пользователя, и средства контроля для управления аппаратом. Внешний каркас в свою очередь включает секцию таза, секцию бедра, секцию тазобедренного сустава, секцию коленного сустава, секцию голени, секцию лодыжки и секцию стопы. Названные секции соединены между собой с помощью шарниров и ползунов и управляются с помощью джойстика.
При движении джойстика, осуществляемого руками пользователя, сигналы передаются на соответствующие ползуны, которые приводят в движение соответствующие секции ортеза и таким образом способствуют облегчению передвижения пользователя.
Описанный аппарат представляет собой сложную конструкцию и выполнен специально для конкретного пользователя, так как секции бедра и голени имеют фиксированную длину, что не позволяет при необходимости изменять линейный размер ортеза.
При этом известный аппарат предназначен для облегчения ходьбы и не может быть использован для коррекции патологических установок нижних конечностей. Использование такого аппарата для облегчения ходьбы детей затруднено ввиду сложности в управлении таким аппаратом и его большого веса.
Известен аппарат ротационно-корригирующий для нижних конечностей (EA 018702), содержащий по меньшей мере для одной нижней конечности последовательно соединенные соответствующими первой, второй, третьей и четвертой цилиндрическими штангами регулируемый тазовый бандаж, средство фиксации бедра в заданном положении, средство поворота коленного сустава, средство фиксации голени в заданном положении, средство фиксации стопы относительно голени со средством для размещения стопы. Каждая первая штанга выполнена с возможностью свободных поворота и линейного перемещения в сагиттальной плоскости, каждые вторая, третья и четвертая штанги выполнены с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости.
Средство фиксации каждого бедра в заданном положении содержит узел центрации головки бедра в соответствующей вертлужной впадине, скрепленный с регулируемым тазовым бандажом, узел крепления первого конца первой штанги в узле центрации головки бедра в вертлужной впадине с возможностью свободных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости, регулируемую набедренную манжету, узел крепления первого конца второй штанги к регулируемой набедренной манжете с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости и узел крепления второго конца первой штанги к узлу крепления первого конца второй штанги с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости.
Каждая вторая, третья и четвертая штанги выполнены в виде прямолинейного цилиндрического стержня. Каждая первая штанга выполнена в виде цилиндрического стержня сложной пространственной формы и имеет первый конец, представляющий собой первый прямолинейный участок, который ориентирован вдоль оси вращения первой штанги в узле центрации головки бедра в вертлужной впадине, второй конец, представляющий собой второй прямолинейный участок, который ориентирован, по существу, вдоль бедра пользователя, и третий участок, плавно соединяющий первый и второй прямолинейные участки. При этом соответствующие второй прямолинейный участок первой штанги, вторая штанга, третья штанга и четвертая штанга закреплены, по существу, параллельно, размещены в проекции средней боко
- 1 031367 вой оси соответствующего бедра и имеют выступающие из узлов крепления конечные участки.
Узел крепления первого конца второй штанги и узел крепления второго конца первой штанги расположены соосно и объединены в единый блок, который скреплен с регулируемой набедренной манжетой с возможностью поворота в сагиттальной плоскости.
Указанное объединение жестко фиксирует положение единого блока в горизонтальной плоскости, в результате чего при движении пользователь приводит или отводит бедро симметрично проекции средней боковой оси соответствующего бедра, что исключает возможность ротации нижней конечности в тазобедренном суставе во время движения пользователя.
Известен аппарат ротационно-корригирующий для нижних конечностей (EA 017956), содержащий по меньшей мере для одной нижней конечности последовательно соединенные соответствующими первой, второй, третьей и четвертой цилиндрическими штангами регулируемый тазовый бандаж, средство фиксации бедра в заданном положении, средство поворота коленного сустава, средство фиксации голени в заданном положении, средство фиксации стопы относительно голени со средством для размещения стопы. Каждая первая штанга выполнена с возможностью свободных поворота и линейного перемещения в сагиттальной плоскости, каждые вторая, третья и четвертая штанги выполнены с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости.
Средство фиксации каждого бедра в заданном положении имеет узел центрации головки бедра в соответствующей вертлужной впадине, скрепленный с регулируемым тазовым бандажом, узел крепления первого конца первой штанги в узле центрации головки бедра в вертлужной впадине с возможностью свободного поворота в горизонтальной плоскости и установочного линейного перемещения в сагиттальной плоскости, регулируемую набедренную манжету, узел крепления первого конца второй штанги к регулируемой набедренной манжете с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости и узел крепления второго конца первой штанги, содержащий корпус, в котором с одной торцевой стороны с возможностью свободных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости расположен второй конец первой штанги, а с другой торцевой стороны размещен хвостовик, соединенный с возможностью поворота в сагиттальной и горизонтальной плоскостях с узлом крепления первого конца второй штанги к регулируемой набедренной манжете.
Каждая вторая, третья и четвертая штанги выполнены в виде прямолинейного цилиндрического стержня, каждая первая штанга выполнена в виде цилиндрического стержня сложной пространственной формы и имеет первый конец, представляющий собой первый прямолинейный участок, который ориентирован вдоль оси вращения первой штанги в узле центрации головки бедра в вертлужной впадине, второй конец, представляющий собой второй прямолинейный участок, который ориентирован, по существу, вдоль бедра пользователя, и третий участок, плавно соединяющий первый и второй прямолинейные участки. При этом соответствующие второй прямолинейный участок первой штанги, вторая штанга, третья штанга и четвертая штанга закреплены, по существу, параллельно, размещены в проекции средней боковой оси соответствующего бедра.
В целом этот аппарат аналогичен описанному выше аппарату. Различия заключаются, в том числе, в конструктивном выполнении узла крепления первого конца первой штанги в узле центрации головки бедра в вертлужной впадине и конструктивном выполнении узлов крепления второго конца первой штанги и первого конца второй штанги.
Однако в данном аппарате, как и в описанном выше аппарате, узел крепления первого конца второй штанги к набедренной манжете и узел крепления второго конца первой штанги расположены соосно и объединены в единый блок, который скреплен с регулируемой набедренной манжетой с возможностью поворота в сагиттальной плоскости.
Указанное объединение, так же, как в описанном выше аппарате, жестко фиксирует положение указанного единого блока в горизонтальной и сагиттальной плоскостях, в результате чего при движении пользователь приводит или отводит бедро симметрично проекции средней боковой оси соответствующего бедра, что исключает возможность ротации нижней конечности в тазобедренном суставе во время движения пользователя.
В основу изобретения положена задача разработать аппарат ротационно-корригирующий для нижних конечностей, конструктивное выполнение которого обеспечивало бы возможность увеличения степени ротации по меньшей мере одной нижней конечности в соответствующем тазобедренном суставе во время движения пользователя, что обеспечивало бы соответствующей нижней конечности в процессе движения пользователя, по существу, физиологически правильное положение, позволяющее создать физиологически правильную схему движения, а также обладало бы простотой и надежностью в эксплуатации, позволяло бы использовать аппарат без изменения его составных частей для пользователей с патологическими установками нижних конечностей, в том числе у детей.
Поставленная задача решена созданием аппарата ротационно-корригирующего для нижних конечностей, содержащего по меньшей мере для одной нижней конечности последовательно соединенные соответствующими первой, второй, третьей и четвертой цилиндрическими штангами регулируемый тазо
- 2 031367 вый бандаж, средство фиксации бедра в заданном положении, средство поворота коленного сустава, средство фиксации голени в заданном положении, средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава со средством для размещения стопы, каждая первая штанга выполнена с возможностью свободных поворота и линейного перемещения в сагиттальной плоскости, каждые вторая, третья и четвертая штанги выполнены с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости, при этом средство фиксации бедра в заданном положении имеет узел центрации головки бедра в соответствующей вертлужной впадине, скрепленный с регулируемым тазовым бандажом, узел крепления первого конца первой штанги в узле центрации головки бедра в вертлужной впадине с возможностью свободного поворота в горизонтальной плоскости и установочного линейного перемещения в сагиттальной плоскости, регулируемую набедренную манжету, узел крепления первого конца второй штанги к регулируемой набедренной манжете с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости и узел крепления второго конца первой штанги, содержащий корпус, в котором с одной торцевой стороны с возможностью свободных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости расположен второй конец первой штанги, а с другой торцевой стороны размещен хвостовик, при этом согласно изобретению узел крепления второго конца первой штанги и узел крепления первого конца второй штанги к набедренной манжете разнесены один относительно другого с помощью средства ротации, содержащего удлиненную пластину, на первом конце которой с наружной стороны закреплен первый узел удлиненной пластины, соединенный с хвостовиком с возможностью свободного поворота в горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостях, а на втором конце с внутренней стороны удлиненной пластины закреплен второй узел удлиненной пластины, который выполнен с возможностью установочного поворота в сагиттальной плоскости и жесткой фиксации относительно первого узла удлиненной пластины и в котором с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости размещена средняя часть второй штанги, узел крепления первого конца которой к набедренной манжете выполнен с возможностью установочного линейного перемещения в горизонтальной плоскости.
Техническим результатом заявленного изобретения является обеспечение возможности увеличения степени ротации по меньшей мере одной нижней конечности в соответствующем тазобедренном суставе за счет увеличения степени ротации бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава, которая обеспечена наличием средства ротации, дающего возможность разнесения узла крепления второго конца первой штанги и узла крепления первого конца второй штанги. При этом указанное конструктивное выполнение средства ротации позволяет отнести продольную ось второго конца первой штанги в горизонтальной плоскости от продольной оси второй штанги, которая размещена в проекции средней боковой оси соответствующего бедра, на расстояние, которое зависит от необходимой степени ротации бедра в вертлужной впадине тазобедренного сустава. В процессе движения пользователя соответствующая нижняя конечность принимает, по существу, физиологически правильное положение, что обеспечивает возможность создания физиологически правильной схемы движения. Это обеспечивает коррекцию положения осей вращения тазобедренного, коленного и голеностопного суставов в горизонтальной и фронтальной плоскостях в покое и при движении у пользователей с патологическими установками нижних конечностей. При этом предлагаемый аппарат обладает простотой и надежностью в эксплуатации, позволяет использовать аппарат без изменения его составных частей для пользователей с патологическими установками нижних конечностей, в том числе у детей.
Конструкция патентуемого аппарата достаточно проста и надежна, что особенно важно при использовании аппарата детьми. Соединительные элементы в виде цилиндрических штанг позволяют изменять длину аппарата, а также осуществлять свободные и установочные повороты и линейные перемещения его частей, которые позволяют точно адаптировать аппарат для конкретного пользователя, что особенно важно для детей в период активного роста.
Целесообразно, чтобы в хвостовике был установлен шаровой подшипник, содержащий закрепленный внутри хвостовика статор и ротор, представляющий собой сферообразный элемент с центральным отверстием, размещенный в статоре с возможностью поворота в горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостях при движении. Это обеспечивает возможность свободного отведения или приведения соответствующего бедра при необходимой степени ротации.
Желательно, чтобы удлиненная пластина была выполнена изогнутой формы и имела по центру в продольном направлении утолщенную часть. Это обеспечивает возможность увеличения степени ротации бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава во время движения пользователя, а также исключает возможность зацепления отдельных частей аппарата.
Благоприятно, чтобы первый узел удлиненной пластины содержал T-образную втулку и ось, Tобразная втулка имела центральное резьбовое отверстие и ножку, которая закреплена в первом сквозном отверстии, выполненном в первом конце удлиненной пластины, а ось имела фигурную головку со скосом в сторону оси и резьбовой конец, соединенные цилиндрическим участком, на котором с возможностью перемещения размещена фигурная втулка со встречным скосом в сторону оси, при этом цилиндрический участок оси между скосами закреплен в центральном отверстии ротора шарового подшипника, установ
- 3 031367 ленного в хвостовике, а резьбовой конец оси закреплен в центральном резьбовом отверстии Т-образной втулки. Данное конструктивное выполнение первого узла удлиненной пластины достаточно просто и надежно обеспечивает возможность регулирования степени ротации нижней конечности в тазобедренном суставе без снятия аппарата.
Для усиления надежности крепления первого узла удлиненной пластины полезно, чтобы между торцом ножки T-образной втулки и торцом фигурной втулки была размещена пружинная шайба.
Предпочтительно, чтобы второй узел удлиненной пластины содержал хомут для размещения средней части второй штанги, с одной стороны которого выполнены сквозные отверстия, в которых установлено крепежное соединение болт-гайка, снаружи другой стороны хомута выполнена выступающая ось с центральным резьбовым отверстием, на которой неподвижно закреплен первый фиксирующий элемент с центральным сквозным отверстием, наружная боковая сторона которого имеет первую шероховатую поверхность, выполненную с возможностью жесткого зацепления с противоположной второй шероховатой поверхностью, выполненной на наружной боковой стороне второго фиксирующего элемента, имеющего центральное сквозное отверстие и жестко закрепленного напротив второго сквозного отверстия, выполненного во втором конце удлиненной пластины, выполненной с возможностью установочного поворота в сагиттальной плоскости относительно хомута, при этом второй конец удлиненной пластины жестко скреплен с выступающей осью хомута посредством резьбового крепежного элемента, размещенного во втором сквозном отверстии удлиненной пластины и центральных сквозных отверстиях первого и второго фиксирующих элементов и закрепленного в центральном резьбовом отверстии выступающей оси хомута. Данное конструктивное выполнение второго узла удлиненной пластины достаточно просто и надежно обеспечивает возможность регулирования степени ротации нижней конечности в соответствующем тазобедренном суставе без снятия аппарата.
Возможно, чтобы первая и вторая шероховатые поверхности фиксирующих элементов были выполнены зубчатыми или имели накатку, насечки или закрепленные абразивные частицы, обеспечивающие отсутствие проскальзывания между этими поверхностями. Это обеспечивает надежную фиксацию пластины при движении пользователя в выбранном для ротации нижней конечности положении.
Конструктивно обоснованно, чтобы первый и второй фиксирующие элементы были выполнены в виде колец.
Целесообразно, чтобы в набедренной манжете был выполнен продольный паз, в котором закреплена T-образная вставка с центральным продольным сквозным отверстием, в котором с внутренней стороны набедренной манжеты с возможностью установочного линейного перемещения в горизонтальной плоскости размещена ножка T-образной втулки, имеющей центральное резьбовое отверстие, при этом узел крепления первого конца второй штанги к набедренной манжете содержит хомут, имеющий отверстие, в котором с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в горизонтальной и сагиттальной плоскостях размещен первый конец второй штанги, и резьбовое отверстие, в котором размещен резьбовой крепежный элемент, выполненный с возможностью скрепления концов хомута и имеющий резьбовой конец, закрепленный в центральном резьбовом отверстии Tобразной втулки. Это обеспечивает возможность центрации продольной оси соответствующей второй штанги относительно средней боковой оси соответствующей нижней конечности в ротированном положении при движении пользователя.
Для защиты мягких тканей и одежды пользователя удобно, чтобы с внутренней стороны набедренной манжеты на узле крепления первого конца второй штанги была закреплена крышка, выполненная из полимерного материала и имеющая с обращенной к набедренной манжете стороны продольную выемку, в которой с возможностью установочного линейного перемещения в горизонтальной плоскости размещена полка T-образной втулки.
Патентуемый аппарат ротационно-корригирующий для нижних конечностей является уникальным по сравнению с другими аналогичными аппаратами, так как обеспечивает высокую эффективность результатов, обусловленную обеспечением возможности увеличения степени ротации по меньшей мере одной нижней конечности в соответствующем тазобедренном суставе за счет увеличения степени ротации бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава, которая обеспечена наличием средства ротации, дающего возможность разнесения узла крепления второго конца первой штанги и узла крепления первого конца второй штанги. При этом указанное конструктивное выполнение средства ротации позволяет отнести продольную ось второго конца первой штанги в горизонтальной плоскости от продольной оси второй штанги, которая размещена в проекции средней боковой оси соответствующего бедра, на расстояние, которое зависит от необходимой степени ротации бедра в вертлужной впадине тазобедренного сустава. В процессе движения пользователя соответствующая нижняя конечность принимает, по существу, физиологически правильное положение, что обеспечивает возможность создания физиологически правильной схемы движения. Это обеспечивает коррекцию положения осей вращения тазобедренного, коленного и голеностопного суставов в горизонтальной и фронтальной плоскостях в покое и при движении у пользователей с патологическими установками нижних конечностей. При этом предлагаемый аппарат обладает простотой и надежностью в эксплуатации, позволяет использовать аппарат без изменения его составных частей для пользователей с патологическими установками нижних конеч
- 4 031367 ностей, в том числе у детей.
Для лучшего понимания изобретения ниже приведен конкретный пример его выполнения, не являющийся исключительным и единственным в рамках исполнения патентуемого аппарата ротационнокорригирующего для нижних конечностей, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг. 1 схематично изображает аппарат ротационно-корригирующий для нижних конечностей, выполненный согласно изобретению, общий вид;
фиг. 2 показывает средство ротации, выполненное согласно изобретению, вид сбоку в продольном разрезе;
фиг. 3 показывает средство ротации, выполненное согласно изобретению, вид сверху;
фиг. 4 показывает узел крепления первого конца второй штанги к набедренной манжете, выполненный согласно изобретению, вид сбоку в продольном разрезе.
Патентуемый аппарат ротационно-корригирующий для нижних конечностей содержит регулируемый тазовый бандаж 1 (фиг. 1, далее тазовый бандаж), по меньшей мере одно средство 2 фиксации бедра в заданном положении, по меньшей мере одно средство 3 поворота коленного сустава, выполненное с возможностью коррекции оси его вращения во фронтальной и горизонтальной плоскостях, по меньшей мере одно средство 4 фиксации голени в заданном положении, выполненное с возможностью поворота стопы в горизонтальной плоскости, по меньшей мере одно средство 5 фиксации стопы относительно голени со средством 6 для размещения стопы, выполненное с возможностью свободного поворота в сагиттальной плоскости и установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости.
Указанные выше средства 2-6 по медицинским показаниям могут быть установлены как на двух, так и на одной нижней конечности. В представленном на фиг. 1 варианте выполнения предлагаемого аппарата все названные выше средства 2-6 установлены на обеих нижних конечностях.
Для соединения названных выше средств 2-5 между собой (кроме соединения средства 5 фиксации стопы относительно голеностопного сустава со средством 6 для размещения стопы) для каждой нижней конечности предлагаемый аппарат содержит первую, вторую, третью и четвертую цилиндрические штанги (далее штанги) 7, 8, 9, 10, последовательно соединяющие регулируемый тазовый бандаж 1, средство 2 фиксации бедра в заданном положении, средство 3 поворота коленного сустава, средство 4 фиксации голени в заданном положении, средство 5 фиксации стопы относительно голеностопного сустава.
Каждая первая штанга 7 выполнена с возможностью свободных поворота и линейного перемещения в сагиттальной плоскости, каждые вторая, третья и четвертая штанги 8, 9, 10 выполнены с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости.
Общим для всех штанг 7, 8, 9, 10 является выполнение в виде цилиндрического стержня, что обеспечивает возможность соответствующих свободных или установочных поворотов и линейных перемещений.
Соединительные элементы в виде цилиндрических штанг позволяют изменять длину предлагаемого аппарата, а также осуществлять свободные и установочные повороты и линейные перемещения его частей, которые позволяют точно адаптировать аппарат для конкретного пользователя, что особенно важно для детей в период активного роста.
Каждая вторая, третья и четвертая штанги 8, 9, 10 выполнены в виде прямолинейного цилиндрического стержня. Каждая первая штанга 7 выполнена в виде цилиндрического стержня сложной пространственной формы и имеет первый конец 11 и второй конец 12, представляющие собой первый и второй прямолинейные участки, расположенные под углом один к другому, и третий участок 13, плавно соединяющий первый и второй прямолинейные участки. Для более плавного соединения первого и второго прямолинейных участков третий участок 13 может быть выполнен криволинейным, а может быть в центральной части выполнен прямолинейным, а по краям выполнен скругленным для более плавного соединения первого и второго прямолинейных участков.
Средство 2 фиксации бедра в заданном положении имеет узел 14 центрации головки бедра в соответствующей вертлужной впадине (на чертеже не показано), скрепленный с регулируемым тазовым бандажом 1, узел 15 крепления первого конца 11 первой штанги 7 в узле 14 центрации головки бедра в вертлужной впадине с возможностью свободного поворота в горизонтальной плоскости и установочного линейного перемещения в сагиттальной плоскости, регулируемую набедренную манжету 16, узел 17 крепления первого конца 18 второй штанги 8 к регулируемой набедренной манжете 16 с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости и узел 19 крепления второго конца 12 первой штанги 7.
Тазовый бандаж 1 выполнен с возможностью размещения вокруг тазовой области пользователя (на чертеже не показано) и содержит основание 1a, с помощью которого каждый узел 14 центрации головки бедра в соответствующей вертлужной впадине скреплен с регулируемым тазовым бандажом 1. Основание 1a закреплено на тазовом бандаже 1 и ориентировано вдоль тазового бандажа 1. Основание 1a выполнено с возможностью размещения на спине пользователя (на чертеже не показано) и имеет сложную
- 5 031367 форму, учитывающую анатомические особенности пользователя. На каждом из противоположных концов основания 1a размещен соответствующий узел 14 центрации головки бедра в соответствующей вертлужной впадине. Тазовый бандаж 1, его основание 1a и узел 14 центрации головки бедра могут иметь различное конструктивное выполнение, например, подробно описанное в патентах EA 018702 и EA 017956, преимущественно в патенте EA 017956. Патентообладателем и автором каждого из указанных патентов является заявитель и автор предлагаемого изобретения. В указанных патентах узел 14 центрации головки бедра в вертлужной впадине назван средством центрации головки бедра в вертлужной впадине.
Узел 14 центрации головки бедра в соответствующей вертлужной впадине и узел 15 крепления первого конца 11 соответствующей первой штанги 7 функционально принадлежат средству 2 фиксации бедра в заданном положении. При этом крепление первого конца 11 первой штанги 7 выполнено с возможностью свободных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости.
В указанных патентах EA 018702 и EA 017956 описано различное конструктивное выполнение узла 15 крепления первого конца 11 первой штанги 7, каждое из которых обеспечивает указанное крепление первого конца 11 первой штанги 7 с возможностью свободных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости. Любое из описанных конструктивных выполнений может быть использовано в предлагаемом аппарате, предпочтительно конструктивное выполнение, описанное в патенте EA 017956.
Для того чтобы не загромождать описание предлагаемого изобретения, подробное конструктивное выполнение тазового бандажа 1, узла 14 центрации головки бедра в соответствующей вертлужной впадине и узла 15 крепления первого конца 11 первой штанги 7 опущено в данном описании, так как это не влияет на существо предлагаемого изобретения и это можно подробно увидеть в описании любого из указанных патентов, например патента EA 017956.
Узел 19 крепления второго конца 12 первой штанги 7 содержит корпус 20, в котором с одной торцевой стороны с возможностью свободных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости расположен второй конец 12 первой штанги 7, а с другой торцевой стороны размещен хвостовик 21. В хвостовике 21 установлен шаровой подшипник 22, содержащий закрепленный внутри хвостовика 21 статор 23 и ротор 24, представляющий собой сферообразный элемент с центральным отверстием, размещенный в статоре 23 с возможностью свободного поворота в горизонтальной, сагиттальной и фронтальной плоскостях. При этом крепление первого конца 18 второй штанги 8 к набедренной манжете 16 выполнено с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости, линейного перемещения в сагиттальной плоскости и ограниченного установочного перемещения в горизонтальной плоскости.
Узел 19 крепления второго конца 12 первой штанги 7 и узел 17 крепления первого конца 18 второй штанги 8 разнесены один относительно другого с помощью средства ротации, содержащего удлиненную пластину (далее пластину) 25.
На первом конце пластины 25 с наружной стороны закреплен первый узел 26 (фиг. 2) пластины, соединенный с хвостовиком 21 с возможностью свободного поворота в горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостях. На втором конце пластины 25 с противоположной внутренней стороны пластины 25 закреплен второй узел 27 пластины 25, который выполнен с возможностью установочного поворота в сагиттальной плоскости и жесткой фиксации относительно первого узла 26 пластины 25. Во втором узле 27 пластины 25 с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости размещена средняя часть второй штанги 8 (на фиг. 2 не показано).
Описанное выше конструктивное выполнение средства ротации позволяет отнести на некоторое расстояние продольную ось второго конца 12 первой штанги 7 от продольной оси второй штанги 8, которая размещена в проекции средней боковой оси соответствующего бедра (на чертеже не показано). При этом указанное расстояние зависит от необходимого увеличения степени ротации бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава. В результате этого в процессе движения пользователя соответствующая нижняя конечность принимает, по существу, физиологически правильное положение, что обеспечивает возможность создания физиологически правильной схемы движения. Это обеспечивает коррекцию положения осей вращения тазобедренного, коленного и голеностопного суставов в горизонтальной и фронтальной плоскостях в покое и при движении у пользователей с патологическими установками нижних конечностей, а также обеспечивает возможность увеличения степени ротации нижней конечности в тазобедренном суставе во время движения пользователя за счет увеличения степени ротации бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава.
Для того чтобы увеличить расстояние, на которое возможно отнести продольную ось второго конца 12 первой штанги 7 от продольной оси второй штанги 8, удлиненная пластина 25 выполнена изогнутой формы и имеет по центру в продольном направлении утолщенную часть 28 (фиг. 3). Утолщенная часть 28 придает пластине необходимую жесткость и при этом незначительно утяжеляет пластину 25.
Первый узел 26 (фиг. 2) пластины 25 содержит T-образную втулку 29 и ось 30. T-образная втулка 29
- 6 031367 имеет центральное резьбовое отверстие 31 и ножку 32, которая закреплена в первом сквозном отверстии 33, выполненном на первом конце пластины 25. Ось 30 имеет фигурную головку 34 со скосом 35 в сторону оси 30 и резьбовой конец 36, соединенные цилиндрическим участком 37, на котором с возможностью перемещения размещена фигурная втулка 38 со встречным скосом 39 в сторону оси 30. Цилиндрический участок 37 оси 30 между скосами 35, 39 закреплен в центральном отверстии ротора 24 шарового подшипника 22, установленного в хвостовике 21. Резьбовой конец 36 оси 30 закреплен в центральном резьбовом отверстии 31 T-образной втулки 29.
Предлагаемое конструктивное выполнение первого узла 26 пластины 25 обеспечивает возможность достаточно просто и надежно регулировать степень ротации нижней конечности в тазобедренном суставе без снятия аппарата.
Для усиления надежности крепления первого узла 26 удлиненной пластины 25 между торцом ножки 32 T-образной втулки 29 и торцом фигурной втулки 38 размещена пружинная шайба 40.
Второй узел 27 пластины 25 содержит хомут 41 для размещения средней части второй штанги 8. С одной стороны хомута 41 выполнены сквозные отверстия 42, 43, в которых установлено крепежное соединение болт-гайка 44, 45. Снаружи другой стороны хомута 41 выполнена выступающая ось 46 с центральным резьбовым отверстием 47. На оси 46 неподвижно закреплен первый фиксирующий элемент 48 с центральным сквозным отверстием 49, наружная боковая сторона которого имеет первую шероховатую поверхность 50. Пластина 25 выполнена с возможностью установочного поворота в сагиттальной плоскости относительно хомута 41. Во втором конце пластины 25 выполнено второе сквозное отверстие 51, напротив которого с внутренней стороны пластины 25 жестко закреплен второй фиксирующий элемент 52, имеющий центральное сквозное отверстие 53 и вторую шероховатую поверхность 54, выполненную на наружной боковой стороне второго фиксирующего элемента 52 и противоположную первой шероховатой поверхности 50. Первая шероховатая поверхность 50 выполнена с возможностью жесткого зацепления с противоположной второй шероховатой поверхностью 54. Второй конец пластины 25 жестко скреплен с выступающей осью 46 хомута 41 посредством резьбового крепежного элемента 55, размещенного во втором сквозном отверстии 51 пластины 25 и центральных сквозных 49, 53 отверстиях первого и второго фиксирующих элементов 48, 52 и закрепленного в центральном резьбовом отверстии 47 выступающей оси 46 хомута 41.
Предлагаемое конструктивное выполнение второго узла 27 пластины 25 обеспечивает возможность достаточно просто и надежно регулировать степень ротации нижней конечности в тазобедренном суставе без снятия аппарата.
Первая и вторая шероховатые поверхности 50, 54 первого и второго фиксирующих элементов 48, 52 могут быть выполнены зубчатыми, или иметь накатку или насечки, или закрепленные абразивные частицы, обеспечивающие отсутствие проскальзывания между этими поверхностями 50, 54. При этом первый и второй фиксирующие элементы 48, 52 выполнены в виде колец. Такое конструктивное выполнение обеспечивает надежную фиксацию пластины 25 при движении пользователя в выбранном для ротации нижней конечности положении.
Узел 17 крепления первого конца 18 второй штанги 8 к набедренной манжете 16 выполнен следующим образом.
В набедренной манжете 16 (фиг. 4) выполнен продольный паз 56, в котором закреплена Т-образная вставка 57 с центральным продольным сквозным отверстием 58, в котором с внутренней стороны набедренной манжеты 16 с возможностью установочного линейного перемещения в горизонтальной плоскости размещена ножка 59 T-образной втулки 60, имеющей центральное резьбовое отверстие 61. При этом узел 17 крепления первого конца 18 (на фиг. 4 не показано) второй штанги 8 к набедренной манжете 16 содержит хомут 62, имеющий отверстие 63, в котором с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в горизонтальной и сагиттальной плоскостях размещен первый конец 18 второй штанги 8, и резьбовое отверстие 64, в котором размещен резьбовой крепежный элемент 65, выполненный с возможностью скрепления концов хомута 62 и имеющий резьбовой конец 66, закрепленный в центральном резьбовом отверстии 61 T-образной втулки 60.
Предлагаемое конструктивное выполнение узла 17 крепления первого конца 18 второй штанги 8 к набедренной манжете 16 обеспечивает возможность центрации продольной оси соответствующей второй штанги 8 относительно средней боковой оси соответствующей конечности в ротированном положении при движении пользователя.
Для защиты мягких тканей и одежды пользователя с внутренней стороны набедренной манжеты 16 на узле 17 крепления первого конца второй штанги закреплена крышка 67, выполненная из полимерного материала, например неопрена, и имеющая с обращенной к набедренной манжете 16 стороны продольную выемку 68, в которой с возможностью ограниченного установочного продольного перемещения в горизонтальной плоскости размещена полка 69 T-образной втулки 60.
Каждое средство 3 поворота коленного сустава, каждое средство 4 фиксации голени в заданном положении и каждое средство 5 фиксации стопы относительно голени скреплены с соответствующей регулируемой манжетой 70. Средство 6 для размещения стопы содержит башмачок 71, скрепленный со средством 5 фиксации стопы относительно голени. Крепление указанных средств 3, 4, 5 может быть осуще
- 7 031367 ствлено аналогично описанному выше креплению первого конца 18 второй штанги 8 к набедренной манжете 16. Указанные средства 3, 4, 5, 6 могут иметь любое известное конструктивное выполнение, обеспечивающее возможность описанных выше движений. Например, конструктивное выполнение, подробно описанное в патентах EA 018702 и EA 017956, преимущественно в патенте EA 017956.
Для того чтобы не загромождать описание предлагаемого изобретения, подробное конструктивное выполнение указанных средств 3, 4, 5, 6 опущено в данном описании, так как это не влияет на существо предлагаемого изобретения и это можно подробно увидеть в описании любого из указанных патентов, например патента EA 017956.
Все средства, узлы и элементы патентуемого аппарата (за исключением первого и второго фиксирующих элементов 48, 52) выполнены преимущественно из титана, но могут быть выполнены из стали, дюраля, латуни и тому подобных материалов. При этом фиксирующие элементы 48, 52 выполнены из пластика, углепластика и тому подобных материалов. Натяжение регулируемого тазового бандажа 1, каждой регулируемой набедренной манжеты 16 и других регулируемых манжет 70, используемых в указанных средствах 3, 4, 5, осуществляют с помощью застежек контакт Велькро или любого другого средства, предназначенного для аналогичных целей.
Таким образом, наличие средства ротации и описанное выше его конструктивное выполнение позволяют отнести на некоторое расстояние продольную ось второго конца 12 каждой первой штанги 7 от продольной оси каждой второй штанги 8, которая размещена в проекции средней боковой оси соответствующего бедра. При этом указанное расстояние зависит от необходимой степени ротации бедра в вертлужной впадине тазобедренного сустава. В результате этого в процессе движения пользователя соответствующая нижняя конечность принимает, по существу, физиологически правильное положение, что обеспечивает возможность создания физиологически правильной схемы движения. Это обеспечивает коррекцию положения осей вращения тазобедренного, коленного и голеностопного суставов в горизонтальной и фронтальной плоскостях в покое и при движении у пользователей с патологическими установками нижних конечностей, а также ротацию нижней конечности в тазобедренном суставе во время движения пользователя. При этом патентуемый аппарат предусматривает возможность осуществления коррекции патологических установок всех отделов нижних конечностей. При этом предлагаемый аппарат обладает простотой и надежностью в эксплуатации, позволяет использовать аппарат без изменения его составных частей для пользователей с патологическими установками нижних конечностей, в том числе у детей.
Рассмотрим надевание предлагаемого аппарата, имеющего описанные средства и узлы, установленные на обеих конечностях пользователя.
Сначала помещают пользователя в позе сидя в тазовый бандаж 1. Затем на пользователя надевают регулируемые манжеты 70, на которых закреплены средства 3 поворота соответствующего коленного сустава, средства 4 фиксации соответствующей голени в заданном положении и средства 5 фиксации соответствующей стопы относительно голени, и вкладывают стопы пользователя в соответствующие башмачки 71 средств 6 для размещения стоп. После этого выставляют длину третьих и четвертых штанг 9, 10 таким образом, чтобы ось средства 3 поворота коленного сустава была спроецирована несколько выше (приблизительно на 2 см) суставной щели коленного сустава. Затем обеспечивают плотное прилегание тазового бандажа 1 к телу пользователя. Далее бедра пользователя вкладывают в набедренные манжеты 16, которые плотно закрепляют в нижней трети бедра так, чтобы набедренные манжеты 16 не попадали под коленные суставы, после чего выставляют длину первых и вторых штанг 7, 8. Затем плотно фиксируют каждый башмачок 71 на соответствующей стопе пользователя с помощью застежки контакт Велькро. Плотно фиксируют регулируемые манжеты 70 на голенях с помощью застежки контакт Велькро. Плотно фиксируют тазовый бандаж 1 с помощью застежки контакт Велькро.
Далее переводят пользователя в вертикальное положение и осуществляют визуальный контроль позиции каждой набедренной манжеты 16 на соответствующем бедре пользователя. При необходимости осуществляют регулировку положения соответствующей набедренной манжеты 16 посредством ее линейного перемещения вдоль соответствующей второй штанги 8 с последующей фиксацией.
После этого выставляют пластины 25 соответствующих средств ротации вдоль продольных осей соответствующих вторых штанг 8 (направление вверх или вниз).
Затем выставляют средства 2 фиксации соответствующих бедер в заданном положении, средства 3 поворота соответствующих коленных суставов, средства 4 фиксации соответствующих голеней в заданном положении, средства 5 фиксации соответствующих стоп относительно соответствующих голеней в положение, при котором достигается коррекция положений осей вращения тазобедренного, коленного и голеностопного суставов в горизонтальной и фронтальной плоскостях.
Для коррекции осей вращения тазобедренных суставов узлы 14 центрации головок соответствующих бедер в соответствующих вертлужных впадинах устанавливают в положение, при котором оси первых концов 11 первых штанг 7 параллельны продольной оси основания 1a тазового бандажа 1. При этом имеет место разведение бедер в положении сидя и стоя с одинаковым углом разведения. При необходимости путем поворота узлов 14 центрации головок соответствующих бедер в соответствующих вертлужных впадинах с соответствующими первыми штангами 6 в сагиттальной плоскости достигают образова
- 8 031367 ния разного угла разведения бедер в положении сидя и стоя.
Методом приближений выбирают оптимальное направление осей первых концов 11 соответствующих первых штанг 7 и фиксируют положение соответствующих узлов 14 центрации головок соответствующих бедер в соответствующих вертлужных впадинах. Это соответствует предписанной коррекции бедер и не вызывает у пользователя болезненных ощущений.
Далее поэтапно настраивают предлагаемый аппарат на заданную степень ротации нижних конечностей в соответствующих тазобедренных суставах за счет увеличения степени ротации каждого бедра в соответствующей вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава. Для чего выставляют пластины 25 средств ротации в сагиттальной плоскости путем поворота пластин 25 кзади или кпереди на угол, обеспечивающий ротацию соответствующих нижних конечностей в соответствующих тазобедренных суставах с возможной степенью ротации на соответствующем этапе, не вызывающей у пользователя болезненных ощущений. Для этого поэтапно осуществляют повороты соответствующих стоп в положения, приближающие положения стоп, голеней, бедер и тазобедренных суставов к физиологически правильному положению и фиксируют указанные положения посредством первых и вторых узлов 26, 27 соответствующих средств ротации. Количество этапов настройки зависит от степени деформации нижних конечностей и адаптивной возможности пользователя.
В случае необходимости предлагаемый аппарат может быть настроен индивидуально на каждый тазобедренный сустав конкретного пользователя, что выгодно отличает его от известных конструкций аналогичного назначения.
Далее приводим конкретные примеры применения патентуемого аппарата ротационнокорригирующего для нижних конечностей.
Пример 1.
Пациентка А.В., 6 лет.
Диагноз: аномалия развития центральной нервной системы, открытый спинальный дизрафизм, миелодисплазия, состояние после герниопластики менингорадикулоцеле пояснично-крестцовой области (2010 г.) и хирургического устранения фиксации спинного мозга (2013 г.). Нижний вялый преимущественно дистальный парапарез. Нарушение функции тазовых органов. Общее недоразвитие речи, дизартрия. Нейрогенный (спинальный) мочевой пузырь. Поясничный гиперлордоз, диспластический тип развития крыш вертлужных впадин, деформация головок бедренных костей, двусторонний паралитический подвывих бедра. Тугоподвижность голеностопных суставов, отвисающие вальгусные стопы.
Объективно: самостоятельно не стоит, не ходит. Стоит и ходит с поддержкой за одну руку (левую, правую). При ходьбе отмечаются выраженные фронтальные раскачивания туловища, гиперлордоз поясничного отдела позвоночника, патологическая флексия и вальгусная установка голеней, патологическая абдукционная установка стоп в опоре. Опирается на внутренние отделы стоп, фазы периода опоры не дифференцирует. В период переноса передние отделы обеих стоп отвисают.
Ребенку было назначено лечение патентуемым аппаратом в режиме постоянного ношения при бодрствовании в течение года. Аппарат настраивали поэтапно 3 раза в течение периода наблюдения (три этапа настройки).
На первом этапе настройки предлагаемого аппарата пластины 25 средств ротации были установлены параллельно вторым штангам 8 симметрично с обеих сторон, в результате чего удалось частично устранить вальгусную установку голеней и патологическую абдукцию стоп. Глубина поясничного лордоза на первом (адаптивном) этапе коррекции не изменилась. На втором этапе настройки пластины 25 средств ротации были установлены с поворотом кзади на угол 30° относительно исходного положения. На третьем этапе настройки угол поворота пластин 25 средств ротации составил 45° относительно исходного положения. В результате была обеспечена поэтапная искусственная умеренно выраженная внутренняя ротация осей нижних конечностей (бедер и голеней, с небольшой аддукцией стоп) в период опоры за счет влияния позиции пластин 25 средств ротации. При этом у ребенка уменьшилась антефлексия таза и, следовательно, выраженность поясничного гиперлордоза.
В течение 6 месяцев с момента начала ношения патентуемого аппарата пациентка научилась уверенно ходить в аппарате самостоятельно, как в помещении, так и вне помещения (вне помещения на короткие расстояния). Увеличилась общая двигательная и познавательная активность ребенка. Без аппарата может ходить самостоятельно на короткие расстояния в пределах помещения.
При рентгенологическом контроле состояния тазобедренных суставов в динамике через один год от момента начала ношения патентуемого аппарата: сохраняется coxa valga и антеторсия проксимального эпифиза обеих бедренных костей, тем не менее, головки бедер центрированы в пределах крыш вертлужных впадин. Отмечается увеличение угла Виберга и незначительное уменьшение ацетабулярного индекса с обеих сторон.
Пример 2.
Пациентка А.А., 8 лет.
Диагноз: аномалия развития центральной нервной системы, спинальный дизрафизм, spina bifida L2S2, миелодисплазия, аномалия Арнольда-Киари II типа, состояние после герниопластики менингомиелорадикулоцеле поясничного отдела позвоночника (апрель 2008 г.), резекции липоменингоцеле терминаль
- 9 031367 ной нити и устранения вторичной фиксации спинного мозга (март 2012 г.), нижний вялый преимущественно дистальный парапарез до плегии в стопах. Нейрогенный (спинальный) мочевой пузырь. Выраженный поясничный гиперлордоз, паралитическая нестабильность тазобедренных суставов. Вальгусная установка стоп.
Объективно: без дополнительной опоры не стоит, не ходит. Стоит и ходит на короткие расстояния с помощью двух тростей с подлокотной опорой. В позе стоя и при ходьбе отмечаются выраженный гиперлордоз поясничного отдела позвоночника, патологическая флексия голеней, вальгусная установка стоп. При ходьбе с опорой на трости опирается на внутренние отделы стоп, фазы периода опоры не дифференцирует. Исходная патологическая абдукция стоп в позе стоя и в период опоры при ходьбе относительно средней линии составляет 30° симметрично справа и слева. В период переноса передние отделы обеих стоп отвисают.
Ребенку было назначено лечение патентуемым аппаратом в режиме постоянного ношения при бодрствовании в течение года. В течение периода наблюдения патентуемый аппарат настраивали 5 раз (пять этапов настройки). На первом этапе настройки, то есть этапе адаптации к аппарату, пластина 25 каждого средства ротации была установлена вдоль соответствующей второй штанги 8 на каждой нижней конечности. При последующих этапах настройки аппарата позиция пластин 25 была выбрана таким образом, чтобы обеспечить искусственную пронацию осей нижних конечностей. С этой целью на втором этапе настройки угол поворота пластин 25 кзади относительно исходной позиции составил 20° симметрично с двух сторон. Выраженность пронаторной установки на каждом этапе выбирали оптимальной с учетом необходимости предупреждения негативного влияния избыточной пронации на локомоцию ребенка, с одной стороны, и обеспечения достаточной коррекции поясничного гиперлордоза в позе стоя и при ходьбе в пределах адаптивных возможностей ребенка, с другой стороны. В связи с этим на третьем этапе настройки угол поворота пластины 25 кзади составил 35° относительно исходной позиции, на четвертом этапе настройки - 45°. Это обеспечило необходимую коррекцию патологической абдукции нижних конечностей и стоп. На последнем пятом этапе настройки патентуемого аппарата в течение периода наблюдения пластины 25 оставили в прежнем положении - поворот на 45° кзади относительно исходного положения, изменили только положения регулируемых набедренных манжет 16 на соответствующих вторых штангах 8 с обеих сторон в связи с физиологическим ростом ребенка.
В конце периода наблюдений отмечается заметное уменьшение глубины поясничного гиперлордоза. Пациентка научилась ходить с помощью двух тростей с кистевой опорой. Увеличилась толерантность ребенка к физической нагрузке, в том числе к нагрузке ходьбой.
При рентгенологическом контроле состояния тазобедренных суставов в динамике через один год от момента начала ношения патентуемого аппарата: сохраняется диспластический тип развития крыш вертлужных впадин, головки бедер центрированы на наружную часть крыш вертлужных впадин, несколько уменьшился проекционный шеечно-диафизарный угол с двух сторон, больше слева.
Пример 3.
Пациент Ч.Н., 7 лет.
Диагноз: ДЦП, спастическая диплегия с преимущественным поражением левых конечностей, поздний резидуальный период. Атактический синдром. Общий уровень моторики GMFCS-II/III. Спастикопаретическая дизартрия. Кифотическая осанка в позе сидя, гиперлордоз поясничного отдела позвоночника в позе стоя. Спастический подвывих левого бедра. Пронаторная установка нижних конечностей, рекурвация голеней в коленных суставах в период опоры. Эквиноплановальгусные стопы.
Объективно: ходит самостоятельно на широкой основе стремительной походкой семенящим шагом, с фронтальными раскачиваниями туловища, балансируя руками. Останавливается только при поддержке. При ходьбе значительно рекурвирует голени в коленных суставах в период опоры. Опирается преимущественно на передневнутренние отделы стоп, фазы периода опоры не дифференцирует. Выражена внутренняя ротационная установка нижних конечностей, патологическая аддукция стоп.
Ребенку было назначено лечение патентуемым аппаратом в режиме постоянного ношения при бодрствовании в течение года. В течение периода наблюдения патентуемый аппарат настраивали 3 раза (три этапа настройки).
На первом этапе настройки, то есть этапе адаптации к аппарату (1 месяц), пластина 25 каждого средства ротации была установлена вдоль соответствующей второй штанги 8 на каждой нижней конечности. При этом была осуществлена дополнительная абдукция бедер (преимущественно слева) и уменьшение внутренней ротационной установки нижних конечностей путем поворота соответствующих третьей и четвертой штанг 9, 10 с фиксированным на каждой четвертой штанге 10 башмачком 71. На втором этапе настройки пластины 25 установили с углом поворота 10° кпереди относительно исходного положения симметрично с двух сторон, что привело к уменьшению патологической пронации нижних конечностей. На третьем этапе угол поворота пластин 25 увеличили до 20° кпереди относительно исходного положения симметрично с двух сторон, после чего уменьшили степень абдукции стоп за счет поворота соответствующих третьей и четвертой штанг 9, 10 с фиксированным на каждой четвертой штанге 10 башмачком 71 симметрично с двух сторон, чтобы придать стопам физиологически правильное положение.
- 10 031367
В конце периода наблюдения отмечается улучшение статокинетической устойчивости ребенка при ходьбе в аппарате, уменьшение фронтальных раскачиваний туловища. Научился самостоятельно, без поддержки изменять направление движения и останавливаться при ходьбе, длительно стоять. Меньше балансирует руками при ходьбе. Увеличилась длина шага. Научился ходить в аппарате по лестнице вверх и вниз, удерживаясь рукой за перила. Значительно уменьшилась выраженность внутренней ротационной установки нижних конечностей и поясничного гиперлордоза.
При рентгенологическом контроле состояния тазобедренных суставов в динамике через один год от момента начала ношения патентуемого аппарата отмечается положительная динамика в виде улучшения степени покрытия головки левого бедра крышей вертлужной впадины; уменьшения ацетабулярного индекса, увеличения угла Виберга и улучшения плавности линии Шентона слева.
Claims (10)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Аппарат ротационно-корригирующий для нижних конечностей, содержащий по меньшей мере для одной нижней конечности последовательно соединенные соответствующими первой, второй, третьей и четвертой цилиндрическими штангами 7, 8, 9, 10 регулируемый тазовый бандаж 1, средство 2 фиксации бедра в заданном положении, средство 3 поворота коленного сустава, средство 4 фиксации голени в заданном положении, средство 5 фиксации стопы относительно голени со средством 6 для размещения стопы, каждая первая штанга 7 выполнена с возможностью свободных поворота и линейного перемещения в сагиттальной плоскости, каждые вторая, третья и четвертая штанги 8, 9, 10 выполнены с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости, при этом средство 2 фиксации бедра в заданном положении имеет узел 14 центрации головки бедра в соответствующей вертлужной впадине, скрепленный с регулируемым тазовым бандажом 1, узел 15 крепления первого конца 11 первой штанги 7 в узле 14 центрации головки бедра в вертлужной впадине с возможностью свободного поворота в горизонтальной плоскости и установочного линейного перемещения в сагиттальной плоскости, регулируемую набедренную манжету 16, узел 17 крепления первого конца 18 второй штанги 8 к регулируемой набедренной манжете 16 с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости и узел 19 крепления второго конца 12 первой штанги 7, содержащий корпус 20, в котором с одной торцевой стороны с возможностью свободных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости расположен второй конец 12 первой штанги 7, а с другой торцевой стороны размещен хвостовик 21, отличающийся тем, что узел 19 крепления второго конца 12 первой штанги 7 и узел 17 крепления первого конца 18 второй штанги 8 к набедренной манжете 16 разнесены один относительно другого с помощью средства ротации, содержащего удлиненную пластину 25, на первом конце которой с наружной стороны закреплен первый узел 26 удлиненной пластины 25, соединенный с хвостовиком 21 с возможностью свободного поворота в горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостях, а на втором конце с внутренней стороны удлиненной пластины 25 закреплен второй 27 узел удлиненной пластины 25, который выполнен с возможностью установочного поворота в сагиттальной плоскости и жесткой фиксации относительно первого узла 26 удлиненной пластины 25 и в котором с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в сагиттальной плоскости размещена средняя часть второй штанги 8, узел 17 крепления первого конца 18 которой к набедренной манжете 16 выполнен с возможностью установочного линейного перемещения в горизонтальной плоскости.
- 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что в хвостовике 21 установлен шаровой подшипник 22, содержащий закрепленный внутри хвостовика 21 статор 23 и ротор 24, представляющий собой сферообразный элемент с центральным отверстием, размещенный в статоре 23 с возможностью свободного поворота в горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостях.
- 3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что удлиненная пластина 25 выполнена изогнутой формы и имеет по центру в продольном направлении утолщенную часть 28.
- 4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что первый узел 26 удлиненной пластины 25 содержит Tобразную втулку 29 и ось 30, T-образная втулка 29 имеет центральное резьбовое отверстие 31 и ножку 32, которая закреплена в первом сквозном отверстии 33, выполненном в первом конце удлиненной пластины 25, а ось 30 имеет фигурную головку 34 со скосом 35 в сторону оси 30 и резьбовой конец 36, соединенные цилиндрическим участком 37, на котором с возможностью перемещения размещена фигурная втулка 38 со встречным скосом 39 в сторону оси 30, при этом цилиндрический участок 37 оси 30 между скосами 35, 39 закреплен в центральном отверстии ротора 24 шарового подшипника 22, установленного в хвостовике 21, а резьбовой конец 36 оси 30 закреплен в центральном резьбовом отверстии 31 Tобразной втулки 29.
- 5. Аппарат по п.4, отличающийся тем, что между торцом ножки 32 T-образной втулки 29 и торцом фигурной втулки 38 размещена пружинная шайба 40.
- 6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что второй узел 27 удлиненной пластины 25 содержит хомут 41 для размещения средней части второй штанги 8, с одной стороны хомута 41 выполнены сквозные от- 11 031367 верстия 42, 43, в которых установлено крепежное соединение болт-гайка 44, 45, снаружи другой стороны хомута 41 выполнена выступающая ось 46 с центральным резьбовым отверстием 47, на которой неподвижно закреплен первый фиксирующий элемент 48 с центральным сквозным отверстием 49, наружная боковая сторона которого имеет первую шероховатую поверхность 50, выполненную с возможностью жесткого зацепления с противоположной второй шероховатой поверхностью 54, выполненной на наружной боковой стороне второго фиксирующего элемента 52, имеющего центральное сквозное отверстие 53 и жестко закрепленного напротив второго сквозного отверстия 51, выполненного во втором конце удлиненной пластины 25, выполненной с возможностью установочного поворота в сагиттальной плоскости относительно хомута 41, при этом второй конец удлиненной пластины 25 жестко скреплен с выступающей осью 46 хомута 41 посредством резьбового крепежного элемента 55, размещенного во втором сквозном отверстии 51 удлиненной пластины 25 и центральных сквозных 49, 53 отверстиях первого и второго фиксирующих элементов 48, 52 и закрепленного в центральном резьбовом отверстии 47 выступающей оси 46 хомута 41.
- 7. Аппарат по п.6, отличающийся тем, что первая и вторая шероховатые поверхности 50, 54 фиксирующих элементов 48, 52 выполнены зубчатыми, или имеют накатку или насечки, или закрепленные абразивные частицы, обеспечивающие отсутствие проскальзывания между этими поверхностями 50, 54.
- 8. Аппарат по п.7, отличающийся тем, что первый и второй фиксирующие элементы 48, 52 выполнены в виде колец.
- 9. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что в набедренной манжете 16 выполнен продольный паз 56, в котором закреплена T-образная вставка 57 с центральным продольным сквозным отверстием 58, в котором с внутренней стороны набедренной манжеты 16 с возможностью установочного линейного перемещения в горизонтальной плоскости размещена ножка 59 T-образной втулки 60, имеющей центральное резьбовое отверстие 61, при этом узел 17 крепления первого конца 18 второй штанги 8 к набедренной манжете 16 содержит хомут 62, имеющий отверстие 63, в котором с возможностью установочных поворота в горизонтальной плоскости и линейного перемещения в горизонтальной и сагиттальной плоскостях размещен первый конец 18 второй штанги 8, и резьбовое отверстие 64, в котором размещен резьбовой крепежный элемент 65, выполненный с возможностью скрепления концов хомута 62 и имеющий резьбовой конец 66, закрепленный в центральном резьбовом отверстии 61 T-образной втулки 60.
- 10. Аппарат по п.9, отличающийся тем, что с внутренней стороны набедренной манжеты 16 на узле 17 крепления первого конца 18 второй штанги 8 закреплена крышка 67, выполненная из полимерного материала и имеющая с обращенной к набедренной манжете 16 стороны продольную выемку 68, в которой с возможностью установочного линейного перемещения в горизонтальной плоскости размещена полка 69 T-образной втулки 60.- 12 031367Фиг. 1- 13 031367Фиг. 4
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016147559 | 2016-12-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201650125A1 EA201650125A1 (ru) | 2018-06-29 |
EA031367B1 true EA031367B1 (ru) | 2018-12-28 |
Family
ID=62684503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201650125A EA031367B1 (ru) | 2016-12-05 | 2016-12-16 | Аппарат ротационно-корригирующий для нижних конечностей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA031367B1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2734565C1 (ru) * | 2020-06-19 | 2020-10-20 | Александр Аркадьевич Клиндюк | Экзоскелет |
RU202205U1 (ru) * | 2020-08-24 | 2021-02-05 | Иван Сергеевич Скоков | Экзоскелет для облегчения перемещения человеком груза |
RU204629U1 (ru) * | 2020-07-29 | 2021-06-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта" Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, ФГБУ ФНЦРИ им. Г.А. Альбрехта Минтруда России | Аппарат на нижние конечности и туловище для пациентов с детским церебральным параличом |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113730180B (zh) * | 2021-08-18 | 2024-02-20 | 浙江工业大学 | 一种下肢外骨骼机器人 |
CN219354312U (zh) * | 2022-10-13 | 2023-07-18 | 朱洁琼 | 一种支具 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060276728A1 (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus for assisting limb and computer program |
WO2008129096A1 (es) * | 2007-04-23 | 2008-10-30 | Golden Crab, S.L. | Exoesqueleto de seguridad y control para la práctica del esquí de nieve |
US20110040216A1 (en) * | 2005-03-31 | 2011-02-17 | Massachusetts Institute Of Technology | Exoskeletons for running and walking |
EA017956B1 (ru) * | 2010-11-12 | 2013-04-30 | Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственный Центр "Огонек" | Аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей |
US20150272809A1 (en) * | 2012-10-09 | 2015-10-01 | Università Campus Bio-Medico Di Roma | Robotic device for assistance and rehabilitation of lower limbs |
-
2016
- 2016-12-16 EA EA201650125A patent/EA031367B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110040216A1 (en) * | 2005-03-31 | 2011-02-17 | Massachusetts Institute Of Technology | Exoskeletons for running and walking |
US20060276728A1 (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus for assisting limb and computer program |
WO2008129096A1 (es) * | 2007-04-23 | 2008-10-30 | Golden Crab, S.L. | Exoesqueleto de seguridad y control para la práctica del esquí de nieve |
EA017956B1 (ru) * | 2010-11-12 | 2013-04-30 | Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственный Центр "Огонек" | Аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей |
US20150272809A1 (en) * | 2012-10-09 | 2015-10-01 | Università Campus Bio-Medico Di Roma | Robotic device for assistance and rehabilitation of lower limbs |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2734565C1 (ru) * | 2020-06-19 | 2020-10-20 | Александр Аркадьевич Клиндюк | Экзоскелет |
RU204629U1 (ru) * | 2020-07-29 | 2021-06-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта" Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, ФГБУ ФНЦРИ им. Г.А. Альбрехта Минтруда России | Аппарат на нижние конечности и туловище для пациентов с детским церебральным параличом |
RU202205U1 (ru) * | 2020-08-24 | 2021-02-05 | Иван Сергеевич Скоков | Экзоскелет для облегчения перемещения человеком груза |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA201650125A1 (ru) | 2018-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6090057A (en) | Multi-axial external orthotic joint | |
KR101496683B1 (ko) | 하지 부위 변형의 개선 방법 및 이의 실행을 위한 장치 | |
EP1159940B1 (en) | Modular adjustable hip orthosis and adduction/abduction joint | |
EA031367B1 (ru) | Аппарат ротационно-корригирующий для нижних конечностей | |
CA2817067C (en) | Ankle foot orthopaedic devices | |
JP6739625B2 (ja) | 内外反膝矯正装置 | |
KR101672860B1 (ko) | 척추 및 무릎과 발목관절의 정형과 보행을 위한 보조기구 | |
DK2571462T3 (en) | Hip support device | |
RU2309709C1 (ru) | Модульный ортопедический аппарат | |
Birch | Orthopedic management of neuromuscular disorders in children | |
Bigg | Spinal Curvature Comprising a Description of the Various Types of Curvature of the Spine with the Mechanical Appliances Best Suited for Their Treatment | |
Konz et al. | Effect of restricted spinal motion on gait | |
EA017956B1 (ru) | Аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей | |
RU208741U1 (ru) | Ортопедический аппарат для пациентов со спастическими формами детского церебрального паралича | |
Gold et al. | Pediatric Prosthetics and Orthotics | |
Banta et al. | The team approach in the care of the child with myelomeningocele | |
Thammakornsuksiri et al. | The Efficacy of Ortho-Prosthesis and Knee Ankle Foot Orthosis on Functional Gait Activities in Pediatric Congenital Limb Deficiency: A case report | |
DK2637612T3 (en) | Orthopedic ankle devices | |
MOHAMAD et al. | REHABILITATION TECHNOLOGY FOR MEDICAL ELECTRONIC ENGINEERING | |
Beber et al. | Management of patients with total hip replacement | |
Román¹ et al. | Healthcare and Medical Devices, Vol. 130, 2024, 205-211 AHFE | |
Rogers et al. | Coordinated Treatment in Cerebral Palsy | |
Thompson et al. | Prosthetic management | |
Ernst | Orthopaedic apparatus: a series of illustrated plates, with corresponding descriptions of the various forms of mechanism employed in the treatment and cure of the numerous deformities of the human body | |
RU58911U1 (ru) | Модульный ортопедический аппарат |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): KG TM |