EA029113B1 - Method and system for energy-optimized independent railway rolling stock control - Google Patents

Method and system for energy-optimized independent railway rolling stock control Download PDF

Info

Publication number
EA029113B1
EA029113B1 EA201500083A EA201500083A EA029113B1 EA 029113 B1 EA029113 B1 EA 029113B1 EA 201500083 A EA201500083 A EA 201500083A EA 201500083 A EA201500083 A EA 201500083A EA 029113 B1 EA029113 B1 EA 029113B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
rolling stock
autonomous
railway rolling
energy
power
Prior art date
Application number
EA201500083A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201500083A1 (en
Inventor
Леонид Михайлович Жебрак
Михаил Владимирович Сафро
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз"
Priority to EA201500083A priority Critical patent/EA029113B1/en
Publication of EA201500083A1 publication Critical patent/EA201500083A1/en
Publication of EA029113B1 publication Critical patent/EA029113B1/en

Links

Abstract

The invention is intended to save energy spent by an independent unit of railway rolling stock, e.g., a diesel locomotive, for performance of train service or shunting operations, when train service is carried out in an automatic mode or in an assistance-to-driver mode. The technical result achieved by utilization of energy-optimized independent railway rolling stock control consists in lower energy consumption for train traction. The technical result is attained by determining energy-optimized control of independent railway rolling stock for each coordinate of the independent railway rolling stock route: the control action value is calculated with consideration for loss of power spent of operation of auxiliary equipment to provide minimum total energy consumption. The method for energy-optimized independent railway rolling stock control includes the following steps: independent railway rolling stock parameters are obtained including at least speed, coordinate, value of control action; for each track coordinate, energy-optimized control to be implemented by traction and braking equipment of the independent railway rolling stock is determined on the basis of maximum on-rail tractive power of the independent railway rolling stock; the energy-optimized control determined at the previous step is transmitted to the control system of the independent railway rolling stock for performance or display to the locomotive driver.

Description

изобретение относится к теории тяги рельсового транспортного средства и может быть использовано для оптимизации режима движения поезда с точки зрения энергозатрат на тягу при заданном времени прибытия на конечный пункт. Недостатком данного изобретения является то, что оно не предполагает учет расхода мощности на работу вспомогательного оборудования при определении наиболее экономичного режима движения.The invention relates to the theory of thrust of a rail vehicle and can be used to optimize the mode of movement of a train from the point of view of energy consumption for traction for a given arrival time at the final destination. The disadvantage of this invention is that it does not involve consideration of power consumption for the operation of auxiliary equipment when determining the most economical mode of movement.

Сущность изобретенияSummary of Invention

Данное изобретение направлено на устранение недостатков, присущих существующим аналогам.This invention is aimed at eliminating the disadvantages inherent in existing analogues.

Способ энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом включает следующие шаги: получают параметры автономного железнодорожного подвижного состава, включающие, по крайней мере, скорость, координату, значение управляющего воздействия; для каждой координаты пути определяют часть мощности, которая тратится на работу вспомогательного оборудования, максимальную касательную мощность, энергооптимальное управление, реализуемое тяговым и тормозным оборудованием автономного железнодорожного подвижного состава, на основании максимальной касательной мощности автономного железнодорожного подвижного состава; передают энергооптимальное управление, определенное на предыдущем шаге, в систему управления автономного железнодорожного подвижного состава для исполнения или отображения машинисту.The method of energy-optimal control of autonomous railway rolling stock includes the following steps: obtain the parameters of autonomous railway rolling stock, including at least the speed, the coordinate, the value of the control action; for each track coordinate, determine the part of the power that is spent on the operation of auxiliary equipment, the maximum tangential power, energy-optimal control implemented by the traction and braking equipment of the autonomous railway rolling stock, based on the maximum tangential power of the autonomous railway rolling stock; transfer energy-optimal control, defined in the previous step, to the control system of the autonomous railway rolling stock for execution or display to the driver.

Шаги способа энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом могут выполняться циклично. Требуемые параметры могут поступать от различных датчиков, установленных в автономном подвижном железнодорожном составе, и/или рассчитываться на их основании.The steps of the method of energy-optimal control of autonomous railway rolling stock can be performed cyclically. The required parameters can come from various sensors installed in the autonomous rolling stock, and / or be calculated on the basis of them.

Скорость и текущее местоположение (координаты) автономного подвижного железнодорожного состава могут быть определены с помощью спутниковых систем навигации.The speed and current location (coordinates) of an autonomous rolling stock can be determined using satellite navigation systems.

Навигационной системой автономного железнодорожного подвижного состава может являться система ОР8, и/или Г лонасс, и/или Бэйдоу. Для вычисления максимальной касательной мощности автономного подвижного железнодорожного состава может использоваться значение части мощности, которая тратится на работу вспомогательного оборудования автономного подвижного железнодорожного состава, при этом может дополнительно задаваться момент времени начала и продолжительность отбора части мощности автономного подвижного железнодорожного состава для покрытия затрат на работу вспомогательного оборудования. При определении энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом может задаваться требуемое время движения, требуемое время прибытия.The navigation system of the autonomous railway rolling stock can be the OP8 system, and / or the G Longass, and / or Beidou. To calculate the maximum tangential power of an autonomous rolling stock, the value of a part of power that is spent on the operation of auxiliary equipment of an autonomous rolling stock can be used, and the start time and the duration of the withdrawal of a part of capacity of an autonomous rolling stock to cover the cost of auxiliary equipment can be specified. . When determining the energy-optimal control of autonomous railway rolling stock, the required travel time, the required arrival time can be specified.

В качестве вспомогательного оборудования автономного подвижного железнодорожного состава могут выступать, но не ограничиваясь ими, компрессоры, системы обогрева, системы энергоснабжения пассажирских вагонов, системы охлаждения дизель-генераторов, системы охлаждения тяговых двигателей, системы охлаждения электронной системы управления автономного подвижного железнодорожногоCompressors, heating systems, power supply systems for passenger cars, cooling systems for diesel generators, cooling systems for traction engines, cooling systems for electronic control systems for autonomous mobile rail vehicles can act as auxiliary equipment for an autonomous rolling train.

- 1 029113- 1 029113

состава, системы охлаждения компрессоров, системы климат-контроля автономного железнодорожного подвижного состава.composition, cooling system of compressors, climate control systems of autonomous railway rolling stock.

Данное изобретение может быть выполнено в виде системы энергооптимального управления автономным подвижным составом, включающей: одно или более устройство обработки команд, одно или более устройство хранения данных, одну или более программ, где одна или более программ хранятся на одном или более устройстве хранения данных и исполняются на одном и более процессоре, причем одна или более программ включает следующие инструкции: получают параметры автономного железнодорожного подвижного состава, включающие, по крайней мере, скорость, координату, значение управляющего воздействия; для каждой координаты пути определяют часть мощности, которая тратиться на работу вспомогательного оборудования, максимальную касательную мощность, энергооптимальное управление, реализуемое тяговым и тормозным оборудованием автономного железнодорожного подвижного состава, на основании максимальной касательной мощности автономного железнодорожного подвижного состава; передают энергооптимальное управление, определенное на предыдущем шаге, в систему управления автономного железнодорожного подвижного состава для исполнения или отображения машинисту.This invention can be implemented as an energy-optimal control system for autonomous rolling stock, including: one or more command processing devices, one or more data storage devices, one or more programs where one or more programs are stored on one or more data storage devices and executed on one or more processors, and one or more programs include the following instructions: receive parameters of an autonomous railway rolling stock, including at least speed, coordination Inatu, the value of the control action; for each track coordinate, determine the part of the power that is spent on the operation of auxiliary equipment, the maximum tangential power, energy-optimal control implemented by the traction and braking equipment of the autonomous railway rolling stock, based on the maximum tangential power of the autonomous railway rolling stock; transfer energy-optimal control, defined in the previous step, to the control system of the autonomous railway rolling stock for execution or display to the driver.

Шаги способа энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом могут выполняться циклично. Требуемые параметры могут поступать от различных датчиков, установленных в автономном подвижном железнодорожном составе, и/или рассчитываться на их основании.The steps of the method of energy-optimal control of autonomous railway rolling stock can be performed cyclically. The required parameters can come from various sensors installed in the autonomous rolling stock, and / or be calculated on the basis of them.

Скорость и текущее местоположение (координата) подвижного состава могут быть определены с помощью спутниковых систем навигации.The speed and current location (coordinate) of the rolling stock can be determined using satellite navigation systems.

Навигационной системой автономного железнодорожного подвижного состава может являться система СР8. и/или Г лонасс, и/или Бэйдоу. Для вычисления максимальной касательной мощности автономного подвижного железнодорожного состава может использоваться значение части мощности, которая тратится на работу вспомогательного оборудования автономного подвижного железнодорожного состава, при этом может дополнительно определяться момент времени начала и продолжительность отбора части мощности автономного подвижного железнодорожного состава для покрытия затрат на работу вспомогательного оборудования. При определении энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом может задаваться требуемое время движения, требуемое время прибытия.The navigation system of autonomous railway rolling stock may be the CP8 system. and / or G longass, and / or Beidou. To calculate the maximum tangential power of an autonomous rolling stock, the value of a part of power that is spent on the operation of auxiliary equipment of an autonomous rolling stock can be used, and the start time and the duration of the withdrawal of a part of capacity of an autonomous rolling stock to cover the cost of auxiliary equipment can be additionally determined . When determining the energy-optimal control of autonomous railway rolling stock, the required travel time, the required arrival time can be specified.

В качестве вспомогательного оборудования автономного подвижного железнодорожного состава могут выступать, но, не ограничиваясь ими, компрессоры, системы обогрева, системы энергоснабжения пассажирских вагонов, системы охлаждения дизель-генераторов, системы охлаждения тяговых двигателей, системы охлаждения электронной системы управления автономного подвижного железнодорожного состава, системы охлаждения компрессоров, системы климат-контроля автономного железнодорожного подвижного состава.The auxiliary equipment of an autonomous rolling stock can be, but not limited to, compressors, heating systems, power systems for passenger cars, cooling systems for diesel generators, cooling systems for traction engines, cooling systems for electronic control systems for autonomous rolling stock, cooling systems compressors, climate control systems for autonomous railway rolling stock.

Технический результат от использования энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом заключается в снижении энергетических затрат на тягу поезда.The technical result from the use of energy-optimal control of autonomous railway rolling stock is to reduce the energy costs of train traction.

Данный технический результат достигается за счет определения энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом для каждой координаты маршрута автономного железнодорожного подвижного состава: рассчитывается значение управляющего воздействия, с учетом потери мощности, которая тратится на работу вспомогательного оборудования, таким образом, что бы суммарный расход энергии был минимален.This technical result is achieved by determining the energy-optimal control of autonomous railway rolling stock for each route coordinates of autonomous railway rolling stock: the value of the control action is calculated, taking into account the loss of power that is spent on the operation of auxiliary equipment, so that the total energy consumption is minimal.

Подробное описание изобретенияDetailed Description of the Invention

Данное изобретение в различных своих вариантах осуществления может быть выполнено в виде способа, в виде системы или машиночитаемого носителя, содержащего инструкции для выполнения вышеупомянутого способа.The invention in its various embodiments can be implemented in the form of a method, in the form of a system or computer-readable medium containing instructions for performing the aforementioned method.

В некоторых вариантах реализации изобретение может быть реализовано в виде распределенной компьютерной системы.In some embodiments, the invention may be implemented as a distributed computer system.

В данном изобретении под системой подразумевается компьютерная система, ЭВМ (электронновычислительная машина), ЧПУ (числовое программное управление), ПЛК (программируемый логический контроллер), компьютеризированные системы управления и любые другие устройства, способные выполнять заданную, чётко определённую последовательность операций (действий, инструкций).In this invention, a system means a computer system, a computer (electronic computing machine), a CNC (numerical control), a PLC (programmable logic controller), computerized control systems and any other device capable of performing a predetermined, well-defined sequence of operations (actions, instructions) .

Под устройством обработки команд подразумевается электронный блок либо интегральная схема (микропроцессор), исполняющая машинные инструкции (программы).A command processing device is an electronic unit or an integrated circuit (microprocessor) that executes machine instructions (programs).

Устройство обработки команд считывает и выполняет машинные инструкции (программы) с одного или более устройства хранения данных. В роли устройства хранения данных могут выступать, но, не ограничиваясь, жесткие диски (ΗΌΌ), флэш-память, ПЗУ (постоянное запоминающее устройство), твердотельные накопители (88Ό), оптические приводы.The command processing device reads and executes machine instructions (programs) from one or more data storage devices. In the role of a storage device can act, but not limited to, hard drives (ΗΌΌ), flash memory, ROM (read-only memory), solid-state drives (88Ό), optical drives.

Программа - последовательность инструкций, предназначенных для исполнения устройством управления вычислительной машины или устройством обработки команд.A program is a sequence of instructions intended for execution by a computer control device or command processing device.

- 2 029113- 2 029113

Мощность автономного железнодорожного подвижного состава есть объём, выполненной автономным железнодорожным подвижным составом работы, отнесённый к потраченному на его выполнение времени. В основном определяют касательную мощность, которую развивают движущие колёса при реализации расчётной или длительной касательной силы тяги автономного железнодорожного подвижного состава.The capacity of an autonomous railway rolling stock is the volume of work performed by an autonomous railway rolling stock related to the time spent on its execution. Basically, they determine the tangential power that the driving wheels develop when realizing the calculated or long-term tangential thrust force of autonomous railway rolling stock.

Для электровозов и тепловозов различают мощность длительного режима (её локомотив может развивать в течение длительного периода времени) и мощность часового режима (её локомотив может развивать в течение часа, после чего за допустимые рамки выходит нагрев электрических машин).For electric locomotives and diesel locomotives, they distinguish the power of a long mode (its locomotive can develop over a long period of time) and the power of the hourly mode (its locomotive can develop within an hour, after which the heating of electric machines goes beyond the permissible limits).

При построении плана энергооптимального управления (каждой координате пути соответствует значение управляющего воздействия таким образом, что суммарный расход энергии будет минимален) автономного подвижного состава необходимо учитывать максимальную касательную мощность. Поскольку автономный подвижной состав не имеет неограниченного источника мощности (например, в виде контактной сети), то часть мощности, которая тратится на работу вспомогательного оборудования, отнимается от общей мощности и не может быть преобразована в движение.When constructing an energy-optimal control plan (each coordinate of the path corresponds to the value of the control action in such a way that the total energy consumption is minimal) of autonomous rolling stock, it is necessary to take into account the maximum tangential power. Since autonomous rolling stock does not have an unlimited source of power (for example, in the form of a contact network), then part of the power that is spent on the operation of auxiliary equipment is subtracted from the total power and cannot be converted into motion.

В данном изобретении эффект экономии энергии достигается тем, что для каждой координаты пути определяется значение касательной мощностиIn this invention, the energy saving effect is achieved by the fact that for each coordinate of the path the value of the tangential power

Кк(х)= /%(%)· ν(χ)/3600 ,K (x) = /% (%) · ν (χ) / 3600

где ν(χ) - скорость, в координате х (км/ч);where ν (χ) is the speed in the x coordinate (km / h);

П(х) - касательная сила тяги автономного железнодорожного подвижного состава в координате х, Н,P (x) - tangential thrust force of an autonomous railway rolling stock in the x, N coordinate,

таким образом, чтобы суммарный расход энергии был минимален:so that the total energy consumption is minimal:

Р к(х)с1х —^ттP to (x) C1X - ^ TT

0 - начальная координата маршрута; хк - конечная координата маршрута).(x 0 - the initial coordinate of the route; x to - the final coordinate of the route).

Чем точнее известно максимальное значение ик(х), тем точнее возможно решить задачу (1).The more precisely the maximum value and k (x) are known, the more accurately it is possible to solve problem (1).

При этом для каждой координаты пути, касательная мощность определяется разностью между общей мощностью и той мощностью, которая тратится на работу вспомогательного оборудования:At the same time for each coordinate of the path, the tangential power is determined by the difference between the total power and the power that is spent on the operation of auxiliary equipment:

(1)(one)

где №бщ(х) - мощность автономного подвижного состава;where № bsch (x) - the capacity of the autonomous rolling stock;

\гс'(\) - часть мощности, которая тратится на работу вспомогательного оборудования. При этом общая мощность автономного подвижного состава ограничена:\ gc '(\) - part of the power that is spent on the work of auxiliary equipment. At the same time, the total capacity of the autonomous rolling stock is limited to:

Следовательно, чем точнее известно значение части мощности, которая тратится на работу вспомогательного оборудования: Ν'κ"(χ), тем точнее можно определить значение касательной мощности для каждой координаты пути, при котором суммарный расход энергии будет минимален.Consequently, the more accurately we know the value of the part of power that is spent on the operation of auxiliary equipment: Ν ' κ "(χ), the more accurately we can determine the value of the tangential power for each coordinate of the path at which the total energy consumption will be minimal.

В данном изобретении предполагается для каждой координаты маршрута определять №сп(х), затем для каждой координаты маршрута определять максимальную касательную мощность (по формуле (2)), затем решать задачу (1). При этом значение ^сп(х) может определяться для каждого устройства, потребляющего мощность, соответствующую его режиму работы и техническим характеристикам.In this invention it is assumed for each route coordinates to determine the number of sp (x), then for each route coordinates to determine the maximum tangent power (by the formula (2)), then solve the problem (1). The value of ^ cn (x) can be determined for each device that consumes power corresponding to its mode of operation and technical characteristics.

Например, мощность, потребляемая системой охлаждения двигателей зависит от температуры двигателей; мощность, потребляемая системой климат-контроля зависит от температуры в кабине машиниста.For example, the power consumed by the engine cooling system depends on the temperature of the engines; the power consumed by the climate control system depends on the temperature in the driver’s cab.

Согласно изобретению способ энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом, включает следующие шаги:According to the invention, the method of energy-optimal control of autonomous railway rolling stock, includes the following steps:

Получают параметры автономного железнодорожного подвижного состава, включающие, по крайней мере, скорость, координату, значение управляющего воздействия.Get the parameters of the autonomous railway rolling stock, including at least the speed, the coordinate, the value of the control action.

Скорость и координаты автономного подвижного железнодорожного состава могут определяться, но не ограничиваясь, как на основе показаний датчиков (например, одометрический датчик), так и с использованием средств радионавигации, например ОР8, Глонасс.The speed and coordinates of an autonomous rolling stock can be determined, but not limited to, either on the basis of sensor readings (for example, an odometer sensor) or using radio navigation tools, such as OP8, Glonass.

Значение управляющего воздействия может определяться, но, не ограничиваясь, измерителем мощности. Системы измерения могут быть различными, зависят от типа энергетической установки автономного железнодорожного подвижного состава.The value of the control action can be determined, but not limited to, a power meter. Measurement systems may be different, depending on the type of power plant autonomous railway rolling stock.

Для каждой координаты пути определяют часть мощности, которая тратится на работу вспомогательного оборудования, максимальную касательную мощность, энергооптимальное управление, реализуемое тяговым и тормозным оборудованием автономного железнодорожного подвижного состава, на основании максимальной касательной мощности автономного железнодорожного подвижного состава, при котором касательная сила тяги автономного железнодорожного подвижного состава будет соответ- 3 029113For each track coordinate, determine the part of the power that is spent on the operation of auxiliary equipment, maximum tangential power, energy-optimal control implemented by the traction and braking equipment of the autonomous railway rolling stock, based on the maximum tangential power of the autonomous railway rolling stock the composition will be - 3 029113

ствовать условиюcondition

Р к(х)сЬс ~^ттP to (x) cbc ~ ^ tm

0 - начальная координата маршрута; хк - конечная координата маршрута).(x 0 - the initial coordinate of the route; x to - the final coordinate of the route).

Передают энергооптимальное управление, определенное на предыдущем шаге, в систему управления автономного железнодорожного подвижного состава для исполнения или отображения машинисту. Специалисту в данной области, очевидно, что конкретные варианты осуществления способа и системы энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом были описаны здесь в целях иллюстрации, допустимы различные модификации, не выходящие за рамки и сущности объема изобретения.The energy-optimal control, determined in the previous step, is transferred to the control system of the autonomous railway rolling stock for execution or display to the driver. It is obvious to a person skilled in the art that specific embodiments of the method and system of energy-optimal control of autonomous railway rolling stock have been described here for purposes of illustration, various modifications are possible that are not beyond the scope and essence of the invention.

Claims (20)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Способ энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом, при котором для каждой координаты пути1. The method of energy-optimal management of autonomous railway rolling stock, in which for each coordinate of the path получают параметры автономного железнодорожного подвижного состава, включающие, по крайней мере, скорость, координату, значение управляющего воздействия, мощность автономного подвижного состава;get the parameters of the Autonomous railway rolling stock, including at least the speed, the coordinate, the value of the control, the power of the Autonomous rolling stock; определяют часть мощности, которая тратится на работу вспомогательного оборудования; определяют максимальную касательную мощность разностью между общей мощностью и тойdetermine the part of the power that is spent on the work of auxiliary equipment; determine the maximum tangent power by the difference between the total power and that мощностью, которая тратится на работу вспомогательного оборудования;power that is spent on the work of auxiliary equipment; определяют энергооптимальное управление, реализуемое тяговым и тормозным оборудованием автономного железнодорожного подвижного состава, на основании ранеее определенного значения максимальной касательной мощности автономного железнодорожного подвижного состава, при котором суммарный расход энергии будет минимален;determine the energy-optimal control implemented by the traction and brake equipment of the autonomous railway rolling stock, based on a previously determined value of the maximum tangent power of the autonomous railway rolling stock, at which the total energy consumption will be minimal; передают энергооптимальное управление, определенное на предыдущем шаге, в систему управления автономного железнодорожного подвижного состава для исполнения или отображения машинисту.transfer energy-optimal control, defined in the previous step, to the control system of the autonomous railway rolling stock for execution or display to the driver. 2. Способ по п. 1, в котором шаги способа выполняются циклично.2. A method according to claim 1, in which the steps of the method are performed cyclically. 3. Способ по п.1, в котором координаты и скорость автономного железнодорожного подвижного состава определяются с помощью навигационных систем.3. The method according to claim 1, in which the coordinates and speed of an autonomous railway rolling stock are determined using navigation systems. 4. Способ по п.1, в котором параметры автономного железнодорожного подвижного состава могут получать от датчиков, установленных на автономном железнодорожном составе, и/или рассчитываться на их основании.4. The method according to claim 1, in which the parameters of the autonomous railway rolling stock can be obtained from sensors installed on the autonomous train, and / or calculated on the basis of them. 5. Способ по п.3, характеризующийся тем, что навигационной системой автономного железнодорожного подвижного состава является система ОРЗ, и/или Глонасс, и/или Бэйдоу.5. The method according to claim 3, characterized in that the navigation system of the autonomous railway rolling stock is the ORZ system, and / or Glonass, and / or Beidou. 6. Способ по п.1, характеризующийся тем, что для вычисления максимальной касательной мощности автономного подвижного железнодорожного состава используется значение части мощности, которая тратится на работу вспомогательного оборудования автономного подвижного железнодорожного состава.6. The method according to claim 1, characterized in that to calculate the maximum tangential power of an autonomous rolling train, the value of a part of the power that is spent on the operation of auxiliary equipment of an autonomous rolling train is used. 7. Способ по п.1, характеризующийся тем, что определяют момент времени начала отбора мощности автономного подвижного железнодорожного состава на работу вспомогательного оборудования.7. The method according to claim 1, characterized in that determine the time of the start of the power take-off of an autonomous rolling stock for the operation of auxiliary equipment. 8. Способ по п.1, характеризующийся тем, что определяют продолжительность отбора мощности автономного подвижного железнодорожного состава на работу вспомогательного оборудования.8. The method according to claim 1, characterized in that determine the duration of the power take-off of an autonomous rolling train for the operation of auxiliary equipment. 9. Способ по п.1, характеризующийся тем, что для расчета энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом задается требуемое время движения.9. The method according to claim 1, characterized in that for calculating the energy-optimal control of the autonomous railway rolling stock the required time of movement is set. 10. Способ по п.1, характеризующийся тем, что для расчета энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом задается требуемое время прибытия.10. The method according to claim 1, characterized in that the required arrival time is set for the calculation of energy-optimal control of the autonomous railway rolling stock. 11. Способ по п.6, характеризующийся тем, что в качестве вспомогательного оборудования автономного подвижного железнодорожного состава могут выступать системы охлаждения дизельгенераторов.11. The method according to claim 6, characterized in that cooling systems of diesel generators can act as auxiliary equipment of an autonomous rolling stock. 12. Способ по п.6, характеризующийся тем, что в качестве вспомогательного оборудования автономного подвижного железнодорожного состава могут выступать системы охлаждения тяговых двигателей.12. The method according to claim 6, characterized in that the auxiliary equipment of the autonomous rolling train can be the cooling systems of the traction motors. 13. Способ по п.6, характеризующийся тем, что в качестве вспомогательного оборудования автономного подвижного железнодорожного состава могут выступать системы охлаждения электронной системы управления автономного подвижного железнодорожного состава.13. The method according to claim 6, characterized in that the cooling systems of the electronic control system of the autonomous rolling stock can act as ancillary equipment of an autonomous rolling stock. 14. Способ по п.6, характеризующийся тем, что в качестве вспомогательного оборудования автономного подвижного железнодорожного состава могут выступать системы охлаждения компрессоров.14. The method according to claim 6, characterized in that the cooling systems of compressors can act as auxiliary equipment of an autonomous rolling stock. 15. Способ по п.6, характеризующийся тем, что в качестве вспомогательного оборудования автономного подвижного железнодорожного состава могут выступать системы климат-контроля автономного железнодорожного подвижного состава.15. The method according to claim 6, characterized in that the climate control systems of the autonomous railway rolling stock can act as auxiliary equipment for an autonomous rolling stock. - 4 029113- 4 029113 16. Способ по п.6, характеризующийся тем, что в качестве вспомогательного оборудования автономного подвижного железнодорожного состава могут выступать компрессоры.16. The method according to claim 6, characterized in that compressors can act as auxiliary equipment of an autonomous rolling stock. 17. Способ по п.6, характеризующийся тем, что в качестве вспомогательного оборудования автономного подвижного железнодорожного состава могут выступать системы обогрева пассажирских вагонов.17. The method according to claim 6, characterized in that the auxiliary equipment of the autonomous rolling stock can be the heating system of passenger cars. 18. Способ по п.6, характеризующийся тем, что в качестве вспомогательного оборудования автономного подвижного железнодорожного состава могут выступать системы энергоснабжения пассажирских вагонов.18. The method according to claim 6, characterized in that the auxiliary equipment of the autonomous rolling stock can be the power supply system of passenger cars. 19. Система энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом, содержащая19. The system of energy-optimal management of autonomous railway rolling stock, containing по крайней мере одно устройство обработки команд; по крайней мере одно устройство хранения данных;at least one command processing device; at least one data storage device; одну или более компьютерных программ, загружаемых по крайней мере в одно вышеупомянутое устройство хранения данных и выполняемых по крайне мере на одном из вышеупомянутых устройств обработки команд, при этом одна или более компьютерных программ содержат инструкции для выполнения способа по любому из пп.1-18.one or more computer programs downloaded to at least one of the above storage devices and executed on at least one of the above command processing devices, wherein one or more computer programs contain instructions for performing the method according to any one of claims 1-18. 20. Машиночитаемый носитель данных, содержащий исполняемые одним или более процессором машиночитаемые инструкции, которые при их исполнении реализуют выполнение способа энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом по любому из пп.1-18.20. Machine-readable data carrier containing computer-readable instructions executed by one or more processors, which, when executed, implement the method of energy-optimal control of autonomous railway rolling stock according to any one of claims 1 to 18.
EA201500083A 2015-01-30 2015-01-30 Method and system for energy-optimized independent railway rolling stock control EA029113B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201500083A EA029113B1 (en) 2015-01-30 2015-01-30 Method and system for energy-optimized independent railway rolling stock control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201500083A EA029113B1 (en) 2015-01-30 2015-01-30 Method and system for energy-optimized independent railway rolling stock control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201500083A1 EA201500083A1 (en) 2016-07-29
EA029113B1 true EA029113B1 (en) 2018-02-28

Family

ID=56550581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201500083A EA029113B1 (en) 2015-01-30 2015-01-30 Method and system for energy-optimized independent railway rolling stock control

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA029113B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3104118B1 (en) 2019-12-10 2023-01-06 Alstom Transp Tech Control device, control system, railway vehicle and associated control method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1136969A2 (en) * 2000-03-15 2001-09-26 New York Air Brake Corporation Method of optimizing train operation and training
US20040133315A1 (en) * 2003-01-06 2004-07-08 General Electric Company Multi-level railway operations optimization system and method
RU2237589C1 (en) * 2003-07-14 2004-10-10 Омский государственный университет путей сообщения Method of selection of most economical conditions of train movement on definite section of way
RU2008137255A (en) * 2006-02-21 2010-03-27 Тойота Дзидоса Кабусики Каиса (Jp) HYBRID VEHICLE CONTROL DEVICE
RU2409484C2 (en) * 2005-06-08 2011-01-20 Дженерал Электрик Компани Method and system for perfecting train handling techniques and reducing fuel consumption
RU103789U1 (en) * 2010-06-07 2011-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "АВП Технология" (ООО "АВП Тихнология") MICROPROCESSOR SYSTEM OF AUTOMATED MANAGEMENT OF PASSENGER ELECTRIC TRUCKS

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1136969A2 (en) * 2000-03-15 2001-09-26 New York Air Brake Corporation Method of optimizing train operation and training
US20040133315A1 (en) * 2003-01-06 2004-07-08 General Electric Company Multi-level railway operations optimization system and method
RU2237589C1 (en) * 2003-07-14 2004-10-10 Омский государственный университет путей сообщения Method of selection of most economical conditions of train movement on definite section of way
RU2409484C2 (en) * 2005-06-08 2011-01-20 Дженерал Электрик Компани Method and system for perfecting train handling techniques and reducing fuel consumption
RU2008137255A (en) * 2006-02-21 2010-03-27 Тойота Дзидоса Кабусики Каиса (Jp) HYBRID VEHICLE CONTROL DEVICE
RU103789U1 (en) * 2010-06-07 2011-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "АВП Технология" (ООО "АВП Тихнология") MICROPROCESSOR SYSTEM OF AUTOMATED MANAGEMENT OF PASSENGER ELECTRIC TRUCKS

Also Published As

Publication number Publication date
EA201500083A1 (en) 2016-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2669880C2 (en) Rail vehicle
US10286934B2 (en) Method and system for increasing efficiency of rolling stock
RU2438906C2 (en) Method of forecasting train speed
RU2409484C2 (en) Method and system for perfecting train handling techniques and reducing fuel consumption
CN104134378A (en) Urban rail train intelligent control method based on driving experience and online study
EP0389610A4 (en) A system for energy conservation on rail vehicles
CN101992795A (en) Apparatus and method for controlling speed in automatic train operation
EA023537B1 (en) Method and system for independent control of vehicle
US20150329128A1 (en) Method for generating action recommendations for the driver of a rail vehicle or control signals for the rail vehicle by means of a driver assistance system, and driver assistance system
CN103847749A (en) Method for generating double-deck multi-objective locomotive optimized manipulating sequence
CN107010074B (en) Method for providing a setpoint value signal for a driver assistance device, motor vehicle and control device for a motor vehicle
CN109130958A (en) Train crosses phase-separating section autocontrol method, device, mobile unit and electronic equipment
JP3919553B2 (en) Automatic train driving device
CN104121132B (en) Railway vehicle drive system and be equipped with the railway vehicle of this railway vehicle drive system
JP4410643B2 (en) Diamond creation support device, diamond creation support method, and storage medium storing the processing program
EA029113B1 (en) Method and system for energy-optimized independent railway rolling stock control
JP6382684B2 (en) Driving support device and driving support method
JP2011121377A5 (en)
US9457820B2 (en) Speed profile generation apparatus and driver assistance system
CN108778862B (en) Method for providing brake selection advice to train driver and train driver advisory system
US20200384878A1 (en) Management apparatus, management method, and storage medium
CN102849076A (en) Train driving auxiliary system
TWI808110B (en) Method and system for managing automatically the energy stored by an electric vehicle
CN109017434B (en) Power supply system, method and device for magnetic suspension train
CN116011784A (en) Intelligent dispatching method and system for coal yard vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM KG TJ TM