EA029190B1 - Method of program control of flat deep grinding by wheel periphery - Google Patents
Method of program control of flat deep grinding by wheel periphery Download PDFInfo
- Publication number
- EA029190B1 EA029190B1 EA201501017A EA201501017A EA029190B1 EA 029190 B1 EA029190 B1 EA 029190B1 EA 201501017 A EA201501017 A EA 201501017A EA 201501017 A EA201501017 A EA 201501017A EA 029190 B1 EA029190 B1 EA 029190B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- grinding
- depth
- cutting
- exit
- longitudinal feed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиастроения и может быть использовано на металлообрабатывающих предприятиях при обработке деталей методом глубинного шлифования периферией круга и может быть использовано при формировании управляющих программ обработки. Технический результат достигается тем, что в способе программного регулирования плоского глубинного шлифования периферией круга, включающем регулирование усилия резания путем изменения скорости продольной подачи, реализуют управление при поддержании на постоянном уровне секундного съема металла, для этого скорость продольной подачи на участке врезания и выхода шлифовального круга изменяют пропорционально отношению максимальной глубины шлифования на участке врезания или выхода к фактической глубине резания в начале текущего отрезка в соответствии с зависимостью:The invention relates to the field of aviation and can be used in metalworking enterprises in the processing of parts by the method of deep grinding the periphery of the circle and can be used in the formation of control processing programs. The technical result is achieved by the fact that in the method of programmed regulation of flat deep grinding with the periphery of the wheel, including regulation of the cutting force by changing the speed of the longitudinal feed, control is maintained while maintaining the second metal removal at a constant level; proportional to the ratio of the maximum grinding depth in the area of penetration or output to the actual cutting depth at the beginning of the current region ka in accordance with the relationship:
029190 Β1029190 Β1
029190 Β1029190 Β1
где [У8] - скорость продольной подачи рабочего стола при глубине шлифования 1тах, допустимая по температуре шлифования, точности обработки либо по другим технологическим ограничениям, мм/мин; 1тах - максимальная глубина шлифования на участке врезания или выходаwhere [Y 8 ] is the speed of the longitudinal feed of the working table with a grinding depth of 1tah, allowable for grinding temperature, machining accuracy or other technological limitations, mm / min; 1 max - the maximum depth of grinding in the area of penetration or exit
1; - фактическая глубина шлифования в конце каждого отрезка врезания или выхода рассчитывается последовательно, начиная с первого отрезка.one; - The actual grinding depth at the end of each plunging or exit segment is calculated sequentially, starting with the first segment.
029190029190
Предполагаемое изобретение относится к области авиастроения и может быть использовано на металлообрабатывающих предприятиях при обработке деталей методом глубинного шлифования периферией круга и может быть использовано при формировании управляющих программ обработки.The alleged invention relates to the field of aviation and can be used in metalworking enterprises in the processing of parts by the method of deep grinding the periphery of the circle and can be used in the formation of control processing programs.
Известен способ управления процессом врезного шлифования (А.С. № 1144858, В24В51/00, опубл. 15.03.1985), в котором, с целью повышения производительности путем более полного использования режущей способности шлифовального круга в течение всего периода его стойкости, на этапе врезания управление ведут по силе резания, измеряя скорость съема припуска, а при достижении скоростью съема припуска заданного значения - по скорости съема в функции припуска.A known method of controlling the process of mortise grinding (AS No. 1144858, В24В51 / 00, publ. 03/15/1985), in which, in order to increase productivity by more fully using the cutting ability of the grinding wheel during the entire period of its durability, at the stage of cutting control is carried out according to the cutting force, measuring the removal rate of the allowance, and when the removal rate of the allowance is reached, the set value is determined by the removal rate as a function of the allowance.
Недостатком известного способа является ослабление жесткости центров или усложнение конструкции механизма привода поперечной подачи станка вследствие необходимости измерения радиальной Ру составляющей силы резания.The disadvantage of this method is the weakening of the rigidity of the centers or the complexity of the design of the drive mechanism of the cross feed of the machine due to the need to measure the radial Py component of the cutting force.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является способ автоматического управления плоским глубинным шлифованием периферией круга (А.С. № 2014209, В24В51/00, опубл. 15.06.1994), при котором регулирование усилия резания осуществляют изменением скорости продольной подачи рабочего стола. Длины участков, проходимых деталью при шлифовании, где происходит изменение интенсивности съема металла, делят на равные отрезки. Изменение скорости продольной подачи рабочего стола осуществляют с опережением на каждом отрезке, для участков врезания - пропорционально отношению фактических площадей контакта шлифовального круга с деталью в конце данного участка и начале соответствующего отрезка, для участка выхода - пропорционально отношению фактической площади контакта в конце соответствующего отрезка и начале данного участка, для участка шлифования, находящегося между участком врезания и выхода, где площадь выборки увеличивается пропорционально отношению фактической площади контакта в конце соответствующего отрезка и начале данного участка, а где площадь выборки уменьшается - пропорционально отношению фактической площади контактов в конце данного участка и начале соответствующего отрезка.The closest in technical essence to the claimed is a method of automatic control of flat deep grinding the periphery of the circle (AS No. 2014209, V24V51 / 00, publ. 06/15/1994), in which the regulation of cutting forces is carried out by changing the speed of the longitudinal feed of the desktop. The lengths of the sections covered by the part during grinding, where the change in the metal removal rate occurs, is divided into equal segments. The change in the speed of the longitudinal feed of the working table is carried out with advance on each segment; for the incision sites, proportional to the ratio of the actual contact areas of the grinding wheel to the part at the end of this section and the beginning of the corresponding segment; of this section, for the grinding section located between the plunge and exit section, where the sample area increases in proportion to the ratio tic area of contact at the end of the corresponding segment and the beginning of a given area, and where the sample area decreases, is proportional to the ratio of the actual contact area at the end of a given section and the beginning of the corresponding segment.
Недостатком известного способа является меньшая производительность процесса обработки, чем при поддержании на постоянном уровне секундного съема металла.The disadvantage of this method is the lower productivity of the processing process, while maintaining a constant level of the second metal removal.
Технический результат предполагаемого изобретения выражается в повышение производительности обработки деталей малой длины методом глубинного шлифования периферией круга за счет программного регулирования секундного слоя металла по всей длине обработки.The technical result of the proposed invention is expressed in improving the performance of processing parts of small length by the method of deep grinding the periphery of the circle due to the software control of the second metal layer along the entire length of processing.
Технический результат достигается тем, что в способе программного регулирования плоского глубинного шлифования периферией круга, включающем регулирование усилия резания путем изменения скорости продольной подачи, реализуют управление при поддержании на постоянном уровне секундного съема металла, для этого скорость продольной подачи на участке врезания и выхода шлифовального круга изменяют пропорционально отношению максимальной глубины шлифования на участке врезания или выхода к фактической глубине резания в начале текущего отрезка, в соответствии с зависимостью:The technical result is achieved by the fact that in the method of programmed regulation of flat deep grinding with the periphery of the wheel, including regulation of the cutting force by changing the speed of the longitudinal feed, control is maintained while maintaining the second metal removal at a constant level; proportional to the ratio of the maximum grinding depth in the area of penetration or output to the actual cutting depth at the beginning of the current region minute, according to the relationship:
^=[5]·γ.^ = [5] · γ.
где [У8] - скорость продольной подачи рабочего стола при глубине шлифования 1тах, допустимая по температуре шлифования, точности обработки, либо по другим технологическим ограничениям, мм/мин; 1тах - максимальная глубина шлифования на участке врезания или выходаwhere [Y 8 ] is the speed of the longitudinal feed of the working table with a grinding depth of 1 max , the allowable temperature of grinding, processing accuracy, or other technological limitations, mm / min; 1 max - the maximum depth of grinding in the area of penetration or exit
ς,,приI <ς ,, forI <
ί = <ί = <
тах ιίί - фактическая глубина шлифования в конце каждого отрезка врезания или выхода рассчитывается последовательно, начиная с первого отрезка.max ιίί - the actual grinding depth at the end of each plunging or exit is calculated sequentially, starting with the first one.
Способ поясняется чертежами.The method is illustrated in the drawings.
На фиг. 1 изображена обрабатываемая плоская деталь, длина которой меньше длины участка врезания, и схема деления длин участков, проходимых деталью при шлифовании, где происходит изменение глубины шлифования, на отрезки.FIG. 1 shows the machined flat part, the length of which is less than the length of the plunging section, and the scheme for dividing the lengths of the sections that the part passes when grinding, where the grinding depth changes, into sections.
На фиг. 2 изображено изменение глубины шлифования от длины обработки.FIG. 2 shows the change in the depth of grinding from the length of the treatment.
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Шлифуемая деталь 1 от момента касания шлифовального круга 2 в точке А до момента полного контакта в точке В проходит путь, равный длине участка врезания 1вр, а при выходе, от момента срезания кромки до выхода из зоны обработки в точке С, путь, равный длине участка выхода.Sanding part 1 from the moment of contact of the grinding wheel 2 at point A until the moment of full contact at point B passes a path equal to the length of the plunge-in area 1 bp , and at the exit from the moment the edge is cut to exit from the machining zone at point C, the path is equal to plot exit.
Во время обработки глубина изменяется от нуля до значения ί^, далее происходит изменение глубины шлифования от значения ί^ до значения ^2, которое соответствует завершению этапа врезания. На этапе выхода происходит изменение глубины шлифования от значения ^2 до нуля. При таком варианте обработки значение фактической глубины шлифования на протяжении всего цикла меньше, чем действительное значение припуска ί^.During machining, the depth changes from zero to a value of ί ^, then a change in the depth of grinding occurs from a value of ί ^ to a value of ^ 2 , which corresponds to the completion of the plunge stage. At the exit stage, the grinding depth changes from a value of ^ 2 to zero. Under this treatment option, the value of the actual grinding depth throughout the entire cycle is less than the actual value of the allowance ί ^.
Длины участков 1вр, 1вых делят на равные отрезки, количество которых определяют с округлением до целого в большую сторону, по следующей формуле:The length of sections 1 BP , 1 output is divided into equal segments, the number of which is determined with rounding to the whole in a big way, according to the following formula:
- 1 029190- 1 029190
п = с·-^, (1)n = s · - ^, (1)
ΈΈ
где 1тах - заданная глубина шлифования, м;where 1 max - given depth of grinding, m;
1вр - длина участка врезания, м; с - константа, принимаемая с = 200-220.1 BP - the length of the section of incision, m; c is a constant taken with = 200-220.
Расчет длин участков 1вр, 1вых и изменения скорости продольной подачи рабочего стола на отрезках, на которые поделены эти участки, производят в зависимости от глубины шлифования 1тах и длины детали 1.The calculation of the lengths of sections 1 BP , 1 out and changes in the speed of the longitudinal feed of the working table on the segments into which these sections are divided, depending on the depth of grinding 1 tons and the length of the part 1.
Длину участка врезания и выхода определяют по следующей зависимости:The length of the plunge and exit is determined by the following dependency:
/^(0-^),^1 * Аах(°-Рах)’/ ^ (0 - ^), ^ 1 * Aah (° -Pax) ’
(2)(2)
где Ό - диаметр шлифовального круга, м.where Ό is the diameter of the grinding wheel, m
Определение основных параметров управления процессом шлифования при поддержании на постоянном уровне секундного съема металла производят в следующей последовательности.The definition of the main parameters of the grinding process control while maintaining a constant level of the second metal removal is performed in the following sequence.
1.При/<7?„»Ш-Ьах)1.When / <7? „" W- bx )
Расчет величин 1т1 и 1т2 выполняется по следующим зависимостям:The calculation of the values of 1 t1 and 1 t2 is performed according to the following dependencies:
Количество отрезков на участке врезания определяется по формулеThe number of segments on the site of penetration is determined by the formula
п = с-~- . (5)n = s- ~ -. (five)
Фактическая глубина шлифования в конце каждого отрезка врезания рассчитывается последовательно, начиная с первого отрезка, по формулеThe actual grinding depth at the end of each cut-in segment is calculated sequentially, starting with the first cut, using the formula
где ι - число, определяющее порядковый номер соответствующего отрезка; η - число, определяющее количество отрезков на участке.where ι is the number that determines the sequence number of the corresponding segment; η - the number that determines the number of segments in the area.
Скорость продольной подачи рабочего стола назначают в начале каждого отрезка врезания и рассчитывают последовательно, начиная с первого отрезка, по следующей формуле:The speed of the longitudinal feed of the desktop is prescribed at the beginning of each plunging segment and is calculated sequentially, starting with the first segment, according to the following formula:
КГ = [ГД~- . ОKG = [GD ~ -. ABOUT
где [У51] - скорость продольной подачи рабочего стола при глубине шлифования 1т1, допустимая по температуре шлифования, точности обработки, либо по другим технологическим ограничениям, мм/мин. Количество отрезков на участке выхода определяется по формуле:where [Y 51 ] is the speed of the longitudinal feed of the working table with a grinding depth of 1 ton , permissible by grinding temperature, processing accuracy, or by other technological limitations, mm / min. The number of segments on the exit is determined by the formula:
и ·and ·
(8)(eight)
II
Фактическую глубину шлифования в конце каждого отрезка выхода рассчитывают последовательно, начиная с первого отрезка, по формуле:The actual grinding depth at the end of each exit segment is calculated sequentially, starting with the first segment, using the formula:
Скорость продольной подачи рабочего стола назначают в начале каждого отрезка выхода и рассчитывают последовательно, начиная с первого отрезка, следующим образом:The speed of the longitudinal feed of the desktop is assigned at the beginning of each exit segment and calculated sequentially, starting with the first segment, as follows:
КГ=[К2]~. (>°)KG = [K 2 ] ~. (> °)
где [У82] - скорость продольной подачи рабочего стола при глубине шлифования 1т2, допустимая по температуре шлифования, точности обработки, либо по другим технологическим ограничениям, мм/мин.where [ 82 ] is the speed of the longitudinal feed of the working table with a grinding depth of 1 m2 , the allowable for grinding temperature, machining accuracy, or other technological limitations, mm / min.
Например, при плоском глубинном шлифовании периферией круга на станке модели ЛШ-220 детали длиной 20 мм шлифовальным кругом с наружным диаметром 400 мм на глубину 2 мм. Глубина шлифования в конце участка врезания равна 1,42 мм. Скорость продольной подачи рабочего стола в конце участка врезания при глубине шлифования 1т1 равна 50 мм/мин. Согласно предлагаемому способу коли- 2 029190For example, with flat depth grinding with the periphery of a wheel on a machine model LS-220, details 20 mm long with a grinding wheel with an outer diameter of 400 mm to a depth of 2 mm. The grinding depth at the end of the plunging area is 1.42 mm. The speed of the longitudinal feed of the working table at the end of the plunging section with a grinding depth of 1 t1 is 50 mm / min. According to the proposed method, the number 2 029190
чество отрезков на участке врезания равно 14. Глубина шлифования в начале участка выхода равна 1,0 мм.the number of segments in the embedding area is 14. The grinding depth at the beginning of the exit section is 1.0 mm.
Скорость продольной подачи рабочего стола в начале участка выхода при глубине шлифования 1т2 равна 70 мм/мин, количество отрезков на участке выхода равно 10. Скорость продольной подачи рабочего стола, на первом отрезке врезания при использовании предлагаемого способа и на последнем отрезке выхода равна 700 мм/мин, что соответствует скорости продольной подачи рабочего стола, используемой для подвода детали к шлифовальному кругу.The speed of the longitudinal feed of the working table at the beginning of the exit section with a grinding depth of 1 t2 is 70 mm / min, the number of segments at the exit section is 10. The speed of the longitudinal feed of the working table, on the first cutting-in segment using the proposed method and on the last segment of the output is 700 mm / min, which corresponds to the speed of the longitudinal feed of the desktop used to supply the part to the grinding wheel.
Применение предлагаемого способа регулирования усилия резания позволило повысить производительность обработки в 5 раз.The application of the proposed method of regulating cutting forces has allowed to increase the processing performance by 5 times.
Наибольшая глубина шлифования равна 1тах. Число отрезков на участках врезания и выхода определяется зависимостьюThe greatest depth of grinding is 1 max . The number of segments in the plunge and exit is determined by the dependence
п = с·^. (И)n = s · ^. (AND)
Фактическая глубина шлифования в конце каждого отрезка врезания рассчитывается последовательно, начиная с первого отрезка, по формулеThe actual grinding depth at the end of each cut-in segment is calculated sequentially, starting with the first cut, using the formula
ίί
(12)(12)
пP
где ΐ - число, определяющее порядковый номер соответствующего отрезка; η - число, определяющее количество отрезков на участке.where ΐ is a number that determines the sequence number of the corresponding segment; η - the number that determines the number of segments in the area.
Скорость продольной подачи рабочего стола назначают в начале каждого отрезка врезания и рассчитывают последовательно, начиная с первого отрезка, по следующей формуле:The speed of the longitudinal feed of the desktop is prescribed at the beginning of each plunging segment and is calculated sequentially, starting with the first segment, according to the following formula:
= (13)= (13)
оabout
где [У81] - скорость продольной подачи рабочего стола при глубине шлифования 1тах, допустимая по температуре шлифования, точности обработки, либо по другим технологическим ограничениям, мм/мин.where [Y 81 ] is the speed of the longitudinal feed of the working table with a grinding depth of 1 max , the allowable temperature of grinding, processing accuracy, or other technological limitations, mm / min.
Фактическую глубину шлифования в конце каждого отрезка выхода рассчитывают последовательно, начиная с первого отрезка, по формуле:The actual grinding depth at the end of each exit segment is calculated sequentially, starting with the first segment, using the formula:
(14)(14)
пP
Скорость продольной подачи рабочего стола назначают в начале каждого отрезка выхода и рассчитывают последовательно, начиная с первого отрезка, следующим образом:The speed of the longitudinal feed of the desktop is assigned at the beginning of each exit segment and calculated sequentially, starting with the first segment, as follows:
ГГЧБЛуУ . (15)ГГЧБЛуУ. (15)
где [Уз2] - скорость продольной подачи рабочего стола при глубине шлифования 1тах с учетом снижения режущей способности шлифовального круга, допустимая по температуре шлифования, точности обработки, либо по другим технологическим ограничениям, мм/мин.where [У З2 ] is the speed of the longitudinal feed of the working table with a grinding depth of 1 max , taking into account the reduction of the cutting ability of the grinding wheel, acceptable for grinding temperature, machining accuracy, or other technological limitations, mm / min.
Например, при плоском глубинном шлифовании периферией круга на станке модели ЛШ-220 детали длиной 20 мм шлифовальным кругом с наружным диаметром 400 мм на глубину 0,2 мм. Скорость продольной подачи рабочего стола в конце участка врезания и начале участка выхода при глубине шлифования 1тах равна 120 мм/мин, Согласно предлагаемому способу количество отрезков на участке врезания и выхода равно 5. Скорость продольной подачи рабочего стола, на первом отрезке врезания при использовании предлагаемого способа и на последнем отрезке выхода равна 600 мм/мин, что соответствует скорости продольной подачи рабочего стола, используемой для подвода детали к шлифовальному кругу. Повышение производительности обработки в 2 раза.For example, with flat depth grinding with the periphery of a wheel on a machine model LS-220, details 20 mm long with a grinding wheel with an outer diameter of 400 mm to a depth of 0.2 mm. The speed of the longitudinal feed of the working table at the end of the plunging section and the beginning of the exit section at a grinding depth of 1 tah is 120 mm / min. According to the proposed method, the number of segments in the plunge and exit section is 5. The longitudinal feed rate of the desktop on the first cutting segment when using the proposed method and the last segment of the output is equal to 600 mm / min, which corresponds to the speed of the longitudinal feed of the desktop used to supply the part to the grinding wheel. Increase processing performance by 2 times.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015100373/02A RU2604088C2 (en) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Method of program control over flat deep grinding by wheel periphery |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201501017A1 EA201501017A1 (en) | 2016-08-31 |
EA029190B1 true EA029190B1 (en) | 2018-02-28 |
Family
ID=56556793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201501017A EA029190B1 (en) | 2015-01-12 | 2015-11-11 | Method of program control of flat deep grinding by wheel periphery |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA029190B1 (en) |
RU (1) | RU2604088C2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU633721A1 (en) * | 1977-02-16 | 1978-11-25 | Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт | Grinder automatic control method |
SU1139618A1 (en) * | 1978-01-09 | 1985-02-15 | Московский Завод Шлифовальных Станков | Method of automatic control of grinding process parameters |
RU2014209C1 (en) * | 1991-02-25 | 1994-06-15 | Челябинский государственный технический университет | Method of automatic control of flat deep grinding by grinding wheel periphery |
RU2080983C1 (en) * | 1994-10-06 | 1997-06-10 | Челябинский государственный технический университет | Process of deep surface grinding of parts with odd number of strokes |
JP2005305559A (en) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Mitsui High Tec Inc | Grinding method |
-
2015
- 2015-01-12 RU RU2015100373/02A patent/RU2604088C2/en not_active IP Right Cessation
- 2015-11-11 EA EA201501017A patent/EA029190B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU633721A1 (en) * | 1977-02-16 | 1978-11-25 | Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт | Grinder automatic control method |
SU1139618A1 (en) * | 1978-01-09 | 1985-02-15 | Московский Завод Шлифовальных Станков | Method of automatic control of grinding process parameters |
RU2014209C1 (en) * | 1991-02-25 | 1994-06-15 | Челябинский государственный технический университет | Method of automatic control of flat deep grinding by grinding wheel periphery |
RU2080983C1 (en) * | 1994-10-06 | 1997-06-10 | Челябинский государственный технический университет | Process of deep surface grinding of parts with odd number of strokes |
JP2005305559A (en) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Mitsui High Tec Inc | Grinding method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015100373A (en) | 2016-07-27 |
RU2604088C2 (en) | 2016-12-10 |
EA201501017A1 (en) | 2016-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6100747B2 (en) | Control device for controlling machine tool having cutting condition changing function | |
CN104588790B (en) | A kind of processing method of saw-tooth thread | |
MX2022003082A (en) | Automatic process monitoring in a toothing machine. | |
CN106407683B (en) | Crush grinding process parameter optimizing method based on grinding removal rate model | |
CA2889354C (en) | Sawing machine and method for controlling a sawing machine | |
CN105750850A (en) | Turntable bearing machining technique | |
EP3093090B1 (en) | Method for designing cutting conditions for cutting | |
US20110301742A1 (en) | Adaptive control of a machining process | |
JP2020504023A (en) | Method for hard finishing toothed gears, especially internal gear parts, and machine tools suitable therefor | |
Sadílek et al. | Increasing tool life during turning with a variable depth of cut | |
CN107971534A (en) | A kind of processing method of circumference high-efficient milling Deformation control | |
RU2429949C1 (en) | Procedure for processing mono-wheel | |
EA029190B1 (en) | Method of program control of flat deep grinding by wheel periphery | |
WO2014075651A3 (en) | Method for determining the flank face contour of a hob peeling tool, hob peeling tool and use thereof | |
JP5174933B2 (en) | Gear processing device and gear processing condition setting device | |
CN102463393A (en) | Method for processing coarse-pitch triangular-cone thread | |
RU2688987C1 (en) | Method for production of low-rigid blades of rotors at single-support fixation on cnc machines | |
RU2569261C2 (en) | Method of magnetic and abrasive polishing of taper tap | |
MX2020013001A (en) | Method for manufacturing a thin-walled part. | |
CN103111820A (en) | Machining technology of tooth profile of milling cutter with wave-shaped cutter edge | |
RU2639584C1 (en) | Method of grinding curvolinear surfaces of part on robotic technology complex | |
RU2220821C1 (en) | Method for working parts in numerical program control machine tools | |
CN106825703B (en) | A kind of milling method of irregular punch side type | |
Kaldashev et al. | Study wear tool with high-speed milling | |
MX2022003174A (en) | Machine tool for machining teeth, method for machining tooth flanks of a workpiece, and method for dressing a tool for machining teeth using a machine tool of this type. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG TJ TM RU |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY |