EA028638B1 - Прицел-прибор наведения - Google Patents

Abstract

В изобретении прицел-прибор наведения содержит установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру, содержащую первый объектив и установленный в его фокальной плоскости матричный фотоприемник, лазерный канал наведения, включающий установленные последовательно лазерный осветитель, оптический модулятор, включающий привод оптического модулятора и датчик угловой скорости, панкратический объектив, включающий привод панкратического объектива и датчик положения, устройство превышения, устройство выверки каналов, а также электронное устройство управления, электрически связанное с матричным фотоприемником, лазерным осветителем, с приводами оптического модулятора и панкратического объектива, с осветителем и с датчиками угловой скорости и положения. Новизна предложения состоит в том, что введен второй спектроделитель, установленный на выходе лазерного канала наведения под углом к его оси, выполненный в виде стеклянной плоскопараллельной пластины, в которой на одну из рабочих поверхностей нанесено спектроделительное покрытие, пропускающее излучение лазерного канала наведения, отражающего излучение рабочей области спектра визирного канала, частично пропускающего и частично отражающего излучение осветителя, устройство превышения выполнено в виде плоскопараллельной пластины, установленной на оси лазерного канала наведения между оптическим модулятором и панкратическим объективом с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. Устройство выверки каналов содержит систему типа "кошачий глаз", оптически сопряженную с лазерным каналом наведения и с визирным каналом с помощью второго спектроделителя. Прицел-прибор наведения обеспечивает упрощение конструкции, уменьшение габаритных размеров и массы, возможность оперативной выверки каналов с использованием внешнего пульта управления.

Description

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения, более конкретно - к приборам для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу в составе противотанкового ракетного комплекса.

Известен прицел-прибор наведения переносного комплекса [1], содержащий установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру, содержащую объектив и установленный в его фокальной плоскости матричный фотоприемник, лазерный канал наведения, включающий установленные последовательно лазерный осветитель, оптический модулятор, включающий привод оптического модулятора и датчик угловой скорости, панкратический объектив, включающий привод панкратического объектива и первый датчик положения, при этом привод панкратического объектива связан с его подвижными компонентами с помощью редуктора, устройство превышения, размещенное на оптической оси лазерного канала наведения за панкратическим объективом, включающее оптический отклоняющий модуль, привод оптического отклоняющего модуля и второй датчик положения, устройство выверки каналов, включающее осветитель, имеющий длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя в пределах области спектральной чувствительности матричного фотоприемника визирного канала, и оптически сопряженный с оптическим модулятором с помощью первого спектроделителя, расположенного на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем и оптическим модулятором, отражательную призму выверки каналов, установленную с возможностью ввода в ход лучей каналов или вывода из него, а также оптический компенсатор, установленный на выходе из лазерного канала наведения, и электронное устройство управления, содержащее электрически связанные блок управления видеоданными, электронный модуль управления лазерным каналом наведения и контроллер.

Недостатками известного прицела-прибора наведения переносного комплекса являются значительные габаритные размеры и масса, а также сложность конструкции, обусловленные наличием на выходе из лазерного канала наведения объемного устройства превышения с электромеханическим механизмом перемещения чувствительного элемента (например, линзы), оптического компенсатора с механизмами перемещения его оптических компонент и подвижной призмы выверки каналов с механизмами ее введения в ход лучей каналов или выведения из него, а также невозможность выполнения оперативной выверки каналов с помощью внешнего пульта дистанционного управления, поскольку для выверки каналов в прототипе необходимо ввести отражательную призму выверки в ход лучей каналов вручную или с помощью электропривода и произвести подвижку компонент оптического компенсатора через редуктор устройства выверки каналов с помощью специального ключа.

Задачей изобретения является упрощение конструкции, уменьшение габаритных размеров и массы прицела, обеспечение возможности оперативной выверки каналов.

Предложен прицел-прибор наведения, содержащий установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру, содержащую первый объектив и установленный в его фокальной плоскости матричный фотоприемник, лазерный канал наведения, включающий установленные последовательно лазерный осветитель, оптический модулятор, включающий привод оптического модулятора и датчик угловой скорости, панкратический объектив, включающий привод панкратического объектива и первый датчик положения, при этом привод панкратического объектива связан с его подвижными компонентами с помощью редуктора, устройство превышения, размещенное на оптической оси лазерного канала наведения, устройство выверки каналов, включающее осветитель, имеющий длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя в пределах области спектральной чувствительности матричного фотоприемника визирного канала, и оптически сопряженный с оптическим модулятором с помощью первого спектроделителя, расположенного на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем и оптическим модулятором, а также электронное устройство управления, имеющее первый вход и первый выход для обмена электронной информацией с внешним устройством управления, второй вход, подключенный к выходу матричного фотоприемника, второй выход, подключенный к лазерному осветителю, третий и четвертый выходы, подключенные к приводу оптического модулятора и приводу панкратического объектива соответственно, третий и четвертый входы, подключенные соответственно к датчику угловой скорости и датчику положения, пятый выход, подключенный к осветителю. Новизна предложения состоит в том, что введен второй спектроделитель, установленный на выходе лазерного канала наведения под углом к его оси, выполненный в виде стеклянной плоскопараллельной пластины, в которой на одну из рабочих поверхностей нанесено спектроделительное покрытие, пропускающее излучение лазерного канала наведения, отражающее излучение рабочей области спектра визирного канала, частично пропускающее и частично отражающее излучение осветителя, а на другую рабочую поверхность стеклянной плоскопараллельной пластины нанесено просветляющее покрытие, устройство превышения выполнено в виде плоскопараллельной пластины, установленной между оптическим модулятором и панкратическим объективом с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и кинематически связанной с приводом панкратического объектива с помощью редуктора, устройство выверки каналов дополнительно содержит систему типа кошачий глаз, включающую расположенные на одной оси второй объектив и плоское зеркало, перпендикулярное оси второго объектива и размещенное вблизи его фокальной плоскости, при этом система типа кошачий глаз оптически

- 1 028638 сопряжена с лазерным каналом наведения и с визирным каналом с помощью второго спектроделителя.

Введение второго спектроделителя, установленного на выходе лазерного канала наведения под углом к его оси, выполнение устройства превышения в виде оптической плоскопараллельной пластины, установленной на оси лазерного канала наведения между оптическим модулятором и панкратическим объективом с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и кинематически связанной с приводом панкратического объектива с помощью редуктора, обеспечивает уменьшение габаритных размеров и массы прицела, упрощение его конструкции, так как в отличие от прототипа позволяет исключить объемное устройство превышения с электромеханическим механизмом перемещения чувствительного элемента, оптического компенсатора с механизмами перемещения его оптических компонент и подвижной призмы выверки каналов с механизмами ее введения в ход лучей каналов или выведения из него.

Дополнение устройства выверки каналов системой типа кошачий глаз, включающей расположенные на одной оси второй объектив и плоское зеркало, перпендикулярное оси второго объектива и размещенное вблизи его фокальной плоскости, обеспечение при этом оптического сопряжения системы типа кошачий глаз с лазерным каналом наведения и с визирным каналом с помощью второго спектроделителя, выполненного в виде стеклянной плоскопараллельной пластины, в которой на одну из рабочих поверхностей нанесено спектроделительное покрытие, пропускающее излучение лазерного канала наведения, отражающее излучение рабочей области спектра визирного канала, частично пропускающее и частично отражающее излучение осветителя, а на другую рабочую поверхность стеклянной плоскопараллельной пластины нанесено просветляющее покрытие, обеспечивает возможность дистанционной оперативной выверки лазерного канала наведения относительно визирного канала по сигналам от внешнего пульта управления без осуществления каких-либо подвижек элементов прицела-прибора наведения, и тем самым обеспечивает повышение производительности и точности выверки, как следствие этого, уменьшение времени подготовки переносного противотанкового ракетного комплекса к работе, обеспечение возможности проведения выверки, не выходя из укрытия, перед каждым пуском управляемой ракеты, повышение эффективности применения этого комплекса за счет повышения точности наведения ракеты на цель.

Сущность изобретения поясняется чертежом. На чертеже представлена принципиальная схема прицела-прибора наведения.

Прицел-прибор наведения содержит установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру 1, лазерный канал наведения, включающий установленные последовательно лазерный осветитель 2, оптический модулятор 3 и панкратический объектив 4, устройство превышения, включающее плоскопараллельную пластину 5, устройство выверки каналов, включающее осветитель 6 и систему типа кошачий глаз 7, а также электронное устройство управления 8, имеющее первый вход и первый выход для обеспечения обмена электронной информацией с внешним устройством управления 9.

Внешнее устройство управления 9 может устанавливаться в непосредственной близости к прицелуприбору наведения или может размещаться в укрытии рядом с наводчиком на расстоянии 50-300 м от комплекса.

Для обеспечения защиты оптических элементов каналов от внешних загрязнений на корпусе установлено защитное стекло 10.

Телевизионная камера 1 содержит первый объектив 11 и установленный в его фокальной плоскости матричный фотоприемник 12. В конкретном исполнении используется КМОП-матрица МТ9У0231А7ХТМ. Для удобства конструктивной компоновки прицела-прибора наведения перед первым объективом 11 может быть установлено зеркало 13.

Выход матричного фотоприемника 12 подключен ко второму входу электронного устройства управления 8.

Лазерный осветитель 2 представляет собой непрерывный лазер с длиной волны излучения (1060±30) нм. В конкретном исполнении используется лазер с волоконным резонатором и диодной накачкой, имеющий мощность излучения около 2 Вт.

Оптический модулятор 3 выполнен в виде вращающегося растра, идентично описанному в [1]. Растр представляет собой стеклянный диск с двумя дорожками (внутренней и внешней) и проекционную систему для проецирования внешней дорожки растра на внутреннюю дорожку. Каждая из дорожек выполнена в виде прозрачных и непрозрачных штрихов различной ширины. Изображение внутренней дорожки перпендикулярно внешней дорожке. В зоне пересечения дорожек формируется информационный квадрат, в пределах которого при вращении растра формируется лазерное поле управления. Информационный квадрат находится в фокальной плоскости панкратического объектива 4 и подсвечивается лазерным осветителем 2.

Растр приводится во вращение с помощью привода 14 оптического модулятора, снабженного датчиком угловой скорости 15.

Панкратический объектив 4 состоит из двух подвижных оптических компонентов 16 и неподвижного объектива 17. Закон перемещений подвижных оптических компонентов 16 соответствуют закону движения управляемой ракеты и обеспечивает постоянный размер сечения лазерного пучка в области летящей ракеты для поддержания требуемой плотности мощности на ее фотоприемнике. Перемещение под- 2 028638 вижных компонентов 16 панкратического объектива 4 из начального положения в конечное осуществляются с помощью привода 18 панкратического объектива через редуктор 19, включающий систему функциональных кулачков, кинематически связанных с подвижными компонентами панкратического объектива, аналогично описанному в [2]. Контроль позиционирования каждого из подвижных оптических компонентов 16 в исходном состоянии осуществляется датчиком положения 20, выполненным на базе оптронной пары, закрепленной на корпусе редуктора 19 и связанной с флажком на одном из функциональных кулачков.

Устройство превышения включает стеклянную плоскопараллельную пластину 5, установленную на оптической оси лазерного канала наведения между оптическим модулятором 3 и панкратическим объективом 4. Плоскопараллельная пластина 5 кинематически связана с одним из функциональных кулачков редуктора 19, обеспечивающим закон поворота плоскопараллельной пластины 5.

Визирный канал сопряжен с лазерным каналом наведения с помощью второго спектроделителя 21. Второй спектроделитель 21 представляет собой стеклянную пластину, установленную под углом 45° к оси лазерного канала наведения и оси визирного канала. На рабочую поверхность второго спектроделителя 21, обращенную к защитному стеклу, нанесено спектроделительное покрытие, пропускающее излучение лазерного канала наведения (в конкретном исполнении коэффициент пропускания составляет не менее 0,95) и отражающее излучение в рабочей области спектра визирного канала (в конкретном исполнении коэффициент отражения составляет не менее 0,9), при этом коэффициент отражения излучения осветителя 6 составляет в конкретном исполнении примерно 0,7, а коэффициент пропускания этого излучения - 0,3.

Для обеспечения контроля согласования оси визирного и лазерного канала наведения в состав прицела-прибора наведения входит устройство выверки, включающее осветитель 6, первый спектроделитель 22 и систему типа кошачий глаз 7.

Осветитель 6 имеет длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя 2 в пределах области спектральной чувствительности матричного фотоприемника 12.

В конкретном исполнении в качестве осветителя 6 используется светодиод с длиной волны излучения 660 нм. Осветитель 6 посредством первого спектроделителя 22 оптически сопряжен с оптическим модулятором 3, а именно спектроделитель 22 установлен на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем 2 и оптическим модулятором 3 таким образом, чтобы излучение осветителя 6, падающее на спектроделитель 22, после отражения от него обеспечивало подсветку дорожек вращающегося растра оптического модулятора 3. Спектроделитель 22 установлен под углом 45° к оси лазерного канала наведения. На поверхность спектроделителя 22, обращенную к осветителю 6, нанесено спектроделительное покрытие, отражающее видимое излучение и пропускающее излучение лазерного осветителя 2.

Система типа кошачий глаз 7, включает расположенные на одной оси второй объектив 23 и плоское зеркало 24, перпендикулярное оси второго объектива 23 и размещенное вблизи его фокальной плоскости. Система типа кошачий глаз 7 с помощью второго спектроделителя 21 оптически сопряжена с лазерным каналом наведения и с визирным каналом.

Электронное устройство управления 8 предназначено для сбора информации от других функциональных подсистем прицела-прибора наведения и передачи ее во внешнее устройство управления 9, получения команд от внешнего устройства управления 9, их анализа, преобразования и выдачи управляющих сигналов и команд для исполнительных устройств прицела-прибора наведения. В состав внешнего устройства управления может входить монитор 25 для отражения информации о наблюдаемой фоноцелевой обстановке и состоянии прицела-прибора наведения.

В конкретном исполнении электронное устройство управления 8 выполнено в виде двух печатных плат. Первая печатная плата, основой которой является программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС) ХС6§ЬХ45, принимает сигналы от датчика угловой скорости 15 и датчика положения 20, матричного фотоприемника 12 и в свою очередь формирует сигналы управления приводом 14 оптического модулятора, приводом 18 панкратического объектива, осветителем 6 по командам, поступающим через приемопередатчик 88Е1111-В2-ВАВП000 с внешнего устройства управления 9, с целью применения алгоритмов улучшения изображения оперативное запоминающее устройство ПЛИС расширено микросхемой памяти ΜΤ47Η64Μ16ΗΚ-3ΙΤ, через микроконтроллер С8051Р331-ОМ организовано внутрисхемное программирование последовательной перепрограммируемой памяти Ν25Ο128Λ13ΕδΕ40Ο для ПЛИС. Вторая печатная плата является источником питания лазерного осветителя 2 и представляет собой импульсный преобразователь напряжения, построенный по полумостовой схеме на транзисторах ΙΚΡ831077РРВР, управляемых микросхемой. Электронное устройство управления 8 по запрограммированным алгоритмам управляет визирным каналом, лазерным каналом наведения, устройством превышения и устройством выверки. Второй, третий, четвертый и пятый выходы электронного устройства управления 8 подключены соответственно к лазерному осветителю 2, приводу 14 оптического модулятора, приводу 18 панкратического объектива и осветителю 6 соответственно. При этом второй вход электронного устройства управления 8 подключен к выходу матричного приемника 12, третий и четвертый входы соответственно к датчику угловой скорости 15 и датчику положения 20.

- 3 028638

Работает прицел-прибор наведения следующим образом. Прицел-прибор наведения размещают на установочном месте пусковой установки комплекса, проводят его электрическое подключение к пусковой установке и внешнему пульту управления.

Оптическое излучение от объекта наблюдения после прохождения защитного стекла 10, отражения от второго спектроделителя 21 и зеркала 13 попадает на первый объектив 11 телевизионной камеры 1 визирного канала, формирующий изображение наблюдаемой местности в плоскости чувствительной площадки матричного фотоприемника 12. Матричный фотоприемник 12 преобразует оптический сигнал в стандартный телевизионный сигнал. Посредством электронного устройства управления 8 телевизионный сигнал преобразуется в видеосигнал, который с выхода электронного устройства управления 8 передается на монитор 25. В конкретном исполнении монитор 25 встроен во внешнее устройство управления 9.

Электронным устройством управления 8 (или внешним устройством управления) в телевизионный сигнал вводится электронная прицельная марка, определяющая положение линии прицеливания (оси визирного канала). На экране монитора 25 наводчик наблюдает изображение объектов, находящихся в поле зрения визирного канала, и электронную прицельную марку.

Перед выполнением боевой задачи наводчик проводит оперативную выверку лазерного канала наведения. Для этого он включает режим выверки каналов, при котором по командам, поступающим с электронного устройства управления 8, дополнительно включается привод 14 оптического модулятора, обеспечивающий вращение растра с требуемой скоростью, привод 18 панкратического объектива, обеспечивающий установку его подвижных компонентов 16 в конечное положение и поворот плоскопараллельной пластины 5 в состояние, когда снято превышение (плоскопараллельная пластина 5 перпендикулярна оптической оси панкратического объектива 4), а при появлении сигналов от датчика угловой скорости 15 о выходе системы стабилизации скорости вращения привода 14 оптического модулятора на заданную скорость и от датчика положения 20 о наличии позиционирования подвижных компонентов 16 панкратического объектива 4 в конечном состоянии включается осветитель 6.

Пучок излучения осветителя 6 подсвечивает информационный квадрат, который формируют дорожки вращающегося растра оптического модулятора 3. Лучи света от информационного квадрата проходят панкратический объектив 4, отражаются от второго спектроделителя 21, падают на второй объектив 23 системы типа кошачий глаз 7, собирающий лучи света на плоском зеркале 24. Затем отразившись от плоского зеркала 24 лучи света проходят через второй спектроделитель 21 и после отражения от зеркала 13 падают на первый объектив 11 телевизионной камеры 1, формирующий в плоскости матричного фотоприемника 12 изображение информационного квадрата лазерного канала наведения.

Наводчик наблюдает на экране монитора 25 изображение информационного квадрата одновременно с электронной прицельной маркой визирного канала. Так как геометрический центр изображения информационного квадрата определяет положение оси нулевых команд поля управления - оси лазерного канала наведения, а электронная прицельная марка - линию прицеливания (ось визирного канала), то совмещение центра изображения информационного квадрата и электронной прицельной марки указывает на параллельность оси лазерного канала наведения и оси визирного канала. При наличии смещения соответствующими командами с внешнего устройства управления 8 наводчик проводит смещение электронной прицельной марки для ее точного совмещения с центром изображения информационного квадрата, что свидетельствует об устранении рассогласования каналов.

Командой с внешнего устройства управления 9 наводчик выключает режим выверки. При этом установленные значения координат прицельной марки программно заносятся в энергонезависимую память электронного устройства управления 8. С электронного устройства управления 8 поступают команды на выключение осветителя 6, на выключение привода 14 оптического модулятора, а также на выключение привода 18 панкратического объектива с возвращением подвижных оптических элементов 16 в начальное положение, а при появлении сигналов от датчика положения 20 о наличии позиционирования подвижных компонентов 16 панкратического объектива 4 в исходном начальном положении на внешнее устройство управления 9 поступает сигнал о выключении режима выверки. Прицел-прибор наведения готов выполнить стрельбу управляемой ракетой.

При появлении на экране монитора 25 цели, подлежащей уничтожению, наводчик подвижками пусковой установки комплекса совмещает электронную прицельную марку с центром выбранной цели и с помощью внешнего пульта управления включает режим наведения.

При переходе в режим наведения электронное устройство управления 8 формирует сигнал включения привода 14 оптического модулятора, обеспечивающего вращение растра, а при появлении сигнала от датчика угловой скорости 15 и от датчика положения 20 о наличии позиционирования подвижных компонентов 16 панкратического объектива 4 в исходном начальном положении во внешнее устройство управления 9 выдается сигнал готовности прицела-прибора наведения к пуску ракеты.

По команде ПУСК, поступающей с внешнего устройства управления 9, электронное устройство управления 8 формирует сигнал включения лазерного осветителя 2. Команда ПУСК подается на ракету. В момент выхода ракеты из контейнера от пусковой установки комплекса поступает команда СХОД на электронное устройство управления 8.

- 4 028638

По команде СХОД электронное устройство управления 8 формирует сигнал включения привода 18 панкратического объектива 4, приводящего с помощью редуктора 19 в движение подвижные компоненты 16 панкратического объектива и поворот плоскопараллельной пластины 5 устройства превышения, а также сигнал включения лазерного осветителя 2.

Излучение лазерного осветителя 2 проходит через информационный квадрат оптического модулятора 3, плоскопараллельную пластину 5, панкратический объектив 4, затем через второй спектроделитель 21 и через защитное стекло 10 выходит в пространство предметов в направлении цели, формируя посредством панкратического объектива 4 в плоскости летящей ракеты лазерное поле управления постоянного размера.

В исходном положении плоскопараллельная пластина 5 обеспечивает угловое отклонение выходящего в пространство предметов пучка лазерного излучения вверх относительно линии прицеливания для обеспечения встреливания - вхождения управляемой ракеты в информационное поле управления в момент выхода ракеты из контейнера. При этом ось нулевых команд, вдоль которой стремится лететь управляемая ракета, смещена на заданную величину относительно линии прицеливания прицела-прибора наведения. Бортовая аппаратура ракеты вырабатывает команды управления, соответствующие величине и направлению отклонения ракеты относительно оси нулевых команд поля управления. Поступающие на блок рулевого привода ракеты команды изменяют направление движения ракеты, придав ему составляющую скорости в направлении оси нулевых команд.

С началом движения подвижных компонент 16 панкратического объектива 4 приводом 18 панкратического объектива обеспечивается поворот плоскопараллельной пластины 5 по заданной программе вплоть до снятия превышения, когда ось нулевых команд опускается на линию прицеливания и ракета движется по линии прицеливания до встречи с целью. Наводчик во время цикла наведения только удерживает марку на цели и не управляет траекторией полета ракеты.

После окончания заданного промежутка времени или по команде наводчика электронное устройство управления 8 подает команду на выключение лазерного осветителя 2, выключение привода 18 панкратического объектива 4 и привода 14 оптического модулятора.

При установке подвижных компонентов 16 панкратического объектива 4 в исходное положение (есть сигнал от датчика положения 20) электронное устройство управления 8 передает на внешнее устройство управления 9 сигнал готовности лазерного канала наведения для наведения на цель следующей управляемой ракеты.

Таким образом, заявляемый прицел-прибор наведения обеспечивает упрощение конструкции, уменьшение габаритных размеров и массы, возможность оперативной выверки каналов с использованием внешнего пульта управления.

Использованные источники информации:

1) евразийский патент № 013144, В1, Р41О 7/26, 26.02.2010 г. (прототип);

2) патент РФ № 2260827 С2, О02В 15/14, О02В 7/40, 20.09.2015 г.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   Прицел-прибор наведения, содержащий установленные в корпусе визирный канал, содержащий телевизионную камеру, содержащую первый объектив и установленный в его фокальной плоскости матричный фотоприемник, лазерный канал наведения, содержащий установленные последовательно лазерный осветитель, оптический модулятор, содержащий привод оптического модулятора и датчик угловой скорости, панкратический объектив, содержащий привод панкратического объектива и первый датчик положения, при этом привод панкратического объектива связан с его подвижными компонентами с помощью редуктора, устройство превышения, размещенное на оптической оси лазерного канала наведения, устройство выверки каналов, содержащее осветитель, имеющий длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя в пределах области спектральной чувствительности матричного фотоприемника визирного канала, и оптически сопряженный с оптическим модулятором с помощью первого спектроделителя, расположенного на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем и оптическим модулятором, а также электронное устройство управления, имеющее первый вход и первый выход для обмена электронной информацией с внешним устройством управления, второй вход, подключенный к выходу матричного фотоприемника, второй выход, подключенный к лазерному осветителю, третий и четвертый выходы, подключенные к приводу оптического модулятора и приводу панкратического объектива соответственно, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к датчику угловой скорости и датчику положения, а также пятый выход, подключенный к осветителю, отличающийся тем, что введен второй спектроделитель, установленный на выходе лазерного канала наведения под углом к его оси, выполненный в виде стеклянной плоскопараллельной пластины, в которой на одну из рабочих поверхностей нанесено спектроделительное покрытие, пропускающее излучение лазерного канала наведения, отражающее излучение рабочей области спектра визирного канала, частично пропускающее и частично отражающее излучение осветителя, а на вторую рабочую поверхность стеклянной плоскопараллельной пластины нанесено просветляющее покрытие, устройство

   - 5 028638 превышения выполнено в виде плоскопараллельной пластины, установленной на оси лазерного канала наведения между оптическим модулятором и панкратическим объективом с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, кинематически связанной с приводом панкратического объектива с помощью редуктора, устройство выверки каналов дополнительно содержит световозвращатель типа кошачий глаз, содержащий расположенные на одной оси второй объектив и плоское зеркало, перпендикулярное оси второго объектива и размещенное вблизи его фокальной плоскости, при этом световозвращатель типа кошачий глаз оптически сопряжен с лазерным каналом наведения и с визирным каналом с помощью второго спектроделителя.