EA030987B1

EA030987B1 - Зенитный ракетный комплекс

Info

Publication number: EA030987B1
Application number: EA201600007A
Authority: EA
Inventors: Сергей Валентинович Шаляпин; Александр Анатольевич Фирсаков; Виталий Иванович Папушой
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Алевкурп"
Priority date: 2015-11-18
Filing date: 2015-11-18
Publication date: 2018-10-31
Also published as: EA201600007A1

Abstract

Для патентования заявлен зенитный ракетный комплекс (ЗРК), имеющий в составе как пусковые установки (ПУ) самонаводящихся зенитных управляемых ракет (ЗУР) с полуактивным радиолокационным самонаведением, так и ПУ телеуправляемых ЗУР с радиокомандным наведением. Информационное обеспечение ЗРК осуществляет радиолокатор обзора-сопровождения (РОС), который связан с постом боевого управления (ПБУ) ЗРК. При этом ПУ самонаводящихся ЗУР оборудованы радиопередающими устройствами подсвета с возможностью наведения антенны подсвета на цель, обстреливаемую с данной ПУ, а ПУ телеуправляемых 3УР - радиопередающими устройствами команд управления с возможностью наведения антенны в направлении ЗУР, запущенной с данной ПУ. РОС содержит не менее 2-х выносных передатчиков подсвета (ВПП) с возможностью вращения веерной диаграммы направленности антенны (ДНА) и собственно активно-полуактивную радиолокационную станцию (АП РЛС) с возможностью трассового сопровождения целей в режиме кругового обзора и возможностью следящего сопровождения телеуправляемых ЗУР и обстреливаемой ими цели. АП РЛС имеет в составе две взаимно ортогонально ориентированные приемные фазированные антенные решетки (ПФАР), каждая их которых формирует набор парциальных ДНА, взаимно расстроенных на ширину парциального луча в соответствующей плоскости. При этом направление ДНА ВПП непрерывно согласовано с направлением ДНА ПФАР.

Description

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ

(45)	Дата публикации и выдачи патента	(51) Int. Cl. F41H11/02 (2006.01)
	ЭП1Я 1П 41	G01S13/06 (2006.01)
		F41G 7/00 (2006.01)
(21)	Номер заявки	F41F3/04 (2006.01)
	201600007
(22)	Дата подачи заявки
	2015.11.18
(54)	ЗЕНИТНЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС

(43) 2017.05.31 (96) 2015/ЕА/0141 (BY) 2015.11.18 (71) (73) Заявитель и патентовладелец:

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ

ОБЩЕСТВО АЛЕВКУРП (BY) (72) Изобретатель:

Шаляпин Сергей Валентинович, Фирсаков Александр Анатольевич, Папушой Виталий Иванович (BY) (56) Дивизионный самоходный зенитный ракетный комплекс Куб. Военное обозорение. 29.09.2012 [он-лайн] [найдено 13.04.2016] Найдено в HHTepHeT:<URL:http://topwar.ru/19424divizionyy-samohodnyy-zenitnyy-raketnyykompleks-kub.html> с. 4, абзац 6 - с. 6, абзац 4 RU-C1-2102772

RU-U1-100213

RU-C1-2333450

US-B1-6414622 (74) Представитель:

Фирсаков A.A. (BY)

030987 Bl (57) Для патентования заявлен зенитный ракетный комплекс (ЗРК), имеющий в составе как пусковые установки (ПУ) самонаводящихся зенитных управляемых ракет (ЗУР) с полуактивным радиолокационным самонаведением, так и ПУ телеуправляемых ЗУР с радиокомандным наведением. Информационное обеспечение ЗРК осуществляет радиолокатор обзора-сопровождения (РОС), который связан с постом боевого управления (ПБУ) ЗРК. При этом ПУ самонаводящихся ЗУР оборудованы радиопередающими устройствами подсвета с возможностью наведения антенны подсвета на цель, обстреливаемую с данной ПУ а ПУ телеуправляемых ЗУР - радиопередающими устройствами команд управления с возможностью наведения антенны в направлении ЗУР, запущенной с данной ПУ РОС содержит не менее 2-х выносных передатчиков подсвета (ВПП) с возможностью вращения веерной диаграммы направленности антенны (ДНА) и собственно активно-полуактивную радиолокационную станцию (АП РЛС) с возможностью трассового сопровождения целей в режиме кругового обзора и возможностью следящего сопровождения телеуправляемых ЗУР и обстреливаемой ими цели. АП РЛС имеет в составе две взаимно ортогонально ориентированные приемные фазированные антенные решетки (ПФАР), каждая их которых формирует набор парциальных ДНА, взаимно расстроенных на ширину парциального луча в соответствующей плоскости. При этом направление ДНА ВПП непрерывно согласовано с направлением ДНА ПФАР.

030987 В1

Заявляемый объект относится к оборонительным устройствам, в частности к зенитным ракетным комплексам (ЗРК) противовоздушной обороны.

Известны зенитные ракетные комплексы ЗРК [1], в которых для поражения целей используют либо самонаводящиеся зенитные управляемые ракеты (ЗУР) с полуактивным радиолокационным самонаведением.

Примером ЗРК с полуактивным самонаведением ЗУР является 2K12 Куб [2], который содержит (фиг. 1) смонтированную на гусеничном шасси 1 станцию 2 разведки и управления, содержащий радиолокатор 3 кругового обзора, радиолокатор 4 сопровождения цели, связанные соответственно с пультами 5 и 6 управления радиолокаторами обзора и сопровождения, радиопередающее устройство 7 подсвета цели, выходом подключенное к антенне радиолокатора 4 сопровождения, пульт 8 управления пусковыми установками, связанный с аппаратурой 9 линейной и радиосвязи с пусковыми установками (ПУ), а также смонтированные на самоходных гусеничных шасси 10 N ПУ 11, каждая с К самонаводящимися ЗУР 12, содержащими полуактивную радиолокационную головку самонаведения (РГСН), размещенными на К направляющих с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях и силовыми приводами 13 и 14 соответственно горизонтального и вертикального наведений (ПГН и ПВН) направляющих ПУ, аппаратурой стартовой автоматики (АСА) 15 и аппаратурой 16 линейной и радиосвязи со станцией 2 разведки и управления.

Радиолокатором 3 осуществляют круговой обзор пространства, с использованием пульта 5 производят обнаружение, определение дальности и азимута цели, с использованием пульта 6 на выбранную цель наводят радиолокатор 4, которым осуществляют следящее сопровождение цели и точное измерение ее дальности и угловых координат. При этом излучение радиопередающего устройства 7 подсвета цели, подключенного к антенне радиолокатора 4, также направлено на сопровождаемую радиолокатором 4 цель, и формируемым устройством 7 радиосигналом подсвета осуществляют облучение цели. Одновременно посредством приводов 13 и 14 осуществляют наведение в направлении цели ракет 12 с полуактивными РГСН, причем команды управления приводами и РГСН ЗУР формируют посредством пульта 8 и транслируют на ПУ 11 аппаратурой 9 и 16 линейной проводной и радиосвязи. Аппаратура 15 стартовой автоматики формирует команды предстартовой подготовки ЗУР 12, а также принимает как сигналы об их исполнении на борту ЗУР и сигналы захвата РГСН ЗУР цели по отраженному сигналу подсвета. Эти сигналы через аппаратуру 16 и 9 связи поступают на пульт 8 управления ПУ, посредством которого выдают команду пуска ЗУР. Эта команда через аппаратуру связи 9 и 16 поступает в аппаратуру 15 стартовой автоматики, где вырабатываются необходимые команды для осуществления запуска по цели одной или нескольких ЗУР. После пуска каждая ЗУР автономно посредством РГСН наводится на сопровождаемую радиолокатором 4 цель с использованием отраженного от цели сигнала подсвета, формируемого радиопередающим устройством 7.

Данный ЗРК по технической сущности наиболее близок заявляемому объекту и принят в качестве прототипа.

При этом прототип не лишен ряда недостатков:

во-первых, ЗРК - прототип способен обстреливать одновременно только одну цель, сопровождаемую в следящем режиме радиолокатором 4 и облучаемую сигналом подсвета устройства 7;

во-вторых, он характеризуется низкой живучестью в условиях применения противником противорадиолокационных ракет (ПРР), самонаводящихся на радиоизлучение, поскольку все радиоизлучающие устройства - 3, 4 и 7 смонтированы совместно на одном шасси и велика вероятность наведения ПРР на их излучение;

в-третьих, применяемый в ЗРК метод полуактивного самонаведения характеризуется невысокой помехозащищенностью: в случае прикрытия цели активными помехами на частоте радиосигнала подсвета от постановщика активных помех (ПАП), даже с дальности, большей дальности цели, как показано на фиг. 2, принимаемый РГСН ЗУР, отраженный от цели сигнал подсвета, будет, как показывают расчеты, слабее по мощности в 10³...10⁴ раз, чем принимаемая РГСН прямая активная помеха от ПАП, и РГСН утратит способность сопровождать цель, что ведет к срыву самонаведения ЗУР.

Технической задачей, на решение которой направлен заявляемый объект, является преодоление указанных недостатков.

Заявляемый ЗРК (фиг. 3) содержит N, смонтированных на оборудованных шасси, спусковых установок (ПУ) 11 с К самонаводящимися ЗУР с РГСН 12 на каждой, размещенными на К направляющих с возможностью наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, механически связанных соответственно с ПГН 13 и ПВН 14, АСА 15, аппаратурой 16 линейной и радиосвязи (PC) и отличается тем, что он содержит смонтированный на подвижных шасси радиолокатор обзора-сопровождения (РОС) 17, смонтированный на самоходном оборудованном шасси 18 пост боевого управления (ПБУ) 19, М пусковых установок 21 телеуправляемых ЗУР 22 с радиокомандным наведением, смонтированных на оборудованных колесных 20 или самоходных гусеничных шасси, при этом ПБУ 19 оборудован устройством автономного электропитания (УАЭП), системой жизнеобеспечения и содержит аппаратуру связи (АС) 23 с РОС 17, автоматизированное рабочее место (АРМ) обзора 24, АРМ сопровождения 25, АРМ 26 управления ПУ 11 самонаводящихся ЗУР, АРМ 27 управления ПУ 21 и телеуправляемыми ЗУР 22, аппаратуру

- 1 030987

PC или(и) линейной связи с N ПУ 11 и M ПУ 21, причем аппаратура 23 связи с РОС, АРМ обзора 24, АРМ сопровождения 25, АРМ 26 управления ПУ 11, АРМ 27 управления ПУ 21 и аппаратура 28 PC или(и) линейной связи с ПУ 11 и ПУ 21 своими портами взаимно связаны через шину 29 обмена данными и управления ПБУ, а каждая пусковая установка 11 самонаводящихся ЗУР 12 содержит дополнительно радиопередающее устройство подсвета (РПУп) 30, выходом подключенное к антенне 31 с возможностью управления направлением излучения посредством привода управления антенной подсвета (ПУАп) 32, причем РПУп 30 и ПУАп 32, АСА 15, привода 13 и 14 наведения, аппаратура 16 PC или(и) линейной связи с ПБУ своими портами взаимно связаны через шину 33 обмена данными и управления данной ПУ, каждая пусковая установка 21 телеуправляемых ЗУР 22 смонтирована на оборудованном УАЭП колесном или самоходном гусеничном шасси и содержит L (по числу размещаемых ЗУР 22 направляющих с возможностью их наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, механически связанных соответственно с ПГН 13 и ПВН 14, АСА 15, аппаратуру 16 PC или(и) линейной связи с ПБУ, радиопередающее устройство команд (РПУк) 34, выходом подключенное к антенне 35 с возможностью управления направлением излучения посредством привода управления антенной команд (ПУАк) 36, причем ПГН 13 и ПВН 14 наведения, АСА 15, аппаратура 16 PC или(и) линейной связи с ПБУ, РПУк 34 и ПУАк 36 взаимно связаны через шину 37 обмена данными и управления данной ПУ, при этом аппаратура 28 линейной или(и) радиосвязи ПБУ 19 связана с аппаратурой 16 PC и(или) линейной связи ПУ 11 и ПУ 21 проводными линиями связи (ПЛС) или(и) по эфирным каналам (PC), а аппаратура 23 связана с РОС 17 эфирным каналом PC и(или) линией волоконно-оптической связи (ВОС).

Заявляемый ЗРК работает следующим образом. При обзоре РОС 17 осуществляет круговой обзор в заданном секторе по углу места по 3-м (или с учетом доплеровской частоты по 4-м) координатам. В случае обнаружения цели РОС 17 в автоматическом режиме осуществляет отсчет координат цели в каждом цикле обзора и по каналам PC или(и) линии ВОС передает в ПБУ 19 эти координаты, а также текущие координаты обзора, принятые и выделенные первичные радиолокационные сигналы в цифровой форме, где они через аппаратуру 23 связи по шине 29 поступают на АРМ 24 обзора, в котором осуществляется отождествление отметок целей, формирование трассы цели, экстраполяция ее координат и другие процедуры вторичной обработки радиолокационной информации обзора и траекторного сопровождения. Данные траекторного сопровождения целей поступают в АРМ 26 управления ПУ 11, где производят расчет зон поражения целей самонаводящимися ЗУР 12, предполагаемую точку встречи ЗУР с целью, формируют команды выбора ПУ 11 для обстрела цели, наведения ее в направлении цели, команды предстартовой подготовки ЗУР, пуска ЗУР и транслируют их на выбранную для обстрела цели ПУ 11 через аппаратуру связи 28 и 16 по радио или(и) проводной линии связи. На выбранной ПУ 11 данные о траектории цели и упомянутые команды по шине 33 связи поступают от аппаратуры 16:

в привода 13 и 14, где выполняют пересчет координатной информации о цели с учетом параллакса ПУ относительно РОС 17 и производят разворот направляющих с ЗУР 12 в направлении цели, в АСА 15, где формируют команды предстартовой подготовки ЗУР и нацеливания ее РГСН, а также принимают ответные сигналы с борта ЗУР, в ПУАп 32, который производит наведение главного лепестка антенны 31 на цель, в РПУп 30, который формирует сигнал подсвета цели, излучаемый антенной 31.

При захвате РГСН ЗУР 12 отраженного от цели сигнала подсвета АСА 15 формирует сигналы захвата и готовности к пуску. Этот и другие сигналы исполнения команд по каналам PC и(или) ПЛС через аппаратуру 16 и 28 поступают на шину 29 обмена ПБУ и далее на АРМ 26, где их отображают для принятия решений на пуск или используют для управления ПУ в автоматическом режиме. После пуска ЗУР 12 наводится на цель автономно от РГСН с использованием отраженного от цели сигнала подсвета, излучаемого антенной 31. При обнаружении РОС новой цели упомянутые операции производят с использованием другой ПУ 11 из числа N, имеющихся в составе ЗРК. Таким образом, заявляемый ЗРК способен одновременно обстреливать N (по числу ПУ 11 в составе ЗРК) целей на различных направлениях, обнаруженных РОС 17 в режиме кругового обзора и трассовосопровождаемых АРМ 24.

В сложной помеховой обстановке, когда, например, имеет место постановка помех на частоте подсвета, что обнаруживает РГСН ЗУР 12, сигнал обнаружения помехи через АСА 15, аппаратуру 16 и 28 поступает на АРМ 26, по цели применяют телеуправляемые ЗУР 21. При этом РОС 17 переводят в режим следящего сопровождения и используют АРМ 25 сопровождения цели и АРМ 27 управления ПУ 21, где также отображается координатная и трассовая информация о целях. По команде с АРМ 25 на РОС 17 включается режим сопровождения выбранной цели и с АРМ 25 управляют следящим сопровождением РОС 17 цели по дальности, скорости и угловым координатам. Одновременно АРМ 27 выполняет расчеты зон поражения для ЗУР 22 и точки встречи ЗУР 22 с целью, отображаемые на индикаторах АРМ 25 и 27, также АРМ 27 формирует команды управления ПУ 21, которые совместно с данными о координатах и траектории цели через аппаратуру 28 и 16 поступают в ПУ 21, и по шине 37 исполнительные команды поступают в привода 13 и 14, АСА 15, а также РПУк 34 и ПУАк 36. Привода 13 и 14 производят разворот направляющих ЗУР в направлении на цель, АСА 15 формирует поступающие в ЗУР 22 команды предстартовой подготовки и принимает сигналы об их выполнении. Сигналы отработки ПУ 21 поступающих команд и сигналов готовности ЗУР 22 к пуску от АСА 15, а также исполнительные сигналы блоков 13,

- 2 030987

14, 34, 36 через аппаратуру связи 16 и 28 поступают на шину 29 ПБУ, отображаются на индикаторах АРМ или используются для формирования команды пуска ЗУР в автоматическом режиме. Команда пуска ЗУР через аппаратуру 28 и 16 по шине 37 поступает в АСА 15, где формируются необходимые исполнительные команды на борт ЗУР 22. После старта ЗУР соответствующий сигнал от АСА 15 через аппаратуру 16 и 28 по шине 29 поступает на АРМ 25 и 27, а также по шине 37 на РПУк 34, вследствие чего РПУк начинает излучать в направлении ЗУР сигналы запроса и команды управления, АРМ 25 совместно с АРМ 27 переходят режим сопровождения ЗУР по сигналам их ответчиков, управления направлением излучения антенны 35 и формирования команд управления ЗУР, которые кодирует и транслирует на борт ЗУР РПУк 34. Эти процессы начинаются с момента приема РОС 17 ответных сигналов ЗУР и завершаются после ее подрыва по цели или принудительного прекращения наведения оператором АРМ 27.

Таким образом, заявляемый ЗРК способен обстреливать самонаводящимися ЗУР одновременно N (по числу пусковых установок 11 с РПУп 30) целей с различных направлений с использованием частотного, кодового или иного разделения сигналов подсвета;

обладает повышенной живучестью, т.к. размещенные на разных ПУ источники излучений РПУп и РПУк, включаемые в различные временные интервалы в сочетании с прерывистым излучением РОС, образуют распределенную в пространстве мерцающую помеху ПРР, дезорганизующую наведение ПРР [3];

характеризуется повышенной помехозащищенностью, обеспечиваемой сочетанием методов самонаведения и радиокомандного телеуправления ЗУР, противодействие которым требует использования различных видов помех и способов их применения [4];

кроме того, заявляемый ЗРК обеспечивает повышенную вероятность поражения цели за счет возможности сосредоточения по ней стрельбы самонаводящимися ЗУР и ЗУР с телеуправлением при независимых контурах управления ЗУР.

На фиг. 1 представлена блок-схема ЗРК - прототипа, диаграмма фиг. 2 поясняет способ подавления контура управления прототипа, фиг. 3 - блок-схема заявляемого ЗРК, фиг. 4 - блок-схема радиолокатора обзора-сопровождения, диаграмма фиг. 5 - диаграмма, отображающая структуру ДНА РОС при обзоре, фиг. 6 - диаграмма, отображающая структуру ДНА РОС при сопровождении.

Радиолокатор обзора-сопровождения 17 может быть реализован в различных вариантах построения: как многофункциональная радиолокационная станция (РЛС) на базе фазированной антенной решетки (ФАР) 30Н6 [5], которая способна одновременно выполнять обзор и сопровождение нескольких целей, но такая РЛС функционирует в ограниченном секторе пространства;

как комбинация РЛС обзора и РЛС сопровождения [6] на едином шасси, но такая РЛС осуществляет сопровождение цели с использованием игольчатой диаграммы направленности антенны (ДНА), что требует дополнительных антенн приема ответных сигналов ЗУР на начальном и промежуточном участках траектории наведения, и не способна обеспечить обзор по 3-м координатам с достаточной точностью;

как РЛС со сканирующими в 2-х плоскостях веерными ДНА [7], однако быстрое сканирование ограничивает время радиолокационного контакта с целью и определяет невысокую помехозащищенность, а при медленном сканировании не обеспечивается достаточная для телеуправления точность визирования ЗУР и цели.

РОС 17 (фиг. 4) содержит смонтированные на подвижных шасси X (не менее 2-х) выносных передающих постов (ВПП) 38 и смонтированную на подвижном шасси собственно активно-полуактивную РЛС (АП РЛС) 39 обзора-сопровождения. Каждый ВПП 38 содержит радиопередающее устройство (РПУ) 40 с антенной, формирующей веерную ДНА, с возможностью кругового вращения в горизонтальной плоскости, привод управления антенной (ПУА) 41, устройство автономного электропитания (УАЭП) 42, блок 43 управления ВПП и аппаратуру 44 радиорелейной связи (РРС) с АП РЛС. При этом РПУ 40, привод 41, УАЭП 42, блок 43 управления ВПП и аппаратура 44 РРС своими портами взаимно связаны по шине 45 обмена и управления данного В1П1. Активно-полуактивная РЛС 39 обзора-сопровождения смонтирована на подвижном оборудованном шасси и содержит антенную систему 46, которая включает жестко соединенные с возможностью юстировки передающую антенну 47 визирования цели и две взаимно ортогонально ориентированные многолучевые приемные фазированные антенные решетки (ПФАР) 48j и 48₂, при этом передающая антенна 47 своим входом подключена к радиопередатчику визирования цели (РП_Вц) 49, а ФАР 48, и 48₂ своими цифровыми выходами подключены к соответствующим входам аппаратуры 50 обработки, с антенной системой 46 соответственно связаны механические выходы синхронно-следящего привода по азимуту (ССПр) 51 и синхронно-следящего привода по углу места (ССП_е) 52, порты обмена РП_Вц49, аппаратуры 50 обработки, ПГН 51 и ПВН 52 взаимно связаны через шину 53 обмена данными и управления АП РЛС, которая также соединена с портами обмена аппаратуры 54 связи с ПБУ, блока 55 управления ПА РЛС и аппаратурой 56 РРС с ВПП, входы по питанию всех перечисленных блоков соединены с соответствующими выходами УАЭП 57 ПА РЛС, а аппаратура 54 связана с аппаратурой 28 ПБУ 19 по линии ВОС и(или) каналу радиосвязи.

РОС 17 работает следующим образом. В режиме обзора антенная система 46 производит круговое

- 3 030987 вращение, что осуществляет ССПр 51, при этом ПФАР 48₂ совместно с аппаратурой 50 обработки обеспечивает формирование на прием многолучевой ДНА (фиг. 5), состоящей из парциальных лучей, каждый шириной ΔΘβ в азимутальной плоскости и шириной ΔΘ_ε в угломестной плоскости, обеспечивающей необходимое разрешение по углу места, взаимно расстроенных по углу места на величину ΔΘ_ε, причем ΔΘ_ε<<ΔΘβ, и суммарная многолучевая ДНА по углу места перекрывает заданный угломестный сектор обзора Ае_ОБ3. Текущие координаты азимутального направления обзора от ССП|, 51 по шине 53 и через аппаратуру 56 РРС поступают на ВПП 38, где через аппаратуру 44 РРС и далее по шине 45 поступают на ПУА 41, который в непрерывном режиме устанавливает согласованное с ПФАР 48₂ ПА РЛС положение антенны РПУ 40 ВИН. Эта антенна имеет в угломестной плоскости ширину ДНА ΔΘ_ε ¹⁵¹¹¹равную заданному сектору обзора по углу места ΔΘ,^^Δε^, а в азимутальной плоскости ширина ДНА ΔΘβ™^^©,?™ обеспечивает необходимое разрешение по азимуту. Таким образом, при круговом обзоре достигнуто разрешение по направлению ΔΘβ^^ΔΘ,., обеспечивающее при обзоре точность определения угловых координат целей, необходимую для наведения антенн 31 подсвета, при этом с учетом разрешения по дальности реализуется 3-координатный обзор, а с учетом разрешения по доплеровской частоте - обзор по 4-м координатам, что обеспечивает эффективное трассовое сопровождение целей в АРМ 24 ПБУ 19.

При попадании отраженного от цели сигнала в одну из парциальных ДНА антенны 48₂ этот сигнал преобразуется в цифровую форму и поступает в аппаратуру 50 обработки, где он накапливается, выделяется на фоне помех, принимается решение о наличии цели в данном угловом направлении. Эта первичная радиолокационная информация через шину 53 поступает в аппаратуру связи 54, откуда по каналу ВОС или(и) каналу PC передается в ПБУ 19. Соответственно команды из ПБУ по каналу ВОС или(и) каналу PC принимаются аппаратурой 54 связи и поступают на шину 53 обмена и от нее в блоки ПА РЛС.

При использовании 2-х ВПП управление их работой осуществляется через ПА РЛС с ПБУ 19: команды управления принимают аппаратурой 54, по шине 53 эти команды поступают в блок 55 управления, где формируют исполнительные команды, поступающие через шину 53 в аппаратуру 56 РРС и далее по радиорелейному каналу в аппаратуру 44 РРС ВПП 38. От аппаратуры 44 РРС команды управления поступают на шину 45 обмена и управления, посредством которой осуществляют информационный обмен блоков ВПП 38 между собой и с ПА РЛС 39 через аппаратуру РРС 44. Таким образом, обеспечено согласованное перемещение ДНА антенны РПУ 40 с антенной системой 46 ПА РЛС, азимутальное положение которой задается ССП в соответствии с командами от блока 55 управления по шине 53, включение-выключение РПУ 40, смена его рабочей частоты. Необходимые для этого исполнительные команды формируются блоком 43 управления ВПП. При этом обеспечена реализация дополнительных режимов работы ВПП и РОС в целом: поочередная работа ВПП в эфир для противодействия наведению ПРР, смена рабочей частоты или одновременная работа ВПГТ на разных частотах для зашиты от прицельных по частоте активных помех и др.

В режиме сопровождения РОС 17 ВНП 38 могут быть использованы для продолжения имитации кругового обзора с излучением или согласованно с ПА РЛС обеспечивать сопровождение цели с различными режимами излучения, а также быть выключенными. ПА РЛС может сопровождать цель с использованием излучения ВНП или использовать излучение своего РП_Вц 49 через антенну 47. При этом прием отраженных радиолокационных сигналов и ответных сигналов телеуправляемых ЗУР осуществляют взаимно ортогонально ориентированными ПФАР 48| и 48₂, которые выполнены аналогично и обеспечивают точное измерение соответственно угла места и азимута визируемых объектов: цели - по отраженному радиолокационному сигналу, ЗУР - по сигналам ответчиков. Приемные ДНА ПФАР (фиг. 6) взаимно ортогонально ориентированы в азимутальной и горизонтальной плоскостях и отъюстированы так, что пространственные секторы их обзора Δε^₃ и Δβ_№3 взаимно перекрываются и образуют пространственный сектор сопровождения Δε^^χΔβ^^, причем биссектрисы этих пространственных секторов совпадают. В этом секторе осуществляют прием и точное следящее сопровождение цели по дальности, доплеровской частоте и направлению с использованием устройства обработки 50, ССЩ 51 и ССП- 52, при участии АРМ 25, а также точное измерение координат телеуправляемых ЗУР относительно цели с использованием сигналов их ответчиков при излучении запросных сигналов антенной 35 в секторе не менее чем ΔεοοπρχΔβο,^ρ. Излучение радиолокационных зондирующих сигналов осуществляют антенной 47, ширина которой перекрывает сектор сопровождения.

При этом время наблюдения отраженного сигнала существенно превышает время радиолокационного контакта, ограниченного быстро сканирующими приемопередающими ДНА, как в ЗРК [7], что определяет возможность длительного накопления радиолокационных сигналов и сопровождения по доплеровской частоте и, как следствие, высокую помехозащищенность РОС.

Для оценки соответствия заявляемого объекта критерию изобретательский уровень целесообразно сравнить свойства новых признаков, проявляемые в заявляемом объекте и в известных технических решениях, как показано в таблице ниже.

- 4 030987

№ п/п	Новый признак	С] за:	юйства в геляемом )бъекте	Свойства в известных технических решениях
18. 9]	Пуско-заряжающая установка [10]	Антенный пост ЗРК U1] \|
1	Пусковые установки с телеуправляемыми ЗУР и РПУк с аненной и ПУАк	Содерз nOpTHf говка предва ведени управл	<ание, трансовка, подгок пуску, рительное нае, пуск и гние ЗУР в	Содержание, транспортировка, подготовка, предварительное наведение и пуск ЗУР	нет	нет ¹
полепи
2	Пусковые установки с самонаводящимися ЗУР и РПУп с аненной И ПУ Ап	Содер; портрс говка, предва цаведе ЗУР цели	кание, трансвка, подгок пуску, рительное ние, пуск и подсвет	нет	Содержание, транспортировка, подготовка, предварительное наведение, и пуск ЗУР	нет
	РОС в составе М (не менее 2х) ВПП и ПА РЛС	Обнар совое сопрог целей ЗУР рг защит; активт	ужение, траси следящее юждение для обстрела 13ИЫХ классов, i от ПРР и ых помех	нет I	нет	Два ашенннных поста: резервирование и повыение канальиости ЗРК по пели до 2-х
4	Признаки 1, 2, 3 в совокупности	ДоСТ! изобр	[жение целей етения	нет	нет	нет

Таким образом, заявляемый объект удовлетворят критериям новизны, изобретательского уровня и характеризуется положительным эффектом.

Техническая реализация заявляемого объекта осуществима с использованием известных технических решений: телеуправляемые ЗУР 22 и самонаводящиеся ЗУР 12 с полуактивным самонаведением известны и используются [12, 10]. Также по известным правилам строятся вновь вводимые агрегаты и узлы: аппаратура стартовой автоматики, аппаратура связи, в том числе с использованием линий ВОС, АРМ, привода наведения и управления, в том числе силовые синхронно-следящие, аппаратура РРС, устройства автономного электропитания. Аппаратура 50 обработки радиолокационных сигналов реализует в цифровом виде алгоритмы селекции радиолокационных сигналов, обнаружения и сопровождения, описанные в [13] в варианте выполнения объекта [14]. Радиолокационные передающие и приемные устройства - известные технические решения, в варианте выполнения заявляемого объекта использованы решения [15, 16]. ПФАР 48₁ и 48₂ выполнены идентично в соответствии с техническим решением [17] и размещены взаимно ортогонально в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Соответственно их приемные ДНА (фиг. 6) взаимно ортогонально ориентированы в азимутальной и горизонтальной плоскостях и отъюстированы так, что пространственные секторы их обзора Ае_обз к Ар_ОБЗ взаимно перекрываются и образуют пространственный сектор сопровождения А£_сопрхАв_сопр, причем биссектрисы этих пространственных секторов совпадают. При этом ДНА 48₁ состоит из парциальных лучей шириной Δφ_εχΔφβ, причем Δφ_ε>>Δψβ, и взаимно расстроенные в азимутальной плоскости на свою ширину Δφβ парциальные лучи ДНА 48₂ образуют сектор обзора по азимуту Δβ_οκ3, а ось ДНА 47 передатчика 49 также совпадает с биссектрисой пространственного сектора Δε^χΔβ^, а ширина ДНА 47 равна величине этого пространственного сектора. Следует также отметить, что ПФАР 48₁ и 48₂ совместно с аппаратурой 50 обработки выполнены с возможностью формирования следящих по направлению m пар парциальных лучей для точного сопровождения m объектов в секторе Δε^^χΔβ^^ путем совмещения с направлением на них равносигнального направления соответствующей пары взаимно рассовмещенных парциальных лучей, а также формирования провала приемной ДНА в направлении на постановщик активных помех в секторе обзора, как это предусмотрено [17].

Таким образом реализованы процедуры, необходимые и достаточные для выполнения функций заявляемого ЗРК.

Таким образом, заявляемый объект удовлетворят критериям новизны, промышленной применимости, изобретательского уровня и характеризуется положительным эффектом.

Список использованных источников.

1. Зенитное ракетное оружие мира.//Серия справочников Оружие мира.- Изд-во научнотехнической информации русских оборонных систем и предприятий. - 2005.

2. Przeciwlotniczy zestaw rakietowy 2K12M. Krotki opis techniczny i wskazowki о uzytkowaniu (Зенитный ракетный комплекс 2К12М. Краткое техническое описание и инструкция по эксплуатации на польском). -Wydawnnictwo ministerstwa obrony narodowei. - 1975.

3. Евразийский патент № 012737. Способ и устройство защиты от противорадиолокационных ракет радиолокационной станции точного сопровождения.

- 5 030987

4. Перунов Ю.М., Фомичев К.И., Юдин Л.М. Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управления оружием. - М.: Радиотехника, 2003.

5. 30Н6 радиолокатор подсвета и наведения. Найдено в Интернет: http://русскаясила.рф/guide/army/rl/3 0n6. shtml.

6. Автономный войсковой зенитный ракетный комплекс Оса: Учебное пособие для войск ПВО Сухопутных войск.- М.: Воениздат, 1991.

7. Основы построения зенитного ракетного комплекса С-75В и станции наведения ракет СНР-75В. М: Воениздат, 1972.

8. Патент РФ RU 2312294.- Самоходная пусковая установка.

9. Патент РБ на полезную модель № 9131.- Мобильная пусковая установка.

10. Ельцин С.Н. Зенитные ракетные комплексы Бук. Ракета 9М38М1, устройство и функционирование. Учебное пособие; Балтийский гос. техн. ун-т.- СПб, 2009.

11. Евразийский патент № 004000.- Оптико-электронная система, антенный пост и мобильный зенитный ракетный комплекс.

12. Ракета 5В27У. Техническое описание. Кн. 1/ТО-5В27У-!-ОП. - М, Воениздат, 1985.

13. Основы радиолокации и радиоэлектронная борьба. Часть 1. Основы радиолокации/Под ред. А.Е. Охрименко.- М.: Воениздат, 1983.

14. Патент РБ на полезную модель № 9970.- Радиолокационная аппаратура приема, обработки и управления.

15. Патент РБ на полезную модель № 9515.- Радиолокационный передатчик.

16. Патент РБ на полезную модель № 9655.- Радиолокационный приемник.

17. Патент РБ на полезную модель № 9655, 9672.- Приемная антенна радиолокационной станции.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Зенитный ракетный комплекс (ЗРК) содержит N смонтированных на оборудованных подвижных шасси пусковых установок (ПУ), каждая из которых содержит K самонаводящихся зенитных управляемых ракет (ЗУР) с полуактивной радиолокационной головкой самонаведения (РГСН), размещенных на K направляющих с возможностью наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно приводом горизонтального наведения (ПГН) и приводом вертикального наведения (ПВН), аппаратуру стартовой автоматики (АСА), аппаратуру линейной и радиосвязи (PC), отличающийся тем, что он содержит радиолокатор обзора-сопровождения (РОС), смонтированный на самоходном оборудованном шасси пост боевого управления (ПБУ), M пусковых установок (ПУ) телеуправляемых ЗУР с возможностью передачи команд радиоуправления на запущенные с данной ПУ ЗУР, смонтированных на колесных или самоходных гусеничных шасси, причем РОС связан с ПБУ каналами радиосвязи (PC) или(и) линиями волоконно-оптической связи (ВОС), а ПБУ связан с каждой ПУ самонаводящихся ЗУР и каждой ПУ телеуправляемых ЗУР каналом PC или(и) линией проводной связи, а каждая ПУ самонаводящихся ЗУР выполнена с возможностью подсвета цели, обстреливаемой с данной ПУ, а каждая из ПУ телеуправляемых или самонаводящихся ЗУР размещена на собственном шасси.
2. ЗРК по п.1, отличающийся тем, что радиолокатор обзора-сопровождения содержит X>2 смонтированных на подвижных шасси выносных передающих постов (ВПП) и смонтированную на подвижном шасси собственно активно-полуактивную радиолокационную станцию (АП РЛС), при этом каждый ВПП содержит радиопередающее устройство (РПУ), подключенное к антенне с возможностью кругового вращения в горизонтальной плоскости веерной диаграммы направленности антенны (ДНА), связанный механически с антенной РПУ привод управления антенной (ПУА), устройство автономного электропитания (УАЭП), блок управления ВПП и аппаратуру радиорелейной связи (РРС) с АП РЛС, причем РПУ, ПУА, УАЭП, блок управления ВПП и аппаратура РРС своими портами взаимно связаны через шину обмена и управления данного ВПП, а АП РЛС содержит антенную систему, которая включает жестко соединенные с возможностью юстировки передающую антенну визирования цели (АВЦ) и две взаимно ортогонально ориентированные многолучевые приемные фазированные антенные решетки (ПФАР), передающая АВЦ своим входом подключена к радиопередатчику визирования цели (РПвц), обе ПФАР своими цифровыми выходами подключены к соответствующим входам аппаратуры обработки, с антенной системой соответственно механически связаны синхронно-следящий привод по азимуту (ССПр) и синхронно-следящий привод по углу места (ССП_е), а порты обмена РП_Вц, аппаратуры обработки, ССПр и ССП_евзаимно связаны через шину обмена данными и управления АП РЛС, которая также соединена с портами обмена аппаратуры связи (АС) с ПБУ, блока управления АП РЛС и аппаратуры РРС с ВПП, входы по питанию всех перечисленных блоков соединены с соответствующими выходами УАЭП ПА РЛС, при этом АС с ПБУ выполнена с возможностью осуществления связи по каналу PC и(или) линии ВОС.
3. ЗРК по п.1, отличающийся тем, что пусковая установка самонаводящихся ЗУР смонтирована на оборудованном подвижном шасси и содержит K самонаводящихся ЗУР с полуактивными РГСН, размещенными на K направляющих с возможностью наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, механически связанных соответственно с ПГН и ПВН, радиопередающее устройство подсвета (РПУп),

- 6 030987 выходом подключенное к антенне с возможностью управления направлением излучения посредством привода управления антенной подсвета (ПУАп), аппаратуру стартовой автоматики (АСА) и аппаратуру PC или(и) линейной связи с ПБУ, причем РПУп, ПУАп, АСА, ПГН и ПВН, аппаратура PC или(и) линейной связи с ПБУ своими портами взаимно связаны через шину обмена данными и управления данной ПУ.
4. ЗРК по п.1, отличающийся тем, что пусковая установка телеуправляемых ЗУР смонтирована на оборудованном УАЭП колесном или самоходном гусеничном шасси и содержит L телеуправляемых ЗУР, размещенных на L направляющих с возможностью наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, механически связанных соответственно с ПГН и ПВН, аппаратуру PC или(и) линейной связи с ПБУ, АСА, радиопередающее устройство команд (РПУк), выходом подключенное к антенне с возможностью управления направлением излучения посредством привода управления антенной команд (ПУАк), причем ПГН и ПВН, АСА, аппаратура PC или(и) линейной связи с ПБУ, РПУк и ПУАк своими портами взаимно связаны через шину обмена данными и управления данной ПУ.
5. ЗРК по п.1, отличающийся тем, что пост боевого управления смонтирован на оборудованном УАЭП самоходном шасси и содержит аппаратуру связи (АС) с РОС по каналу PC или(и) по линии ВОС, автоматизированное рабочее место (АРМ) обзора, АРМ сопровождения, АРМ управления ПУ самонаводящихся ЗУР, АРМ управления ПУ телеуправляемых ЗУР и аппаратуру PC или(и) линейной связи с N ПУ самонаводящихся ЗУР и М ПУ телеуправляемых ЗУР, причем АС с РОС, АРМ обзора, АРМ сопровождения, АРМ управления ПУ самонаводящихся ЗУР, АРМ управления ПУ телеуправляемых ЗУР и аппаратура PC или(и) линейной связи с ПУ своими портами взаимно связаны через шину обмена данными и управления ПБУ.

Фиг. 1 «Ч— ПЕЛЬ

Фиг. 2

- 7 030987

Фиг. 3

Фиг. 4

- 8 030987

АП РЛС

Фиг. 5